IT201900018275A1

IT201900018275A1 - COMPACT VICE DEVICE

Info

Publication number: IT201900018275A1
Application number: IT102019000018275A
Authority: IT
Inventors: Matteo Dalola
Original assignee: Admg S R L
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2019-10-08
Publication date: 2021-04-08
Also published as: EP4021682A1; WO2021070112A1; WO2021070112A4

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal Titolo: ”Dispositivo morsa compatta” Description of the industrial invention entitled: "Compact vice device"

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

AMBITO DELL’INVENZIONE SCOPE OF THE INVENTION

La presente invenzione si inserisce nell’ambito delle attrezzature realizzate per bloccare ad esempio pezzi meccanici durante la loro lavorazione e/o movimentazione. In particolare, la presente invenzione si inserisce nella categorie delle morse. The present invention is part of the equipment made to block, for example, mechanical parts during their processing and / or handling. In particular, the present invention falls within the category of vises.

STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART

Ad oggi le morse sono largamente utilizzate in svariati ambiti di impiego, tra questi quello della lavorazione meccanica ove vengono posizionate spesso su banchi di lavoroma anche supallet per essere movimentate da bracci robotici o similari. To date, vices are widely used in various fields of use, including mechanical processing where they are often placed on workbenches but also supallets to be moved by robotic arms or similar.

Le caratteristiche che differenziano i vari tipi di morse sono essenzialmente legate alla forza di serraggio che si riescono ad ottenere tra le due parti stringenti della stessa, ovvero le ganasce/morsetti, il peso della morsa stessa, la possibilità di adattamento in diverse situazioni di lavoro, la precisione nella modulazione dello spostamento delle ganasce e quindi nella modulazione della forza di ritenzione. The characteristics that differentiate the various types of vises are essentially linked to the clamping force that can be obtained between the two tightening parts of the same, that is the jaws / clamps, the weight of the vice itself, the possibility of adaptation in different work situations. , the precision in the modulation of the movement of the jaws and therefore in the modulation of the retention force.

Più nel dettaglio, quello che risulta più complicato da ottenere per una morsa è il miglior compromesso tra le caratteristiche sopra esposte: solitamente per ottenere una morsa con elevata forza di ritenzione si ricorre a morse particolarmente pesanti e realizzate in una forma prismatica che mal si adatta per adoperare dette morse ad esempio montandole all’estremità di un braccio robotico, questo per almeno due motivi ovvero svantaggi importanti: le elevate forze di inerzia che si generano durante gli spostamenti del braccio (sulla cui estremità è montata la massa della morsa che sarà elevata) e gli ingombri dovuti alla dislocazione prismatica della morsa che spesso sono di ostacolo per l’avvicinamento della morsa al pezzo e per la sua movimentazione sul braccio robotico in più gradi di libertà. Non è raro infatti che l’ingombro della morsa possa creare importanti difficoltà nel progettare la lavorazione. More in detail, what is more complicated to obtain for a vice is the best compromise between the above characteristics: usually to obtain a vice with high retention force, particularly heavy clamps are used and made in a prismatic shape that does not fit properly. to use said clamps for example by mounting them at the end of a robotic arm, this for at least two reasons or important disadvantages: the high inertia forces that are generated during the movements of the arm (on the end of which the mass of the clamp is mounted, which will be high ) and the overall dimensions due to the prismatic displacement of the vice which often are an obstacle for the approach of the vice to the piece and for its movement on the robotic arm in several degrees of freedom. In fact, it is not uncommon for the size of the vice to create significant difficulties in designing the machining.

Ancora dette morse per ovviare ad un peso eccessivo sono talora realizzate con particolari meno resistenti che però si usurano molto più velocamente per loro natura. Ciò risulta svantaggioso perchè se il materiale si usura rapidamente si creano giochi tra le varie componenti ciò arrivando a compromettere sia lo spostamento della ganascia, che la sua efficacia: quindi svantaggiosamente si hanno prese poco salde od al contrario, prese troppo costringenti non riuscendo a regolare bene la forza di presa della ganascia,rischiando di stringere troppo il pezzo danneggiandolo oppure di non trattenerlo in modo saldo. Also said clamps to obviate excessive weight are sometimes made with less resistant parts which however wear out much more quickly by their nature. This is disadvantageous because if the material wears rapidly, play is created between the various components, thus compromising both the displacement of the jaw and its effectiveness: therefore, disadvantageously there are not very firm grips or on the contrary, too constraining grips failing to adjust the gripping force of the jaw is good, risking to tighten the piece too much, damaging it or not holding it firmly.

La morsa rimane comunque di grande dimensioni per poter permettere di ottenere le forze richiesta e per ingombro rimane svantaggiosamente poco gestibile su di un braccio robotico. However, the vice remains large in order to allow the required forces to be obtained and, due to its size, it is disadvantageously not manageable on a robotic arm.

In ultima analisi, molto spesso le morse maggiormente utilizzate presentano anche problematiche di ripristino/manutenzione: le morse nel loro uso sono soggette ad usura dei componenti che possono essere danneggiati anche in seguito a collisioni; per ripristinare la morsa si ricorre all’intervento di personale esterno con dispendio economico sia per fermi macchina sia per il costo dell’operazione in sé, questo sostanzialmente perché non vi è la possibilità di ricondizionare la morsa allo stato di fabbrica utilizzando in parte componenti comuni reperibili in commercioe inparte conricambi dedicati e quindi negando la possibilità all’utilizzatore stesso di sostituire i pezzi in autonomia evitando il ricorso a interventi di terzi e correlato dispendio di risorse. Ultimately, very often the most used vices also present restoration / maintenance problems: in their use, the vices are subject to wear of the components that can be damaged even following collisions; to restore the vice, the intervention of external personnel is used with economic expenditure both for machine downtime and for the cost of the operation itself, this basically because there is no possibility of reconditioning the vice to the factory state using in part common components available on the market and partly with dedicated spare parts and therefore denying the possibility for the user to replace the parts independently, avoiding the use of third parties and related waste of resources.

E’ uno scopo della presente invenzione descrivere una morsa compatta che sia leggera e quindi più facilmente manovrabile anche da un braccio robotico. It is an object of the present invention to describe a compact vice that is light and therefore more easily maneuverable even by a robotic arm.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è descrivere una morsa innovativa che presenti una forza di serraggio maggiore a parità di dimensioni con altre morse in commercio. A further object of the present invention is to describe an innovative vice which has a greater clamping force for the same size as other commercially available vice.

Ancora uno scopo della presente invenzione è realizzare una morsa innovativa che possa essere adoperata anche per movimenti complessi (cinque gradi di libertà) senza creare interferenze ed urti nella fase di avvicinamento al pezzo. Another object of the present invention is to provide an innovative vice that can also be used for complex movements (five degrees of freedom) without creating interference and collisions in the phase of approaching the piece.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è rendere la morsa innovativamente ripristinabile direttamente dall’utilizzatore senza interventi esterni. A further purpose of the present invention is to make the vice innovatively resettable directly by the user without external intervention.

Ancora un ulteriore scopo della presente invenzione è descrivere una morsa innovativa che sia precisa nei movimenti della ganascia per una sicura e non dannosa presa del pezzo. Still a further object of the present invention is to describe an innovative vice which is precise in the movements of the jaw for a safe and not harmful gripping of the piece.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è descrivere un’innovativa morsa resistente all’usura. A further purpose of the present invention is to describe an innovative wear resistant vice.

BREVE DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE BRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

Questi ed ulteriori scopi saranno realizzati grazie alla morsa compatta innovativa oggetto della presente domanda di brevetto comprendente almeno un corpo/base e compreso in detto corpo essendovi almeno un pistone connesso ad un piattello, almeno una ginocchiera, ulteriormente detta morsa comprende almeno una griffa e relativa piastra di chiusura, almenounoopiù morsetti di serraggioedalmeno una guida, ed almeno una flangia di chiusura del corpo della morsa, in detto corpo morsa sono realizzate almeno due cavità ugualmente cilindriche concentriche di alesaggio differente, la cavità di alesaggio minore alloggia una prima parte di detto pistone, la cavità di alesaggio maggiore alloggia detto piattello cilindrico adatto a scorrere in detta cavità e connesso a detto pistone caratterizzata dal fatto che detto corpo della morsa comprende una prima parte sostanzialmente cilindrica, detta prima parte essendo concentrica con la cavità cilindrica di alesaggio maggiore, detta cavità comprendendo un piattello con diametro elevato/massimizzato rispetto alle dimensioni esterne della morsa per massimizzare la forza applicata dai morsetti di serraggio, su di un pezzo da ritenere. These and further objects will be achieved thanks to the innovative compact vice object of the present patent application comprising at least one body / base and comprising in said body there being at least one piston connected to a plate, at least one toggle, further said vice comprises at least one jaw and relative closing plate, at least one or more clamping clamps and at least one guide, and at least one closing flange of the vice body, at least two equally cylindrical concentric cavities of different bore are made in said vice body, the smaller bore cavity houses a first part of said piston , the cavity with larger bore houses said cylindrical plate suitable for sliding in said cavity and connected to said piston characterized in that said body of the vice comprises a first substantially cylindrical part, said first part being concentric with the cylindrical cavity of larger bore, said cavity comprising u n plate with large / maximized diameter compared to the external dimensions of the vice to maximize the force applied by the clamping clamps, on a piece to be retained.

In modo ulteriormente vantaggioso, detto piattello del pistone e detto corpo/base di detta morsa e della flangia sono vantaggiosamente realizzati inergal detto materiale essendo più leggero e resistente a parità di dimensioni con altri materiali quali ad esempio l’acciaio. In a further advantageous way, said piston plate and said body / base of said vice and flange are advantageously made of said material being lighter and more resistant for the same dimensions with other materials such as steel.

Detta guida di scorrimento, detta griffa e relativa piastra di chiusura, detta una o più ginocchiere e detto pistone essendo realizzati in acciaio nitrurato e rettificato nelle parti mutuamente a contatto tra di loro ciò per una massima precisione e resistenza all’usura; tutte le parti della morsa essendo standardizzate e reperibili singolarmente after market per rendere possibile il ripristino della morsa direttamente dall’utilizzatore. Said sliding guide, said jaw and relative closing plate, said one or more knee pads and said piston being made of nitrided and ground steel in the parts mutually in contact with each other for maximum precision and wear resistance; all parts of the vice being standardized and available individually after market to make it possible to restore the vice directly by the user.

La morsa compatta innovativa oggetto della presente invenzione comprende almeno un corpo morsa con una prima parte cilindrica obase cilindrica entrocui è realizzata una sede o cavità cilindrica di alesaggio minore all’interno del/della quale scorre una prima parte del pistone e comprende ulteriormente una seconda sede o cavità cilindrica di alesaggio maggiore in cui è compreso il piattello. The innovative compact vice object of the present invention comprises at least one vice body with a first cylindrical or cylindrical base part inside which a cylindrical seat or cavity with a smaller bore is formed, inside of which a first part of the piston slides and further comprises a second seat or cylindrical cavity of larger bore in which the plate is included.

Detto piattello è collegato solidarmente al pistone e viene spinto ad esempio da aria compressa. Detto piattello, muovendosi nella sede cilindrica di alesaggio maggiore, trasferisce in modo del tutto innovativo e vantaggioso al pistone una forza maggiorata essendo le dimensioni del piattello massimizzate grazie alla forma esterna della parte cilindrica inferiore del corpo della morsa che è concentrico con la cavità di alesaggio maggiore. Said plate is solidly connected to the piston and is pushed for example by compressed air. Said plate, moving in the cylindrical seat with larger bore, transfers an increased force to the piston in a completely innovative and advantageous way, since the size of the plate is maximized thanks to the external shape of the lower cylindrical part of the vice body which is concentric with the boring cavity. greater.

Detto piattello, per poter resistere alla forza maggiorata e senza aggravi di peso, viene innovativamente realizzato in ergal. Said plate, in order to resist the increased force and without weight increase, is innovatively made of ergal.

Il corpo cilindrico/base viene chiuso nella parte - che si definisce inferiore, ovvero quella di forma cilindrica - da una flangia, ed entrambi sono realizzati in ergal anche in questo caso innovativamente per maggiore resistenza e minor peso della morsa. The cylindrical body / base is closed in the part - which is defined as the lower part, that is the cylindrical part - by a flange, and both are made of ergal also in this case innovatively for greater resistance and less weight of the vice.

Il pistone comprende almeno tra parti, di cui una prima parte atta ad ingaggiarsi con il piattello, una seconda parte adatta ad ingaggiarsi e scorrere nella cavità di alesaggio minore ed una terza parte finale in cui è realizzata una gola in è alloggiata un’estremità di una ginocchiera (se vi fossero due ginocchiere le prime estremità di esse rimane alloggiata in detta gola). La/le seconda/e estremità di una o più ginocchiera/e sono alloggiate in apposite gole realizzate nella griffa. Detta griffa scorre su di una guida ed è tenuta in posizione su di essa da una piastra. Sulla griffa vengono montati i morsetti. Per rendere particolarmente precisa la catena cinematica comprendente: piattello/pistone -ginocchiera - griffa, con drastica riduzione dell’usura e quindi con il mantenimento di elevati gradi di precisione (assenza di giochi ecc…), i particolari griffa, guida di scorrimento, ginocchiera, pistone e piastra di chiusura vengono realizzati in acciaio nitrurato come ad esempio l’acciaio 2311 HRC60 ed alesato nelle parti ove detti particolari sono a contatto l’uno con l’altro nella catena cinematica. The piston comprises at least between parts, of which a first part suitable for engaging with the plate, a second part suitable for engaging and sliding in the cavity of smaller bore and a third final part in which a groove is formed in which an end of a knee pad (if there were two knee pads the first ends of them remain housed in said throat). The second end (s) of one or more toggle (s) are housed in special grooves made in the jaw. Said jaw slides on a guide and is held in position thereon by a plate. The clamps are mounted on the jaw. To make the kinematic chain particularly precise including: plate / piston - knee guard - jaw, with drastic reduction of wear and therefore with the maintenance of high degrees of precision (absence of play, etc ...), the particular jaw, sliding guide, toggle , piston and closing plate are made of nitrided steel such as 2311 HRC60 steel and bored in the parts where said details are in contact with each other in the kinematic chain.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

In fig.1 è mostrato un assieme dell’innovativa morsa compatta oggetto della presente invenzione; Fig. 1 shows an assembly of the innovative compact vise object of the present invention;

in fig.2 una vista prospettica dell’innovativa morsa compatta; in fig. 2 a perspective view of the innovative compact vice;

In fig.3 è visibile un particolare della griffa di detta morsa compatta innovativa; Fig. 3 shows a detail of the jaw of said innovative compact vice;

in fig. 4a,4b,4c sono visibili parti della morsa più nel dettaglio per completezza. in fig. 4a, 4b, 4c parts of the vice are visible in greater detail for completeness.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FIGURE DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURES

In fig.1 sono visibili la morsa innovativa 1 composta da un corpo 2 comprendente una prima parte 2a di forma innovativamente cilindrica in cui è ricavato all’interno una cavità cilindrica 10 concentrica con la struttura esterna di detta prima parte di corpo 2a. Fig. 1 shows the innovative vice 1 composed of a body 2 comprising a first part 2a of an innovatively cylindrical shape in which a cylindrical cavity 10 is obtained inside, concentric with the external structure of said first part of the body 2a.

Detta cavità 10 avendo alesaggio massimizzato grazie alla cilindricità del corpo 2. Said cavity 10 having maximized bore thanks to the cylindricity of the body 2.

In corpo comprende una seconda parte 2b, sempre di forma sostanzialmente cilindrica, ma potendo comprendere zone smussate. In the body it comprises a second part 2b, again substantially cylindrical in shape, but being able to comprise chamfered areas.

In detto corpo 2 è poi compreso un pistone 3, un piattello 4 connesso al pistone, e delle ginocchiere 6. Said body 2 also includes a piston 3, a plate 4 connected to the piston, and knee pads 6.

La morsa 1 comprende ulteriormente almeno una flangia di chiusura 5 del corpo 2 dal lato definito inferiore, sul lato definito superiore, ovvero a ridosso della parte 2b di corpo, è compresa una griffa 7, una piastra di chiusura 8, morsetti 9 ed una guida 14 su cui scorre la griffa. In modo del tutto innovativo e vantaggioso il corpo 2 di forma cilindrica è adatto ad alloggiare detto piattello 4 che può scorrere nel cilindro 10. Detto piattello connessoal pistone 3 è mosso ad esempio da aria compressa in entrata da una presa 15 realizzata nella flangia 5, detto piattello 4 vantaggiosamente in relazione al corpo esterno della morsa ha dimensioni, se paragonate con piattelli/morse di arte nota, decisamente rilevanti rispetto alla dimensione esterna della morsa. The vice 1 further comprises at least one closing flange 5 of the body 2 from the lower defined side, on the upper defined side, i.e. close to the body part 2b, a jaw 7, a closing plate 8, clamps 9 and a guide are included. 14 on which the jaw slides. In a completely innovative and advantageous way, the cylindrical-shaped body 2 is suitable for housing said plate 4 which can slide in the cylinder 10. Said plate connected to the piston 3 is moved for example by compressed air entering from a socket 15 made in the flange 5, said plate 4 advantageously in relation to the external body of the vice has dimensions, if compared with plates / vices of the known art, which are decidedly relevant with respect to the external dimension of the vice.

Ciò permette di massimizzare la spinta del piattello 4 in relazione alle dimensioni esterne della morsa innovativa, ovvero a parità di dimensioni si ottiene una forza di serraggio maggiore con una morsa “compatta”, ciò sfruttando l’alesaggio massimo ricavabile in detto corpo 2. This allows you to maximize the thrust of the plate 4 in relation to the external dimensions of the innovative vice, that is, with the same dimensions, a greater clamping force is obtained with a "compact" vice, this by exploiting the maximum bore obtainable in said body 2.

Il pistone 3 è collegato alle ginocchiere 6 che trasferiscono il moto del pistone alla griffa 7 e quindi ai morsetti 9 ivi sopra disposti. Il piattello 4 è reso solidale al pistone 3 grazie al serraggio di una ghiera 30 e relativa rosetta 31. The piston 3 is connected to the knee pads 6 which transfer the motion of the piston to the jaw 7 and therefore to the clamps 9 arranged above. The plate 4 is made integral with the piston 3 thanks to the tightening of a ring nut 30 and relative washer 31.

Si noti che in modo del tutto innovativo e vantaggioso il maggior diametro del piattello rispetto a quello del cilindro permette di sfruttare, come detto, il massimo alesaggio contenibile all’interno del corpo 2. Note that in a completely innovative and advantageous way, the larger diameter of the plate compared to that of the cylinder allows to exploit, as mentioned, the maximum bore that can be contained within the body 2.

In una forma di realizzazione preferita, il piattello 4 in grado di generare sforzi particolarmente elevati rispetto alle proporzioni richieste ai particolari della morsa innovativa, il corpo 2 e la flangia 5 vengono realizzati innovativamente ad esempio in ergal 7075, materiale come noto altamente resistente con pesi relativamente contenuti ciò vantaggiosamente ottimizzando la possibilità di generare forze di serraggio maggiorate con peso complessivo della morsa ridotto. In a preferred embodiment, the plate 4 capable of generating particularly high stresses with respect to the proportions required for the details of the innovative vice, the body 2 and the flange 5 are made in an innovative way, for example in ergal 7075, a material that is highly resistant with weights relatively low, this advantageously optimizing the possibility of generating increased clamping forces with a reduced overall weight of the vice.

In modo vantaggioso dunque, le dimensioni “compatte” della morsa ed il peso ridotto rendono vantaggiosamente la movimentazione della morsa molto più semplice ed efficace, anche quando essa sia montata ad esempio su di un braccio robotico. Advantageously, therefore, the “compact” dimensions of the vice and the reduced weight advantageously make the handling of the vice much simpler and more effective, even when it is mounted for example on a robotic arm.

Ancora, in modo del tutto vantaggioso, in una forma di realizzazione preferita, le parti indicate con B sono realizzate ad esempio in acciaio nitrurato e alesato. Questo consente di avere parti più dure, quindi meno soggette ad usura, e realizzate in modo più preciso (grazie alla durezza del materiale) di conseguenza la morsa e le sue parti sono più resistenti, più affidabili, durano più a lungo nel tempo ed ancora vengono eliminati i giochi tra le parti. Furthermore, in a completely advantageous way, in a preferred embodiment, the parts indicated with B are made for example of nitrided and bored steel. This allows to have harder parts, therefore less subject to wear, and made more precisely (thanks to the hardness of the material) consequently the vice and its parts are more resistant, more reliable, last longer over time and more gaps between the parties are eliminated.

In modo ancora innovativo, tutti i pezzi costituenti la morsa, essendo standardizzati, possono essere facilmente reperiti anche aftermarket e sostituiti direttamente in loco dal personale utilizzatore bypassando l’intervento tecnico specializzato diminuendo i costi di esercizio e di fermo macchina. In a still innovative way, all the parts making up the vice, being standardized, can be easily found even aftermarket and replaced directly on site by the user staff bypassing the specialized technical intervention, reducing operating costs and machine downtime.

In fig.2 è visibile una vista prospettica della morsa innovativa incui si evidenzia la particolare compattezza ed ottimizzazione delle dimensioni e quindi dei pesi. In Fig.3 è visibile un dettaglio della griffa 7, in particolare detta griffa 7 presenta sulla superficie a contatto con i morsetti una lavorazione dentellata 40 che permette un incastro stabile tra la griffa 7 edi morsetti che saranno anch’essi dotati della medesima lavorazione nella parte che andrà a contatto con la griffa 7. Fig. 2 shows a perspective view of the innovative vice which highlights the particular compactness and optimization of the dimensions and therefore of the weights. In Fig. 3 a detail of the jaw 7 is visible, in particular said jaw 7 has on the surface in contact with the clamps a notched working 40 which allows a stable joint between the jaw 7 and the clamps which will also be provided with the same working in the part that will come into contact with the jaw 7.

In figura 4a,b,c infine sono rappresentati per comodità i componenti della morsa 1: Finally, in figure 4a, b, c the components of vice 1 are shown for convenience:

- 3 perno/pistone; - 3 pin / piston;

- 4 piattello in varie viste; - 4 target plates in various views;

- 30 ghiera e rosetta 31; - 30 ring nut and 31 rosette;

- 14 guida di scorrimento in pianta ed in prospetto ; - 14 sliding guide in plan and elevation;

- 7 griffa vista in pianta e prospetto; - 7 claw seen in plan and elevation;

- 5 flangia in pianta, prospetto e sezione; - 5 flange in plan, elevation and section;

- 8 piastra di chiusura; - 8 closing plate;

- 2 corpo della morsa in pianta, prospetto, sezione. - 2 body of the vice in plan, elevation, section.

Appare evidente dalla presente invenzione come l’innovativa morsa compatta descritta dalla presente invenzione consenta vantaggiosamente di ottenere tutti gli scopo poc’anzi descritti. It is evident from the present invention how the innovative compact vise described by the present invention advantageously allows to achieve all the purposes described above.

Infatti grazie all’innovativo corpo 2 della morsa comprendente una parte 2b è possibile ottimizzare lo spazio nel corpo morsa, ottenendo, anche mantenendo il corpo morsa di dimensioni “abbastanza contenute” una forza di serraggio pari a quella di morse di dimensioni maggiori, questo grazie appunto all’alloggiamento 10 per il piattello 4 di dimensioni e diametro ottimizzato rispetto alle dimensioni della morsa, essendo tale alloggiamento concentrico con il corpo 2b, e quindi il piattello 4 potendo avere dimensioni proporzionalmente maggiori in una morsa di dimensioni “ridotte” , con rispetto all’arte nota. In fact, thanks to the innovative body 2 of the vice comprising a part 2b, it is possible to optimize the space in the vice body, obtaining, even keeping the vice body of "fairly small" dimensions, a clamping force equal to that of larger-sized clamps. precisely to the housing 10 for the plate 4 of dimensions and diameter optimized with respect to the dimensions of the vice, this housing being concentric with the body 2b, and therefore the plate 4 being able to have proportionally larger dimensions in a "reduced" size vice, with respect to the known art.

Ciò essendo estremamente vantaggioso ed innovativo e permettendo di risolvere i problemi di affidabilità, ingombro, mobilità e manutenzione detti. This is extremely advantageous and innovative and allows the above mentioned problems of reliability, space, mobility and maintenance to be solved.

Varianti in parti non fondamentali della morsa e forma di esse, materiali utilizzati, purchè adatti agli scopi descritti, dimensioni forme, purchè coerenti con la descrizione e i vantaggi innovativi, sono da considerarsi oggetto della presente invenzione così come descritti dalle annesse rivendicazioni. Variations in non-fundamental parts of the vice and their shape, materials used, as long as they are suitable for the purposes described, dimensions and shapes, as long as they are consistent with the description and the innovative advantages, are to be considered the object of the present invention as described in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Compact vice device (1) comprising at least one body / base (2) and included in said body since there is at least one piston (3) connected to a plate (4), at least one toggle (6), further said vice comprises at least one jaw (7) and relative closing plate (8), at least one or more clamps (9) and at least one guide (14), and at least one flange (30) for closing the body of the vice, in said vice body are made at least two equally cylindrical concentric cavities (10a, 10b) of different bore, the minor bore cavity (10a) houses a first part of said piston, the major bore cavity (10b) houses said cylindrical plate (4) suitable for sliding in said cavity and connected to said piston (3) characterized in that said body of the vice comprises a first substantially cylindrical part (2a), said first part being concentric with the cylindrical cavity with larger bore (2b), said cavity (10b) comprising a p Ring with maximized diameter with respect to the external dimensions of the vice to maximize the force applied by the clamps, on a piece to be retained.

Compact vice device (1) according to the preceding claims, in which said plate 4 in relation to the external body (2) of the vice has dimensions, if compared with plates / vices of the known art, which are decidedly relevant with respect to the external dimension of the vice ( 1) this allows to maximize the thrust of the plate (4) in relation to the external dimensions of the vice (1), or with the same dimensions obtaining a greater clamping force with a "compact" vice, this by exploiting the maximum bore obtainable in said body (2).

Compact vice device (1) according to claim 1, in which said piston plate and said body / base of said vice and of the flange are advantageously made of ergal, said material being lighter and more resistant for the same dimensions with other materials such as for example steel.

Compact vice device (1) according to the preceding claims, in which said sliding guide, said jaw and relative closing plate, said one or more knee pads and said piston being made of nitrided and ground steel in the parts mutually in contact with each other. them this for maximum precision and wear resistance.

5. Compact vice device (1) according to the previous claims, in which all parts of the vice being standardized and available individually after market to make it possible to restore the vice directly by the user.

6. Compact vice device (1) according to the preceding claims, in which said jaw (7) has on the surface in contact with the clamps (9) a toothed working (40) which allows a stable interlocking between the jaw (7) and the clamps which will also be equipped with the same machining in the part that will come into contact with the jaw (7).