IT201900017471A1 - Amphibious vehicle to support the bathing of people with motor disabilities and / or with walking difficulties - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
a corredo di una domanda di brevetto per invenzione industriale, avente per titolo: accompanying a patent application for industrial invention, entitled:
“ Veicolo anfibio di supporto alla balneazione di persone con disabilità motorie e/o con difficoltà di deambulazione". "Amphibious vehicle to support the bathing of people with motor disabilities and / or with walking difficulties".
La presente invenzione riguarda un veicolo anfibio di supporto alla balneazione di persone con disabilità motorie e/o con difficoltà di deambulazione. Più esattamente, il problema affrontato è quello di permettere a persone che non possono spostarsi autonomamente, e che necessitano di un supporto, l'accesso alle spiagge e la balneazione in mare in piena autonomia. Come è noto, il problema è stato affrontato fino ad oggi con dei mezzi di fortuna. Per esempio, per trasportare la persona in acqua è stato pensato di sollevarla e spostarla direttamente di peso, oppure di utilizzare dei carrelli e/o carriole normalmente utilizzate in altri settori e con funzioni completamente diverse, come ad esempio le carriole per lo spostamento dei materiali nell'edilizia, o i carrelli per lo spostamento delle merci nei magazzini, o ancora altri tipi di carrelli e sollevatori utilizzati in altri settori. The present invention relates to an amphibious vehicle to support bathing of people with motor disabilities and / or with walking difficulties. More precisely, the problem faced is that of allowing people who cannot travel independently, and who need support, access to the beaches and bathing in the sea in full autonomy. As is well known, the problem has been dealt with up to now with makeshift means. For example, to transport the person in the water it was thought to lift and move them directly by weight, or to use trolleys and / or wheelbarrows normally used in other sectors and with completely different functions, such as wheelbarrows for moving materials. in construction, or trolleys for moving goods in warehouses, or still other types of trolleys and lifters used in other sectors.
Soluzioni più sofisticate hanno riguardato la modifica delle comuni sedie a rotelle, realizzandole con materiali idonei aH'immersione in acqua, e con le ruote adattate per consentire lo spostamento su terreni impervi e/o sabbiosi. More sophisticated solutions involved the modification of common wheelchairs, making them with materials suitable for immersion in water, and with wheels adapted to allow movement on rough and / or sandy terrain.
Tuttavia, le soluzioni note risultano molto poco adatte allo scopo prefisso e presentano tutta una serie di inconvenienti. L'inconveniente principale è quello della difficoltà del trasporto su terreni sconnessi e in cui si affonda facilmente, come sulla sabbia, sui ciottoli, sull'argilla e sul fondale marino. Inoltre, è necessaria una considerevole forza fisica da parte di terze persone, per spingere, sollevare e assistere la persona durante tutto il tempo del trasporto e della balneazione. E ancora, considerato il fatto che i suddetti mezzi di fortuna non siano stati progettati esplicitamente per il trasporto di persone, le operazioni di trasporto sarebbero svolte sempre in condizioni di equilibrio precario, e pericolose, perchè a rischio di caduta della persona trasportata, e di caduta sia sua che delle persone che l'assistono su eventuali altri bagnanti e/o bambini che si trovassero nelle vicinanze. Non ultimo, le soluzioni note tengono poco conto di rispettare la dignità della persona che, anche se con difficoltà di deambulazione, ha il diritto di essere spostata in modo umano, appropriato e dignitoso, per poter beneficiare come tutti gli altri di un momento di relax e di balneazione nelle acque del mare. However, the known solutions are very unsuitable for the intended purpose and have a whole series of drawbacks. The main drawback is that of the difficulty of transport on uneven ground and in which it sinks easily, such as on sand, pebbles, clay and on the seabed. In addition, considerable physical strength is required on the part of third parties, to push, lift and assist the person during the entire time of transport and bathing. And again, considering the fact that the aforementioned makeshift vehicles have not been explicitly designed for the transport of people, the transport operations would always be carried out in conditions of precarious balance, and dangerous, because at the risk of the person being transported falling, and of both her and the people who assist her have fallen on any other swimmers and / or children who may be nearby. Last but not least, the known solutions take little account of respecting the dignity of the person who, even if with walking difficulties, has the right to be moved in a human, appropriate and dignified way, in order to benefit like everyone else from a moment of relaxation. and bathing in the waters of the sea.
Tutti i suddetti inconvenienti sono superati dalla presente invenzione, che ha come obiettivo principale quello di realizzare un veicolo anfibio di supporto al trasporto e alla balneazione di persone con disabilità motorie e/o con difficoltà di deambulazione. Lo stesso veicolo permette delle operazioni di: trasferimento agevole di una persona da una sedia a rotelle ad una postazione all'interno dello stesso veicolo; movimentazione autonoma del veicolo dalla spiaggia alla superficie del mare, con un controllo diretto da parte della persona trasportata, o in remoto da parte di un operatore; raggiungimento di una specifica posizione in acqua con determinata profondità del fondale ed una determinata altezza del livello dell'acqua rispetto al corpo della persona trasportata; assistenza alla balneazione monitorando in continuazione una serie di parametri di sicurezza e bloccando le operazioni in caso di anomalie; movimentazione di ritorno del veicolo alla posizione iniziale sulla spiaggia; e trasferimento agevole della persona trasportata dalla postazione dello stesso veicolo alla sedia a rotelle iniziale. Un altro obiettivo dell'invenzione è quello di comprendere un meccanismo automatico di abbassamento e risollevamento della posizione della persona trasportata, in modo tale da permettere una parziale immersione e riemersione della persona nelle acque del mare, anche in questo caso con il suddetto meccanismo azionato da un controllo diretto da parte della persona trasportata, o in remoto da parte di un operatore. La persona trasportata è protetta da idonea attrezzatura di sicurezza, costituita da giubbino salvagente e da cintura di sicurezza allacciabile e slacciabile dalla postazione al momento che si ritenga opportuno. Un altro obiettivo ancora è che il veicolo sia dotato di un sistema di propulsione autonomo, in grado di effettuare sia una movimentazione sul terreno che una navigazione nelle acque del mare; il sistema di propulsione potrà comprendere dei motori di tipo elettrico, e potrà comprendere dei mezzi di acquisizione e conversione dell'energia solare in energia elettrica, con immagazzinamento dell'energia elettrica all'interno di batterie e conseguente aumento dell'autonomia del veicolo. Un ulteriore obiettivo è che il veicolo permetta, una volta giunti in una posizione prestabilita in acqua, che la persona trasportata si possa svincolare completamente dal veicolo stesso e possa nuotare liberamente; un idoneo sistema di inseguimento automatico della posizione permetterà di mantenere il veicolo sempre in prossimità della persona, ed agevolare quindi il rientro al termine delle operazioni di balneazione. All the aforesaid drawbacks are overcome by the present invention, which has as its main objective that of providing an amphibious vehicle to support the transport and bathing of people with motor disabilities and / or with walking difficulties. The same vehicle allows operations of: easy transfer of a person from a wheelchair to a position within the same vehicle; autonomous movement of the vehicle from the beach to the sea surface, with direct control by the person being transported, or remotely by an operator; reaching a specific position in the water with a certain depth of the seabed and a certain height of the water level with respect to the body of the person being transported; bathing assistance by continuously monitoring a series of safety parameters and blocking operations in case of anomalies; return movement of the vehicle to the initial position on the beach; and smooth transfer of the person carried from the seat of the same vehicle to the initial wheelchair. Another object of the invention is to include an automatic mechanism for lowering and raising the position of the person being transported, in such a way as to allow a partial immersion and re-emergence of the person in the sea waters, also in this case with the aforementioned mechanism operated by direct control by the person being transported, or remotely by an operator. The transported person is protected by suitable safety equipment, consisting of a life jacket and a safety belt that can be fastened and unfastened from the workstation at the time deemed appropriate. Yet another objective is that the vehicle is equipped with an autonomous propulsion system, capable of carrying out both movement on the ground and navigation in the sea; the propulsion system may comprise electric motors, and may include means for acquiring and converting solar energy into electrical energy, with the storage of electrical energy inside batteries and consequent increase in the autonomy of the vehicle. A further object is that the vehicle allows, once in a predetermined position in the water, that the person transported can be completely released from the vehicle itself and can swim freely; a suitable automatic position tracking system will allow the vehicle to always be kept close to the person, and thus facilitate the return at the end of the bathing operations.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un veicolo anfibio di supporto alla balneazione di persone con disabilità motorie e/o con difficoltà di deambulazione, tale veicolo essendo costituito da: - una struttura di supporto, costituita da barre rigide assemblate tra loro, in modo tale da delimitare il volume interno di un abitacolo aperto; - una piattaforma mobile, connessa alla parte in basso di detta struttura di supporto, sulla piattaforma è installata una postazione su cui è posizionata una persona da sottoporre a balneazione; - delle gondole laterali, galleggianti e tali da mantenere l'intero veicolo galleggiante in acqua, con detta persona seduta nella postazione, le suddette gondole essendo connesse lateralmente a detta struttura di supporto; - dei mezzi di movimentazione orizzontale del veicolo, rispetto ad un terreno e/o rispetto alla superficie del mare, detti mezzi essendo installati nelle gondole e comprendenti a loro volta: uno o più motori elettrici e/o di altro tipo, delle rispettive ruote, e dei mezzi di trasmissione del moto, generato da detto motore, alle ruote; Therefore, the specific object of the present invention is an amphibious support vehicle for bathing people with motor disabilities and / or with walking difficulties, this vehicle being constituted by: - a support structure, consisting of rigid bars assembled together, in such a way to delimit the internal volume of an open passenger compartment; - a mobile platform, connected to the lower part of said support structure, on the platform is installed a station on which a person to be bathed is positioned; - lateral nacelles, floating and such as to keep the entire vehicle floating in the water, with said person sitting in the station, said nacelles being laterally connected to said support structure; - of the means for horizontal movement of the vehicle, with respect to a ground and / or with respect to the surface of the sea, said means being installed in the nacelles and comprising in turn: one or more electric and / or other motors, of the respective wheels, and of the means for transmitting the motion generated by said motor to the wheels;
il suddetto veicolo caratterizzato dal fatto di comprendere ulteriormente: - dei mezzi di movimentazione verticale di detta piattaforma mobile rispetto al resto della struttura, costituiti da sistemi con vite elicoidale, sistemi con corde e carrucole, o sistemi con martinetti idraulici; detti mezzi essendo tali che, quando il veicolo si trovi a galleggiare in acqua di mare, la quota della piattaforma con relativa postazione possa essere abbassata a comando, per immergere parzialmente in acqua la persona e permetterne la balneazione; e detti mezzi essendo tali che la quota della piattaforma con relativa postazione possa essere alzata a comando per riportare la persona nella posizione iniziale; - dei mezzi di controllo e guida del veicolo, costituiti da joystick, pulsanti e/o altro tipo di comandi, che agiscano, su comando di un operatore, sui suddetti mezzi di movimentazione orizzontale del veicolo, e sui suddetti mezzi di movimentazione verticale della piattaforma. the aforesaid vehicle characterized in that it further comprises: - means for vertical movement of said mobile platform with respect to the rest of the structure, consisting of systems with helical screws, systems with ropes and pulleys, or systems with hydraulic jacks; said means being such that, when the vehicle is floating in sea water, the height of the platform with relative position can be lowered on command, to partially immerse the person in the water and allow bathing; and said means being such that the height of the platform with relative position can be raised on command to bring the person back to the initial position; - vehicle control and driving means, consisting of joysticks, buttons and / or other types of commands, which act, upon command of an operator, on the aforementioned horizontal vehicle movement means, and on the aforementioned vertical platform movement means .
La presente invenzione sarà ora descritta con riferimento ai disegni allegati in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings in which:
- la figura 1 è una vista in prospettiva di un veicolo anfibio di supporto alla balneazione, secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of an amphibious vehicle for supporting bathing, according to a first embodiment of the present invention;
- le figure 2(a) e 2(b) sono delle viste frontale e dall'alto dello stesso veicolo di figura 1 in cui è evidenziato l'abbassamento della piattaforma su terreno; - figures 2 (a) and 2 (b) are front and top views of the same vehicle of figure 1 in which the lowering of the platform on the ground is highlighted;
- la figura 2(c) è una vista laterale di un particolare appartenente allo stesso veicolo di figura 1 costituito da una postazione, in cui sono abbassati i poggia-braccia; figure 2 (c) is a side view of a detail belonging to the same vehicle of figure 1 consisting of a station, in which the armrests are lowered;
- la figura 2(d) è una vista dall'alto dello stesso veicolo di figura 1 nella stessa posizione della figura 2(b) in cui la sedia a rotelle è stata affiancata alla postazione; figure 2 (d) is a top view of the same vehicle of figure 1 in the same position of figure 2 (b) in which the wheelchair has been placed side by side with the station;
- la figura 2(e) è una vista laterale di un particolare appartenente allo stesso veicolo di figura 1 costituito dalla stessa postazione, in cui sono stati arretrati i poggia-piedi; figure 2 (e) is a side view of a detail belonging to the same vehicle of figure 1 constituted by the same station, in which the footrests have been retracted;
- la figura 3(a) è una vista laterale dello stesso veicolo di figura 1 in cui è evidenziata la fase di movimentazione su terreno; - figure 3 (a) is a side view of the same vehicle of figure 1 in which the phase of movement on the ground is highlighted;
- la figura 3(b) è una vista in prospettiva di un elemento di comando a joystick e pulsanti, per la movimentazione di un veicolo come quello di figura 1; - figure 3 (b) is a perspective view of a joystick and pushbutton control element, for the movement of a vehicle such as that of figure 1;
- la figura 3(c) è una vista frontale dello stesso veicolo di figura 1 in cui è evidenziato l'abbassamento della piattaforma nell'acqua del mare; figure 3 (c) is a front view of the same vehicle of figure 1 in which the lowering of the platform into the sea water is highlighted;
- la figura 3(d) sono due viste in prospettiva di un bracciale di comunicazione remota WI-FI, rispettivamente a sé stante ed indossato, per la trasmissione dati da/verso un veicolo come quello di figura 1; Figure 3 (d) are two perspective views of a WI-FI remote communication bracelet, respectively independent and worn, for data transmission from / to a vehicle such as that of Figure 1;
- la figura 3(e) sono due viste frontali di un particolare appartenente allo stesso veicolo di figura 1 , costituito da un cilindro con filettatura elicoidale, rispettivamente in posizione abbassata e sollevata, che rappresenta l'elemento di variazione della quota della piattaforma con postazione rispetto al resto della struttura; - figure 3 (e) are two front views of a detail belonging to the same vehicle of figure 1, consisting of a cylinder with helical thread, respectively in a lowered and raised position, which represents the element for changing the height of the platform with station compared to the rest of the structure;
- la figura 4 è una vista schematica a blocchi degli elementi principali che permettono il funzionamento dello stesso veicolo di figura 1; - figure 4 is a schematic block view of the main elements which allow the operation of the same vehicle of figure 1;
- la figura 5 è una vista in prospettiva di un veicolo anfibio di supporto alla balneazione, secondo una seconda forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 5 is a perspective view of an amphibious vehicle for supporting bathing, according to a second embodiment of the present invention;
- le figure 6(a) e 6(b) sono delle viste frontale e dall'alto dello stesso veicolo di figura 5 in cui è evidenziato l'abbassamento della piattaforma su terreno; - figures 6 (a) and 6 (b) are front and top views of the same vehicle of figure 5 in which the lowering of the platform on the ground is highlighted;
- la figura 6(c) è una vista laterale di un particolare appartenente allo stesso veicolo di figura 5 costituito da una postazione, in cui sono abbassati i poggia-braccia; figure 6 (c) is a side view of a detail belonging to the same vehicle of figure 5 consisting of a station, in which the armrests are lowered;
- la figura 6(d) è una vista dall'alto dello stesso veicolo di figura 5 nella stessa posizione della figura 6(b) in cui la sedia a rotelle è stata affiancata alla postazione; figure 6 (d) is a top view of the same vehicle of figure 5 in the same position of figure 6 (b) in which the wheelchair has been placed next to the station;
- la figura 6(e) è una vista laterale di un particolare appartenente allo stesso veicolo di figura 5 costituito dalla stessa postazione, in cui sono stati arretrati i poggia-piedi; - figure 6 (e) is a side view of a detail belonging to the same vehicle of figure 5 constituted by the same station, in which the footrests have been set back;
- la figura 7(a) è una vista laterale dello stesso veicolo di figura 5 in cui è evidenziata la fase di movimentazione su terreno; - figure 7 (a) is a side view of the same vehicle of figure 5 in which the phase of movement on the ground is highlighted;
- la figura 7(b) è una vista in prospettiva di un elemento di comando a joystick e pulsanti, per la movimentazione di un veicolo come quello di figura 5; - figure 7 (b) is a perspective view of a joystick and pushbutton control element, for the movement of a vehicle such as that of figure 5;
- la figura 7(c) è una vista frontale dello stesso veicolo di figura 5 in cui è evidenziato l'abbassamento della piattaforma nell'acqua del mare; figure 7 (c) is a front view of the same vehicle of figure 5 in which the lowering of the platform into the sea water is highlighted;
- la figura 7(d) sono due viste in prospettiva di un bracciale di comunicazione remota WI-FI, rispettivamente a sé stante ed indossato, per la trasmissione dati da/verso un veicolo come quello di figura 5; - figure 7 (d) are two perspective views of a WI-FI remote communication bracelet, respectively independent and worn, for data transmission from / to a vehicle such as that of figure 5;
- la figura 7(e) è una vista frontale di un particolare appartenente allo stesso veicolo di figura 5, costituito da una carrucola a cui è avvolto un cavo, che rappresenta l'elemento di variazione della quota della piattaforma con postazione rispetto al resto della struttura; - figure 7 (e) is a front view of a detail belonging to the same vehicle of figure 5, consisting of a pulley to which a cable is wound, which represents the element of variation of the height of the platform with position with respect to the rest of the structure;
- la figura 8 è una vista schematica a blocchi degli elementi principali che permettono il funzionamento dello stesso veicolo di figura 5. - figure 8 is a schematic block view of the main elements that allow the same vehicle of figure 5 to operate.
Nella figura 1 è illustrato un veicolo anfibio 100 di supporto alla balneazione, secondo una prima forma di realizzazione della presente invenzione. Il veicolo anfibio 100 comprende come componenti principali: una struttura di supporto 103, costituita da barre rigide assemblate tra loro, in modo tale da delimitare il volume interno di un abitacolo aperto; una piattaforma mobile 105, connessa alla parte in basso di detta struttura di supporto 103, e sulla piattaforma 105 è installata una postazione 101 su cui è posizionata una persona da sottoporre a balneazione; delle gondole laterali 106, 107, galleggianti e tali da mantenere l'intero veicolo 100 galleggiante in acqua, con detta persona seduta nella postazione 101, le suddette gondole 106, 107 essendo connesse lateralmente a detta struttura di supporto 103; dei mezzi di movimentazione orizzontale del veicolo 100, rispetto ad un terreno e/o rispetto alla superficie del mare, detti mezzi essendo installati nelle gondole 106, 107 e comprendenti a loro volta: uno o più motori elettrici e/o di altro tipo, delle rispettive ruote 108a, 108b, 108c, 108d, e dei mezzi di trasmissione del moto, generato da detto motore, alle ruote 108a, 108b, 108c, 108d. Figure 1 illustrates an amphibious vehicle 100 to support bathing, according to a first embodiment of the present invention. The amphibious vehicle 100 comprises as main components: a support structure 103, consisting of rigid bars assembled together, in such a way as to delimit the internal volume of an open passenger compartment; a mobile platform 105, connected to the lower part of said support structure 103, and on the platform 105 a station 101 is installed on which a person to be bathed is positioned; lateral nacelles 106, 107, floating and such as to keep the entire vehicle 100 floating in the water, with said person sitting in the station 101, said nacelles 106, 107 being laterally connected to said support structure 103; of the means for horizontal movement of the vehicle 100, with respect to a ground and / or with respect to the surface of the sea, said means being installed in the nacelles 106, 107 and comprising in turn: one or more electric and / or other motors, respective wheels 108a, 108b, 108c, 108d, and of the means for transmitting the motion generated by said motor to the wheels 108a, 108b, 108c, 108d.
Il veicolo anfibio 100 comprende inoltre come componenti originali innovativi: dei mezzi di movimentazione verticale di detta piattaforma mobile 105 rispetto al resto della struttura 103, costituiti da sistemi con vite elicoidale, sistemi con corde e carrucole, o sistemi con martinetti idraulici; detti mezzi essendo tali che, quando il veicolo 100 si trovi a galleggiare in acqua di mare, la quota della piattaforma 105 con relativa postazione 101 possa essere abbassata a comando, per immergere parzialmente in acqua la persona e permetterne la balneazione; e detti mezzi essendo tali che la quota della piattaforma 105 con relativa postazione 101 possa essere alzata a comando per riportare la persona nella posizione iniziale; dei mezzi di controllo e guida 115 del veicolo 100, costituiti da joystick, pulsanti e/o altro tipo di comandi, che agiscano, su comando di un operatore, sui suddetti mezzi di movimentazione orizzontale del veicolo 100, e sui suddetti mezzi di movimentazione verticale della piattaforma 105. The amphibious vehicle 100 further comprises as original innovative components: means for vertical movement of said mobile platform 105 with respect to the rest of the structure 103, consisting of systems with helical screw, systems with ropes and pulleys, or systems with hydraulic jacks; said means being such that, when the vehicle 100 is floating in sea water, the height of the platform 105 with relative position 101 can be lowered on command, to partially immerse the person in water and allow bathing; and said means being such that the height of the platform 105 with relative position 101 can be raised on command to bring the person back to the initial position; control and guide means 115 of the vehicle 100, consisting of joysticks, buttons and / or other types of controls, which act, upon command of an operator, on the aforementioned horizontal movement means of the vehicle 100, and on the aforementioned vertical movement means of platform 105.
La postazione 101 comprende inoltre dei meccanismi per la rotazione della postazione 101 intorno al proprio asse verticale, per l'abbassamento di poggia-braccia 111a e per l'arretramento dei poggia-piedi 112a, in modo tale da agevolare la persona nelle operazioni di installazione e rimozione dalla postazione 101. The station 101 also comprises mechanisms for the rotation of the station 101 around its own vertical axis, for the lowering of the armrests 111a and for the retraction of the footrests 112a, in such a way as to facilitate the person in the installation operations. and removal from station 101.
In particolare, nelle figure 2(a), 2(b), 2(c), 2(d) e 2(e), è illustrata una sequenza di operazioni in cui: la piattaforma 105 è abbassata sul terreno (figura 2(a)); una sedia a rotelle 113 è fatta avanzare verso la postazione 101 (figura 2(b)), e successivamente la stessa sedia a rotelle 113 è affiancata alla postazione 101 (figura 2(d)); nella postazione 101 sono abbassati i poggia-braccia 111a in posizione 111 b, per favorire l'accesso di una persona (figura 2(c)); allo stesso tempo nella postazione 101 sono arretrati i poggia-piedi 112a in posizione 112b, per favorire l'accesso della stessa persona (figura 2(e)). Sempre nella figura 2(a) è illustrato come la postazione 101 , su cui è posizionata una persona da sottoporre a balneazione, comprenda una cintura di sicurezza 110 per assicurare la persona fissata alla postazione 101 , ed un giubbotto salvagente 109 che la persona può indossare. Nella figura 3(a) è evidenziato lateralmente come le suddette ruote 108a, 108b, 108c, 108d abbiano un profilo radiale sporgente di tipo a pala, in modo tale da permettere la propulsione del veicolo 100 su terreni difficili e accidentati, comprendenti sabbia, ciottoli o argilla, e da permettere allo stesso tempo la propulsione alla navigazione del veicolo 100 in acqua di mare. Le stesse ruote 108a, 108b, 108c, 108d permettono uno sterzamento in modo simile a quello dei cingolati, ovvero mantenendo le ruote su un lato ferme e facendo ruotare soltanto quelle sul lato opposto. In particular, in figures 2 (a), 2 (b), 2 (c), 2 (d) and 2 (e), a sequence of operations is illustrated in which: the platform 105 is lowered onto the ground (figure 2 ( to)); a wheelchair 113 is moved towards the station 101 (Figure 2 (b)), and subsequently the same wheelchair 113 is placed side by side with the station 101 (Figure 2 (d)); in the station 101 the armrests 111a are lowered to position 111 b, to facilitate the access of a person (Figure 2 (c)); at the same time in the station 101 the footrests 112a are set back in position 112b, to facilitate the access of the same person (figure 2 (e)). Also in figure 2 (a) it is shown how the station 101, on which a person to be bathed is positioned, comprises a safety belt 110 to secure the person fixed to the station 101, and a life jacket 109 that the person can wear . In figure 3 (a) it is shown laterally how the aforementioned wheels 108a, 108b, 108c, 108d have a protruding radial profile of the blade type, in such a way as to allow the propulsion of the vehicle 100 on difficult and uneven terrain, including sand, pebbles or clay, and at the same time allowing the propulsion for navigation of the vehicle 100 in sea water. The same wheels 108a, 108b, 108c, 108d allow steering similar to that of tracked vehicles, ie by keeping the wheels stationary on one side and rotating only those on the opposite side.
I suddetti mezzi di controllo e guida 115 del veicolo 100 possono essere installati su uno dei poggia-braccia della postazione 101, in modo tale da permettere alla suddetta persona il comando diretto della movimentazione del veicolo 100 e della piattaforma 105. The aforementioned control and guiding means 115 of the vehicle 100 can be installed on one of the armrests of the station 101, in such a way as to allow the aforementioned person to directly control the movement of the vehicle 100 and the platform 105.
Nel caso illustrato in figura 3(b), i mezzi di controllo 115 sono costituiti da joystick 116 pulsanti 117, 118, 119, il joystick 116 comanda la movimentazione orizzontale del veicolo 100, pulsante 117 comanda la movimentazione verticale della piattaforma 105, i pulsanti 118, 119 comandano la direzione di marcia. In the case illustrated in figure 3 (b), the control means 115 are constituted by joystick 116 buttons 117, 118, 119, the joystick 116 controls the horizontal movement of the vehicle 100, button 117 controls the vertical movement of the platform 105, the buttons 118, 119 control the direction of travel.
Il veicolo anfibio 100 può comprendere ulteriormente una serie di tende o pannelli parasole 102, fissati nella parte superiore e nelle parti laterali della suddetta struttura 103, in modo tale da diminuire l'esposizione della persona situata nella postazione 101 all'irraggiamento solare. Le parti esposte al sole, delle tende o pannelli parasole 102, possono essere dotate di pannelli solari in grado di generare energia elettrica da trasmettere a degli accumulatori interni, tramite idonea strumentazione; l'energia prodotta potrà essere utilizzata per alimentare parzialmente o totalmente gli stessi motori elettrici del veicolo 100. Il veicolo anfibio 100 può comprendere ulteriormente un vano portaoggetti, preferibilmente situato nella parte alta della struttura 103, all'interno del quale la persona che è situata nella postazione 101 possa riporre tutti i propri oggetti personali, come ad esempio telefono cellulare, portafogli, occhiali da sole, crema solare, asciugamano, etc., al sicuro da un possibile contatto e/o immersione nell'acqua di mare. The amphibious vehicle 100 can further comprise a series of sunshade curtains or panels 102, fixed in the upper part and in the lateral parts of the aforesaid structure 103, in such a way as to reduce the exposure of the person located in the station 101 to solar radiation. The parts exposed to the sun, of the awnings or sunshade panels 102, can be equipped with solar panels capable of generating electrical energy to be transmitted to internal accumulators, by means of suitable instrumentation; the energy produced can be used to partially or totally power the same electric motors of the vehicle 100. The amphibious vehicle 100 can further comprise an glove compartment, preferably located in the upper part of the structure 103, inside which the person who is located in station 101 can store all their personal items, such as mobile phone, wallet, sunglasses, sunscreen, towel, etc., safe from possible contact and / or immersion in sea water.
Nella figura 4 è rappresentato uno schema a blocchi della scheda elettronica di controllo 150 del veicolo anfibio 100. La scheda elettronica 150 comprende come elementi principali: una serie di sensori 151 in grado di acquisire dati relativi a grandezze fisiche e trasmetterli su un bus dati interno 160; un software di controllo 156 preposto all'implementazione di algoritmi di elaborazione dati e generazione di azioni di controllo; mezzi di controllo 155 che acquisiscano azioni dirette di un operatore; un microprocessore 154 con memoria locale 152 e un display 157 in grado di rappresentare lo stato di funzionamento del sistema; una serie di attuatori 153, in grado di acquisire delle azioni di controllo, ed attivare dei dispositivi corrispondenti, come ad esempio dei motori elettrici, ruote, etc. In questo modo il microprocessore 154 acquisisce lo stato dei sensori 151 e lo stato dei mezzi di controllo 155, implementa un software di Figure 4 shows a block diagram of the electronic control card 150 of the amphibious vehicle 100. The electronic card 150 comprises as main elements: a series of sensors 151 capable of acquiring data relating to physical quantities and transmitting them on an internal data bus 160; a control software 156 for the implementation of data processing algorithms and generation of control actions; control means 155 that acquire direct actions of an operator; a microprocessor 154 with local memory 152 and a display 157 capable of representing the operating status of the system; a series of actuators 153, capable of acquiring control actions, and activating corresponding devices, such as electric motors, wheels, etc. In this way the microprocessor 154 acquires the state of the sensors 151 and the state of the control means 155, implements a software for
156 e genera delle azioni che, dirette alla serie di attuatori 153 attivano dei corrispondenti, come ad esempio dei motori elettrici, ruote, etc. La serie di sensori 151 comprende a sua volta: mezzi di rilevamento della profondità del fondale; mezzi di rilevamento dell'altezza dell'utente; mezzi di determinazione del livello della superficie dell'acqua, in modo tale che, quando il veicolo 100 si trovi in acqua 121 , come rappresentato nella figura 3(c), la balneazione della persona possa avvenire in completa sicurezza. Se uno dei parametri rilevati non fosse nei valori prestabiliti allora il funzionamento del veicolo 100 si bloccherebbe e non permetterebbe l'immersione della piattaforma 105 nell'acqua del mare 121. 156 and generates actions which, directed to the series of actuators 153 activate corresponding ones, such as electric motors, wheels, etc. The series of sensors 151 in turn comprises: means for detecting the depth of the seabed; means for detecting the user's height; means for determining the level of the water surface, so that, when the vehicle 100 is in the water 121, as shown in Figure 3 (c), the person can bathe in complete safety. If one of the detected parameters were not within the predetermined values then the operation of the vehicle 100 would be blocked and would not allow the immersion of the platform 105 in the water of the sea 121.
In una prima variante, illustrata nella figura 3(e), i mezzi di movimentazione verticale della piattaforma mobile 105, rispetto al resto della struttura 103, sono costituiti da aste telescopiche attivate da supporti a vite elicoidale. Una rotazione in senso orario della vite elicoidale determina il raggiungimento della posizione abbassata 127a, e quindi l'abbassamento della piattaforma 105; una rotazione in senso antiorario della vite elicoidale determina il raggiungimento della posizione alzata 127b, e quindi l'innalzamento della piattaforma 105. La rotazione in un senso orario o antiorario della vite elicoidale è generata da dispositivi elettrici o meccanici, sotto il controllo diretto della suddetta scheda elettronica 150. In a first variant, illustrated in Figure 3 (e), the vertical movement means of the mobile platform 105, with respect to the rest of the structure 103, consist of telescopic rods activated by helical screw supports. A clockwise rotation of the helical screw determines the reaching of the lowered position 127a, and therefore the lowering of the platform 105; a counterclockwise rotation of the helical screw determines the reaching of the raised position 127b, and therefore the raising of the platform 105. The rotation in a clockwise or counterclockwise direction of the helical screw is generated by electrical or mechanical devices, under the direct control of the aforementioned electronic board 150.
In una seconda variante, illustrata nella figura 7(e), i mezzi di movimentazione verticale della piattaforma mobile 105, rispetto al resto della struttura 103, sono costituiti da aste telescopiche 230 attivate da rispettivi cilindri rotanti che azionano un sistema interno con corda 231 e carrucola 229. Una rotazione in senso orario del cilindro rotante determina lo srotolamento della corda 231 dalla carrucola 229, e quindi l'abbassamento della piattaforma 105; una rotazione in senso antiorario del cilindro rotante determina l'arrotolamento della corda 231 sulla carrucola 229, e quindi l'innalzamento della piattaforma 105. La rotazione in un senso orario o antiorario del cilindro rotante è generata da dispositivi elettrici o meccanici, sotto il controllo diretto della suddetta scheda elettronica 150. In a second variant, illustrated in Figure 7 (e), the vertical movement means of the mobile platform 105, with respect to the rest of the structure 103, consist of telescopic rods 230 activated by respective rotating cylinders which operate an internal system with rope 231 and pulley 229. A clockwise rotation of the rotating cylinder causes the unrolling of the rope 231 from the pulley 229, and therefore the lowering of the platform 105; a counterclockwise rotation of the rotating cylinder causes the rope 231 to roll up on the pulley 229, and therefore the platform 105 is raised. The clockwise or counterclockwise rotation of the rotating cylinder is generated by electrical or mechanical devices, under the control direct connection of the aforementioned electronic board 150.
Secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, il veicolo anfibio 100 comprende dei mezzi elettronici di rilevamento della posizione spaziale GPS, contenuti all'interno di un braccialetto 125, come quello illustrato nelle figure 3(d) e 7(d), che la persona da sottoporre a balneazione provvederà ad indossare; e mezzi elettronici di rilevamento della posizione spaziale GPS contenuti all'interno del veicolo 100. Un sistema di trasmissione dati a distanza, veicolato da un'antenna 104, permetterà la comunicazione dati dal braccialetto 125 verso la scheda elettronica di controllo 150 del veicolo 100, e viceversa. Il veicolo anfibio 100 comprende inoltre un sistema di inseguimento automatico di coordinate GPS tale che, quando il veicolo 100 avrà raggiunto una posizione nel mare di determinata profondità del fondale, e ad una determinata distanza dalla spiaggia, la persona da sottoporre a balneazione sarà libera di slegarsi dalla postazione 101 e nuotare liberamente. Il veicolo 100 provvederà a seguire automaticamente la posizione della persona, mantenendosi quindi sempre in prossimità della stessa, così da favorire un eventuale rientro a bordo nel momento in cui la persona lo riterrà più opportuno. According to an embodiment of the present invention, the amphibious vehicle 100 comprises electronic means for detecting the GPS spatial position, contained within a bracelet 125, such as the one illustrated in Figures 3 (d) and 7 (d), which person to be bathed will wear; and electronic means for detecting the GPS spatial position contained inside the vehicle 100. A remote data transmission system, conveyed by an antenna 104, will allow data communication from the bracelet 125 to the electronic control board 150 of the vehicle 100, and viceversa. The amphibious vehicle 100 also comprises an automatic tracking system of GPS coordinates such that, when the vehicle 100 has reached a position in the sea of a certain depth of the seabed, and at a certain distance from the beach, the person to be bathed will be free to disconnect from station 101 and swim freely. The vehicle 100 will automatically follow the position of the person, thus always remaining in proximity to the same, so as to favor a possible re-entry on board when the person deems it most appropriate.
Claims (10)
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- 2020-06-26 WO PCT/IT2020/000053 patent/WO2021064756A1/en active Application Filing
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