IT201900016286A1

IT201900016286A1 - CONVEYOR FOR PACKING BOXES

Info

Publication number: IT201900016286A1
Application number: IT102019000016286A
Authority: IT
Inventors: Paolo Corsini; Gianluca Fontana; Franco Lumini
Original assignee: Sacmi Packaging & Chocolate S P A
Priority date: 2019-09-13
Filing date: 2019-09-13
Publication date: 2021-03-13

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“CONVOGLIATORE PER SCATOLE DI IMBALLAGGIO” "CONVEYOR FOR PACKING BOXES"

La presente invenzione è relativa ad un convogliatore per scatole di imballaggio, in particolare scatole di forma rettangolare. The present invention relates to a conveyor for packaging boxes, in particular rectangular-shaped boxes.

I convogliatori per scatole hanno normalmente svariate applicazioni, ad esempio relative allo stoccaggio di scatole nei magazzini, preparazione di colli per spedizioni con corriere, trasporto di scatole presso stazioni di imballaggio, ecc. The conveyors for boxes normally have various applications, for example relating to the storage of boxes in warehouses, preparation of packages for courier shipments, transport of boxes to packing stations, etc.

Come noto, i convogliatori sono realizzati in modo da convogliare le scatole da una stazione di ingresso ad una stazione di uscita lungo un percorso di convogliamento prestabilito, usualmente orizzontale. As is known, the conveyors are made in such a way as to convey the boxes from an inlet station to an outlet station along a predetermined conveying path, usually horizontal.

I convogliatori sono generalmente idonei al trasporto di scatole di svariate tipologie e dimensioni, a condizione che una parte dei componenti venga sostituita o quantomeno regolata per l’adattamento a ciascuna scatola da trasportare. In particolare, i componenti da sostituire o regolare includono normalmente elementi atti al contatto con le scatole, quali ad esempio i cosiddetti elementi di “cambio formato” o, più nello specifico, i cosiddetti “portascatola” o “facchini”. The conveyors are generally suitable for the transport of boxes of various types and sizes, provided that a part of the components is replaced or at least adjusted to adapt to each box to be transported. In particular, the components to be replaced or adjusted normally include elements suitable for contact with the boxes, such as the so-called "format change" elements or, more specifically, the so-called "box holders" or "porters".

In generale, è sentita l’esigenza di migliorare i convogliatori noti sotto il profilo della sicurezza di trasporto delle scatole stesse. In general, the need is felt to improve the known conveyors in terms of the transport safety of the boxes themselves.

Più nello specifico, è sentita l’esigenza di evitare che le scatole abbiano libertà di movimento rispetto al convogliatore durante il trasporto, in modo da non essere sballottate disordinatamente lungo il percorso di convogliamento. More specifically, the need is felt to prevent the boxes from having freedom of movement with respect to the conveyor during transport, so as not to be tossed in disorder along the conveyor path.

Infatti, qualora le scatole mantenessero con certezza un orientamento fisso lungo tutto il percorso di convogliamento, il prelievo delle scatole in uscita dal convogliatore potrebbe essere automatizzato in modo altamente ripetibile, ad esempio tramite un manipolatore. In fact, should the boxes maintain a fixed orientation with certainty along the entire conveyor path, the picking up of the boxes exiting the conveyor could be automated in a highly repeatable way, for example by means of a manipulator.

Viceversa, a causa di un eccessivo movimento, alcune scatole potrebbero addirittura venire espulse in modo accidentale dal convogliatore, così da non raggiungere la stazione di uscita. Conversely, due to excessive movement, some boxes could even be accidentally ejected from the conveyor, so as not to reach the exit station.

Inoltre, è ulteriormente sentita l’esigenza di minimizzare i tempi necessari per adattare i convogliatori al trasporto di scatole di differente tipologia e/o dimensione, al fine di aumentare l’efficienza degli stessi convogliatori. In addition, the need is further felt to minimize the time required to adapt the conveyors to the transport of boxes of different types and / or sizes, in order to increase the efficiency of the conveyors themselves.

In aggiunta, un’ulteriore esigenza sentita è quella di consentire variazioni di passo tra le scatole sui convogliatori lungo il percorso di convogliamento. Infatti, nonostante la regolabilità o sostituibilità di alcuni componenti, la variazione di passo tra le scatole nei convogliatori noti risulta tipicamente impossibile, sicché l’adattabilità degli stessi convogliatori al trasporto di scatole di diverse dimensioni risulta comunque limitata. In addition, a further felt need is to allow variations in pitch between the boxes on the conveyors along the conveyor path. In fact, despite the adjustability or substitutability of some components, the pitch variation between the boxes in known conveyors is typically impossible, so that the adaptability of the same conveyors to the transport of boxes of different sizes is however limited.

Scopo della presente invenzione è quello di soddisfare almeno una delle esigenze sopra esposte, in modo semplice ed economico. The object of the present invention is to satisfy at least one of the above requirements, in a simple and economical way.

Secondo l’invenzione, tale scopo viene raggiunto da un convogliatore per convogliare almeno una scatola di imballaggio, come definito nella rivendicazione 1. According to the invention, this purpose is achieved by a conveyor to convey at least one packaging box, as defined in claim 1.

L’invenzione è inoltre relativa ad un metodo di trasporto di una scatola di imballaggio. The invention also relates to a method of transporting a packaging box.

Secondo l’invenzione, viene previsto un metodo di trasporto di una scatola di imballaggio, come definito nella rivendicazione 7. According to the invention, a method of transporting a packaging box is provided, as defined in claim 7.

Per una migliore comprensione della presente invenzione viene descritta nel seguito una forma di attuazione specifica, a titolo di esempio non limitativo e con riferimento ai disegni allegati nei quali: For a better understanding of the present invention, a specific embodiment is described below, by way of non-limiting example and with reference to the attached drawings in which:

- la figura 1 è una prospettiva di un convogliatore secondo l’invenzione; e - Figure 1 is a perspective of a conveyor according to the invention; And

- le figure 2-4 sono schemi che illustrano rispettive fasi di un metodo di trasporto secondo l’invenzione. - Figures 2-4 are diagrams that illustrate the respective phases of a transport method according to the invention.

In figura 1, il simbolo di riferimento CY indica un convogliatore per il trasporto di scatole di imballaggio BX, in particolare di forma rettangolare e preferibilmente realizzate in cartone. In Figure 1, the reference symbol CY indicates a conveyor for transporting packaging boxes BX, in particular of rectangular shape and preferably made of cardboard.

Il convogliatore CY comprende un telaio di base FR ed un motore elettrico lineare LM. The CY conveyor comprises a base frame FR and an LM linear electric motor.

Il motore elettrico lineare LM comprende una pista TK che è fissa rispetto al telaio FR e si estende lungo un percorso P orizzontale, nello specifico rettilineo, al di sopra del telaio FR; ed una pluralità di carrelli CT portati dalla pista TK in modo mobile lungo il percorso P. The linear electric motor LM comprises a track TK which is fixed with respect to the frame FR and extends along a horizontal path P, specifically straight, above the frame FR; and a plurality of carriages CT carried by the track TK in a movable way along the path P.

Ciascun carrello CT è mobile autonomamente rispetto alla pista TK ed in modo indipendente da un qualsiasi altro carrello CT. Each trolley CT is mobile autonomously with respect to the track TK and independently from any other trolley CT.

In maggiore dettaglio, la pista TK alloggia un’armatura statorica formata da una pluralità di solenoidi (non illustrati) eccitabili individualmente. D’altra parte, i carrelli alloggiano rispettivi magneti permanenti (non illustrati) atti a interagire magneticamente con i solenoidi alimentati con corrente elettrica. Alternativamente, ciascun carrello CT potrebbe anche alloggiare un relativo solenoide e la pista TK alloggiare i magneti permanenti. In greater detail, the TK track houses a stator armature formed by a plurality of solenoids (not shown) that can be individually excited. On the other hand, the carriages house respective permanent magnets (not shown) designed to interact magnetically with the solenoids powered by electric current. Alternatively, each carriage CT could also house a relative solenoid and the track TK could house the permanent magnets.

La pista TK comprende un gruppo di guida per guidare il movimento di ciascuno carrello CT lungo il percorso P. Nello specifico, ciascun carrello CT comprende una relativa porzione di slitta SL accoppiata in modo scorrevole al gruppo di guida lungo il percorso P. The track TK comprises a guide assembly for guiding the movement of each carriage CT along the path P. Specifically, each carriage CT comprises a relative portion of slide SL coupled in a sliding manner to the guide assembly along the path P.

Nella forma di attuazione illustrata, il gruppo di guida è definito da due binari di guida RA disposti preferibilmente alla medesima altezza e paralleli al percorso P. In particolare, uno dei due binari presenta una superficie superiore piana orizzontale, mentre l’altro presenta una superficie superiore sagomata in modo da definire due canaline parallele al percorso P. In the illustrated embodiment, the guide assembly is defined by two guide rails RA preferably arranged at the same height and parallel to the path P. In particular, one of the two rails has a flat horizontal top surface, while the other has a surface upper shaped so as to define two channels parallel to the path P.

Corrispondentemente, ciascuna porzione di slitta SL è definita da ruote che rotolano sui binari di guida RA. In particolare, ciascun carrello CT ha quattro ruote, due per ciascun lato. Le due ruote di ciascun lato sono sfalsate tra loro, sia in direzione orizzontale parallela al percorso P sia in direzione orizzontale ortogonale al percorso P. In particolare, su uno dei due lati, le due ruote di ciascun carrello CT sono sagomate esternamente in modo da impegnare, rispettivamente, le suddette canaline. Correspondingly, each slide portion SL is defined by wheels rolling on the guide rails RA. In particular, each CT trolley has four wheels, two for each side. The two wheels of each side are offset from each other, both in the horizontal direction parallel to the path P and in the horizontal direction orthogonal to the path P. In particular, on one of the two sides, the two wheels of each trolley CT are externally shaped so as to engage, respectively, the aforesaid raceways.

Ciascun carrello CT, inoltre, comprende una piastra FW sopraelevata e fissa rispetto alla porzione di slitta SL. Furthermore, each carriage CT comprises an elevated and fixed plate FW with respect to the slide portion SL.

La piastra FW ha una faccia superiore FC che è piana ed orizzontale. The plate FW has a top face FC which is flat and horizontal.

Le facce superiori FC giacciono su uno stesso piano orizzontale ideale, il quale definisce in pratica un piano di moto delle scatole BX lungo il percorso P. The upper faces FC lie on the same ideal horizontal plane, which practically defines a plane of motion of the boxes BX along the path P.

Una coppia di carrelli CT adiacenti può definire una base per l’appoggio o supporto di una delle scatole BX tramite le relative facce superiori FC. A pair of adjacent CT trolleys can define a base for the support or support of one of the BX boxes through the relative upper faces FC.

Più precisamente, ciascuna scatola BX che deve essere trasportata è provvista di una base piana, nello specifico rettangolare, che può essere appoggiata sulle facce superiori FC di due carrelli CT adiacenti. More precisely, each box BX to be transported is provided with a flat base, specifically rectangular, which can be rested on the upper faces FC of two adjacent CT trolleys.

In particolare, ciascuna faccia FC ha una forma rettangolare, eventualmente con smussi o raccordi agli angoli. In particular, each FC face has a rectangular shape, possibly with bevels or fillets at the corners.

In aggiunta, ciascun carrello CT comprende un corrispondente elemento di spallamento SW disposto lungo il percorso P e sporgente verso l’alto rispetto alla relativa faccia superiore FC. In addition, each carriage CT comprises a corresponding shoulder element SW arranged along the path P and protruding upwards with respect to the relative upper face FC.

Come visibile in figura 1, i carrelli CT sono preferibilmente in numero pari e suddivisibili in una pluralità di coppie di carrelli CT adiacenti. Per ciascuna coppia, i relativi elementi di spallamento SW sono disposti in modo che una scatola BX appoggiata sulla suddetta base di appoggio possa essere serrata o stretta secondo una direzione parallela al percorso P. As can be seen in Figure 1, the carriages CT are preferably even in number and can be divided into a plurality of pairs of adjacent carriages CT. For each pair, the relative shoulder elements SW are arranged so that a box BX resting on the aforementioned support base can be tightened or tightened according to a direction parallel to the path P.

In maggiore dettaglio, ciascun elemento di spallamento SW comprende una relativa piastra verticale VW che, in particolare, è piana ed ortogonale al percorso P in modo da definire, con la faccia superiore FC del corrispondente carrello CT, una forma a L ovvero, in altre parole, un angolo retto. In particolare, ciascun elemento di spallamento SW è definito da una corrispondente piastra verticale VW. In greater detail, each shoulder element SW comprises a relative vertical plate VW which, in particular, is flat and orthogonal to the path P so as to define, with the upper face FC of the corresponding carriage CT, an L-shape or, in other words, a right angle. In particular, each shoulder element SW is defined by a corresponding vertical plate VW.

Più precisamente, la piastra verticale VW è adiacente ad un bordo della faccia superiore FC trasversale al percorso P. In particolare, la piastra verticale VW è disposta centralmente rispetto a tale bordo. More precisely, the vertical plate VW is adjacent to an edge of the upper face FC transverse to the path P. In particular, the vertical plate VW is arranged centrally with respect to this edge.

Come mostrato in figura 1, i carrelli CT di ciascuna coppia sono uguali e orientati in modo specchiato rispetto ad un piano verticale ideale che si estende tra i due carrelli CT. In altre parole, le facce superiori FC sono disposte tra le piastre verticali VW. As shown in Figure 1, the carriages CT of each pair are the same and oriented in a mirrored manner with respect to an ideal vertical plane extending between the two carriages CT. In other words, the upper faces FC are arranged between the VW vertical plates.

In ciascuna coppia di carrelli CT, le corrispondenti piastre verticali VW sono affacciate l’una all’altra lungo il percorso P ed, in particolare, uguali tra loro. In each pair of CT trolleys, the corresponding VW vertical plates face each other along the path P and, in particular, equal to each other.

Risulta pertanto come ciascuna coppia di carrelli CT possa costituire, tramite le piastre verticali VW, una morsa per una scatola BX. It therefore appears that each pair of carriages CT can constitute, by means of the VW vertical plates, a vice for a box BX.

Preferibilmente, ciascun carrello CT è specificatamente contrassegnato da un identificativo univoco. Dunque, ciascuna coppia di carrelli CT è univocamente identificata da una coppia di identificativi. Preferably, each trolley CT is specifically marked with a unique identifier. Therefore, each pair of carriages CT is uniquely identified by a pair of identifiers.

Per azionare i carrelli CT, il convogliatore CY comprende un’unità di controllo ECU che è configurata per controllare il motore LM e quindi il movimento di ciascun carrello CT lungo il percorso P. To operate the carriages CT, the conveyor CY includes an ECU control unit which is configured to control the LM motor and therefore the movement of each carriage CT along the path P.

Durante il trasporto di una scatola BX, l’unità di controllo ECU è configurata per muovere una coppia di carrelli CT secondo una direzione di avanzamento da una stazione di ingresso ad una stazione di uscita (figure 2 e, rispettivamente, 4) del convogliatore CY. During the transport of a box BX, the control unit ECU is configured to move a pair of carriages CT according to a direction of travel from an inlet station to an outlet station (Figures 2 and 4 respectively) of the conveyor CY .

Nello specifico, l’unità di controllo ECU controlla uno o più generatori di corrente (non illustrati) accoppiati ai solenoidi del motore elettrico lineare LM, in modo da poter appropriatamente comandare l’eccitazione individuale di ciascuno dei solenoidi. Specifically, the ECU control unit controls one or more current generators (not shown) coupled to the solenoids of the LM linear electric motor, so as to be able to appropriately control the individual excitation of each of the solenoids.

Vantaggiosamente, l’unità di controllo ECU controlla i movimenti di una coppia di carrelli CT adiacenti, in modo che la distanza relativa tra gli elementi di spallamento SW, lungo il percorso P, sia tale che la scatola BX rimanga serrata in modo inamovibile tra gli elementi di spallamento SW, ovvero più precisamente sia mantenuta costante per almeno una porzione intermedia del percorso P, tra le stazioni di ingresso e di uscita. Advantageously, the control unit ECU controls the movements of a pair of adjacent carriages CT, so that the relative distance between the shoulder elements SW, along the path P, is such that the box BX remains irremovably clamped between the shoulder elements SW, or more precisely is kept constant for at least an intermediate portion of the path P, between the inlet and outlet stations.

In particolare, ciò avviene successivamente che una scatola BX è stata appoggiata sulle facce superiori FC della coppia e poi serrata dagli elementi di spallamento SW. In particular, this happens subsequently that a box BX has been rested on the upper faces FC of the torque and then tightened by the shoulder elements SW.

In questo modo, la scatola BX rimane completamente bloccata lungo la suddetta porzione del percorso P. In this way, the box BX remains completely blocked along the aforementioned portion of the path P.

L’unità di controllo ECU è anche configurata per avvicinare tra loro i carrelli CT di ciascuna coppia lungo una precedente porzione del percorso P, nella stazione di ingresso, secondo la direzione di avanzamento dei carrelli CT. Più precisamente, i carrelli sono avvicinati tra loro finché i due elementi di spallamento SW non si appoggiano contro le sponde di una scatola BX appoggiata sulle facce superiori FC. The control unit ECU is also configured to bring the carriages CT of each pair together along a previous portion of the path P, in the entry station, according to the direction of advancement of the carriages CT. More precisely, the carriages are brought closer together until the two shoulder elements SW rest against the sides of a box BX resting on the upper faces FC.

Inoltre, l’unità di controllo ECU è configurata per allontanare i carrelli CT di una coppia tra loro lungo una successiva porzione del percorso P, nella stazione di uscita, secondo la direzione di avanzamento dei carrelli CT. In questo modo, è possibile prelevare una scatola BX dal convogliatore CY. Furthermore, the control unit ECU is configured to move the carriages CT away from a pair of each other along a subsequent portion of the path P, in the output station, according to the direction of advancement of the carriages CT. In this way, it is possible to pick up a box BX from conveyor CY.

Dunque, la distanza relativa tra gli elementi di spallamento SW di una coppia di carrelli CT segue un andamento dettato dall’unità di controllo ECU. Therefore, the relative distance between the shoulder elements SW of a pair of carriages CT follows a trend dictated by the control unit ECU.

Opzionalmente, il convogliatore CT comprende in aggiunta un apparato di rilevazione OC, ad esempio un gruppo di telecamere, configurato per rilevare l’ingombro che la scatola BX ha lungo il percorso P, in particolare quando la scatola BX è disposta nella stazione di ingresso. Optionally, the CT conveyor additionally includes an OC detection apparatus, for example a group of cameras, configured to detect the encumbrance that the BX box has along the path P, in particular when the BX box is arranged in the entry station.

Per rilevare l’ingombro, l’apparato di rilevazione OC potrebbe rilevare una o più quantità indicative dell’ingombro stesso; per esempio, l’apparato di rilevazione OC potrebbe comprendere sensori di pressione (non illustrati) accoppiati agli elementi di spallamento SW: nella seconda porzione del percorso P, l’unità di controllo ECU avvicina i carrelli CT di una coppia finché i sensori di pressione rilevano la presenza della scatola BX serrata tra gli elementi di spallamento SW. La distanza tra gli elementi di spallamento SW in tale momento è quindi indicativa dell’ingombro della scatola BX e può essere rilevata tramite, ad esempio, il suddetto gruppo di telecamere. To detect the size, the OC detection apparatus could detect one or more quantities indicative of the size itself; for example, the detection apparatus OC could comprise pressure sensors (not shown) coupled to the shoulder elements SW: in the second portion of the path P, the control unit ECU approaches the carriages CT by a pair until the pressure sensors detect the presence of the box BX clamped between the shoulder elements SW. The distance between the shoulder elements SW at this time is therefore indicative of the size of the BX box and can be detected through, for example, the aforementioned group of cameras.

L’unità di controllo ECU potrebbe essere quindi accoppiata all’apparato di rilevazione OC e da questo estrarre informazioni relative all’ingombro della scatola BX, oppure potrebbe in alternativa memorizzare l’ingombro della scatola in base ad informazioni note a priori. Dunque, l’unità di controllo ECU controlla il movimento dei carrelli CT in base alle informazioni estratte o note a priori. In particolare, nella porzione intermedia del percorso, l’unità di controllo impone che la distanza tra gli elementi di spallamento SW della coppia di carrelli CT sia costante e pari o inferiore all’ingombro. The control unit ECU could then be coupled to the OC detection apparatus and from this extract information relating to the dimensions of the BX box, or it could alternatively store the dimensions of the box based on information known in advance. Therefore, the control unit ECU controls the movement of the CT trolleys based on the information extracted or known in advance. In particular, in the intermediate portion of the path, the control unit requires that the distance between the shoulder elements SW of the pair of carriages CT be constant and equal to or less than the overall dimensions.

In alternativa o in combinazione al controllo della distanza, l’unità di controllo ECU impone che le velocità dei due carrelli CT di ciascuna coppia siano uguali tra loro. Alternatively or in combination with the distance control, the control unit ECU requires that the speeds of the two CT carriages of each pair are equal to each other.

Ciò corrisponde con il fatto che la scatola BX resti permanentemente appoggiata a, o serrata tra, gli elementi di spallamento SW. This corresponds to the fact that the box BX remains permanently resting on, or clamped between, the shoulder elements SW.

Convenientemente, l’apparato di rilevazione OC può anche svolgere una funzione di identificazione dei carrelli CT. Ad esempio, l’apparato di rilevazione OC è configurato anche per rilevare l’identificativo di ciascun carrello CT e comunicarlo all’unita di controllo ECU. Quest’ultima unità di controllo ECU controlla il movimento dei carrelli CT in funzione del loro identificativo, ad esempio secondo una legge di moto o una strategia preimpostata. Conveniently, the OC detection apparatus can also perform an identification function of CT trolleys. For example, the OC detection apparatus is also configured to detect the identification of each CT trolley and communicate it to the control unit ECU. This last control unit ECU controls the movement of the CT trolleys according to their identification, for example according to a law of motion or a preset strategy.

In alternativa o in aggiunta all’apparato di rilevazione OC, il convogliatore CY comprende anche un’unita di memoria MY associata all’unità di controllo ECU, ovvero facente parte di quest’ultima. L’unità di memoria MY può memorizzare l’ingombro rilevato dall’apparato di rilevazione OC. Alternativamente, nel caso di assenza dell’apparato di rilevazione OC, l’unità di memoria MY memorizza un ingombro noto a priori e fornito in ingresso prima del trasporto, ad esempio da un utente oppure da una macchina di formatura che ha formato precedentemente la scatola BX. Alternatively or in addition to the OC detection apparatus, the CY conveyor also includes a memory unit MY associated with the control unit ECU, or forming part of the latter. The MY memory unit can store the size detected by the OC detection device. Alternatively, in the absence of the OC detection apparatus, the memory unit MY stores a size known a priori and supplied in input before transport, for example by a user or by a forming machine that has previously formed the box BX.

Nel seguito verrà ora descritto il funzionamento del convogliatore CY con riferimento alle figure 2-4. The operation of the conveyor CY will now be described in the following with reference to Figures 2-4.

In corrispondenza della stazione di ingresso, una scatola BX viene appoggiata sulle facce superiori FC di due carrelli CT adiacenti, in cui gli elementi di spallamento SW hanno una distanza relativa lungo il percorso P maggiore di quella dell’ingombro della scatola BX lungo il medesimo percorso P (figura 2) in modo da essere distanziati dalle sponde della scatola BX. At the inlet station, a box BX is placed on the upper faces FC of two adjacent CT carriages, in which the shoulder elements SW have a relative distance along the path P greater than that of the overall dimensions of the box BX along the same path P (figure 2) so as to be spaced from the sides of the box BX.

L’unità di controllo ECU controlla i due carrelli CT e li avvicina l’uno all’altro, finché la scatola BX si appoggia ad entrambi gli elementi di spallamento SW. Qui, gli elementi di spallamento SW hanno una distanza relativa pari o inferiore all’ingombro della scatola BX (figura 3), in modo che gli elementi di spallamento SW esercitino una forza di bloccaggio sulla scatola BX. The control unit ECU controls the two CT carriages and brings them closer to each other, until the BX box rests on both shoulder elements SW. Here, the shoulder elements SW have a relative distance equal to or less than the overall dimensions of the box BX (Figure 3), so that the shoulder elements SW exert a locking force on the box BX.

A questo punto, l’unità di controllo ECU muove i carrelli CT alla medesima velocita, mantenendo la loro distanza relativa invariata. In questo modo, la scatola BX è trasportata lungo la porzione intermedia del percorso P in posizione fissa rispetto ai carrelli CT. At this point, the control unit ECU moves the CT carriages at the same speed, keeping their relative distance unchanged. In this way, the box BX is transported along the intermediate portion of the path P in a fixed position with respect to the carriages CT.

L’unità di controllo ECU è inoltre configurata per controllare la velocità dei carrelli CT in funzione di una pluralità di condizioni operative distinte del convogliatore CY, ad esempio quando occorre far scorrere la scatola BX a velocità costante in una stazione di incollaggio (non illustrata) del percorso P, ovvero ad esempio quando occorre fermare le scatole in una posizione di attesa poiché tutte le eventuali stazioni di lavorazione delle scatole (non illustrate) del percorso P sono occupate. The control unit ECU is also configured to control the speed of the trolleys CT as a function of a plurality of distinct operating conditions of the conveyor CY, for example when it is necessary to slide the box BX at a constant speed in a gluing station (not shown). of path P, or for example when it is necessary to stop the boxes in a waiting position since all the possible stations for processing the boxes (not shown) of path P are occupied.

Infine, nella stazione di uscita, l’unità di controllo ECU allontana i carrelli CT tra loro, sicché la scatola BX viene liberata dal serraggio degli elementi di spallamento SW, seppur rimanendo ancora in appoggio sulle facce superiori FC, in modo da diventare prelevabile (figura 4). Finally, in the output station, the control unit ECU moves the carriages CT away from each other, so that the box BX is freed from the clamping of the shoulder elements SW, albeit still resting on the upper faces FC, so as to become pickable ( figure 4).

Da quanto precede, i vantaggi del convogliatore CY e del metodo secondo l’invenzione sono evidenti. From the foregoing, the advantages of the CY conveyor and of the method according to the invention are evident.

Infatti, le scatole BX possono essere trasportate in totale sicurezza, essendo queste bloccate completamente dalla morsa dei carrelli CT. In fact, the BX boxes can be transported in total safety, as these are completely blocked by the vice of the CT trolleys.

Poiché i carrelli CT si muovono autonomamente sulla pista TK, il convogliatore CY può trasportare scatole BX aventi differenti ingombri. In particolare, la memorizzazione o la rilevazione, tramite l’apparato di rivelazione OC, dell’ingombro della scatola BX è sufficiente per regolare automaticamente le posizioni dei carrelli CT lungo le porzioni del percorso P. Since the trolleys CT move autonomously on the track TK, the conveyor CY can carry boxes BX having different dimensions. In particular, the storage or detection, through the OC detection apparatus, of the dimensions of the BX box is sufficient to automatically adjust the positions of the CT trolleys along the portions of the path P.

Inoltre, siccome le piastre FW sono sopraelevate rispetto alle porzioni di slitta SL, le scatole BX non interferiscono in alcun modo con la pista TK e con le porzioni di slitta SL, per cui possono estendersi trasversalmente al percorso P al di là delle larghezze delle piastre FW stesse e degli spallamenti SW. In altre parole, le scatole BX appoggiate sulle piastre FW possono sporgere rispetto a quest’ultime secondo una direzione trasversale al percorso P. Furthermore, as the FW plates are elevated with respect to the slide portions SL, the boxes BX do not interfere in any way with the track TK and with the slide portions SL, so they can extend transversely to the path P beyond the widths of the plates. FW themselves and SW shoulders. In other words, the BX boxes resting on the FW plates can protrude with respect to the latter according to a direction transversal to the path P.

Grazie alla presenza dell’apparato di rilevazione e/o della memoria MY, il convogliatore CY presenta un elevato grado di automazione. Thanks to the presence of the detection apparatus and / or the MY memory, the CY conveyor has a high degree of automation.

Da quanto precede, inoltre, è chiaro che modifiche e varianti possono essere apportate al convogliatore CY secondo l’invenzione, senza per questo fuoriuscire dall’ambito di tutela definito dalle rivendicazioni allegate. From the foregoing, it is also clear that modifications and variations can be made to the CY conveyor according to the invention, without thereby departing from the scope of protection defined by the attached claims.

In particolare, la pista TK e i carrelli CT potrebbero non definire necessariamente un motore elettrico lineare LM. Infatti, i carrelli CT potrebbero essere mobili in moto autonomo rispetto alla pista TK in quanto provvisti di motori elettrici rotativi che azionano le ruote. In questo caso, la pista TK non necessita di essere magnetica. In particular, the TK track and CT carriages may not necessarily define an LM linear electric motor. In fact, the trolleys CT could be mobile in motion autonomously with respect to the track TK as they are equipped with rotary electric motors which drive the wheels. In this case, the TK track does not need to be magnetic.

Inoltre, La forma dei carrelli CT e degli elementi di spallamento SW potrebbero essere diversi rispetto a quella illustrata. Lo stesso vale per la pista TK Furthermore, the shape of the carriages CT and the shoulder elements SW could be different from that illustrated. The same goes for the TK track

Il percorso P potrebbe includere delle curve e quindi non essere rettilineo. In questo caso, preferibilmente, gli spallamenti SW possono avere un determinato grado di libertà e/o una determinata flessibilità o elasticità per adattarsi alle traiettorie curve senza perdere la presa sulle scatole BX. Più nello specifico, l’unità di controllo ECU controllerebbe le coppie di carrelli CT in modo da mantenere l’effetto morsa degli elementi di spallamento SW lungo la porzione intermedia del percorso. In particolare, l’unità di controllo ECU correggerebbe la differenza di lunghezza tra i tratti curvi del percorso P e la distanza rettilinea tra gli elementi di spallamento SW. Quindi, le velocità imposte dall’unità di controllo ECU ai carrelli CT sarebbero correlate tra loro per permettere uno spostamento corretto dei carrelli CT nei tratti curvi. Inoltre, le piastre VW potrebbero essere sostituite in questo caso da piastre di forma bombata e comunque estendentisi in verticale. Path P may include curves and therefore not be straight. In this case, preferably, the shoulders SW can have a certain degree of freedom and / or a certain flexibility or elasticity to adapt to the curved trajectories without losing grip on the boxes BX. More specifically, the control unit ECU would control the pairs of carriages CT in order to maintain the clamp effect of the shoulder elements SW along the intermediate portion of the path. In particular, the control unit ECU would correct the difference in length between the curved sections of the path P and the straight distance between the shoulder elements SW. Therefore, the speeds imposed by the control unit ECU on the carriages CT would be correlated to each other to allow a correct movement of the carriages CT in the curved sections. Furthermore, the VW plates could be replaced in this case by plates with a convex shape and in any case extending vertically.

Infine, dunque, gli elementi di spallamento SW potrebbero avere svariate forme atte comunque alla realizzazione della loro funzione di serraggio delle scatole BX. In particolare, le piastre VW potrebbero essere sostituite da elementi cuneiformi o a V, in modo da bloccare la scatola BX su uno spigolo, anziché su una sua faccia piana. Finally, therefore, the shoulder elements SW could have various shapes in any case suitable for carrying out their function of clamping the boxes BX. In particular, the VW plates could be replaced by wedge-shaped or V-shaped elements, in order to block the BX box on an edge, rather than on its flat face.

Claims

CLAIMS 1.- Conveyor (CY) for conveying at least one packing box (BX), the conveyor comprising a track (TK) extending along a horizontal path (P); characterized by the fact of understanding: - a first and a second trolley (CT) carried by said track (TK), movable with respect to said track along the said path (P), independently of each other, and comprising: a) respective support elements (FW), which define corresponding horizontal and coplanar upper faces (FC), so as to form a base for supporting, in use, said packaging box (BX); And b) respective shoulder elements (SW) arranged in fixed positions and protruding upwards, with respect to the corresponding said upper faces (FC), so as to be able to tighten said packaging box along the said path (P); and - motor means for moving said first and second carriage (CT) along said path (P). 2.- Conveyor according to claim 1, characterized in that it comprises control means (ECU) configured to control said motor means in such a way that a relative distance between said shoulder elements (SW) is maintained along a portion of said path (P), equal to or less than an encumbrance of said box (BX) along said path (P). 3.- Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises control means (ECU) configured to control said motor means in such a way that a relative distance between said shoulder elements (SW) is kept constant along a portion of said path (P). 4.- Conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that it further comprises: - an inlet station, in which said control means control said motor means to bring said shoulder elements (SW) closer to each other; and - an output station, in which said control means control said motor means to move away said shoulder elements (SW). 5. A conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that said carriages and said track (TK) define a linear electric motor. 6.- Conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that said shoulder elements (SW) comprise respective vertical plates (VW) facing each other according to said path (P) and preferably flat and orthogonal to said path (P). 7.- Conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that said track (TK) comprises a guide assembly for guiding said first and second carriages (CT) along said path (P), and in that said first and second carriage (CT) comprise respective slides (SL) coupled to said guide assembly in a sliding manner along said path (P); said support elements (FW) being arranged above the respective said slides (SL). 8.- Method of transporting a packing box (BX) along a horizontal path (P) by means of a conveyor (CX) according to claim 1; the method being characterized by comprising the displacement step, in which said first and second carriage (CT) are moved in such a way that a relative distance between said shoulder elements (SW) is such that said box (BX) is tightened between said shoulder elements (SW) along a portion of said path (P). 9.- Method of transport according to claim 8, characterized in that it comprises, before said displacement step, the steps of placing a packaging box on both said support elements and, subsequently, bringing said first and second elements closer together. trolley (CT) along said path (P) so as to rest said shoulder elements (SW) against said packaging box. 10.- Method of transport according to Claim 8 or 9, characterized in that it comprises, after said displacement step, the steps of moving said first and second trolley (CT) apart from each other along said path (P) and, subsequently, remove the packing box from said support elements.