IT201900014619A1

IT201900014619A1 - SELF-PROPELLED OPERATING MACHINE.

Info

Publication number: IT201900014619A1
Application number: IT102019000014619A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Magni
Original assignee: Magni Telescopic Handlers S R L
Priority date: 2019-08-12
Filing date: 2019-08-12
Publication date: 2021-02-12
Also published as: WO2021028288A1

Description

Titolo: MACCHINA OPERATRICE SEMOVENTE. Title: SELF-PROPELLED OPERATING MACHINE.

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

Il presente trovato ha come oggetto una macchina operatrice semovente. The present invention relates to a self-propelled operating machine.

Come è noto, il settore delle macchine operatrici semoventi annovera al suo interno quei mezzi che consentono ad un addetto di compiere attività di varia natura ad altezze elevate, per manutenzione o rinforzo di ponti, per riparazione di tubi o infrastrutture posti a diversi metri di altezza dal suolo, eccetera. As is known, the self-propelled machinery sector includes those means that allow an employee to perform various types of activities at high heights, for maintenance or reinforcement of bridges, for repair of pipes or infrastructures placed at several meters in height. from the ground, etc.

Tale tipologia di macchine prevede quindi un telaio semovente (dotato di ruote o cingoli) attrezzato con bracci telescopici e/o altri mezzi di sollevamento, che comunque supportano una piattaforma di lavoro, destinata appunto ad accogliere uno o più addetti, che vengono così portati all'altezza desiderata dai mezzi di sollevamento. This type of machine therefore provides a self-propelled frame (equipped with wheels or tracks) equipped with telescopic arms and / or other lifting means, which in any case support a work platform, intended precisely to accommodate one or more employees, who are thus brought to the height desired by the lifting means.

Lungo un lato della piattaforma è solitamente predisposto un quadro comandi, che offre all'operatore la possibilità di azionare i mezzi di sollevamento, di spostare il telaio e in generale di muovere la piattaforma stessa e governare il funzionamento della macchina. A control panel is usually arranged along one side of the platform, which offers the operator the possibility to operate the lifting means, to move the frame and in general to move the platform itself and control the operation of the machine.

Evidentemente, la possibilità di operare a grandi altezze comporta elevate criticità in termini di sicurezza per l'addetto sulla piattaforma, ed è quindi necessario prevedere numerosi accorgimenti e varie misure di sicurezza, per scongiurare il pericolo di caduta o comunque di altri incidenti (che potrebbero facilmente portare a gravi lesioni o anche alla morte, date appunto le peculiari condizioni di lavoro). Obviously, the possibility of operating at great heights entails high criticalities in terms of safety for the operator on the platform, and it is therefore necessary to provide numerous precautions and various safety measures, to avoid the danger of falling or in any case of other accidents (which could easily lead to serious injuries or even death, given the peculiar working conditions).

Innanzitutto quindi, la piattaforma costituisce solitamente il pavimento di una gabbia che, con una struttura reticolare munita di cancello, circonda l'operatore. Inoltre, per poter abilitare leve, pulsanti e altri comandi disposti sul quadro (e quindi muovere la piattaforma) è necessario mantenere premuto un pedale disposto in prossimità del quadro. First of all, therefore, the platform usually constitutes the floor of a cage which, with a reticular structure equipped with a gate, surrounds the operator. Furthermore, in order to enable levers, buttons and other controls arranged on the panel (and therefore move the platform) it is necessary to keep pressed a pedal placed near the panel.

Tale soluzione realizzativa non è però priva di inconvenienti. However, this embodiment is not free from drawbacks.

In talune sfortunate circostanze, può accadere che durante la movimentazione della piattaforma e del telaio in particolare, l'addetto non si avveda di un ostacolo alle sue spalle (uno spigolo di un tetto, un albero, eccetera), che proprio per effetto del movimento della piattaforma si sta avvicinando. In some unfortunate circumstances, it may happen that during the movement of the platform and of the frame in particular, the worker does not notice an obstacle behind him (an edge of a roof, a tree, etc.), which precisely due to the movement of the platform is approaching.

L'addetto può quindi essere colpito da tale ostacolo e talvolta l'impatto è tale da schiacciarlo contro il quadro, fino ad azionare inavvertitamente uno dei comandi. Se per effetto del trauma o a seguito della posizione assunta con l'urto l'addetto non può o non riesce a sollevare il piede dal pedale, è facile immaginare come le conseguenze dell'evento poc'anzi descritto, e dell'indesiderata attivazione di un comando, possano essere gravi, o addirittura fatali. The attendant can therefore be hit by this obstacle and sometimes the impact is such as to crush him against the panel, up to inadvertently activating one of the controls. If as a result of the trauma or as a result of the position taken with the impact the attendant cannot or fails to lift his foot from the pedal, it is easy to imagine how the consequences of the event just described, and the undesired activation of a command, can be serious, or even fatal.

Compito precipuo del presente trovato è quello di risolvere i problemi sopra esposti, realizzando una macchina operatrice semovente, munita di una piattaforma di lavoro sollevabile, che adotti adeguati accorgimenti per la sicurezza dell'addetto chiamato ad operare sulla piattaforma stessa. The aim of the present invention is to solve the aforementioned problems by realizing a self-propelled operating machine, equipped with a liftable work platform, which adopts adequate measures for the safety of the employee called to work on the platform itself.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato è quello di realizzare una macchina operatrice semovente la cui piattaforma sollevabile sia munita di un dispositivo di sicurezza aggiuntivo, per minimizzare i danni arrecati ad un addetto a seguito di un impatto con un ostacolo alle sue spalle. Within this aim, an object of the invention is to provide a self-propelled operating machine whose liftable platform is equipped with an additional safety device, to minimize the damage caused to an employee following an impact with an obstacle to his shoulders.

Un altro scopo del trovato è quello di realizzare una macchina operatrice semovente che assicuri un'elevata affidabilità di funzionamento. Another object of the invention is to provide a self-propelled operating machine which ensures high operating reliability.

Un altro scopo del trovato è quello di proporre una macchina operatrice semovente che adotti una architettura tecnica e strutturale alternativa a quelle delle macchine di tipo noto. Another object of the invention is to propose a self-propelled operating machine which adopts an alternative technical and structural architecture to those of known machines.

Non ultimo scopo del trovato è quello di realizzare una macchina operatrice semovente che risulti facilmente ottenibile partendo da elementi e materiali di comune reperibilità in commercio. Un altro scopo ancora del trovato è quello di realizzare una macchina operatrice semovente di costi contenuti e di sicura applicazione. Not least object of the invention is to provide a self-propelled operating machine which can be easily obtained starting from elements and materials commonly available on the market. Yet another object of the invention is to provide a self-propelled operating machine of low cost and safe application.

Questo compito e questi ed altri scopi che risulteranno maggiormente chiari nel seguito vengono raggiunti da una macchina operatrice semovente secondo la rivendicazione 1 e da un dispositivo di sicurezza secondo la rivendicazione 10. This aim and these and other objects which will become clearer in the following are achieved by a self-propelled operating machine according to claim 1 and by a safety device according to claim 10.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, della macchina operatrice semovente secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo, negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the self-propelled operating machine according to the invention, illustrated by way of non-limiting example, in the accompanying drawings, in which:

la figura 1 illustra schematicamente una macchina operatrice semovente secondo il trovato, in alzato laterale; Figure 1 schematically illustrates a self-propelled operating machine according to the invention, in side elevation;

la figura 2 illustra un particolare di una macchina semovente secondo il trovato, che mostra la piattaforma e due barre in posizione di lavoro, in vista assonometrica; Figure 2 shows a detail of a self-propelled machine according to the invention, showing the platform and two bars in the working position, in an axonometric view;

la figura 3 mostra le due barre di figura 2, in vista assonometrica; figure 3 shows the two bars of figure 2, in axonometric view;

la figura 4 mostra le due barre di figura 2, viste dall'alto; figure 4 shows the two bars of figure 2, seen from above;

la figura 5 è una sezione di figura 4, eseguita lungo l'asse V-V; Figure 5 is a section of Figure 4, taken along the V-V axis;

la figura 6 mostra le due barre di figura 2, in vista assonometrica esplosa. Figure 6 shows the two bars of Figure 2, in an exploded axonometric view.

Con particolare riferimento alle figure citate, è indicata globalmente con il numero di riferimento 1, una macchina operatrice semovente, che proprio in figura 1 è schematicamente rappresentata in una possibile forma di realizzazione (non limitativa dell'applicazione del trovato). With particular reference to the aforementioned figures, the reference number 1 globally indicates a self-propelled operating machine, which in Figure 1 is schematically represented in a possible embodiment (not limiting the application of the invention).

La macchina 1 comprende innanzitutto un telaio 2 mobile al suolo: a tale scopo, il telaio 2 può essere munito di una unità motrice (di qualunque tipo) e di ruote 3 e/o cingoli, al fine appunto di consentire lo spostamento sul terreno di interesse. The machine 1 first of all comprises a frame 2 movable on the ground: for this purpose, the frame 2 can be equipped with a drive unit (of any type) and with wheels 3 and / or tracks, in order to allow the movement on the ground of interest.

Inoltre, il telaio 2 supporta un apparato 4 di sollevamento di una piattaforma 5 di lavoro (nella tecnica infatti, tale tipo di macchina 1 è talvolta denominato "piattaforma aerea"). Furthermore, the frame 2 supports an apparatus 4 for lifting a work platform 5 (in fact, in the art, this type of machine 1 is sometimes called "aerial platform").

L'apparato 4 può comprendere diversi organi e sistemi, in funzione delle specifiche esigenze, comunque in grado di sollevare e movimentare, secondo varie modalità, la piattaforma 5. Tipicamente (ma non esclusivamente), l'apparato 4 comprende uno o più bracci 6 reciprocamente articolati e posti in serie, eventualmente di tipo telescopico: il primo braccio 6 può essere vincolato al telaio 2 o ad una base girevole 7 (a sua volta supportata dal telaio 2), che conferisce un ulteriore grado di libertà al sistema. The apparatus 4 can comprise different members and systems, according to the specific needs, however capable of lifting and moving, in various ways, the platform 5. Typically (but not exclusively), the apparatus 4 comprises one or more arms 6 mutually articulated and placed in series, possibly of the telescopic type: the first arm 6 can be constrained to the frame 2 or to a revolving base 7 (in turn supported by the frame 2), which confers a further degree of freedom to the system.

Qualsiasi configurazione dell'apparato 4, che la persona esperta del ramo saprebbe riconoscere appropriata all'impiego qui discusso o che comunque può essere adottata nel settore delle piattaforme aeree e/o di altre macchine 1 operatrici semoventi, è da intendersi ricompresa nell'ambito di protezione qui rivendicato. Any configuration of the apparatus 4, which the person skilled in the art would recognize as appropriate for the use discussed here or which in any case can be adopted in the field of aerial platforms and / or other self-propelled operating machines 1, is to be understood as falling within the scope of protection claimed here.

A sua volta, anche la piattaforma 5 può essere realizzata secondo varie modalità ma in ogni caso è configurata per ospitare almeno un addetto (che tipicamente agisce mantenendosi in piedi su di essa) ed è munita di almeno un quadro comandi 8. Il quadro 8 è preposto alla movimentazione della piattaforma 5: il quadro 8 offre cioè la possibilità di comandare la movimentazione del telaio 2 (di spostarlo al suolo), di controllare il funzionamento dell'apparato 4 (la rotazione della base 7, la rotazione relativa dei bracci 6 e i movimenti di ritrazione/sfilamento, nel caso siano telescopici, eccetera), o altro ancora. In turn, the platform 5 can also be built in various ways but in any case it is configured to accommodate at least one employee (who typically acts by standing on it) and is equipped with at least one control panel 8. The panel 8 is in charge of moving the platform 5: the panel 8 offers the possibility to control the movement of the frame 2 (to move it on the ground), to control the operation of the apparatus 4 (the rotation of the base 7, the relative rotation of the arms 6 and the retraction / extraction movements, if they are telescopic, etc.), or more.

Per svolgere i compiti sopra indicati, il quadro 8 può quindi essere azionato dall'addetto, quando questi è collocato sulla piattaforma 5 in una postazione operativa 9 antistante il quadro 8. To carry out the tasks indicated above, the switchboard 8 can therefore be operated by the attendant, when he is placed on the platform 5 in an operating station 9 in front of the switchboard 8.

La postazione operativa 9 può non essere contrassegnata sulla piattaforma 5 ma coincide con quella regione di spazio, immediatamente adiacente al quadro 8, che l'addetto è destinato ad occupare mentre si trova sulla piattaforma 5 quando desidera interagire con il quadro 8. Si noti altresì come tipicamente, proprio in corrispondenza della postazione operativa 9, sulla piattaforma 5 sia collocato un pedale (denominato nella tecnica pedale o dispositivo dell'uomo morto) che deve essere premuto e/o mantenuto premuto per consentire la corretta operatività del quadro 8, costituendo così una importante misura di sicurezza per l'addetto. The operating station 9 may not be marked on the platform 5 but coincides with that region of space, immediately adjacent to the panel 8, which the employee is destined to occupy while he is on the platform 5 when he wishes to interact with the panel 8. Note also as typically, just in correspondence with the operating station 9, on the platform 5 there is placed a pedal (called pedal or dead man's device in the technique) which must be pressed and / or kept pressed to allow the correct operation of the panel 8, thus constituting an important safety measure for the employee.

La piattaforma 5 consente quindi all'addetto (o a più addetti) di svolgere varie attività, intervenendo su strutture di vario tipo poste a diverse altezze dal suolo (ricorrendo appunto alla possibilità di sollevamento offerta dall'apparato 4). The platform 5 therefore allows the employee (or several employees) to carry out various activities, intervening on various types of structures placed at different heights from the ground (by resorting to the possibility of lifting offered by the apparatus 4).

La protezione qui rivendicata deve intendersi estesa a qualsiasi applicazione e tipologia di intervento, in funzione delle specifiche esigenze. Sin qui comunque, la macchina 1 è di fatto di tipo noto, e potrà essere dotata di qualsiasi accorgimento tecnico o funzionalità comuni nel settore, senza con ciò fuoriuscire dall'ambito di protezione qui rivendicato. The protection claimed here must be understood as extended to any application and type of intervention, according to specific needs. Up to now, however, the machine 1 is in fact of a known type, and can be equipped with any technical device or functionality common in the sector, without thereby departing from the scope of protection claimed herein.

Secondo il trovato, la macchina 1 comprende almeno una barra 10 girevole, normalmente mantenuta da rispettivi mezzi elastici 11 in una posizione di lavoro (quella in cui la barra 10 è rappresentata per esempio in figura 2). According to the invention, the machine 1 comprises at least one rotatable bar 10, normally held by respective elastic means 11 in a working position (the one in which the bar 10 is represented for example in Figure 2).

Nella posizione di lavoro (mantenuta durante la normale interazione con il quadro 8 da parte dell'addetto), la barra 10 è sostanzialmente interposta, ad una predefinita altezza rispetto alla piattaforma 5, tra il quadro 8 e la postazione operativa 9. Come si può notare in figura 2, grazie alla collocazione scelta quando l'addetto si dispone davanti al quadro 8 (nella postazione operativa 9) l'addetto trova davanti a sé la barra 10, che in qualche misura si frappone fra lui stesso e il quadro 8. La barra 10 può essere parallela alla piattaforma 5 e rotante attorno ad un asse ortogonale a quest'ultima (come nelle figure allegate), ma può anche essere parzialmente inclinata (e/o con asse di rotazione inclinato), in modo comunque da mantenersi tra l'addetto e il quadro 8. In the working position (maintained during the normal interaction with the switchboard 8 by the employee), the bar 10 is substantially interposed, at a predefined height with respect to the platform 5, between the switchboard 8 and the operating station 9. How can it be possible note in figure 2, thanks to the location chosen when the employee is in front of switchboard 8 (in the operating station 9) the employee finds the bar 10 in front of him, which to some extent comes between himself and switchboard 8. The bar 10 can be parallel to the platform 5 and rotating around an axis orthogonal to the latter (as in the attached figures), but it can also be partially inclined (and / or with an inclined axis of rotation), so as to remain between the employee and the supervisor 8.

La predefinita altezza a cui è posta la barra 10 è scelta in modo da non intralciare l'interazione con il quadro 8, garantendo comunque la funzionalità che di seguito verrà illustrata. The predefined height at which the bar 10 is placed is chosen in such a way as not to hinder the interaction with the panel 8, while still guaranteeing the functionality that will be illustrated below.

La barra 10 è operativamente associata ad una unità elettronica di controllo e gestione, che è munita di istruzioni per l'esecuzione di un ciclo di emergenza volto all'immediato arresto della movimentazione della piattaforma 5, a seguito del rilevamento di una rotazione della barra 10, rispetto alla posizione di lavoro, di entità superiore ad un predefinito valore di soglia (una rotazione di entità inferiore essendo ritenuta accettabile). The bar 10 is operationally associated with an electronic control and management unit, which is equipped with instructions for carrying out an emergency cycle aimed at immediately stopping the movement of the platform 5, following the detection of a rotation of the bar 10. , with respect to the working position, of an entity greater than a predefined threshold value (a rotation of a smaller entity being considered acceptable).

Grazie alla già illustrata collocazione scelta per la barra 10, una sua rotazione è tipicamente conseguente ad un impatto con un ostacolo, subito dall'addetto alle sue spalle, di violenza tale da scagliarlo contro il quadro 8. In tale evenienza quindi, il corpo dell'addetto viene premuto contro la barra 10 con un'intensità tale da vincere l'azione dei mezzi elastici 11 e provocare automaticamente la rotazione della barra 10 stessa. Ciò determina l'attivazione del ciclo di emergenza e quindi l'immediato arresto della movimentazione della piattaforma 5, che scongiura danni più gravi e consegue lo scopo prefissato. Thanks to the already illustrated location chosen for the bar 10, its rotation is typically consequent to an impact with an obstacle, suffered by the employee behind him, of such violence as to hurl it against the panel 8. In this case, therefore, the body of the The employee is pressed against the bar 10 with such an intensity as to overcome the action of the elastic means 11 and automatically cause the rotation of the bar 10 itself. This determines the activation of the emergency cycle and therefore the immediate stop of the movement of the platform 5, which avoids more serious damage and achieves the set purpose.

Si noti come l'unità elettronica possa essere una centralina, un elaboratore, un altro hardware, riprogrammabile o meno (per esempio con microprocessore) e tipicamente è la stessa unità elettronica cui è demandato il governo dell'intera macchina 1 (e che sarà quindi munita di istruzioni aggiuntive per l'esecuzione del ciclo di emergenza). Non si esclude comunque di prevedere un modulo elettronico dedicato, da montare sulla macchina 1 (anche preesistente) e preposto ad interagire con gli altri componenti elettronici e meccanici, e il quadro 8, per l'esecuzione del ciclo di emergenza. Note how the electronic unit can be a control unit, a computer, another hardware, reprogrammable or not (for example with a microprocessor) and typically it is the same electronic unit which is entrusted with the management of the entire machine 1 (and which will therefore be equipped with additional instructions for carrying out the emergency cycle). However, it is not excluded to provide a dedicated electronic module, to be mounted on the machine 1 (even pre-existing) and designed to interact with the other electronic and mechanical components, and the panel 8, for the execution of the emergency cycle.

Si specifica che il ciclo di emergenza potrà prevedere quei provvedimenti o azioni (impartiti appunto dall'unità elettronica) che la persona esperta del ramo ritiene più appropriati, per preservare la sicurezza dell'operatore. A mero titolo di esempio, si cita la possibilità che l'unità elettronica sia programmata in modo tale che il ciclo determini l'arresto del telaio 2 e/o dell'apparato 4 (e quindi, come desiderato, della piattaforma 5) eseguendo poi tutti i comandi necessari a riportare la macchina 1 e, soprattutto, l'addetto sulla piattaforma 5, nelle condizioni di sicurezza. It is specified that the emergency cycle may include those measures or actions (given precisely by the electronic unit) that the person skilled in the art deems most appropriate, to preserve the safety of the operator. By way of example only, the possibility is mentioned that the electronic unit is programmed in such a way that the cycle determines the stopping of the loom 2 and / or of the apparatus 4 (and therefore, as desired, of the platform 5), then executing all the commands necessary to return the machine 1 and, above all, the attendant to the platform 5, in safe conditions.

Si precisa come sia prevista la possibilità di programmare l'unità elettronica in modo da consentire il ripristino della normale operatività della macchina 1 e del quadro 8 solo dopo aver riportato le barre 10 nella posizione di lavoro e dopo che un controllo di diagnostica abbia potuto verificare che tutti i pulsanti o leve del quadro 8 sono rilasciati (e che il pedale è premuto). It is specified that it is possible to program the electronic unit so as to allow the normal operation of machine 1 and panel 8 to be restored only after returning the bars 10 to the working position and after a diagnostic check has been able to verify that all buttons or levers of panel 8 are released (and that the pedal is pressed).

In particolare, la macchina 1 comprende almeno un sensore 12 che è operativamente associato all'unità elettronica e che è configurato per il rilevamento anche indiretto di una rotazione della barra 10, rispetto alla posizione di lavoro, di entità superiore al predefinito valore di soglia. Tale informazione viene immediatamente trasferita all'unità elettronica affinché, come si è visto, possa attivare il ciclo di emergenza. In particular, the machine 1 comprises at least one sensor 12 which is operatively associated with the electronic unit and which is configured for detecting, even indirectly, a rotation of the bar 10, with respect to the working position, of an entity greater than the predefined threshold value. This information is immediately transferred to the electronic unit so that, as we have seen, it can activate the emergency cycle.

Il sensore 12 può essere in grado di misurare con continuità qualsiasi rotazione della barra 10 così come si prevede di sceglierlo semplicemente in grado di riconoscere una rotazione di entità superiore al predefinito valore di soglia. Inoltre, sebbene nelle prossime pagine si illustrerà una specifica forma di realizzazione per il sensore 12, va precisato come quest'ultimo possa essere di qualsiasi tipo e possa essere preposto alla misura di varie grandezze fisiche (direttamente o indirettamente correlate alla rotazione della barra 10) secondo diversi principi e tecnologie. The sensor 12 may be able to continuously measure any rotation of the bar 10 as it is envisaged to simply select it capable of recognizing a rotation of an entity greater than the predefined threshold value. Furthermore, although a specific embodiment for the sensor 12 will be illustrated in the following pages, it should be specified that the latter can be of any type and can be used to measure various physical quantities (directly or indirectly related to the rotation of the bar 10). according to different principles and technologies.

In una forma di realizzazione di rilevante interesse pratico, illustrata nelle figure allegate a scopo esemplificativo e non limitativo dell'applicazione del trovato, la macchina 1 comprende due barre 10, le quali sono mantenute dai rispettivi mezzi elastici 11, quando si trovano nelle posizioni di lavoro, in reciproco allineamento (come appunto si può notare in figura 2). In tale disposizione le due barre 10 evocano una sorta di cancelletto e dove non diversamente specificato, i dettagli costruttivi che si forniranno in relazione ad una barra 10, dovranno essere intesi come riguardanti ciascuna barra 10. L'unità elettronica è quindi munita di istruzioni per l'esecuzione del ciclo di emergenza a seguito del rilevamento di una rotazione di una qualsiasi delle barre 10, rispetto alla posizione di lavoro, di entità superiore ad un valore predefinito di soglia. In an embodiment of considerable practical interest, illustrated in the attached figures for illustrative and non-limiting purposes of the application of the invention, the machine 1 comprises two bars 10, which are held by the respective elastic means 11, when they are in the positions of work, in mutual alignment (as can be seen in figure 2). In this arrangement the two bars 10 evoke a sort of gate and where not otherwise specified, the construction details that will be provided in relation to a bar 10, must be understood as relating to each bar 10. The electronic unit is therefore equipped with instructions for execution of the emergency cycle following detection of a rotation of any one of the bars 10, with respect to the working position, of an amount greater than a predefined threshold value.

Si sottolinea come il ciclo potrà essere attivato a seguito della rotazione di una sola delle barre 10 (in quanto ciò potrebbe comunque significare che il corpo dell'addetto è stato premuto contro il quadro 8 da un ostacolo alle spalle) o di entrambe. Il primo caso potrebbe verificarsi quando l'addetto non si trova nel centro della postazione operativa 9 e/o il colpo subito gli imprime una spinta in direzione non perpendicolare rispetto all'orientamento delle barre 10 e al quadro 8. It is emphasized that the cycle can be activated following the rotation of only one of the bars 10 (as this could in any case mean that the operator's body has been pressed against the panel 8 by an obstacle behind him) or both. The first case could occur when the employee is not in the center of the operating station 9 and / or the blow suffered gives him a thrust in a direction that is not perpendicular to the orientation of the bars 10 and to the switchboard 8.

Anche in questo caso, il sensore 12 può essere in grado di misurare una qualsiasi grandezza fisica correlata alla posizione angolare di ciascuna barra 10. Also in this case, the sensor 12 may be able to measure any physical quantity related to the angular position of each bar 10.

Più particolarmente, nella forma di realizzazione preferita (non limitativa dell'applicazione del trovato), ciascuna barra 10 è girevolmente supportata dalla piattaforma 5, anche indirettamente, in corrispondenza di una prima estremità 10a; inoltre, nelle posizioni di lavoro le seconde estremità 10b delle barre 10, opposte alle prime estremità 10a, sono disposte reciprocamente affacciate ad una distanza predefinita. Il sensore 12 è quindi collocato sostanzialmente in corrispondenza di una delle seconde estremità 10b ed è preposto al monitoraggio della distanza tra queste ultime. More particularly, in the preferred embodiment (not limiting the application of the invention), each bar 10 is rotatably supported by the platform 5, even indirectly, at a first end 10a; moreover, in the working positions the second ends 10b of the bars 10, opposite the first ends 10a, are arranged facing each other at a predefined distance. The sensor 12 is therefore substantially located in correspondence with one of the second ends 10b and is designed to monitor the distance between the latter.

Così, la scelta di monitorare la distanza reciproca permette di adottare un unico sensore 12 per il monitoraggio di entrambe le barre 10. Infatti, evidentemente anche la rotazione di una sola barra 10 (così come una rotazione di entrambe) determina una variazione della distanza tra le seconde estremità 10b, che può appunto essere rilevata da un unico sensore 12 per attivare il ciclo di emergenza. La figura 4 mostra in tratteggio due possibili disposizioni assunte dalle barre 10, a seguito di una rotazione dalla iniziale posizione di lavoro (quella delle barre 10 in linea continua). Thus, the choice of monitoring the mutual distance allows to adopt a single sensor 12 for monitoring both bars 10. In fact, evidently also the rotation of a single bar 10 (as well as a rotation of both) determines a variation of the distance between the second ends 10b, which can in fact be detected by a single sensor 12 to activate the emergency cycle. Figure 4 shows in broken lines two possible arrangements assumed by the bars 10, following a rotation from the initial working position (that of the bars 10 in a continuous line).

L'ambito di protezione qui rivendicato ricomprende comunque la scelta di utilizzare un sensore 12 per ciascuna barra 10, laddove le specifiche esigenze rendano tale scelta preferibile o comunque applicabile. The scope of protection claimed herein however includes the choice of using a sensor 12 for each bar 10, where the specific requirements make this choice preferable or in any case applicable.

Ancor più particolarmente, il sensore 12 è un sensore magnetico, che è inserito nella seconda estremità 10b di una delle barre 10 e che è rivolto verso un magnete 13, inserito nella seconda estremità 10b dell'altra barra 10 (come ben si evince dalle figure 4-6). Even more particularly, the sensor 12 is a magnetic sensor, which is inserted in the second end 10b of one of the bars 10 and which faces a magnet 13, inserted in the second end 10b of the other bar 10 (as can be clearly seen from the figures 4-6).

Si specifica come le barre 10 potranno prevedere una nicchia in corrispondenza delle seconde estremità 10b, per accogliere il sensore 12 e il magnete 13, oppure, come nelle figure allegate, ciascuna barra 10 potrà essere tubolare ed essere quindi attraversata longitudinalmente da un condotto 14 passante (anche per alleggerire il peso dell'insieme), che ospita in una porzione di estremità (aperta verso l'esterno), il sensore 12 o il magnete 13 appunto. In quest'ultima forma di realizzazione la barra 10 tubolare può essere internamente rivestita con uno strato 15 di schiuma protettiva, che di fatto quindi circonda il condotto 14. It is specified how the bars 10 can provide a niche at the second ends 10b, to accommodate the sensor 12 and the magnet 13, or, as in the attached figures, each bar 10 can be tubular and therefore be traversed longitudinally by a passing duct 14. (also to lighten the weight of the assembly), which houses the sensor 12 or the magnet 13 in an end portion (open towards the outside). In this latter embodiment, the tubular bar 10 can be internally lined with a layer 15 of protective foam, which in fact therefore surrounds the duct 14.

Si può per esempio prevedere di mantenere le seconde estremità 10b a meno di 20mm di distanza l'una dall'altra, tarando l'unità elettronica per reagire (attivando il ciclo di emergenza) quando il sensore 12 rileva che la sua distanza dal magnete 13 (e quindi la distanza fra le seconde estremità 10b delle barre 10) ha superato il valore di 20 mm (eventualmente prevedendo qualche millimetro di tolleranza), corrispondente appunto ad una rotazione superiore a quanto tollerato (pochi gradi tipicamente). For example, it is possible to keep the second ends 10b less than 20mm away from each other, by calibrating the electronic unit to react (activating the emergency cycle) when the sensor 12 detects that its distance from the magnet 13 (and therefore the distance between the second ends 10b of the bars 10) has exceeded the value of 20 mm (possibly providing a few millimeters of tolerance), corresponding precisely to a rotation greater than what is tolerated (typically a few degrees).

Utilmente, e pur non escludendo altre modalità pratiche di attuazione, i mezzi elastici 11 comprendono una molla 16 di torsione, che è avvolta attorno ad un perno 17 di articolazione della barra 10 (preferibilmente con l'interposizione di una boccola 18). E' quindi la reazione (vincolare) elastica della molla 16 che mantiene la rispettiva barra 10 nella posizione di lavoro. Conveniently, and while not excluding other practical modes of actuation, the elastic means 11 comprise a torsion spring 16, which is wound around an articulation pin 17 of the bar 10 (preferably with the interposition of a bushing 18). It is therefore the elastic (constraining) reaction of the spring 16 which keeps the respective bar 10 in the working position.

Vantaggiosamente, la piattaforma 5 è sostanzialmente costituita dal pavimento di una gabbia reticolare 19 di protezione per l'addetto. Come si può notare per esempio dalla figura 2, ciascuna barra 10 è supportata girevole proprio dalla gabbia 19 (preferibilmente aperta superiormente). Advantageously, the platform 5 is substantially constituted by the floor of a reticular cage 19 for the protection of the worker. As can be seen for example from Figure 2, each bar 10 is supported rotatably by the cage 19 (preferably open at the top).

Più particolarmente, il perno 17 è rigidamente alloggiato in una scatola 20 fissata alla gabbia 19 ed è inserito in modo girevole in una staffa 21 ancorata alla prima estremità 10a della barra 10. Come si può notare osservando la figura 6, la scatola 20 presenta una parete laterale 20a, mentre da parte opposta è aperta. La molla 16 si inserisce con un lembo terminale nel condotto 14 della barra 10 e mantiene premuta quest'ultima contro la parete 20a, definendo un fine corsa che di fatto coincide appunto con la posizione di lavoro. Da parte opposta invece, come si è detto la scatola 20 è aperta, per consentire appunto la rotazione della barra 10. More particularly, the pin 17 is rigidly housed in a box 20 fixed to the cage 19 and is rotatably inserted in a bracket 21 anchored to the first end 10a of the bar 10. As can be seen by observing figure 6, the box 20 has a side wall 20a, while on the opposite side it is open. The spring 16 is inserted with an end flap into the duct 14 of the bar 10 and keeps the latter pressed against the wall 20a, defining an end-of-stroke which in fact coincides precisely with the working position. On the opposite side, however, as mentioned, the box 20 is open, to allow the rotation of the bar 10.

La macchina 1 può essere altresì completata con ulteriori utili organi, quale per esempio un segnalatore ottico 22 (una lampada o altro), un segnalatore acustico, eccetera, che viene azionato dall'unità elettronica come parte del ciclo di emergenza, per inviare all'esterno un immediato e riconoscibile segnale del verificarsi della condizione critica che la barra 10 è preposta a rilevare. The machine 1 can also be completed with further useful members, such as for example an optical signaling device 22 (a lamp or other), an acoustic signaling device, etc., which is activated by the electronic unit as part of the emergency cycle, to send to the an immediate and recognizable signal of the occurrence of the critical condition which the bar 10 is designed to detect.

E' opportuno sottolineare che la tutela qui rivendicata riguarda in primo luogo una macchina operatrice semovente 1 secondo quanto sin qui rivendicato. E' però oggetto della presente trattazione e dell'ambito di tutela da essa definita anche un dispositivo di sicurezza, che può trovare applicazione su macchine 1 del tipo delineato nelle precedenti pagine, e che comprendono quindi un telaio 2 mobile al suolo, che supporta un apparato 4 di sollevamento di una piattaforma 5 di lavoro, con quest'ultima che è configurata per ospitare almeno un addetto e che è munita di almeno un quadro comandi 8, preposto alla movimentazione della piattaforma 5 e azionabile dall'addetto, quando è collocato sulla piattaforma 5 in una postazione operativa 9 antistante il quadro 8. It should be emphasized that the protection claimed herein firstly concerns a self-propelled operating machine 1 according to what has been claimed up to now. However, the subject of this discussion and the scope of protection defined by it is also a safety device, which can be applied on machines 1 of the type outlined in the previous pages, and which therefore include a frame 2 movable on the ground, which supports a apparatus 4 for lifting a work platform 5, with the latter configured to accommodate at least one employee and equipped with at least one control panel 8, responsible for moving the platform 5 and operable by the employee, when placed on the platform 5 in an operating station 9 in front of the switchboard 8.

Il dispositivo secondo il trovato, che può quindi essere commercializzato separatamente dalla macchina 1 ed eventualmente implementato su macchine 1 preesistenti, comprende quindi almeno una barra 10 e almeno una unità elettronica di controllo e gestione secondo quanto sin qui illustrato. The device according to the invention, which can therefore be marketed separately from the machine 1 and possibly implemented on pre-existing machines 1, therefore comprises at least one bar 10 and at least one electronic control and management unit according to what has been illustrated up to now.

Il funzionamento della macchina 1 (e del dispositivo di sicurezza) secondo il trovato è stato già di fatto descritto nelle precedenti pagine; di seguito se ne riporta comunque un breve sunto. The operation of the machine 1 (and of the safety device) according to the invention has already been de facto described in the preceding pages; however, a brief summary is provided below.

Secondo modalità di per sé tradizionali, la macchina 1 può essere impiegata per consentire ad un addetto di eseguire interventi, manutenzioni, riparazioni e attività in genere, su strutture di vario tipo collocate a diversi metri dal suolo, irraggiungibili in altro modo. A tale scopo infatti, l'addetto può entrare nella gabbia 19 e, dopo aver preso posizione sulla piattaforma 5 in corrispondenza della postazione operativa 9, può interagire con il quadro 8 per spostare al suolo il telaio 2 e sollevare (movimentare) la piattaforma 5 stesso, portandosi appunto nel punto esatto di intervento. According to traditional methods per se, the machine 1 can be used to allow an employee to perform interventions, maintenance, repairs and activities in general, on structures of various types located several meters above the ground, unreachable in any other way. For this purpose, in fact, the worker can enter the cage 19 and, after having taken a position on the platform 5 at the operating station 9, can interact with the panel 8 to move the frame 2 to the ground and lift (move) the platform 5. itself, moving precisely to the exact point of intervention.

Durante la movimentazione della piattaforma 5, il trovato offre una ulteriore e particolarmente utile misura di sicurezza (oltre alla presenza della gabbia 19 stessa, al pedale già descritto, eccetera), che si attiva in caso di impatto accidentale con un ostacolo che dovesse colpire alle spalle l'addetto. During the movement of the platform 5, the invention offers a further and particularly useful safety measure (in addition to the presence of the cage 19 itself, the pedal already described, etc.), which is activated in the event of an accidental impact with an obstacle that should hit the shoulders the clerk.

In tale evenienza infatti, l'addetto è spinto in avanti, verso il quadro 8: così facendo però, inevitabilmente preme contro le barre 10, che nella posizione di lavoro sono collocate tra il quadro 8 e la postazione operativa 9. La spinta esercitata dall'addetto può vincere la reazione vincolare esercitata dai mezzi elastici 11 e quindi le barre 10 sono portate in rotazione (il peso delle barre 10 sarà a tale scopo mantenuto sufficientemente basso). L'unità elettronica (attraverso il sensore 12 o in altro modo) può rilevare se la rotazione supera il predefinito valore di soglia e, in tal caso, agire di conseguenza, attivando immediatamente il ciclo di emergenza che arresta la piattaforma 5 minimizzando quindi i danni arrecati all'addetto (impedendo cioè che possa subirne ulteriori, oltre a quelli derivanti dall'impatto stesso con l'ostacolo). In this case, in fact, the worker is pushed forward, towards the panel 8: in doing so, however, he inevitably presses against the bars 10, which in the working position are placed between the panel 8 and the operating station 9. The thrust exerted by the The worker can overcome the constraint reaction exerted by the elastic means 11 and therefore the bars 10 are made to rotate (the weight of the bars 10 will be kept sufficiently low for this purpose). The electronic unit (through the sensor 12 or otherwise) can detect if the rotation exceeds the predefined threshold value and, in this case, act accordingly, immediately activating the emergency cycle which stops the platform 5 thus minimizing the damage. caused to the worker (i.e. preventing him from being subjected to further ones, in addition to those deriving from the impact itself with the obstacle).

Si osservi infine come il trovato sia facilmente implementabile, richiedendo il semplice montaggio di una o due barre 10 adeguatamente posizionate e la programmazione di un ciclo di emergenza per l'unità elettronica: ciò rende la soluzione qui descritta sicuramente economica e appetibile per qualsiasi tipologia di cliente. Inoltre, la semplicità è garanzia di affidabilità anche nel tempo. Finally, it should be noted that the invention can be easily implemented, requiring the simple assembly of one or two bars 10 suitably positioned and the programming of an emergency cycle for the electronic unit: this makes the solution described here certainly economical and attractive for any type of customer. Furthermore, simplicity is a guarantee of reliability over time.

Il trovato, così concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; moreover, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

Negli esempi di realizzazione illustrati singole caratteristiche, riportate in relazione a specifici esempi, potranno essere in realtà sostituite con altre diverse caratteristiche, esistenti in altri esempi di realizzazione. In the illustrated embodiments, individual characteristics, reported in relation to specific examples, can actually be replaced with other different characteristics, existing in other embodiments.

In pratica i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Self-propelled operating machine, comprising a frame (2) movable on the ground supporting an apparatus (4) for lifting a work platform (5), configured to accommodate at least one employee and equipped with at least one control panel (8), in charge of to the movement of said platform (5) and operable by the operator, placed on said platform (5) in an operating station (9) in front of said panel (8), characterized in that it comprises at least one rotating bar (10), normally maintained by respective elastic means (11) in a working position, in which it is substantially interposed, at a predefined height with respect to said platform (5), between said panel (8) and said operative station (9), said at least one bar ( 10) being operationally associated with an electronic control and management unit, equipped with instructions for carrying out an emergency cycle aimed at immediately stopping the movement of said platform (5), following detection of a rotation of said bar (10), with respect to said working position, of an entity greater than a predefined threshold value.

2. Self-propelled operating machine, according to claim 1, characterized in that it comprises at least one sensor (12), operatively associated with said electronic unit and configured for detecting, even indirectly, a rotation of said at least one bar (10), with respect to said working position, of an entity greater than said predefined threshold value.

3. Self-propelled operating machine, according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises two said bars (10), in said working positions said bars (10) being held by respective said elastic means (11) in mutual alignment, said electronic unit being equipped with instructions for carrying out said emergency cycle following the detection of a rotation of any one of said bars (10), with respect to said working position, of an amount greater than a predefined threshold value.

4. Self-propelled operating machine, according to claim 3, characterized in that each of said bars (10) is rotatably supported by said platform (5), even indirectly, at a first end (10a), in said working positions second ends (10b) of said bars (10), opposite to said first ends (10a), being arranged facing each other at a predefined distance, said at least one sensor (12) being substantially located at one of said second ends (10b ) and being responsible for monitoring the distance between said second ends (10b).

5. Self-propelled operating machine, according to claim 4, characterized in that said at least one sensor (12) is a magnetic sensor, inserted in said second end (10b) of one of said bars (10) and turned towards a magnet (13 ), inserted in said second end (10b) of the other of said bars (10).

6. Self-propelled operating machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said elastic means (11) comprise a torsion spring (16), wound around an articulation pin (17) of said at least one bar (10 ), the elastic reaction of said spring (16) keeping said at least one bar (10) in said working position.

7. Self-propelled operating machine, according to one or more of the preceding claims, characterized in that said platform (5) is substantially constituted by the floor of a reticular cage (19) for the protection of the worker, said at least one bar (10) being rotatably supported by said cage (19).

8. Self-propelled operating machine, according to claim 7, characterized in that said pin (17) is rigidly housed in a box (20) fixed to said cage (19) and is rotatably inserted in a bracket (21) anchored to said first end (10a) of said bar (10).

9. Safety device for self-propelled operating machines, machines (1) comprising a frame (2) movable on the ground supporting an apparatus (4) for lifting a work platform (5), configured to accommodate at least one employee and equipped with at least a control panel (8), in charge of moving the platform (5) and operable by the attendant, located on the platform (5) in an operating station (9) in front of the panel (8), said device being characterized in that it comprises at least a bar (10) and at least one electronic control and management unit according to one or more of the preceding claims.