IT201900014007A1 - Safety system with shields mounted on the sides of a vehicle to prevent road users from being run over - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: “Sistema di sicurezza con scudi montati sui lati di un veicolo per impedire ad utenti della strada di essere travolti” DESCRIPTION of the industrial invention entitled: "Security system with shields mounted on the sides of a vehicle to prevent road users from being overwhelmed"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Settore tecnico Technical field
La presente invenzione si riferisce ad un sistema di sicurezza con scudi montati sui lati di un veicolo per prevenire che un utente della strada, quale un pedone o un ciclista o un motociclista, venga travolto da un veicolo. The present invention relates to a safety system with shields mounted on the sides of a vehicle to prevent a road user, such as a pedestrian or a cyclist or a motorcyclist, from being run over by a vehicle.
Tecnica nota Known technique
È sentita nel settore automotive l’esigenza di aumentare la sicurezza attiva per gli utenti della strada, in particolare pedoni e ciclisti. Norme di sicurezza in vigore e pertinenti a alla sicurezza dei pedoni sono la “General Safety Regulation (EC) No. 661/2009” e la “Pedestrian Safety Regulation (EC) No. 78/2009”. The need is felt in the automotive sector to increase active safety for road users, in particular pedestrians and cyclists. Safety standards in force and relevant to pedestrian safety are the “General Safety Regulation (EC) No. 661/2009” and the “Pedestrian Safety Regulation (EC) No. 78/2009”.
La “New Commission proposal on General Vehicle Safety” integrata nel “Mobility Package” del 17 maggio 2018, evidenzia la necessità di una revisione delle norme che prescriva di incrementare nuovi sistemi di sicurezza attivi e passivi per gli urti con pedoni e i cosiddetti “vulnerable road users” (ciclisti, ecc.), nell’ottica di ridurre drasticamente gli incidenti gravi o fatali. In particolare, la Commissione propone che i nuovi modelli di veicoli siano dotati di caratteristiche di sicurezza avanzate, come la frenata di emergenza e il sistema di assistenza per la tenuta della corsia e, per i ciclisti, un sistema di rilevamento di autovetture o veicoli pesanti. The "New Commission proposal on General Vehicle Safety" integrated into the "Mobility Package" of May 17, 2018, highlights the need for a revision of the regulations that prescribe the increase of new active and passive safety systems for collisions with pedestrians and the so-called "vulnerable roads users "(cyclists, etc.), with a view to drastically reducing serious or fatal accidents. In particular, the Commission proposes that new vehicle models be equipped with advanced safety features, such as emergency braking and lane keeping assistance and, for cyclists, a car or heavy vehicle detection system. .
In particolare, la presente invenzione si propone di eliminare, o quanto meno ridurre drasticamente il rischio che un utente della strada (U, figura 1) possa essere travolto da un automezzo 10, quale un autotreno o un autoarticolato o un autobus, a seguito di una collisione laterale dell’utente della strada contro la fiancata del veicolo lungo in fase di svolta. Nella maggior parte dei casi come quello illustrato, la gravità dell’incidente è causata non dall’impatto ma dal successivo scavalcamento del pedone o utente della strada da parte del veicolo. In particular, the present invention aims to eliminate, or at least drastically reduce the risk that a road user (U, figure 1) may be run over by a vehicle 10, such as a road train or an articulated vehicle or a bus, as a result of a lateral collision of the road user against the side of the long vehicle when turning. In most cases, such as the one illustrated, the severity of the accident is caused not by the impact but by the subsequent climbing over of the pedestrian or road user by the vehicle.
Sintesi dell’invenzione Summary of the invention
Il suddetto scopo è raggiunto, secondo la presente invenzione, da un sistema di sicurezza a scudi mobili laterali avente le caratteristiche definite nell'annessa rivendicazione indipendente 1. Forme di realizzazione preferite della presente invenzione formano oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforementioned object is achieved, according to the present invention, by a safety system with lateral movable shields having the characteristics defined in the attached independent claim 1. Preferred embodiments of the present invention form the subject of the dependent claims.
Il sistema di sicurezza è concepito con la funzione di riparo attivo anti-incastro e anti-scavalcamento, nell’ottica di impedire che a seguito di una collisione di un pedone o un ciclista o un motociclista contro una fiancata di un veicolo stradale lungo si verifichi un incidente più grave con lo scavalcamento del corpo della persona atterrata da parte delle ruote del veicolo. The safety system is designed with the function of active anti-jamming and anti-climb-over protection, in order to prevent that following a collision of a pedestrian or a cyclist or a motorcyclist against a side of a long road vehicle a more serious accident with the vehicle wheels climbing over the body of the landed person.
In sintesi, l'invenzione si fonda sull'idea di realizzare almeno uno scudo (eventualmente scomposto in una serie di scudi separati), posizionato lateralmente lungo le fiancate laterali del veicolo. Nell’eventualità in cui il veicolo collida lateralmente o si trovi in condizioni tali da ritenere possibile un contatto con un utente della strada, lo scudo si apre automaticamente, andando a chiudere istantaneamente lo spazio tra un bordo inferiore della fiancata del veicolo e la superficie stradale. In questo modo lo scudo, aprendosi verso il basso e lateralmente verso l’esterno del veicolo, evita che il corpo del road user coinvolto nell’evoluzione dell’incidente e finito a terra, possa rimanere incastrato sotto il veicolo e/o scavalcato e travolto dalle ruote del veicolo. In summary, the invention is based on the idea of making at least one shield (possibly broken down into a series of separate shields), positioned laterally along the side flanks of the vehicle. In the event that the vehicle collides sideways or is in conditions that make contact with a road user possible, the shield opens automatically, instantly closing the space between a lower edge of the vehicle side and the road surface. . In this way, the shield, opening downwards and laterally towards the outside of the vehicle, prevents the body of the road user involved in the evolution of the accident and ending up on the ground, from getting stuck under the vehicle and / or overrun and run over. from the wheels of the vehicle.
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
Verranno ora descritte alcune forme di attuazione preferite ma non limitative di un sistema di sicurezza secondo l’invenzione, facendo riferimento ai disegni allegati, in cui: Some preferred but non-limiting embodiments of a safety system according to the invention will now be described, referring to the attached drawings, in which:
la figura 1 è una vista in pianta di un crocevia in una situazione di potenziale pericolo per un ciclista che si trova a fianco di un automezzo pesante in fase di sterzata; Figure 1 is a plan view of a crossroads in a situation of potential danger for a cyclist who is next to a heavy vehicle in the steering phase;
la figura 2 illustra un motociclo incastrato sotto un automezzo pesante a seguito di un incidente; Figure 2 illustrates a motorcycle stuck under a heavy vehicle following an accident;
la figura 3 è una vista laterale schematica di un veicolo provvisto di uno scudo laterale facente parte di un sistema di sicurezza secondo una forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 3 is a schematic side view of a vehicle provided with a side shield forming part of a safety system according to an embodiment of the present invention;
la figura 4 è una vista frontale del veicolo della figura 3; Figure 4 is a front view of the vehicle of Figure 3;
le figure 5, 6, 7 e 8 sono viste laterali di veicoli diversi, dotati di sistemi di sicurezza secondo forme di attuazione della presente invenzione; figures 5, 6, 7 and 8 are side views of different vehicles, equipped with safety systems according to embodiments of the present invention;
le figure 9 e 10 sono viste in pianta che illustrano due diverse possibili configurazioni di scudi protettivi, secondo due diverse forme di realizzazione della presente invenzione; Figures 9 and 10 are plan views illustrating two different possible configurations of protective shields, according to two different embodiments of the present invention;
la figura 11 è una vista prospettica di uno scudo con attuatori associati in un a posizione attiva; e Figure 11 is a perspective view of a shield with associated actuators in an active position; And
la figura 12 è una vista prospettica di uno scudo con attuatori associati in una posizione passiva. Figure 12 is a perspective view of a shield with associated actuators in a passive position.
Descrizione dettagliata Detailed description
Facendo ora riferimento alle figure 2-11, un veicolo o automezzo 10 è provvisto di un sistema di sicurezza che comprende uno o più scudi mobili 11 montati lungo le fiancate del veicolo. Referring now to figures 2-11, a vehicle or motor vehicle 10 is provided with a safety system which comprises one or more movable shields 11 mounted along the sides of the vehicle.
Con “veicolo” in questo contesto si intende indicare non solo i mezzi pesanti esemplificati nelle illustrazioni esplicative, ma potenzialmente qualsiasi mezzo viaggiante su strada dotato di fiancate e passibile di entrare in collisione con i cosiddetti “vulnerable road users”, vale a dire principalmente pedoni, ciclisti e motociclisti. In particolare, ma non esclusivamente, l’invenzione è applicabile ad autotreni, autocarri, autoarticolati, rimorchi, autobus. The term "vehicle" in this context is intended to indicate not only the heavy vehicles exemplified in the explanatory illustrations, but potentially any vehicle traveling on the road equipped with sides and liable to collide with the so-called "vulnerable road users", that is to say mainly pedestrians , cyclists and motorcyclists. In particular, but not exclusively, the invention is applicable to road trains, trucks, articulated trucks, trailers, buses.
In tutta la presente descrizione e nelle rivendicazioni, i termini e le espressioni indicanti posizioni ed orientamenti si intendono riferiti alla condizione installata su un autoveicolo. Così, le espressioni “longitudinale” o “trasversale”, “anteriore” o “posteriore” vanno intese con riferimento alla normale direzione di marcia in avanti x del veicolo 10. L’espressione “lato esterno” indica un lato rivolto verso il lato sinistro o destro del veicolo, mentre l’espressione “lato interno” indica un lato rivolto verso la linea di mezzeria del veicolo. Throughout the present description and in the claims, the terms and expressions indicating positions and orientations are intended to refer to the condition installed on a motor vehicle. Thus, the expressions "longitudinal" or "transverse", "front" or "rear" must be understood with reference to the vehicle's normal forward travel direction x 10. The expression "external side" indicates a side facing the left side or right side of the vehicle, while the expression “inside” means a side facing the center line of the vehicle.
Secondo un aspetto della presente invenzione, uno o più scudi 11 sono montati in modo mobile alla parte laterale bassa del veicolo. Preferibilmente, il o gli scudi 11 sono incernierati attorno ad uno o più rispettivi assi di rotazione 12 sostanzialmente longitudinali. According to an aspect of the present invention, one or more shields 11 are movably mounted to the lower side of the vehicle. Preferably, the shield or shields 11 are hinged around one or more respective substantially longitudinal axes of rotation 12.
Ciascuno scudo 11 è montato ad una parte inferiore di una fiancata del veicolo, ed è associato ad uno o più attuatori 17, in modo tale da essere spostabile da una posizione passiva, retratta verso l’alto e verso la mezzeria del veicolo, ed una posizione attiva, estesa verso il basso e verso un lato esterno del veicolo. Nella posizione attiva lo scudo 11 è orientato in un piano sostanzialmente verticale e longitudinale rispetto alla direzione di marcia x del veicolo, così da chiudere uno spazio tra la parte inferiore della fiancata 14 del veicolo e il piano stradale 15. Each shield 11 is mounted to a lower part of a side of the vehicle, and is associated with one or more actuators 17, in such a way as to be movable from a passive position, retracted upwards and towards the center line of the vehicle, and a active position, extended downwards and towards an outer side of the vehicle. In the active position, the shield 11 is oriented in a substantially vertical and longitudinal plane with respect to the travel direction x of the vehicle, so as to close a space between the lower part of the side 14 of the vehicle and the road surface 15.
Ciascuno scudo 11 è montato sul veicolo in una rispettiva posizione antistante almeno una ruota 13 del veicolo. Preferibilmente, gli scudi 11 sono montati immediatamente davanti ad almeno una rispettiva ruota 13 del veicolo. Secondo la forma di realizzazione illustrata nella figura 9, gli scudi 11 si estendono ciascuno tra due ruote 13 montate su uno stesso lato del veicolo. Each shield 11 is mounted on the vehicle in a respective position in front of at least one wheel 13 of the vehicle. Preferably, the shields 11 are mounted immediately in front of at least one respective wheel 13 of the vehicle. According to the embodiment illustrated in Figure 9, the shields 11 each extend between two wheels 13 mounted on the same side of the vehicle.
Nella figura 10 è illustrata una configurazione alternativa, nella quale agli scudi longitudinali 11 sono abbinati scudi inclinati 11a posti davanti alle ruote; gli scudi inclinati 11a sono orientati posteriormente verso l’esterno del veicolo, in modo tale da spingere verso l’esterno eventuali corpi e impedire lo scavalcamento da parte delle ruote. Figure 10 illustrates an alternative configuration, in which inclined shields 11a placed in front of the wheels are combined with the longitudinal shields 11; the inclined shields 11a are oriented rearwards towards the outside of the vehicle, in such a way as to push any bodies outwards and prevent the wheels from climbing over.
Quando azionato nella posizione attiva, lo scudo 11 agisce come una barriera verticale che impedisce, in caso di investimento stradale, al corpo di un utente della strada di finire sotto il veicolo e quindi di essere eventualmente scavalcato dalle ruote. When activated in the active position, the shield 11 acts as a vertical barrier which prevents, in the event of a road hit, the body of a road user from ending up under the vehicle and therefore from being eventually overtaken by the wheels.
Nella posizione passiva (figura 12), lo scudo è richiuso o ripiegato in una posizione chiusa o di uso normale sul veicolo, integrato da un punto di vista aerodinamico nel veicolo. In tale condizione, lo scudo è retratto e sollevato in una posizione aerodinamicamente favorevole. Nell’esempio illustrato nella figura 12, lo scudo 11 è sollevato in una posizione sostanzialmente orizzontale, allineato con un bordo inferiore della fiancata del veicolo. In altre forme di realizzazione, lo scudo può essere retratto in una posizione non orizzontale (ad esempio inclinato verso l’alto). In the passive position (Figure 12), the shield is closed or folded back into a closed or normal use position on the vehicle, aerodynamically integrated into the vehicle. In this condition, the shield is retracted and raised to an aerodynamically favorable position. In the example shown in Figure 12, the shield 11 is raised in a substantially horizontal position, aligned with a lower edge of the side of the vehicle. In other embodiments, the shield can be retracted in a non-horizontal position (for example tilted upwards).
Secondo una forma di realizzazione, a ciascuno scudo è associato almeno un attuatore 17, in questo esempio un attuatore lineare, che, estendendosi, è in grado di ruotare lo scudo 11, portandolo dalla posizione passiva e retratta, alla posizione attiva abbassata. <Gli>attuatori 17 sono collegati ciascuno ad uno scudo 11 e al veicolo 10. According to an embodiment, at least one actuator 17 is associated with each shield, in this example a linear actuator, which, by extending, is able to rotate the shield 11, bringing it from the passive and retracted position, to the active lowered position. The actuators 17 are each connected to a shield 11 and to the vehicle 10.
Secondo una forma di realizzazione, illustrata nella figura 11, nella parte inferiore della fiancata 14 del veicolo 10 può essere prevista una struttura di sostegno 18 che presenta una trave longitudinale esterna 19 con incernieramenti 20 allineati longitudinalmente e definenti un asse 12 di rotazione per uno scudo 11. La stessa struttura di sostegno 18 può comprendere un ulteriore elemento rigido 21, ad esempio una seconda trave longitudinale, alla quale sono fissati girevolmente gli attuatori 17. According to an embodiment, illustrated in Figure 11, in the lower part of the side 14 of the vehicle 10 a support structure 18 can be provided which has an external longitudinal beam 19 with hinges 20 aligned longitudinally and defining an axis 12 of rotation for a shield 11. The same support structure 18 can comprise a further rigid element 21, for example a second longitudinal beam, to which the actuators 17 are rotatably fixed.
Gli attuatori che portano gli scudi in posizione attiva verso il basso possono comprendere almeno uno dei tipi di attuatori seguenti: Actuators that bring the shields to the active down position may comprise at least one of the following types of actuators:
- attuatori meccanici a molla, con un blocco di fondo corsa e una leva di riarmo; - mechanical spring actuators, with a limit stop and a reset lever;
- pistoni pneumatici, eventualmente collegabili all’impianto frenante del veicolo, qualora si tratti di un autocarro o autotreno dotato di impianto frenante pneumatico; - pneumatic pistons, possibly connected to the vehicle's braking system, in the case of a truck or lorry equipped with a pneumatic braking system;
- attuatori elettrici; - electric actuators;
- attuatori pirotecnici. - pyrotechnic actuators.
Gli attuatori possono essere lineari o rotativi. The actuators can be linear or rotary.
Gli scudi 11 devono essere sufficientemente rigidi da resistere ad un impatto con un corpo umano senza rompersi, e possibilmente respingere il corpo coinvolto nell’impatto via dalla traiettoria del veicolo, nel modo meno traumatico possibile. A questo scopo, secondo una forma di realizzazione (non illustrata), per attutire l’impatto, è possibile applicare o integrare un rivestimento protettivo, ad esempio un’imbottitura, sul lato dello scudo rivolto verso l’esterno del veicolo. The shields 11 must be rigid enough to withstand an impact with a human body without breaking, and possibly reject the body involved in the impact away from the vehicle's trajectory, in the least traumatic way possible. For this purpose, according to an embodiment (not shown), to cushion the impact, it is possible to apply or integrate a protective coating, for example a padding, on the side of the shield facing the outside of the vehicle.
L’attivazione degli attuatori che muovono gli scudi può essere comandata dalla sensoristica di un associato sistema di rilevamento di pedoni / utenti della strada, che interpreti in modo opportuno la presenza di tali soggetti e delle relative condizioni generali di pericolo. The activation of the actuators that move the shields can be controlled by the sensors of an associated pedestrian / road user detection system, which appropriately interprets the presence of such subjects and their general conditions of danger.
Il sistema di rilevamento può essere realizzato costituito ad esempio da uno dei sistemai ADAS, vale a dire Sistemi Avanzati di Ausilio alla Guida. Tali sistemi, di per sé già noti nella tecnica, hanno il compito di rilevare le presenza di vulnerable road users e di interpretare tali segnali, traducendoli nella identificazione di possibile rischio di collisione, in modo tale da combinare varie azioni (segnali di allarme per il conducente, frenata automatica di emergenza, apertura degli scudi di sicurezza) nell’ottica di evitare la collisione stessa (allarme e frenata automatica) o ridurne gli effetti sulle persone coinvolte (scudi anti-scavalcamento). The detection system can be realized consisting for example of one of the ADAS systems, namely Advanced Driving Aid Systems. These systems, per se already known in the art, have the task of detecting the presence of vulnerable road users and interpreting these signals, translating them into the identification of possible collision risk, in such a way as to combine various actions (alarm signals for the driver, automatic emergency braking, opening of the safety shields) in order to avoid the collision itself (alarm and automatic braking) or to reduce its effects on the people involved (anti-climb shields).
Secondo una forma di realizzazione si può, ad esempio, utilizzare un sistema di assistenza alla svolta basato su radar per monitorare l'intera fiancata destra (e/o sinistra) del veicolo. Uno o più sensori radar, montati su uno o entrambi i lati del veicolo, monitorano le zone della strada vicina alle fiancate del veicolo e possono avvisare il conducente per prevenire gli incidenti. Il sistema di assistenza alla svolta è particolarmente utile per il conducente quando gli oggetti si trovano in prossimità dell'area di pericolo del veicolo o gli utenti della strada, da fermi, iniziano improvvisamente a muoversi come nel caso di ciclisti coinvolti in incidenti durante le voltate. In questo caso viene generato un avvertimento visivo, acustico o tattile a seconda delle esigenze. Il sistema di assistenza, oltre ad avvisare il conducente può anche azionare preventivamente lo scudo laterale 11. Opzionalmente. Il sistema di assistenza può anche eseguire una frenata d'emergenza in modo indipendente, arrestando completamente il veicolo. Il sistema di assistenza, al fine di riconoscere spostamenti e individuare pedoni e ciclisti, può comprendere telecamere oltre ai sensori radar, che mostrano al conducente zona circostante il veicolo. According to an embodiment, for example, a radar-based turning assistance system can be used to monitor the entire right (and / or left) side of the vehicle. One or more radar sensors, mounted on one or both sides of the vehicle, monitor areas of the road close to the sides of the vehicle and can alert the driver to prevent accidents. The Turn Assist System is particularly useful for the driver when objects are in the vicinity of the danger area of the vehicle or when road users suddenly start moving when stationary, such as in the case of cyclists involved in accidents during turns. . In this case, a visual, acoustic or tactile warning is generated depending on the needs. The assistance system, in addition to warning the driver, can also activate the side shield 11 in advance. Optionally. The assistance system can also perform emergency braking independently, bringing the vehicle to a complete stop. The assistance system, in order to recognize movements and identify pedestrians and cyclists, can include cameras in addition to radar sensors, which show the driver the area surrounding the vehicle.
Nell’eventualità di una collisione, o di una possibile imminente collisione tra il veicolo in movimento e un utente della strada, ad esempio un pedone o un ciclista, lo scudo o gli scudi mobili 11 vengono automaticamente azionati per portarsi da una posizione passiva o retratta verso l’alto e l’interno del veicolo ad una posizione attiva, estesa verso il basso e verso l’esterno del veicolo, nella quale lo scudo mobile va a chiudere lo spazio tra un bordo inferiore 14 della fiancata del veicolo, e la superficie stradale 15. In the event of a collision, or a possible imminent collision between the moving vehicle and a road user, such as a pedestrian or cyclist, the shield or movable shields 11 are automatically activated to move from a passive or retracted position upwards and inside the vehicle to an active position, extended downwards and towards the outside of the vehicle, in which the movable shield closes the space between a lower edge 14 of the side of the vehicle, and the surface road 15.
Opzionalmente, si può integrare nel corpo dello scudo o degli scudi un cuscino air-bag opportunamente dimensionato e sincronizzato con l’apertura dello scudo, per rendere meno traumatico l’impatto tra il corpo e lo scudo. Optionally, an appropriately sized air-bag cushion can be integrated into the body of the shield or shields, synchronized with the opening of the shield, to make the impact between the body and the shield less traumatic.
L’attivazione di apertura degli scudi deve avvenire quando si verificano condizioni di possibile collisione. The activation of opening of the shields must take place when conditions of possible collision occur.
Il sistema di rilevamento degli utenti della strada può comprendere uno o più sensori (ad esempio di prossimità e di decelerazione), una o più videocamere, e uno o più sensori radar. Questi apparecchi solo collegati ad un’unità elettronica di elaborazione e controllo, dotata di un software che combina le informazioni di sensori, videocamere e sensori radar. Se, monitorando la zona fianco del veicolo, una telecamera rileva la presenza di un utente della strada, e l’informazione è confermata dal sensore radar, il software elabora i dati e li incrocia con quelli derivanti dalla dinamica di guida per valutare la probabilità di collisione. Quando il software riconosce una situazione di probabile collisione, l’unità di elaborazione e controllo genera uno o più segnali per attivare istantaneamente gli uno o più attuatori necessari per portare i corrispondenti scudi dalla posizione passiva alla posizione attiva. The road user detection system may comprise one or more sensors (e.g. proximity and deceleration), one or more video cameras, and one or more radar sensors. These devices are only connected to an electronic processing and control unit, equipped with software that combines information from sensors, cameras and radar sensors. If, by monitoring the side area of the vehicle, a camera detects the presence of a road user, and the information is confirmed by the radar sensor, the software processes the data and crosses them with those deriving from driving dynamics to evaluate the probability of collision. When the software recognizes a probable collision situation, the processing and control unit generates one or more signals to instantly activate the one or more actuators necessary to bring the corresponding shields from the passive position to the active position.
Opzionalmente, insieme al segnale di attivazione degli attuatori, l’unità elettronica può anche attivare una Frenata Autonoma d’Emergenza (Autonomous emergency braking - AEB), con l'obiettivo di rallentare il veicolo per evitare l’impatto o comunque ridurne la gravità. Se necessario, il sistema di frenata può applicare la massima frenata, finché il veicolo non è completamente fermo. Optionally, together with the activation signal of the actuators, the electronic unit can also activate an Autonomous emergency braking (AEB), with the aim of slowing the vehicle to avoid the impact or in any case reduce its severity. If necessary, the braking system can apply maximum braking, until the vehicle is completely stopped.
Secondo una diversa forma di realizzazione, in alternativa o in aggiunta all’attivazione con un associato sistema di rilevamento della presenza di sensori, il sistema di sicurezza a scudo mobile può essere associato ad un sistema di attivazione ad impatto. Uno o più sensori di impatto, montati sulle fiancate 14 del veicolo, quali ad esempi accelerometri MEMS, possono comprendere ciascuno un piccolo circuito integrato con elementi micro meccanici integrati. L'elemento meccanico microscopico si muove in risposta a una rapida decelerazione e questo movimento provoca un cambiamento nella capacità, che viene rilevato dall'unità di elaborazione elettronica che invia un segnale per attivare gli attuatori degli scudi. I sensori di impatto sono operativamente collegati all’unità di elaborazione e controllo montata a bordo del veicolo, la quale unità è dotata di un software che elabora le informazioni provenienti da detti sensori di impatto, in modo tale per cui l’unità di elaborazione e controllo è in grado di riconoscere una situazione di collisione con un utente della strada posto in una zona a fianco del veicolo, e di emettere un segnale di comando per l’attivazione degli attuatori 17. According to a different embodiment, alternatively or in addition to activation with an associated sensor presence detection system, the movable shield safety system can be associated with an impact activation system. One or more impact sensors, mounted on the sides 14 of the vehicle, such as MEMS accelerometers, can each comprise a small integrated circuit with integrated micro mechanical elements. The microscopic mechanical element moves in response to rapid deceleration and this movement causes a change in capacitance, which is detected by the electronic processing unit which sends a signal to activate the shield actuators. The impact sensors are operatively connected to the processing and control unit mounted on board the vehicle, which unit is equipped with a software that processes the information coming from said impact sensors, in such a way that the processing unit and control is able to recognize a collision situation with a road user placed in an area next to the vehicle, and to issue a command signal for the activation of the actuators 17.
Opzionalmente, l’azionamento di uno o più scudi laterali 11 può avvenire quando il veicolo sta sterzando. Secondo una forma di realizzazione, il segnale di azionamento per uno o più degli attuatori 17 può essere emesso dall’unità di elaborazione e controllo quando questa riceve anche un segnale di sterzata, generato da un dispositivo di rilevamento montato sull’impianto sterzante. Il segnale di sterzata, indicativo che il veicolo è in fase di sterzata, può essere coordinato con il sistema di rilevamento degli utenti della strada, per portare in posizione attiva almeno uno degli scudi laterali quando il sistema di rilevamento rileva che un utente della strada si trova in prossimità di un lato del veicolo rivolto verso l’interno della curva. Optionally, the actuation of one or more side shields 11 can take place when the vehicle is steering. According to an embodiment, the drive signal for one or more of the actuators 17 can be emitted by the processing and control unit when it also receives a steering signal, generated by a detection device mounted on the steering system. The steering signal, indicative that the vehicle is being steered, can be coordinated with the road user detection system, to bring at least one of the side shields into the active position when the detection system detects that a road user is approaching. located near one side of the vehicle facing the inside of the curve.
Sono stati descritti diversi aspetti e forme di realizzazione del sistema di sicurezza; si intende che ciascuna forma di realizzazione può essere combinata con qualsiasi altra forma di realizzazione. Inoltre, fermo restando il principio dell’invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo esulare dall'ambito dell’invenzione, come definito nelle annesse rivendicazioni. Various aspects and embodiments of the security system have been described; it is understood that each embodiment can be combined with any other embodiment. Furthermore, without prejudice to the principle of the invention, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention, as defined in the attached claims.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102019000014007A IT201900014007A1 (en) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | Safety system with shields mounted on the sides of a vehicle to prevent road users from being run over |
Applications Claiming Priority (1)
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| IT102019000014007A IT201900014007A1 (en) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | Safety system with shields mounted on the sides of a vehicle to prevent road users from being run over |
Publications (1)
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| IT201900014007A1 true IT201900014007A1 (en) | 2021-02-05 |
Family
ID=69105980
Family Applications (1)
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| IT102019000014007A IT201900014007A1 (en) | 2019-08-05 | 2019-08-05 | Safety system with shields mounted on the sides of a vehicle to prevent road users from being run over |
Country Status (1)
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Citations (4)
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-
2019
- 2019-08-05 IT IT102019000014007A patent/IT201900014007A1/en unknown
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