IT201900012135A1

IT201900012135A1 - EQUIPMENT FOR CHANGING FLAP WHEELS

Info

Publication number: IT201900012135A1
Application number: IT102019000012135A
Authority: IT
Inventors: Luciano Passoni
Original assignee: Sir Soc Italiana Resine Spa
Priority date: 2019-07-17
Filing date: 2019-07-17
Publication date: 2021-01-17
Also published as: EP3999278A1; WO2021009656A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “APPARECCHIATURA DI CAMBIO DI RUOTE LAMELLARI”. Description of Patent for Industrial Invention entitled: “EQUIPMENT FOR CHANGING FLAP WHEELS”.

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione ha per oggetto un’apparecchiatura di cambio di ruote lamellari. The present invention relates to an apparatus for changing flap wheels.

In particolare, la presente apparecchiatura per il cambio di ruote lamellari è utilizzabile in celle robotizzate per la levigatura e finitura di pezzi metallici. In particular, the present apparatus for changing flap wheels can be used in robotic cells for polishing and finishing metal pieces.

Le celle robotizzate permettono l’esecuzione di differenti operazioni senza l’intervento diretto di operatori umani e al loro interno è alloggiato un braccio robotico articolato. The robotic cells allow the execution of different operations without the direct intervention of human operators and an articulated robotic arm is housed inside them.

L’impiego di bracci robotici automatizzati permette di sostituire il lavoro manuale degli operatori consentendo di limitare i rischi per la sicurezza degli stessi e di ridurre notevolmente i tempi di lavorazione. The use of automated robotic arms allows you to replace the manual work of the operators, allowing you to limit the risks to their safety and significantly reduce processing times.

Il braccio robotico è in grado di prelevare una serie di teste utensile da apposite postazioni e di portarle a contatto con i pezzi metallici da lavorare. Tra queste, le teste smerigliatrici vengono utilizzate, per esempio, per la finitura e lucidatura del pezzo attraverso l’utilizzo di apposite ruote lamellari. The robotic arm is able to pick up a series of tool heads from special positions and bring them into contact with the metal pieces to be machined. Among these, the grinding heads are used, for example, for finishing and polishing the piece through the use of special flap wheels.

Le ruote lamellari utilizzate nelle suddette teste smerigliatrici necessitano di essere cambiate con altre a diversa grana a seconda della finitura che si desidera ottenere oppure di essere sostituite in seguito ad usura. The flap wheels used in the aforementioned grinding heads need to be changed with others with a different grain depending on the finish to be obtained or to be replaced following wear.

Tuttavia, tale operazione comporta generalmente un allungamento dei tempi di lavorazione con un conseguente aumento dei costi ad essa correlati. However, this operation generally entails an extension of the processing times with a consequent increase in the costs related thereto.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un’apparecchiatura di cambio di ruote lamellari che permetta di ridurre le tempistiche ed i costi correlati a tale operazione. The main task of the present invention is to devise an apparatus for changing flap wheels that allows to reduce the timing and costs related to this operation.

All’interno di tale concetto inventivo, uno scopo del presente trovato è quello di consentire l’installazione delle ruote lamellari ad una testa smerigliatrice in modo rapido e sicuro. Within this inventive concept, an object of the present invention is to allow the installation of the flap wheels to a grinding head quickly and safely.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un’apparecchiatura di cambio di ruote lamellari che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another purpose of the present invention is to devise an apparatus for changing flap wheels that allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art within the framework of a simple, rational, easy and effective use and low cost solution.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente apparecchiatura di cambio di ruote lamellari avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The above objects are achieved by the present flap wheel change apparatus having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un’apparecchiatura di cambio di ruote lamellari, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other features and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of an apparatus for changing flap wheels, illustrated by way of example, but not limited to, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista in pianta di una stazione di cambio di ruote lamellari comprendente un’apparecchiatura di cambio secondo il trovato; Figure 1 is a plan view of a station for changing flap wheels comprising a change apparatus according to the invention;

la figura 2 è una vista dall’alto di un componente della apparecchiatura di cambio di ruote lamellari secondo il trovato; Figure 2 is a top view of a component of the flap wheel change apparatus according to the invention;

la figura 3 è una vista frontale di un componente della apparecchiatura di cambio di ruote lamellari secondo il trovato; Figure 3 is a front view of a component of the flap wheel change apparatus according to the invention;

la figura 3a è una vista frontale del componente di figura 3 in una differente configurazione operativa; Figure 3a is a front view of the component of Figure 3 in a different operating configuration;

la figura 4 è una vista laterale parzialmente in sezione di un componente della apparecchiatura di cambio di ruote lamellari secondo il trovato; Figure 4 is a partially sectional side view of a component of the flap wheel changing apparatus according to the invention;

la figura 5 è una vista laterale parzialmente in sezione del componente di figura 4 in una differente configurazione operativa; figure 5 is a partially sectional side view of the component of figure 4 in a different operating configuration;

la figura 5a è una vista frontale di un componente della apparecchiatura di cambio di ruote lamellari secondo la configurazione operativa di figura 5; la figura 6 è una vista laterale parzialmente in sezione del componente di figura 4 in una ulteriore differente configurazione operativa; Figure 5a is a front view of a component of the flap wheel changing apparatus according to the operating configuration of Figure 5; Figure 6 is a partially sectional side view of the component of Figure 4 in a further different operating configuration;

la figura 7 è una vista in assonometria di un componente della apparecchiatura di cambio di ruote lamellari secondo il trovato secondo il trovato; figure 7 is an axonometric view of a component of the flap wheel change apparatus according to the invention according to the invention;

la figura 8 è una vista in assonometria del componente di figura 7 in una differente configurazione operativa; figure 8 is an axonometric view of the component of figure 7 in a different operating configuration;

la figura 9 è una vista in assonometria del componente di figura 7 in una ulteriore differente configurazione operativa. Figure 9 is an axonometric view of the component of Figure 7 in a further different operating configuration.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 una stazione di cambio di ruote lamellari. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a station for changing flap wheels.

La stazione 1 è impiegabile in celle robotizzate per la levigatura e finitura di pezzi metallici attraverso l’ausilio di un braccio robotico articolato. Station 1 can be used in robotic cells for the smoothing and finishing of metal pieces through the aid of an articulated robotic arm.

Il braccio robotico è in grado di prelevare una serie di teste utensile da apposite postazioni e di portarle a contatto con i pezzi metallici da lavorare. La stazione 1, in particolare, è atta a sostituire una ruota lamellare 2 ad una testa smerigliatrice T. The robotic arm is able to pick up a series of tool heads from special positions and bring them into contact with the metal pieces to be machined. The station 1, in particular, is suitable for replacing a flap wheel 2 for a grinding head T.

La ruota lamellare 2 è provvista di un elemento filettato 2a. The flap wheel 2 is provided with a threaded element 2a.

L’elemento filettato 2a è atto ad impegnarsi con un rispettivo foro filettato definito sulla testa smerigliatrice T. The threaded element 2a is able to engage with a respective threaded hole defined on the grinder head T.

La stazione 1 secondo il trovato comprende almeno un’apparecchiatura di cambio 3 di ruote lamellari. The station 1 according to the invention comprises at least an apparatus 3 for changing flap wheels.

L’apparecchiatura di cambio 3 comprende mezzi di presa 4 di almeno una ruota lamellare 2 applicabile alla testa smerigliatrice T. The change equipment 3 comprises gripping means 4 of at least one flap wheel 2 applicable to the grinding head T.

L’apparecchiatura di cambio 3, inoltre, comprende almeno un gruppo avvitatore 5 operativamente collegato ai mezzi di presa 4 e atto a portare in rotazione i mezzi di presa 4 per avvitare/svitare la ruota lamellare 2 alla testa smerigliatrice T. The change equipment 3 also comprises at least one screwing unit 5 operatively connected to the gripping means 4 and able to rotate the gripping means 4 to screw / unscrew the flap wheel 2 to the grinding head T.

I mezzi di presa 4 comprendono un corpo principale 4a collegato al gruppo avvitatore 5 e mobile in rotazione per avvitare/svitare la ruota lamellare 2. I mezzi di presa 4 comprendono almeno due elementi di presa 6 definenti una sede di alloggiamento 7 della ruota lamellare 2. The gripping means 4 comprise a main body 4a connected to the screwing unit 5 and movable in rotation to screw / unscrew the flap wheel 2. The gripping means 4 comprise at least two gripping elements 6 defining a housing 7 for the flap wheel 2 .

Gli elementi di presa 6 sono associati al corpo principale 4a da parte opposta rispetto al gruppo avvitatore 5. The gripping elements 6 are associated with the main body 4a on the opposite side with respect to the tightening unit 5.

Con riferimento ad una preferita forma di attuazione illustrata in dettaglio nelle figure, i mezzi di presa 4 comprendono tre elementi di presa 6, al fine di garantire una migliore presa della ruota lamellare 2. With reference to a preferred embodiment illustrated in detail in the figures, the gripping means 4 comprise three gripping elements 6, in order to ensure a better gripping of the flap wheel 2.

La sede di alloggiamento 7 è sostanzialmente circolare e gli elementi di presa 6 sono disposti radialmente rispetto al centro C della circonferenza. Una volta afferrata mediante gli elementi di presa 6, la ruota lamellare 2 occupa la sede di alloggiamento 7 in modo che l’elemento filettato 2a risulti rivolto verso la testa smerigliatrice T. The housing seat 7 is substantially circular and the gripping elements 6 are arranged radially with respect to the center C of the circumference. Once grasped by the gripping elements 6, the flap wheel 2 occupies the housing seat 7 so that the threaded element 2a faces the grinding head T.

Almeno uno degli elementi di presa 6 è movimentabile rispetto ad un altro degli elementi di presa 6 per intercettare/rilasciare la ruota lamellare 2. Secondo una preferita forma di attuazione, i mezzi di presa 4 comprendono un mandrino autocentrante provvisto di tre elementi di presa 6 atti a chiudersi simultaneamente per la presa e il centraggio della ruota lamellare 2. At least one of the gripping elements 6 can be moved with respect to another of the gripping elements 6 to intercept / release the flap wheel 2. According to a preferred embodiment, the gripping means 4 comprise a self-centering mandrel provided with three gripping elements 6 able to close simultaneously for gripping and centering the flap wheel 2.

Nello specifico, gli elementi di presa 6 si muovono verso il centro C in modo da afferrare la ruota lamellare 2 e, allo stesso modo, si muovono in allontanamento dal centro C per rilasciare la ruota lamellare 2. Specifically, the gripping elements 6 move towards the center C so as to grip the flap wheel 2 and, in the same way, move away from the center C to release the flap wheel 2.

In altre parole, gli elementi di presa 6 sono movimentabili tra una posizione aperta e una posizione chiusa rispettivamente per rilasciare e trattenere la ruota lamellare 2. In other words, the gripping elements 6 can be moved between an open position and a closed position respectively to release and hold the flap wheel 2.

Le Figure 3 e 3a mostrano le posizioni reciproche degli elementi di presa 6 nella posizione aperta e nella posizione chiusa. Figures 3 and 3a show the mutual positions of the gripping elements 6 in the open position and in the closed position.

Gli elementi di presa 6 vengono movimentati da un sistema ad aria compressa. The gripping elements 6 are moved by a compressed air system.

Il particolare accorgimento di prevedere l’impiego di un mandrino autocentrante, fa sì che la ruota lamellare 2 si impegni con i mezzi di presa in modo che l’elemento filettato 2a sia sempre in corrispondenza del centro C, allineato con il rispettivo foro filettato della testa smerigliatrice T. The particular expedient of providing for the use of a self-centering spindle causes the flap wheel 2 to engage with the gripping means so that the threaded element 2a is always in correspondence with the center C, aligned with the respective threaded hole of the grinder head T.

Utilmente, il gruppo avvitatore 5 comprende almeno un albero motore 8 associato ai mezzi di presa 4. Conveniently, the screwing unit 5 comprises at least one drive shaft 8 associated with the gripping means 4.

L’albero motore 8 viene posto in rotazione da un motore e trasferisce il moto di rotazione ai mezzi di presa 4 per avvitare e/o svitare la ruota lamellare 2. The drive shaft 8 is rotated by a motor and transfers the rotational motion to the gripping means 4 to screw and / or unscrew the flap wheel 2.

Più dettagliatamente, i mezzi di presa 4 comprendono un albero di trasmissione associato al corpo principale 4a e atto a trasferire il moto di rotazione dall’albero motore 8 al corpo principale stesso. More specifically, the gripping means 4 comprise a transmission shaft associated with the main body 4a and able to transfer the rotational motion from the drive shaft 8 to the main body itself.

L’albero motore 8 è movimentabile in almeno uno tra un senso orario e un senso antiorario. The drive shaft 8 can be moved in at least one between a clockwise and an anticlockwise direction.

Vantaggiosamente, l’albero motore 8 ruota in entrambi i sensi, orario e antiorario. Advantageously, the drive shaft 8 rotates in both directions, clockwise and counterclockwise.

In questo modo, il gruppo avvitatore 5 è in grado sia di avvitare che di svitare la ruota lamellare 2. In this way, the screwing unit 5 is able to both screw and unscrew the flap wheel 2.

Convenientemente, i mezzi di presa 4 e il gruppo avvitatore 5 sono disposti sostanzialmente coassiali rispetto ad un primo asse A1 definito dall’albero motore 8 e passante per il centro C. Conveniently, the gripping means 4 and the screwing unit 5 are arranged substantially coaxial with respect to a first axis A1 defined by the drive shaft 8 and passing through the center C.

I mezzi di presa 4 e il gruppo avvitatore 5 sono, infatti, allineati e sono disposti in appoggio su un piano di sostegno 9 sostanzialmente orizzontale. L’apparecchiatura di cambio 3 comprende almeno un corpo di supporto 16 dei mezzi di presa 4. The gripping means 4 and the screwing unit 5 are, in fact, aligned and are arranged to rest on a substantially horizontal support surface 9. The changing equipment 3 comprises at least one support body 16 of the gripping means 4.

In particolare i mezzi di presa 4 sono associati mobili in rotazione al corpo di supporto 16. In particular, the gripping means 4 are associated movably in rotation with the support body 16.

In particolare, il corpo di supporto 16 definisce una cavità sostanzialmente cilindrica, all’interno della quale è alloggiato almeno parzialmente il corpo principale 4a. In particular, the support body 16 defines a substantially cylindrical cavity, inside which the main body 4a is housed at least partially.

Il corpo di supporto 16 è associato mobile al piano di sostegno 9. The support body 16 is movably associated with the support surface 9.

Il corpo di supporto 16 è movimentabile lungo il primo asse A1 per spostare i mezzi di presa 4 rispetto alla testa smerigliatrice T. The support body 16 can be moved along the first axis A1 to move the gripping means 4 with respect to the grinding head T.

In particolare, i mezzi di presa 4 sono movimentabili tra una posizione ravvicinata in cui gli elementi di presa 6 sono in prossimità della testa smerigliatrice T ed una posizione allontanata in cui gli elementi di presa 6 sono allontanati dalla testa smerigliatrice T. In particular, the gripping means 4 can be moved between a close position in which the gripping elements 6 are in proximity to the grinding head T and a remote position in which the gripping elements 6 are moved away from the grinding head T.

Utilmente, l’apparecchiatura di cambio 3 comprende mezzi di movimentazione 13 dei mezzi di presa 4. Conveniently, the change equipment 3 comprises means for moving 13 of the gripping means 4.

I mezzi di movimentazione 13 sono associati al corpo di supporto 16 e sono atti a spostare i mezzi di presa 4 lungo il primo asse A1. The handling means 13 are associated with the support body 16 and are able to move the gripping means 4 along the first axis A1.

I mezzi di movimentazione 13 sono atti a posizionare i mezzi di presa 4 in prossimità della testa smerigliatrice T durante l’avvitamento/svitamento della ruota lamellare 2. The handling means 13 are adapted to position the gripping means 4 in proximity to the grinding head T during the screwing / unscrewing of the flap wheel 2.

I mezzi di movimentazione 13 comprendono almeno un cilindro pneumatico. The handling means 13 comprise at least one pneumatic cylinder.

Il cilindro pneumatico è associato al corpo di supporto 16. The pneumatic cylinder is associated with the support body 16.

In particolare, il cilindro pneumatico è collegato ad una estremità al corpo di supporto 16 e all’altra estremità è associato al piano di sostegno 9. In particular, the pneumatic cylinder is connected at one end to the support body 16 and at the other end is associated with the support surface 9.

L’apparecchiatura di cambio 3 comprende, inoltre mezzi di guida 14, 15 dei mezzi di presa 4 tra la posizione ravvicinata e la posizione allontanata. Secondo una possibile forma di attuazione, i mezzi di guida comprendono un elemento di guida 14 associato al piano di sostegno 9 e almeno un elemento mobile 15 associato in scorrimento al suddetto elemento di guida 14. The changing apparatus 3 also comprises guiding means 14, 15 of the gripping means 4 between the close position and the removed position. According to a possible embodiment, the guide means comprise a guide element 14 associated with the support surface 9 and at least one movable element 15 associated in sliding with the aforementioned guide element 14.

L’elemento di guida 14 è del tipo di una rotaia ed è disposta sostanzialmente parallela al primo asse A1. The guide element 14 is of the type of a rail and is arranged substantially parallel to the first axis A1.

L’elemento mobile 15, invece, è associato al corpo di supporto 16. The mobile element 15, on the other hand, is associated with the support body 16.

In sostanza, il corpo di supporto 16 è associato al piano di sostegno 9 attraverso l’elemento mobile 15. Basically, the support body 16 is associated with the support surface 9 through the movable element 15.

Vantaggiosamente, l’apparecchiatura di cambio 3 comprende mezzi di sincronizzazione tra il gruppo avvitatore 5 e i mezzi di movimentazione 13 per movimentare i mezzi di presa 4 verso la posizione ravvicinata quando l’albero motore 8 ruota in senso orario, e per movimentare i mezzi di presa 4 verso la posizione allontanata quando l’albero motore 8 ruota in senso antiorario. Advantageously, the gearbox apparatus 3 comprises synchronization means between the screwing unit 5 and the movement means 13 to move the gripping means 4 towards the close position when the drive shaft 8 rotates clockwise, and to move the means of socket 4 towards the away position when the drive shaft 8 rotates counterclockwise.

In sostanza, i mezzi di sincronizzazione facilitano l’avvitamento della ruota lamellare 2 avvicinando i mezzi di presa 4 alla testa smerigliatrice T e allo stesso modo, ne facilitano lo svitamento allontanando i mezzi di presa 4 dalla testa smerigliatrice T. Basically, the synchronization means facilitate the screwing of the flap wheel 2 by approaching the gripping means 4 to the grinding head T and in the same way, they facilitate unscrewing by removing the gripping means 4 from the grinding head T.

L’apparecchiatura di cambio 3 comprende, inoltre, mezzi di trattenimento 10 della testa smerigliatrice T durante l’avvitamento/svitamento della ruota lamellare 2. The change equipment 3 also comprises means 10 for retaining the grinding head T during screwing / unscrewing of the flap wheel 2.

I mezzi di trattenimento 10, infatti, hanno la funzione di mantenere ferma la testa smerigliatrice T in modo da ottimizzare l’operazione di avvitamento/svitamento. The holding means 10, in fact, have the function of keeping the grinding head T stationary in order to optimize the screwing / unscrewing operation.

Utilmente, i mezzi di trattenimento 10 comprendono almeno un elemento di trattenimento 11 atto ad intercettare la testa smerigliatrice T e ad impedirne il movimento durante l’avvitamento/svitamento della ruota lamellare 2. Conveniently, the retaining means 10 comprise at least one retaining element 11 adapted to intercept the grinding head T and to prevent its movement during screwing / unscrewing of the flap wheel 2.

Più dettagliatamente, l’elemento di trattenimento 11 comprende una porzione di trattenimento 11a atta ad impegnarsi con la testa smerigliatrice T. More specifically, the retaining element 11 comprises a retaining portion 11a adapted to engage with the grinding head T.

Come illustrato in dettaglio in figura 5a, la porzione di trattenimento 11a è del tipo di una chiave a forchetta. As illustrated in detail in Figure 5a, the holding portion 11a is of the type of a fork wrench.

L’elemento di trattenimento 11 è movimentabile lungo un secondo asse A2 sostanzialmente trasversale al primo asse A1, tra una posizione di trattenimento in cui intercetta una corrispondente porzione della testa smerigliatrice T e una posizione di rilascio in cui è allontanato dalla testa smerigliatrice T. The holding element 11 can be moved along a second axis A2 substantially transverse to the first axis A1, between a holding position in which it intercepts a corresponding portion of the grinding head T and a release position in which it is moved away from the grinding head T.

Vantaggiosamente, il secondo asse A2 è sostanzialmente ortogonale al primo asse A1. Advantageously, the second axis A2 is substantially orthogonal to the first axis A1.

Ancora più dettagliatamente, il secondo asse A2 è sostanzialmente verticale. Even more in detail, the second axis A2 is substantially vertical.

I mezzi di trattenimento 10 comprendono un dispositivo attuatore 12 per la movimentazione dell’elemento di trattenimento 11 tra la posizione di trattenimento e la posizione di rilascio. The holding means 10 comprise an actuator device 12 for moving the holding element 11 between the holding position and the release position.

Nella fattispecie, il dispositivo attuatore 12 è del tipo di un cilindro pneumatico. In this case, the actuator device 12 is of the type of a pneumatic cylinder.

Utilmente, la stazione 1 comprende una postazione di stoccaggio 17 atta ad alloggiare una pluralità di ruote lamellari 3 installabili sulla testa smerigliatrice T. Conveniently, the station 1 comprises a storage station 17 suitable for housing a plurality of flap wheels 3 which can be installed on the grinding head T.

Le ruote lamellari 3 vengono prelevate dalla postazione di stoccaggio 17 per essere posizionate nella sede di alloggiamento 7 dei mezzi di presa 4. La postazione di stoccaggio 17 comprende almeno una base di appoggio 18 delle ruote lamellari 3 associata ad un carrello 19. The flap wheels 3 are picked up from the storage station 17 to be positioned in the housing 7 of the gripping means 4. The storage station 17 comprises at least one support base 18 for the flap wheels 3 associated with a trolley 19.

La base di appoggio 18 è sostanzialmente orizzontale e le ruote lamellari 3 sono disposte in appoggio su di essa in modo che l’elemento filettato 2a sia rivolto verso l’alto. The support base 18 is substantially horizontal and the flap wheels 3 are arranged in support on it so that the threaded element 2a faces upwards.

La postazione di stoccaggio 17 comprende una struttura portante alla quale il carrello 19 è associato mobile tra una posizione operativa, in cui è disposto all’interno di una zona operativa per il prelievo delle ruote lamellari 3, e una posizione di riposo in cui è allontanato dalla zona operativa. The storage station 17 comprises a supporting structure to which the trolley 19 is movable associated between an operating position, in which it is arranged inside an operating area for the removal of the flap wheels 3, and a rest position in which it is removed. from the operational area.

Più dettagliatamente, nella posizione di riposo, il carrello 19 è situato in una zona di carico in cui le ruote lamellari 3 possono essere posizionate sulla base di appoggio 18 da parte di un operatore. More specifically, in the rest position, the trolley 19 is located in a loading area in which the flap wheels 3 can be positioned on the support base 18 by an operator.

Vantaggiosamente, la postazione di stoccaggio 17 comprende almeno un gruppo motore 20 operativamente collegato al carrello 19 e atto a movimentare il carrello 19 tra la posizione operativa e la posizione di riposo. Advantageously, the storage station 17 comprises at least one motor unit 20 operatively connected to the trolley 19 and adapted to move the trolley 19 between the operative position and the rest position.

Più dettagliatamente, il carrello 19 è collegato al gruppo motore 20 attraverso una cinghia dentata. More specifically, the carriage 19 is connected to the motor unit 20 by means of a toothed belt.

La cinghia dentata viene messa in movimento grazie ad una puleggia associata al gruppo motore stesso. The toothed belt is set in motion thanks to a pulley associated with the motor unit itself.

Utilmente, la postazione di stoccaggio 17 comprende una pluralità di carrelli 19. Conveniently, the storage station 17 comprises a plurality of trolleys 19.

I carrelli 19 sono movimentabili l’uno rispetto all’altro in modo che almeno uno dei carrelli 19 sia posizionato nella zona operativa e che, quindi, siano sempre disponibili ruote lamellari 3 per la testa smerigliatrice T. The trolleys 19 can be moved relative to each other so that at least one of the trolleys 19 is positioned in the operating area and that, therefore, flap wheels 3 are always available for the grinding head T.

La postazione di stoccaggio 17 comprende almeno una coppia di carrelli 19. The storage station 17 comprises at least one pair of trolleys 19.

I carrelli 19 sono collegati tra loro attraverso la cinghia dentata in modo che quando un carrello 19 viene portato verso la zona di carico, l’altro carrello 19 si sposta verso la zona operativa. The trolleys 19 are connected to each other through the toothed belt so that when a trolley 19 is brought towards the loading area, the other trolley 19 moves towards the operating area.

Vantaggiosamente, la stazione 1 comprende un’apparecchiatura di trasferimento 21 della ruota lamellare 2 dalla postazione di stoccaggio 17 ai mezzi di presa 4. Advantageously, the station 1 comprises an apparatus 21 for transferring the flap wheel 2 from the storage station 17 to the gripping means 4.

L’apparecchiatura di trasferimento 21 è del tipo di un braccio robotico articolato ausiliario ed è provvisto di una pinza 21a in grado di trattenere l’elemento filettato 2a della ruota lamellare 2 e di disporre quest’ultima in corrispondenza degli elementi di presa 6. The transfer equipment 21 is of the type of an auxiliary articulated robotic arm and is equipped with a gripper 21a capable of holding the threaded element 2a of the flap wheel 2 and arranging the latter in correspondence with the gripping elements 6.

Nello specifico, la pinza 21a è del tipo di una pinza autocentrante. Specifically, the gripper 21a is of the type of a self-centering gripper.

L’apparecchiatura di trasferimento 21 fa sì che, una volta posizionata la ruota lamellare 2 nella sede di alloggiamento 7, l’elemento filettato 2a sia rivolto verso la testa smerigliatrice T. The transfer equipment 21 ensures that, once the flap wheel 2 has been positioned in the housing 7, the threaded element 2a faces the grinding head T.

Il funzionamento del presente trovato è il seguente. The operation of the present invention is as follows.

Inizialmente, i mezzi di presa 4 sono nella posizione di riposo, con gli elementi di presa 6 aperti, e l’elemento di trattenimento 11 è nella posizione di rilascio. Initially, the gripping means 4 are in the rest position, with the gripping elements 6 open, and the holding element 11 is in the release position.

Al momento della sostituzione della ruota lamellare 2, i mezzi di presa 4 vengono movimentati verso la posizione ravvicinata dai mezzi di movimentazione 13. When replacing the flap wheel 2, the gripping means 4 are moved towards the close position by the handling means 13.

La testa smerigliatrice T viene avvicinata alla stazione 1 grazie al braccio robotico automatizzato. The grinding head T is brought closer to station 1 thanks to the automated robotic arm.

In particolare, la testa smerigliatrice T viene avvicinata all’apparecchiatura di cambio 3 e la ruota lamellare 2 si posiziona nella sede di alloggiamento 7. (Figura 4) In particular, the grinding head T is approached to the change equipment 3 and the flap wheel 2 is positioned in the housing seat 7. (Figure 4)

L’elemento di trattenimento 11 viene movimentato verso la posizione di trattenimento e la porzione di trattenimento 11a si impegna con la testa smerigliatrice T. (Figure 5 e 5a) The holding element 11 is moved towards the holding position and the holding portion 11a engages with the grinding head T. (Figures 5 and 5a)

Gli elementi di presa 6 si chiudono per trattenere la ruota lamellare 2. The gripping elements 6 close to hold the flap wheel 2.

A questo punto, i mezzi di sincronizzazione fanno sì che il gruppo avvitatore 5 porti in rotazione l’albero motore 8 in senso antiorario, per svitare la ruota lamellare 2 e, contestualmente, i mezzi di presa 4 si allontanino dalla testa smerigliatrice T per rimuovere la ruota lamellare 2 dalla testa smerigliatrice stessa. (Figura 8) At this point, the synchronization means cause the screwing unit 5 to rotate the drive shaft 8 in an anticlockwise direction, to unscrew the flap wheel 2 and, at the same time, the gripping means 4 move away from the grinding head T to remove the flap wheel 2 from the grinding head itself. (Figure 8)

L’elemento di trattenimento 11 viene, quindi, movimentato verso la posizione di rilascio e la testa smerigliatrice T viene allontana dall’apparecchiatura di cambio 3. The holding element 11 is then moved towards the release position and the grinding head T is moved away from the change equipment 3.

L’apparecchiatura di trasferimento 21 viene movimentata verso la ruota lamellare 2 e la trattiene attraverso l’elemento filettato 2a, gli elementi di presa 6 si aprono per rilasciare la ruota lamellare 2. The transfer equipment 21 is moved towards the flap wheel 2 and holds it through the threaded element 2a, the gripping elements 6 open to release the flap wheel 2.

L’apparecchiatura di trasferimento 21 ripone la ruota lamellare 2 usata e ne preleva una nuova dalla postazione di stoccaggio 17. The transfer equipment 21 puts away the used flap wheel 2 and takes a new one from the storage station 17.

In seguito, l’apparecchiatura di trasferimento 21 colloca la ruota lamellare 2 nella sede di alloggiamento 7 e gli elementi di presa 6 si chiudono per fermare la ruota lamellare 2. (Figura 6) Subsequently, the transfer equipment 21 places the flap wheel 2 in the housing 7 and the gripping elements 6 close to stop the flap wheel 2. (Figure 6)

L’apparecchiatura di trasferimento 21 viene allontanata dai mezzi di presa 4. The transfer equipment 21 is moved away from the gripping means 4.

L’elemento di trattenimento 11 viene portato nuovamente verso la posizione di trattenimento, la testa smerigliatrice T viene avvicinata ai mezzi di presa 4 e si impegna con la porzione di trattenimento 11a. (Figura 7) The holding element 11 is brought back to the holding position, the grinding head T is approached to the gripping means 4 and engages with the holding portion 11a. (Figure 7)

I mezzi di presa 4 vengono movimentati verso la testa smerigliatrice T in modo che l’elemento filettato 2a si avvicini al foro filettato. The gripping means 4 are moved towards the grinding head T so that the threaded element 2a approaches the threaded hole.

A questo punto, il gruppo avvitatore 5 porta in rotazione l’albero motore 8 in senso orario in modo che i mezzi di presa 4 avvitino la ruota lamellare 2 alla testa smerigliatrice T. (Figura 8) At this point, the screwing unit 5 rotates the motor shaft 8 clockwise so that the gripping means 4 screw the flap wheel 2 to the grinding head T. (Figure 8)

La nuova ruota lamellare 2 è installata alla testa smerigliatrice T. The new flap wheel 2 is installed on the grinding head T.

L’elemento di trattenimento 11 torna verso la posizione di rilascio e gli elementi di presa 6 si aprono; contestualmente, i mezzi di movimentazione 13 portano i mezzi di presa 4 verso la posizione allontanata. (Figura 9) Infine, la testa smerigliatrice T si allontana dalla stazione 1 per effettuare le operazioni di finitura. The holding element 11 returns to the release position and the gripping elements 6 open; at the same time, the handling means 13 bring the gripping means 4 towards the removed position. (Figure 9) Finally, the grinder head T moves away from station 1 to carry out the finishing operations.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che l’apparecchiatura di cambio di ruote lamellari permette di ridurre le tempistiche ed i costi correlati all’operazione di sostituzione delle ruote lamellari dalle rispettive teste smerigliatrici. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed aims and in particular it is emphasized that the flap wheel change apparatus allows to reduce the times and costs related to the operation of replacing the flap wheels by the respective heads. grinders.

L’apparecchiatura di cambio di ruote lamellari consente l’installazione delle ruote lamellari ad una testa smerigliatrice in modo rapido e sicuro. The flap wheel change equipment allows the installation of flap wheels to a grinding head quickly and safely.

Claims

CLAIMS 1) Changing equipment (3) for flap wheels characterized by the fact that it includes: - gripping means (4) for at least one flap wheel (2) applicable to a grinding head (T), said flap wheel (2) being provided with a threaded element (2a); And - at least one screwing unit (5) operatively connected to said gripping means (4) and able to rotate said gripping means (4) to screw / unscrew said flap wheel (2) to said grinding head (T).

2) Gearbox apparatus (3) according to claim 1, characterized in that said gripping means (4) comprise at least two gripping elements (6) defining a housing seat (7) of said flap wheel (2).

3) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said housing seat (7) is substantially circular and said gripping elements (6) are arranged radially with respect to the center (C) of the circumference.

4) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one of said gripping elements (6) can be moved with respect to the other of said gripping elements (6) to intercept / release said wheel lamellar (2).

5) Changing apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping means (4) comprise a self-centering mandrel.

6) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said tightening unit (5) comprises at least one drive shaft (8) associated with said gripping means (4).

7) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said drive shaft (8) can be moved in at least one between a clockwise and an anticlockwise direction.

8) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping means (4) and said screwing unit (5) are arranged substantially coaxial with respect to a first axis (A1) defined by said shaft motor (8) and passing through said center (C).

9) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one support body (16) of said gripping means (4), in which said gripping means (4) are associated movable in rotation with said support body (16), said support body (16) being movable along said first axis (A1) to move said gripping means (4) between said close position and said remote position.

10) Changing apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for moving said gripping means (4), said moving means (13) being able to move said means of grip (4) along said first axis (A1) during screwing / unscrewing of said flap wheel (2).

11) Changing apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said handling means (13) comprise at least one pneumatic cylinder.

12) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said handling means (13) comprise guide means (14, 15) of said gripping means (4) between said close position and said position away, said guide means (14, 15) being arranged substantially parallel to said first axis (A1).

13) Changing apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises synchronization means between said screwing unit (5) and said handling means (13) for moving said gripping means (4) towards said close position when said drive shaft (8) rotates clockwise, and to move said grip means (4) towards said remote position when said drive shaft (8) rotates counterclockwise.

14) Gearbox equipment (3) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it includes holding means (10) of said grinding head (T) during screwing / unscrewing of said flap wheel (2).

15) Changing apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said holding means comprise at least one holding element (11) adapted to intercept said grinding head (T) and to prevent its movement during screwing / unscrewing of said flap wheel (2), said holding element (11) being movable along a second axis (A2) substantially transverse to said first axis (A1), between a holding position in which it intercepts said grinding head (T ) and a release position in which it is moved away from said grinding head (T).

16) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said second axis (A2) is substantially perpendicular to said first axis (A1).

17) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said holding means (10) comprise an actuator device (12) for moving said holding element (11) between said holding position and said release position.

18) Gearbox apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said actuator device (12) is of the type of a pneumatic cylinder.

19) Station (1) for changing flap wheels comprising at least one changing apparatus (3) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one storage station (17) suitable for housing a plurality of said wheels lamellar plates (2) that can be installed on said grinding head (T).

20) Station (1) according to claim 19 characterized by the fact that it includes at least one equipment for transferring said flap wheel (2) from said storage station (17) to said gripping means (4).