IT201900010680A1

IT201900010680A1 - PUMPING UNIT TO FEED FUEL TO AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH ACTIVE PRESSURE WAVE DAMPING

Info

Publication number: IT201900010680A1
Application number: IT102019000010680A
Authority: IT
Inventors: Angelo Mummolo; Davide Sabatino
Original assignee: Bosch Gmbh Robert
Priority date: 2019-07-02
Filing date: 2019-07-02
Publication date: 2021-01-02

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“GRUPPO DI POMPAGGIO PER ALIMENTARE COMBUSTIBILE AD UN MOTORE A COMBUSTIONE INTERNA CON SMORZAMENTO ATTIVO DI ONDE DI PRESSIONE” "PUMPING GROUP TO FEED FUEL TO AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH ACTIVE DAMPING OF PRESSURE WAVES"

La presente invenzione è relativa ad un gruppo di pompaggio per alimentare combustibile ad un motore a combustione interna con smorzamento attivo di onde di pressione. The present invention relates to a pumping unit for supplying fuel to an internal combustion engine with active pressure wave damping.

In particolare, la presente soluzione è relativa ad un gruppo di pompaggio del tipo comprendente una pompa di alta pressione, per esempio una pompa a pistoni, atta ad alimentare combustibile, ad esempio gasolio, ad un motore a combustione interna; una pompa di pre-alimentazione, di bassa pressione, per esempio una pompa ad ingranaggi, atta ad alimentare il combustibile da un serbatoio di contenimento alla pompa di alta pressione; ed un circuito idraulico per collegare fra loro il serbatoio di contenimento, la pompa di pre-alimentazione, la pompa di alta pressione, ed il motore a combustione interna. In particular, the present solution relates to a pumping unit of the type comprising a high pressure pump, for example a piston pump, suitable for feeding fuel, for example diesel oil, to an internal combustion engine; a low pressure pre-feed pump, for example a gear pump, adapted to feed the fuel from a containment tank to the high pressure pump; and a hydraulic circuit to connect together the containment tank, the pre-feed pump, the high pressure pump, and the internal combustion engine.

Nella fattispecie, la pompa a pistoni comprende: un corpo pompa; almeno due cilindri ricavati nel corpo pompa ed impegnati in maniera scorrevole da rispettivi pistoni; ed un dispositivo di azionamento per spostare i pistoni lungo i relativi cilindri con un moto rettilineo alternativo comprendente una corsa di aspirazione del combustibile nei cilindri ed una corsa di mandata del combustibile al motore a combustione interna. In this case, the piston pump comprises: a pump body; at least two cylinders formed in the pump body and slidingly engaged by respective pistons; and an actuation device for moving the pistons along the relative cylinders with a reciprocating rectilinear motion comprising a stroke of intake of the fuel in the cylinders and a stroke of delivery of the fuel to the internal combustion engine.

I suddetti cilindri presentano rispettivi assi longitudinali paralleli fra loro e sono associati, ciascuno, ad una rispettiva valvola di aspirazione del combustibile nel cilindro e ad una rispettiva valvola di mandata del combustibile al motore a combustione interna. Il dispositivo di azionamento è configurato in modo da spostare contemporaneamente un pistone con la sua corsa di aspirazione e l’altro pistone con la sua corsa di mandata. The aforesaid cylinders have respective longitudinal axes parallel to each other and are each associated with a respective valve for the intake of the fuel in the cylinder and with a respective valve for delivering fuel to the internal combustion engine. The actuation device is configured in such a way as to simultaneously move a piston with its suction stroke and the other piston with its delivery stroke.

Il circuito idraulico comprende un primo ramo per collegare fra loro il serbatoio di contenimento e la pompa ad ingranaggi; un secondo ramo per collegare fra loro la pompa ad ingranaggi e la pompa a pistoni; ed un terzo ramo per collegare fra loro la pompa a pistoni ed il motore a combustione interna. The hydraulic circuit comprises a first branch for connecting the containment tank and the gear pump to each other; a second branch for connecting the gear pump and the piston pump together; and a third branch for connecting the piston pump and the internal combustion engine together.

Il secondo ramo comprende un collettore di alimentazione e, per ciascun cilindro, un rispettivo condotto di aspirazione per collegare il collettore di alimentazione con il cilindro stesso. The second branch comprises a feed manifold and, for each cylinder, a respective intake duct for connecting the feed manifold with the cylinder itself.

Il circuito idraulico comprende, inoltre, una elettrovalvola di dosaggio (generalmente nota come FMU, dall’inglese “Fuel Metering Unit”, o ZME, dal tedesco “Zumesseinheit”) montata lungo il collettore di alimentazione del secondo ramo per controllare selettivamente la portata istantanea di combustibile alimentata alla pompa a pistoni in funzione dei valori di una pluralità di parametri di funzionamento del motore a combustione interna. The hydraulic circuit also includes a dosing solenoid valve (generally known as FMU, from the English "Fuel Metering Unit", or ZME, from the German "Zumesseinheit") mounted along the supply manifold of the second branch to selectively control the instant flow. of fuel fed to the piston pump as a function of the values of a plurality of operating parameters of the internal combustion engine.

L’elettrovalvola di dosaggio comprende un corpo valvola montato nel collettore di alimentazione, ed un otturatore impegnato in maniera scorrevole nel corpo valvola per spostarsi tra una posizione di apertura ed una posizione di chiusura dell’elettrovalvola di dosaggio stessa. The dosing solenoid valve includes a valve body mounted in the supply manifold, and a shutter engaged in a sliding manner in the valve body to move between an open position and a closed position of the dosing solenoid valve itself.

In uso, la corsa di mandata di ciascun pistone comanda la chiusura della relativa valvola di aspirazione. Durante la chiusura di ciascuna valvola di aspirazione, una parte del combustibile compresso dal relativo pistone fuoriesce dal relativo cilindro in primo luogo lungo il relativo condotto di aspirazione e, quindi, sia lungo il condotto di aspirazione della valvola di aspirazione associata all’altro pistone, sia lungo il collettore di alimentazione. In use, the delivery stroke of each piston commands the closing of the relative intake valve. During the closure of each intake valve, a part of the fuel compressed by the related piston comes out of the related cylinder firstly along the related intake duct and, then, both along the intake duct of the intake valve associated with the other piston, is along the supply manifold.

I gruppi di pompaggio noti del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che: Known pumping units of the type described above have some drawbacks mainly deriving from the fact that:

le onde di pressione (con oscillazioni aventi picchi di valore elevato, ad esempio fino a 60 bar) generate lungo il condotto di aspirazione di ciascun cilindro dalla fuoriuscita di combustibile dall’altro cilindro favoriscono l’apertura, e quindi ritardano ulteriormente la chiusura, della relativa valvola di aspirazione amplificando il fenomeno appena descritto; the pressure waves (with oscillations having high peaks, for example up to 60 bar) generated along the intake duct of each cylinder by the fuel leaking from the other cylinder favor the opening, and therefore further delay the closing, of the relative intake valve, amplifying the phenomenon just described;

le onde di pressione generate lungo il collettore di alimentazione dalla fuoriuscita di combustibile dai due cilindri favoriscono l’apertura dell’otturatore della elettrovalvola di dosaggio compromettendo l’alimentazione della corretta portata di combustibile alla pompa a pistoni e, quindi, al motore a combustione interna; e the pressure waves generated along the supply manifold by the fuel leaking from the two cylinders favor the opening of the shutter of the metering solenoid valve, compromising the supply of the correct fuel flow to the piston pump and, therefore, to the internal combustion engine ; And

le onde di pressione generate lungo il collettore di alimentazione dalla fuoriuscita di combustibile dai due cilindri comportano la formazione ed il collasso di bolle di vapore di combustibile con conseguenti fenomeni di erosione della superficie interna del collettore di alimentazione stesso. the pressure waves generated along the feed manifold by the escape of fuel from the two cylinders lead to the formation and collapse of fuel vapor bubbles with consequent erosion of the internal surface of the feed manifold itself.

Scopo della presente invenzione è di realizzare un gruppo di pompaggio per alimentare combustibile ad un motore a combustione interna che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti. The object of the present invention is to provide a pumping unit for feeding fuel to an internal combustion engine which is free from the drawbacks described above.

Secondo la presente invenzione, vengono forniti un gruppo di pompaggio ed un relativo metodo, come rivendicati nelle rivendicazioni allegate. According to the present invention, a pumping unit and a related method are provided, as claimed in the attached claims.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la Figura 1 è uno schema idraulico di un gruppo di pompaggio per alimentare combustibile ad un motore a combustione interna; Figure 1 is a hydraulic diagram of a pumping unit for feeding fuel to an internal combustion engine;

- la Figura 2 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un particolare del gruppo di pompaggio della Figura 1, dotato, secondo un aspetto della presente soluzione, di un dispositivo smorzatore di oscillazioni di pressione; Figure 2 is a schematic side view, with parts in section and parts removed for clarity, of a detail of the pumping unit of Figure 1, equipped, according to one aspect of the present solution, with a pressure oscillation damping device;

- la Figura 3 è una vista laterale schematica, con parti in sezione e parti asportate per chiarezza, di un differente particolare del gruppo di pompaggio della Figura 1, dotato di un dispositivo smorzatore di onde di pressione, secondo una variante della presente soluzione; Figure 3 is a schematic side view, with parts in section and parts removed for clarity, of a different detail of the pumping unit of Figure 1, equipped with a pressure wave damper device, according to a variant of the present solution;

- la Figura 4 è un diagramma a blocchi di massima di un sistema di controllo per lo smorzamento di onde di pressione nel gruppo di pompaggio, secondo un aspetto della presente soluzione; e Figure 4 is a schematic block diagram of a control system for the damping of pressure waves in the pumping unit, according to an aspect of the present solution; And

- la Figura 5 è uno schema a blocchi più dettagliato di un’unità di controllo del sistema di Figura 4. - Figure 5 is a more detailed block diagram of a control unit of the system of Figure 4.

La Figura 1 mostra un gruppo di pompaggio, indicato nel suo insieme con 1, per alimentare combustibile, ad esempio gasolio, da un serbatoio 2 ad un motore 3 a combustione interna, ad esempio un motore a scoppio Diesel. Figure 1 shows a pumping unit, indicated as a whole with 1, for feeding fuel, for example diesel, from a tank 2 to an internal combustion engine 3, for example a Diesel internal combustion engine.

Il motore 3 comprende un collettore 4 di distribuzione del combustibile, comunemente indicato con il termine di “common rail”, ed una pluralità di iniettori 5 collegati con il collettore 4 ed atti a nebulizzare il combustibile all’interno di relative camere di combustione (qui non illustrate). The engine 3 comprises a fuel distribution manifold 4, commonly referred to with the term "common rail", and a plurality of injectors 5 connected to the manifold 4 and adapted to nebulize the fuel inside the relative combustion chambers (here not illustrated).

Il gruppo di pompaggio 1 comprende una pompa di alta pressione 6, in particolare una pompa a pistoni, per alimentare il combustibile al motore 3; ed una pompa di bassa pressione 7, o di pre-alimentazione, in particolare una pompa ad ingranaggi, ad esempio ad azionamento elettrico, per alimentare il combustibile dal serbatoio 2 alla pompa di alta pressione 6. The pumping unit 1 comprises a high pressure pump 6, in particular a piston pump, for supplying fuel to the engine 3; and a low pressure pump 7, or a pre-feed pump, in particular a gear pump, for example electrically operated, for feeding the fuel from the tank 2 to the high pressure pump 6.

La pompa di alta pressione 6 comprende un corpo pompa 8 e, nell’esempio illustrato, due cilindri 9, ricavati nel corpo pompa 8 ed aventi rispettivi assi longitudinali 10 sostanzialmente paralleli fra loro. The high pressure pump 6 comprises a pump body 8 and, in the illustrated example, two cylinders 9, obtained in the pump body 8 and having respective longitudinal axes 10 substantially parallel to each other.

I cilindri 9 sono impegnati in maniera scorrevole da rispettivi pistoni 11, mobili sotto la spinta di un dispositivo di azionamento 12, con un moto rettilineo alternativo comprendente una corsa di aspirazione del combustibile nei relativi cilindri 9 ed una corsa di mandata del combustibile al motore 3. The cylinders 9 are engaged in a sliding manner by respective pistons 11, movable under the thrust of an actuation device 12, with a reciprocating rectilinear motion comprising an intake stroke of the fuel in the relative cylinders 9 and a stroke of delivery of the fuel to the engine 3 .

Il dispositivo di azionamento 12 comprende un albero 13 di trasmissione a camme, alloggiato in una prima camera 14 di contenimento ricavata nel corpo pompa 8, ed è atto a spostare i pistoni 11 con la loro corsa di mandata. The actuation device 12 comprises a cam transmission shaft 13, housed in a first containment chamber 14 obtained in the pump body 8, and is adapted to move the pistons 11 with their delivery stroke.

Il dispositivo di azionamento 12 comprende, inoltre, per ciascun pistone 11, una rispettiva molla (non illustrata), la quale è alloggiata in una seconda camera di contenimento (non illustrata) ricavata nel corpo pompa 8 ed è atta a spostare il pistone 11 stesso con la sua corsa di aspirazione. In particolare, l’albero 13 è configurato in modo da spostare contemporaneamente un pistone 11 con la sua corsa di aspirazione e l’altro pistone 11 con la sua corsa di mandata. The actuation device 12 also comprises, for each piston 11, a respective spring (not shown), which is housed in a second containment chamber (not shown) obtained in the pump body 8 and is adapted to move the piston 11 itself. with its suction stroke. In particular, the shaft 13 is configured in such a way as to simultaneously move a piston 11 with its suction stroke and the other piston 11 with its delivery stroke.

Il gruppo di pompaggio 1 comprende inoltre un circuito idraulico 15 comprendente, a sua volta: un primo ramo 16 (a bassa pressione) per collegare fra loro il serbatoio 2 e la pompa di bassa pressione 7; un secondo ramo 17 (a bassa pressione) per collegare fra loro la pompa di bassa pressione 7 e la pompa di alta pressione 6; ed un terzo ramo 18 (ad alta pressione) per collegare fra loro la pompa di alta pressione 6 ed il collettore 4. The pumping unit 1 further comprises a hydraulic circuit 15 comprising, in turn: a first branch 16 (at low pressure) for connecting the tank 2 and the low pressure pump 7 together; a second branch 17 (at low pressure) to connect the low pressure pump 7 and the high pressure pump 6 together; and a third branch 18 (at high pressure) to connect the high pressure pump 6 and the manifold 4 together.

Il secondo ramo 17 è provvisto di un dispositivo di filtraggio 19 per filtrare il combustibile alimentato ai cilindri 9, e presenta, inoltre, una elettrovalvola di dosaggio 20, montata a valle del dispositivo di filtraggio 19 in una direzione 21 di avanzamento del combustibile lungo lo stesso secondo ramo 17. The second branch 17 is provided with a filtering device 19 for filtering the fuel fed to the cylinders 9, and also has a metering solenoid valve 20, mounted downstream of the filtering device 19 in a direction 21 for the advancement of the fuel along the same second branch 17.

L’elettrovalvola di dosaggio 20 è azionata per controllare la portata istantanea di combustibile alimentato alla pompa di alta pressione 6 in funzione dei valori di una pluralità di parametri di funzionamento del motore 3. The metering solenoid valve 20 is operated to control the instantaneous flow rate of fuel fed to the high pressure pump 6 as a function of the values of a plurality of engine operating parameters 3.

Il secondo ramo 17 ed il terzo ramo 18 sono collegati a ciascun cilindro 9 tramite una relativa valvola di aspirazione 22 e, rispettivamente, una relativa valvola di mandata 23. The second branch 17 and the third branch 18 are connected to each cylinder 9 by means of a relative intake valve 22 and, respectively, a relative delivery valve 23.

Il suddetto circuito idraulico 15 comprende inoltre ulteriori rami circuitali, aventi funzioni note non direttamente rilevanti per la presente discussione e pertanto qui non descritti in dettaglio. The aforesaid hydraulic circuit 15 further comprises further circuit branches, having known functions not directly relevant to the present discussion and therefore not described in detail here.

Come discusso in precedenza, all’interno del circuito idraulico 15, in particolare nel relativo ramo di bassa pressione (il suddetto secondo ramo 17), si generano oscillazioni di pressione con picchi di valore elevato, ad esempio a causa del flusso inverso (cosiddetto “backflow”) dovuto alla chiusura delle valvole di aspirazione 22 dei cilindri 9. As previously discussed, within the hydraulic circuit 15, in particular in the relative low pressure branch (the aforementioned second branch 17), pressure oscillations with high peaks are generated, for example due to the reverse flow (so-called " backflow ") due to the closure of the intake valves 22 of cylinders 9.

Tali oscillazioni di pressione, le cui caratteristiche dipendono dai parametri di funzionamento del motore 3, ad esempio dalla velocità della pompa (e dal numero di giri motore) e dalla corrente circolante nell’elettrovalvola di dosaggio 20, compromettono il corretto funzionamento della pompa di alimentazione del combustibile. These pressure oscillations, the characteristics of which depend on the operating parameters of the motor 3, for example on the speed of the pump (and on the number of motor revolutions) and on the current circulating in the dosing solenoid valve 20, compromise the correct operation of the feed pump. fuel.

Le oscillazioni di pressione possono essere rappresentate come variazione di una pressione P nel tempo (dP/dt) mediante la seguente espressione: The pressure fluctuations can be represented as the variation of a pressure P over time (dP / dt) using the following expression:

in cui V rappresenta il volume della porzione interessata del circuito idraulico 15 (dV/dt rappresentando dunque la variazione di tale volume), β rappresenta il modulo di compressibilità (o modulo di bulk) del fluido e Q indica la portata dello stesso fluido. where V represents the volume of the affected portion of the hydraulic circuit 15 (dV / dt thus representing the variation of this volume), β represents the compressibility modulus (or bulk modulus) of the fluid and Q indicates the flow rate of the same fluid.

In particolare, esiste dunque un legame tra le suddette oscillazioni (o variazioni) di pressione e la variazione di volume del circuito idraulico. In particular, there is therefore a link between the aforementioned pressure oscillations (or variations) and the volume variation of the hydraulic circuit.

Un aspetto della presente soluzione prevede dunque di variare in maniera opportuna il volume di almeno una porzione del circuito idraulico 15 per compensare in tal modo le oscillazioni di pressione presenti nello stesso circuito idraulico 15. An aspect of the present solution therefore provides for suitably varying the volume of at least a portion of the hydraulic circuit 15 to compensate in this way the pressure oscillations present in the same hydraulic circuit 15.

In particolare, viene allo scopo previsto un dispositivo smorzatore, come sarà descritto in seguito, che comprende una membrana, elasticamente deformabile e definente parte del circuito idraulico, ed un attuatore, azionabile elettricamente per deformare la membrana e dunque variare il volume del circuito idraulico. In particular, for the purpose envisaged, a damping device is provided, as will be described below, which comprises a membrane, elastically deformable and defining part of the hydraulic circuit, and an actuator, which can be electrically operated to deform the membrane and therefore vary the volume of the hydraulic circuit.

Come illustrato in Figura 2, ciascun cilindro 9 è ricavato in una testata 29, tubolare e chiusa da un coperchio 30, bloccato sulla testata 29 da una ghiera filettata 31 avvitata sulla stessa testata 29. La testata 29 ed il coperchio 30 definiscono fra loro una camera di aspirazione 32, la quale comunica con il cilindro 9 tramite la valvola di aspirazione 22, ed è collegata con un condotto di aspirazione 33 definente parte del suddetto secondo ramo 17 del circuito idraulico 15. As shown in Figure 2, each cylinder 9 is formed in a head 29, tubular and closed by a cover 30, locked on the head 29 by a threaded ring nut 31 screwed onto the head 29 itself. The head 29 and the cover 30 define a suction chamber 32, which communicates with the cylinder 9 through the suction valve 22, and is connected to a suction duct 33 which defines part of the aforementioned second branch 17 of the hydraulic circuit 15.

In uso, come discusso in precedenza, si generano onde di pressione nella camera di aspirazione 32 e nel condotto di aspirazione 33, ad esempio per effetto del combustibile proveniente dal cilindro 9 durante la chiusura della valvola di aspirazione 22. In use, as discussed above, pressure waves are generated in the intake chamber 32 and in the intake duct 33, for example due to the effect of the fuel coming from the cylinder 9 during the closing of the intake valve 22.

Secondo un aspetto della presente soluzione, il gruppo di pompaggio 1 comprende un dispositivo smorzatore 34, configurato in modo da consentire di equilibrare, o quanto meno smorzare o attenuare, le suddette oscillazioni di pressione. According to an aspect of the present solution, the pumping unit 1 comprises a damper device 34, configured in such a way as to allow to balance, or at least dampen or attenuate, the aforementioned pressure oscillations.

Il dispositivo smorzatore 34 comprende una membrana 35, elasticamente deformabile e definente, in una prima forma di realizzazione, parte di una parete di fondo del coperchio 30. Il dispositivo smorzatore 34 comprende inoltre un attuatore 36 (mostrato schematicamente), il quale è accoppiato alla membrana 35, ed è sottoposto ad un segnale elettrico di attuazione Sa atto a causare una deformazione dello stesso attuatore 36 tale da deformare la membrana 35 (come schematicamente indicato in linea tratteggiata nella stessa Figura 2), variare il volume della camera 32 (causando la suddetta variazione di volume dV/dt), e compensare così le onde di pressione generate nella camera di aspirazione 32 e nel condotto di aspirazione 33 dal combustibile proveniente dal cilindro 9 durante la chiusura della valvola di aspirazione 22. The damper device 34 comprises an elastically deformable membrane 35 defining, in a first embodiment, part of a bottom wall of the lid 30. The damper device 34 further comprises an actuator 36 (shown schematically), which is coupled to the membrane 35, and is subjected to an electrical actuation signal Sa suitable to cause a deformation of the same actuator 36 such as to deform the membrane 35 (as schematically indicated in the dotted line in the same Figure 2), vary the volume of the chamber 32 (causing the above mentioned volume variation dV / dt), and thus compensate the pressure waves generated in the intake chamber 32 and in the intake duct 33 by the fuel coming from the cylinder 9 during the closing of the intake valve 22.

In particolare, l’attuatore 36 è di tipo piezoelettrico, e la deformazione causata dal segnale elettrico di attuazione Sa avviene per effetto piezoelettrico. In particular, the actuator 36 is of the piezoelectric type, and the deformation caused by the electrical actuation signal Sa occurs due to the piezoelectric effect.

Il dispositivo smorzatore 34 comprende un’unità elettronica di controllo 100 (dotata di un’unità di elaborazione a microcontrollore, microprocessore o analogo elemento di elaborazione digitale, accoppiata ad una memoria non volatile, e di un opportuno stadio di pilotaggio o “driver”), atta a generare il suddetto segnale elettrico di attuazione Sa, in particolare una tensione elettrica, che viene fornita all’attuatore 36, in funzione di opportuni parametri di funzionamento del motore 3. The damper device 34 comprises an electronic control unit 100 (equipped with a processing unit with microcontroller, microprocessor or similar digital processing element, coupled to a non-volatile memory, and with a suitable driving stage or "driver") , adapted to generate the aforesaid electric actuation signal Sa, in particular an electric voltage, which is supplied to the actuator 36, as a function of suitable operating parameters of the motor 3.

Si noti che tale unità elettronica di controllo 100 può eventualmente essere operativamente accoppiata ad un’unità di gestione e supervisione (qui non illustrata) del funzionamento del motore 3, o essere integrata nella suddetta unità di gestione e supervisione del motore 3. Note that this electronic control unit 100 can possibly be operationally coupled to a management and supervision unit (not shown here) of the operation of the motor 3, or be integrated in the aforementioned management and supervision unit of the motor 3.

Secondo una differente forma di realizzazione, illustrata in Figura 3, il dispositivo smorzatore 34, anziché essere installato nel coperchio 30, per variare il volume della camera di aspirazione 32, viene installato in un collettore di alimentazione 37, il quale definisce parte del secondo ramo 17 del circuito idraulico 15, si estende, nella fattispecie, a valle della elettrovalvola di dosaggio 20, ed alimenta il combustibile ai condotti di aspirazione 33. According to a different embodiment, illustrated in Figure 3, the damper device 34, instead of being installed in the cover 30, to vary the volume of the suction chamber 32, is installed in a supply manifold 37, which defines part of the second branch 17 of the hydraulic circuit 15 extends, in this case, downstream of the metering solenoid valve 20, and supplies fuel to the intake ducts 33.

In questa variante di realizzazione, la membrana 35 definisce parte di una parete del collettore di alimentazione 37 e viene deformata dall’attuatore 36 in modo da variare il volume dello stesso collettore di alimentazione 37 e compensare in tal modo le oscillazioni di pressione generate nel collettore di alimentazione 37 dal combustibile proveniente dai cilindri 9 e dai condotti di aspirazione 33 durante la chiusura delle valvole di aspirazione 22. In this variant embodiment, the membrane 35 defines part of a wall of the supply manifold 37 and is deformed by the actuator 36 so as to vary the volume of the same supply manifold 37 and thus compensate for the pressure oscillations generated in the manifold supply 37 from the fuel coming from the cylinders 9 and from the intake ducts 33 during the closing of the intake valves 22.

Anche in questa forma di realizzazione, il dispositivo smorzatore 34 comprende, come discusso in precedenza, l’unità elettronica di controllo 100, accoppiata all’attuatore 36 ed atta a generare il segnale elettrico di attuazione Sa per lo stesso attuatore 36, in funzione degli opportuni parametri di funzionamento del motore 3. Also in this embodiment, the damper device 34 comprises, as previously discussed, the electronic control unit 100, coupled to the actuator 36 and adapted to generate the electrical actuation signal Sa for the same actuator 36, as a function of the suitable engine operating parameters 3.

Come indicato schematicamente in Figura 4, la suddetta unità elettronica di controllo 100 riceve in ingresso: As schematically indicated in Figure 4, the aforementioned electronic control unit 100 receives at its input:

il numero di giri motore n_eng (o numero di giri della pompa di alta pressione 6), ricevuto ad esempio dalla suddetta unità di gestione e supervisione del funzionamento del motore 3; the number of engine revolutions n_eng (or number of revolutions of the high-pressure pump 6), received for example by the aforementioned unit for managing and supervising the operation of the motor 3;

un segnale di eccitazione IZME dell’elettrovalvola di dosaggio 20, in particolare un segnale di corrente, ricevuto ad esempio dalla stessa unità di gestione e supervisione del funzionamento del motore 3; an IZME excitation signal of the dosing solenoid valve 20, in particular a current signal, received for example by the same management and supervision unit for the operation of the motor 3;

un segnale di pressione di riferimento Pref, indicativo di un set-point (o riferimento) desiderato di pressione all’interno del circuito idraulico 15 (ad esempio funzione delle condizioni di funzionamento del motore 3 ed anch’esso ad esempio ricevuto dalla suddetta unità di gestione e supervisione del funzionamento del motore 3); ed a reference pressure signal Pref, indicative of a desired set-point (or reference) of pressure inside the hydraulic circuit 15 (for example a function of the operating conditions of the motor 3 and also for example received by the aforementioned control unit management and supervision of engine operation 3); and

un segnale di pressione misurata Pmeas, generato da un opportuno sensore di pressione 38 montato nel circuito idraulico 15 ed indicativo dunque delle condizioni di pressione all’interno dello stesso circuito idraulico 15. a measured pressure signal Pmeas, generated by a suitable pressure sensor 38 mounted in the hydraulic circuit 15 and therefore indicative of the pressure conditions within the same hydraulic circuit 15.

L’unità di controllo 100, in funzione dei suddetti segnali di ingresso, è configurata in modo da generare il segnale elettrico di attuazione Sa per l’attuatore 36 del dispositivo smorzatore 34, ed in particolare, per lo stesso segnale elettrico di attuazione Sa: un valore di ampiezza Up, indicativo di uno spostamento generato dall’attuatore 36 (e di una conseguente variazione di volume dV/dt del circuito idraulico 15); ed un valore di frequenza fp, indicativo della frequenza di attuazione, o eccitazione, dello stesso attuatore 36. The control unit 100, as a function of the aforementioned input signals, is configured in such a way as to generate the electrical actuation signal Sa for the actuator 36 of the damper device 34, and in particular, for the same electrical actuation signal Sa: an amplitude value Up, indicative of a displacement generated by the actuator 36 (and of a consequent variation in volume dV / dt of the hydraulic circuit 15); and a frequency value fp, indicative of the actuation frequency, or excitation, of the same actuator 36.

Come sarà discusso in seguito, l’unità di controllo 100 è configurata in modo da implementare un controllo in retroazione (o in anello chiuso) dei suddetti valore di ampiezza Up e valore di frequenza fp del segnale elettrico di attuazione Sa, in funzione di una differenza tra i valori del segnale di pressione misurata Pmeas e del segnale di pressione di riferimento Pref. As will be discussed below, the control unit 100 is configured in such a way as to implement a feedback control (or in closed loop) of the aforementioned amplitude value Up and frequency value fp of the electrical actuation signal Sa, as a function of a difference between the values of the measured pressure signal Pmeas and the reference pressure signal Pref.

In maggiore dettaglio, e come mostrato in Figura 5, la suddetta unità di controllo 100 comprende uno stadio di confronto 48, ricevente in ingresso il segnale di pressione misurata Pmeas ed il segnale di pressione di riferimento Pref e configurato in modo da generare in uscita un segnale differenza di pressione ΔP, in funzione della differenza tra i valori degli stessi segnale di pressione misurata Pmeas e segnale di pressione di riferimento Pref. In greater detail, and as shown in Figure 5, the aforementioned control unit 100 comprises a comparison stage 48, which receives at its input the measured pressure signal Pmeas and the reference pressure signal Pref and configured in such a way as to generate a differential pressure signal ΔP, as a function of the difference between the values of the same measured pressure signal Pmeas and reference pressure signal Pref.

L’unità di controllo 100 comprende inoltre: un primo stadio di determinazione 50, che riceve in ingresso, come parametri di funzionamento del motore 3, il numero di giri motore n_eng ed il segnale di eccitazione IZME dell’elettrovalvola di dosaggio 20 e fornisce in uscita un corrispondente valore preliminare (o grezzo) di ampiezza Up_r del segnale elettrico di attuazione Sa. The control unit 100 further comprises: a first determination stage 50, which receives in input, as operating parameters of the motor 3, the number of engine revolutions n_eng and the excitation signal IZME of the metering solenoid valve 20 and supplies in outputs a corresponding preliminary (or raw) amplitude value Up_r of the electrical actuation signal Sa.

Il primo stadio di determinazione 50 comprende ad esempio un modulo di mappa 51, in cui è memorizzata una mappa del valore preliminare di ampiezza Up_r, in funzione del segnale di eccitazione IZME e del numero di giri n_eng; tale mappa può essere determinata a banco (tramite prove sperimentali), in una fase di caratterizzazione del motore 3 e memorizzata nella memoria non volatile dell’unità di controllo 100. The first determination stage 50 comprises for example a map module 51, in which a map of the preliminary amplitude value Up_r is stored, as a function of the excitation signal IZME and the number of revolutions n_eng; this map can be determined on the bench (through experimental tests), in a characterization phase of the motor 3 and stored in the non-volatile memory of the control unit 100.

L’unità di controllo 100 comprende inoltre un primo stadio di correzione 52, che riceve in ingresso il suddetto valore preliminare di ampiezza Up_r ed è configurato in modo da apportare una correzione allo stesso valore grezzo di ampiezza Up_r in funzione del segnale differenza di pressione ΔP, per la generazione dell’effettivo valore di ampiezza Up del segnale elettrico di attuazione Sa che viene fornito all’attuatore 36 del dispositivo smorzatore 34 (tale segnale elettrico di attuazione Sa è generato all’uscita dell’unità di controllo 100 da uno stadio di pilotaggio, qui non illustrato). The control unit 100 also comprises a first correction stage 52, which receives the aforementioned preliminary amplitude value Up_r as input and is configured in such a way as to make a correction to the same raw amplitude value Up_r as a function of the pressure difference signal ΔP , for the generation of the actual amplitude value Up of the electrical actuation signal Sa which is supplied to the actuator 36 of the damper device 34 (this electrical actuation signal Sa is generated at the output of the control unit 100 by a piloting, not illustrated here).

In dettaglio, il primo stadio di correzione 52 comprende ad esempio: un primo blocco controllore 52a, ad esempio di tipo PID (Proporzionale Integrale Derivativo), che riceve il suddetto segnale differenza di pressione ΔP e genera un primo fattore correttivo c1 sulla base dello stesso segnale differenza di pressione ΔP; ed un primo blocco moltiplicatore 52b, che riceve il suddetto primo fattore correttivo c1 ed il valore preliminare di ampiezza Up_r e genera l’effettivo valore di ampiezza Up del segnale elettrico di attuazione Sa come prodotto tra gli stessi primo fattore correttivo c1 e valore grezzo di ampiezza Up_r. In detail, the first correction stage 52 comprises for example: a first controller block 52a, for example of the PID type (Proportional Integral Derivative), which receives the aforementioned pressure difference signal ΔP and generates a first correction factor c1 on the basis of the same differential pressure signal ΔP; and a first multiplier block 52b, which receives the aforementioned first correction factor c1 and the preliminary amplitude value Up_r and generates the actual amplitude value Up of the electrical actuation signal Sa as the product of the same first correction factor c1 and the raw value of Up_r amplitude.

L’unità di controllo 100 comprende inoltre: un secondo stadio di determinazione 60, che riceve in ingresso, come parametro di funzionamento del motore 3, il numero di giri motore n_eng e fornisce in uscita un corrispondente valore preliminare (o grezzo) di frequenza fp_r del segnale elettrico di attuazione Sa. The control unit 100 further comprises: a second determination stage 60, which receives at its input, as an operating parameter of the motor 3, the number of engine revolutions n_eng and supplies at its output a corresponding preliminary (or raw) frequency value fp_r of the electrical actuation signal Sa.

Il secondo stadio di determinazione 60 comprende ad esempio un modulo di curva di riferimento 61, in cui è memorizzata una curva di riferimento del valore grezzo di frequenza fp_r in funzione del numero di giri n_eng; tale curva può essere determinata a banco, in una fase di caratterizzazione del motore 3, e memorizzata nella memoria non volatile dell’unità di controllo 100. The second determination stage 60 comprises for example a reference curve module 61, in which a reference curve of the raw frequency value fp_r as a function of the number of revolutions n_eng is stored; this curve can be determined on the bench, in a characterization phase of the motor 3, and stored in the non-volatile memory of the control unit 100.

L’unità di controllo 100 comprende inoltre un secondo stadio di correzione 62, che riceve in ingresso il suddetto valore grezzo di frequenza fp_r ed è configurato in modo da apportare una correzione allo stesso valore grezzo di frequenza fp_r in funzione del segnale differenza di pressione ΔP, per la generazione in uscita dell’effettivo valore di frequenza fp del segnale elettrico di attuazione Sa che viene fornito all’attuatore 36 del dispositivo smorzatore 34. The control unit 100 also comprises a second correction stage 62, which receives the aforementioned raw frequency value fp_r as input and is configured in such a way as to make a correction to the same raw frequency value fp_r as a function of the pressure difference signal ΔP , for the output generation of the actual frequency value fp of the electrical actuation signal Sa which is supplied to the actuator 36 of the damper device 34.

In dettaglio, tale secondo stadio di correzione 62 comprende ad esempio: un secondo blocco controllore 62a, ad esempio di tipo PID (Proporzionale Integrale Derivativo), che riceve il suddetto segnale differenza di pressione ΔP e genera un secondo fattore correttivo c2 sulla base dello stesso segnale differenza di pressione ΔP; ed un secondo blocco moltiplicatore 62b, che riceve il suddetto secondo fattore correttivo c2 ed il valore grezzo di frequenza fp_r, e genera il valore di frequenza fp del segnale elettrico di attuazione Sa come prodotto tra gli stessi secondo fattore correttivo c2 e valore grezzo di frequenza Up_r. In detail, this second correction stage 62 comprises for example: a second controller block 62a, for example of the PID type (Proportional Integral Derivative), which receives the aforementioned pressure difference signal ΔP and generates a second correction factor c2 on the basis of the same differential pressure signal ΔP; and a second multiplier block 62b, which receives the aforementioned second correction factor c2 and the raw frequency value fp_r, and generates the frequency value fp of the electrical actuation signal Sa as the product of the same according to correction factor c2 and the raw frequency value Up_r.

In uso, in funzione dei parametri correnti di funzionamento del motore, il primo ed il secondo stadio di determinazione 50, 60 dell’unità di controllo 100 generano i valori preliminari (o grezzi) di ampiezza e di frequenza Up_r, fp_r per il segnale di attuazione Sa. Inoltre, in funzione della differenza tra le condizioni effettive di pressione nel circuito fluidico 15 (determinate dal sensore di pressione 38 che fornisce il segnale di pressione misurato Pmeas) e dalla differenza rispetto alle condizioni di pressioni ideali (o previste in base ai parametri operativi del motore 3, come indicate dal segnale di pressione di riferimento Pref), il primo ed il secondo stadio di correzione 52, 62 apportano le opportune correzioni ai suddetti valori preliminari, in modo tale da generare gli effetti valori di ampiezza e di frequenza Up, fp per il segnale di attuazione Sa che viene generato in uscita e fornito all’attuatore 36 del dispositivo smorzatore 34. In use, depending on the current operating parameters of the motor, the first and second determination stages 50, 60 of the control unit 100 generate the preliminary (or rough) values of amplitude and frequency Up_r, fp_r for the implementation Sa. Furthermore, as a function of the difference between the actual pressure conditions in the fluidic circuit 15 (determined by the pressure sensor 38 which supplies the measured pressure signal Pmeas) and the difference with respect to the ideal pressure conditions (or foreseen according to the operating parameters of the motor 3, as indicated by the reference pressure signal Pref), the first and second correction stages 52, 62 make the appropriate corrections to the aforementioned preliminary values, in such a way as to generate the effects of amplitude and frequency values Up, fp for the actuation signal Sa which is generated at the output and supplied to the actuator 36 of the damper device 34.

L’unità di controllo 100 implementa in tal modo un anello chiuso di controllo per regolare e controllare in retroazione le caratteristiche del segnale di attuazione Sa e, quindi, determinare la conseguente variazione di volume dV/dt del circuito fluidico 15 tale da compensare in maniera ottimale le oscillazioni di pressione effettivamente presenti nello stesso circuito fluidico 15. The control unit 100 thus implements a closed control loop to adjust and control in feedback the characteristics of the actuation signal Sa and, therefore, determine the consequent variation in volume dV / dt of the fluidic circuit 15 such as to compensate in a manner the pressure oscillations actually present in the fluidic circuit itself 15 are optimal.

Secondo un ulteriore aspetto della presente soluzione, come illustrato nella stessa Figura 5, l’unità di controllo 100 può essere configurata per determinare inoltre un valore temporale di eccitazione tp per il segnale di attuazione Sa che viene fornito all’attuatore 36, indicativo degli istanti di eccitazione dello stesso attuatore 36, in particolare riferiti alla posizione dell’albero 13 del motore 3 (ovvero, all’angolo di camma dello stesso albero 13). According to a further aspect of the present solution, as illustrated in Figure 5 itself, the control unit 100 can be configured to further determine an excitation time value tp for the actuation signal Sa which is supplied to the actuator 36, indicative of the instants excitation of the same actuator 36, in particular referred to the position of the shaft 13 of the motor 3 (that is, to the cam angle of the same shaft 13).

La presente Richiedente ha verificato infatti che l’eccitazione dell’attuatore 36 del dispositivo smorzatore 34 risulta ottimizzata qualora avvenga in istanti temporali opportunamente riferiti all’angolo di camma dell’albero 13. In dettaglio, l’unità di controllo 100 comprende in questo caso un terzo stadio di correzione 72, che riceve in ingresso un segnale temporale di camma ti_cam indicativo dell’angolo di camma dell’albero 13 (in maniera corrispondente, indicativo degli istanti in cui l’albero 13 si trova in una determinata posizione, ad esempio in corrispondenza del cosiddetto punto morto superiore) ed inoltre il segnale differenza di pressione ΔP, ed è configurato in modo da generare il suddetto valore temporale di eccitazione tp per il segnale di attuazione Sa che viene fornito all’attuatore 36 del dispositivo smorzatore 34. In fact, the present Applicant has verified that the excitation of the actuator 36 of the damper device 34 is optimized if it occurs in moments of time suitably referred to the cam angle of the shaft 13. In detail, the control unit 100 comprises in this case a third correction stage 72, which receives at its input a time signal of cam ti_cam indicative of the cam angle of the shaft 13 (correspondingly, indicative of the instants in which the shaft 13 is in a determined position, for example at the so-called top dead center) and also the pressure difference signal ΔP, and is configured in such a way as to generate the aforementioned excitation time value tp for the actuation signal Sa which is supplied to the actuator 36 of the damper device 34.

Tale terzo stadio di correzione 72 comprende ad esempio: un terzo blocco controllore 72a, ad esempio di tipo PID (Proporzionale Integrale Derivativo), che riceve il suddetto segnale differenza di pressione ΔP e genera un terzo fattore correttivo c3 sulla base dello stesso segnale differenza di pressione ΔP, che rappresenta in tal caso un opportuno sfasamento temporale; ed un blocco differenza 72b, che riceve il suddetto terzo fattore correttivo c3 ed il segnale temporale di camma ti_cam, e genera l’opportuno valore temporale di eccitazione tp del segnale elettrico di attuazione Sa applicando lo sfasamento temporale rappresentato dal terzo fattore correttivo c3 al segnale temporale di camma ti_cam. Said third correction stage 72 comprises for example: a third controller block 72a, for example of the PID type (Proportional Integral Derivative), which receives the aforementioned pressure difference signal ΔP and generates a third correction factor c3 on the basis of the same difference signal pressure ΔP, which in this case represents an appropriate time lag; and a difference block 72b, which receives the aforementioned third corrective factor c3 and the cam time signal ti_cam, and generates the appropriate excitation time value tp of the electrical actuation signal Sa by applying the time phase shift represented by the third corrective factor c3 to the signal thunderstorm of cam ti_cam.

I vantaggi della presente soluzione emergono in maniera evidente dalla descrizione precedente. The advantages of the present solution emerge clearly from the previous description.

In ogni caso, si evidenzia nuovamente che la soluzione descritta consente di compensare e smorzare opportunamente le oscillazioni di pressione nel circuito idraulico 15 (in particolare, in relative porzioni di bassa pressione), in tal modo migliorando l’efficienza degli elementi di alta pressione e, più in generale, l’alimentazione di combustibile allo stesso motore 3 da parte della pompa di alta pressione 6. In any case, it is again highlighted that the described solution allows to compensate and appropriately dampen the pressure oscillations in the hydraulic circuit 15 (in particular, in relative low pressure portions), thus improving the efficiency of the high pressure elements and more generally, the supply of fuel to the same engine 3 by the high pressure pump 6.

Inoltre, lo smorzamento delle suddette oscillazioni di pressione consente di evitare, o quanto meno ridurre, la formazione ed il collasso di bolle di vapore di combustibile ed i conseguenti fenomeni di erosione della superficie interna del collettore di alimentazione. Furthermore, the damping of the aforesaid pressure oscillations allows to avoid, or at least reduce, the formation and collapse of fuel vapor bubbles and the consequent erosion phenomena of the internal surface of the supply manifold.

In generale, risulta in tal modo possibile ottenere una più stabile e controllata alimentazione di combustibile al motore 3. In general, it is thus possible to obtain a more stable and controlled supply of fuel to the engine 3.

Risulta infine chiaro che a quanto descritto ed illustrato possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito di tutela della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it is clear that modifications and variations may be made to what has been described and illustrated without thereby departing from the scope of protection of the present invention, as defined in the attached claims.

In particolare, si evidenzia che l’unità di controllo 100 potrebbe essere configurata in modo da ricevere in ingresso ulteriori e/o differenti parametri indicativi della condizione di funzionamento del motore 3, in funzione dei quali implementare la strategia di controllo dell’attuatore 36 del dispositivo smorzatore 34. In particular, it should be noted that the control unit 100 could be configured in such a way as to receive additional and / or different input parameters indicative of the operating condition of the motor 3, as a function of which to implement the control strategy of the actuator 36 of the damper device 34.

Inoltre, si evidenzia che il primo ed il secondo stadio di determinazione 50, 60 della stessa unità di controllo 100, anziché essere basati su una mappa o curva di riferimento (determinate mediante prove sperimentali), potrebbero prevedere logiche di auto-apprendimento (“selflearning”), di tipo di per sé noto, qui non descritte in dettaglio. Furthermore, it should be noted that the first and second stages of determination 50, 60 of the same control unit 100, instead of being based on a reference map or curve (determined by experimental tests), could envisage self-learning logics ("self-learning "), Of a type known per se, not described in detail here.

Il controllo di retroazione, anziché essere basato su una differenza assoluta di pressione (la suddetta differenza di pressione ΔP), potrebbe essere basato su una differenza di pressione relativa, ovvero rapportata al valore della pressione di riferimento Pref. The feedback control, instead of being based on an absolute pressure difference (the aforementioned pressure difference ΔP), could be based on a relative pressure difference, i.e. compared to the reference pressure value Pref.

Inoltre, si evidenzia che la soluzione descritta consente in generale di compensare oscillazioni di pressione nel circuito idraulico 15, indipendentemente dalla loro posizione nello stesso circuito idraulico 15 e dalla causa che ha generato le stesse oscillazioni di pressione. Furthermore, it is pointed out that the described solution generally allows to compensate pressure oscillations in the hydraulic circuit 15, independently of their position in the same hydraulic circuit 15 and of the cause which generated the same pressure oscillations.

Claims

CLAIMS 1. Pumping group (1) for supplying fuel to an internal combustion engine (3), the pumping group (1) comprising a high pressure pump (6) for supplying fuel to the engine (3), the pump high pressure (6) comprising at least one cylinder (9), a piston (11) slidingly engaged in the cylinder (9) to move with a reciprocating rectilinear motion comprising a fuel intake stroke in the cylinder (9) and a stroke of delivery of fuel to the engine (3), and an intake valve (22) for controlling the supply of fuel to the cylinder (9); a pre-feed pump (7) for feeding fuel from a containment tank (2) to the high pressure pump (6); and a branch of the hydraulic circuit (17) to connect the pre-feed pump (7) and the high pressure pump (6) together, characterized in that it comprises a damper device (34) configured to selectively vary a volume of the hydraulic circuit branch (17) and thus compensate for pressure oscillations generated in the hydraulic circuit branch (17).

Pumping unit according to claim 1, wherein the damper device (34) comprises an elastically deformable membrane (35) defining a portion of the wall of the hydraulic circuit branch (17), and an actuator (36) which can be electrically operated to deform the membrane (35) and vary the volume of the hydraulic circuit branch (17).

3. Pumping group according to claim 2, in which the actuator (36) is a piezoelectric actuator coupled to the membrane (35).

Pumping unit according to claim 2 or 3, wherein the hydraulic circuit branch (17) comprises a suction chamber (32) connected to the cylinder (9) through the suction valve (22); the membrane (35) defining part of the suction chamber (32).

5. Pumping unit according to claim 4, wherein the high pressure pump (6) further comprises a head (29), configured so as to define the cylinder (9), and closed by a cover (30) defining , together with the head (29), the suction chamber (32); the membrane (35) constituting a portion of the wall of the lid (30).

6. Pumping unit according to claim 2 or 3, wherein the hydraulic circuit branch (17) comprises a suction chamber (32) connected to the cylinder (9) via the suction valve (22) and a supply duct (37) for supplying fuel to the suction chamber (32); the membrane (35) defining a wall portion of the supply duct (37).

Pumping unit according to claim 6, wherein the hydraulic circuit branch (17) comprises a metering solenoid valve (20) mounted along the supply duct (37) to control the supply of fuel from the pre-supply pump (7) to the high pressure pump (6); the membrane (35) defining part of the supply duct (37) downstream of the metering solenoid valve (20), in a direction of advancement (21) of the fuel along the supply duct (37).

Pumping unit according to any one of claims 2-7, further comprising an electronic control unit (100), operatively coupled to the damper device (34) and configured so as to generate an electrical actuation signal (Sa) for the '' actuator (36) as a function of motor operating parameters (3) and of a feedback control based on a pressure difference (ΔP) between a reference pressure (Pref) and a measured pressure (Pmeas) in the circuit branch hydraulic (17).

Pumping unit according to claim 8, wherein the hydraulic circuit branch (17) comprises a metering solenoid valve (20) for selectively controlling the fuel supply from the pre-feed pump (7) to the high pressure pump (6); and in which the control unit (100) comprises: an amplitude determination stage (50), configured in such a way as to receive in input a number of engine revolutions (n_eng) and an excitation signal (IZME) of the solenoid valve dosage (20) and supplying at the output a corresponding preliminary amplitude value (Up_r) of the electrical actuation signal (Sa); and an amplitude correction stage (52), configured so as to receive the preliminary amplitude value (Up_r) at the input and to make a correction to the preliminary amplitude value (Up_r) as a function of the pressure difference (ΔP) for the generation at the output of an effective amplitude value (Up) of the electrical actuation signal (Sa).

Pumping unit according to claim 8 or 9, wherein said control unit (100) comprises: a frequency determination stage (60), configured so as to receive at the input the number of engine revolutions (n_eng) and supply at the output a corresponding preliminary frequency value (fp_r) of the electrical actuation signal (Sa); and a frequency correction stage (62), configured so as to receive the preliminary frequency value (fp_r) at the input and to make a correction to the preliminary frequency value (fp_r) as a function of the pressure difference (ΔP), for the output generation of an effective frequency value (fp) of the electrical actuation signal (Sa).

Pumping unit according to any one of claims 8-10, wherein the piston (11) is movable under the thrust of an actuation device (12) comprising a cam transmission shaft (13); and wherein the control unit (100) further comprises a time correction stage (72), configured to receive in input a time cam signal (ti_cam) indicative of a cam angle of the shaft (13) and furthermore the pressure difference (ΔP), and so as to generate an excitation time value (tp) for the electrical actuation signal (Sa) having a time relationship with respect to the cam angle of the shaft (13).

Pumping unit according to any one of claims 8-11, further comprising a pressure sensor (38), configured so as to detect the pressure inside the hydraulic circuit branch (17) and generate the measured pressure (Pmeas) .

Pumping unit according to any one of the preceding claims, in which the pressure oscillations are generated by the fuel fed through the intake valve (22) during the delivery stroke of the piston (11).

14. Method of damping pressure oscillations in a pumping group (1) for supplying fuel to an internal combustion engine (3), the pumping group (1) comprising a high pressure pump (6) for feeding the fuel to the engine (3), the high pressure pump (6) comprising at least one cylinder (9), a piston (11) slidingly engaged in the cylinder (9) to move with a reciprocating rectilinear motion comprising a fuel intake stroke in the cylinder (9) and a fuel delivery stroke to the engine (3), and an intake valve (22) for controlling the supply of fuel to the cylinder (9); a pre-feed pump (7) for feeding fuel from a containment tank (2) to the high pressure pump (6); and a branch of the hydraulic circuit (17) to connect the pre-feed pump (7) and the high pressure pump (6) together, characterized in that it comprises selectively varying a volume of the hydraulic circuit (17) to compensate for pressure oscillations generated in the hydraulic circuit branch (17).

Method according to claim 14, wherein the hydraulic circuit branch (17) has a wall portion comprising an elastically deformable membrane (35); and in which varying comprises electrically operating an actuator (36) to deform the membrane (35) and thus vary the volume of the hydraulic circuit branch (17).

Method according to claim 14 or 15, wherein varying comprises generating an electrical actuation signal (Sa) for the actuator (36) as a function of operating parameters of the motor (3) and of a feedback control based on a pressure difference (ΔP) between a reference pressure (Pref) and a measured pressure (Pmeas) in the circuit branch (17).

Method according to claim 16, wherein the hydraulic circuit branch (17) comprises a metering solenoid valve (20) for selectively controlling the fuel supply from the pre-feed pump (7) to the high pressure pump (6 ); and in which generating the electrical actuation signal (Sa) comprises: generating a preliminary amplitude value (Up_r) of the electrical actuation signal (Sa) as a function of a number of engine revolutions (n_eng) and an excitation signal (IZME ) of the dosing solenoid valve (20); and making a correction to the preliminary amplitude value (Up_r) as a function of the pressure difference (ΔP) for the output generation of an actual amplitude value (Up) of the electrical actuation signal (Sa).

Method according to claim 17, wherein generating the electric actuation signal (Sa) further comprises: generating a preliminary frequency value (fp_r) of the electric actuation signal (Sa) as a function of the number of engine revolutions (n_eng); and making a correction to the preliminary frequency value (fp_r) as a function of the pressure difference (ΔP), for the output generation of an actual frequency value (fp) of the electrical actuation signal (Sa).

Method according to claim 17 or 18, wherein the piston (11) is movable under the thrust of a drive device (12) comprising a cam drive shaft (13); and in which generating the electrical actuation signal (Sa) further comprises generating an excitation time value (tp) for the electrical actuation signal (Sa) as a function of a cam timing signal (ti_cam), indicative of a cam angle of the shaft (13), and of the pressure difference (ΔP), said time value of excitation (tp) having a temporal relationship with respect to the cam angle of the shaft (13).