IT201900009291A1 - CAROUSEL WITH OSCILLATING ARM FOR LIFTING, LOWERING AND ROTATING PASSENGERS - Google Patents
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Description
GIOSTRA A BRACCIO OSCILLANTE PER IL SOLLEVAMENTO, ABBASSAMENTO E ROTAZIONE DI PASSEGGERI CAROUSEL WITH OSCILLATING ARM FOR LIFTING, LOWERING AND ROTATING PASSENGERS
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce in quel settore tecnico relativo ai dispositivi e macchine di divertimento, quali le attrazioni e giostre, installate nei parchi di divertimento e luna Park per l’intrattenimento delle persone. The present invention is part of that technical sector relating to amusement devices and machines, such as attractions and rides, installed in amusement parks and amusement parks for the entertainment of people.
In particolare, la presente invenzione concerne una giostra a braccio oscillante per il sollevamento, abbassamento e rotazione di passeggeri. In particular, the present invention relates to an oscillating arm carousel for lifting, lowering and rotating passengers.
Una giostra a braccio oscillante nota comprende una struttura portante a colonna, un braccio oscillante che è incernierato alla struttura portante, ad esempio in prossimità della sua sommità, attorno ad un asse di rotazione orizzontale, in modo da poter essere posto in oscillazione attorno a tale asse di rotazione orizzontale rispetto alla struttura portante. A known oscillating arm carousel comprises a column bearing structure, an oscillating arm which is hinged to the bearing structure, for example near its top, around an axis of horizontal rotation, so as to be able to be placed in oscillation around this axis of horizontal rotation with respect to the supporting structure.
La giostra comprende poi almeno una vettura, con una serie di sedili per passeggeri, che è articolata ad una estremità del braccio oscillante. The carousel then comprises at least one car, with a series of seats for passengers, which is articulated at one end of the oscillating arm.
Infine, la giostra comprende un sistema di azionamento in oscillazione del braccio oscillante. Finally, the carousel comprises a system for activating the oscillating arm.
Tale sistema di azionamento è costituito da un attuatore, ad esempio di tipo idraulico o pneumatico, comprendente un cilindro ed un pistone azionabile in traslazione alternativa rispetto al cilindro e collegato, mediante una cerniera, al braccio oscillante. This actuation system consists of an actuator, for example of the hydraulic or pneumatic type, comprising a cylinder and a piston which can be actuated in alternative translation with respect to the cylinder and connected, by means of a hinge, to the oscillating arm.
In questo modo, la traslazione del pistone rispetto al cilindro genera una oscillazione del braccio oscillante. In this way, the translation of the piston with respect to the cylinder generates an oscillation of the oscillating arm.
Ripetendo ciclicamente questa traslazione del pistone rispetto al cilindro, il braccio oscilla in modo alternativo e la vettura dei passeggeri viene sollevata ed abbassata rispetto al terreno. By cyclically repeating this translation of the piston with respect to the cylinder, the arm oscillates in an alternative way and the passenger car is raised and lowered with respect to the ground.
Una tale giostra risulta abbastanza affidabile e sicura ma presenta dei limiti per quel che riguarda la movimentazione del braccio oscillante, e quindi limita le esperienze sensoriali che possono vivere e percepire i passeggeri. Such a carousel is quite reliable and safe but has limits as regards the movement of the swinging arm, and therefore limits the sensory experiences that passengers can experience and perceive.
Infatti, la traslazione del pistone rispetto al cilindro presenta dei vincoli e dei limiti per quel che concerne la possibilità di variare l’accelerazione in tempi molto brevi, e quindi variare istantaneamente la frequenza di oscillazione del braccio oscillante. In fact, the translation of the piston with respect to the cylinder has constraints and limits as regards the possibility of varying the acceleration in a very short time, and therefore instantly vary the oscillation frequency of the swinging arm.
Tali accelerazioni inoltre sono difficilmente gestibili in quanto legate al carico, cioè al numero di passeggeri presenti sulla vettura e alle oscillazioni della vettura stessa che generano picchi di carico sul braccio oscillante. Moreover, these accelerations are difficult to manage as they are linked to the load, that is to the number of passengers in the car and to the oscillations of the car itself which generate load peaks on the swinging arm.
Scopo della presente invenzione è quello di proporre una nuova giostra a braccio oscillante per il sollevamento, abbassamento e rotazione di passeggeri con un sistema di azionamento alternativo. The object of the present invention is to propose a new swing-arm carousel for lifting, lowering and rotating passengers with an alternative drive system.
In particolare, è scopo dell’invenzione quello di proporre una giostra a braccio oscillante in grado di poter variare in maniera rapida ed efficace la frequenza di oscillazione del braccio oscillante e quindi di accelerare e decelerare in modo rapido ed istantaneo la vettura che porta i passeggeri. In particular, the aim of the invention is to propose an oscillating arm carousel capable of being able to quickly and effectively vary the oscillation frequency of the oscillating arm and therefore to accelerate and decelerate the car carrying the passengers quickly and instantaneously. .
I citati scopi sono ottenuti secondo una giostra a braccio oscillante per il sollevamento, abbassamento e rotazione di passeggeri in accordo con le rivendicazioni. The aforementioned objects are achieved according to an oscillating arm carousel for lifting, lowering and rotating passengers in accordance with the claims.
Le caratteristiche di preferite, ma non esclusive, forme di realizzazione della giostra a braccio oscillante dell’invenzione sono qui di seguito descritte con riferimento alle unite tavole di disegno nelle quali: The characteristics of preferred, but not exclusive, embodiments of the swing arm carousel of the invention are described below with reference to the accompanying drawing tables in which:
- la figura 1 illustra secondo una vista schematica in prospettiva una prima preferita forma di realizzazione della giostra a braccio oscillante in una prima configurazione; Figure 1 illustrates a first preferred embodiment of the swing-arm carousel in a first configuration according to a schematic perspective view;
- le figure 2 e 3 illustrano secondo relative viste schematiche in prospettiva la giostra di figura 1, in due possibili ulteriori configurazioni operative; Figures 2 and 3 illustrate the carousel of Figure 1 according to relative schematic views in perspective, in two possible further operative configurations;
- la figura 4 illustra, secondo una vista schematica prospettica, una possibile ulteriore forma di realizzazione della giostra. Figure 4 illustrates, according to a schematic perspective view, a possible further embodiment of the carousel.
Con riferimento alle unite tavole di disegno, si è indicato con il riferimento (G) la giostra a braccio oscillante per il sollevamento, abbassamento e rotazione di passeggeri proposta dalla presente invenzione, nel suo complesso. With reference to the accompanying drawing tables, reference (G) indicates the carousel with oscillating arm for lifting, lowering and rotating passengers proposed by the present invention, as a whole.
La giostra (G) comprende: una struttura portante (1) a colonna, ad esempio costituita da un traliccio o montante; un braccio oscillante (2), che è incernierato in un punto di incernieramento (20) alla struttura portante (1), secondo un asse di rotazione orizzontale (V), in modo da poter essere posto in oscillazione rispetto alla struttura portante (1) attorno all’asse di rotazione orizzontale (V). The carousel (G) comprises: a column bearing structure (1), for example constituted by a trellis or upright; an oscillating arm (2), which is hinged at a hinging point (20) to the supporting structure (1), according to a horizontal rotation axis (V), so that it can be placed in oscillation with respect to the supporting structure (1) around the axis of horizontal rotation (V).
In particolare, come visibile dalle figure, il braccio oscillante (2) è incernierato alla struttura portante (1) in maniera da presentare una prima porzione di braccio (21) ed una seconda porzione di braccio (22) che sono da parti opposte rispetto al punto di incernieramento (20). In particular, as can be seen from the figures, the oscillating arm (2) is hinged to the supporting structure (1) so as to present a first arm portion (21) and a second arm portion (22) which are on opposite sides with respect to the hinge point (20).
La giostra (G) comprende poi una vettura (3) per passeggeri, comprendente sedili (30) per ricevere passeggeri, che è articolata alla prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2) in maniera da poter ruotare rispetto a tale prima porzione di braccio (21), ed un sistema di azionamento (4), per azionare in oscillazione il braccio oscillante (2) rispetto alla struttura portante (1) attorno all’asse di rotazione orizzontale (V). The carousel (G) then comprises a passenger car (3), comprising seats (30) for receiving passengers, which is articulated to the first arm portion (21) of the oscillating arm (2) so as to be able to rotate with respect to said first arm portion (21), and an actuation system (4), to oscillate the oscillating arm (2) with respect to the supporting structure (1) around the axis of horizontal rotation (V).
Le caratteristiche peculiari della giostra (G) a braccio oscillante oggetto della presente invenzione consistono nel fatto che il sistema di azionamento (4) comprende un motore (45) ed un manovellismo di spinta (40). The peculiar characteristics of the carousel (G) with oscillating arm object of the present invention consist in the fact that the actuation system (4) comprises a motor (45) and a thrust crank mechanism (40).
Più in dettaglio, la giostra (G) è realizzata e configurata in modo che il manovellismo di spinta (40) è costituito da una catena cinematica comprendente un primo membro (41) ed almeno un secondo membro (42). More in detail, the carousel (G) is made and configured so that the thrust crank mechanism (40) consists of a kinematic chain comprising a first member (41) and at least a second member (42).
Il primo membro (41) è accoppiato al motore (45) in modo da poter essere azionabile in rotazione dal motore (45) attorno ad un asse di rotazione orizzontale (O), mentre l’almeno secondo membro (42) è articolato, ad una prima estremità (421), al primo membro (41), ed articolato, ad una seconda estremità (422), al braccio oscillante (2). The first member (41) is coupled to the motor (45) so as to be able to be rotated by the motor (45) around a horizontal rotation axis (O), while the at least second member (42) is articulated, to a first end (421), to the first member (41), and articulated, at a second end (422), to the oscillating arm (2).
Grazie a queste particolarità, ed alla particolare struttura del sistema di azionamento (4), quando il primo membro (41) è azionato in rotazione dal motore (45) attorno all’asse di rotazione orizzontale (O), il secondo membro (42) può trasmettere un moto traslatorio alternato al braccio oscillante (2) facendolo oscillare rispetto al punto di incernieramento (20) alla struttura portante (1) e quindi sollevando e abbassando la vettura (3) dei passeggeri. Thanks to these particularities, and to the particular structure of the drive system (4), when the first member (41) is rotated by the motor (45) around the horizontal rotation axis (O), the second member (42) it can transmit an alternating translatory motion to the oscillating arm (2) by making it oscillate with respect to the hinging point (20) to the supporting structure (1) and therefore raising and lowering the passenger car (3).
Il primo membro (41) ed il secondo membro (42) costituiscono in pratica un sistema biella-manovella, con la manovella (primo membro (41)) che è posta in rotazione dal motore (45) per trasmettere un moto traslatorio oscillante alla biella (secondo membro (42)) che è articolata al braccio oscillante (2), che viene quindi posto in oscillazione attorno al punto di incernieramento (20) rispetto alla struttura portante (1). The first member (41) and the second member (42) constitute in practice a connecting rod-crank system, with the crank (first member (41)) which is rotated by the engine (45) to transmit an oscillating translational motion to the connecting rod (second member (42)) which is articulated to the oscillating arm (2), which is then placed in oscillation around the hinging point (20) with respect to the supporting structure (1).
Il motore (45) può essere impostato e comandabile in maniera da poter variare in modo rapido ed istantaneo la velocità di rotazione del primo membro (41) del manovellismo di spinta (40), aumentandone o diminuendone la velocità di rotazione, conseguentemente il secondo membro (42) del manovellismo di spinta (40) potrà trasmettere un relativo moto traslatorio al braccio oscillante (2), facendolo oscillare con una frequenza di oscillazione maggiore o minore rispetto alla struttura portante. The motor (45) can be set and controlled in such a way as to be able to quickly and instantaneously vary the rotation speed of the first member (41) of the thrust crank (40), increasing or decreasing its rotation speed, consequently the second member (42) of the thrust crank mechanism (40) will be able to transmit a relative translational motion to the oscillating arm (2), causing it to oscillate with a higher or lower oscillation frequency with respect to the supporting structure.
In questo modo, la vettura per passeggeri potrà essere sollevata o abbassata rispetto al terreno con accelerazioni e decelerazioni regolabili e variabili in modo pressoché istantaneo, rendendo particolarmente emozionanti le esperienze sensoriali per i passeggeri a bordo della vettura. In this way, the passenger car can be raised or lowered with respect to the ground with adjustable and variable acceleration and deceleration almost instantaneously, making the sensory experiences particularly exciting for the passengers in the car.
Grazie alla presenza del motore, il cui azionamento può essere comandato in modo da poter azionare in rotazione il primo membro del manovellismo di spinta con accelerazioni e decelerazioni regolabili e variabili, il braccio oscillante può essere posto in oscillazione rispetto alla struttura portante con frequenze di oscillazione variabili, e quindi la vettura per i passeggeri essere sollevata ed abbassata con accelerazioni diverse e variabili in maniera pressoché istantanea, creando per i passeggeri una sensazione di caduta nel vuoto con una accelerazione superiore rispetto alle giostre di arte nota. Thanks to the presence of the motor, whose drive can be controlled in such a way as to be able to rotate the first member of the thrust crank mechanism with adjustable and variable accelerations and decelerations, the oscillating arm can be placed in oscillation with respect to the supporting structure with oscillation frequencies and therefore the passenger car can be raised and lowered with different and variable accelerations in an almost instantaneous manner, creating for the passengers a feeling of falling into the void with a higher acceleration compared to the rides of known art.
Ulteriori altre caratteristiche della giostra a braccio oscillante proposta dall’invenzione sono esposte nel seguito. Further other features of the swing arm carousel proposed by the invention are set out below.
Ad esempio, secondo una prima modalità di realizzazione, il motore (45) ed il manovellismo di spinta (40) sono reciprocamente disposti e configurati rispetto alla struttura portante (1) in modo da essere posizionati in maniera che il secondo membro (42) è articolato con la relativa seconda estremità (422) alla seconda porzione di braccio (22) del braccio oscillante (2) (vedasi ad esempio le figure da 1 a 3). For example, according to a first embodiment, the motor (45) and the thrust crank mechanism (40) are mutually arranged and configured with respect to the supporting structure (1) so as to be positioned so that the second member (42) is articulated with its second end (422) to the second arm portion (22) of the oscillating arm (2) (see for example Figures 1 to 3).
Secondo un’altra possibile modalità di realizzazione, il motore (45) ed il manovellismo di spinta (40) sono reciprocamente disposti e configurati rispetto alla struttura portante (1) in modo da essere posizionati in maniera che il secondo membro (42) è articolato con la relativa seconda estremità (422) alla prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2), tra il punto di incernieramento (20) alla struttura portante e la vettura (3) dei passeggeri (vedasi ad esempio la figura 4). According to another possible embodiment, the motor (45) and the thrust crank mechanism (40) are mutually arranged and configured with respect to the supporting structure (1) so as to be positioned so that the second member (42) is articulated with the relative second end (422) to the first arm portion (21) of the oscillating arm (2), between the hinging point (20) to the supporting structure and the passenger car (3) (see for example Figure 4) .
In entrambe le due possibili modalità di realizzazione, la giostra (G) può inoltre comprendere, singolarmente o in combinazione tra di loro, le seguenti ulteriori caratteristiche. In both of the two possible embodiments, the carousel (G) can also comprise, individually or in combination with each other, the following further characteristics.
La giostra (G) comprende un contrappeso (6) fissato alla seconda porzione di braccio (22) del braccio oscillante (2). The carousel (G) comprises a counterweight (6) fixed to the second arm portion (22) of the oscillating arm (2).
La vettura (3) per passeggeri può comprendere un unico equipaggio, oppure, in modo vantaggioso, secondo le particolari forme di realizzazione illustrate nelle figure, un primo equipaggio (31) ed un secondo equipaggio (32) che sono articolati alla prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2), da parti opposte della prima porzione di braccio oscillante (21). The passenger car (3) can comprise a single crew, or, advantageously, according to the particular embodiments illustrated in the figures, a first crew (31) and a second crew (32) which are articulated to the first arm portion (21) of the oscillating arm (2), on opposite sides of the first portion of the oscillating arm (21).
I due equipaggi (31, 32) sono articolati alla prima porzione di braccio (21) in modo da poter ruotare attorno ad un asse di rotazione orizzontale. The two assemblies (31, 32) are articulated to the first portion of the arm (21) so as to be able to rotate around a horizontal rotation axis.
In particolare, i due equipaggi (31, 32) possono essere articolati alla prima porzione di braccio (21) in modo solidale tra di loro, per poter ruotare attorno all’asse di rotazione orizzontale e rispetto alla prima porzione di braccio (21) in maniera solidale tra di loro (vedasi ad esempio la figura 2), oppure essere articolati alla prima porzione di braccio (21) in modo indipendente l’uno dall’altro in maniera da poter ruotare indipendentemente l’uno dall’altro rispetto alla prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2) (vedasi ad esempio la figura 3). In particolare, il primo equipaggio (31) ed il secondo equipaggio (31) sono articolati alla prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2) mediante l’interposizione di mezzi frenanti (F) (non illustrati nel dettaglio) configurati per essere attivabili / disattivabili per bloccare o rendere libera la rotazione degli equipaggi (31, 32) rispetto alla prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2). In particular, the two assemblies (31, 32) can be articulated to the first portion of the arm (21) in an integral way with each other, in order to rotate around the axis of horizontal rotation and with respect to the first portion of the arm (21) in integral with each other (see for example Figure 2), or be articulated to the first portion of the arm (21) independently of each other so as to be able to rotate independently of each other with respect to the first portion of arm (21) of the swinging arm (2) (see for example Figure 3). In particular, the first unit (31) and the second unit (31) are articulated to the first arm portion (21) of the oscillating arm (2) by means of the interposition of braking means (F) (not shown in detail) configured to they can be activated / deactivated to block or free the rotation of the equipment (31, 32) with respect to the first arm portion (21) of the oscillating arm (2).
Ad esempio, i mezzi frenanti (F) possono essere costituiti da freni a disco, attivabili pneumaticamente o magneticamente, direttamente dai passeggeri a bordo degli equipaggi oppure dall’operatore a terra addetto al controllo ed azionamento della giostra. For example, the braking means (F) may consist of disc brakes, which can be activated pneumatically or magnetically, directly by the passengers on board the crews or by the operator on the ground in charge of controlling and operating the carousel.
Ciò consente, durante l’oscillazione del braccio oscillante, di poter bloccare la posizione angolare degli equipaggi rispetto alla prima porzione di braccio del braccio oscillante, oppure di rendere libera la rotazione degli equipaggi, consentendo loro di poter compiere rotazioni, anche di 360°, rispetto alla prima porzione di braccio. This allows, during the oscillation of the oscillating arm, to be able to lock the angular position of the crews with respect to the first portion of the arm of the oscillating arm, or to free the rotation of the crews, allowing them to be able to rotate, even of 360 °, with respect to the first portion of the arm.
Al riguardo, il primo equipaggio (31) ed il secondo equipaggio (32) sono articolati alla prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2) in maniera che essi sono disposti, quando la prima porzione di braccio (21) si trova in una posizione abbassata (A) vicino al terreno (vedasi figura 1) e i mezzi frenanti (F) disattivati rendendo libera la rotazione degli equipaggi (31, 32), con i relativi baricentri in una posizione inferiore rispetto ai relativi punti di articolazione rispetto alla prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2). In this regard, the first assembly (31) and the second assembly (32) are articulated to the first arm portion (21) of the oscillating arm (2) so that they are arranged, when the first arm portion (21) is located in a lowered position (A) close to the ground (see figure 1) and the braking means (F) deactivated making free the rotation of the crews (31, 32), with the relative centers of gravity in a lower position with respect to the relative points of articulation with respect to the first arm portion (21) of the oscillating arm (2).
Preferibilmente, la struttura portante (1) è montata fissa su di una piattaforma (10), che può essere fissata al terreno o predisposta su di un pianale di un veicolo. Preferably, the supporting structure (1) is fixedly mounted on a platform (10), which can be fixed to the ground or arranged on a vehicle floor.
La giostra (G) può comprendere una pedana mobile (7), traslabile in avvicinamento rispetto alla struttura portante (1), per consentire l’accesso dei passeggeri alla vettura (3), quando la prima porzione di braccio (21) del braccio oscillante (2) è nella posizione abbassata (A) e la vettura (3) vicino al terreno, e traslabile in allontanamento dalla struttura portante (1) per consentire l’azionamento del braccio oscillante (2). The carousel (G) can comprise a mobile platform (7), which can be moved towards the supporting structure (1), to allow passengers access to the car (3), when the first arm portion (21) of the oscillating arm (2) is in the lowered position (A) and the car (3) close to the ground, and can be moved away from the supporting structure (1) to allow the swinging arm (2) to be activated.
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2019
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