IT201900007428A1

IT201900007428A1 - METHOD TO GENERATE A LIST OF TOURIST FACILITIES STARTING FROM IMAGES TAKEN BY DRONES

Info

Publication number: IT201900007428A1
Application number: IT102019000007428A
Authority: IT
Inventors: Roberto Bianchini
Original assignee: Roberto Bianchini
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2020-11-28

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del Brevetto Italiano per Invenzione Industriale dal titolo: of the Italian Patent for Industrial Invention entitled:

“METODO PER GENERARE UN ELENCO DI STRUTTURE TURISTICHE A PARTIRE DA IMMAGINI RIPRESE DA DRONI” "METHOD TO GENERATE A LIST OF TOURIST STRUCTURES STARTING FROM IMAGES TAKEN BY DRONES"

CAMPO DELL'INVENZIONE FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione si riferisce ad un metodo per generare un elenco di strutture turistiche a partire da immagini riprese da droni. The present invention refers to a method for generating a list of tourist facilities starting from images taken by drones.

TECNICA ANTERIORE NOTA BACKGROUND ART NOTE

Come noto, i droni sono aeromobili a pilotaggio remoto, ovvero apparecchi volanti privi di pilota a bordo. As is known, drones are remotely piloted aircraft, that is, flying devices without a pilot on board.

Il volo dei droni è controllato nei casi più sofisticati da un computer a bordo del drone stesso, oppure il controllo del volo può essere effettuato da remoto da un navigatore o pilota in genere dotato di opportune qualifiche. The flight of drones is controlled in the most sophisticated cases by a computer on board the drone itself, or the flight control can be carried out remotely by a navigator or pilot generally with the appropriate qualifications.

I droni secondo le normative attuali devono rispettare regole e procedure di volo assimilabili a quelle degli aerei con pilota ed equipaggio di volo a bordo. According to current regulations, drones must comply with flight rules and procedures similar to those of aircraft with pilot and flight crew on board.

I droni sono sempre più utilizzati per applicazioni civili nei più svariati campi. Drones are increasingly used for civil applications in the most varied fields.

In campo turistico, i droni stanno cambiando l'industria turistica grazie alla loro capacità di fornire una visione a volo d'uccello delle aree abitate, o di località turistiche od in generale di paesaggi. In the tourism field, drones are changing the tourism industry thanks to their ability to provide a bird's eye view of inhabited areas, or tourist locations or landscapes in general.

Filmati o anche fotografie di genere turistico realizzate mediante droni vengono mostrate sempre più spesso dai mezzi di comunicazione, sia da quelli tradizionali come la televisione o il cinema documentaristico, sia tramite Internet. Films or even photographs of tourist genre made using drones are shown more and more often by the means of communication, both by traditional ones such as television or documentary cinema, and via the Internet.

Tali filmati, proprio grazie alle innovative tecniche di ripresa tramite drone, sono spesso particolarmente suggestivi e possono fungere da richiamo turistico per molte persone. These videos, thanks to the innovative drone shooting techniques, are often particularly suggestive and can act as a tourist attraction for many people.

Tali immagini possono infatti riprendere punti di interesse turistico e/o culturale, ovvero località famose, monumenti, siti naturali o altro, tali da suscitare interesse turistico nelle persone. These images can in fact take points of tourist and / or cultural interest, or famous locations, monuments, natural sites or other, such as to arouse tourist interest in people.

Proprio per la loro funzione di richiamo turistico, i filmati e le fotografie scattate dai droni possono indurre molte persone a desiderare di visitare le località ed i monumenti ripresi dai droni. Per fare ciò le persone interessate devono identificare la località od i punti di interesse preferiti ripresi dal drone e, sulla base delle informazioni in loro possesso, prenotare ad esempio tramite i portali presenti su Internet, una struttura turistica posta nelle vicinanze della località o di qualche punto di interesse che si desidera visitare. Because of their tourist attraction function, the videos and photographs taken by drones can lead many people to want to visit the places and monuments taken by drones. To do this, the people concerned must identify the preferred location or points of interest captured by the drone and, based on the information in their possession, book, for example, through the portals on the Internet, a tourist facility located near the location or some point of interest you want to visit.

Con il termine struttura turistica si intenderà nel seguito della presente descrizione un'attività turistica, commerciale o di servizi, quale ad esempio un ristorante, un albergo, un centro fitness o altro. In the following of this description, the term tourist facility will mean a tourist, commercial or service activity, such as a restaurant, hotel, fitness center or other.

Questo comporta un lavoro di ricerca su Internet o su altre fonti da parte del potenziale turista che, tra l’altro, potrebbe non conoscere l’esatta posizione dei punti di interesse ripresi dal drone, ma solo il fatto che essi appartengono ad una determinata città o regione. This involves research on the Internet or other sources by the potential tourist who, among other things, may not know the exact position of the points of interest captured by the drone, but only the fact that they belong to a specific city. or region.

In altri casi, quando il drone riprende paesaggi naturali, quali coste, campagne coltivate, paesaggi collinari o montuosi, il potenziale turista potrebbe anche non conoscere il nome delle località riprese dal drone, rendendo difficoltosa la scelta di una struttura turistica appropriata per visitare tale zona, portando il potenziale turista eventualmente a rinunciare al viaggio. In other cases, when the drone captures natural landscapes, such as coasts, cultivated countryside, hilly or mountainous landscapes, the potential tourist may not even know the name of the locations captured by the drone, making it difficult to choose an appropriate tourist facility to visit this area. , possibly leading the potential tourist to give up the trip.

Scopo della presente invenzione è pertanto quello di risolvere i summenzionati problemi, fornendo la possibilità all’utente di un sito di conoscere immediatamente la disponibilità di strutture turistiche (es: hotel, ristoranti, musei, ecc.. ) più vicine alla posizione del drone che ha svolto una ripresa in volo di uno o più punti di interesse turistico. The purpose of the present invention is therefore to solve the aforementioned problems, providing the possibility for the user of a site to immediately know the availability of tourist facilities (eg: hotels, restaurants, museums, etc.) closest to the position of the drone that took a flight shot of one or more points of tourist interest.

Ulteriore scopo dell'invenzione è quello di fornire una soluzione pratica ed economica ai summenzionati problemi. A further object of the invention is to provide a practical and economical solution to the aforementioned problems.

Tali scopi sono raggiunti da un metodo per generare un elenco di strutture turistiche a partire da immagini riprese da droni, ove il suddetto metodo prevede almeno le seguenti fasi: These purposes are achieved by a method for generating a list of tourist facilities starting from images taken by drones, where the aforementioned method includes at least the following steps:

- ottenere almeno una immagine ripresa durante il volo di un drone; - associare alla suddetta immagine una coordinata temporale corrispondente all’istante in cui la suddetta immagine è stata ripresa dal drone; - obtain at least one image taken during the flight of a drone; - associate the aforementioned image with a time coordinate corresponding to the instant in which the aforementioned image was taken by the drone;

- determinare in funzione della suddetta coordinata temporale un punto geografico correlato alla misurazione della posizione del drone durante il volo all’istante, in modo da associare il suddetto punto geografico alla suddetta immagine ripresa dal drone; - determine according to the aforementioned time coordinate a geographical point related to the measurement of the position of the drone during the flight instantly, in order to associate the aforementioned geographical point with the aforementioned image taken by the drone;

- calcolare per ogni struttura turistica la distanza di tale struttura turistica rispetto al suddetto punto geografico; e - calculate for each tourist facility the distance of this tourist facility from the aforementioned geographical point; And

nel caso in cui la distanza di una determinata struttura turistica rispetto al punto sia inferiore ad una soglia prefissata, in the event that the distance of a specific tourist facility with respect to the point is less than a predetermined threshold,

- includere tale struttura turistica in un elenco che raccoglie strutture turistiche la cui distanza rispetto al punto è inferiore alla soglia prefissata. - include this tourist facility in a list that collects tourist facilities whose distance from the point is less than the pre-established threshold.

Un vantaggio di questa realizzazione è dato dal fatto che un utente può, solamente cliccando a video su un’immagine prescelta di un video o su una fotografia prescelta di una località turistica, generare automaticamente un elenco delle strutture turistiche più prossime alla località o punto di interesse raffigurato nell’immagine video o nella fotografia. An advantage of this realization is given by the fact that a user can, only by clicking on a video on a selected image of a video or on a selected photograph of a tourist location, automatically generate a list of the tourist facilities closest to the location or point of departure. interest depicted in the video image or photograph.

Tale elenco può essere del tipo di quelli noti nei portali turistici e che consente di passare immediatamente alla prenotazione della relative struttura turistica prescelta. This list may be of the type known in the tourist portals and which allows you to immediately proceed with the booking of the relative chosen tourist facility.

Ulteriori caratteristiche dell’invenzione sono desumibili dalle rivendicazioni dipendenti. Further features of the invention can be inferred from the dependent claims.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti dalla lettura della descrizione seguente fornita a titolo esemplificativo e non limitativo, con l’ausilio delle figure illustrate nelle tavole allegate, in cui: Further features and advantages of the invention will become evident from reading the following description provided by way of non-limiting example, with the aid of the figures illustrated in the attached tables, in which:

- la figura 1 illustra schematicamente un drone che può essere utilizzato per effettuare il metodo della presente invenzione; Figure 1 schematically illustrates a drone that can be used to carry out the method of the present invention;

- la figura 2 illustra schematicamente un percorso di volo compiuto da un drone in una località di interesse turistico; - figure 2 schematically illustrates a flight path taken by a drone in a place of tourist interest;

- la figura 3 illustra una possibile correlazione tra un’immagine ripresa dal drone di figura 1 ed una struttura dati creata dal drone stesso durante il volo; - Figure 3 illustrates a possible correlation between an image taken by the drone in Figure 1 and a data structure created by the drone itself during flight;

- la figura 4 illustra un primo aspetto del funzionamento della presente invenzione; Figure 4 illustrates a first aspect of the operation of the present invention;

- la figura 5 illustra una variante del funzionamento della presente invenzione; Figure 5 illustrates a variant of the operation of the present invention;

- la figura 6 illustra uno schema a blocchi del metodo della presente invenzione; e Figure 6 illustrates a block diagram of the method of the present invention; And

- la figura 7 illustra uno schema a blocchi di un possibile contesto applicativo del metodo della presente invenzione. Figure 7 illustrates a block diagram of a possible application context of the method of the present invention.

La presente invenzione verrà ora descritta con particolare riferimento alle figure allegate. The present invention will now be described with particular reference to the attached figures.

In particolare, la figura 1 illustra schematicamente un drone globalmente indicato con il riferimento numerico 10 e che può essere utilizzato per effettuare il metodo della presente invenzione. In particular, figure 1 schematically illustrates a drone globally indicated with the reference numeral 10 and which can be used to carry out the method of the present invention.

Il drone 10 presenta una fusoliera 11 che supporta una pluralità di motori 13 che azionano rispettive eliche 14. The drone 10 has a fuselage 11 which supports a plurality of motors 13 which drive respective propellers 14.

Il drone 10 può ospitare una o più videocamere 12 atte a riprendere video e/o a scattare fotografie, ad esempio di punti di interesse turistico o paesaggistico, come il punto di interesse A3 visibile in figura 1. The drone 10 can host one or more video cameras 12 suitable for shooting videos and / or taking photographs, for example of points of tourist or landscape interest, such as the point of interest A3 visible in figure 1.

Ad esempio, il drone 10 di figura 1 ospita una videocamera 12 frontale dotata della possibilità di essere orientata di un angolo β rispetto ad un asse longitudinale del drone 10 stesso. For example, the drone 10 of figure 1 houses a front video camera 12 equipped with the possibility of being oriented at an angle β with respect to a longitudinal axis of the drone 10 itself.

Il drone 10 può ospitare anche, ad esempio, altre videocamere 12’ che non sono puntate nella direzione di volo del drone stesso, ma secondo altre direzioni, ad esempio lateralmente. The drone 10 can also accommodate, for example, other 12 'cameras that are not pointed in the direction of flight of the drone itself, but in other directions, for example sideways.

Il drone è anche dotato di una unità di controllo 50 che può comprendere i seguenti componenti: un’unità 51 per controllare la o le videocamere 12,12’, controllando ad esempio parametri quali l’orientazione o tilt della videocamera stessa rispetto all’orizzontale o ad un asse longitudinale del drone 10, lo zoom o altro. The drone is also equipped with a control unit 50 which can comprise the following components: a unit 51 to control the camera (s) 12,12 ', for example controlling parameters such as the orientation or tilt of the camera itself with respect to the horizontal or to a longitudinal axis of the drone 10, the zoom or other.

L’unità di controllo 50 comprende anche una CPU 52 ed una memoria 53 per eseguire il software di controllo del drone 10 e dei suoi vari apparati a bordo, videocamere 12,12’ comprese. The control unit 50 also includes a CPU 52 and a memory 53 to run the control software of the drone 10 and its various on-board devices, cameras 12,12 'included.

L’unità di controllo 50 comprende inoltre un dispositivo GPS 54 per determinare istante per istante la posizione di volo Pi del drone 10. Come meglio spiegato nel seguito, ogni posizione Pi del drone 10 misurabile con detti noti strumenti di geolocalizzazione può essere correlata ad un punto geografico coincidente con o correlato alla misurazione della posizione del drone 10 durante il volo ad ogni istante ti, ove detto punto geografico può essere associato ad una corrispondente immagine video o fotografia ripresa dal drone 10 all’istante ti. The control unit 50 also comprises a GPS device 54 for determining instant by instant the flight position Pi of the drone 10. As better explained below, each position Pi of the drone 10 that can be measured with said known geolocation tools can be correlated to a geographic point coinciding with or correlated to the measurement of the position of the drone 10 during flight at any instant ti, where said geographic point can be associated with a corresponding video image or photograph taken by the drone 10 at instant ti.

E’ del tutto evidente che il sistema GPS potrebbe essere sostituito o affiancato da altri noti sistemi di geolocalizzazione, ad esempio GLONASS, BEIDOU, GALILEO, A-GPS, QZSS o altro senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione decritta e rivendicata. It is quite clear that the GPS system could be replaced or joined by other well-known geolocation systems, such as GLONASS, BEIDOU, GALILEO, A-GPS, QZSS or other without thereby leaving the scope of the invention described and claimed.

L’unità di controllo 50 può anche comprendere un accelerometro 55, un giroscopio a tre assi 56 od un girodirezionale o una bussola magnetica. The control unit 50 can also include an accelerometer 55, a three-axis gyroscope 56 or a directional gyro or a magnetic compass.

Infine l’unità di controllo 50 comprende un clock 57 ed un sistema di radiocomunicazione 58. Finally, the control unit 50 includes a clock 57 and a radio communication system 58.

E’ del tutto evidente che, nel contesto della presente invenzione, con il termine drone si intende in generale un apparecchio volante senza pilota a bordo e dotato di almeno una videocamera 12, a prescindere che si tratti di un apparecchio quadrirotore o altro. La figura 2 illustra schematicamente un percorso di volo compiuto dal drone 10 in una località di interesse turistico. It is quite clear that, in the context of the present invention, the term drone generally means a flying device without a pilot on board and equipped with at least one video camera 12, regardless of whether it is a quadrotor device or other. Figure 2 schematically illustrates a flight path taken by the drone 10 in a location of tourist interest.

Nell’esempio di figura 2, un drone 10 effettua un volo a partire da un punto di partenza A fino ad un punto di arrivo B. I punti di partenza A e di arrivo B del volo del drone 10 possono anche non coincidere. In the example of figure 2, a drone 10 performs a flight starting from a starting point A to an arrival point B. The departure points A and arrival B of the flight of the drone 10 may not coincide.

Durante il volo, il drone 10 segue un percorso V e passa per una pluralità di punti P1, P2, P3, P4, P5 … Pi .. Pn, le cui coordinate geografiche possono essere memorizzate all’interno di una memoria 53 del drone 10 o trasmesse ad un server remoto. During the flight, the drone 10 follows a path V and passes through a plurality of points P1, P2, P3, P4, P5 ... Pi .. Pn, whose geographical coordinates can be stored in a memory 53 of the drone 10 or transmitted to a remote server.

Contemporaneamente il drone 10 registra su una memoria 53 o trasmette ad un server remoto le coordinate temporali ti durante le quali il drone si è trovato a passare per i citati punti P1, P2, P3, P4, P5 … Pi .. Pn, ad esempio utilizzando il clock 57 a bordo del drone 10, o una coordinata temporale ricevuta tramite segnale GPS o con altro metodo noto. At the same time the drone 10 records on a memory 53 or transmits to a remote server the time coordinates ti during which the drone found itself passing through the aforementioned points P1, P2, P3, P4, P5 ... Pi .. Pn, for example using the clock 57 on board the drone 10, or a time coordinate received via GPS signal or with another known method.

Sempre durante lo stesso volo, il drone 10 effettua una ripresa video, o in alternativa scatta una serie di foto, utilizzando una videocamera 12 posta a bordo del drone stesso 10. Still during the same flight, the drone 10 takes a video shoot, or alternatively takes a series of photos, using a video camera 12 placed on board the drone 10.

Le riprese video o le fotografie possono essere sincronizzate con il clock 57 del drone 10 secondo modalità note in modo che ad agni immagine video o ad ogni foto sia associate una coordinata temporale ti. The video recordings or photographs can be synchronized with the clock 57 of the drone 10 according to known modalities so that a time coordinate ti is associated with each video image or each photo.

Nel caso di voli per effettuare riprese turistiche il drone 10, ad esempio, può trovarsi a passare in prossimità di un sito archeologico o di interesse storico-culturale come il sito A1, presso un impianto sportivo noto A2 o presso un edificio di significato religioso e/o artistico A3 o comunque altri luoghi o monumenti di interesse turistico, culturale, sportivo e/o paesaggistico o altro e quindi effettuare riprese video o fotografie che raffigurano tali punti di interesse A1, A2 e A3. In the case of flights for tourist filming, the drone 10, for example, may be passing near an archaeological site or site of historical-cultural interest such as site A1, at a well-known sports facility A2 or at a building of religious significance and / or artistic A3 or in any case other places or monuments of tourist, cultural, sporting and / or landscape interest or other and then make video or photographs that depict such points of interest A1, A2 and A3.

Con i dati suddetti risulta quindi possibile associare le immagini della ripresa video o di singole fotografie agli istanti ti in cui sono state scattate ed alla posizione geografica che il drone 10 aveva nell’istante suddetto. With the aforementioned data it is therefore possible to associate the images of the video shoot or individual photographs with the instants in which they were taken and with the geographical position that the drone 10 had at the aforementioned instant.

Più in dettaglio, grazie al volo del drone 10 è possibile costruire la seguente struttura dati 60 che associa ad ogni immagine Ii, sia che appartenga ad un video, sia che appartenga ad un insieme di una o più fotografie, l’istante ti in cui detta immagine Ii è stata ripresa e la posizione Pi che il drone 10 aveva nell’istante ti, posizione che può essere espressa in coordinate geografiche indicate nelle seguente Tabella 1 con xi ed yi. More in detail, thanks to the flight of the drone 10 it is possible to construct the following data structure 60 which associates with each image Ii, whether it belongs to a video or belongs to a set of one or more photographs, the instant you said image Ii was taken and the position Pi that the drone 10 had at the instant ti, a position which can be expressed in geographical coordinates indicated in the following Table 1 with xi and yi.

Tabella 1 Table 1

Naturalmente le coordinate geografiche che rappresentano la posizione del drone 10 possono essere espresse in termini di latitudine e longitudine in modo che la posizione e la traiettoria V del volo del drone 10 siano rappresentabili su una mappa bidimensionale. Naturally, the geographic coordinates representing the position of the drone 10 can be expressed in terms of latitude and longitude so that the position and trajectory V of the flight of the drone 10 can be represented on a two-dimensional map.

Una variante del metodo sopra descritto consiste nel tenere conto anche della quota del drone, espressa ad esempio come ulteriore paramento zn. A variant of the method described above consists in also taking into account the altitude of the drone, expressed for example as an additional parameter zn.

La figura 3 illustra una possibile correlazione tra un’immagine Ii ripresa dal drone 10 e la struttura dati creata dal drone stesso durante il volo. Figure 3 illustrates a possible correlation between an image II taken by the drone 10 and the data structure created by the drone itself during the flight.

Grazie a questa correlazione, un utente può selezionare un’immagine Ii, ad esempio fermando il video in un punto in cui riprende il punto di interesse A3 o selezionando a video la medesima immagine Ii da un elenco di immagini fisse significative estratte dal video realizzato dal drone 10 o da un elenco di immagini fotografiche scattate dal drone 10. Thanks to this correlation, a user can select an image Ii, for example by stopping the video at a point where the point of interest A3 resumes or by selecting on the screen the same image Ii from a list of significant still images extracted from the video made by the drone 10 or from a list of photographic images taken by the drone 10.

Siccome la struttura dati 60 associa ad ogni immagine Ii le coordinate xi, yi del punto Pi in cui si trovava il drone 10 nel momento ti in cui ha scattato o ripreso tale immagine Ii, è possibile conoscere la posizione Pi del drone 10 che ha scattato l’immagine scelta. Since the data structure 60 associates to each image Ii the coordinates xi, yi of the point Pi in which the drone 10 was at the moment ti in which it took or took such image Ii, it is possible to know the position Pi of the drone 10 that has taken the chosen image.

Secondo una variante del metodo si prevede di rappresentare a video la posizione del drone 10, espressa in termini di coordinate geografiche e di fornire tale ulteriore dato all’utente. According to a variant of the method, the position of the drone 10, expressed in terms of geographic coordinates, is to be displayed on the screen and to provide this additional data to the user.

Poiché sono disponibili strutture dati che associano alle strutture turistiche più note, le coordinate geografiche della posizione della struttura stessa, nota la posizione Pi del drone 10 è possibile calcolare le distanze di tali strutture turistiche da tale posizione Pi e generare un elenco che raccoglie strutture turistiche ordinate in funzione della loro distanza di rispetto alla posizione Pi del drone 10. Since data structures are available that associate the most well-known tourist structures with the geographical coordinates of the location of the structure itself, known the position Pi of the drone 10 it is possible to calculate the distances of these tourist structures from that position Pi and generate a list that collects tourist structures ordered according to their distance from the Pi position of the drone 10.

Per semplificare la scelta ad un potenziale turista è possibile selezionare e visualizzare a video solo quelle strutture turistiche che si trovano a breve distanza dalla posizione Pi del drone 10, ad esempio all’interno di un cerchio C di raggio R, come indicato schematicamente nella figura 4. To simplify the choice for a potential tourist, it is possible to select and display on the screen only those tourist facilities that are located a short distance from the Pi position of the drone 10, for example within a circle C of radius R, as shown schematically in the figure. 4.

Nell’esempio proposto, fissato un determinato valore per il raggio R, risultano due strutture turistiche, ovvero un ristorante 20 ed un albergo a cinque stelle 30, all’interno del cerchio C di raggio R, mentre un’ulteriore struttura turistica, ovvero un bed and breakfast 40, risulta esterna a detto cerchio C e non verrà visualizzata a video. In the example proposed, once a certain value has been set for the radius R, there are two tourist structures, namely a restaurant 20 and a five-star hotel 30, within the circle C of radius R, while a further tourist structure, that is a bed and breakfast 40, is external to said circle C and will not be displayed on the screen.

Nella parte destra della figura 4 è anche visibile l’elenco delle strutture turistiche creato con questo metodo, ove le strutture turistiche sono ordinate in funzione della loro distanza crescente dal punto Pi e dove il bed and breakfast 40 essendo esterno al cerchio di raggio R non viene visualizzato. In the right part of figure 4 the list of tourist structures created with this method is also visible, where the tourist structures are ordered according to their increasing distance from the point Pi and where the bed and breakfast 40 being outside the circle of radius R does not is displayed.

In questo modo è possibile per un utente conoscere immediatamente quali strutture turistiche sono presenti in prossimità di un punto di interesse turistico semplicemente cliccando su un’immagine ripresa dal drone 10. In this way, it is possible for a user to immediately know which tourist facilities are present near a point of tourist interest by simply clicking on an image taken by the drone 10.

In alternativa, l’utente può cliccare sulle coordinate geografiche che rappresentando la posizione del drone 10 nei vari istanti del video o nelle posizioni in cui sono state scattate delle fotografie, qualora tali ulteriori dati di posizione siano rappresentati a video per l’utente. Alternatively, the user can click on the geographic coordinates that represent the position of the drone 10 in the various moments of the video or in the positions where the photographs were taken, if such additional position data is represented on the video for the user.

E’ possibile anche generare una mappa che illustri il volo V del drone sovrapposto ad una mappa della località visitata dal drone 10 in detto volo V. It is also possible to generate a map illustrating the flight V of the drone superimposed on a map of the location visited by the drone 10 in said flight V.

Il valore della soglia prefissata R può essere variato, anche da parte dell’utente, a seconda delle esigenze. The value of the predetermined threshold R can be varied, even by the user, according to needs.

Un valore di R elevato farà comparire a video un maggior numero di strutture turistiche sempre ordinate secondo la loro distanza dalla posizione Pi in cui il drone 10 si trovava al momento in cui ha ripreso una determinata immagine interessante. A high R value will make a greater number of tourist structures appear on the screen, always ordered according to their distance from the position Pi in which the drone 10 was at the moment in which it took a certain interesting image.

Al fine di semplificare i calcoli, è possibile prevedere una fase di inizializzazione in cui vengono prese in considerazione solo le posizioni delle strutture turistiche appartenenti ad un’area geografica all’interno della quale si svolge il volo V del drone 10. Nella figura 5 è illustrata una variante del funzionamento della presente invenzione che consente un calcolo sotto certi aspetti più accurato. In order to simplify the calculations, it is possible to foresee an initialization phase in which only the positions of the tourist structures belonging to a geographical area within which the flight V of the drone 10 takes place are taken into consideration. illustrated a variant of the operation of the present invention which allows a calculation in some respects more accurate.

In questo caso, per ogni immagine Ii viene ricostruita con le modalità precedenti la posizione Pi del drone 10, espressa in coordinate geografiche, nell’istante ti in cui detta immagine Ii è stata ripresa dal drone 10. In this case, for each image Ii, the position Pi of the drone 10, expressed in geographical coordinates, is reconstructed with the previous methods, at the instant ti in which said image Ii was taken by the drone 10.

Se a bordo del drone 10 è presente un girodirezionale 56 od una bussola magnetica è possibile conoscere per ogni istante ti la prua del drone 10 in quel determinato istante. If there is a directional gyro 56 or a magnetic compass on board the drone 10, it is possible to know the heading of the drone 10 at that particular moment for every instant.

Nota tale variabile è possibile calcolare un punto ideale Pi’ posto ad una distanza prefissata L dal punto Pi in cui si trova il drone 10 frontalmente rispetto alla prua del drone 10 nell’istante ti, ove tale punto ideale Pi’ sarà nella maggior parte dei casi più vicino al punto di interesse turistico A3 raffigurato nell’immagine Ii ripresa dal drone 10 da quanto si trova il punto Pi. Note this variable, it is possible to calculate an ideal point Pi 'placed at a predetermined distance L from the point Pi in which the drone 10 is located in front of the bow of the drone 10 at the instant ti, where this ideal point Pi' will be in most of the cases closer to the tourist point of interest A3 depicted in the image Ii taken by the drone 10 from what point Pi is located.

In tal caso è possibile calcolare le distanze della strutture turistiche rispetto a tale punto ideale Pi’ e generare un elenco che raccoglie strutture turistiche ordinate in funzione della loro distanza di rispetto al punto ideale Pi’ del drone 10. In this case it is possible to calculate the distances of the tourist facilities with respect to this ideal point Pi 'and generate a list that collects tourist structures ordered according to their distance from the ideal point Pi' of the drone 10.

E’ possibile quindi selezionare e visualizzare a video solo quelle strutture turistiche che si trovano a breve distanza dalla punto ideale Pi’, ad esempio all’interno di un cerchio C’ di raggio R’, come indicato schematicamente nella figura 5. It is therefore possible to select and display on the screen only those tourist facilities that are located a short distance from the ideal point Pi ', for example within a circle C' of radius R ', as shown schematically in Figure 5.

Nell’esempio di figura 5, fissato un determinato valore per il raggio R’, risultano due strutture turistiche, ovvero un ristorante 20’ ed un bed and breakfast 40’, mentre un’ulteriore struttura turistica ovvero un albergo a quattro stelle 30’ risulta esterna al cerchio C’ di raggio R’ e non verrà visualizzata a video. In the example of figure 5, having fixed a certain value for the radius R ', there are two tourist structures, namely a restaurant 20' and a bed and breakfast 40 ', while a further tourist structure or a four-star hotel 30' is outside the circle C 'of radius R' and will not be displayed on the screen.

Nella parte destra della figura 5 è anche visibile l’elenco delle strutture turistiche che si è creato con questo metodo, ove le strutture turistiche sono ordinate in funzione della loro distanza crescente dal punto ideale Pi’ e dove l’albergo a quattro stelle 30’ essendo esterno al cerchio di raggio R’ non viene visualizzato. On the right side of figure 5 you can also see the list of tourist facilities created with this method, where the tourist facilities are ordered according to their increasing distance from the ideal point Pi 'and where the four-star hotel 30' being outside the circle of radius R 'it is not displayed.

In una variante del metodo suddetto è possibile prendere in considerazione l’angolo di visuale α della videocamera 12 ed identificare la bisettrice B si tale angolo α e calcolare un punto ideale Pi’ posto su tale bisettrice B e ad una distanza prefissata L dal punto Pi in cui si trova il drone 10. In a variant of the above method it is possible to take into consideration the angle of view α of the video camera 12 and identify the bisector B on this angle α and calculate an ideal point Pi 'placed on this bisector B and at a predetermined distance L from the point Pi where the drone is located 10.

Questa variante può essere utile, ad esempio, se il drone vola sulla costa di una località turistica ed utilizza una telecamera laterale 12’ puntata verso le località balneari e le loro strutture turistiche. This variant can be useful, for example, if the drone flies over the coast of a tourist resort and uses a 12 'side camera aimed at seaside resorts and their tourist facilities.

In una ulteriore variante (non rappresentata per semplicità) è possibile stimare la distanza del punto di interesse raffigurato tenendo conto dell'angolo di campo della lente o lunghezza focale utilizzata dallo zoom del drone, ed eventualmente l’angolo β tra asse longitudinale del drone 10 e l’orientazione della videocamera 12 (tilting della videocamera) ed in tal modo calcolare una posizione ideale del punto di interesse turistico. In a further variant (not shown for simplicity) it is possible to estimate the distance of the point of interest depicted taking into account the angle of view of the lens or focal length used by the zoom of the drone, and possibly the angle β between the longitudinal axis of the drone 10 and the orientation of the video camera 12 (tilting of the video camera) and thus calculate an ideal position of the tourist point of interest.

Ad esempio se il drone 10 effettua una ripresa a 360° gradi stando in hovering su un punto prefissato, ad ogni immagine vengono generati diversi punti geografici tuttavia più vicini ai punti di interesse turistico ripresi dal drone 10. For example, if the drone 10 makes a 360 ° shooting while hovering on a predetermined point, different geographical points are generated for each image, however closer to the points of tourist interest taken by the drone 10.

La figura 6 illustra uno schema a blocchi del metodo della presente invenzione. Figure 6 illustrates a block diagram of the method of the present invention.

Inizialmente, si ottengono una o più immagini Ii riprese durante il volo del drone 10 (blocco 100). Initially, one or more images are obtained during the flight of the drone 10 (block 100).

Si associano alle suddette immagini Ii coordinate temporali ti corrispondenti all’istante in cui le relative immagini sono state riprese dal drone 10 (blocco 110). The time coordinates corresponding to the instant in which the related images were taken by the drone 10 (block 110) are associated with the aforementioned images.

Si determina in funzione di ogni coordinata temporale ti un relativo punto geografico correlato alla misurazione della posizione del drone 10 durante il volo all’istante ti, in modo da associare ogni punto geografico così determinato ad una relativa immagine Ii ripresa dal drone 10. A relative geographical point related to the measurement of the position of the drone 10 during the flight at instant ti is determined according to each temporal coordinate ti, in order to associate each geographical point thus determined to a relative image II taken by the drone 10.

Come indicato in precedenza, i punti geografici possono, a seconda della varianti del metodo, essere la posizione stessa del drone 10 all’instante ti, determinata ad esempio tramite GPS, o un punto ideale posto sulla bisettrice B dell’angolo di visuale α della videocamera 12 del drone 10 e posto ad una distanza prefissata L dalla posizione Pi del drone 10 o un punto ideale calcolato tenendo conto dell'angolo di campo della lente della videocamera 12 o della lunghezza focale utilizzata dallo zoom della videocamera 12 del drone 10, ed eventualmente dell’angolo β tra asse longitudinale del drone 10 e l’orientazione della videocamera 12 o, infine, un punto calcolato mediante interpolazione dei valori delle coordinate dati dalla posizione Pi del drone 10 e di uno più dei punti ideali sopra menzionati. As indicated above, the geographical points can, depending on the variant of the method, be the very position of the drone 10 at instant ti, determined for example by GPS, or an ideal point placed on the bisector B of the angle of view α of the camera 12 of the drone 10 and placed at a predetermined distance L from the position Pi of the drone 10 or an ideal point calculated taking into account the angle of view of the lens of the camera 12 or the focal length used by the zoom of the camera 12 of the drone 10, and possibly of the angle β between the longitudinal axis of the drone 10 and the orientation of the camera 12 or, finally, a point calculated by interpolating the values of the coordinates given by the position Pi of the drone 10 and one more of the ideal points mentioned above.

Si calcola quindi per ogni struttura turistica di interesse la distanza di tale struttura turistica rispetto al suddetto punto geografico e si genera un elenco che raccoglie strutture turistiche ordinate in funzione della loro distanza (di) rispetto al suddetto punto geografico. The distance of this tourist structure with respect to the aforementioned geographical point is then calculated for each tourist structure of interest and a list is generated that collects tourist structures ordered according to their distance (of) with respect to the aforementioned geographical point.

Per evidenziare solo le strutture turistiche più vicine al punto geografico si può effettuare un controllo (blocco 130) che nel caso in cui la distanza di una determinata struttura turistica rispetto al punto (Pi) sia inferiore ad una soglia prefissata R, includa tale struttura turistica in una porzione visualizzabile dell’elenco che raccoglie le strutture turistiche in funzione della loro distanza di rispetto al punto geografico. To highlight only the tourist facilities closest to the geographical point, a check can be carried out (block 130) that in the event that the distance of a specific tourist facility with respect to the point (Pi) is less than a predetermined threshold R, it includes this tourist facility in a viewable portion of the list that collects the tourist facilities according to their distance from the geographical point.

La figura 7 illustra uno schema a blocchi di un possibile contesto applicativo del metodo della presente invenzione. Figure 7 illustrates a block diagram of a possible application context of the method of the present invention.

Un pilota (blocco 200) fa effettuare un volo (blocco 201)controllando da remoto un drone. A pilot (block 200) makes a flight (block 201) by remotely controlling a drone.

Il drone acquisisce o realizza un video del volo stesso (blocco 220) e genera un file di coordinate del tipo rappresentato in Tabella 1 (blocco 230). The drone acquires or makes a video of the flight itself (block 220) and generates a coordinate file of the type shown in Table 1 (block 230).

I dati del video vengono trattati secondo il metodo della presente invenzione (blocco 240). The video data is processed according to the method of the present invention (block 240).

I video possono essere mostrati su un portale Internet e consentire mediante opportuno software al cliente di selezionare una zona di interesse, in particolare una singola immagine del video (blocco 250). The videos can be shown on an Internet portal and allow the customer to select an area of interest using appropriate software, in particular a single image of the video (block 250).

A questo punto il software, secondo un aspetto della presente invenzione, può effettuare un test (blocco 260) per verificare se all’interno di un elenco di strutture turistiche precedentemente creato (blocco 270) sono presenti una o più strutture turistiche prossime alla località raffigurata dall’immagine prescelta dal cliente e, in caso affermativo, generare e visualizzare un elenco di tali strutture per il cliente (blocco 290). At this point the software, according to an aspect of the present invention, can carry out a test (block 260) to check whether one or more tourist structures close to the depicted location are present within a previously created list of tourist structures (block 270). from the image chosen by the customer and, if so, generate and display a list of these structures for the customer (block 290).

Da questo elenco, il cliente se lo desidera può procedere alla prenotazione della struttura turistica desiderata secondo modalità in sé note (blocco 280). From this list, the customer, if he so wishes, can proceed with the booking of the desired tourist facility in a manner known in itself (block 280).

In aggiunta a quanto sopra descritto, è possibile associare ai video visualizzati sulla piattaforma online contenuti pubblicitari (blocco 310) ricavando un guadagno (blocco 330) che può essere in parte corrisposto al pilota del drone che ha fornito il video. In addition to what has been described above, it is possible to associate advertising contents (block 310) to the videos displayed on the online platform, obtaining a gain (block 330) which can be partially paid to the pilot of the drone who provided the video.

La raccolta di immagini e video di località turistiche in modo da renderle utilizzabili sia da chi vorrebbe esplorare il mondo ma non può, sia da chi già in zona vuole vedere il luogo da un'altra prospettiva ad esempio sul proprio smartphone, può essere un ulteriore servizio di grande importanza ed ottenibile grazie al metodo dell’invenzione (blocco 320), anche in considerazione del fatto che dal turismo virtuale molte persone passano successivamente al turismo reale o possono quindi accedere alla prenotazione delle strutture turistiche con le modalità sopra descritte. The collection of images and videos of tourist locations in order to make them usable both by those who would like to explore the world but cannot, and by those who already in the area want to see the place from another perspective, for example on their smartphone, can be a further service of great importance and obtainable thanks to the method of the invention (block 320), also in consideration of the fact that from virtual tourism many people subsequently switch to real tourism or can therefore access the booking of tourist facilities in the manner described above.

Ovviamente all’invenzione così come descritta potranno essere apportate modifiche o migliorie dettate da motivazioni contingenti o particolari, senza per questo uscire dall’ambito dell’invenzione come sotto rivendicata. Obviously, modifications or improvements may be made to the invention as described, dictated by contingent or particular reasons, without thereby departing from the scope of the invention as claimed below.

Claims

CLAIMS 1. Method for generating a list of tourist facilities starting from images taken by a drone (10) equipped with at least one video camera (12), where the aforementioned method involves at least the following steps: - obtain at least one image (Ii) taken by the video camera (12) during the flight of the drone (10); - associate the aforementioned image (Ii) with a time coordinate (ti) corresponding to the instant in which the aforementioned image (Ii) was taken by the drone (10); - determine according to the aforementioned temporal coordinate (ti) a geographical point related to the measurement of the position of the drone (10) during the flight at the instant (ti), so as to associate the aforementioned geographical point with the aforementioned image (Ii) taken from drone (10); - calculate for each tourist facility the distance (of) of this tourist facility with respect to the aforementioned geographical point; And - generate a list that collects tourist facilities ordered according to their respective distance (of) with respect to the aforementioned geographical point.

2. Method as in claim 1, further comprising a step of comparing the distance (di) of a given tourist structure with respect to the geographical point and a predetermined threshold (R) and, in the event that this distance (di) is less than said preset threshold (R), - include this tourist facility in a viewable list that collects tourist facilities whose distance (di) with respect to point (Pi) is less than the aforementioned predetermined threshold (R).

3. Method as in claim 2, in which the value of the aforementioned predetermined threshold (R) can be varied according to requirements.

4. Method as in claim 1, in which the aforementioned geographical point corresponds to the position (Pi) of the drone (10) at the instant in which the aforementioned image (Ii) was taken from the drone (10).

5. Method as in claim 1, in which the aforementioned geographical point corresponds to an ideal point placed frontally with respect to the prow of the drone (10) and placed a predetermined distance (L) from the position (Pi) of the drone (10) at the instant in which the aforementioned image (Ii) was taken from the drone (10).

6. Method as in claim 1, in which the aforementioned geographical point corresponds to an ideal point placed on the bisector (B) of the viewing angle (α) of the camera (12) of the drone (10) and placed at a predetermined distance ( L) from the position (Pi) of the drone (10) in the instant in which the aforementioned image (Ii) was taken by the drone (10).

7. Method as in claim 1, in which the aforementioned geographical point is calculated taking into account the angle of view of the camera lens (12) or the focal length used by the zoom of the camera (12) of the drone (10), as well as the 'angle (β) between the longitudinal axis of the drone (10) and the orientation of the camera (12) at the instant (ti) in which the aforementioned image (Ii) was taken by the drone (10).