IT201900007211A1

IT201900007211A1 - AUTOMATIC QUALITY CONTROL EQUIPMENT FOR FIXING ELEMENTS.

Info

Publication number: IT201900007211A1
Application number: IT102019000007211A
Authority: IT
Inventors: Egidio Giovanni Stefano Brugola
Original assignee: Brugola Oeb Ind S P A
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2020-11-24

Description

APPARATO AUTOMATICO DI CONTROLLO QUALITÀ PER AUTOMATIC QUALITY CONTROL SYSTEM FOR

ELEMENTI DI FISSAGGIO FIXING ELEMENTS

La presente invenzione si riferisce ad un apparato di controllo qualità per elementi di fissaggio. The present invention relates to a quality control apparatus for fasteners.

Nello stato della tecnica sono note linee di produzione per viti comprendenti un corpo cilindrico almeno parzialmente filettato ed una testa comprendente una chiave di manovra che si protende verso l’esterno oppure che sia incassata. Al termine della linea di produzione, le viti vengono stoccate in contenitori dai quali un operatore umano estrae una vite campione per analizzarne la qualità, cioè per analizzare le caratteristiche fisiche che sono ad esempio la forma della testa e la forma del corpo cilindrico, lo spessore della testa, il diametro della testa, la lunghezza della vite, la distanza tra il sotto testa della vite ed il primo elemento di filettatura, la presenza e la lunghezza di uno smusso di una punta della porzione cilindrica della vite, l’angolo di filetto misurando la distanza tra creste della porzione filettata della porzione cilindrica della vite. Le operazioni di misura della qualità della vite che comprendono un controllo di integrità e di conformità della chiave di manovra esterna o incassata, vengono svolte manualmente con un calibro di controllo da parte dell’operatore umano. Svantaggiosamente può essere necessario fermare la linea di produzione delle viti ogni qual volta il contenitore risulti pieno delle viti prodotte e bisogna aspettare che l’operatore umano esegua i dovuti controlli di qualità sulla vite campione prima che il contenitore pieno di viti sia autorizzato a procedere lungo una linea di distribuzione o verso ulteriori processi di post produzione della linea di produzione. In the state of the art, production lines for screws comprising a cylindrical body at least partially threaded and a head comprising a wrench that extends outwards or is recessed are known. At the end of the production line, the screws are stored in containers from which a human operator extracts a sample screw to analyze its quality, i.e. to analyze the physical characteristics such as the shape of the head and the shape of the cylindrical body, the thickness of the head, the diameter of the head, the length of the screw, the distance between the subhead of the screw and the first threading element, the presence and length of a chamfer of a tip of the cylindrical portion of the screw, the thread angle measuring the distance between crests of the threaded portion of the cylindrical portion of the screw. The screw quality measurement operations, which include an integrity and compliance check of the external or recessed operating key, are carried out manually with a control gauge by the human operator. Disadvantageously, it may be necessary to stop the screw production line whenever the container is full of the screws produced and it is necessary to wait for the human operator to carry out the necessary quality checks on the sample screw before the container full of screws is authorized to proceed along. a distribution line or to further post production processes of the production line.

Quando il contenitore rompilotto raggiunge il limite massimo, la macchina si ferma e l’operatore deve terminare prima i controlli ed eventualmente, se il campione risulta conforme alle specifiche tecniche impostate, rilasciare l’apertura del contenitore rompilotto per riprendere la produzione. Se l’operatore termina i controlli prima che il contenitore rompilotto sia pieno, è possibile rilasciare i pezzi in esso contenuti prima ancora che la macchina venga fermata. When the batch breaker container reaches the maximum limit, the machine stops and the operator must first finish the checks and possibly, if the sample complies with the set technical specifications, release the opening of the batch breaker container to resume production. If the operator finishes the checks before the batch breaker container is full, it is possible to release the pieces it contains before the machine is even stopped.

Svantaggiosamente le operazioni di controllo qualità vengono svolte manualmente e risultano lunghe e soggette a possibili errori umani o ad errori di misura. Disadvantageously, the quality control operations are carried out manually and are long and subject to possible human errors or measurement errors.

Scopo della presente invenzione consiste nel fatto di realizzare un apparato che consenta di automatizzare un controllo di qualità per elementi di fissaggio che sia automatico, che renda molto più rapido e oggettivo il controllo di qualità, che non interrompa la linea di produzione delle viti, che consenta di analizzare un numero maggiore di campioni, che non rovini i campioni. The purpose of the present invention consists in realizing an apparatus which allows to automate a quality control for fastening elements which is automatic, which makes quality control much faster and more objective, which does not interrupt the screw production line, which allows you to analyze a larger number of samples, which does not spoil the samples.

In accordo con l’invenzione tale scopo è raggiunto con un apparato automatico di controllo qualità per elementi di fissaggio secondo la rivendicazione 1. In accordance with the invention, this purpose is achieved with an automatic quality control apparatus for fasteners according to claim 1.

Un altro scopo della presente invenzione consiste nel fatto di realizzare una linea di produzione di elementi di fissaggio comprendente un apparato automatico di controllo di qualità per detti elementi di fissaggio che renda molto più rapido e oggettivo il controllo di qualità, che non interrompa la linea di produzione delle viti, che consenta di analizzare un numero maggiore di campioni, che non rovini i campioni. Another object of the present invention consists in realizing a production line for fastening elements comprising an automatic quality control apparatus for said fastening elements which makes the quality control much faster and more objective, which does not interrupt the production line. production of screws, which allows to analyze a greater number of samples, which does not spoil the samples.

In accordo con l’invenzione tale altro scopo è raggiunto con una linea di produzione di elementi di fissaggio secondo la rivendicazione 12. In accordance with the invention, this other purpose is achieved with a production line of fasteners according to claim 12.

Altre caratteristiche sono previste nelle rivendicazioni dipendenti. Other features are provided in the dependent claims.

Le caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali: The characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the following, exemplary and non-limiting description, referring to the attached schematic drawings in which:

la figura 1 è una vista assonometrica di una stazione di controllo qualità di una linea di produzione che produce una molteplicità di elementi di fissaggio comprendente un apparato automatico di controllo qualità per misurare una qualità di elementi di fissaggio presi a campione secondo la presente invenzione; Figure 1 is an isometric view of a quality control station of a production line producing a plurality of fasteners comprising an automatic quality control apparatus for measuring a quality of sample fasteners according to the present invention;

la figura 2 è una sezione della stazione di controllo di qualità della linea di produzione di figura 1; Figure 2 is a section of the quality control station of the production line of Figure 1;

la figura 3 è una vista assonometrica dell’apparato automatico di controllo comprendente una stazione di prelevamento di un campione da un nastro trasportatore della linea di produzione per mezzo di un contenitore mobile scorrevolmente montato con una guida motorizzata, una stazione di allineamento e orientamento comprendente una guida a forma di V, un braccio robotico antropomorfo comprendente un braccio e pinze di presa adatte a prendere il campione, una stazione di raffreddamento e di lavaggio, una stazione di asciugatura, una stazione di controllo di una chiave di manovra di una testa del campione, una stazione per misurare caratteristiche fisiche del campione, una stazione di rilascio del campione; Figure 3 is an axonometric view of the automatic control apparatus comprising a station for taking a sample from a conveyor belt of the production line by means of a movable container slidingly mounted with a motorized guide, an alignment and orientation station comprising a V-shaped guide, an anthropomorphic robotic arm comprising an arm and grippers suitable for taking the sample, a cooling and washing station, a drying station, a control station for a wrench for a sample head , a station for measuring physical characteristics of the sample, a station for releasing the sample;

la figura 4 è una vista in pianta da sopra di figura 3; Figure 4 is a top plan view of Figure 3;

la figura 5 è una vista in prospettiva che mostra in particolare il contenitore mobile montato con la guida motorizzata e la guida a forma di V con il campione in posizione di prelevamento da parte della pinza del braccio robotico; Figure 5 is a perspective view showing in particular the mobile container mounted with the motorized guide and the V-shaped guide with the sample in the pick-up position by the gripper of the robotic arm;

la figura 6 mostra una vista in prospettiva in particolare del contenitore mobile montato con la guida motorizzata ed un sistema di leverismi; figure 6 shows a perspective view in particular of the mobile container mounted with the motorized guide and a system of levers;

la figura 7 mostra una vista in prospettiva in particolare della guida a forma di V con il campione nella posizione di prelevamento da parte della pinza del braccio robotico ed il contenitore mobile in una posizione intermedia sulla guida tra una posizione di prelevamento ed una posizione di rilascio; Figure 7 shows a perspective view in particular of the V-shaped guide with the sample in the pick-up position by the gripper of the robotic arm and the mobile container in an intermediate position on the guide between a pick-up position and a release position ;

la figura 8 mostra una vista in prospettiva in particolare della stazione di raffreddamento e di lavaggio, della stazione di asciugatura, della stazione di controllo della chiave di manovra della testa del campione; figure 8 shows a perspective view in particular of the cooling and washing station, of the drying station, of the control station of the operating key of the sample head;

la figura 9 mostra una vista in pianta frontale della stazione di controllo della chiave di manovra della testa del campione; figure 9 shows a front plan view of the control station of the operating key of the sample head;

la figura 10 mostra una vista in prospettiva secondo un primo orientamento della stazione per misurare caratteristiche fisiche del campione comprendente uno specchio obliquo, una telecamera, due lampade di retroilluminazione; figure 10 shows a perspective view according to a first orientation of the station for measuring physical characteristics of the sample comprising an oblique mirror, a camera, two backlight lamps;

la figura 11 mostra una vista in prospettiva secondo un secondo orientamento della stazione per misurare le caratteristiche fisiche del campione di figura 10; la figura 12 mostra una vista in prospettiva secondo un terzo orientamento di un particolare della stazione per misurare le caratteristiche fisiche del campione di figura 10. Figure 11 shows a perspective view according to a second orientation of the station for measuring the physical characteristics of the sample of Figure 10; Figure 12 shows a perspective view according to a third orientation of a detail of the station for measuring the physical characteristics of the sample of Figure 10.

Con riferimento alle figure citate ed in particolare le figure 1 e 2 viene mostrata una linea di produzione 100 per produrre elementi di fissaggio 200. With reference to the aforementioned figures and in particular Figures 1 and 2, a production line 100 for producing fastening elements 200 is shown.

La linea di produzione 100 comprende almeno un nastro trasportatore 110 che trasporta una molteplicità di elementi di fissaggio 200 presso una stazione di controllo di qualità 120 della linea di produzione 100. The production line 100 includes at least one conveyor belt 110 which transports a plurality of fasteners 200 to a quality control station 120 of the production line 100.

La stazione di controllo qualità 120 è una delle stazioni della linea di produzione 100 e si trova preferibilmente ad un fondo della linea di produzione 100 come rappresentato nelle figure 1 e 2, ma può anche essere prevista prima di altre fasi di lavorazione di post produzione che avvengono in altre stazioni della linea di produzione 100. Le fasi di post produzione vengono applicate in altre stazioni della linea di produzione 100 agli elementi di fissaggio 200 dopo che questi elementi di fissaggio 200 hanno lasciato la stazione di controllo qualità 120. The quality control station 120 is one of the stations of the production line 100 and is preferably located at a bottom of the production line 100 as shown in Figures 1 and 2, but it can also be provided before other post production processing steps which take place in other stations of the production line 100. The post production steps are applied in other stations of the production line 100 to the fasteners 200 after these fasteners 200 have left the quality control station 120.

La stazione di controllo di qualità 120 della linea di produzione 100 comprende un apparato automatico di controllo qualità 10. La qualità di almeno un campione della molteplicità di elementi di fissaggio 200 è verificata dall’apparato automatico di controllo 10 misurando caratteristiche fisiche, meccaniche e di forma dell’almeno un campione e confrontando una corrispondenza di misure con specifiche tecniche di qualità imposte preventivamente alla molteplicità di elementi di fissaggio 200. The quality control station 120 of the production line 100 comprises an automatic quality control apparatus 10. The quality of at least one sample of the multiplicity of fasteners 200 is verified by the automatic control apparatus 10 by measuring physical, mechanical and mechanical characteristics. shape of the at least one sample and comparing a correspondence of measurements with quality technical specifications previously imposed on the multiplicity of fasteners 200.

Gli elementi di fissaggio 200 sono viti, come mostrato nelle figure, ma potrebbero anche essere bulloni o altri elementi meccanici di dimensione analoga alle viti, cioè altri elementi meccanici che siano adatti ad essere controllati dall’apparato automatico di controllo qualità 10 per verificarne la loro corrispondenza alle specifiche tecniche di qualità imposte da un costruttore di elementi di fissaggio 200. The fastening elements 200 are screws, as shown in the figures, but they could also be bolts or other mechanical elements of similar size to the screws, i.e. other mechanical elements that are suitable for being checked by the automatic quality control apparatus 10 to verify their correspondence to the technical quality specifications imposed by a manufacturer of fasteners 200.

La stazione di controllo qualità 120 prevede che il nastro trasportatore 110 sia racchiuso all’interno di una copertura 121 comprendente un condotto di aspirazione 122 adatto ad aspirare i fumi prodotti dalla produzione degli elementi di fissaggio 200. The quality control station 120 provides that the conveyor belt 110 is enclosed within a cover 121 comprising an aspiration duct 122 suitable for aspirating the fumes produced by the production of the fasteners 200.

La stazione di controllo qualità 120 comprende almeno un contenitore apribile 123, un cosiddetto rompilotto. Il nastro trasportatore 110 lascia cadere per gravità gli elementi di fissaggio 200 nel contenitore apribile 123. The quality control station 120 comprises at least one openable container 123, a so-called batch breaker. The conveyor belt 110 drops the fasteners 200 by gravity into the openable container 123.

Nel contenitore apribile 123 stazionano gli elementi di fissaggio 200 la cui qualità non è ancora stata testata da parte dell’apparato automatico di controllo qualità 10. In the opening container 123 there are the fixing elements 200 whose quality has not yet been tested by the automatic quality control device 10.

Il contenitore apribile 123 è adatto a passare da una posizione chiusa per contenere la molteplicità di elementi di fissaggio 200 prodotti ad una posizione aperta adatta a permettere la caduta della molteplicità di elementi di fissaggio 200 in un cassone 124. The openable container 123 is suitable for passing from a closed position to contain the plurality of fastening elements 200 produced to an open position suitable for allowing the plurality of fastening elements 200 to fall into a box 124.

Il cassone 124 contiene gli elementi di fissaggio 200 la cui qualità è stata verificata a campione dall’apparato di controllo qualità 10. The box 124 contains the fastening elements 200 whose quality has been checked by sample by the quality control apparatus 10.

Alternativamente la molteplicità di elementi di fissaggio 200 presenti all’interno del contenitore apribile 123 vengono indirizzati sopra un altro mezzo di trasporto adatto a far proseguire gli elementi di fissaggio 200 lungo la linea di produzione 100 per passare attraverso ulteriori fasi di post produzione. Alternatively, the multiplicity of fastening elements 200 present inside the openable container 123 are directed onto another means of transport suitable for continuing the fastening elements 200 along the production line 100 to go through further post production steps.

Il contenitore apribile 123 passa dalla posizione chiusa alla posizione aperta quando l’apparato di controllo qualità 10 abbia verificato che la qualità dell’elemento di fissaggio 200 risponda alle specifiche tecniche richieste ed invii un segnale di apertura al contenitore apribile 123. The openable container 123 passes from the closed position to the open position when the quality control apparatus 10 has verified that the quality of the fastening element 200 meets the required technical specifications and sends an opening signal to the openable container 123.

La stazione di controllo qualità 120 comprende una cappa 125 montata al di sopra del contenitore apribile 123 e del cassone 124 in modo di poter convogliare o aspirare i fumi prodotti dagli elementi di fissaggio 200. The quality control station 120 comprises a hood 125 mounted above the openable container 123 and the box 124 so as to be able to convey or suck in the fumes produced by the fastening elements 200.

La cappa 125 è montata in modo di essere in comunicazione di flusso aeriforme con il condotto di aspirazione 122. The hood 125 is mounted so as to be in gaseous flow communication with the suction duct 122.

Il cassone 124 è disposto sopra rulli 126 che facilitano lo spostamento del cassone 124 una volta riempito di elementi di fissaggio 200. Alternativamente può essere previsto che al posto dei rulli 126 sia presente un ulteriore nastro trasportatore per trasportare i cassoni 124 verso altre fasi di post lavorazione degli elementi di fissaggio 200 oppure verso altre fasi di trasporto della linea di produzione 100. The box 124 is arranged on rollers 126 which facilitate the movement of the box 124 once filled with fastening elements 200. Alternatively, it can be provided that instead of the rollers 126 there is a further conveyor belt to transport the boxes 124 towards other post phases. processing of the fastening elements 200 or towards other transport phases of the production line 100.

L’apparato automatico di controllo qualità 10 comprende una stazione di prelevamento che preleva almeno un campione tra la molteplicità di elementi di fissaggio 200 che cadono dal nastro trasportatore 110 della linea di produzione 100 per mezzo di un contenitore mobile 20 scorrevolmente montato con una guida motorizzata 25, una stazione di allineamento e orientamento che allinea e ad orienta spazialmente detto almeno un campione prelevato comprendente una guida a forma di V 30, un braccio robotico antropomorfo 40 comprendente un braccio 41 e pinze 42 adatte a prendere ed a trasportare il campione allineato e orientato mantenendone l’allineamento e l’orientamento spaziale, una stazione di raffreddamento e di lavaggio 50 che lava e a raffredda detto almeno un campione allineato e orientato, una stazione di asciugatura 60 che asciuga detto almeno un campione allineato, orientato, lavato e raffreddato, una stazione di controllo 70 che ottiene una prima misura di una chiave di manovra di una testa di detto almeno un campione, una stazione di misura 80 che ottiene una molteplicità di misure fisiche, meccaniche e di forma di detto almeno un campione, almeno una memoria che contiene detta prima misura e detta molteplicità di misure, almeno un processore che confronta detta prima misura e detta molteplicità di misure di detto almeno un campione con dette specifiche tecniche di qualità predeterminate contenute in detta almeno una memoria, una stazione di rilascio 90 adatta a rilasciare detto almeno un campione misurato verso la linea di produzione. The automatic quality control apparatus 10 comprises a pick-up station which takes at least one sample from the plurality of fasteners 200 that fall from the conveyor belt 110 of the production line 100 by means of a movable container 20 slidably mounted with a motorized guide 25, an alignment and orientation station that aligns and spatially orientates said at least one sample taken comprising a V-shaped guide 30, an anthropomorphic robotic arm 40 comprising an arm 41 and grippers 42 suitable for taking and transporting the aligned sample and oriented while maintaining its alignment and spatial orientation, a cooling and washing station 50 which washes and cools said at least one aligned and oriented sample, a drying station 60 which dries said at least one aligned, oriented, washed and cooled sample, a control station 70 which obtains a first measurement of an operating key of a at the head of said at least one sample, a measurement station 80 which obtains a multiplicity of physical, mechanical and shape measurements of said at least one sample, at least one memory containing said first measurement and said multiplicity of measurements, at least one processor which compares said first measurement and said multiplicity of measurements of said at least one sample with said technical specifications of predetermined quality contained in said at least one memory, a release station 90 suitable for releasing said at least one measured sample towards the production line.

La chiave di manovra può essere di due tipi: una chiave di manovra che si protende verso l’esterno oppure una chiave di manovra incassata, anche detta cava od innesto. The operating wrench can be of two types: an operating wrench that extends outwards or a recessed operating wrench, also called a slot or coupling.

L’apparato automatico di controllo qualità 10 comprende il contenitore mobile 20 adatto a passare da una posizione chiusa adatta a contenere elementi di fissaggio 200 ad una posizione aperta adatta a permettere una caduta per gravità di elementi di fissaggio 200 presi a campione. The automatic quality control apparatus 10 comprises the mobile container 20 suitable for passing from a closed position suitable for containing fasteners 200 to an open position suitable for allowing a gravity fall of fasteners 200 taken as a sample.

Il contenitore mobile 20 è adatto a passare da una posizione di prelevamento ad una posizione di rilascio. The movable container 20 is suitable for passing from a pick-up position to a release position.

La posizione di prelevamento del contenitore mobile 20 corrisponde alla stazione di prelevamento dell’apparato automatico di controllo qualità 10 e prevede che il contenitore mobile 20 sia nella posizione chiusa e che sia posizionato sopra il contenitore apribile 123 in modo di intercettare almeno un elemento di fissaggio 200 che cade dal nastro trasportatore 110 verso il contenitore apribile 123. L’almeno un elemento di fissaggio 200 caduto nel contenitore mobile 20 è il campione prelevato. The pick-up position of the mobile container 20 corresponds to the pick-up station of the automatic quality control apparatus 10 and provides that the mobile container 20 is in the closed position and that it is positioned above the openable container 123 so as to intercept at least one fastening element 200 which falls from the conveyor belt 110 towards the openable container 123. The at least one fixing element 200 dropped into the mobile container 20 is the sample taken.

Una volta che almeno un elemento di fissaggio 200 è caduto nel contenitore mobile 20, il contenitore mobile 20 passa ad una posizione di rilascio. Once at least one fastener 200 has fallen into the movable container 20, the movable container 20 switches to a release position.

La posizione di rilascio del contenitore mobile 20 prevede che il contenitore mobile 20 passi dalla posizione chiusa alla posizione aperta in modo di rilasciare l’almeno un elemento di fissaggio 200 facendolo cadere per gravità in una guida a forma di V 30 dell’apparato automatico di controllo qualità 10. The release position of the movable container 20 provides that the movable container 20 passes from the closed position to the open position so as to release the at least one fastening element 200 causing it to fall by gravity into a V-shaped guide 30 of the automatic quality control 10.

Il contenitore mobile 20 è scorrevolmente montato con la guida 25 dell’apparato automatico di controllo qualità 10. La guida 25 è una guida motorizzata e comprende un motore 26 adatto a movimentare il contenitore mobile 20 dalla posizione di prelevamento sopra il contenitore apribile 123 alla posizione di rilascio sopra la guida a forma di V 30. The movable container 20 is slidably mounted with the guide 25 of the automatic quality control apparatus 10. The guide 25 is a motorized guide and comprises a motor 26 suitable for moving the movable container 20 from the pick-up position above the openable container 123 to the position above the V-shaped rail 30.

La guida 25 è disposta preferibilmente ad un angolo acuto rispetto ad un asse verticale in modo di far muovere il contenitore mobile 20 sia lungo una direzione verticale rispetto ad un piano geometrico individuato dal nastro trasportatore 110 sia lungo una direzione orizzontale parallela al piano geometrico del nastro trasportatore 110. The guide 25 is preferably arranged at an acute angle with respect to a vertical axis so as to make the mobile container 20 move both along a vertical direction with respect to a geometric plane identified by the conveyor belt 110 and along a horizontal direction parallel to the geometric plane of the belt. conveyor 110.

Il contenitore mobile 20 è montato con la guida 25 per mezzo di un braccio 23 dell’apparato di controllo qualità 10. Il braccio 23 è disposto orizzontalmente in modo che il contenitore mobile 20 rimanga stabilmente chiuso senza perdere l’almeno un elemento di fissaggio 200 di campione da far testare da parte dell’apparato di controllo qualità 10. The movable container 20 is mounted with the guide 25 by means of an arm 23 of the quality control apparatus 10. The arm 23 is arranged horizontally so that the movable container 20 remains stably closed without losing the at least one fastening element 200 of sample to be tested by the quality control apparatus 10.

Il contenitore mobile 20 comprende una prima porzione contenitrice 21 ed una seconda porzione contenitrice 22 imperniate tra di loro. Nella posizione chiusa del contenitore mobile 20 la prima 21 e la seconda porzione contenitrice 22 sono a contatto tra loro. Nella posizione aperta del contenitore mobile 20 la prima 21 e la seconda porzione contenitrice 22 si separano tra loro, dove almeno una delle due porzioni 21, 22 ruota intorno ad un perno 27 del contenitore mobile 20 fino a che l’almeno un elemento di fissaggio 200 cade attraverso un’apertura passante che si forma sul fondo del contenitore mobile 20 tra la prima 21 e la seconda porzione contenitrice 22 separate tra loro. The mobile container 20 comprises a first containing portion 21 and a second containing portion 22 hinged together. In the closed position of the movable container 20 the first 21 and the second containing portion 22 are in contact with each other. In the open position of the mobile container 20, the first 21 and the second containing portion 22 separate from each other, where at least one of the two portions 21, 22 rotates around a pin 27 of the mobile container 20 until the at least one fastening element 200 falls through a through opening which forms on the bottom of the movable container 20 between the first 21 and the second containing portion 22 separated from each other.

In particolare come mostrato nelle figure 5 e 6 la prima porzione contenitrice 21 del contenitore mobile 20 comprende una parete obliqua adatta a permettere lo scivolamento dell’almeno un elemento di fissaggio 200 e due pareti laterali che comprendono due perni 27. La seconda porzione contenitrice 22 comprende una parete verticale e due porzioni laterali imperniate con i perni 27 delle due pareti laterali della prima porzione contenitrice 21. In particular, as shown in Figures 5 and 6, the first containing portion 21 of the movable container 20 comprises an oblique wall suitable to allow the sliding of the at least one fastening element 200 and two side walls which include two pins 27. The second containing portion 22 it comprises a vertical wall and two side portions hinged with the pins 27 of the two side walls of the first containing portion 21.

Le pareti laterali delle due porzioni contenitrici 21, 22 sono di sezione triangolare. The side walls of the two containing portions 21, 22 have a triangular section.

Come mostrato in particolare in figura 6, il braccio 23 comprende almeno un leverismo 24 adatto a far passare il contenitore mobile 20 dalla posizione chiusa alla posizione aperta facendo ruotare una delle due porzioni contenitrici 21, 22 del contenitore mobile 20 intorno ai perni 27. As shown in particular in Figure 6, the arm 23 comprises at least one lever mechanism 24 suitable for making the movable container 20 pass from the closed position to the open position by rotating one of the two containing portions 21, 22 of the movable container 20 around the pins 27.

La stazione di allineamento e orientamento prevede che il contenitore mobile 20 sia nella posizione di rilascio ed in posizione aperta. The alignment and orientation station provides that the mobile container 20 is in the release position and in the open position.

La posizione aperta del contenitore mobile 20 prevede che le due porzioni contenitrici 21, 22 separate tra loro individuino una fessura passante 28 rettangolare la cui dimensione maggiore individua un asse geometrico longitudinale L. The open position of the mobile container 20 provides that the two containing portions 21, 22 separated from each other identify a rectangular through slot 28 whose largest dimension identifies a longitudinal geometric axis L.

La posizione di rilascio del contenitore mobile 20 prevede che la fessura passante 28 del contenitore mobile 20 in posizione aperta sia disposta sopra ad una fessura 38 della guida a forma di V 30 e sia allineata con essa. The release position of the movable container 20 provides that the through slot 28 of the movable container 20 in the open position is arranged over a slot 38 of the V-shaped guide 30 and is aligned with it.

La fessura 38 è passante ed ha una forma rettangolare che prevede una dimensione maggiore ed una dimensione minore. The slot 38 passes through and has a rectangular shape which provides for a larger dimension and a smaller dimension.

La guida a forma di V 30 comprende due falde oblique laterali 31, 32 ed una falda posteriore 33 che comprendono pareti oblique adatte a permettere un convogliamento dell’almeno un elemento di fissaggio 200 preso a campione nella fessura 38 della guida a forma di V 30. The V-shaped guide 30 comprises two lateral oblique flaps 31, 32 and a rear flap 33 which include oblique walls suitable for allowing the at least one fastening element 200 taken as a sample to be conveyed into the slot 38 of the V-shaped guide 30 .

La fessura 38 della guida a forma di V 30 è formata da porzioni inferiori delle due falde oblique laterali 31, 32. Le due porzioni inferiori sono distanziate tra loro di uno spazio che forma la fessura 38. The slot 38 of the V-shaped guide 30 is formed by lower portions of the two lateral oblique flaps 31, 32. The two lower portions are spaced apart by a space which forms the slot 38.

La distanza tra le due porzioni inferiori individua la dimensione minore della fessura 38 e la dimensione minore della fessura 38 è adatta a permettere un passaggio di una porzione cilindrica dell’elemento di fissaggio 200 e a non permettere il passaggio di una testa dell’elemento di fissaggio 200. The distance between the two lower portions identifies the smaller dimension of the slot 38 and the smaller dimension of the slot 38 is suitable for allowing passage of a cylindrical portion of the fastening element 200 and not allowing the passage of a head of the fastening element 200.

La dimensione maggiore della fessura 38 è allineata con un asse geometrico parallelo all’asse geometrico longitudinale L. La dimensione maggiore della fessura 38 corrisponde ad una lunghezza delle porzioni inferiori delle due falde oblique laterali 31, 32. The largest dimension of the slot 38 is aligned with a geometric axis parallel to the longitudinal geometric axis L. The largest dimension of the slot 38 corresponds to a length of the lower portions of the two lateral oblique flaps 31, 32.

Rispetto ad un asse geometrico verticale è possibile stabilire un’altezza da un piano geometrico individuato da una base di supporto dell’apparato automatico di controllo qualità 10. With respect to a vertical geometric axis, it is possible to establish a height from a geometric plane identified by a support base of the automatic quality control apparatus 10.

Una porzione superiore della fessura 38 si trova ad un’altezza maggiore rispetto ad una porzione inferiore della fessura 38. La porzione superiore della fessura 38 è in prossimità della falda posteriore 33 e la porzione inferiore della fessura 38 è in prossimità della posizione di prelevamento dell’elemento di fissaggio 200. La differenza di altezza tra la porzione superiore e quella inferiore della fessura 38 permette lo scorrimento verso il basso dell’almeno un elemento di fissaggio 200 verso la posizione di prelevamento mostrata in particolare in figura 6. An upper portion of the slot 38 is located at a greater height than a lower portion of the slot 38. The upper portion of the slot 38 is in proximity to the rear flap 33 and the lower portion of the slot 38 is in the vicinity of the pick-up position of the fastening element 200. The difference in height between the upper and lower portion of the slot 38 allows the at least one fastening element 200 to slide downwards towards the pick-up position shown in particular in Figure 6.

La guida a forma di V 30 consente vantaggiosamente di allineare ed orientare l’elemento di fissaggio 200 preso a campione in modo che la testa sia rivolta verso l’alto ed il corpo cilindrico dell’elemento di fissaggio sia rivolto verso il basso. The V-shaped guide 30 advantageously allows you to align and orient the fastening element 200 taken as a sample so that the head is facing upwards and the cylindrical body of the fastening element is facing downwards.

Una volta che l’almeno un elemento di fissaggio 200 campione cade dal contenitore mobile 20, rotola, trasla o scorre sopra le pareti oblique delle falde 31-33 della guida a forma di V finché la porzione cilindrica dell’almeno un elemento di fissaggio 200 passa attraverso la fessura 38 e la testa dell’almeno un elemento di fissaggio 200 non passa attraverso la fessura 38 e scorre sopra le porzioni inferiori delle due falde laterali oblique 31, 32 guidato dalla fessura 38 fino ad una posizione di prelevamento corrispondente alla porzione inferiore della fessura 38. Once the at least one sample fastener 200 falls from the movable container 20, it rolls, translates or slides over the oblique walls of the flaps 31-33 of the V-shaped guide until the cylindrical portion of the at least one fastener 200 passes through the slot 38 and the head of the at least one fastening element 200 does not pass through the slot 38 and slides over the lower portions of the two oblique lateral flaps 31, 32 guided by the slot 38 to a pick-up position corresponding to the lower portion of slot 38.

L’apparato automatico di controllo di qualità 10 comprende il braccio robotico 40 che comprende un braccio robotizzato antropomorfo 41 che monta pinze 42 adatte a prendere almeno una porzione dell’almeno un elemento di fissaggio 200 preso a campione. The automatic quality control apparatus 10 comprises the robotic arm 40 which includes an anthropomorphic robotic arm 41 which mounts grippers 42 suitable for taking at least a portion of the at least one fastening element 200 taken as a sample.

Nelle figure il braccio 41 non raffigurato montato con le pinze 42 solo per motivi grafici in modo di mostrare il campione e le pinze 42 in diverse posizioni nelle stazioni 50-80 dell’apparato automatico di controllo qualità 10. In the figures, the arm 41 not shown mounted with the pliers 42 only for graphic reasons in order to show the sample and the pliers 42 in different positions in the stations 50-80 of the automatic quality control apparatus 10.

Come mostrato in particolare nelle figure 4 e 5 un solo campione viene prelevato dalle pinze 42 del braccio robotico 40 prendendo il campione per la testa disposta al di sopra della fessura 38 nella posizione di prelevamento, oppure in alternativa prendendo il campione dal di sotto della fessura 38 per il corpo cilindrico. As shown in particular in Figures 4 and 5, a single sample is taken from the grippers 42 of the robotic arm 40 by taking the sample by the head arranged above the slot 38 in the withdrawal position, or alternatively by taking the sample from below the slot 38 for the cylindrical body.

Come mostrato in particolare in figura 2, l’apparato automatico di controllo qualità 10 comprende uno scivolo 11 della stazione di rilascio 90 del campione adatto a rilasciare i campioni in eccesso che siano stati prelevati in sovrannumero rispetto alle necessità dal contenitore mobile 20 ed allineati e orientati nella stazione di allineamento e orientamento da parte della guida a forma di V 30. As shown in particular in Figure 2, the automatic quality control apparatus 10 comprises a chute 11 of the sample release station 90 suitable for releasing the excess samples that have been taken in excess of the needs from the mobile container 20 and aligned and oriented in the alignment and orientation station by the V-shaped guide 30.

Una volta prelevato dalle pinze 42 i campioni ritenuti necessari per la misura della loro qualità, gli altri campioni vengono lasciati cadere fuori dalla guida a forma di V 30 lasciandoli cadere dalla porzione inferiore della fessura 30 sopra allo scivolo 11. Once the samples deemed necessary for measuring their quality have been taken from the grippers 42, the other samples are dropped out of the V-shaped guide 30 by dropping them from the lower portion of the slot 30 above the chute 11.

Lo scivolo 11 indirizza i campioni in sovrannumero nel contenitore apribile 123 in attesa che l’apparato automatico di controllo qualità 10 misuri la qualità del campione o dei campioni. The chute 11 directs the surplus samples into the openable container 123 waiting for the automatic quality control device 10 to measure the quality of the sample or samples.

Il campione prelevato dalla pinza 42 dalla fessura 38 della guida a forma di V 30 viene portato dalla pinza nella stazione di raffreddamento e di lavaggio 50. The sample taken by the gripper 42 from the slot 38 of the V-shaped guide 30 is carried by the gripper into the cooling and washing station 50.

La stazione di raffreddamento e di lavaggio 50 dell’apparato automatico di controllo qualità 10 comprende un contenitore 51 che contiene liquido di lavaggio e di raffreddamento che lava dalle impurità e raffredda l’almeno un elemento di fissaggio 200 preso a campione. Le pinze 42 del braccio 40 introducono il campione all’interno del contenitore 51 e del liquido di lavaggio e raffreddamento mantenendo l’orientamento e l’allineamento del campione rispetto allo spazio. The cooling and washing station 50 of the automatic quality control apparatus 10 comprises a container 51 which contains washing and cooling liquid which washes from impurities and cools the at least one fastening element 200 taken as a sample. The grippers 42 of the arm 40 introduce the sample inside the container 51 and the washing and cooling liquid while maintaining the orientation and alignment of the sample with respect to the space.

Alternativamente le pinze 42 del braccio 40 cedono il campione a pinze della stazione di lavaggio e raffreddamento 50 per il lavaggio ed il raffreddamento dell’almeno un elemento di fissaggio 200 di campione, ed in seguito le pinze 42 del braccio 40 prelevano il campione dalle pinze della stazione di lavaggio e raffreddamento 50. Alternatively, the grippers 42 of the arm 40 transfer the sample to the grippers of the washing and cooling station 50 for washing and cooling the at least one sample fixing element 200, and then the grippers 42 of the arm 40 take the sample from the grippers of the washing and cooling station 50.

Il liquido di lavaggio e raffreddamento è mantenuto a temperatura per mezzo di un circuito idraulico di raffreddamento della stazione di lavaggio e raffreddamento 50. The washing and cooling liquid is kept at temperature by means of a hydraulic cooling circuit of the washing and cooling station 50.

La pinza 42 trasporta il campione e lo porta nella stazione di asciugatura 60 che comprende mezzi per asciugare il campione. La stazione di asciugatura 60 comprende un contenitore 61 adatto a contenere il campione durante una fase di asciugatura. Il contenitore 61 consente vantaggiosamente di convogliare aria di asciugatura evitando che si disperda per l’ambiente e che si concentri sul campione da asciugare. The gripper 42 transports the sample and carries it to the drying station 60 which includes means for drying the sample. The drying station 60 comprises a container 61 suitable for containing the sample during a drying step. The container 61 advantageously allows to convey drying air, preventing it from dispersing to the environment and concentrating on the sample to be dried.

La stazione di lavaggio e raffreddamento 50 e la stazione di asciugatura 60 e le altre stazioni 70, 8, 90 sono adiacenti per motivi di riduzione di spazi dell’apparato automatico di controllo qualità 10 e per ridurre gli spazi di trasferimento tra una stazione e l’altra in modo che i campioni possano essere maneggiati e spostati da un'unica pinza 42 del braccio robotico 40. The washing and cooling station 50 and the drying station 60 and the other stations 70, 8, 90 are adjacent for reasons of space reduction of the automatic quality control apparatus 10 and to reduce the transfer spaces between a station and the other so that the samples can be handled and moved by a single gripper 42 of the robotic arm 40.

Una volta che il campione è asciutto, la pinza 42 trasporta il campione presso la stazione di controllo 70 per controllare caratteristiche fisiche e forma della chiave di manovra della testa dell’elemento di fissaggio 200 che nel caso la chiave di manovra sia incassata è anche chiamata cava della testa del campione. Once the sample is dry, the gripper 42 transports the sample to the control station 70 to check the physical characteristics and shape of the operating key of the head of the fastener 200 which if the operating key is recessed is also called hollow of the sample head.

Come mostrato in particolare nelle figure 8 e 9 la stazione di controllo 70 comprende mezzi di supporto 72 per supportare il campione mantenendo la testa dell’elemento di fissaggio 200 in posizione e orientata nello spazio. Un calibro di controllo automatico di test 71 adatto a ruotare su un asse geometrico verticale sul quale è posizionato anche l’elemento di fissaggio 200 di campione, viene innestato con la chiave di manovra della testa dell’elemento di fissaggio 200 e ruota il campione e/o imprime un momento torcente verificando che le caratteristiche fisiche e la forma della chiave di manovra della testa dell’elemento di fissaggio 200 corrispondano a quelle nominali che si vogliono ottenere. As shown in particular in figures 8 and 9, the control station 70 comprises support means 72 to support the sample while keeping the head of the fastening element 200 in position and oriented in space. An automatic test control gauge 71 adapted to rotate on a vertical geometric axis on which the specimen fastener 200 is also positioned, is engaged with the head wrench of the fastener head 200 and rotates the specimen and / or impresses a twisting moment verifying that the physical characteristics and the shape of the operating key of the head of the fastening element 200 correspond to the nominal ones to be obtained.

Una volta verificata la chiave di manovra della testa dell’elemento di fissaggio 200 di campione, le pinze 42 del braccio robotico 40 prelevano il campione dai mezzi di supporto 72 della stazione di controllo 70 e trasportano il campione nella stazione di misura 80. Once the operating key of the head of the sample fixing element 200 has been verified, the grippers 42 of the robotic arm 40 take the sample from the support means 72 of the control station 70 and transport the sample to the measuring station 80.

Come mostrato in particolare nelle figure 10-12, la stazione di misura 80 comprende uno specchio 81 adatto ad essere inclinato rispetto ad un asse geometrico verticale da un angolo di 0° ad un angolo di 90° ed un sistema di rilevamento ottico 82 che può essere una telecamera, come mostrato nelle figure oppure una fotocamera o un sistema di rilevamento LASER. As shown in particular in Figures 10-12, the measuring station 80 comprises a mirror 81 suitable to be inclined with respect to a vertical geometric axis from an angle of 0 ° to an angle of 90 ° and an optical detection system 82 which can be a camera, as shown in the figures, or a camera or a LASER detection system.

Lo specchio 81 ad un angolo di 45 sessagesimali rispetto all’asse geometrico verticale proietta la figura della testa verso il sistema di rilevamento ottico 80 in modo di poter misurare la forma della testa e della chiave di manovra della testa ed inviare queste misure alla memoria affinché il processore possa confrontarle con le misure preimpostate contenute nella memoria. E’ possibile misurare con una telecamera il profilo della chiave di manovra e della testa viste dall’alto attraverso lo specchio, oppure misurare la riflessione di raggi LASER provenienti dal sistema di rilevamento ottico 82 sullo specchio e sulla testa del campione. Il sistema di rilevamento ottico 82 comprende un’ottica telecentrica ed una camera digitale ad alta risoluzione nel caso di telecamera o fotocamera. The mirror 81 at an angle of 45 sexagesimal with respect to the vertical geometric axis projects the figure of the head towards the optical detection system 80 in order to be able to measure the shape of the head and of the head wrench and send these measurements to the memory so that the processor can compare them with the preset measurements contained in the memory. It is possible to measure with a camera the profile of the operating key and the head seen from above through the mirror, or measure the reflection of LASER rays coming from the optical detection system 82 on the mirror and on the sample head. The optical detection system 82 includes a telecentric optics and a high resolution digital camera in the case of a video camera or camera.

Il campione è allineato e orientato nello spazio in modo che la testa sia disposta in alto ed il corpo cilindrico comprendente almeno una porzione filettata sia disposto verso il basso. The sample is aligned and oriented in space so that the head is positioned upward and the cylindrical body comprising at least one threaded portion is disposed downward.

Il campione viene trattenuto in posizione dalle pinze 42, oppure da altre pinze della stazione di misura 80. The sample is held in position by the grippers 42, or by other grippers of the measuring station 80.

Lo specchio 81 consente di misurare un diametro della testa del campione ed una circolarità della testa. The mirror 81 allows to measure a diameter of the sample head and a circularity of the head.

La stazione di misura 80 comprende due schermi luminosi 83. Alternativamente è possibile prevedere che la stazione di misura 80 comprenda solo uno schermo luminoso 83. The measuring station 80 comprises two luminous screens 83. Alternatively, it is possible to provide that the measuring station 80 comprises only one luminous screen 83.

Le pinze 42 spostano il campione davanti ad almeno uno di detti due schermi luminosi 83 in modo che il campione sia illuminato in controluce rispetto al sistema di rilevamento ottico 82. Nel caso che il sistema di rilevamento ottico 82 sia una telecamera o una fotocamera, lo schermo illuminato 83 consente di fotografare un profilo del campione per permettere di misurare ad esempio un diametro della testa del campione, una misura di un’altezza della testa, una misura di un’altezza del campione, una misura di uno smusso di una punta della porzione cilindrica del campione, una posizione di un primo filetto, una misura di un angolo di filetto, una misura di deformazioni sotto testa, una misura di spigoli girati per viti flangiate. The grippers 42 move the sample in front of at least one of said two light screens 83 so that the sample is backlit with respect to the optical detection system 82. In the event that the optical detection system 82 is a camera or a camera, it illuminated screen 83 allows you to photograph a profile of the sample to allow you to measure, for example, a diameter of the sample head, a measurement of a height of the head, a measurement of a height of the sample, a measurement of a chamfer of a tip of the cylindrical portion of the sample, a position of a first thread, a measure of a thread angle, a measure of deformations under the head, a measure of turned edges for flanged screws.

La misura del diametro della testa del campione viene fatta in più posizioni angolari del campione. Vengono individuate dal processore che comanda lo spostamento delle pinze 42 e/o del sistema di rilevamento ottico 82 almeno due rette parallele che interpolino i bordi esterni della testa del campione tra due altezze che possono essere programmate nella memoria. Il diametro della teta è dato dalla distanza tra queste due rette. The measurement of the diameter of the sample head is made in several angular positions of the sample. At least two parallel lines interpolating the outer edges of the sample head between two heights that can be programmed in the memory are identified by the processor which controls the movement of the pincers 42 and / or of the optical detection system 82. The diameter of the theta is given by the distance between these two lines.

La misura dell’altezza della testa è individuata dal processore individuando una retta che interpola una superficie inferiore della testa. Viene individuata una posizione di massima sporgenza superiore. L’altezza della testa è data dalla distanza tra le due rette. The measurement of the height of the head is identified by the processor by identifying a straight line that interpolates a lower surface of the head. A position of maximum upper protrusion is identified. The height of the head is given by the distance between the two lines.

La misura dell’altezza del campione è individuata per mezzo di una retta che interpola la superficie inferiore della testa. Viene individuata dal processore una posizione di minima sporgenza inferiore. La misura viene effettuata muovendo il campione nello spazio per mezzo delle pinze 42. L’altezza del campione è dato dalla distanza tra le due rette. The measurement of the height of the sample is identified by means of a straight line that interpolates the lower surface of the head. A position of minimum lower protrusion is identified by the processor. The measurement is carried out by moving the sample in space by means of the pincers 42. The height of the sample is given by the distance between the two lines.

La misura dello smusso della punta viene effettuata in più posizioni angolari del campione movimentato dalle pinze 42. Si individua un estremo inferiore del campione e si tracciano tre righe a distanze volute dall’estremo inferiore. Vengono valutate dal processore le tre larghezze della punto lungo le tre righe e viene effettuata la misura. The measurement of the bevel of the tip is carried out in several angular positions of the sample handled by the pliers 42. A lower end of the sample is identified and three lines are drawn at desired distances from the lower end. The three dot widths along the three lines are evaluated by the processor and the measurement is carried out.

La misura della posizione del primo filetto viene misurata facendo muovere il campione attraverso le pinze 42. Il processore individua la posizione della filettatura sulla porzione filettata della porzione cilindrica del campione e viene misurata la distanza dal primo filetto alla superficie inferiore della testa. La misura dell’angolo del filetto è svolta facendo muovere il campione attraverso le pinze 42. Su un lato sinistro del campione vengono individuate due creste della filettatura, sul lato destro si individua una cresta tra le due di sinistra e si misura. The measurement of the position of the first thread is measured by moving the sample through the grippers 42. The processor locates the position of the thread on the threaded portion of the cylindrical portion of the sample and the distance from the first thread to the lower surface of the head is measured. The measurement of the thread angle is carried out by making the sample move through the pliers 42. On a left side of the sample two thread crests are identified, on the right side a crest is identified between the two on the left and it is measured.

La misura della deformazione del sotto testa viene fatta facendo muove il campione con le pinze 42 ricercando dove vi sia un materiale in eccesso in prossimità della porzione cilindrica del campione e si ricerca dove si un materiale in difetto su uno spigolo esterno della testa. La misura viene espressa in termini di area di materiale. The measurement of the underhead deformation is made by moving the sample with the pincers 42 searching for where there is an excess material in the vicinity of the cylindrical portion of the sample and searching for where there is a defect material on an external edge of the head. The measure is expressed in terms of material area.

La misura di spigoli girati per viti flangiate viene effettuata facendo ruotare la testa del campione e si misura tracciando righe a differenti altezze rispetto ad un asse geometrico verticale. The measurement of turned edges for flanged screws is carried out by rotating the sample head and is measured by drawing lines at different heights with respect to a vertical geometric axis.

Una volta che l’almeno un campione è stato misurato dalla stazione di misura 80, le pinze 42 del braccio robotico 40 prelevano l’almeno un campione misurato e lo fanno cadere sullo scivolo 11 della stazione di rilascio 90 in modo che l’almeno un campione misurato finisca nel contenitore apribile 123. Once the at least one sample has been measured from the measuring station 80, the grippers 42 of the robotic arm 40 take the at least one measured sample and drop it onto the chute 11 of the release station 90 so that the at least one measured sample ends up in the opening container 123.

Se il processore verifica che le misure effettuate sull’almeno un campione misurato corrispondono alle specifiche tecniche predeterminate e salvate nella memoria, allora il processore invia un segnale al contenitore apribile 123 per farlo passare dalla posizione chiusa alla posizione aperta ed il contenitore apribile 123 svuota la molteplicità di elementi di fissaggio 200 che contiene nel cassone 124 o alternativamente sull’altro nastro trasportatore della linea di produzione 100 per trasportarli verso altre fasi di trasporto o di post produzione. If the processor verifies that the measurements carried out on the at least one measured sample correspond to the predetermined technical specifications and saved in the memory, then the processor sends a signal to the opening container 123 to make it pass from the closed position to the open position and the opening container 123 empties the a plurality of fastening elements 200 which it contains in the body 124 or alternatively on the other conveyor belt of the production line 100 to transport them to other transport or post-production phases.

Vantaggiosamente è previsto che la stazione di controllo 120 comprenda due contenitori apribili 123, un primo ed un secondo contenitore apribile 123, in modo che la linea di produzione 100 continui vantaggiosamente a funzionare in contemporanea con il funzionamento dell’apparato di controllo qualità 10 che verifica che l’almeno un campione corrisponda alle specifiche tecniche predeterminate. Advantageously, the control station 120 comprises two openable containers 123, a first and a second openable container 123, so that the production line 100 advantageously continues to operate simultaneously with the operation of the quality control apparatus 10 which checks that the at least one sample corresponds to the predetermined technical specifications.

Quando viene prelevato almeno un campione della molteplicità di elementi di fissaggio 200 da parte del contenitore mobile 20, il primo contenitore apribile 123 viene spostato in un’altra posizione ed il secondo contenitore apribile 123 viene posizionato sotto il nastro trasportatore 110 della linea di produzione 100. When at least one sample of the plurality of fasteners 200 is taken by the movable container 20, the first opening container 123 is moved to another position and the second opening container 123 is positioned under the conveyor belt 110 of the production line 100 .

Ognuno dei due contenitori apribili 123 è atto a passare da una prima posizione atta ad intercettare una caduta di detta molteplicità di elementi di fissaggio 200 dal nastro trasportatore 110 ad una seconda posizione atta a non intercettare ulteriori elementi di fissaggio 200 trasportati da detto almeno un nastro trasportatore 110. Nella seconda posizione il primo contenitore apribile 123 è mantenuto in posizione chiusa e tutti gli elementi di fissaggio 200 deposti all’interno di un primo contenitore apribile 123 rimangono all’interno del primo contenitore apribile 123 finché l’apparato automatico di controllo qualità 10 abbia misurato l’almeno un campione ed abbia verificato che le misure dell’almeno un campione corrispondano con le misure delle specifiche tecniche predeterminate e contenute nella memoria. Each of the two openable containers 123 is able to pass from a first position adapted to intercept a fall of said plurality of fastening elements 200 from the conveyor belt 110 to a second position capable of not intercepting further fastening elements 200 carried by said at least one belt conveyor 110. In the second position the first openable container 123 is kept in the closed position and all the fastening elements 200 placed inside a first openable container 123 remain inside the first openable container 123 until the automatic quality control apparatus 10 has measured the at least one sample and has verified that the measurements of the at least one sample correspond with the measurements of the predetermined technical specifications contained in the memory.

La linea di produzione 100 durante il funzionamento dell’apparato automatico di controllo qualità 10 continua a funzionare ed il nastro trasportatore 110 fa cadere una seconda molteplicità di elementi di fissaggio 200 nel secondo contenitore apribile 123. The production line 100 during the operation of the automatic quality control apparatus 10 continues to operate and the conveyor belt 110 drops a second multiplicity of fasteners 200 into the second openable container 123.

Mentre l’apparato automatico di controllo qualità 10 misura l’almeno un campione della molteplicità di elementi di fissaggio 200 contenuti nel primo contenitore apribile 123, il contenitore mobile 20 estrae un secondo almeno un campione della molteplicità di elementi di fissaggio 200 che stanno cadendo nel secondo contenitore apribile 123. While the automatic quality control apparatus 10 measures the at least one sample of the plurality of fasteners 200 contained in the first openable container 123, the movable container 20 extracts a second at least one sample of the plurality of fasteners 200 that are falling into the second opening container 123.

Una volta che l’apparato automatico di controllo qualità 10 abbia verificato che il primo campione corrisponda alle specifiche tecniche ed abbia rilasciato il primo campione nel primo contenitore apribile 123, il processore comanda al primo contenitore apribile 123 di posizionarsi sopra il cassone 124 e passare in posizione aperta per scaricare la prima molteplicità di elementi di fissaggio 200 nel cassone 124. Once the automatic quality control apparatus 10 has verified that the first sample corresponds to the technical specifications and has released the first sample into the first openable container 123, the processor commands the first openable container 123 to position itself over the container 124 and pass into open position to unload the first multiplicity of fasteners 200 into the body 124.

Il primo contenitore apribile 123 torna nella posizione di prelievo sotto il nastro trasportatore 110 mentre il secondo contenitore apribile 123 si discosta nell’altra posizione aspettando che il secondo campione venga verificato dall’apparato 10 ed il ciclo ricomincia. The first openable container 123 returns to the pick-up position under the conveyor belt 110 while the second openable container 123 moves away to the other position waiting for the second sample to be checked by the apparatus 10 and the cycle begins again.

Qualora il processore dell’apparato automatico di controllo 10 verifichi che l’almeno un campione misurato non rispetta le misure contenute nelle specifiche preimpostate, il campione misurato viene re-immesso nel contenitore apribile 123 di provenienza e tutti gli elementi di fissaggio 200 presenti in questo contenitore apribile 123 vengono scartati oppure vengono re-immessi in un ciclo di produzione per il recupero dei materiali coi quali sono stati costruiti. If the processor of the automatic control apparatus 10 verifies that the at least one measured sample does not comply with the measurements contained in the preset specifications, the measured sample is re-introduced into the original opening container 123 and all the fixing elements 200 present in this openable container 123 are discarded or re-introduced into a production cycle for the recovery of the materials with which they were built.

Alternativamente è possibile prevedere una molteplicità di contenitori apribili 123 movimentabili tra una posizione di prelievo sotto il nastro trasportatore 110 ed una posizione di attesa che il campione da essi prelevato sia verificato dall’apparato automatico di controllo qualità 10. Alternatively, it is possible to provide a multiplicity of openable containers 123 that can be moved between a withdrawal position under the conveyor belt 110 and a waiting position for the sample taken from them to be verified by the automatic quality control device 10.

Il processore salva nella memoria tutte le misure svolte sui campioni dello stesso contenitore apribile 123 e/o sui campioni dei successivi contenitori apribili 123 registrando automaticamente tutte le misure. The processor saves in the memory all the measurements carried out on the samples of the same opening container 123 and / or on the samples of the subsequent opening containers 123, automatically recording all the measurements.

Il processore analizza le variazioni e le anomalie delle misure contenute nella memoria e comunica le anomalie alla linea di produzione 100 in caso di un numero di anomalie superiori ad una soglia preimpostata. The processor analyzes the variations and anomalies of the measurements contained in the memory and communicates the anomalies to the production line 100 in the event of a number of anomalies exceeding a preset threshold.

E’ anche possibile prevedere che il processore fermi la linea di produzione 100 qualora le anomalie registrate in memoria superino una soglia preimpostata entro un determinato intervallo di tempo di produzione. It is also possible to foresee that the processor stops the production line 100 if the anomalies recorded in the memory exceed a preset threshold within a certain production time interval.

Il processore mette a grafico le misure dei campioni e le invia ad una stampante o ad un monitor affinché un tecnico possa analizzarle durante il funzionamento della linea di produzione 100. The processor graphs the measurements of the samples and sends them to a printer or monitor so that a technician can analyze them during the operation of the production line 100.

Vantaggiosamente la linea di produzione 100 continua a lavorare producendo elementi di fissaggio 200 senza interrompersi durante il controllo qualità del campione. Advantageously, the production line 100 continues to work producing fasteners 200 without interrupting during the quality control of the sample.

Vantaggiosamente come mostrato in particolare in figura 4 l’apparato automatico di controllo qualità 10 è compatto e prevede che le stazioni 50-80 siano disposte su un piano di supporto per minimizzare gli spazi e consentire ad un unico braccio 40 di trasportare rapidamente l’almeno un campione tra le diverse stazioni 50-80 dell’apparato 10. Advantageously, as shown in particular in Figure 4, the automatic quality control apparatus 10 is compact and provides that the stations 50-80 are arranged on a support plane to minimize the spaces and allow a single arm 40 to rapidly transport the at least a sample between the different stations 50-80 of the apparatus 10.

Vantaggiosamente l’apparato 10 consente di automatizzare il controllo di qualità per elementi di fissaggio 200, rendendo molto più rapido e oggettivo il controllo di qualità, senza interrompere la linea di produzione 100 delle viti. Advantageously, the apparatus 10 allows you to automate the quality control for fasteners 200, making quality control much faster and more objective, without interrupting the screw production line 100.

Vantaggiosamente l’apparato 10 consente di analizzare un numero maggiore di campioni qualora si decida di analizzarne più di uno per ogni contenitore apribile 123. Advantageously, the apparatus 10 allows you to analyze a greater number of samples if you decide to analyze more than one for each openable container 123.

Vantaggiosamente l’apparato 10 consente di verificare il campione rilasciandolo a fine misura e a fine verifica nel contenitore apribile 123 senza rovinare il campione. Advantageously, the apparatus 10 allows you to check the sample by releasing it at the end of the measurement and at the end of the verification in the openable container 123 without damaging the sample.

Vantaggiosamente la linea di produzione 100 di elementi di fissaggio 200 comprendente l’apparato automatico di controllo di qualità 10 per detti elementi di fissaggio 200 che rende molto più rapido e oggettivo il controllo di qualità, che non interrompe la linea di produzione 100 delle viti, che consente di analizzare un numero maggiore di campioni, che non rovina i campioni Alternativamente è possibile prevedere che l’apparato automatico di controllo qualità 10 comprende una molteplicità di contenitori mobili 20. Advantageously, the production line 100 of fastening elements 200 comprising the automatic quality control apparatus 10 for said fastening elements 200 which makes quality control much faster and more objective, which does not interrupt the screw production line 100, which allows to analyze a greater number of samples, which does not spoil the samples Alternatively, it is possible to provide that the automatic quality control apparatus 10 comprises a plurality of mobile containers 20.

Alternativamente è previsto che la guida a forma di V 30 comprenda solo due falde oblique 31, 32. Alternatively, it is provided that the V-shaped guide 30 comprises only two oblique flaps 31, 32.

L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept; furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. In practice, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements.

Claims

CLAIMS 1. Automatic quality control apparatus (10) suitable to be assembled with a quality control station (120) of a production line (100) which produces a multiplicity of fasteners (200), called automatic quality control apparatus ( 10) checks a quality of at least one sample of said multiplicity of fastening elements (200), where said quality of said at least one sample is verified by said automatic quality control apparatus (10) by measuring physical, mechanical and shape characteristics of said at least one sample and comparing a correspondence of measurements of said at least one sample with predetermined quality technical specifications for a production of said multiplicity of fastening elements (200), said automatic quality control apparatus (10) comprises a sampling station which takes said at least one sample from said production line (100), an alignment and orientation station that aligns and orientates spatially said at least one sample taken, an anthropomorphic robotic arm (40) comprising grippers (42) suitable for taking and transporting said at least one aligned and oriented sample, a cooling and washing station (50) which washes and cools said at least one sample aligned and oriented, a drying station (60) which dries said at least one sample aligned, oriented, washed and cooled, a control station (70) which obtains a first measurement of a key for operating a head of said at least one sample , a measurement station (80) which obtains a multiplicity of physical, mechanical and shape measurements of said at least one sample, at least one memory suitable for containing said first measurement and said multiplicity of measurements, at least one processor suitable for comparing said first measurement and said multiplicity of measurements of said at least one sample with said predetermined quality technical specifications contained in said at least one memory, a release station (90) which releases said at least one measured sample towards said production line (100).

2. Automatic quality control apparatus (10) according to claim 1, characterized in that it comprises at least one mobile container (20) being suitable for passing from a pick-up position to a release position, said at least one mobile container (20) being suitable for passing from a closed position suitable for containing said at least one sample taken to an open position suitable for allowing a gravity drop of said at least one sample taken, said withdrawal station provides that said at least one mobile container (20) is in the pick-up position and in closed position being arranged so as to pick up said at least one sample of said plurality of fastening elements (200) transported from said production line (100) to the quality control station (120).

3. Automatic quality control apparatus (10) according to claim 2, characterized in that said alignment and orientation station comprises a V-shaped guide (30) and provides that said at least one mobile container (20) is in the position of release and in the open position, said at least one mobile container (20) being arranged above said V-shaped guide (30) so as to allow a gravity drop of said at least one sample taken, said V-shaped guide (30) comprising at least two oblique flaps (31, 32) suitable for allowing a conveyance of said at least one sample taken towards a slot (38) formed by lower portions of said two oblique flaps (31, 32), a distance between said lower portions of said two oblique flaps (31, 32) identifies a smaller dimension of said slot (38), where said smaller dimension of said slot (38) is suitable for allowing a cylindrical portion of said sample taken to pass through do not allow a passage of a head of the sample taken.

4. Automatic quality control apparatus (10) according to claim 3, characterized in that said slot (38) of said V-shaped guide (30) comprises an upper portion and a lower portion, which said upper portion of said slot (38) is arranged at a height greater than a lower portion of said slot (38), a difference in height between said upper portion and said lower portion of said slot (38) being suitable for allowing a sliding guided downwards of the at least one sample taken, where said height is measured on a vertical geometric axis perpendicular to a geometric plane identified by a support base of said automatic quality control apparatus 10.

5. Automatic quality control apparatus (10) according to any one of claims 1-4, characterized in that said at least one gripper (42) of said robotic arm (40) picks up said at least one oriented and aligned sample from said orientation station and aligning and conveying said at least one sample oriented and aligned towards said cooling and washing station (50) comprising a container (51) containing a washing and cooling liquid.

6. Automatic quality control apparatus (10) according to any one of claims 1-5, characterized in that said at least one gripper (42) of said robotic arm (40) takes said at least one oriented and aligned sample, washed and cooled from said cooling and washing station (50) and conveys said at least one oriented and aligned sample, washed and cooled towards said drying station (60).

7. Automatic quality control apparatus (10) according to any one of claims 1-6, characterized in that said at least one gripper (42) of said robotic arm (40) takes said at least one oriented and aligned sample, washed, cooled and dried by said drying station (60) and conveys said at least one sample oriented and aligned, washed, cooled and dried towards said control station (70).

8. Automatic quality control apparatus (10) according to any one of claims 1-7, characterized in that said control station (70) comprises support means (72) for supporting said at least one oriented and aligned sample, washed, cooled and dried, an automatic test control gauge (71) being suitable for rotating on a vertical geometric axis, being suitable for engaging with said operating key of said head of said at least one sample, being suitable for imparting a rotation to said at least a sample and being suitable for imparting a twisting moment to said at least one sample.

9. Automatic quality control apparatus (10) according to any one of claims 1-8, characterized in that said measuring station (80) comprises an optical detection system (82) included in a list comprising a camera comprising telecentric optics and at least one digital video camera, one camera comprising telecentric optics and at least one digital camera, a LASER detection system.

10. Automatic quality control apparatus (10) according to claim 9, characterized in that said measuring station (80) comprises at least one mirror (81) suitable to be inclined with respect to a vertical geometric axis and at least one luminous screen (83 ).

11. Automatic quality control apparatus (10) according to any one of claims 1-10, characterized in that said release station (90) comprises a chute (11) of the quality control apparatus (10) suitable for re-entering said at least one sample measured towards said production line (100).

Production line (100) which produces a plurality of fasteners (200) comprising a quality control station (120) which includes an automatic quality control apparatus (10) according to any one of claims 1-11.

13. Production line (100) according to claim 12, characterized in that said quality control station (120) comprises at least one conveyor belt (110) of the production line (100) and at least one openable container (123) suitable for pass from a closed position to contain the multiplicity of fastening elements (200) carried by said at least one conveyor belt (110) to an open position suitable for allowing said multiplicity of fastening elements (200) to fall into a box (124 ) or on another means of transport on the production line (100).

14. Production line (100) according to claim 13, characterized in that said quality control station (120) comprises at least two of said at least one openable container (123) and that each of said two openable containers (123) is capable of to pass from a first position adapted to intercept a fall of said plurality of fastening elements (200) from said at least one conveyor belt (110) to a second position capable of not intercepting further fastening elements (200) carried by said at least one conveyor belt (110).