IT201900006690A1 - METHOD AND APPARATUS FOR INSPECTION OF A BAG FOR FLUIDS - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo Attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title
“Metodo e apparato di ispezione di una sacca per fluidi “Method and apparatus for inspection of a fluid bag
Oggetto della presente invenzione è un metodo e un apparato di ispezione di una sacca per fluidi. The object of the present invention is a method and an apparatus for inspecting a bag for fluids.
Sono note giostre di ispezione in cui uno dopo l'altro vengono caricati contenitori in vetro o fialette in plastica contenenti un liquido. Durante la rotazione della giostra i contenitori passano vicino a sistemi di ispezione che consentono di acquisire immagini del prodotto che vengono elaborate al fine di identificare mediante appositi algoritmi difetti del contenitore e/o la presenza di impurezze presenti nel liquido contenuto all'interno del contenitore. Inspection rides are known in which glass containers or plastic vials containing a liquid are loaded one after the other. During the rotation of the carousel the containers pass close to inspection systems that allow to acquire images of the product that are processed in order to identify defects in the container and / or the presence of impurities in the liquid contained inside the container by means of special algorithms.
A questo proposito i sistemi di ispezione comprendono delle telecamere. Onde evitare che bolle gassose presenti all’interno del liquido possano essere confuse con particelle estranee o difetti del contenitore è noto porli in vibrazione onde favorirne la rimozione. In this regard, the inspection systems include cameras. In order to prevent gaseous bubbles present inside the liquid from being confused with foreign particles or container defects, it is known to vibrate them in order to facilitate their removal.
Un inconveniente di tale soluzione è legato al fatto che comunque l'uso di sistemi che pongono in vibrazione i contenitori talvolta non si rivelano del tutto efficaci. Inoltre pur rimuovendo bolle gassose in corrispondenza delle pareti del contenitore, le vibrazioni rischierebbero di generare nuove bolle in corrispondenza del pelo libero del liquido. A drawback of this solution is linked to the fact that in any case the use of systems which vibrate the containers are sometimes not fully effective. Furthermore, while removing gaseous bubbles in correspondence with the walls of the container, the vibrations would risk generating new bubbles in correspondence with the free surface of the liquid.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un metodo e un apparato di ispezione di una sacca che permetta di agevolare l'ispezione della sacca. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a method and an apparatus for inspecting a bag which allows to facilitate the inspection of the bag.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un metodo e un apparato di ispezione, comprendente le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un metodo e un apparato di ispezione come schematicamente illustrato nelle seguenti figure: The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a method and an inspection apparatus, comprising the technical characteristics set out in one or more of the appended claims. Further characteristics and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of an inspection method and apparatus as schematically illustrated in the following figures:
- figura 1 mostra un apparato di ispezione secondo la presente invenzione; figure 1 shows an inspection apparatus according to the present invention;
- figura 2 mostra un componente dell’apparato di figura 1; - figure 2 shows a component of the apparatus of figure 1;
- figura 3 mostra un componente dell’apparato di figura 1 con alcune parti asportate per meglio evidenziarne altre; - figure 3 shows a component of the apparatus of figure 1 with some parts removed to better highlight others;
- figure 4 e 5 mostrano due diverse configurazione assunte da un elemento di figura 3; - figures 4 and 5 show two different configurations assumed by an element of figure 3;
- figura 6 mostra una ulteriore vista prospettica del componente di figura 4 o 5; figure 6 shows a further perspective view of the component of figure 4 or 5;
- figura 7 mostra una vista in sezione del componente di figura 4 o 5; figure 7 shows a sectional view of the component of figure 4 or 5;
- figure 8 e 10 mostrano da differenti punti di vista un dettaglio dell’apparato di figura 1; - Figures 8 and 10 show a detail of the apparatus of Figure 1 from different points of view;
- figura 9 mostra una vista ingrandita di un particolare di figura 8; - figure 9 shows an enlarged view of a detail of figure 8;
- figura 11 mostra una vista ingrandita di un particolare di figura 10. - figure 11 shows an enlarged view of a detail of figure 10.
Nelle unite figure con il numero di riferimento 1 si è indicato un apparato di ispezione di una sacca, che tipicamente è una sacca flessibile. La sacca 10 preferibilmente permette di vedere il contenuto (tipicamente è almeno parzialmente trasparente o comunque non del tutto opaca). La sacca è utilizzata ad esempio per il contenimento di liquido o prodotti viscosi (liquidi organici o altro). In the accompanying figures, the reference number 1 indicates an inspection apparatus for a bag, which is typically a flexible bag. The bag 10 preferably allows the contents to be seen (typically it is at least partially transparent or in any case not completely opaque). The bag is used for example to contain liquid or viscous products (organic liquids or other).
Con riferimento alla figura 1, l’apparato 1 comprende una giostra 6 ispezionatrice girevole attorno ad un asse 60 di rotazione. La giostra 6 ispezionatrice comprende una pluralità di stazioni 800 di presa. Esse si susseguono (preferibilmente equidistanziate) lungo lo sviluppo circonferenziale della giostra 6. Ogni stazione 800 di presa è idonea a movimentare almeno una sacca. Nel seguito si farà riferimento in particolare ad una prima stazione di presa dotata di corrispondenti primi mezzi 8 di presa delle sacche. Opportunamente anche le altre stazioni 800 sono identiche. With reference to Figure 1, the apparatus 1 comprises an inspection carousel 6 rotating around a rotation axis 60. The inspection carousel 6 comprises a plurality of gripping stations 800. They follow one another (preferably equidistant) along the circumferential development of the carousel 6. Each gripping station 800 is suitable for handling at least one bag. In the following, reference will be made in particular to a first gripping station equipped with corresponding first means 8 for gripping the bags. Conveniently, the other stations 800 are also identical.
Opportunamente l'apparato 1 comprende una giostra 2 di ingresso. La giostra 2 di ingresso è posta immediatamente a monte della giostra 6 ispezionatrice e cede alla giostra 6 le sacche. Il passaggio delle sacche da una giostra all’altra avviene in corrispondenza di una zona di interfaccia in cui le due giostre 2, 6 sono maggiormente avvicinate. The apparatus 1 conveniently comprises an entrance carousel 2. The entrance carousel 2 is placed immediately upstream of the inspection carousel 6 and transfers the bags to the carousel 6. The passage of the bags from one carousel to another takes place at an interface area where the two carousels 2, 6 are closer together.
La giostra 2 comprende una pluralità di vassoi 31 di sostegno delle sacche. Tali vassoi 31 si susseguono uno dopo l’altro lungo lo sviluppo perimetrale (circonferenziale) della giostra 2. Le sacche 10 sono appoggiate (coricate) sui vassoi 31. The carousel 2 comprises a plurality of trays 31 for supporting the bags. These trays 31 follow one after the other along the perimeter (circumferential) development of the carousel 2. The bags 10 are placed (lying down) on the trays 31.
Opportunamente la giostra 2 e la giostra 6 ruotano con sensi di rotazione opposti. Conveniently, the carousel 2 and the carousel 6 rotate with opposite directions of rotation.
Opportunamente l'apparato 1 comprende un nastro 91 di alimentazione delle sacche. Tale nastro 91 è posto a monte della giostra 2 di ingresso e permette l'alimentazione dei contenitori in corrispondenza della giostra 2 di ingresso. L'apparato 1 comprende inoltre un robot 92 di prelievo di almeno un contenitore dal nastro 91 e il posizionamento sulla giostra 2 di ingresso. Vantaggiosamente sono presenti almeno due robot 92 di prelievo. Opportunamente il robot 92 di prelievo comprende mezzi di aspirazione che permettono il sollevamento e la movimentazione delle sacche. Opportunamente l'apparato 1 comprende mezzi 7 di rilevamento di almeno una immagine al fine di identificare difetti della sacca e/o del suo contenuto. I mezzi 7 di rilevamento comprendono una o più telecamere. In particolare i mezzi 7 di rilevamento sono mobili in sincronismo con la giostra 2 di ingresso. The apparatus 1 conveniently comprises a belt 91 for feeding the bags. This belt 91 is placed upstream of the inlet carousel 2 and allows the containers to be fed in correspondence with the inlet carousel 2. The apparatus 1 further comprises a robot 92 for picking up at least one container from the belt 91 and positioning it on the inlet carousel 2. Advantageously, at least two picking robots 92 are present. Conveniently, the pick-up robot 92 comprises suction means which allow the bags to be lifted and moved. Conveniently, the apparatus 1 comprises means 7 for detecting at least one image in order to identify defects in the bag and / or its contents. The detection means 7 comprise one or more cameras. In particular, the detection means 7 are movable in synchronism with the input carousel 2.
Preferibilmente l’apparato 1 comprende una prima struttura 9 mobile (che opportunamente può essere definita una struttura 71 a compasso superiore) che supporta almeno parzialmente i mezzi 7 di rilevamento. L’apparato 1 comprende opportunamente una seconda struttura 90 mobile (che può essere definita una struttura 72 a compasso inferiore) che supporta almeno parzialmente i mezzi 7 di rilevamento. Preferably the apparatus 1 comprises a first movable structure 9 (which can conveniently be defined as an upper compass structure 71) which at least partially supports the detection means 7. The apparatus 1 conveniently comprises a second mobile structure 90 (which can be defined as a lower compass structure 72) which at least partially supports the detection means 7.
La struttura 71, 72 a compasso superiore e/o inferiore è girevole attorno ad un asse 60 di rotazione della giostra 6 di ispezione. I mezzi 7 di rilevamento posti sulla struttura 71 a compasso superiore si muovono affiancati alle sacche poste sulla giostra 6 per un tratto della rotazione di quest’ultima. Dopo si muovono in senso opposto e arretrano per riposizionarsi a monte e ripetere l’operazione. Esplicano dunque un movimento alternato. Quanto indicato per la struttura 71 a compasso superiore può ripetersi per la struttura 72 a compasso inferiore. Opportunamente le strutture 71, 72 a compasso superiore ed inferiore si sviluppano una a valle dell’altra. Nella soluzione di figura 1 la struttura 72 a compasso inferiore è posta a valle della struttura 71 a compasso superiore. The upper and / or lower compass structure 71, 72 is rotatable about a rotation axis 60 of the inspection carousel 6. The detection means 7 placed on the upper compass structure 71 move side by side with the pockets placed on the carousel 6 for a portion of the rotation of the latter. Then they move in the opposite direction and move back to reposition themselves upstream and repeat the operation. They therefore exhibit an alternating movement. What is indicated for the upper compass structure 71 can be repeated for the lower compass structure 72. Conveniently, the upper and lower compass structures 71, 72 develop one downstream from the other. In the solution of Figure 1, the lower compass structure 72 is located downstream of the upper compass structure 71.
L’apparato 1 può inoltre comprendere un sistema di rimozione delle sacche che i mezzi 7 di rilevamento (o comunque mezzi di elaborazione dei dati ricevuti dai mezzi 7) hanno indicato non idonei. Tale sistema di rimozione può comprendere un sistema di scarto che regola il rilascio delle sacche dalla giostra 6 in una prima o in una seconda zona in funzione del fatto che i mezzi 7 di rilevamento abbiano giudicato o meno la sacca idonea. Ad esempio le sacche giudicate idonee sono rilasciate in un primo contenitore mentre quelle giudicate non idonee sono rilasciate in un secondo contenitore. In una soluzione esemplificativa ed alternativa le sacche giudicate idonee potrebbero essere rilasciate su un nastro 93 di evacuazione. The apparatus 1 may also comprise a system for removing the bags that the detection means 7 (or in any case means of processing the data received from the means 7) have indicated unsuitable. This removal system can comprise a rejection system which regulates the release of the bags from the carousel 6 in a first or in a second zone according to whether the detection means 7 have judged the bag to be suitable or not. For example, the bags deemed suitable are released in a first container while those deemed unsuitable are released in a second container. In an exemplary and alternative solution, the bags deemed suitable could be released onto an evacuation belt 93.
Opportunamente l’apparato 1 (in particolare la giostra 6) comprende mezzi 120 di ribaltamento dei primi mezzi 8 di presa attorno ad un primo asse 801 di rotazione che è trasversale (preferibilmente ortogonale) ad una direzione radiale (facendo riferimento all’asse 60 di rotazione della giostra 6). Il primo asse 801 non è dunque radiale. Preferibilmente tale asse 801 è dunque tangenziale. L’asse 801 è orizzontale (e rimane tale durante il funzionamento della giostra 6). In particolare i mezzi 120 di ribaltamento dei primi mezzi 8 di presa attorno al primo asse 801 determinano un ribaltamento di una testa 80 di presa che supporta i primi mezzi 8 di presa. In particolare i primi mezzi 8 di presa coincidono con una prima pinza 81. Opportunamente l’apparato 1 comprende mezzi 130 che pongono in rotazione (opportunamente su se stessi) i primi mezzi 8 di presa attorno ad un secondo asse 802 di rotazione che si sviluppa lungo una direzione che è trasversale (preferibilmente ortogonale) alla direzione del primo asse 801 di rotazione. Conveniently, the apparatus 1 (in particular the carousel 6) comprises means 120 for overturning the first gripping means 8 around a first rotation axis 801 which is transverse (preferably orthogonal) to a radial direction (referring to axis 60 of rotation of the carousel 6). The first axis 801 is therefore not radial. Preferably, this axis 801 is therefore tangential. Axis 801 is horizontal (and remains so during the operation of the carousel 6). In particular, the overturning means 120 of the first gripping means 8 around the first axis 801 cause the overturning of a gripping head 80 which supports the first gripping means 8. In particular, the first gripping means 8 coincide with a first gripper 81. Conveniently, the apparatus 1 comprises means 130 which rotate (suitably on themselves) the first gripping means 8 around a second rotation axis 802 which develops along a direction which is transverse (preferably orthogonal) to the direction of the first axis 801 of rotation.
La prima pinza 81 può ruotare su se stessa. La testa 80 di presa comprende i primi mezzi 8 di presa e secondi mezzi 820 di presa. I secondi mezzi 820 di presa comprendono/coincidono con una seconda pinza 82. La seconda pinza 82 è affiancata alla prima pinza 81. La seconda pinza 82 può ruotare su se stessa. Ciò avviene attorno ad un asse di rotazione parallelo al secondo asse 802. The first gripper 81 can rotate on itself. The gripping head 80 comprises the first gripping means 8 and second gripping means 820. The second gripping means 820 comprise / coincide with a second gripper 82. The second gripper 82 is placed side by side with the first gripper 81. The second gripper 82 can rotate on itself. This occurs around an axis of rotation parallel to the second axis 802.
L’asse 802 intercetta un volume cilindrico immaginario: Axis 802 intercepts an imaginary cylindrical volume:
- che è coassiale con l’asse 60 di rotazione della giostra 6 ispezionatrice e si sviluppa con altezza infinita; - which is coaxial with the rotation axis 60 of the inspection carousel 6 and develops with infinite height;
- avente raggio minore del 20% del raggio esterno della giostra 6 ispezionatrice. Opportunamente tutti gli assi 802 di ciascuna pinza montata sulle teste di presa della giostra 6 convergono verso questo cilindro immaginario. - having a radius less than 20% of the external radius of the inspection carousel 6. Conveniently, all the axes 802 of each gripper mounted on the gripping heads of the carousel 6 converge towards this imaginary cylinder.
I mezzi 130 che pongono in rotazione i primi mezzi 8 di presa su se stessi attorno ad un secondo asse 802 comprendono una ruota 131 dentata motrice che aziona una seconda e una terza ruota 132, 133 dentata che sono rispettivamente solidali alla prima e alla seconda pinza 81, 82. Dunque una rotazione della ruota 131 dentata motrice trascina in rotazione la prima e la seconda pinza 81, 82. I mezzi 130 che pongono in rotazione i primi mezzi 8 di presa su se stessi comprendono un albero 134 di azionamento interno alla testa 80 di presa. Esso è azionato, mediante un accoppiamento 135 conico dentato, da un albero 136 di trasmissione a monte. The means 130 which rotate the first gripping means 8 on themselves around a second axis 802 comprise a driving toothed wheel 131 which drives a second and a third toothed wheel 132, 133 which are respectively integral with the first and second gripper. 81, 82. Therefore, a rotation of the driving toothed wheel 131 drives the first and second grippers 81, 82 into rotation. The means 130 which rotate the first gripping means 8 on themselves comprise an actuation shaft 134 inside the head 80 of grip. It is driven, by means of a toothed conical coupling 135, by an upstream transmission shaft 136.
I primi mezzi 8 di presa consentono di afferrare la sacca in almeno una prima e una seconda zona 105, 106 poste lungo un bordo 100 perimetrale senza comprimere porzioni della sacca 10 destinate ad alloggiare detto liquido o prodotto viscoso. The first gripping means 8 allow the bag to be gripped in at least a first and a second zone 105, 106 placed along a perimeter edge 100 without compressing portions of the bag 10 intended to house said liquid or viscous product.
I primi mezzi 8 di presa comprendono una prima e una seconda ganascia 811, 812 avvicinabili e allontanabili per assumere rispettivamente una configurazione di serraggio della sacca e una configurazione di rilascio della sacca. Per passare dalla configurazione di rilascio a quella di rilascio opportunamente la prima e la seconda ganascia 811, 812 sono girevoli attorno ad un medesimo asse di rotazione o comunque a due assi paralleli. The first gripping means 8 comprise a first and a second jaw 811, 812 which can be approached and removed to assume a pouch tightening configuration and a pouch release configuration, respectively. To pass from the release configuration to the release configuration, the first and second jaws 811, 812 are suitably rotatable around the same axis of rotation or in any case on two parallel axes.
Come esemplificato nella soluzione di figure 12 e 13 la prima ganascia 811 comprende una prima porzione 831 di presa comprendente una prima striscia 832 di bloccaggio sacca che nella configurazione di serraggio si sviluppa secondo una direzione 833 longitudinale. As exemplified in the solution of Figures 12 and 13, the first jaw 811 comprises a first gripping portion 831 comprising a first bag locking strip 832 which in the clamping configuration extends along a longitudinal direction 833.
La prima ganascia 811 può comprendere anche una seconda porzione 834 di presa affiancata e distanziata rispetto alla prima porzione 831 di presa e comprendente una seconda striscia 835 di bloccaggio della sacca. La seconda striscia 835 si sviluppa parallelamente alla prima striscia 832. La prima e la seconda porzione di presa 831, 834 della sacca nella configurazione di serraggio definiscono una finestra 830 di ispezione interposta. The first jaw 811 may also comprise a second gripping portion 834 placed side by side and spaced apart from the first gripping portion 831 and comprising a second blocking strip 835 for the bag. The second strip 835 develops parallel to the first strip 832. The first and second gripping portions 831, 834 of the bag in the clamping configuration define an interposed inspection window 830.
La prima ganascia 811 può inoltre comprendere una terza porzione 836 di presa comprendente un pressore 837 che, nella configurazione di serraggio, si trova in detta finestra 830 di ispezione o (come illustrato in figure 12 e 13) lungo un prolungamento di detta finestra 830 di ispezione lungo detta direzione 833 longitudinale (definita dalla prima e/o dalla seconda striscia 832, 835 di bloccaggio sacca). La prima, seconda, terza porzione 831, 834, 836 di presa, nella configurazione di serraggio, intrappolano la sacca tra la prima e la seconda ganascia 811, 812. In questo modo anche capovolgendo o ribaltando la sacca questa rimane facilmente ispezionabile. The first jaw 811 may further comprise a third gripping portion 836 comprising a presser 837 which, in the clamping configuration, is located in said inspection window 830 or (as illustrated in Figures 12 and 13) along an extension of said inspection window 830. inspection along said longitudinal direction 833 (defined by the first and / or second bag locking strip 832, 835). The first, second, third gripping portions 831, 834, 836, in the clamping configuration, trap the bag between the first and second jaws 811, 812. In this way, even by overturning or overturning the bag, it remains easily inspectable.
Come esemplificato nella soluzione alternativa di figure 8-11 la prima ganascia 811 comprende: As exemplified in the alternative solution of Figures 8-11, the first jaw 811 comprises:
- un primo e un secondo braccio 817, 818; - a first and a second arm 817, 818;
- un supporto 819 intermedio che collega il primo e il secondo braccio 817, 818. - an intermediate support 819 connecting the first and second arms 817, 818.
Il primo braccio 817, il secondo braccio 818 e il supporto 819 intermedio sono sagomati a “C”. The first arm 817, the second arm 818 and the intermediate support 819 are “C” shaped.
Opportunamente il primo braccio 817, il secondo braccio 818 e il supporto 819 intermedio delimitano almeno parzialmente una apertura definente una finestra 830 di ispezione della sacca. Conveniently, the first arm 817, the second arm 818 and the intermediate support 819 at least partially delimit an opening defining an inspection window 830 for the bag.
Il primo braccio 817 comprende una sporgenza 814 che in una configurazione di serraggio si protende verso la seconda ganascia 812 per bloccare la sacca. The first arm 817 comprises a projection 814 which in a clamping configuration extends towards the second jaw 812 to lock the pouch.
Il secondo braccio 818 comprende una protrusione 816 che nella configurazione di serraggio si protende verso la seconda ganascia 812 per bloccare la sacca. In tal modo la sacca viene bloccata in due estremità opposte e i primi mezzi 8 di presa non ostruiscono, grazie alla finestra 830, l’ispezione della sacca. Inoltre lo stabile posizionamento della sacca assicura che, anche in caso di capovolgimento, la stessa rimanga distesa. Oggetto della presente invenzione è inoltre un metodo di ispezione di una sacca 10. Tale sacca 10 opportunamente contiene un liquido o altro fluido viscoso. Tale metodo può essere implementato ad esempio da un apparato 1 di ispezione comprendente una o più delle caratteristiche tecniche descritte in precedenza. The second arm 818 comprises a protrusion 816 which in the clamping configuration extends towards the second jaw 812 to lock the bag. In this way the bag is blocked in two opposite ends and the first gripping means 8 do not obstruct, thanks to the window 830, the inspection of the bag. Furthermore, the stable positioning of the bag ensures that, even in the event of overturning, it remains stretched out. The object of the present invention is also a method of inspection of a bag 10. This bag 10 conveniently contains a liquid or other viscous fluid. This method can be implemented for example by an inspection apparatus 1 comprising one or more of the technical characteristics described above.
Il metodo comprende la fase di posizionare la sacca in una giostra 6 ispezionatrice. La giostra 6 ispezionatrice è girevole attorno ad un asse 60 di rotazione. La sacca 10 si sviluppa tra una prima e una seconda estremità 11, 12 opposte. Preferibilmente la sacca 10 ha perimetro sostanzialmente quadrilatero. La sacca 10 comprende dunque due fianchi 103, 104 laterali che collegano la prima e la seconda estremità 11, 12. Opportunamente la sacca 10 è flessibile. La sacca 10 flessibile comprende almeno un primo beccuccio 13 che si protende dalla prima estremità 11. Vantaggiosamente la sacca 10 comprende anche un secondo beccuccio 14 che si protende dalla prima estremità 11 della sacca 10. Il primo e il secondo beccuccio 13, 14 sono vantaggiosamente affiancati. The method comprises the step of positioning the bag in an inspection carousel 6. The inspection carousel 6 is rotatable about a rotation axis 60. The pocket 10 develops between a first and a second opposite ends 11, 12. Preferably the bag 10 has a substantially quadrilateral perimeter. The bag 10 therefore comprises two lateral sides 103, 104 which connect the first and second ends 11, 12. Conveniently, the bag 10 is flexible. The flexible bag 10 comprises at least a first spout 13 which extends from the first end 11. Advantageously, the bag 10 also comprises a second spout 14 which extends from the first end 11 of the bag 10. The first and second spouts 13, 14 are advantageously side by side.
La fase di posizionare la sacca 10 nella giostra 6 ispezionatrice comprende la fase di afferrare una sacca 10 mediante primi mezzi 8 di presa. Tali primi mezzi 8 di presa opportunamente fanno parte della giostra 6 ispezionatrice. La fase di afferrare la sacca avviene in modo che la stessa sia mantenuta distesa. Inoltre avviene comprimendone lembi perimetrali e senza comprimere (o eventualmente a sovrapporsi a) porzioni destinate ad alloggiare il liquido o il prodotto viscoso. The step of positioning the bag 10 in the inspection carousel 6 comprises the step of grasping a bag 10 by means of first gripping means 8. Said first gripping means 8 conveniently form part of the inspection carousel 6. The phase of grasping the bag takes place in such a way that it is kept stretched out. It also takes place by compressing the perimeter flaps and without compressing (or possibly overlapping) portions intended to house the liquid or viscous product.
La fase di afferrare la sacca 10 mediante i primi mezzi 8 di presa prevede di prelevare la sacca 10 da un vassoio 31 su cui la sacca 10 è coricata. In particolare la sacca 10 sul vassoio 31 è disposta in posizione sostanzialmente orizzontale (con la prima e la seconda estremità 11, 12 sostanzialmente alla medesima altezza). Il vassoio 31 fa parte di una giostra 2 di ingresso che si trova a monte della giostra 6 ispezionatrice. La giostra 6 ispezionatrice e la giostra 2 di ingresso presentano una zona di interfaccia in cui la giostra 2 di ingresso cede le proprie sacche alla giostra 6 ispezionatrice. Nella soluzione preferita la giostra 2 di ingresso e la giostra 6 ispezionatrice ruotano reciprocamente in senso opposto. The step of grasping the bag 10 by means of the first gripping means 8 provides for taking the bag 10 from a tray 31 on which the bag 10 is lying. In particular, the bag 10 on the tray 31 is arranged in a substantially horizontal position (with the first and second ends 11, 12 substantially at the same height). The tray 31 is part of an inlet carousel 2 which is located upstream of the inspection carousel 6. The inspection carousel 6 and the entrance carousel 2 have an interface area in which the entrance carousel 2 transfers its bags to the inspection carousel 6. In the preferred solution, the entrance carousel 2 and the inspection carousel 6 rotate each other in the opposite direction.
La fase di afferrare la sacca 10 mediante primi mezzi 8 di presa prevede di afferrare la sacca in almeno una prima e una seconda zona 105, 106 poste lungo un bordo 100 perimetrale della sacca 10. Il bordo perimetrale 100 comprende ad esempio la prima e la seconda estremità 11, 12 e i fianchi laterali 103, 104 descritti in precedenza. The step of gripping the bag 10 by means of first gripping means 8 provides for gripping the bag in at least a first and a second zone 105, 106 placed along a perimeter edge 100 of the bag 10. The perimeter edge 100 comprises for example the first and the second end 11, 12 and the lateral sides 103, 104 described above.
I primi mezzi 8 di presa comprendono una prima e una seconda ganascia 811, 812. La prima e la seconda ganascia 811, 812 sono reciprocamente avvicinabili per afferrare la sacca 10 e allontanabili per rilasciare la sacca 10. In particolare la prima e/o la seconda ganascia 811, 812 sono incernierate reciprocamente. Esse sono girevoli rispetto ad un asse di rotazione che si sviluppa lungo una direzione che è trasversale (tipicamente ortogonale) ad una direzione radiale. In particolare si sviluppa tangenzialmente. The first gripping means 8 comprise a first and a second jaw 811, 812. The first and second jaws 811, 812 can be reciprocally approached to grip the bag 10 and can be removed to release the bag 10. In particular the first and / or the second jaw 811, 812 are reciprocally hinged. They are rotatable with respect to an axis of rotation which develops along a direction which is transverse (typically orthogonal) to a radial direction. In particular, it develops tangentially.
La fase di afferrare la sacca 10 comprende la fase di serrare una contro l’altra la prima e la seconda ganascia 811, 812, intrappolando tra la prima e la seconda ganascia 811, 812 almeno una porzione della sacca 10 (opportunamente una porzione della sacca che non è destinata al contenimento del liquido o del prodotto viscoso; tipicamente un lembo perimetrale in cui i due fogli che delimitano la sacca sono uniti uno con l’altro, ad esempio saldati). The step of grasping the bag 10 comprises the step of clamping the first and second jaws 811, 812 against each other, trapping between the first and second jaws 811, 812 at least a portion of the bag 10 (suitably a portion of the which is not intended to contain liquid or viscous product; typically a perimeter flap in which the two sheets delimiting the bag are joined together, for example welded).
In una prima soluzione esemplificata nelle figure 8-11 la fase di afferrare la sacca 10 comprende la sottofase di serrare la sacca 10 in corrispondenza della prima e della seconda estremità 11, 12 della sacca 10 (in particolare in corrispondenza di una zona di posizionamento del primo beccuccio 13 -prima estremità 11- e di un fondo della sacca 10 -seconda estremità 12-). Opportunamente in tale soluzione la sacca 10 non è serrata in corrispondenza dei fianchi 103, 104 laterali. In a first solution exemplified in Figures 8-11, the step of grasping the bag 10 comprises the subphase of tightening the bag 10 in correspondence with the first and second ends 11, 12 of the bag 10 (in particular in correspondence with a positioning zone of the first spout 13 - first end 11- and a bottom of the bag 10 - second end 12-). Conveniently, in this solution the bag 10 is not tightened in correspondence with the lateral sides 103, 104.
In una seconda soluzione esemplificata nelle figure 12-13 la fase di afferrare la sacca 10 comprende la sottofase di serrare la sacca 10 in corrispondenza: In a second solution exemplified in Figures 12-13, the step of grasping the bag 10 comprises the subphase of tightening the bag 10 in correspondence with:
- di una delle due estremità, in particolare della seconda estremità 12 (quella opposta al lato in cui è posizionato il primo beccuccio 13); e - of one of the two ends, in particular of the second end 12 (the one opposite to the side where the first spout 13 is positioned); And
- di almeno uno (preferibilmente entrambi) dei due fianchi 103, 104 laterali del bordo 100 perimetrale che collegano la prima e la seconda estremità 11, 12. - of at least one (preferably both) of the two lateral sides 103, 104 of the perimeter edge 100 which connect the first and second ends 11, 12.
Nella soluzione preferita la prima ganascia 811 di figure 8-11 comprende: -una staffa 813; In the preferred solution, the first jaw 811 of figures 8-11 comprises: - a bracket 813;
-una sporgenza 814 che dalla staffa 813 si protende verso la seconda ganascia 812 ed è destinata a venire in contatto con la sacca da afferrare (o meglio viene a contatto durante la fase di afferrare la sacca 10). In questo modo si può serrare la sporgenza 814 contro la seconda ganascia 812. In particolare la sporgenza 814 è destinata a sovrapporsi al beccuccio 13. La sporgenza 814 si protende ortogonalmente alla staffa 813. -a projection 814 which extends from the bracket 813 towards the second jaw 812 and is intended to come into contact with the bag to be grasped (or rather comes into contact during the step of grasping the bag 10). In this way, the projection 814 can be clamped against the second jaw 812. In particular, the projection 814 is intended to overlap the spout 13. The projection 814 extends orthogonally to the bracket 813.
Opportunamente la prima ganascia 811 può comprendere una protrusione 816 che dalla staffa 813 si sviluppa verso la seconda ganascia 812. Tale protrusione 816, come visibile in figure 9 e 11 è destinata a venire in contatto con la seconda estremità 12 (il fondo) della sacca 10. Conveniently, the first jaw 811 can comprise a protrusion 816 which extends from the bracket 813 towards the second jaw 812. This protrusion 816, as visible in figures 9 and 11, is intended to come into contact with the second end 12 (the bottom) of the bag 10.
La staffa 813 della prima ganascia 811 è sagomata come la lettera “C”. In particolare comprende: The bracket 813 of the first jaw 811 is shaped like the letter “C”. In particular it includes:
- due bracci 817, 818 di estremità da cui si sviluppano rispettivamente la sporgenza 814 e la protrusione 816; - two end arms 817, 818 from which the projection 814 and the protrusion 816 respectively develop;
- un braccio 819 intermedio di collegamento dei due bracci 817, 818 di estremità. - an intermediate arm 819 for connecting the two extremity arms 817, 818.
Il braccio 819 intermedio opportunamente non viene a contatto con la sacca 10 neppure nella configurazione di serraggio (cioè neppure durante la fase di afferrare la sacca 10). The intermediate arm 819 suitably does not come into contact with the bag 10 even in the clamping configuration (i.e. not even during the step of grasping the bag 10).
Analogamente anche la seconda ganascia 812 può comprendere una staffa 826 da cui si sviluppa una sporgenza 824 destinata a serrarsi con la sporgenza 814 della prima ganascia 811. La seconda ganascia 812 può anche comprendere una protrusione 826 che si sviluppa dalla staffa 823 della seconda ganascia 812 per serrarsi con la protrusione della prima ganascia 811. Vantaggiosamente la prima e la seconda ganascia 811, 812 sono speculari. Similarly, the second jaw 812 can also comprise a bracket 826 from which a projection 824 develops which is intended to tighten with the projection 814 of the first jaw 811. The second jaw 812 can also comprise a protrusion 826 which extends from the bracket 823 of the second jaw 812 to tighten with the protrusion of the first jaw 811. Advantageously, the first and second jaws 811, 812 are specular.
In una configurazione in cui la prima e la seconda ganascia 811, 812 sono serrate sulla sacca 10, una fessura 815 vuota rimane interposta tra la staffa 813 della prima ganascia 811 e la seconda ganascia 812. In altre parole la staffa 813 e la seconda ganascia 812 non vengono a diretto contatto. La fessura 815 definisce quindi una intercapedine che consente di evitare che i primi mezzi 8 di presa vengano in contatto con il vassoio consecutivo della giostra 2 d’ingresso. Infatti durante la rotazione il vassoio successivo a quello da cui i primi mezzi 8 di presa stanno prelevando la sacca può inserirsi parzialmente all’interno della fessura 815 senza urtare i primi mezzi 8 di presa. Ciò consente di avvicinare le stazioni 800 di presa (aumentando quindi la produttività). In a configuration in which the first and second jaws 811, 812 are clamped on the pouch 10, an empty slot 815 remains interposed between the bracket 813 of the first jaw 811 and the second jaw 812. In other words, the bracket 813 and the second jaw 812 do not come into direct contact. The slot 815 therefore defines a cavity that allows to prevent the first gripping means 8 from coming into contact with the consecutive tray of the entrance carousel 2. In fact, during rotation, the tray following the one from which the first gripping means 8 are taking the bag can partially insert inside the slot 815 without hitting the first gripping means 8. This allows the 800 pick-up stations to be brought closer together (thus increasing productivity).
Il metodo comprende quindi la fase di prelevare la sacca 10 mediante i primi mezzi 8 di presa da un vassoio 31 su cui la sacca 10 è coricata e facente parte di una giostra 2 di ingresso posta immediatamente a monte della giostra 6 ispezionatrice. The method therefore comprises the step of withdrawing the bag 10 by means of the first gripping means 8 from a tray 31 on which the bag 10 is laid down and forming part of an inlet carousel 2 located immediately upstream of the inspection carousel 6.
La fase di afferrare la sacca 10 comprende una fase di introduzione di almeno una parte della prima o della seconda ganascia 811, 812 in almeno una scanalatura 310 passante di detto vassoio 31 al fine di serrare la sacca 10 in detta prima o in detta seconda zona 105, 106. Tale scanalatura 310 si definisce passante in quanto attraversa in spessore il vassoio 31. Tale scanalatura 310 permette di estrarre orizzontalmente la prima o la seconda ganascia 811, 812 dal vassoio 31 mantenendo l’azione di serraggio sulla sacca 10 (cioè durante la fase di afferrare la sacca 10). The step of grasping the bag 10 comprises a step of introducing at least a part of the first or second jaw 811, 812 into at least one groove 310 passing through said tray 31 in order to clamp the bag 10 in said first or in said second zone 105, 106. Said groove 310 is defined as passing as it passes through the tray 31 in thickness. Said groove 310 allows the first or second jaw 811, 812 to be extracted horizontally from tray 31 while maintaining the clamping action on the bag 10 (i.e. during the step of grasping the bag 10).
Dopo la fase di afferrare la sacca 10 il metodo comprende inoltre la fase di ribaltare i primi mezzi 8 di presa attorno ad un primo asse 801 di rotazione che si sviluppa trasversalmente ad una direzione radiale posizionando la seconda estremità 12 della sacca 10 più in alto che la prima estremità 11. After the step of grasping the bag 10, the method further comprises the step of overturning the first gripping means 8 around a first rotation axis 801 which extends transversely to a radial direction, positioning the second end 12 of the bag 10 higher than the first end 11.
Tale direzione radiale è valutata rispetto ad un asse 60 di rotazione della giostra 6 ispezionatrice. Ad esempio, identificando la prima estremità 11 (in cui vantaggiosamente è presente il primo beccuccio 13) con la testa e la seconda estremità 12 della sacca 10 con il fondo, la sacca 10 è posta a testa in giù (questa è la situazione illustrata in figure 1 e 2, mentre disponendo la sacca 10 come nelle figure 8-13 si avrebbe la situazione opposta). La fase di ribaltare i primi mezzi 8 di presa attorno al primo asse 801 prevede quindi di ribaltare la sacca 10 partendo da una posizione in cui la sacca 10 giace sostanzialmente orizzontale. La fase di ribaltare la sacca 10 prevede di sollevare (ma eventualmente potrebbe prevedere di abbassare) la prima pinza 81. This radial direction is evaluated with respect to a rotation axis 60 of the inspection carousel 6. For example, by identifying the first end 11 (in which the first spout 13 is advantageously present) with the head and the second end 12 of the bag 10 with the bottom, the bag 10 is placed upside down (this is the situation illustrated in figures 1 and 2, while arranging the bag 10 as in figures 8-13 the opposite situation would occur). The step of overturning the first gripping means 8 around the first axis 801 therefore provides for overturning the bag 10 starting from a position in which the bag 10 lies substantially horizontal. The step of overturning the bag 10 involves lifting (but possibly it could envisage lowering) the first gripper 81.
Il metodo comprende inoltre la fase di ribaltare i primi mezzi 8 di presa attorno al primo asse 801 di rotazione, posizionando la seconda estremità 12 della sacca 10 più in basso che la prima estremità 11. Opportunamente questo prevede una rotazione di 180° attorno al primo asse 801 di rotazione. The method further comprises the step of overturning the first gripping means 8 around the first axis 801 of rotation, positioning the second end 12 of the bag 10 lower than the first end 11. Conveniently this provides for a rotation of 180 ° around the first rotation axis 801.
Nella soluzione di figura 1 e 2 vantaggiosamente prima si ribaltano i primi mezzi 8 di presa per porre la seconda estremità 12 della sacca più in alto della prima estremità 11 e successivamente si ribaltano i primi mezzi 8 di presa per posizionare la seconda estremità 12 al di sotto della prima estremità 11. In the solution of Figures 1 and 2, the first gripping means 8 are first overturned to place the second end 12 of the bag higher than the first end 11 and then the first gripping means 8 are overturned to position the second end 12 above under the first end 11.
Quindi in figure 1 e 2 prima viene portato in alto il fondo della sacca 10 e successivamente viene portato in alto il primo beccuccio 13 (nella soluzione di figure 8-13 movimentando nello stesso modo i primi mezzi 8 di presa avviene il contrario, essendo la sacca disposta in senso opposto). Vantaggiosamente il metodo comprende le fasi di porre in rotazione i primi mezzi 8 di presa su se stessi. Ciò prevede una rotazione attorno ad un secondo asse 802 di rotazione che si sviluppa lungo una direzione che è trasversale alla direzione del primo asse 801 di rotazione. Tale secondo asse 802 di rotazione attraversa la sacca 10. Therefore in Figures 1 and 2 the bottom of the bag 10 is first raised and subsequently the first spout 13 is raised (in the solution of Figures 8-13 by moving the first gripping means 8 in the same way, the opposite occurs, since the bag arranged in the opposite direction). Advantageously, the method comprises the steps of rotating the first gripping means 8 on themselves. This provides for a rotation about a second rotation axis 802 which develops along a direction which is transverse to the direction of the first rotation axis 801. This second rotation axis 802 passes through the pocket 10.
Il metodo comprende inoltre la fase di ispezionare la sacca 10 e/o il suo contenuto mediante mezzi 7 di rilevamento di almeno una immagine al fine di identificare difetti della sacca 10 e/o del suo contenuto. Tipicamente i mezzi 7 di rilevamento comprendono una o più telecamere. I mezzi 7 di rilevamento sono posti opportunamente lungo il percorso della sacca 10 attorno all'asse 60 di rotazione. The method further comprises the step of inspecting the bag 10 and / or its contents by means 7 for detecting at least one image in order to identify defects in the bag 10 and / or its contents. Typically, the detection means 7 comprise one or more cameras. The detection means 7 are suitably placed along the path of the bag 10 around the rotation axis 60.
La fase di ispezionare la sacca 10 e/o il suo contenuto comprende: The step of inspecting bag 10 and / or its contents includes:
- una fase di ispezione che avviene opportunamente quando i primi mezzi 8 di presa posizionano la seconda estremità 12 della sacca 10 più in alto che la prima estremità 11; - an inspection step which conveniently takes place when the first gripping means 8 position the second end 12 of the bag 10 higher than the first end 11;
- una fase di ispezione che avviene opportunamente quando i primi mezzi 8 di presa posizionano la seconda estremità 12 più in basso che la prima estremità 11. Ciò consente una visione più approfondita della sacca 10 e inoltre il ribaltamento attorno al primo asse 801 di rotazione consente di agitare la sacca favorendo la movimentazione di particelle che si trovano al suo interno (minimizzando il rischio che vengano considerate erroneamente difetti della sacca durante la fase di ispezione). - an inspection phase which conveniently takes place when the first gripping means 8 position the second end 12 lower than the first end 11. This allows a more in-depth view of the bag 10 and furthermore the overturning around the first rotation axis 801 allows to shake the bag favoring the movement of particles that are inside it (minimizing the risk of being mistakenly considered defects of the bag during the inspection phase).
Il metodo comprende la fase di movimentare una prima struttura 9 mobile che sostiene i mezzi 7 di rilevamento di almeno una immagine. La movimentazione della struttura 9 in un primo tratto avviene solidalmente con la rotazione della giostra 6 ispezionatrice attorno al proprio asse 60 di rotazione; ciò vantaggiosamente presuppone che la prima struttura 9 mobile ruoti alla stessa velocità, nel medesimo senso di rotazione e attorno al medesimo asse di rotazione della giostra 6 ispezionatrice. La fase di ispezionare la sacca e/o il suo contenuto mediante i mezzi 7 di rilevamento di una immagine è almeno in parte contemporanea alla fase di movimentare la struttura 9 mobile. The method comprises the step of moving a first mobile structure 9 which supports the means 7 for detecting at least one image. The movement of the structure 9 in a first section takes place integrally with the rotation of the inspection carousel 6 about its own rotation axis 60; this advantageously presupposes that the first mobile structure 9 rotates at the same speed, in the same direction of rotation and around the same axis of rotation as the inspection carousel 6. The step of inspecting the bag and / or its contents by means 7 for detecting an image is at least in part simultaneous with the step of moving the mobile structure 9.
Il metodo comprende inoltre la fase di invertire lo spostamento di detta prima struttura 9 movimentandola con un senso di rotazione opposto a quello della giostra 6 ispezionatrice. Questo avviene dopo che la prima struttura 9 ha eseguito la fase di ispezionare la sacca 10. The method further comprises the step of reversing the displacement of said first structure 9 by moving it with a direction of rotation opposite to that of the inspection carousel 6. This occurs after the first structure 9 has carried out the step of inspecting the bag 10.
Analogamente la fase di ispezionare la sacca 10 e/o il suo contenuto comprende la fase di movimentare una seconda struttura 90 mobile che sostiene una seconda parte dei mezzi di acquisizione di almeno una immagine. La movimentazione della seconda struttura 90 in un primo tratto avviene solidalmente con la rotazione della giostra 6 ispezionatrice attorno al proprio asse 60 di rotazione; ciò vantaggiosamente presuppone che la seconda struttura 90 mobile ruoti alla stessa velocità, nel medesimo senso di rotazione e attorno al medesimo asse 60 di rotazione della giostra 6 ispezionatrice. Similarly, the step of inspecting the bag 10 and / or its contents comprises the step of moving a second mobile structure 90 which supports a second part of the acquisition means of at least one image. The movement of the second structure 90 in a first section takes place integrally with the rotation of the inspection carousel 6 about its own rotation axis 60; this advantageously presupposes that the second mobile structure 90 rotates at the same speed, in the same direction of rotation and around the same rotation axis 60 as the inspection carousel 6.
Il metodo comprende inoltre la fase di invertire lo spostamento di detta seconda struttura 90 movimentandola con un senso di rotazione opposto a quello della giostra 6 ispezionatrice. Questo avviene dopo che la seconda struttura 9 ha eseguito la fase di ispezionare la sacca 10. Ciò consente di posizionare la seconda struttura ad inizio corsa in modo da poter eseguire l'ispezione di una nuova sacca posta dopo la sacca precedentemente analizzata. The method further comprises the step of reversing the displacement of said second structure 90 by moving it with a direction of rotation opposite to that of the inspection carousel 6. This occurs after the second structure 9 has carried out the step of inspecting the bag 10. This allows the second structure to be positioned at the start of the stroke so as to be able to perform the inspection of a new bag placed after the previously analyzed bag.
Opportunamente la fase di ribaltare i primi mezzi 8 di presa attorno al primo asse 801 di rotazione prevede di ribaltare una testa 80 di presa comprendente la prima e la seconda pinza 81, 82. Conveniently, the step of overturning the first gripping means 8 around the first rotation axis 801 provides for overturning a gripping head 80 comprising the first and second grippers 81, 82.
La fase di porre in rotazione i primi mezzi 8 di presa su se stessi comprende la fase di ruotare su se stessa la prima pinza 81. Opportunamente ciò è accompagnata da una fase che prevede di ruotare su se stessa la seconda pinza 82. Opportunamente la prima e la seconda pinza 81, 82 sono trascinate in rotazione da un medesimo attuatore. In particolare detto attuatore comprende un organo meccanico comune (una ruota dentata 131 motrice nella soluzione preferita) collegato sia con un primo sia con un secondo organo 132, 133 meccanico che sono solidali rispettivamente alla prima e alla seconda pinza 81, 82. Nella soluzione preferita il primo e/o il secondo organo meccanico comprendono/sono rispettivamente una seconda e una terza ruota dentata 132, 133 solidali una con la prima e una con la seconda pinza 81, 82. Opportunamente la ruota 131 dentata motrice è interposta tra la prima e la seconda ruota 132, 133 dentata. The step of rotating the first gripping means 8 on themselves comprises the step of rotating the first gripper 81 on itself. Conveniently this is accompanied by a step which provides for the rotation of the second gripper 82 on itself. and the second gripper 81, 82 are rotated by the same actuator. In particular, said actuator comprises a common mechanical member (a driving toothed wheel 131 in the preferred solution) connected both with a first and with a second mechanical member 132, 133 which are integral respectively with the first and second grippers 81, 82. In the preferred solution the first and / or second mechanical member comprise / are respectively a second and a third toothed wheel 132, 133 integral one with the first and one with the second gripper 81, 82. Conveniently the driving toothed wheel 131 is interposed between the first and the second wheel 132, 133 toothed.
Il primo asse 801 di rotazione si sviluppa in direzione sostanzialmente ortogonale ad una direzione radiale; detto secondo asse 802 di rotazione si sviluppa in direzione sostanzialmente ortogonale ad una direzione individuata dal primo asse 801 di rotazione. La fase di porre in rotazione i primi mezzi 8 di presa su se stessi attorno ad un secondo asse 802 di rotazione comprende la fase di movimentare detti primi mezzi 8 di presa mediante un motore elettrico che mediante un opportuno cinematismo li pone in rotazione. The first axis 801 of rotation develops in a direction substantially orthogonal to a radial direction; said second rotation axis 802 develops in a direction substantially orthogonal to a direction identified by the first rotation axis 801. The step of rotating the first gripping means 8 on themselves around a second rotation axis 802 comprises the step of moving said first gripping means 8 by means of an electric motor which by means of a suitable kinematic mechanism sets them in rotation.
La fase di porre in rotazione i primi mezzi 8 di presa su se stessi attorno ad un secondo asse 802 di rotazione che si sviluppa lungo una direzione che è trasversale alla direzione del primo asse 801 di rotazione può avvenire almeno in parte contemporaneamente: The step of rotating the first gripping means 8 on themselves around a second rotation axis 802 which extends along a direction which is transverse to the direction of the first rotation axis 801 can take place at least in part simultaneously:
- alla fase di ribaltare detti primi mezzi 8 di presa attorno al primo asse 801 di rotazione che si sviluppa trasversalmente ad una direzione radiale, posizionando la seconda estremità 12 della sacca 10 più in alto che la prima estremità 11; e/o - at the step of overturning said first gripping means 8 around the first rotation axis 801 which extends transversely to a radial direction, positioning the second end 12 of the pocket 10 higher than the first end 11; and / or
- alla fase di ribaltare i primi mezzi 8 di presa attorno al primo asse 801 di rotazione, posizionando la seconda estremità 12 della sacca più in basso che la prima estremità 11. - at the step of overturning the first gripping means 8 around the first rotation axis 801, positioning the second end 12 of the bag lower than the first end 11.
La presente invenzione consegue importanti vantaggi. The present invention achieves important advantages.
Innanzitutto consente di agevolare l'identificazione di difetti nelle sacche e/o nel loro contenuto. Ciò avviene movimentando opportunamente la sacca in modo da porre in movimento il liquido in esso contenuto. Inoltre ciò consente di evitare che difetti del fluido presente nella sacca possano essere maleinterpretati come difetti della sacca. First of all, it makes it easier to identify defects in the bags and / or their contents. This occurs by suitably moving the bag so as to set in motion the liquid contained therein. Furthermore, this prevents defects in the fluid present in the bag from being misinterpreted as defects in the bag.
L’invenzione così concepita è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo che la caratterizza. Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri elementi tecnicamente equivalenti. In pratica, tutti i materiali impiegati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi, a seconda delle esigenze. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements. In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any according to requirements.
Claims (11)
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