IT201900005972A1

IT201900005972A1 - ARTICLE PROCESSING UNIT CONFIGURED TO CONTAIN A VERSABLE PRODUCT AND METHOD OF REGULATION OF SAID ARTICLE PROCESSING UNIT

Info

Publication number: IT201900005972A1
Application number: IT102019000005972A
Authority: IT
Inventors: Marco Ferrari
Original assignee: Sidel Participations Sas
Priority date: 2019-04-17
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2020-10-17

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“UNITÀ DI TRATTAMENTO DI ARTICOLI CONFIGURATI PER CONTENERE UN PRODOTTO VERSABILE E METODO DI REGOLAZIONE "UNITS OF TREATMENT OF ARTICLES CONFIGURED TO CONTAIN A VERSABLE PRODUCT AND METHOD OF REGULATION

SETTORE TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione è relativa ad un’unità di trattamento di articoli, in particolare ad un’unità di etichettatura configurata per applicare etichette ai suddetti articoli in un processo di etichettatura automatizzato, più in particolare ad un’unita di etichettatura configurata per applicare etichette ottenute da una striscia di materiale di etichettatura ad articoli configurati per contenere un prodotto versabile, preferibilmente di tipo alimentare. The present invention relates to an article processing unit, in particular to a labeling unit configured to apply labels to the aforementioned articles in an automated labeling process, more particularly to a labeling unit configured to apply labels obtained from a strip of labeling material to items configured to contain a pourable product, preferably food grade.

La presente invenzione è altresì relativa ad un metodo di regolazione dell’unità di trattamento di articoli sopra menzionata. The present invention also relates to a method of regulating the aforementioned article processing unit.

STATO DELL’ARTE STATE OF THE ART

Sono noti impianti di trattamento di articoli configurati per contenere un prodotto versabile, preferibilmente di tipo alimentare. Treatment plants for articles configured to contain a pourable product, preferably of the food type, are known.

Tali impianti di trattamento comprendono un numero di unità di trattamento, ciascuna delle quali è configurata per eseguire una determinata operazione in seno ad un processo di trattamento dei suddetti articoli. Such treatment plants comprise a number of treatment units, each of which is configured to perform a specific operation within a process for treating the aforementioned articles.

Ad esempio, nel caso in cui vengano trattati articoli in plastica, gli impianti di trattamento comprendono tipicamente: For example, in the case where plastic articles are treated, treatment plants typically include:

- un’unità soffiatrice (“blower”) configurata per realizzare contenitori in plastica, generalmente bottiglie, a partire da preforme note; - a blowing unit ("blower") configured to make plastic containers, generally bottles, starting from known preforms;

- un’unità riempitrice, configurata per riempire le bottiglie con una determinata quantità di prodotto versabile; - a filling unit, configured to fill bottles with a certain amount of pourable product;

- un’unità tappatrice, configurata per applicare un tappo a ciascuna bottiglia precedentemente riempita; e - un’unità di etichettatura, configurata per applicare etichette alle bottiglie riempite e tappate. - a capping unit, configured to apply a cap to each previously filled bottle; and - a labeling unit, configured to apply labels to filled and capped bottles.

Nel caso in cui vengano trattati articoli in vetro, generalmente bottiglie in vetro, gli impianti di trattamento comprendono, in luogo dell’unità soffiatrice, un’unità sciaquatrice (“rinser”), configurata per risciaquare le bottiglie di vetro precedentemente ai processi di riempimento, tappatura ed etichettatura. In the event that glass articles, generally glass bottles, are treated, the treatment plants include, instead of the blowing unit, a rinsing unit ("rinser"), configured to rinse the glass bottles prior to the filling processes , capping and labeling.

Sono note, ad esempio, unità di etichettatura configurate per trattare un materiale di etichettatura in un processo di etichettatura automatizzato e comunemente utilizzate per preparare, trasportare ed applicare etichette ad articoli, in particolare bottiglie, contenitori o simili, realizzate in vetro o in plastica, e configurati per essere riempiti con il suddetto prodotto versabile. For example, labeling units configured to treat a labeling material in an automated labeling process and commonly used to prepare, transport and apply labels to articles, in particular bottles, containers or the like, made of glass or plastic, are known. and configured to be filled with the aforementioned pourable product.

Particolarmente diffuso è l’utilizzo di etichette incollate, note come “glued labels”, ricavate a partire da una striscia di materiale di etichettatura avvolta su una o più bobine. Particularly widespread is the use of glued labels, known as "glued labels", obtained from a strip of labeling material wound on one or more reels.

In dettaglio, tale striscia viene tagliata in porzioni di uguale dimensione alle quali viene applicata della colla. La colla viene applicata tramite mezzi di incollaggio, ad esempio rulli, sistemi a spray, ad iniezione, o simili. Le etichette così ricavate vengono quindi trasferite e incollate sulla superficie laterale esterna dei rispettivi articoli. In detail, this strip is cut into portions of equal size to which glue is applied. The glue is applied by gluing means, for example rollers, spray systems, injection systems, or the like. The labels thus obtained are then transferred and glued to the external lateral surface of the respective articles.

Un’altra tipologia particolarmente diffusa è quella delle etichette tubolari, note come “sleeve labels”, realizzate a partire da una striscia di pellicola termorestringente avvolta su una o più bobine; tali etichette tubolari vengono applicate con un certo gioco sui rispettivi articoli e poi scaldate in un forno per ottenere la loro restrizione e perfetta adesione alle superfici laterali degli articoli stessi. Questa tipologia di etichette non prevede l’utilizzo di colla. Another particularly widespread type is that of tubular labels, known as "sleeve labels", made from a strip of heat shrinkable film wound on one or more reels; these tubular labels are applied with a certain play on the respective articles and then heated in an oven to obtain their restriction and perfect adhesion to the lateral surfaces of the articles themselves. This type of labels does not require the use of glue.

Un’ulteriore tipologia nota come “PSL” contempla la realizzazione di etichette autoadesive inizialmente disposte su di un nastro di supporto da cui devono poi essere separate per essere incollate direttamente sui rispettivi articoli. Another type known as "PSL" contemplates the creation of self-adhesive labels initially arranged on a support tape from which they must then be separated to be glued directly on the respective articles.

In dettaglio, mediante passaggio del nastro di supporto su una piastra deflettrice, la quale obbliga il nastro stesso a compiere un angolo molto stretto, le varie etichette si separano dal nastro di supporto per attaccarsi direttamente agli articoli. In detail, by passing the support tape over a deflecting plate, which forces the tape itself to make a very narrow angle, the various labels separate from the support tape to attach directly to the articles.

A prescindere dal tipo di etichetta utilizzata, un’unità di etichettatura comprende, tipicamente: Regardless of the type of label used, a labeling unit typically includes:

- un carosello girevole intorno ad un asse verticale e configurato per convogliare una pluralità di articoli successivi lungo un percorso orizzontale a forma di arco di cerchio; - a carousel rotatable about a vertical axis and configured to convey a plurality of successive articles along a horizontal path in the form of an arc of a circle;

- una stazione di ingresso, in cui gli articoli da etichettare sono alimentati al carosello; - an entry station, in which the articles to be labeled are fed to the carousel;

- una stazione di uscita, in cui gli articoli etichettati abbandonano il carosello; ed - an exit station, where the labeled articles leave the carousel; and

- uno o più moduli di etichettaggio disposti perifericamente rispetto al carosello e configurati per alimentare rispettive pluralità di etichette al carosello stesso in corrispondenza di una stazione di applicazione, al fine di applicare tali etichette ai rispettivi articoli. - one or more labeling modules arranged peripherally with respect to the carousel and configured to feed respective plurality of labels to the carousel itself at an application station, in order to apply said labels to the respective articles.

Generalmente, il modulo di etichettaggio comprende: - una o più unità di stoccaggio, normalmente rulli girevoli attorno ai quali sono avvolte corrispondenti bobine di materiale di etichettatura in forma di striscia continua; Generally, the labeling module comprises: - one or more storage units, normally revolving rollers around which corresponding reels of labeling material are wound in the form of a continuous strip;

- una pluralità di rulli di svolgimento che supportano, in uso, la striscia svolta dalla bobina e la guidano lungo un percorso di alimentazione; e - a plurality of unwinding rollers which, in use, support the strip unwound from the reel and guide it along a feed path; And

- un dispositivo di trasferimento delle etichette, configurato per ricevere ciascuna etichetta ed alimentare tale etichetta al carosello in corrispondenza della stazione di applicazione. - a device for transferring the labels, configured to receive each label and feed said label to the carousel at the application station.

Nel caso di etichette del tipo “glue labels” e “sleeve labels”, il modulo di etichettaggio comprende ulteriormente un coltello configurato per tagliare, in corrispondenza di una stazione di taglio, una sequenza di singole etichette aventi medesima lunghezza dalla striscia di materiale di etichettatura. In the case of labels such as "glue labels" and "sleeve labels", the labeling module further includes a knife configured to cut, at a cutting station, a sequence of single labels having the same length from the strip of labeling material .

Inoltre, nel caso di etichette che prevedano l’uso di colla, il modulo di etichettaggio comprende almeno un rullo di incollaggio configurato per cospargere di colla almeno le estremità di ogni singola etichetta. Furthermore, in the case of labels that require the use of glue, the labeling module includes at least one gluing roller configured to sprinkle at least the ends of each individual label with glue.

Nel caso di etichette del tipo “sleeve”, esse vengono avvolte a tubo intorno a rispettivi mandrini di formatura avanzati dal carosello e portanti superiormente gli articoli da etichettare; le etichette vengono quindi saldate in corrispondenza delle estremità sovrapposte; a questo punto, i mandrini vengono ritirati all’interno della base del carosello così da permettere l’inserimento con gioco degli articoli nelle rispettive etichette tubolari; successivamente, gli articoli con le etichette “lasche” vengono inviati al forno di riscaldamento per ottenere la termorestrizione delle etichette e la perfetta adesione di queste ultime sugli articoli stessi. In the case of labels of the “sleeve” type, they are wrapped in a tube around respective forming mandrels advanced by the carousel and carrying the articles to be labeled at the top; the labels are then sealed at the overlapping ends; at this point, the mandrels are withdrawn inside the base of the carousel so as to allow the insertion with play of the articles in their respective tubular labels; subsequently, the articles with the “loose” labels are sent to the heating oven to obtain the thermo-shrinking of the labels and the perfect adhesion of the latter on the articles themselves.

Nel caso di etichette del tipo “PSL”, il dispositivo di trasferimento è definito dalla sopra menzionata piastra deflettrice, la quale causa, mediante deflessione del nastro di supporto ad un angolo molto stretto, la separazione sequenziale delle etichette dal nastro di supporto stesso e indirizza ciascuna etichetta verso il relativo articolo, impartendo all’etichetta stessa la corretta inclinazione. In tal modo, l’etichetta verrà applicata a tale articolo con un’angolazione nominale predeterminata, che ne determinerà l’applicazione nominale, ovvero il posizionamento nominale, sull’articolo stesso. In the case of labels of the "PSL" type, the transfer device is defined by the aforementioned deflector plate, which causes, by deflecting the backing ribbon at a very narrow angle, the sequential separation of the labels from the backing ribbon itself and directs each label towards the relative article, giving the label itself the correct inclination. In this way, the label will be applied to this article with a predetermined nominal angle, which will determine its nominal application, or the nominal positioning, on the article itself.

Convenientemente, il carosello, il dispositivo di trasferimento, il rullo di incollaggio e i rulli di svolgimento sono sincronizzati in fase, in modo da eseguire correttamente l’intero processo di etichettatura. Conveniently, the carousel, the transfer device, the gluing roller and the unwinding rollers are synchronized in phase, in order to correctly perform the entire labeling process.

Nel campo degli impianti di trattamento del tipo sopra menzionato è nota l’eventualità in cui, al termine di una determinata operazione di trattamento che includa la soffiatura/sciacquatura, il riempimento, la tappatura e l’etichettatura di articoli di un determinato formato, si debba provvedere ad un’operazione di cambio formato degli articoli, ovvero alla preparazione e al settaggio di tutte le unità di trattamento (e dei loro componenti) in modo da adattarle al nuovo formato degli articoli da trattare in una successiva operazione di trattamento. In the field of treatment plants of the aforementioned type, the possibility is known in which, at the end of a certain treatment operation that includes blowing / rinsing, filling, capping and labeling of articles of a certain format, must provide for an item format change operation, i.e. the preparation and setting of all the treatment units (and their components) in order to adapt them to the new format of the items to be treated in a subsequent treatment operation.

Tale operazione di cambio formato causa un necessario tempo di fermo di tutte le unità di trattamento e, dunque, dell’intero impianto di trattamento. This format change operation causes a necessary downtime of all the treatment units and, therefore, of the entire treatment plant.

Al fine di poter eseguire l’operazione di cambio formato, ciascuna unità di trattamento include uno o più organi di regolazione, ciascuno dei quali comprende solitamente: In order to be able to carry out the format change operation, each processing unit includes one or more adjustment organs, each of which usually includes:

- un organo a vite senza fine, solitamente una barra esternamente filettata, fissato ad una relativa struttura di supporto della suddetta unità di trattamento, fissa ed ancorata ad un pavimento di appoggio; e - a worm screw member, usually an externally threaded bar, fixed to a relative support structure of the aforementioned treatment unit, fixed and anchored to a supporting floor; And

- un organo madrevite, solitamente un manicotto internamente filettato, accoppiato in modo mobile all’organo a vite senza fine e collegato cinematicamente con un relativo basamento della suddetta unità di trattamento. - a nut screw member, usually an internally threaded sleeve, movably coupled to the worm member and kinematically connected with a relative base of the aforementioned treatment unit.

Ad esempio, nel caso di un’unità di etichettatura del tipo sopra descritto, l’organo madrevite è collegato cinematicamente con il relativo dispositivo di trasferimento. For example, in the case of a labeling unit of the type described above, the nut screw member is kinematically connected with the relative transfer device.

In maggior dettaglio, l’organo madrevite è montato in modo solidale ad un basamento del modulo di etichettaggio supportato dalla struttura di supporto; il basamento è, a sua volta, cinematicamente o rigidamente collegato con il dispositivo di trasferimento. In tal modo, modificando, ovvero regolando, la posizione del basamento, tramite i suddetti assi di regolazione, si ottiene un corrispondente spostamento, e dunque una corrispondente regolazione, del dispositivo di trasferimento stesso. In greater detail, the nut screw member is mounted integrally to a base of the labeling module supported by the support structure; the base is, in turn, kinematically or rigidly connected to the transfer device. In this way, by modifying or adjusting the position of the base, by means of the aforementioned adjustment axes, a corresponding displacement, and therefore a corresponding adjustment, of the transfer device itself is obtained.

È possibile, in tal modo, regolare, ovvero modificare, il posizionamento, ossia l’inclinazione e/o la distanza lineare con cui l’etichetta viene applicata al nuovo articolo di differente formato che si trova o troverà in corrispondenza della stazione di applicazione. In this way, it is possible to adjust, or modify, the positioning, i.e. the inclination and / or the linear distance with which the label is applied to the new article of different format that is or will be found at the application station.

Tale regolazione viene effettuata manualmente da un operatore, successivamente all’arresto della macchina. This adjustment is carried out manually by an operator, after the machine is stopped.

La Richiedente ha osservato che le unità di trattamento del tipo sopra descritto, pur essendo funzionalmente valide, sono suscettibili di ulteriori miglioramenti. The Applicant has observed that the treatment units of the type described above, while being functionally valid, are susceptible of further improvements.

In particolare, è sentita nel settore l’esigenza di limitare il più possibile il tempo di arresto delle unità di trattamento necessario per eseguire l’operazione di cambio formato. In particular, the need is felt in the sector to limit as much as possible the stopping time of the treatment units necessary to perform the format change operation.

OGGETTO E RIASSUNTO DELL’INNOVAZIONE OBJECT AND SUMMARY OF THE INNOVATION

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un’unità di trattamento di articoli configurati per contenere un prodotto versabile, la quale risulti di elevata affidabilità e consenta di soddisfare almeno l’esigenza sopra specificata, connessa alle unità di trattamento di tipo noto, in modo semplice ed economico. The purpose of the present invention is to provide a treatment unit for articles configured to contain a pourable product, which is highly reliable and allows to satisfy at least the requirement specified above, connected to the treatment units of known type, in a manner simple and cheap.

Secondo l’invenzione, questo scopo viene raggiunto da un’unità di trattamento di articoli come rivendicata nella rivendicazione 1. According to the invention, this purpose is achieved by an article processing unit as claimed in claim 1.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo di regolazione della suddetta unità di trattamento, il quale risulti di elevata affidabilità e consenta di soddisfare almeno l’esigenza sopra specificata in modo semplice ed economico. A further purpose of the present invention is to provide a method of regulating the aforementioned treatment unit, which is highly reliable and allows to satisfy at least the above-specified need in a simple and economical way.

Secondo l’invenzione, questo scopo viene raggiunto da un metodo di regolazione come rivendicato nella rivendicazione 10. According to the invention, this object is achieved by an adjustment method as claimed in claim 10.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Per una migliore comprensione della presente invenzione, ne viene descritta nel seguito una forma preferita di realizzazione non limitativa, a puro titolo esemplificativo e con l’ausilio dei disegni allegati, in cui: For a better understanding of the present invention, a preferred non-limiting embodiment is described below, purely by way of example and with the aid of the attached drawings, in which:

- la figura 1 è una vista schematica dall’alto, con parti rimosse per chiarezza, di un’unità di trattamento secondo una preferita forma di realizzazione della presente invenzione; - Figure 1 is a schematic top view, with parts removed for clarity, of a treatment unit according to a preferred embodiment of the present invention;

- le figure 2 e 3 sono viste prospettiche che illustrano schematicamente, in scala ingrandita e con parti rimosse per chiarezza, un particolare dell’unità di trattamento di figura 1 durante due differenti condizioni operative; e - Figures 2 and 3 are perspective views which schematically illustrate, on an enlarged scale and with parts removed for clarity, a detail of the treatment unit of Figure 1 during two different operating conditions; And

- la figura 4 è una vista schematica laterale, parzialmente sezionata e con parti rimosse per chiarezza, di un dettaglio dell’unità di trattamento di figura 1. - Figure 4 is a side schematic view, partially sectioned and with parts removed for clarity, of a detail of the treatment unit in Figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Con riferimento alla figura 1, è indicata nel suo complesso con 1 un’unità di trattamento di articoli 2, 2’ configurati per contenere un prodotto versabile, preferibilmente di tipo alimentare. With reference to Figure 1, the number 1 indicates as a whole a unit for processing articles 2, 2 'configured to contain a pourable product, preferably of the food type.

In dettaglio, l’unità 1 è configurata per eseguire sequenzialmente una pluralità di operazioni di trattamento su rispettive pluralità di articoli di formato diverso. In detail, the unit 1 is configured to sequentially perform a plurality of processing operations on the respective plurality of items of different format.

In maggior dettaglio, l’unità 1 è configurata per eseguire sequenzialmente almeno una prima operazione di trattamento su primi articoli 2 (figura 2) ed una seconda operazione di trattamento su secondi articoli 2’ (figura 3) di formato differente rispetto agli articoli 2. Nell’esempio specifico, gli articoli 2’ sono di dimensione differente rispetto agli articoli 2, in particolare di altezza minore. In greater detail, the unit 1 is configured to sequentially perform at least a first treatment operation on first articles 2 (Figure 2) and a second treatment operation on second articles 2 '(Figure 3) of a different format than the articles 2. In the specific example, the articles 2 'are of a different size than the articles 2, in particular of a lower height.

Secondo la preferita e non limitativa forma di realizzazione qui descritta, l’unità 1 è un’unità di etichettatura configurata per trattare un materiale di etichettatura in un processo di etichettatura automatizzato. According to the preferred and non-limiting embodiment described here, unit 1 is a labeling unit configured to process a labeling material in an automated labeling process.

In particolare, l’unità 1 è parte di un impianto di trattamento (non illustrato) di articoli 2, 2’ configurati per contenere un prodotto versabile, preferibilmente un impianto di confezionamento di prodotti versabili, ed è configurata per applicare etichette 3 ottenute da una striscia 4 di materiale di etichettatura agli articoli 2 durante una prima operazione di etichettatura e, successivamente, agli articoli 2’ durante una seconda operazione di etichettatura successiva alla prima operazione di etichettatura. In particular, the unit 1 is part of a treatment plant (not shown) for articles 2, 2 'configured to contain a pourable product, preferably a packaging plant for pourable products, and is configured to apply labels 3 obtained from a strip 4 of labeling material to articles 2 during a first labeling operation and, subsequently, to articles 2 'during a second labeling operation subsequent to the first labeling operation.

Si precisa che con la terminologia “operazione di etichettatura” si intende un processo eseguito in un certo lasso di tempo durante il quale una pluralità di etichette di un dato formato è applicata a una relativa pluralità di articoli (lotto) di un dato formato. Nell’esempio specifico, la prima e la seconda operazione di etichettatura definiscono due processi successivi del tipo sopra menzionato. It should be noted that the terminology "labeling operation" means a process carried out in a certain period of time during which a plurality of labels of a given format is applied to a relative plurality of articles (lot) of a given format. In the specific example, the first and second labeling operations define two subsequent processes of the type mentioned above.

Secondo una forma di realizzazione alternativa non illustrata, l’unità 1 è definita da una unità di trattamento configurata per eseguire altre operazioni di trattamento sugli articoli 2, ad esempio una soffiatrice o una riempitrice o una tappatrice. According to an alternative embodiment not shown, the unit 1 is defined by a treatment unit configured to perform other treatment operations on the articles 2, for example a blow molding machine or a filler or a capper.

Nell’esempio illustrato in figura 1, 2 e 3, le etichette 3 applicate dall’unità 1 sono del tipo noto come “PSL”, ovvero etichette 3 autoadesive inizialmente disposte su di un nastro di supporto 3a da cui devono poi essere separate (staccate) per essere incollate direttamente sui rispettivi articoli 2 e 2’. In the example illustrated in figures 1, 2 and 3, the labels 3 applied by the unit 1 are of the type known as "PSL", i.e. self-adhesive labels 3 initially arranged on a support tape 3a from which they must then be separated (detached ) to be glued directly on the respective articles 2 and 2 '.

Dunque, la striscia 4 di materiale di etichettatura comprende il nastro di supporto 3a e le etichette 3, inizialmente attaccate al nastro di supporto 3a. Therefore, the strip 4 of labeling material comprises the support tape 3a and the labels 3, initially attached to the support tape 3a.

In una forma di realizzazione, le etichette 3 applicate agli articoli 2’ sono di un formato diverso rispetto alle etichette 3 applicate agli articoli 2. In one embodiment, the labels 3 applied to the articles 2 'are of a different format than the labels 3 applied to the articles 2.

In un’altra forma di realizzazione, le etichette 3 applicate agli articoli 2’ hanno un formato uguale a quello delle etichette 3 applicate agli articoli 2. In another embodiment, the labels 3 applied to articles 2 'have a format equal to that of the labels 3 applied to articles 2.

L’unità 1 comprende, essenzialmente: Unit 1 essentially includes:

- una struttura di supporto 12 fissa ed ancorata ad un pavimento d’appoggio (non illustrato); - a fixed support structure 12 anchored to a support floor (not shown);

- un carosello 5 girevole attorno ad un asse verticale Z, portato, in particolare supportato, dalla struttura di supporto 12 e configurato per convogliare selettivamente rispettive pluralità di articoli 2, 2’ successive lungo un percorso P orizzontale, a forma di arco di cerchio; - a carousel 5 rotating around a vertical axis Z, carried, in particular supported, by the support structure 12 and configured to selectively convey respective plurality of successive articles 2, 2 'along a horizontal path P, in the shape of an arc of a circle;

- una stazione di ingresso I attraverso la quale gli articoli 2, 2’ vengono alimentati al carosello 5; - an entrance station I through which articles 2, 2 'are fed to carousel 5;

- una stazione di uscita O ricevente dal carosello 5 gli articoli 2, 2’ etichettati; - an exit station OR receiving the labeled articles 2, 2 'from carousel 5;

- un convogliatore di uscita, ad esempio una ruota a stella 6 di uscita, configurata per ricevere dal carosello 5 gli articoli 2, 2’ etichettati in corrispondenza della stazione di uscita O ed avanzarli verso un convogliatore finale (non illustrato); ed - an output conveyor, for example an output star wheel 6, configured to receive from the carousel 5 the articles 2, 2 'labeled at the output station O and advance them towards a final conveyor (not shown); and

- almeno un modulo di etichettaggio 7, portato, in particolare supportato, dalla struttura di supporto 12, disposto perifericamente rispetto al carosello 5 e configurato per alimentare una pluralità di etichette 3 al carosello 5 stesso, al fine di applicarle ai rispettivi articoli 2, 2’, in corrispondenza di una stazione di applicazione A. - at least one labeling module 7, carried, in particular supported, by the support structure 12, arranged peripherally with respect to the carousel 5 and configured to feed a plurality of labels 3 to the carousel 5 itself, in order to apply them to the respective articles 2, 2 ', at an application station A.

In dettaglio, il modulo di etichettaggio 7 comprende: In detail, the labeling module 7 includes:

- un basamento 13, portato in modo mobile, in particolare supportato in modo mobile, dalla struttura di supporto 12; - a base 13, carried in a movable way, in particular supported in a movable way, by the support structure 12;

- almeno un albero 8 fissato al basamento 13 e configurato per supportare in modo girevole almeno una bobina 9 da cui viene svolta la striscia 4 di materiale di etichettatura; - at least one shaft 8 fixed to the base 13 and configured to rotatably support at least one reel 9 from which the strip 4 of labeling material is unwound;

- una pluralità di rulli di svolgimento 10, fissati in modo girevole al basamento 13 e i quali supportano, in uso, la striscia 4 svolta dalla bobina 9 guidandola lungo un percorso di avanzamento; e - a plurality of unwinding rollers 10, rotatably fixed to the base 13 and which, in use, support the strip 4 unwound from the reel 9 guiding it along a path of advancement; And

- un dispositivo di trasferimento 11, montato sul basamento 13 e configurato per ricevere le etichette 3 ed alimentarle (trasferirle) ai rispettivi articoli 2, 2’ in corrispondenza della stazione di applicazione A, rispettivamente durante la prima operazione di etichettatura e la seconda operazione di etichettatura. - a transfer device 11, mounted on the base 13 and configured to receive the labels 3 and feed them (transfer them) to the respective articles 2, 2 'at the application station A, respectively during the first labeling operation and the second labeling operation labeling.

Secondo questa preferita forma di realizzazione, il dispositivo di trasferimento è definito da una piastra deflettrice 14 accoppiata, in particolare montata meccanicamente, ancor più in particolare accoppiata rigidamente, al basamento 13. According to this preferred embodiment, the transfer device is defined by a deflector plate 14 coupled, in particular mechanically mounted, even more particularly rigidly coupled, to the base 13.

In altre parole, la piastra deflettrice 14 è accoppiata al basamento 13 in modo tale che, ad un movimento del basamento 13 rispetto alla struttura di supporto 12, corrisponda un movimento della piastra deflettrice 14 rispetto alla struttura di supporto 12. In other words, the deflector plate 14 is coupled to the base 13 in such a way that a movement of the base 13 with respect to the support structure 12 corresponds to a movement of the deflector plate 14 with respect to the support structure 12.

In particolare, la piastra deflettrice 14 è configurata per interagire, in modo noto e non descritto in dettaglio, con la striscia 4 di materiale di etichettatura, in modo da obbligare il nastro di supporto 3a a compiere una curva con un’angolazione molto stretta. Mediante tale deviazione, le etichette 3 autoadesive vengono separate dal nastro di supporto 3a, per attaccarsi direttamente agli articoli 2, 2’, in corrispondenza della stazione di applicazione A. In particular, the deflector plate 14 is configured to interact, in a known way and not described in detail, with the strip 4 of labeling material, so as to force the support tape 3a to make a curve with a very narrow angle. By this deviation, the self-adhesive labels 3 are separated from the support tape 3a, to attach directly to the articles 2, 2 ', at the application station A.

In altre parole, la piastra deflettrice 14 provoca, in uso, la separazione sequenziale delle etichette 3 dal nastro di supporto 3a e indirizza ciascuna etichetta 3 verso il relativo articolo 2, 2’, impartendo a tale etichetta 3 il posizionamento desiderato, in particolare l’inclinazione desiderata. In tal modo, ciascuna etichetta 3 verrà applicata al relativo articolo 2, 2’ con un’angolazione nominale predeterminata, che ne determinerà l’applicazione nominale, ovvero il posizionamento nominale, sulla superficie laterale esterna dell’articolo 2, 2’ stesso. In other words, the baffle plate 14 causes, in use, the sequential separation of the labels 3 from the support tape 3a and directs each label 3 towards the relative article 2, 2 ', giving said label 3 the desired positioning, in particular the desired inclination. In this way, each label 3 will be applied to the relevant article 2, 2 'with a predetermined nominal angle, which will determine the nominal application, or the nominal positioning, on the external lateral surface of the article 2, 2' itself.

Più precisamente, ciascuna etichetta 3 è configurata per essere applicata, in uso, su di un’area nominale di applicazione 40 predeterminata definente una porzione, in particolare una porzione sostanzialmente cilindrica, della superficie laterale esterna del relativo articolo 2, 2’. More precisely, each label 3 is configured to be applied, in use, on a predetermined nominal area of application 40 defining a portion, in particular a substantially cylindrical portion, of the external lateral surface of the related article 2, 2 '.

È nota nel settore l’esigenza di eseguire un’operazione di cambio formato dagli articoli 2 agli articoli 2’, operativamente interposta tra la fine della prima operazione di etichettatura e l’inizio della seconda operazione di etichettatura. Durante tale operazione di cambio formato risulta necessaria una regolazione - ovvero una movimentazione, un riposizionamento - del dispositivo di trasferimento 11, in questo caso della piastra deflettrice 14. The need to perform a format change operation from articles 2 to articles 2 ', operationally interposed between the end of the first labeling operation and the beginning of the second labeling operation, is known in the industry. During this format change operation it is necessary to adjust - that is to say a movement, a repositioning - of the transfer device 11, in this case of the deflector plate 14.

La suddetta regolazione risulta necessaria in quanto, come visibile nelle figure 2 e 3, gli articoli 2’ da trattare durante la seconda operazione di etichettatura hanno un formato diverso – in questo caso sono più piccoli e bassi e la loro area nominale di applicazione 40 è disposta più in basso – rispetto a quello degli articoli 2 trattati durante la prima operazione di etichettatura. The aforementioned adjustment is necessary since, as shown in Figures 2 and 3, the articles 2 'to be treated during the second labeling operation have a different format - in this case they are smaller and lower and their nominal area of application 40 is arranged lower - than that of the articles 2 treated during the first labeling operation.

Dunque, nell’esempio specifico non limitativo, è necessario movimentare la piastra deflettrice 14 verso il basso, in modo che la stessa possa rilasciare le etichette 3 sull’area nominale di applicazione 40 degli articoli 2’ nominalmente. Therefore, in the specific non-limiting example, it is necessary to move the deflector plate 14 downwards, so that it can release the labels 3 on the nominal area of application 40 of the articles 2 'nominally.

Alla luce di quanto sopra descritto, la piastra deflettrice 14 è portata in modo mobile dalla struttura di supporto 12 ed è configurata per eseguire sequenzialmente la prima operazione di etichettatura sugli articoli 2, in corrispondenza di una prima posizione – superiore – (figura 2) e la seconda operazione di etichettatura sugli articoli 2’, in corrispondenza di una seconda posizione – inferiore – (figura 3). In the light of what has been described above, the deflector plate 14 is carried in a movable way by the support structure 12 and is configured to sequentially carry out the first labeling operation on the articles 2, in correspondence with a first - upper - position (Figure 2) and the second labeling operation on articles 2 ', in correspondence with a second - lower - position (figure 3).

Dunque, è necessario movimentare la piastra deflettrice 14 dalla sua prima posizione alla sua seconda posizione durante l’operazione di cambio formato. Therefore, it is necessary to move the deflector plate 14 from its first position to its second position during the format change operation.

Come mostrato in figura 4, l’unità 1 comprende un sensore di posizione 15 portato da, in particolare supportato da, più in particolare fissato a, la struttura di supporto 12 e configurato per rilevare, direttamente o indirettamente mediante calcolo della catena cinematica che collega la piastra deflettrice 14 al basamento 13, la posizione della piastra deflettrice 14 relativamente alla struttura di supporto 12. As shown in Figure 4, the unit 1 comprises a position sensor 15 carried by, in particular supported by, more particularly fixed to, the support structure 12 and configured to detect, directly or indirectly by calculation of the kinematic chain which connects the deflector plate 14 to the base 13, the position of the deflector plate 14 relative to the support structure 12.

In particolare, il sensore di posizione 15 rileva, in uso, la posizione della piastra deflettrice 14 tra la prima posizione e la seconda posizione. In particular, the position sensor 15 detects, in use, the position of the deflector plate 14 between the first position and the second position.

Il sensore di posizione 15 è inoltre configurato per generare una prima informazione, ad esempio un segnale di posizione, correlata alla posizione rilevata. The position sensor 15 is also configured to generate a first information, for example a position signal, correlated to the detected position.

Preferibilmente, il sensore di posizione 15 è definito da un trasduttore di posizione, ad esempio un encoder. Preferably, the position sensor 15 is defined by a position transducer, for example an encoder.

L’unità 1 comprende, inoltre, un’unità di controllo 16 configurata per ricevere la suddetta prima informazione generata dal sensore di posizione 15 e per confrontare sequenzialmente la prima informazione con una seconda informazione correlata alla posizione che la piastra deflettrice 14 deve assumere durante la seconda operazione di etichettatura, ovvero la seconda posizione. The unit 1 also comprises a control unit 16 configured to receive the aforementioned first information generated by the position sensor 15 and to sequentially compare the first information with a second information related to the position that the deflector plate 14 must assume during the second labeling operation, that is the second position.

In altre parole, l’unità di controllo 16 esegue, in uso, un confronto continuo, durante l’operazione di cambio formato, tra la posizione rilevata e la seconda posizione, ovvero la posizione finale che dovrà assumere la piastra deflettrice 14 al termine dell’operazione di cambio formato stessa. In other words, the control unit 16, in use, performs a continuous comparison, during the format change operation, between the detected position and the second position, i.e. the final position that the deflector plate 14 must assume at the end of the format change operation itself.

Inoltre, l’unità di controllo è configurata per calcolare una differenza di posizione tra la posizione rilevata e la seconda posizione, sulla base del confronto tra la prima e la seconda informazione. In addition, the control unit is configured to calculate a position difference between the detected position and the second position, based on the comparison between the first and second information.

Come visibile nelle figure 1, 2, 3 e, schematicamente, nella figura 4, l’unità 1 comprende, inoltre, un sistema di regolazione 50 configurato per comandare lo spostamento del dispositivo di trasferimento 11, in particolare della piastra deflettrice 14, dalla prima posizione verso la seconda posizione, in particolare fino al raggiungimento della seconda posizione, durante l’operazione di cambio formato. As can be seen in Figures 1, 2, 3 and, schematically, in Figure 4, the unit 1 also comprises an adjustment system 50 configured to control the displacement of the transfer device 11, in particular of the deflector plate 14, from the first position towards the second position, in particular until reaching the second position, during the format change operation.

Più precisamente, il sistema di regolazione 50 comprende un numero di organi di regolazione 17, ciascuno portato dalla struttura di supporto 12 e accoppiato alla piastra deflettrice 14. More precisely, the adjustment system 50 comprises a number of adjustment members 17, each carried by the support structure 12 and coupled to the deflector plate 14.

Nel seguito verrà fatto riferimento ad un singolo organo di regolazione 17, per brevità di descrizione. In particolare, nel seguito verrà fatto riferimento all’organo di regolazione 17 configurato per comandare lo spostamento verticale - parallelo all’asse Z del carosello 5 - del basamento 13 e, dunque, della piastra deflettrice 14 durante l’operazione di cambio formato (Figure 2 e 3). In the following, reference will be made to a single adjustment member 17, for the sake of brevity of description. In particular, reference will be made hereinafter to the adjustment member 17 configured to control the vertical displacement - parallel to the Z axis of the carousel 5 - of the base 13 and, therefore, of the deflector plate 14 during the format change operation (Figures 2 and 3).

Tuttavia, le caratteristiche di seguito descritte ed illustrate per tale organo di regolazione 17 sono applicabili a ogni organo di regolazione 17 del sistema di regolazione 50. However, the characteristics described and illustrated below for this regulating member 17 are applicable to each regulating member 17 of the regulating system 50.

In dettaglio, l’organo di regolazione 17 comprende: - un asse di regolazione 18, in particolare un organo a vite senza fine, preferibilmente una barra filettata 19 portata, in particolare fissata alla struttura di supporto 12; e In detail, the adjustment member 17 comprises: - an adjustment axis 18, in particular a worm screw member, preferably a threaded bar 19 carried, in particular fixed to the support structure 12; And

- un elemento di regolazione, preferibilmente un organo madrevite, in particolare un manicotto filettato 20 (visibile schematicamente in figura 4), accoppiato in modo mobile all’organo a vite senza fine, ovvero alla barra filettata 19 e meccanicamente collegato alla piastra deflettrice 14. - an adjustment element, preferably a nut screw member, in particular a threaded sleeve 20 (schematically visible in figure 4), movably coupled to the worm member, or to the threaded bar 19 and mechanically connected to the deflector plate 14.

In maggior dettaglio, il manicotto filettato 20 è accoppiato al basamento 13, in modo tale che ad una movimentazione del manicotto filettato 20 lungo la barra filettata 19 secondo una modalità nota propria degli accoppiamenti vite-madrevite, corrisponda un movimento del basamento 13. In greater detail, the threaded sleeve 20 is coupled to the base 13, in such a way that a movement of the base 13 corresponds to a movement of the threaded sleeve 20 along the threaded bar 19 according to a known method typical of screw-nut screw connections.

Preferibilmente, il manicotto filettato 20 è accoppiato rigidamente al basamento 13, nel caso specifico imbullonato, in modo tale che ad un movimento del manicotto filettato 20 lungo la barra filettata 19 da una propria prima posizione (prima operazione di etichettatura) ad una propria seconda posizione (seconda operazione di etichettatura), corrisponda un movimento della piastra deflettrice 14, la quale è, come sopra specificato, accoppiata rigidamente al basamento 13, dalla sua prima alla sua seconda posizione. Preferably, the threaded sleeve 20 is rigidly coupled to the base 13, in the specific case bolted, so that upon movement of the threaded sleeve 20 along the threaded bar 19 from its own first position (first labeling operation) to its own second position (second labeling operation), corresponds to a movement of the deflector plate 14, which is, as specified above, rigidly coupled to the base 13, from its first to its second position.

Dunque, il basamento 13 è configurato per trasmettere il movimento del manicotto filettato 20 alla piastra deflettrice 14. Thus, the base 13 is configured to transmit the movement of the threaded sleeve 20 to the deflector plate 14.

Si precisa che il sensore di posizione 15 è configurato per rilevare la posizione della piastra deflettrice 14 sulla base della posizione del manicotto 20 rispetto alla barra filettata 19. It should be noted that the position sensor 15 is configured to detect the position of the deflector plate 14 on the basis of the position of the sleeve 20 with respect to the threaded rod 19.

Secondo la presente invenzione, il sistema di regolazione 50 comprende inoltre un dispositivo RFID 21 portato dall’organo di regolazione 17, in particolare portato dall’asse di regolazione 18, ancora più in particolare fissato in corrispondenza di una porzione di estremità superiore della barra filettata 19, e configurato per trasmettere un segnale RFID 22 univoco portante una prima informazione correlata con un parametro identificativo dell’organo di regolazione 17 ed una seconda informazione identificativa della seconda posizione. According to the present invention, the adjustment system 50 further comprises an RFID device 21 carried by the adjustment member 17, in particular carried by the adjustment axis 18, even more particularly fixed at an upper end portion of the threaded rod 19, and configured to transmit a unique RFID signal 22 carrying a first information correlated with an identifying parameter of the regulating member 17 and a second identifying information of the second position.

In altre parole, ciascun asse di regolazione 18 è dotato di un dispositivo RFID 21, il cui segnale RFID 22 porta la prima informazione identificativa ed univoca del rispettivo organo di regolazione 17, e la seconda informazione identificativa ed univoca della posizione che dovrà assumere il manicotto 20 di quel rispettivo organo di regolazione 17 durante la seconda operazione di etichettatura (cioè la seconda posizione del manicotto 20). In other words, each adjustment axis 18 is equipped with an RFID device 21, whose RFID signal 22 carries the first identifying and univocal information of the respective regulating member 17, and the second identifying and univocal information of the position that the sleeve must assume. 20 of that respective adjustment member 17 during the second labeling operation (i.e. the second position of the sleeve 20).

In particolare, il dispositivo RFID 21 è definito da un tag RFID o un’etichetta RFID o comunque un qualsiasi dispositivo comprendente un chip RFID ed un supporto fisico per tale chip. In particular, the RFID device 21 is defined by an RFID tag or an RFID label or in any case any device including an RFID chip and a physical support for this chip.

Il sistema di regolazione 50 comprende inoltre un dispositivo di regolazione 23 includente un lettore RFID 24 configurato per ricevere il segnale RFID 22 dal dispositivo RFID 21 e per inviarlo all’unità di controllo 16. The regulation system 50 also comprises a regulation device 23 including an RFID reader 24 configured to receive the RFID signal 22 from the RFID device 21 and to send it to the control unit 16.

L’unità di controllo 16 è, dunque, configurata per ricevere il segnale RFID 22 e per calcolare la suddetta differenza di posizione sulla base della prima informazione e della seconda informazione portate dal segnale RFID 22. The control unit 16 is, therefore, configured to receive the RFID signal 22 and to calculate the aforementioned position difference based on the first information and the second information carried by the RFID signal 22.

Più precisamente, l’unità di controllo 16 è configurata per ricevere selettivamente i segnali RFID 22 trasmessi da ciascun dispositivo RFID 21 e calcolare le rispettive differenze di posizione sulla base dei rispettivi segnali RFID 22. More precisely, the control unit 16 is configured to selectively receive the RFID signals 22 transmitted by each RFID device 21 and calculate the respective position differences based on the respective RFID signals 22.

In tal modo, l’unità di controllo 16, la quale contiene già memorizzate le informazioni relative alla seconda operazione di etichettatura, ad esempio le posizioni finali (seconde posizioni) dei vari manicotti 20 dei rispettivi organi di regolazione 17, calcola, per l’organo di regolazione 17 del quale ha ricevuto il segnale RFID 22, la differenza di posizione tra la posizione rilevata dal sensore di posizione 15 e la relativa seconda posizione che dovrà essere raggiunta dal manicotto 20 al termine dell’operazione di cambio formato. In this way, the control unit 16, which already contains stored the information relating to the second labeling operation, for example the final positions (second positions) of the various sleeves 20 of the respective adjustment members 17, calculates, for the adjustment member 17 of which the RFID signal 22 has received, the position difference between the position detected by the position sensor 15 and the relative second position which must be reached by the sleeve 20 at the end of the format change operation.

L’unità di controllo 16 è altresì configurata, una volta calcolata la differenza di posizione relativa ad un determinato organo di regolazione 17, per controllare il sistema di regolazione 50 quando detta differenza di posizione è non nulla, in modo da determinare lo spostamento della piastra deflettrice 14 dalla prima posizione alla seconda posizione. Tale controllo avviene, in accordo con quanto sopra specificato, sulla base delle informazioni trasportate dal segnale RFID 22. The control unit 16 is also configured, once the position difference relative to a certain adjustment member 17 has been calculated, to control the adjustment system 50 when said position difference is non-zero, so as to determine the displacement of the plate. deflector 14 from the first position to the second position. This control takes place, in accordance with what is specified above, on the basis of the information carried by the RFID signal 22.

A tal proposito, il dispositivo di regolazione 23 è accoppiabile all’asse di regolazione 18 per azionare – ovvero far ruotare su se stessa, in uso - la barra filettata 19 in modo da causare la movimentazione del manicotto 20 rispetto alla barra filettata 19 e, dunque, del basamento 13 rispetto alla struttura di supporto 12 e, di conseguenza, della piastra deflettrice 14 dalla prima posizione verso la seconda posizione. In this regard, the adjustment device 23 can be coupled to the adjustment axis 18 to actuate - or rotate on itself, in use - the threaded bar 19 so as to cause the sleeve 20 to move with respect to the threaded bar 19 and, therefore, of the base 13 with respect to the support structure 12 and, consequently, of the deflector plate 14 from the first position towards the second position.

In particolare, la barra filettata 19 dell’asse di regolazione 18 di ciascun organo di regolazione 17 è dotata di un perno 27 disposto in corrispondenza della sua porzione di estremità libera. Opportunamente, il dispositivo di regolazione 23 è dotato di una sede di ingaggio 26 configurata per essere impegnata da ciascun perno 27 (figure 3 e 4). In particular, the threaded bar 19 of the adjustment axis 18 of each adjustment member 17 is equipped with a pin 27 arranged at its free end portion. Conveniently, the adjustment device 23 is equipped with an engagement seat 26 configured to be engaged by each pin 27 (Figures 3 and 4).

Convenientemente, il dispositivo di regolazione 23 comprende un attuatore 25, ad esempio un motore elettrico passo-passo, configurato per comandare la movimentazione della barra filettata 19. Conveniently, the adjustment device 23 comprises an actuator 25, for example a step-by-step electric motor, configured to control the movement of the threaded bar 19.

Secondo l’invenzione, l’unità di controllo 16 è configurata per azionare l’attuatore 25 quando la differenza di posizione calcolata è non nulla e sulla base della prima e della seconda informazione portate dal segnale RFID 22. According to the invention, the control unit 16 is configured to operate the actuator 25 when the calculated position difference is non-zero and based on the first and second information carried by the RFID signal 22.

Più in dettaglio, durante l’operazione di cambio formato, la sede 26 è configurata per essere accoppiata selettivamente a ciascun perno 27. Una volta stabilito l’accoppiamento con un determinato perno 27, il lettore RFID 24 riceve il segnale RFID 22, univoco per il rispettivo organo di regolazione 17 portante quel determinato perno 27, dal dispositivo RFID 21, ed invia tale segnale all’unità di controllo 16. More in detail, during the format change operation, the seat 26 is configured to be selectively coupled to each pin 27. Once the coupling with a certain pin 27 has been established, the RFID reader 24 receives the RFID signal 22, unique for the respective adjustment member 17 carrying that determined pin 27, from the RFID device 21, and sends this signal to the control unit 16.

Successivamente, l’unità di controllo 16 aziona l’attuatore 25, il quale provoca la rotazione del perno 27 e, dunque, della barra filettata 19, causando in tal modo la movimentazione del manicotto 20 e del basamento 13 accoppiato a quest’ultimo, e, di conseguenza, della piastra deflettrice 14. Subsequently, the control unit 16 activates the actuator 25, which causes the rotation of the pin 27 and, therefore, of the threaded bar 19, thus causing the movement of the sleeve 20 and of the base 13 coupled to the latter, and, consequently, of the deflector plate 14.

Dal momento che l’unità di controllo 16 comanda, in uso, l’attivazione dell’attuatore 25 fintantoché la differenza di posizione tra la prima posizione e la seconda posizione (in questo caso, di ciascun manicotto 20) è non nulla, il relativo manicotto 20 verrà regolato – ovvero movimentato, spostato – dalla propria prima posizione alla propria seconda posizione. Since the control unit 16 commands, in use, the activation of the actuator 25 as long as the difference in position between the first position and the second position (in this case, of each sleeve 20) is not zero, the relative sleeve 20 will be adjusted - that is, moved, moved - from its first position to its second position.

Tale operazione viene ripetuta per ciascun organo di regolazione 17, ovvero ciascun asse di regolazione 18, in modo che, una volta regolati tutti i manicotti 20, la piastra deflettrice 14 è regolata e pronta per eseguire la seconda operazione di etichettatura sugli articoli 2’. This operation is repeated for each adjustment member 17, or each adjustment axis 18, so that, once all the sleeves 20 have been adjusted, the deflector plate 14 is adjusted and ready to perform the second labeling operation on the articles 2 '.

In una forma di realizzazione alternativa, il sistema di regolazione 50 comprende un solo organo di regolazione 17. In questo caso, quando il manicotto 20 è spostato nella seconda posizione, la piastra deflettrice 14 è spostata direttamente nella propria seconda posizione. In an alternative embodiment, the adjustment system 50 comprises only one adjustment member 17. In this case, when the sleeve 20 is moved to the second position, the deflector plate 14 is moved directly to its second position.

Alla luce di quanto sopra descritto, gli organi di regolazione 17 sono sprovvisti di attuatori propri, mentre l’unico attuatore del sistema di regolazione 50 è l’attuatore 25, portato dal dispositivo di regolazione 23. In light of the above, the adjustment members 17 are not equipped with their own actuators, while the only actuator of the adjustment system 50 is the actuator 25, carried by the adjustment device 23.

Preferibilmente, il dispositivo di regolazione 23 è dotato di un interruttore 28 configurato per essere premuto da un operatore successivamente all’accoppiamento tra sede 26 e perno 27, in modo da consentire manualmente l’azionamento dell’attuatore 25, nonostante l’unità di controllo 16 abbia già impartito il comando all’attuatore 25 stesso. Preferably, the adjustment device 23 is equipped with a switch 28 configured to be pressed by an operator after the coupling between the seat 26 and the pin 27, so as to allow the actuator 25 to be manually operated, despite the control unit 16 has already given the command to the actuator 25 itself.

Ciò è particolarmente vantaggioso, in quanto aumenta la sicurezza all’interno dell’area di lavoro dell’unità 1; infatti l’operatore può interrompere manualmente l’attuatore 25, e dunque la regolazione del relativo asse di regolazione 18, in qualsiasi momento. This is particularly advantageous, as it increases safety within the work area of unit 1; in fact, the operator can manually interrupt the actuator 25, and therefore the adjustment of the relative adjustment axis 18, at any time.

In una forma di realizzazione alternativa, il dispositivo di regolazione 23 è sprovvisto dell’interruttore 28 e l’azionamento dell’attuatore 25 avviene non appena l’unità di controllo 16 impartisce il comando all’attuatore 25 stesso. In an alternative embodiment, the adjustment device 23 is devoid of the switch 28 and the actuation of the actuator 25 occurs as soon as the control unit 16 gives the command to the actuator 25 itself.

Il sistema di regolazione 50 è configurato per comandare: The regulation system 50 is configured to control:

- uno spostamento verticale della piastra deflettrice 14 rispetto alla struttura di supporto 12; - a vertical displacement of the deflector plate 14 with respect to the support structure 12;

- uno spostamento orizzontale della piastra deflettrice 14 rispetto alla struttura di supporto 12; - a horizontal displacement of the deflector plate 14 with respect to the support structure 12;

- un beccheggio della piastra deflettrice 14 rispetto alla struttura di supporto 12; - a pitching of the deflector plate 14 with respect to the support structure 12;

- un rollio della piastra deflettrice 14 rispetto alla struttura di supporto 12; e/o - a roll of the deflector plate 14 with respect to the support structure 12; and / or

- una combinazione di tali movimenti. - a combination of such movements.

In una forma di realizzazione, il sistema di regolazione 50 comprende un organo di regolazione 17 per ciascun suddetto movimento. In one embodiment, the adjustment system 50 comprises an adjustment member 17 for each aforesaid movement.

Nella forma di realizzazione illustrata, il sistema di regolazione 50 comprende tre organi di regolazione 17, i quali permetto di compiere, da soli o in combinazione, ciascun suddetto movimento. In the illustrated embodiment, the adjustment system 50 comprises three adjustment members 17, which allow each of the above movements to be performed alone or in combination.

Secondo la forma di realizzazione qui descritta, il lettore RFID 21 è configurato per inviare il segnale RFID 22 all’unità di controllo 16 mediante una connessione cablata, ad esempio mediante un bus seriale. According to the embodiment described here, the RFID reader 21 is configured to send the RFID signal 22 to the control unit 16 through a wired connection, for example through a serial bus.

In una forma di realizzazione alternativa e non illustrata, il lettore RFID 21 è configurato per inviare il segnale RFID 22 all’unità di controllo 16 mediante una connessione wireless. In an alternative embodiment and not shown, the RFID reader 21 is configured to send the RFID signal 22 to the control unit 16 via a wireless connection.

Il funzionamento dell’unità 1 secondo la presente invenzione verrà descritto nel seguito, con particolare riferimento ad una condizione iniziale in cui la prima operazione di etichettatura sugli articoli 2 è terminata e l’operazione di cambio formato è iniziata, e con riferimento ad un singolo organo di regolazione 17 del sistema di regolazione 50. The operation of the unit 1 according to the present invention will be described below, with particular reference to an initial condition in which the first labeling operation on the articles 2 is completed and the format change operation has begun, and with reference to a single adjustment member 17 of the adjustment system 50.

In tale condizione, il sensore di posizione 15 rileva la posizione del manicotto 20 e, mediante calcolo della catena cinematica tra i due, della piastra deflettrice 14, e genera il relativo segnale di posizione inviandolo all’unità di controllo 16. In this condition, the position sensor 15 detects the position of the sleeve 20 and, by calculating the kinematic chain between the two, of the deflector plate 14, and generates the relative position signal by sending it to the control unit 16.

A questo punto l’unità di controllo 16 confronta la posizione rilevata con la seconda posizione che il manicotto 20 – la piastra deflettrice 14 – dovrà assumere al termine dell’operazione di cambio formato. At this point the control unit 16 compares the detected position with the second position that the sleeve 20 - the deflector plate 14 - will have to assume at the end of the format change operation.

Tale informazione è già memorizzata nell’unità di controllo 16, preferibilmente fin dall’inizio dell’intero processo. This information is already stored in the control unit 16, preferably from the beginning of the entire process.

A questo punto, l’operatore accoppia il dispositivo di regolazione 23 con la barra filettata 19 (accoppiamento sede 26 – perno 27) e il lettore RFID 24 riceve il rispettivo segnale RFID 22 trasmesso dal dispositivo RFID 21, inviandolo all’unità di controllo 16. At this point, the operator couples the adjustment device 23 with the threaded rod 19 (coupling seat 26 - pin 27) and the RFID reader 24 receives the respective RFID signal 22 transmitted by the RFID device 21, sending it to the control unit 16 .

L’unità di controllo 16 calcola la differenza di posizione istantanea e contestualmente comanda, fintantoché tale differenza è non nulla, l’attivazione dell’attuatore 25. The control unit 16 calculates the instantaneous position difference and simultaneously commands, as long as this difference is not zero, the activation of the actuator 25.

Di conseguenza, il manicotto 20 viene spostato, il basamento 13 viene spostato e la piastra deflettrice 14 viene spostata. Consequently, the sleeve 20 is moved, the bed 13 is moved and the baffle plate 14 is moved.

Tale operazione è ripetuta per ciascun organo di regolazione 17 del sistema di regolazione 50. This operation is repeated for each adjustment member 17 of the adjustment system 50.

Una volta regolati tutti i manicotti 20, l’operazione di cambio formato sarà conclusa. Once all the sleeves 20 have been adjusted, the size change operation will be completed.

Da un esame delle caratteristiche dell’unità 1 realizzata secondo la presente invenzione sono evidenti i vantaggi che essa consente di ottenere. From an examination of the characteristics of the unit 1 made according to the present invention, the advantages that it allows to obtain are evident.

In particolare, grazie alla configurazione del sistema di regolazione 50 secondo la presente invenzione, è possibile ridurre significativamente il tempo di fermo dell’unità 1 compreso tra la prima operazione di etichettatura e la seconda operazione di etichettatura, ovvero tra due operazioni di etichettatura successive tra le quali sia previsto un cambio formato. In particular, thanks to the configuration of the adjustment system 50 according to the present invention, it is possible to significantly reduce the downtime of the unit 1 between the first labeling operation and the second labeling operation, i.e. between two successive labeling operations between which a format change is foreseen.

Di conseguenza, il tempo necessario per l’operazione di cambio formato si riduce, in quanto l’operatore non ha bisogno di memorizzare e/o trasferire e/o applicare i dati di/a ciascun organo di regolazione 17 al fine di regolare la posizione della piastra deflettrice 14. Consequently, the time required for the format change operation is reduced, as the operator does not need to memorize and / or transfer and / or apply the data of / to each adjustment organ 17 in order to adjust the position. of the deflector plate 14.

Inoltre, le possibilità di errore da parte dell’operatore sono ridotte al minimo, in quanto il segnale RFID 22 è univoco per ciascun organo di regolazione 17. In addition, the possibility of error by the operator is reduced to a minimum, as the RFID signal 22 is unique for each regulator 17.

In aggiunta, un solo attuatore 25, portato dal dispositivo di regolazione 23 e dunque intercambiabile ed universale, è necessario per effettuare la regolazione di tutti gli organi di regolazione 17. Ciò semplifica l’architettura e diminuisce sensibilmente i costi totali dell’unità 1. In addition, a single actuator 25, carried by the adjustment device 23 and therefore interchangeable and universal, is necessary to carry out the adjustment of all the adjustment members 17. This simplifies the architecture and significantly reduces the total costs of the unit 1.

Risulta chiaro che all’unità 1 qui descritta ed illustrata possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito di protezione definito dalle rivendicazioni. It is clear that the unit 1 described and illustrated here may be subject to modifications and variations without thereby departing from the scope of protection defined by the claims.

In particolare, l’attuatore 25 potrebbe essere definito da un attuatore pneumatico, idrodinamico, o elettromagnetico. In particular, the actuator 25 could be defined by a pneumatic, hydrodynamic, or electromagnetic actuator.

Come sopra specificato, il sistema di regolazione 50 qui illustrato e descritto ed applicato all’unità 1 potrebbe essere implementato in altre unità o macchine presenti nell’impianto di confezionamento di prodotti versabili. As specified above, the regulation system 50 illustrated and described here and applied to unit 1 could be implemented in other units or machines present in the packaging plant for pourable products.

A tal proposito, il sistema di regolazione 50 potrebbe essere configurato per regolare automaticamente la posizione del basamento di tali unità o macchine, ad esempio la posizione del basamento di una soffiatrice, oppure del forno di una soffiatrice. In this regard, the adjustment system 50 could be configured to automatically adjust the position of the base of such units or machines, for example the position of the base of a blow molding machine, or of the furnace of a blow molding machine.

Claims

CLAIMS 1.- Unit (1) for processing items (2, 2 ') configured to contain a pourable product, called unit (1) comprising: - a support structure (12); - a treatment device (14) carried in a mobile way by said support structure (12) and configured to sequentially perform a first treatment operation on first articles (2), in correspondence with a first nominal position, and a second operation of treatment on second articles (2 ') of different format with respect to said first articles (2), in correspondence of a second nominal position; - a position sensor (15), carried by said support structure (12) and configured to detect the position of said treatment device (14) relative to said support structure (12); And - an adjustment system (50) configured to control a movement of said treatment device (14) from said first position towards said second position, during a change operation formed from said first articles (2) to said second articles (2 ') operationally interposed between said first and second processing operations; said adjustment system (50) comprising: - at least one regulating member (17) carried by said support structure (12) and coupled to said treatment device (14); - at least one RFID device (21) carried by said regulating organ (17) and configured to transmit a unique RFID signal (22) carrying a first information correlated with an identification parameter of said regulating organ (17) and a second identifying information of said second position; And - an RFID reader (24) configured to receive said RFID signal (22) from said RFID device (21); wherein said unit (1) further comprises a control unit (16) configured, during said format change operation, to receive said RFID signal (22) from said RFID reader (24), to compare said detected position with said second position on the basis of said first information and said second information, to calculate a position difference between said detected position and said second position, and to control said adjustment system (50) when said position difference is non-zero, so to determine said displacement of said treatment device (14). 2.- Processing unit as claimed in claim 1, wherein said adjustment member (17) comprises an adjustment axis (18), fixed to said support structure (12) and carrying said RFID device (21), and a adjustment element (20), movably coupled to said adjustment axis (18) and coupled to said treatment device (14) so that upon movement of said adjustment element (20) with respect to said adjustment axis ( 18) corresponds to the displacement of said treatment device (14); said adjustment system (50) comprising a adjustment device (23) including said RFID reader (24) and operatively coupled to said adjustment axis (18) to operate, in use, said adjustment axis (18) so as to cause the movement of said adjustment element (20) with respect to said adjustment axis (18). 3.- Treatment unit as claimed in claim 2, wherein said adjustment member (17) comprises a worm screw member (19), defining said adjustment axis (18), and a nut screw member, defining said adjustment element adjustment (20); said adjustment device (23) being coupled to an end portion (26) of said worm member (19). 4.- Treatment unit as claimed in claim 2 or 3, wherein said adjustment system (50) comprises an actuator (25) configured to control said adjustment axis (18); said control unit (16) being configured to operate said actuator (25) when said position difference is non-zero and on the basis of said first information and second information; said actuator (25) being carried by said adjustment device (23). 5.- Treatment unit as claimed in claim 4, wherein said control unit (16) is configured to operate said actuator (25) when said adjustment device (23) is coupled to said adjustment axis (18). 6.- Processing unit as claimed in any one of claims 2 to 5, wherein said RFID reader (24) is configured to receive said RFID signal (22) and / or to send said RFID signal (22) to said unit control (16) when said adjustment device (23) is coupled to said adjustment axis (18). 7.- Treatment unit as claimed in any one of the preceding claims, in which said adjustment system (50) is configured to control: - a vertical displacement of said treatment device (14) with respect to said support structure (12) ; and / or - a horizontal displacement of said treatment device (14) with respect to said support structure (12); and / or - a pitch of said treatment device (14) with respect to said support structure (12); and / or - a roll of said treatment device (14) with respect to said support structure (12); and / or - a combination of the above. 8.- Treatment unit as claimed in claim 7, wherein said adjustment system (50) comprises at least one said adjustment member (17) for each of said vertical displacement, horizontal displacement, pitch and roll of said treatment device ( 14) with respect to said support structure (12). 9.- Processing unit as claimed in any one of the preceding claims, wherein said RFID reader (24) is configured to send said RFID signal (22) to said control unit (16) by means of a wired or wireless connection. 10.- Method of adjusting a treatment unit (1) as claimed in any of the previous claims during a change operation formed from said first articles (2) to said second articles (2 '); said method including the steps of: i) detecting the position of said treatment device (14) relative to said support structure (12); ii) receiving said RFID signal (22) from said RFID device (21); iii) comparing the position detected in step i) with said second position on the basis of said first information and second information carried by said RFID signal (22); iv) calculating said position difference between said detected position and said second position; v) controlling said adjustment system (50) when said position difference is non-zero, so as to determine said displacement of said transfer device (14). 11.- Adjustment method as claimed in claim 10, wherein said adjustment member (17) comprises an adjustment axis (18), fixed to said support structure (12) and carrying said RFID device (21); said method further comprising the steps of: vi) providing an adjustment device (23) including said RFID reader (24) and connectable to said adjustment axis (18); vii) coupling said adjustment device (23) to said adjustment axis (18); And viii) operating said adjustment axis (18) by means of said adjustment device (23) when said position difference is non-zero and on the basis of said first information and second information.