IT201900002941A1

IT201900002941A1 - MACHINE AND UNIT FOR GRINDING AND POLISHING A GLASS SHEET

Info

Publication number: IT201900002941A1
Application number: IT102019000002941A
Authority: IT
Inventors: Pierfranco Margaria; Aldo Faccenda
Original assignee: Bottero Spa
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-08-28
Also published as: EP3702102A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“MACCHINA E UNITA' DI MOLATURA E LUCIDATURA DI UNA LASTRA DI VETRO” "MACHINE AND UNIT FOR GRINDING AND POLISHING A GLASS SHEET"

La presente invenzione è relativa ad una macchina e ad una unità di molatura e lucidatura di una lastra di vetro. The present invention relates to a machine and a unit for grinding and polishing a glass plate.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina e ad una unità di molatura e lucidatura di superfici perimetrali di una lastra di vetro, ossia di quelle superfici perimetrali esterne che si estendono trasversalmente alle superfici estese della lastra di vetro stessa. In particular, the present invention relates to a machine and a unit for grinding and polishing of perimeter surfaces of a glass plate, that is to say of those external perimeter surfaces which extend transversely to the extended surfaces of the glass plate itself.

Come è noto, per la molatura delle superfici perimetrali di una lastra di vetro è noto di utilizzare due tipologie di macchine. Ad una prima tipologia appartengono le macchine di molatura cosiddette “bilaterali”, nelle quali le lastre vengono avanzate di piatto e le loro superfici perimetrali opposte molate simultaneamente da due assiemi di molatura-lucidatura fra loro affacciati. As is known, for the grinding of the perimeter surfaces of a glass sheet it is known to use two types of machines. The so-called “bilateral” grinding machines belong to a first type, in which the slabs are advanced flat and their opposite perimeter surfaces ground simultaneously by two grinding-polishing assemblies facing each other.

Ad una seconda tipologia appartengono, invece, le macchine di molatura cosiddette “rettilinee”, nelle quali le lastre vengono avanzate di taglio e vengono molate avanzando le superfici perimetrali su un sottostante assieme di molatura-lucidatura. On the other hand, the so-called “rectilinear” grinding machines belong to a second type, in which the slabs are advanced by cutting and ground by advancing the perimeter surfaces on an underlying grinding-polishing assembly.

Indipendentemente dalla tipologia della macchina utilizzata, ciascun assieme di molatura-lucidatura comprende una pluralità di unità di molatura fra loro accostate ed indipendenti l’una dall’altra per asportare dalla lastra una prevista quantità di materiale, ed una pluralità di unità di lucidatura anch’esse fra loro indipendenti e disposte fra loro accostate ed a valle delle unità di molatura nel senso di avanzamento delle lastre per lucidare le superfici molate dalle unità di molatura stesse. Regardless of the type of machine used, each grinding-polishing assembly comprises a plurality of grinding units placed side by side and independent of each other to remove a predetermined amount of material from the slab, and a plurality of polishing units as well. they are independent from each other and arranged side by side and downstream of the grinding units in the direction of advancement of the slabs to polish the surfaces ground by the grinding units themselves.

Ciascuna unità di molatura comprende una relativa mola di molatura, un motore elettrico di rotazione della mola di molatura attorno al suo asse, ed un dispositivo di posizionamento della mola di molatura in una determinata posizione operativa di asportazione. Ciascun dispositivo di posizionamento comprende, a sua volta, una slitta di supporto della mola ed un motore elettrico di spostamento e posizionamento della stessa slitta. Each grinding unit comprises a relative grinding wheel, an electric motor for rotation of the grinding wheel around its axis, and a device for positioning the grinding wheel in a determined operating position for removal. Each positioning device comprises, in turn, a grinding wheel support slide and an electric motor for moving and positioning the slide itself.

Ciascuna unità di lucidatura comprende una relativa mola di lucidatura anch’essa ruotata attorno al suo asse da un motore elettrico e anch’essa montata su una relativa slitta azionata da un relativo attuatore atto a spingere la relativa slitta e conseguentemente la relativa mola di molatura contro la superficie molata della lastra. A seconda delle applicazioni, le slitte portanti le mole di lucidatura sono spinte da cilindri pneumatici, oppure mediante molle meccaniche con precarico variabile o ancora mediante motori elettrici controllati in coppia. Each polishing unit comprises a relative polishing wheel also rotated around its axis by an electric motor and also mounted on a relative slide operated by a relative actuator able to push the relative slide and consequently the relative grinding wheel against the ground surface of the slab. Depending on the applications, the slides carrying the polishing wheels are pushed by pneumatic cylinders, or by mechanical springs with variable preload or by torque-controlled electric motors.

Le macchine di molatura note del tipo sopra definito vengono, di norma, progettate e costruite sulla base delle esigenze del cliente e, in particolare, in funzione della tipologia di lastre da lavorare, ma soprattutto in funzione delle lavorazioni da eseguire per ottenere il desiderato profilo ed il richiesto grado di precisione/finitura superficiale. Per fare questo, in fase di progetto viene previsto e montato un determinato numero di unità di molatura ed predefinito numero di unità di lucidatura. Known grinding machines of the type defined above are, as a rule, designed and built on the basis of the customer's needs and, in particular, according to the type of slabs to be processed, but above all according to the processes to be performed to obtain the desired profile. and the required degree of precision / surface finish. To do this, a certain number of grinding units and a predefined number of polishing units are foreseen and assembled during the design phase.

Una volta realizzate, non è normalmente più possibile variare il numero delle unità di molatura o quelle di finitura e, quindi, convertire o personalizzare la macchina per lavorazioni diverse, ossia dove è previsto un diverso programma di molatura e/o di lucidatura. Once made, it is normally no longer possible to vary the number of grinding or finishing units and, therefore, convert or customize the machine for different processes, i.e. where a different grinding and / or polishing program is envisaged.

Questa rigidità non consente di soddisfare l’esigenza emergente tra gli utilizzatori che è quella di poter riconfigurare la macchina quando cambiano le necessità produttive e poterla riconfigurare in tempi brevi per ridurre al minimo il tempo improduttivo. This rigidity does not allow to meet the emerging need among users which is to be able to reconfigure the machine when production needs change and to be able to reconfigure it quickly to minimize unproductive time.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina di molatura, le cui caratteristiche realizzative permettano di soddisfare le esigenze sopra esposte e, in particolare, di poter riconfigurare o modificare la configurazione esistente o prevista in tempi estremamente brevi ed in maniera semplice ed economica. The object of the present invention is that of realizing a grinding machine, whose construction characteristics allow to satisfy the above requirements and, in particular, to be able to reconfigure or modify the existing or foreseen configuration in an extremely short time and in a simple and economical way.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quella di realizzare una macchina, le cui caratteristiche permettano di riconfigurare la macchina senza la necessità di smontare o aggiungere o sostituire i gruppi di molatura/lucidatura presenti sulla macchina al momento della sua realizzazione. A further object of the present invention is to provide a machine, the characteristics of which allow the machine to be reconfigured without the need to disassemble or add or replace the grinding / polishing units present on the machine at the time of its construction.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina di molatura e lucidatura, come rivendicata nella rivendicazione 1. According to the present invention, a grinding and polishing machine is realized, as claimed in claim 1.

La presente invenzione è, inoltre, relativa ad una unità di molatura e lucidatura di una lastra di vetro. The present invention also relates to a unit for grinding and polishing a glass plate.

Secondo la presente invenzione viene realizzata una unità di molatura e lucidatura, come rivendicata nella rivendicazione 13. According to the present invention, a grinding and polishing unit is realized, as claimed in claim 13.

L’invenzione verrà ora descritta con riferimento alle figure allegate, che illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached figures, which illustrate a non-limiting example of implementation, in which:

la figura 1 illustra, schematicamente e sostanzialmente a blocchi, una preferita forma di attuazione di una macchina di molatura e lucidatura lastre di vetro secondo la presente invenzione; e Figure 1 illustrates, schematically and substantially in blocks, a preferred embodiment of a glass plate grinding and polishing machine according to the present invention; And

le figure 2 e 3 illustrano, in sezione ed in scala ingrandita, una unità di molatura e lucidatura della figura 1 disposta in due diverse condizioni funzionali e realizzata secondo i dettami della presente invenzione. Figures 2 and 3 show, in section and on an enlarged scale, a grinding and polishing unit of Figure 1 arranged in two different functional conditions and made according to the dictates of the present invention.

Nella figura allegata, con 1 è indicata, nel suo complesso, una macchina per la molatura e la lucidatura di lastre 2 di vetro, nell’esempio illustrato lastre di vetro piane rettangolari presentanti due superfici piane estese contrapposte, indicate con 3 e quattro superfici perimetrali o laterali piane consecutive, una delle quali è indicata con 5. In the attached figure, 1 indicates, as a whole, a machine for grinding and polishing glass sheets 2, in the example shown rectangular flat glass sheets having two opposite extended flat surfaces, indicated by 3 and four perimeter surfaces or consecutive flat sides, one of which is indicated with 5.

La macchina 1, che può, indifferentemente, essere una macchina bilaterale, ossia con lastre 2 avanzanti di piatto o una macchina rettilinea, ossia con lastre 2 avanzanti di taglio, comprende un basamento rigido 6 ed un gruppo 7 motorizzato di convogliamento lastre, di per sé noto e parzialmente visibile nelle figure allegate, per avanzare una successione 8 di lastre 2 da molare lungo un percorso 9 rettilineo ed attraverso una stazione 13 di molatura e lucidatura delle superfici perimetrali 5. Il gruppo 7 è comandato e controllato da una unità elettronica 16 di comando e controllo della macchina 1. The machine 1, which can, indifferently, be a bilateral machine, i.e. with plates 2 advancing flat or a straight machine, i.e. with plates 2 advancing cutting, comprises a rigid base 6 and a motorized group 7 for conveying the plates, per itself known and partially visible in the attached figures, to advance a succession 8 of slabs 2 to be ground along a straight path 9 and through a grinding and polishing station 13 of the perimeter surfaces 5. The unit 7 is commanded and controlled by an electronic unit 16 command and control of the machine 1.

Sempre con riferimento alla figura 1, la stazione 13 alloggia una fila 18 di unità abrasive fra loro indipendenti ed accostate l’una all’altra in una direzione parallela al percorso 9. Again with reference to figure 1, station 13 houses a row 18 of abrasive units that are independent of each other and approached one another in a direction parallel to path 9.

La fila 18 di unità abrasive comprende un insieme A di unità di molatura 19, di per sé note, ed un insieme B di unità di lucidatura 20, anch’esse di per sé note, che lucidano le superfici 5 molate dall’insieme A. The row 18 of abrasive units includes a set A of grinding units 19, per se known, and a set B of polishing units 20, also known per se, which polish the surfaces 5 ground from set A.

Ciascuna unità 19 di molatura comprende una rispettiva mola 22 di molatura, la quale è ruotata da un rispettivo motore elettrico 23 comandato dall’unità elettronica 16 ed è portata da una relativa slitta 24. La slitta 24 è accoppiata ad una guida 25 fissata al basamento 6 in maniera scorrevole ortogonalmente al percorso 9 in sensi opposti sotto la spinta di un motore elettrico 26, convenientemente un servomotore controllato dall’unità elettronica 16. Each grinding unit 19 comprises a respective grinding wheel 22, which is rotated by a respective electric motor 23 controlled by the electronic unit 16 and is carried by a relative slide 24. The slide 24 is coupled to a guide 25 fixed to the base. 6 in a sliding manner orthogonally to the path 9 in opposite directions under the thrust of an electric motor 26, conveniently a servomotor controlled by the electronic unit 16.

Ciascuna unità 20 di lucidatura comprende una rispettiva mola di lucidatura 27, la quale è ruotata attorno ad un rispettivo asse da un motore elettrico 28 comandato dall’unità elettronica 16 ed è montata a bordo di una slitta 29 azionata da un proprio attuatore 29’, ad esempio, un cilindro pneumatico controllato da una elettrovalvola proporzionale, a sua volta, controllata dall’unità elettronica 16 per spingere la relativa mola 27 contro la superficie 5 delle lastre 2. Each polishing unit 20 comprises a respective polishing wheel 27, which is rotated around a respective axis by an electric motor 28 controlled by the electronic unit 16 and is mounted on a slide 29 operated by its own actuator 29 ', for example, a pneumatic cylinder controlled by a proportional solenoid valve, in turn controlled by the electronic unit 16 to push the relative grinding wheel 27 against the surface 5 of the plates 2.

Ancora con riferimento alla figura 1, la fila 18 di unità abrasive comprende, infine, un insieme C di unità abrasive 30 di molatura/lucidatura disposte tra le unità 19 e 20. Again with reference to Figure 1, the row 18 of abrasive units finally comprises a set C of abrasive grinding / polishing units 30 arranged between the units 19 and 20.

Ciascuna delle unità abrasive 30 è configurabile, ossia in grado di essere modificata o settata per molare o per lucidare le superfici 5, come verrà meglio descritto nel seguito. Each of the abrasive units 30 is configurable, ie capable of being modified or set to grind or polish the surfaces 5, as will be better described below.

Ciascuna unità 30, che è indipendente dalle altre unità abrasive, comprende una testa porta-mole 31, sulla quale è possibile montare una mola 22 di molatura o una mola 27 di lucidatura. La testa porta-mole 31 è ruotata attorno ad un rispettivo asse da un motore elettrico 32 comandato dall’unità elettronica 16 ed è montata a bordo o portata da una slitta 33. La slitta 33 è accoppiata ad una guida rettilinea 34 solidale al basamento 6 ed è mobile ortogonalmente al percorso 9 in una direzione K sotto la spinta di un dispositivo elettropneumatico configurabile, indicato con 35. Each unit 30, which is independent from the other abrasive units, comprises a grinding wheel head 31, on which it is possible to mount a grinding wheel 22 or a polishing wheel 27. The grinding wheel head 31 is rotated around a respective axis by an electric motor 32 controlled by the electronic unit 16 and is mounted on board or carried by a slide 33. The slide 33 is coupled to a rectilinear guide 34 integral with the base 6 and is movable orthogonally to the path 9 in a direction K under the thrust of a configurable electropneumatic device, indicated with 35.

Con riferimento alle figure 2 e 3, il dispositivo 35 comprende un telaio 36 di attacco solidalmente collegato al basamento 6 ed una guida 37 rettilinea solidalmente collegata al telaio 36 ed estendentesi ortogonalmente al percorso 9. Alla guida 37 è accoppiata in maniera scorrevole la slitta 33, la quale è mobile in sensi opposti lungo la guida sotto la spinta di un gruppo attuatore configurabile elettropneumatico, indicato con 38. With reference to Figures 2 and 3, the device 35 comprises an attachment frame 36 integrally connected to the base 6 and a rectilinear guide 37 integrally connected to the frame 36 and extending orthogonally to the path 9. The slide 33 is slidingly coupled to the guide 37. , which is movable in opposite directions along the guide under the thrust of a configurable electropneumatic actuator unit, indicated with 38.

Sempre con riferimento alle figure 2 e 3, il gruppo 38 comprende una vite 39 di azionamento ortogonale al percorso 9 ed accoppiata alla guida 37 stessa in maniera girevole ed in posizione assialmente fissa tramite una coppia di cuscinetti di estremità. La vite 39 è ruotata in sensi opposti da un motoriduttore 40, di per sé noto e schematicamente illustrato, avente un motore elettrico 41 comandato e controllato dall’unità 16. Again with reference to Figures 2 and 3, the unit 38 comprises an actuation screw 39 orthogonal to the path 9 and coupled to the guide 37 itself in a rotatable manner and in an axially fixed position by means of a pair of end bearings. The screw 39 is rotated in opposite directions by a gearmotor 40, per se known and schematically illustrated, having an electric motor 41 commanded and controlled by the unit 16.

Con riferimento alle figure 2 e 3, alla vite 39 è accoppiata una madrevite 42, la quale porta solidalmente collegato un cannotto 43 tubolare, il quale costituisce un prolungamento assiale della madrevite 42 e circonda la vite 39 con gioco radiale. With reference to Figures 2 and 3, a nut screw 42 is coupled to the screw 39, which has a tubular sleeve 43 integrally connected, which constitutes an axial extension of the nut screw 42 and surrounds the screw 39 with radial clearance.

Un tratto del cannotto 43 definisce lo stelo 44 di un attuatore pneumatico 45 a doppio effetto, il quale costituisce parte del gruppo 38 e si estende coassialmente all’asse 39A della vite 39. Il cilindro pneumatico 45 comprende una camicia 46, la quale è stabilmente collegata alla slitta 33 mediante viti, circonda lo stelo 44 e presenta due tratti terminali opposti, indicati con 50 e 51. I tratti 50 e 51 sono accoppiati ad una superficie laterale esterna dello stelo 44 a tenuta di fluido per delimitare con lo stelo stesso una camera stagna 52. La camera 52 alloggia uno stantuffo 53, il quale circonda lo stelo 43 ed è stabilmente collegato allo stelo 43 stesso. Convenientemente, lo stantuffo 53 è realizzato in una sol pezzo con lo stelo 43. Lo stantuffo 53 suddivide la camera 52 in due camere stagne a volume variabile, indicate con 54 e 55. Le camere 54 e 55 sono entrambe collegate tramite condotti ad un gruppo valvolare pneumatico 56 di selezione del tipo comprendente valvole proporzionali e controllato dall’unità 16 per pressurizzare selettivamente ed in maniera controllata e continua le camere 54 e 55. A portion of the sleeve 43 defines the stem 44 of a double-acting pneumatic actuator 45, which forms part of the assembly 38 and extends coaxially to the axis 39A of the screw 39. The pneumatic cylinder 45 comprises a jacket 46, which is stably connected to the slide 33 by means of screws, it surrounds the stem 44 and has two opposite end portions, indicated with 50 and 51. The portions 50 and 51 are coupled to an external lateral surface of the stem 44 in a fluid-tight manner to delimit a sealed chamber 52. The chamber 52 houses a piston 53, which surrounds the stem 43 and is stably connected to the stem 43 itself. Conveniently, the piston 53 is made in one piece with the rod 43. The piston 53 divides the chamber 52 into two sealed chambers with variable volume, indicated by 54 and 55. The chambers 54 and 55 are both connected by means of ducts to a group pneumatic selection valve 56 of the type comprising proportional valves and controlled by the unit 16 to selectively pressurize the chambers 54 and 55 in a controlled and continuous manner.

La particolare modalità realizzativa del gruppo 38 permette di configurare ciascuna delle unità 30 come una unità di molatura oppure come una unità di lucidatura a seconda delle attività previste nei diversi cicli di molatura e lucidatura. Con riferimento alla figura 2, appare, infatti, evidente che ponendo la camera 54 a scarico e pressurizzando la camera 55, il tratto terminale 51 della camicia 49 presenta uno spallamento assiale disposto in battuta contro lo stantuffo 53, realizzando in tal modo, di fatto, un accoppiamento rigido tra il cannotto 43, la camicia 46 e la slitta 33. Ne consegue, quindi, che, montando sulla testa porta-mole 31 una mola 22 di molatura, l’unità 30 si comporta alla stregua di una delle unità 19 di molatura. The particular embodiment of the unit 38 allows each of the units 30 to be configured as a grinding unit or as a polishing unit according to the activities envisaged in the various grinding and polishing cycles. With reference to Figure 2, it appears, in fact, evident that by placing the chamber 54 at discharge and pressurizing the chamber 55, the terminal portion 51 of the liner 49 has an axial shoulder arranged against the piston 53, thus realizing, in fact , a rigid coupling between the quill 43, the liner 46 and the slide 33. It follows, therefore, that, by mounting a grinding wheel 22 on the grinding wheel head 31, the unit 30 behaves like one of the units 19 of grinding.

Quando, invece, la camera 55 è posta a scarico ed è, invece, pressurizzata la camera 54, come rappresentato nella figura 3, tra lo stantuffo 53 ed il tratto 51 viene di fatto disposta una molla pneumatica, la cui rigidezza è variabile o settabile variando la pressione dell’aria nella camera 54 tramite il gruppo valvolare 56. On the other hand, when the chamber 55 is unloaded and the chamber 54 is pressurized, as shown in Figure 3, a pneumatic spring is actually arranged between the piston 53 and the portion 51, the stiffness of which is variable or settable. by varying the air pressure in the chamber 54 by means of the valve assembly 56.

La pressione nella camera 54 può poi essere anche variata tramite il motore 41, ossia modificando la posizione dello stantuffo 53 rispetto ad una posizione di riferimento variando, in tal modo, di fatto il volume della camera 54. The pressure in the chamber 54 can then also be varied by means of the motor 41, ie by modifying the position of the piston 53 with respect to a reference position, thus effectively varying the volume of the chamber 54.

In tutti i casi, montando sulla testa porta-mole 31 una mola 27 di lucidatura l’unità 30 così configurata si comporta alla stregua di una delle unità 20 di lucidatura. Infatti, durante la lucidatura, la mola 27 viene spinta contro la lastra 2 con una spinta predefinita e sempre costante. In all cases, by mounting a polishing wheel 27 on the grinding wheel head 31, the unit 30 thus configured behaves like one of the polishing units 20. In fact, during polishing, the grinding wheel 27 is pushed against the plate 2 with a predefined and always constant thrust.

Sulla base di quanto precede appare evidente che la macchina 1 di molatura e lucidatura descritta è una macchina che è configurabile in maniera estremamente semplice ed in tempi particolarmente brevi al punto da consentire rapidi cambi di produzione. Quanto precede è essenzialmente imputabile al fatto che alcune delle unità previste a bordo macchina possono assolvere la duplice funzione di molatura e di lucidatura, ed il passaggio tra le due funzioni è ottenuto mediante la semplice pressurizzazione/depressurizzazione di due camere d’aria. On the basis of the foregoing, it appears evident that the grinding and polishing machine 1 described is a machine which can be configured in an extremely simple manner and in particularly short times, to the point of allowing rapid production changes. The foregoing is essentially attributable to the fact that some of the units provided on the machine can perform the dual function of grinding and polishing, and the transition between the two functions is obtained by simply pressurizing / depressurizing two air chambers.

In altre parole, la macchina 1 descritta permette di essere configurata cosi da eseguire operazioni di molatura e lucidature previste in diversi programmi di molaturalucidatura. In other words, the machine 1 described allows it to be configured so as to perform grinding and polishing operations provided for in different grinding and polishing programs.

Da quanto precede appare evidente che alla macchina 1 descritta possono essere apportate modifiche e varianti senza per questo uscire dall’ambito protettivo definito dalle rivendicazioni indipendenti. From the foregoing it is evident that modifications and variations may be made to the machine 1 described without thereby departing from the protective scope defined by the independent claims.

In particolare la macchina 1 potrebbe comprendere una sola unità 30 o un numero di unità 30 diverso da quello illustrato e sceglibile, in fase progettuale, per ottenere lastre con superfici perimetrali di diversa geometria indipendentemente dal loro spessore e con una diversa finitura superficiale delle superfici perimetrali stesse. In particular, the machine 1 could comprise a single unit 30 or a number of units 30 different from that illustrated and which can be chosen, in the design phase, to obtain sheets with perimeter surfaces of different geometry regardless of their thickness and with a different surface finish of the perimeter surfaces. same.

Inoltre, in ciascun gruppo 38, la camicia 46 dell’attuatore 45 potrebbe essere stabilmente collegata alla madrevite 42 e lo stantuffo 53 essere stabilmente collegato alla slitta 33. Furthermore, in each group 38, the sleeve 46 of the actuator 45 could be stably connected to the nut screw 42 and the piston 53 be stably connected to the slide 33.

Inoltre, l’attuatore pneumatico 45 potrebbe essere disposto eccentricamente rispetto all’asse della vite 39. In addition, the pneumatic actuator 45 could be arranged eccentrically with respect to the axis of the screw 39.

In alcuni casi, la testa di molatura porta su uno stesso albero rotante sia la mola di molatura che la mola di lucidatura, che vengono selezionate in modo noto. In some cases, the grinding head carries both the grinding wheel and the polishing wheel on the same rotating shaft, which are selected in a known way.

Claims

CLAIMS 1. Machine for grinding and polishing a sheet of glass, the machine comprising a conveyor for advancing the sheet in a rectilinear direction of travel and at least one assembly for grinding and polishing the sheet; the grinding and polishing assembly comprising at least one plate grinding unit having a motorized grinding wheel and at least one plate polishing unit independent of the grinding unit and having a motorized polishing wheel; characterized in that said plate grinding and polishing assembly further comprises at least one plate grinding / polishing unit comprising a slide movable in a rectilinear direction orthogonal to said advancement direction, a grinding wheel head carrying a grinding wheel or a polishing wheel, and a configurable electropneumatic unit for moving said slide in said transverse direction; the electropneumatic unit comprising an electric motor, a pneumatic actuation actuator and configuration means for connecting the said slide to the said electric motor when the grinding wheel head carries the said grinding wheel and the said pneumatic actuator when the said grinding head carries the said polishing wheel.

2. Machine according to claim 1, characterized by the fact that said electropneumatic unit comprises a first movable movement member driven by said electric motor and a second movable movement member operated by said pneumatic actuator; the pneumatic actuator comprising at least a first variable volume air chamber and pressurization means of said first variable volume air chamber; said second movable movement member partially delimiting said first variable volume chamber and being connected to said slide; and by the fact that the said configuration means can be activated to connect the first and the second movable movement member stably to each other when the slide carries the said grinding wheel or by means of the interposition of the said first air chamber when the said slide carries the said polishing wheel.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that said configuration means comprise pneumatic means.

4. Machine according to claim 3, characterized by the fact that said configuration means comprise a second air chamber with variable volume and pressurizable by means of further pressurization means.

5. Machine according to claim 2, characterized in that the said first and second movable members, when they are stably connected to each other, have respective shoulders carried and held against each other by the said configuration means.

6. Machine according to claim 5, characterized by the fact that said shoulders partially delimit said first variable volume air chamber.

7. Machine according to claim 2, characterized by the fact that said first variable volume air chamber extends parallel or coaxially to a said transverse direction.

8. Machine according to claim 4, characterized in that said pneumatic actuator is a double-acting pneumatic actuator having a jacket and a plunger sliding fluid-tight in said jacket and delimiting said first variable volume chamber and said second variable volume chamber; one between said jacket and said piston being stably connected to said slide and the other being stably connected to said first movable actuation member.

9. Machine according to claim 8, characterized in that said piston is stably connected to said first movable actuation member.

10. Machine according to claim 8, characterized in that said piston is stably connected to said slide and the liner is stably connected to said first movable actuation member.

11. Machine according to claim 2, characterized in that said electropneumatic unit further comprises a fixed guide, a screw-nut assembly, in turn, comprising a screw extending along the relative said rectilinear direction and coupled to the relative said said guide in a rotatable manner and in an axially fixed position and a nut screw angularly fixed with respect to the relative said guide and stably connected to the relative said first movable actuation member; the said first movable actuation member being tubular and the said screw passing through the said first movable actuation member and being rotated by the said electric motor.

12. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one further said grinding and polishing unit.

13. Unit for grinding and polishing of a glass plate; the unit comprising a slide moving in a rectilinear direction, a grinding wheel head carrying a grinding wheel or a polishing wheel, and a configurable electro-pneumatic group for moving the said slide in the said rectilinear direction; the electropneumatic unit comprising an electric motor, a pneumatic actuation actuator and configuration means for connecting the said slide to the said electric motor when the grinding wheel head carries the said grinding wheel and the said pneumatic actuator when the said grinding head grinding wheel carries the said polishing wheel.

14. Unit according to claim 13, characterized in that said configuration means are pneumatic means.