IT201900001367A1

IT201900001367A1 - Treadmill device for physical exercise, with non-motorized belt and with continuous incline adjustment system

Info

Publication number: IT201900001367A1
Application number: IT102019000001367A
Authority: IT
Inventors: Enrico Geuna
Original assignee: Enrico Geuna
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2020-07-30

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

"Dispositivo di tapis-roulant per esercizio fisico, con nastro non motorizzato e con sistema di regolazione continua della pendenza", "Treadmill device for physical exercise, with non-motorized belt and with continuous incline adjustment system",

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Campo dell'invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce ai dispositivi di tapis–roulant per esercizio fisico, con nastro non motorizzato, del tipo comprendente: The present invention relates to treadmill devices for physical exercise, with non-motorized belt, of the type comprising:

- un telaio fisso, - a fixed frame,

- un telaio mobile di supporto del tapis-roulant, che è collegato al telaio fisso in modo da poter essere posizionato con diverse pendenze, per simulare diverse rampe di salita, - a mobile frame supporting the treadmill, which is connected to the fixed frame so that it can be positioned with different slopes, to simulate different climbing ramps,

in cui il tapis-roulant comprende un nastro ad anello chiuso impegnato intorno ad un rullo trasversale anteriore, portato dal telaio mobile e intorno ad un rullo trasversale posteriore, portato dal telaio mobile o dal telaio fisso, e una pluralità di rulli liberamente girevoli, portati dal telaio mobile, sui quali appoggia il ramo superiore del nastro ad anello chiuso. wherein the treadmill comprises a closed loop belt engaged around a front transverse roller, carried by the movable frame and around a rear transverse roller, carried by the movable frame or fixed frame, and a plurality of freely rotatable rollers, carried from the mobile frame, on which the upper branch of the closed loop belt rests.

Tecnica nota Known technique

Un dispositivo del tipo sopra indicato è noto ad esempio dal documento EP 1466 651 A1. In tale dispositivo noto sono previsti cilindri idraulici per il sollevamento del telaio mobile, che vengono alimentati da una pompa azionata dallo stesso movimento del tapis-roulant. In tale dispositivo noto, quando l'utilizzatore vuole abilitare una regolazione della pendenza del telaio mobile portante il tapis-roulant, egli agisce su un organo distributore che attiva la comunicazione fra pompa e cilindro idraulico, così da provocare il sollevamento o l’abbassamento del telaio mobile per effetto dello stesso movimento impresso al tapis-roulant dai piedi dell'utilizzatore. Una volta raggiunta l'altezza desiderata, l'utilizzatore può disattivare la comunicazione fra pompa e cilindro idraulico e ottenere il bloccaggio del telaio mobile nella posizione raggiunta. Tale soluzione nota ha l'inconveniente di essere relativamente complessa e costosa. A device of the type indicated above is known for example from EP 1466 651 A1. In this known device, hydraulic cylinders are provided for lifting the movable frame, which are fed by a pump activated by the same movement of the treadmill. In this known device, when the user wants to enable an adjustment of the slope of the mobile frame carrying the treadmill, he acts on a distributor member which activates the communication between the pump and the hydraulic cylinder, so as to cause the lifting or lowering of the movable frame due to the same movement imparted to the treadmill by the user's feet. Once the desired height has been reached, the user can deactivate the communication between the pump and the hydraulic cylinder and obtain the locking of the mobile frame in the position reached. This known solution has the drawback of being relatively complex and expensive.

Scopo dell'invenzione Purpose of the invention

Lo scopo della presente invenzione è quello di realizzare un dispositivo di tapisroulant con nastro non motorizzato che consenta una regolazione continua della pendenza del telaio mobile portante il tapis-roulant, e che sia efficiente ed affidabile nell’uso. The purpose of the present invention is to create a treadmill device with a non-motorized belt that allows continuous adjustment of the slope of the mobile frame carrying the treadmill, and that is efficient and reliable in use.

Sintesi dell'invenzione Summary of the invention

In vista di raggiungere tale scopo, l'invenzione ha per oggetto un dispositivo di tapis-roulant avente le caratteristiche che sono state indicate all’inizio della presente descrizione e caratterizzato inoltre dal fatto che comprende: In order to achieve this purpose, the invention relates to a treadmill device having the characteristics that have been indicated at the beginning of this description and also characterized by the fact that it includes:

- almeno una colonna tubolare di guida avente un'estremità inferiore articolata al telaio fisso ed un'estremità superiore cui è connesso rigidamente un organo a madrevite, - uno stelo filettato impegnato entro l'organo a madre-vite, - at least one tubular guide column having a lower end articulated to the fixed frame and an upper end to which a nut-screw member is rigidly connected, - a threaded stem engaged within the nut-screw member,

- una traversa frontale collegata in modo articolato intorno ad un asse trasversale al telaio mobile e portante una boccola guidata in modo scorrevole all'esterno di detta colonna tubolare di guida, - a front crosspiece connected in an articulated manner around an axis transverse to the movable frame and carrying a bush guided in a sliding manner outside said tubular guide column,

- una struttura a montante che si erge verso l'alto a partire da detta traversa frontale del telaio mobile e che alla sua estremità superiore supporta in modo girevole l'estremità superiore di detto stelo filettato, e - an upright structure which rises upwards from said front crosspiece of the movable frame and which at its upper end rotatably supports the upper end of said threaded stem, and

- un organo di comando portato dalla struttura a montante, collegato in rotazione con detto stelo filettato mediante una trasmissione. - a control member carried by the upright structure, connected in rotation with said threaded rod by means of a transmission.

L'utilizzatore può comandare la rotazione dello stelo filettato mediante il suddetto organo di comando (ad esempio una manovella ad azionamento manuale o un motore elettrico). La rotazione dello stelo filettato provoca l’avvitamento o lo svitamento dello stelo filettato entro la rispettiva madre-vite. Lo stelo filettato si sposta quindi assialmente portando con sé la suddetta struttura a montante, la traversa anteriore del telaio mobile e la boccola scorrevole sulla colonna di guida. Lo spostamento verticale della traversa anteriore del telaio mobile determina la regolazione della pendenza. La boccola associata alla traversa anteriore scorre all’esterno della colonna di guida. La possibilità di oscillazione della colonna di guida intorno alla sua articolazione inferiore e della boccola rispetto al telaio mobile consentono alla boccola e alla colonna di guida di mantenersi coassiali durante lo scorrimento della boccola sulla colonna che si verifica per effetto della regolazione della pendenza. The user can control the rotation of the threaded rod by means of the aforementioned control member (for example a manually operated crank or an electric motor). The rotation of the threaded rod causes the screwing or unscrewing of the threaded rod within the respective nut-screw. The threaded rod then moves axially, carrying with it the aforementioned upright structure, the front crosspiece of the movable frame and the sliding bushing on the guide column. The vertical displacement of the front cross member of the movable frame determines the adjustment of the slope. The bushing associated with the front crosspiece slides outside the guide column. The possibility of oscillation of the guide column around its lower articulation and of the bushing with respect to the mobile frame allow the bushing and the guide column to remain coaxial during the sliding of the bushing on the column which occurs due to the adjustment of the slope.

La disposizione sopra descritta non solo consente di ottenere la regolazione della pendenza con mezzi semplici ed estremamente funzionali, ma anche permette di raggiungere con facilità e di mantenere pendenze molto elevate, anche nell’ordine dei 40 gradi. The arrangement described above not only allows you to adjust the slope with simple and extremely functional means, but also allows you to easily reach and maintain very high slopes, even in the order of 40 degrees.

Nella forma di attuazione preferita, il dispositivo comprende due meccanismi a vite e madre-vite includenti due colonne tubolari di guida disposte ai due lati della parte anteriore del telaio fisso con le estremità inferiori di dette colonne di guida collegate in modo articolato al telaio fisso, con due organi a madre-vite connessi rigidamente alle estremità superiori di dette colonne di guida, con due steli filettati impegnati entro detti organi a madre-vite e supportati alle loro estremità superiori in modo girevole dalla suddetta struttura a montante, e con un unico organo di comando collegato in rotazione mediante una trasmissione con detti steli filettati. In the preferred embodiment, the device comprises two screw and lead screw mechanisms including two tubular guide columns arranged on the two sides of the front part of the fixed frame with the lower ends of said guide columns articulatedly connected to the fixed frame, with two mother-screw members rigidly connected to the upper ends of said guide columns, with two threaded stems engaged within said mother-screw members and supported at their upper ends in a rotatable way by the aforementioned upright structure, and with a single member control unit connected in rotation by means of a transmission with said threaded rods.

Nel caso della forma di attuazione che prevede l'impiego di un motore elettrico per l'azionamento della rotazione dell’organo di comando, un’ulteriore caratteristica preferita dell'invenzione risiede nel fatto di predisporre una batteria per l'alimentazione del motore elettrico, ed un generatore elettrico per la ricarica della batteria, che è azionato dallo stesso movimento del tapis-roulant. In the case of the embodiment which provides for the use of an electric motor for activating the rotation of the control member, a further preferred feature of the invention resides in the fact of providing a battery for powering the electric motor, and an electric generator for recharging the battery, which is driven by the same movement as the treadmill.

Preferibilmente, il dispositivo comprende un freno regolabile di qualsiasi tipo noto, associato al tapis-roulant. Preferably, the device comprises an adjustable brake of any known type, associated with the treadmill.

In un esempio di attuazione è previsto inoltre un dispositivo di compensazione del peso, ad esempio in forma di cilindro a fluido, che tende a spingere il telaio mobile verso l'alto, in modo da favorire una manovra di sollevamento del telaio mobile. In an embodiment, a weight compensation device is also provided, for example in the form of a fluid cylinder, which tends to push the movable frame upwards, so as to facilitate a lifting maneuver of the movable frame.

La struttura a montante preferibilmente porta anche un controllore elettronico ed un’interfaccia uomo-macchina, ad esempio per visualizzare parametri indicativi dell’esercizio fisico in corso di svolgimento (velocità di corsa, pendenza, battito cardiaco, ecc.). Nel caso in cui sia previsto un motore elettrico per l’azionamento della regolazione della pendenza, l’interfaccia prevede anche pulsanti di comando per l’azionamento del motore elettrico e visualizza lo stato di carica della batteria elettrica. Nel caso la batteria sia caricata da un generatore azionato da uno dei rulli del tapisroulant, l’interfaccia può essere configurata per visualizzare il contributo fornito alla ricarica della batteria, durante l’uso del tapis-roulant. The upright structure preferably also carries an electronic controller and a man-machine interface, for example to display parameters indicative of the physical exercise in progress (running speed, slope, heart rate, etc.). In the event that an electric motor is provided for operating the slope adjustment, the interface also provides control buttons for operating the electric motor and displays the charge status of the electric battery. If the battery is charged by a generator driven by one of the treadmill rollers, the interface can be configured to display the contribution made to charging the battery, while using the treadmill.

Descrizione dettagliata dell'invenzione Detailed description of the invention

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description with reference to the attached drawings, provided by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica schematica di una prima forma di attuazione dell'invenzione, Figure 1 is a schematic perspective view of a first embodiment of the invention,

- la figura 2 è una vista prospettica della struttura e dei meccanismi di una ulteriore forma di attuazione dell'invenzione, nella configurazione a pendenza nulla, - la figura 3 è una vista prospettica corrispondente a quella della figura 2, che illustra la configurazione di massima pendenza, - figure 2 is a perspective view of the structure and mechanisms of a further embodiment of the invention, in the zero slope configuration, - figure 3 is a perspective view corresponding to that of figure 2, which illustrates the general configuration slope,

- le figure 4, 5 sono due viste laterali del dispositivo nelle due condizioni di pendenza nulla e pendenza massima, - figures 4, 5 are two side views of the device in the two conditions of zero slope and maximum slope,

- le figure 6, 7 illustrano lo stesso dispositivo in vista frontale, nelle due condizioni di pendenza nulla e pendenza massima, - figures 6, 7 show the same device in front view, in the two conditions of zero slope and maximum slope,

- la figura 8 illustra il dettaglio in scala ampliata del gruppo di comando del dispositivo di tapis-roulant, in un’ulteriore forma di attuazione, che fa uso di un motore elettrico per la regolazione della pendenza del tapis-roulant, e - Figure 8 illustrates the detail on an enlarged scale of the control unit of the treadmill device, in a further embodiment, which uses an electric motor to adjust the incline of the treadmill, and

- le figure 9, 10 e 11 mostrano viste prospettiche del dispositivo di tapis-roulant nella forma di attuazione della figura 8, rispettivamente nelle condizioni a pendenza zero, a pendenza massima e nella condizione ripiegata inoperativa, e - figures 9, 10 and 11 show perspective views of the treadmill device in the embodiment of figure 8, respectively in the conditions of zero slope, at maximum slope and in the inoperative folded condition, and

- la figura 12 mostra il dettaglio di un freno magnetico utilizzato negli esempi di attuazione qui illustrati. Figure 12 shows the detail of a magnetic brake used in the embodiments illustrated here.

Nella figura 1, il numero 1 indica nel suo insieme un dispositivo di tapis-roulant comprendente un telaio fisso di supporto, indicato nel suo insieme con il numero di riferimento 2, ed un telaio mobile 3. Il telaio mobile 3 porta un tapis-roulant, includente un nastro ad anello chiuso 5 avvolto intorno a un rullo trasversale anteriore ed intorno a un rullo trasversale posteriore (non visibili nella figura 1). Inoltre il ramo superiore del nastro ad anello chiuso 5 scorre sopra una pluralità di schiere parallele di rulli 6, che sono supportati in modo liberamente girevole dalla struttura del telaio mobile 3. Il telaio mobile 3 porta una traversa anteriore 7 dalla quale si erge una struttura a montante 8 la cui estremità superiore reca barre di sostegno 9 impugnabili dall'utilizzatore e un’ unità elettronica di controllo 10, includente un controllore elettronico ed una interfaccia uomo-macchina, comprendente ad esempio un display e pulsanti di comando. Il display dell’unità 10 visualizza informazioni relative all'esercizio effettuato dall'utilizzatore, come velocità di corsa, pendenza, battito cardiaco, ecc.. I suddetti parametri vengono visualizzati sulla base di segnali inviati al controllore elettronico da una pluralità di sensori. Al rullo anteriore del tapis-roulant sono associati due volani (coperti dagli involucri 11 visibili nella figura 1). Secondo una tecnica per sé nota, a tali volani sono associati dispositivi di freno di un qualunque tipo noto, ad esempio di tipo magnetico, che sono controllabili dall'utilizzatore (mediante pulsanti di comando facenti parte dell’unità 10), al fine di regolare la resistenza al movimento del tapis-roulant. In Figure 1, the number 1 indicates as a whole a treadmill device comprising a fixed support frame, indicated as a whole with the reference number 2, and a movable frame 3. The movable frame 3 carries a treadmill , including a closed loop web 5 wound around a front transverse roller and around a rear cross roller (not visible in Figure 1). Furthermore, the upper branch of the closed-loop belt 5 slides over a plurality of parallel arrays of rollers 6, which are supported in a freely rotatable way by the structure of the movable frame 3. The movable frame 3 carries a front crosspiece 7 from which a structure rises. an upright 8 whose upper end bears support bars 9 that can be gripped by the user and an electronic control unit 10, including an electronic controller and a man-machine interface, comprising for example a display and control buttons. The display of unit 10 displays information relating to the exercise performed by the user, such as running speed, slope, heart rate, etc. The aforementioned parameters are displayed on the basis of signals sent to the electronic controller by a plurality of sensors. Two flywheels are associated with the front roller of the treadmill (covered by the casings 11 visible in Figure 1). According to a per se known technique, these flywheels are associated with brake devices of any known type, for example of the magnetic type, which can be controlled by the user (by means of control buttons which are part of the unit 10), in order to adjust the resistance to movement of the treadmill.

Nell’esempio della figura 1, alla struttura a montante 8 è inoltre associata una manovella di comando 12 che aziona uno o più meccanismi a vite-madrevite, descritti in dettaglio nel seguito, per ottenere una regolazione continua della pendenza del telaio mobile 3 portante il tapis-roulant. In the example of Figure 1, a control crank 12 is also associated with the upright structure 8 which activates one or more screw-nut screw mechanisms, described in detail below, to obtain a continuous adjustment of the slope of the mobile frame 3 carrying the Tapis Roulant.

Con riferimento alla forma di attuazione delle figure 2-7, in tali figure le parti comuni o corrispondenti a quelle della figura 1 sono indicate con lo stesso numero di riferimento. With reference to the embodiment of figures 2-7, in these figures the parts common or corresponding to those of figure 1 are indicated with the same reference number.

La struttura del telaio fisso 2, qui descritta a puro titolo di esempio non limitativo, è visibile in modo chiaro nella figura 3. Nell'esempio illustrato, il telaio fisso 2 comprende una parte anteriore, includente una intelaiatura costituita da due barre longitudinali 200 collegate fra loro da traverse 201. Tale parte anteriore del telaio fisso 2 rimane sempre stabilmente appoggiata sul pavimento. La parte posteriore del telaio fisso 2 include due lunghe barre longitudinali 202 le cui estremità anteriori sono collegate fra loro da una traversa 203. Esse sono inoltre collegate in modo articolato intorno ad un asse trasversale 204 alla parte anteriore del telaio fisso 2. L'articolazione intorno all'asse 204 è prevista per consentire un ripiegamento verso l'alto della parte posteriore del telaio fisso, quando il dispositivo non è utilizzato, come verrà descritto ulteriormente nel seguito. The structure of the fixed frame 2, described here purely by way of non-limiting example, is clearly visible in Figure 3. In the illustrated example, the fixed frame 2 comprises a front part, including a frame consisting of two longitudinal bars 200 connected between them by crosspieces 201. This front part of the fixed frame 2 always rests stably on the floor. The rear part of the fixed frame 2 includes two long longitudinal bars 202 whose front ends are connected to each other by a crosspiece 203. They are also articulatedly connected around a transverse axis 204 to the front of the fixed frame 2. The joint around the axis 204 is provided to allow an upward folding of the rear part of the fixed frame, when the device is not in use, as will be described further below.

Con riferimento ancora in particolare alla figura 3 e alla figura 5, il telaio mobile 3 ha una struttura portante il rullo anteriore e il rullo posteriore (non visibili nel disegno), intorno a cui si impegna il nastro 5. La struttura del telaio mobile 3 porta anche, come detto, le schiere di rulli 6 liberamente girevoli, sopra i quali scorre il ramo superiore del nastro 5. With reference again in particular to Figure 3 and Figure 5, the movable frame 3 has a structure carrying the front roller and the rear roller (not visible in the drawing), around which the belt 5 engages. The structure of the movable frame 3 it also carries, as mentioned, the arrays of freely rotatable rollers 6, over which the upper branch of the belt 5 slides.

Come visibile in particolare nella figura 5, l'estremità posteriore del telaio mobile 3 è collegata in modo articolato intorno a un asse trasversale 300 all'estremità posteriore delle barre 202 del telaio fisso 2. L'estremità anteriore del telaio mobile 3 porta invece in modo articolato intorno ad un asse trasversale 301, coincidente con l'asse del rullo frontale del tapis-roulant, la struttura di una traversa frontale 7 alla quale sono connesse rigidamente due boccole cilindriche 303. As can be seen in particular in Figure 5, the rear end of the movable frame 3 is pivotally connected around a transverse axis 300 to the rear end of the bars 202 of the fixed frame 2. The front end of the movable frame 3 instead carries in articulated way around a transverse axis 301, coinciding with the axis of the front roller of the treadmill, the structure of a front crosspiece 7 to which two cylindrical bushings 303 are rigidly connected.

Le due boccole cilindriche 303 sono guidate in modo scorrevole sopra due colonne cilindriche tubolari 40, aventi estremità inferiori collegate in modo articolato intorno ad un comune asse trasversale 205 alla parte frontale del telaio fisso 2. The two cylindrical bushings 303 are slidably guided over two cylindrical tubular columns 40, having lower ends articulatedly connected around a common transverse axis 205 to the front part of the fixed frame 2.

Come si vede da un confronto fra le figure 4, 5, il collegamento articolato intorno all'asse 301 fra la struttura della traversa 302 portante le boccole 303, e il collegamento articolato intorno all'asse 205 fra la base delle colonne tubolari di guida 40 e il telaio fisso 2, nonché infine il collegamento articolato intorno all'asse 300 fra telaio fisso 2 e telaio mobile 3 consentono alle colonne di guida 40 di inclinarsi progressivamente all'indietro durante un movimento di sollevamento del telaio mobile 3 corrispondente ad un aumento dell'inclinazione del telaio 3, con conseguente scorrimento verso l'alto delle boccole 303 sopra le colonne di guida 4. As can be seen from a comparison between Figures 4 and 5, the articulated connection around the axis 301 between the structure of the crosspiece 302 carrying the bushings 303, and the articulated connection around the axis 205 between the base of the tubular guide columns 40 and the fixed frame 2, as well as the connection articulated around the axis 300 between the fixed frame 2 and the mobile frame 3, allow the guide columns 40 to tilt progressively backwards during a lifting movement of the mobile frame 3 corresponding to an increase in inclination of the frame 3, with consequent upward sliding of the bushings 303 over the guide columns 4.

Ancora con riferimento alle figure 4, 5, sull'estremità superiore di ciascuna colonna cilindrica di guida 40 è connesso rigidamente, in posizione assialmente fissa e non rotante, un organo a madre-vite 50. Entro ciascun organo a madre-vite è impegnato uno stelo filettato 51 che può spostarsi assialmente entro la rispettiva colonna tubolare di guida 40. Again with reference to Figures 4, 5, on the upper end of each cylindrical guide column 40 a nut-screw member 50 is rigidly connected, in an axially fixed and non-rotating position. threaded stem 51 which can move axially within the respective tubular guide column 40.

Con riferimento alla figura 3, dalla traversa frontale 7 del telaio mobile 3 si erge una struttura a montante 8, che nell'esempio illustrato comprende due montanti 80 le cui estremità superiori sono collegate da una traversa 81. Le estremità superiori di tale traversa 81 supportano in modo girevole ed in posizione assialmente fissa i due steli filettati 51. In tal modo, quando gli steli 51 si spostano in direzione verticale, in quanto si avvitano o si svitano entro i rispettivi organi a madre-vite 50, l'intera struttura a montante 8 si muove con essi in direzione verticale, il che comporta un corrispondente movimento in direzione verticale della traversa frontale 7 del telaio mobile 3 e, di conseguenza, anche delle due boccole 303 che scorrono all'esterno delle due colonne di guida 40. With reference to Figure 3, an upright structure 8 rises from the front crosspiece 7 of the mobile frame 3, which in the illustrated example comprises two uprights 80 whose upper ends are connected by a crosspiece 81. The upper ends of this crosspiece 81 support the two threaded rods 51 are rotatably and in an axially fixed position. upright 8 moves with them in a vertical direction, which entails a corresponding movement in the vertical direction of the front crosspiece 7 of the mobile frame 3 and, consequently, also of the two bushings 303 which slide outside the two guide columns 40.

I due steli filettati 51 sono connessi in rotazione con un albero orizzontale di comando 60, che è pure supportato in modo girevole dalla traversa 81 della struttura montante 8, mediante due coppie di ingranaggi conici 61. Le figure 2-7 mostrano un esempio in cui l'albero di comando 60 è azionabile manualmente mediante una manovella 62. In alternativa, l'albero di comando 60 può essere azionato da un motore elettrico. The two threaded rods 51 are connected in rotation with a horizontal drive shaft 60, which is also rotatably supported by the crosspiece 81 of the upright structure 8, by means of two pairs of bevel gears 61. Figures 2-7 show an example in which the drive shaft 60 can be operated manually by means of a crank 62. Alternatively, the drive shaft 60 can be driven by an electric motor.

Come già sopra indicato, nel caso di azionamento elettrico, il dispositivo può essere dotato di una batteria elettrica per l'alimentazione del motore elettrico e di un generatore elettrico, per la ricarica della batteria, che viene azionato dallo stesso movimento impresso dai piedi dell'utilizzatore al tapis-roulant. In questo caso, l’interfaccia dell’unità elettronica 10 può essere configurata per controllare il motore elettrico di azionamento, per visualizzare lo stato di carica della batteria e per visualizzare il contributo alla ricarica dato dal movimento del tapis-roulant impresso dall’utilizzatore. Naturalmente il dispositivo può essere provvisto anche di un collegamento elettrico alla rete per la ricarica rapida della batteria e/o per un collegamento diretto del motore elettrico alla rete. As already indicated above, in the case of electric drive, the device can be equipped with an electric battery for powering the electric motor and an electric generator, for recharging the battery, which is activated by the same movement impressed by the feet of the user at the treadmill. In this case, the interface of the electronic unit 10 can be configured to control the electric drive motor, to view the state of charge of the battery and to view the contribution to the recharge given by the movement of the treadmill impressed by the user. Naturally, the device can also be provided with an electrical connection to the mains for rapid battery recharging and / or for a direct connection of the electric motor to the mains.

Quando l'utilizzatore vuole variare la pendenza del telaio mobile, egli comanda una rotazione dell'albero di comando 60, in modo da imprimere una rotazione agli steli filettati 51 in una direzione o nell'altra, a secondo che sia desiderato un movimento di sollevamento o un movimento di abbassamento. Gli steli 51 sono quindi costretti ad avvitarsi o svitarsi entro i rispettivi organi a madre-vite 50 portando con sé l'intera struttura del telaio mobile 3. When the user wants to vary the slope of the movable frame, he commands a rotation of the control shaft 60, so as to impart a rotation to the threaded rods 51 in one direction or the other, according to whether a lifting movement is desired. or a lowering motion. The stems 51 are therefore forced to screw or unscrew within the respective nut-screw members 50, taking with them the entire structure of the mobile frame 3.

Le figure 2-7 mostrano anche i due volani 310 associati al rullo anteriore del tapis-roulant e provvisti di dispositivi di freno (non illustrati) di qualsiasi tipo noto, ad esempio freni magnetici. Figures 2-7 also show the two flywheels 310 associated with the front roller of the treadmill and provided with brake devices (not shown) of any known type, for example magnetic brakes.

Con riferimento alla figura 4, quando il telaio mobile 3 è nella sua posizione totalmente abbassata, esso può essere portato in una condizione inoperativa di ridotto ingombro, facendo ruotare il telaio mobile 3 intorno all'asse trasversale anteriore 301 e facendo ruotare la parte posteriore 202 del telaio fisso 2 intorno all'asse trasversale di articolazione 204. Nel corso di tale movimento, le estremità posteriori delle barre 202 scorrono in scanalature di guida 309 predisposte al di sotto del telaio mobile. With reference to Figure 4, when the movable frame 3 is in its totally lowered position, it can be brought into an inoperative condition of reduced bulk, by making the movable frame 3 rotate around the front transverse axis 301 and by rotating the rear part 202 of the fixed frame 2 around the transverse articulation axis 204. During this movement, the rear ends of the bars 202 slide in guide grooves 309 provided under the movable frame.

Grazie alle caratteristiche sopra descritte, il dispositivo di tapis-roulant secondo l'invenzione consente di ottenere una serie di vantaggi. In primo luogo il dispositivo consente una regolazione (manuale o elettrica) dell'inclinazione del telaio mobile portante il tapis-roulant in modo continuo, con un meccanismo semplice e di basso costo. Nello stesso tempo il funzionamento del dispositivo risulta del tutto efficiente ed affidabile. La configurazione descritta consente di sollevare il telaio mobile fino ad inclinazioni anche nell'ordine di 40°. Come pure già chiarito, si può prevedere, nel caso di azionamento elettrico del dispositivo di regolazione, un generatore per la ricarica di una batteria di alimentazione del motore elettrico, azionato dallo stesso movimento del tapis-roulant. Thanks to the characteristics described above, the treadmill device according to the invention allows to obtain a series of advantages. In the first place, the device allows a continuous adjustment (manual or electric) of the inclination of the mobile frame carrying the treadmill, with a simple and low-cost mechanism. At the same time, the operation of the device is completely efficient and reliable. The configuration described allows the movable frame to be raised up to inclinations even in the order of 40 °. As already clarified, in the case of electric actuation of the adjustment device, a generator can be provided for recharging a battery that feeds the electric motor, activated by the same movement of the treadmill.

La figura 8 illustra il dettaglio in scala ampliata del gruppo di comando del dispositivo di tapis-roulant, in un’ulteriore forma di attuazione, che fa uso di un motore elettrico M per la regolazione della pendenza del tapis-roulant. Il motore è supportato dalla traversa 81 è comanda la rotazione dell’albero orizzontale 60 mediante un riduttore R. Figure 8 illustrates the detail on an enlarged scale of the control unit of the treadmill device, in a further embodiment, which makes use of an electric motor M for adjusting the incline of the treadmill. The motor is supported by the crosspiece 81 and controls the rotation of the horizontal shaft 60 by means of a reducer R.

Le figure 9, 10 e 11 mostrano viste prospettiche del dispositivo di tapis-roulant nella forma di attuazione della figura 8, rispettivamente nelle condizioni a pendenza zero, a pendenza massima e nella condizione ripiegata inoperativa. Figures 9, 10 and 11 show perspective views of the treadmill device in the embodiment of Figure 8, respectively in the conditions with zero slope, at maximum slope and in the inoperative folded condition.

La figura 12 mostra il dettaglio di un freno magnetico utilizzato negli esempi di attuazione qui illustrati. A ciascuna estremità della traversa anteriore 7 sono disposti due involucri G all’interno dei quali sono girevoli due volani V associati all’albero frontale su cui è impegnato il nastro 5. A ciascun volano V è associata una pinza freno regolabile, di un qualunque tipo noto, preferibilmente del tipo magnetico. Figure 12 shows the detail of a magnetic brake used in the embodiment examples illustrated here. At each end of the front crosspiece 7 there are two casings G inside which two flywheels V are rotatable associated with the front shaft on which the belt 5 is engaged. Each flywheel V is associated with an adjustable brake caliper, of any type. known, preferably of the magnetic type.

Naturalmente, fermo restando il principio dell'invenzione, i particolari e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details and the embodiments may widely vary with respect to those described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Exercise treadmill device, with non-motorized belt, comprising: - a fixed frame (2), - a mobile frame (3) supporting the treadmill, which is connected to the fixed frame (2) so that it can be positioned with different slopes, to simulate different ramps, wherein the treadmill comprises a closed loop belt (5) engaged around a front transverse roller, carried by the movable frame (3) and around a rear transverse roller, carried by the movable frame (3) or fixed frame ( 2), and a plurality of freely rotatable rollers, carried by the movable frame, on which the upper branch of the closed loop belt (5) rests, said treadmill device being characterized in that it comprises: - at least one tubular guide column (40) having a lower end articulated to the fixed frame (2) and an upper end to which a nut screw member (50) is rigidly connected ), - a threaded stem (51) engaged within the nut-screw member (50), - a front crosspiece (7) articulatedly connected around a transverse axis (301) to the movable frame (3) and carrying a bushing (303) slidably guided outside said tubular guide column (40), - an upright structure (8) which rises upwards starting from said front crosspiece (7) of the movable frame and which at its upper end rotatably supports the upper end of said threaded stem (51), - a control member (60) carried by the upright structure, connected in rotation with said threaded rod (51) by means of a transmission (61).

2. Treadmill device according to claim 1, characterized in that said control member is a horizontal drive shaft (60) rotatably mounted on said upright structure (8) and connected in rotation with the threaded stem (51) by means of a transmission (61).

3. Treadmill device according to claim 1, characterized by the fact that the control member (60) is equipped with a manually operated crank (62).

4. Treadmill device according to claim 1, characterized in that it comprises an electric motor (M) to cause the rotation of the control member (60).

5. Treadmill device according to claim 1, characterized in that it comprises two screw and lead screw mechanisms (50, 51) including two tubular guide columns (40) arranged on the two sides of the front part of the fixed frame ( 2) with the lower ends of said guide columns connected in an articulated manner around the aforementioned transverse axis (205) to the fixed frame (2), with two mother-screw members (50) rigidly connected to the upper ends of said guide columns (40), with two threaded rods (51) engaged within said nut-screw members (50) and supported at their upper ends in a rotatable way by the aforementioned upright structure (8), and with a single horizontal control member (60 ) connected in rotation by means of a transmission (61) with said threaded rods (51).

6. Treadmill device according to claim 4, characterized in that it comprises an electric battery for powering the electric motor, and an electric generator for recharging the battery operated by the movement of the treadmill.

7. Treadmill device according to claim 1, characterized in that it comprises an adjustable brake associated with the treadmill, preferably of the magnetic type.

8. Treadmill device according to claim 1, characterized in that it comprises a weight compensation device, for example in the form of a fluid cylinder, which tends to push the movable frame (3) upwards, so as to to facilitate a lifting maneuver of the mobile frame (3).

9. Treadmill device according to claim 1, characterized in that said upright structure (8) also carries an electronic controller and a man-machine interface, to control the electric motor for driving the control member (60 ) for adjusting the incline of the treadmill.