IT201800010384A1 - Protection for the position sensor of a friction clutch actuator - Google Patents

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IT201800010384A1
IT201800010384A1 IT102018000010384A IT201800010384A IT201800010384A1 IT 201800010384 A1 IT201800010384 A1 IT 201800010384A1 IT 102018000010384 A IT102018000010384 A IT 102018000010384A IT 201800010384 A IT201800010384 A IT 201800010384A IT 201800010384 A1 IT201800010384 A1 IT 201800010384A1
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IT102018000010384A
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Alessio Prato
Diego Rossi
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Raicam Driveline S R L
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Description

DESCRIZIONE dell’invenzione dal titolo: DESCRIPTION of the invention entitled:

"Protezione per il sensore di posizione di un attuatore di innesto a frizione" "Protection for the position sensor of a friction clutch actuator"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un attuatore idraulico per il rilascio di un innesto a frizione di un veicolo, del tipo comprendente un cilindro stazionario, un pistone assialmente mobile lungo il cilindro tra una posizione assialmente estesa per il disinnesto della frizione e una posizione assialmente retratta, e un dispositivo per il rilevamento della posizione assiale del pistone. Il dispositivo di rilevamento comprende un corpo sensore assialmente stazionario ed un magnete assialmente mobile e solidale al pistone, con una guida formante una camera assialmente estesa che accoglie scorrevolmente il magnete e presenta un’apertura estesa in direzione assiale. The present invention relates to a hydraulic actuator for releasing a friction clutch of a vehicle, of the type comprising a stationary cylinder, an axially movable piston along the cylinder between an axially extended position for disengaging the clutch and an axially retracted position. , and a device for detecting the axial position of the piston. The detection device comprises an axially stationary sensor body and a magnet axially movable and integral with the piston, with a guide forming an axially extended chamber that slides the magnet and has an opening extended in the axial direction.

Dal documento EP 1 961 985 B1 è noto un cilindro slave per il comando di un innesto a frizione. From EP 1 961 985 B1 a slave cylinder is known for controlling a friction clutch.

Il cilindro è associato ad un dispositivo misuratore di spostamento, tramite il quale la posizione assiale del pistone nel cilindro slave può essere determinata nel corso del suo spostamento. A questo scopo, il pistone è collegato ad un magnete che si muove solidalmente con il pistone. Il dispositivo misuratore comprende un sensore stazionario, portato dal cilindro, che rileva la posizione lineare del magnete e quindi l’estensione lineare del pistone rispetto al cilindro. The cylinder is associated with a displacement measuring device, by means of which the axial position of the piston in the slave cylinder can be determined during its displacement. For this purpose, the piston is connected to a magnet which moves integrally with the piston. The measuring device includes a stationary sensor, carried by the cylinder, which detects the linear position of the magnet and therefore the linear extension of the piston with respect to the cylinder.

I dispositivi di rilevamento del tipo suddetto sono affetti da particelle metalliche e di vari altri materiali che sono generate dall’usura dei materiali di attrito dell’innesto a frizione. Tali particelle si depositano sulle superfici interessate dallo scorrimento del magnete lungo la slitta, provocando usura delle superfici striscianti a contatto e la comparsa di un gioco indesiderato tra il sensore e il magnete. Per una corretta lettura della posizione assiale del pistone, occorre che il magnete sia mantenuto ad una distanza radiale o trasversale costante rispetto al sensore. The detection devices of the aforementioned type are affected by metal particles and various other materials that are generated by the wear of the frictional materials of the clutch clutch. These particles are deposited on the surfaces affected by the sliding of the magnet along the slide, causing wear of the sliding surfaces in contact and the appearance of an unwanted play between the sensor and the magnet. For a correct reading of the axial position of the piston, the magnet must be kept at a constant radial or transversal distance with respect to the sensor.

È quindi uno scopo della presente invenzione porre rimedio all’inconveniente sopra citato. It is therefore an aim of the present invention to remedy the aforementioned drawback.

Il suddetto ed altri scopi e vantaggi, che saranno compresi meglio in seguito, sono raggiunti, secondo un aspetto della presente invenzione, da un attuatore idraulico avente le caratteristiche definite nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferenziali dell’attuatore sono definite nelle rivendicazioni dipendenti. The aforementioned and other purposes and advantages, which will be better understood hereinafter, are achieved, according to an aspect of the present invention, by a hydraulic actuator having the characteristics defined in claim 1. Preferred embodiments of the actuator are defined in the dependent claims.

Le caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno dalla descrizione dettagliata che segue, data a puro titolo di esempio non limitativo. Si fa riferimento ai disegni allegati, in cui: The characteristics and advantages of the present invention will emerge from the detailed description which follows, given purely by way of non-limiting example. Reference is made to the attached drawings, in which:

le figure 1 e 2 sono viste schematiche in sezione assiale di un attuatore secondo una prima forma di realizzazione dell’invenzione, in due posizioni operative diverse; Figures 1 and 2 are schematic views in axial section of an actuator according to a first embodiment of the invention, in two different operating positions;

la figura 3 è una sezione trasversale parziale, in scala ingrandita, dell’attuatore della figure 1; e Figure 3 is a partial cross section, on an enlarged scale, of the actuator of Figure 1; And

le figure 4 e 5 sono viste schematiche in sezione assiale di un attuatore secondo una seconda forma di realizzazione dell’invenzione, in due posizioni operative diverse. Figures 4 and 5 are schematic views in axial section of an actuator according to a second embodiment of the invention, in two different operating positions.

Facendo inizialmente riferimento alle figure da 1 a 3, un attuatore cilindrico idraulico slave, noto anche come “concentric slave cylinder” o “CSC”) è indicato nel suo insieme con il numero di riferimento 10. L’attuatore idraulico 10 serve per il rilascio di un sistema di innesto a frizione di un veicolo. Referring initially to Figures 1 to 3, a slave hydraulic cylindrical actuator, also known as a "concentric slave cylinder" or "CSC") is indicated as a whole with the reference number 10. The hydraulic actuator 10 is used for releasing of a friction engagement system of a vehicle.

L’attuatore 10 comprende un corpo 11, stazionario, al quale è integralmente fissato un cilindro 12 definente un asse longitudinale di azionamento x. Il corpo 11 è fissabile ad una parte stazionaria di un autoveicolo. Il cilindro 12 comprende una parete cilindrica radialmente interna 13, una parete cilindrica radialmente esterna 14, coassialmente esterna alla parete cilindrica radialmente interna 13 e definente con questa una intercapedine tubolare 15, che si estende in senso assiale o longitudinale. L’attuatore CSC comprende un pistone tubolare 16, montato in modo assialmente scorrevole attorno e lungo la parete cilindrica radialmente interna 13 e accolto in modo assialmente scorrevole nell’intercapedine tubolare 15. The actuator 10 comprises a stationary body 11, to which a cylinder 12 is integrally fixed defining a longitudinal axis of actuation x. The body 11 can be fixed to a stationary part of a motor vehicle. The cylinder 12 comprises a radially internal cylindrical wall 13, a radially external cylindrical wall 14, coaxially external to the radially internal cylindrical wall 13 and defining with this a tubular interspace 15, which extends axially or longitudinally. The CSC actuator comprises a tubular piston 16, mounted in an axially sliding manner around and along the radially internal cylindrical wall 13 and received in an axially sliding manner in the tubular interspace 15.

L’azionamento dell’attuatore porta il pistone 16 ad estendersi nella posizione assialmente o longitudinalmente estesa, illustrata nella figura 1, partendo da una posizione assialmente retratta, illustrata nella figura 2. Tra le due posizioni terminali, assialmente estesa e assialmente retratta, il pistone occupa, durante la propria corsa, posizioni assiali intermedie, non illustrate. Come intesi qui, termini ed espressioni indicanti direzioni e orientamenti quali “assiale”, “longitudinale, “radiale” o “trasversale”, vanno interpretati con riferimento all’asse longitudinale x di azionamento dell’attuatore. L’attuatore è provvisto di un dispositivo 20 per il rilevamento della posizione assiale del pistone 16. The actuation of the actuator causes the piston 16 to extend into the axially or longitudinally extended position, illustrated in Figure 1, starting from an axially retracted position, illustrated in Figure 2. Between the two end positions, axially extended and axially retracted, the piston it occupies, during its stroke, intermediate axial positions, not illustrated. As understood here, terms and expressions indicating directions and orientations such as "axial", "longitudinal," radial "or" transverse ", must be interpreted with reference to the longitudinal axis x of actuator drive. The actuator is equipped with a device 20 for detecting the axial position of the piston 16.

Lo schema generale della struttura dell’attuatore idraulico 10 rappresentato nella figura 1 è da ritenersi complessivamente noto. Di conseguenza, nel seguito della presente descrizione verranno descritti in modo particolareggiato i soli elementi di specifico rilievo ed interesse ai fini dell'attuazione della presente invenzione. Per la realizzazione delle parti e degli elementi non illustrati in dettaglio si può quindi far riferimento ad una qualsiasi soluzione di attuatore CSC di tipo noto. The general scheme of the structure of the hydraulic actuator 10 represented in Figure 1 is to be considered as generally known. Consequently, in the following of the present description only the elements of specific importance and interest for the purposes of the implementation of the present invention will be described in detail. For the realization of the parts and elements not illustrated in detail, reference can therefore be made to any known type of CSC actuator solution.

Il dispositivo 20 per il rilevamento della posizione assiale del pistone è montato al corpo stazionario 11, in posizione radialmente esterna rispetto al pistone 16. Il dispositivo di rilevamento comprende un corpo sensore 21, assialmente stazionario e solidale al cilindro 12, ed un magnete 22, assialmente mobile e solidale al pistone 16. Il corpo sensore 21 si estende parallelamente alla direzione assiale di azionamento del pistone. Il corpo sensore 21 comprende un sensore lineare di posizione, atto a rilevare la posizione assiale del pistone attraverso la lettura della posizione assiale del magnete 22, il quale è assialmente solidale al pistone 16. The device 20 for detecting the axial position of the piston is mounted to the stationary body 11, in a radially external position with respect to the piston 16. The detection device comprises a sensor body 21, axially stationary and integral with the cylinder 12, and a magnet 22, axially movable and integral with the piston 16. The sensor body 21 extends parallel to the axial direction of actuation of the piston. The sensor body 21 comprises a linear position sensor, adapted to detect the axial position of the piston by reading the axial position of the magnet 22, which is axially integral with the piston 16.

Il magnete 22 è affacciato radialmente al corpo sensore 21 ed è portato dal pistone 16 un elemento di supporto mobile 23 assialmente solidale al pistone 16. Nell’esempio delle figure 1 e 2, l’elemento di supporto mobile 23 è bloccato ad una flangia 24 solidale al pistone 16. The magnet 22 faces the sensor body 21 radially and a movable support element 23 axially integral with the piston 16 is carried by the piston 16. In the example of Figures 1 and 2, the movable support element 23 is locked to a flange 24 integral with piston 16.

Il corpo sensore 21 è accolto e guidato scorrevolmente in senso assiale da una guida assiale 25, solidale al corpo sensore 21 e al cilindro 12. The sensor body 21 is received and slidably guided in an axial direction by an axial guide 25, integral with the sensor body 21 and with the cylinder 12.

La guida assiale 25, come schematicamente illustrato nella figura 3, può avere una forma essenzialmente a C quando vista in sezione trasversale, così da formare due zone di scorrimento 26, 27 dove la guida 25 viene impegnata da due rispettive porzioni a pattino 28, 29 del corpo 23 di supporto e contenimento del magnete 22. Come nell’esempio illustrato, la guida 25 può presentare tre pareti disposte a C che si estendono assialmente. The axial guide 25, as schematically illustrated in Figure 3, can have an essentially C-shape when viewed in cross-section, so as to form two sliding areas 26, 27 where the guide 25 is engaged by two respective shoe portions 28, 29 of the body 23 for supporting and containing the magnet 22. As in the illustrated example, the guide 25 can have three walls arranged in a C-shape which extend axially.

La guida 25 forma una camera 30 estesa assialmente entro la quale si muove il magnete 22 quando segue il movimento assiale del pistone. La camera 30 presenta un’apertura 31 rivolta in direzione radiale verso il cilindro 12. The guide 25 forms an axially extended chamber 30 within which the magnet 22 moves as it follows the axial movement of the piston. The chamber 30 has an opening 31 facing radially towards the cylinder 12.

Secondo una forma di realizzazione, al corpo sensore 21 e alla guida assiale 25 sono associati elementi di protezione stazionari e mobili, atti a proteggere le superfici per lo scorrimento assiale del magnete da particelle contaminanti, quali particelle generate dal materiale di attrito dell’innesto a frizione, polvere, e sporcizia. According to an embodiment, stationary and mobile protection elements are associated with the sensor body 21 and the axial guide 25, adapted to protect the surfaces for the axial sliding of the magnet from contaminating particles, such as particles generated by the friction material of the clutch. friction, dust, and dirt.

Un primo coperchio protettivo stazionario 32, è disposto ad una prima estremità della guida 25, chiudendo una prima estremità della camera 30 dal lato dove si viene a trovare il magnete quando il pistone raggiunge la propria posizione completamente estesa (FIG. 1). A first stationary protective cover 32 is arranged at a first end of the guide 25, closing a first end of the chamber 30 from the side where the magnet is found when the piston reaches its fully extended position (FIG. 1).

Un secondo coperchio protettivo stazionario 34, è disposto ad una seconda estremità della guida 25, opposta alla prima estremità suddetta, così da chiudere una seconda estremità della camera 30 dal lato dove si viene a trovare il magnete quando il pistone raggiunge la propria posizione completamente retratta (FIG. 2). A second stationary protective cover 34 is arranged at a second end of the guide 25, opposite the first aforementioned end, so as to close a second end of the chamber 30 from the side where the magnet is found when the piston reaches its fully retracted position. (FIG. 2).

I coperchi protettivi stazionari 32, 34 possono essere realizzati come elementi separati, applicati a sensore o ad un involucro o del sensore o ad altro elemento solidale al sensore. In alternativa, almeno uno dei due coperchi protettivi può essere realizzato integralmente alla guida, o ad un elemento solidale al sensore, ad esempio all’involucro del sensore. The stationary protective covers 32, 34 can be made as separate elements, applied to the sensor or to an enclosure or to the sensor or to other element integral with the sensor. Alternatively, at least one of the two protective covers can be made integrally with the guide, or with an element integral with the sensor, for example with the sensor casing.

La camera 30 è inoltre chiusa e protetta, da uno o più lati, da pareti laterali della guida 25, solidali al corpo del sensore. The chamber 30 is also closed and protected, on one or more sides, by lateral walls of the guide 25, integral with the sensor body.

Un elemento protettivo mobile, in grado di occludere l’apertura 31 a protezione delle superfici di scorrimento del corpo magnete 23, è formato da uno schermo laterale mobile 33, solidale al corpo 23 di supporto del magnete. A mobile protective element, able to occlude the opening 31 to protect the sliding surfaces of the magnet body 23, is formed by a mobile side screen 33, integral with the magnet support body 23.

Preferibilmente, lo schermo laterale mobile è una parete estesa in senso assiale e in una direzione tangenziale che si frappone tra la guida del sensore e l’attuatore. La parete può essere una parete piana, oppure sagomata, ad esempio arcuata parzialmente attorno all’asse x. Preferably, the mobile side screen is a wall extended in an axial direction and in a tangential direction which is interposed between the sensor guide and the actuator. The wall can be a flat or shaped wall, for example partially arched around the x axis.

Come illustrato nelle figure 1 e 2, lo schermo laterale mobile 33 si estende in direzione assiale in misura tale da occludere l’apertura 31, in qualsiasi posizione assiale raggiunta dal magnete lungo la guida. A questo scopo, lo schermo laterale mobile 33 presenta una prima porzione di schermo 33a estesa nella direzione di estensione del pistone e una seconda porzione di schermo 33b estesa nella direzione di ritiro del pistone. Queste due porzioni di schermo 33a, 33b sono dimensionate in modo tale per cui, quando il pistone 16 è nella posizione assialmente estesa e il magnete 22 è nella posizione assialmente estesa verso la prima estremità della camera (FIG. 1), l’apertura 31 è occlusa dalla seconda porzione di schermo 33b. Viceversa, quando il pistone è nella posizione assialmente retratta e il magnete è nella posizione assialmente retratta verso la seconda estremità della camera (FIG. 2), l’apertura 31 è occlusa dalla prima porzione di schermo 33a. As shown in figures 1 and 2, the mobile side screen 33 extends in an axial direction to such an extent as to occlude the opening 31, in any axial position reached by the magnet along the guide. For this purpose, the movable side shield 33 has a first shield portion 33a extended in the piston extension direction and a second shield portion 33b extended in the piston retraction direction. These two screen portions 33a, 33b are sized so that when the piston 16 is in the axially extended position and the magnet 22 is in the axially extended position towards the first end of the chamber (FIG. 1), the opening 31 it is occluded by the second portion of the screen 33b. Conversely, when the piston is in the axially retracted position and the magnet is in the axially retracted position towards the second end of the chamber (FIG. 2), the opening 31 is occluded by the first portion of the screen 33a.

Nella forma di attuazione illustrata nella FIGG. 1 e 2, le due porzioni 33a, 33b dello schermo mobile 33 hanno lunghezze assiali e larghezza trasversale pressoché uguali e rispettivamente corrispondenti alla lunghezza assiale e alla larghezza trasversale dell’apertura 31. In the embodiment illustrated in FIGS. 1 and 2, the two portions 33a, 33b of the mobile screen 33 have axial lengths and transversal widths almost equal and respectively corresponding to the axial length and the transversal width of the opening 31.

Lo schermo laterale mobile 33 forma una porzione trasversale 36 di collegamento al magnete 22, disposta a metà della lunghezza assiale dello schermo, in posizione mediana tra la prima e la seconda porzione dello schermo. The movable side shield 33 forms a transverse portion 36 for connection to the magnet 22, arranged halfway along the axial length of the shield, in a median position between the first and second portion of the shield.

Preferibilmente, come nell’esempio della FIG. Preferably, as in the example of FIG.

3, lo schermo 33 forma una coppia di bordi 35 estesi assialmente e sporgenti verso la guida 25, per realizzare due zone di tenuta a labirinto attorno all’apertura 27. Più preferibilmente, anche la guida 25 può formare una coppia di bordi 37 estesi assialmente e sporgenti verso lo schermo 33, per cooperare con i bordi 35 dello schermo mobile 33 e realizzare un effetto di tenuta a labirinto ulteriore. 3, the screen 33 forms a pair of axially extending edges 35 projecting towards the guide 25, to form two labyrinth sealing areas around the opening 27. More preferably, the guide 25 can also form a pair of axially extending edges 37. and protruding towards the screen 33, to cooperate with the edges 35 of the movable screen 33 and provide a further labyrinth sealing effect.

Nell’esempio delle figure 1 e 2, l’elemento di supporto mobile del magnete è vincolato assialmente al pistone tramite un vincolo 38 che trascina assialmente il magnete in entrambi i versi, di estensione e di ritiro del pistone. In the example of Figures 1 and 2, the mobile support element of the magnet is axially constrained to the piston by means of a constraint 38 which axially drags the magnet in both directions, of extension and withdrawal of the piston.

Nella forma di realizzazione alternativa delle figure 4 e 5, l’elemento di supporto mobile 23 del magnete presenta una battuta 39 che è sospinta in direzione assialmente estesa contro la flangia 24 solidale al pistone 16 per effetto di un elemento elastico 40 assialmente compresso tra l’elemento mobile 23 di supporto del magnete e una parete di contrasto 34, solidale al corpo sensore 21. Vantaggiosamente, l’elemento elastico 40 può essere accolto nella camera 30 e la parete di contrasto può essere realizzata dal secondo coperchio protettivo stazionario, che è preferibilmente formato integralmente o saldamente fissato al corpo sensore 21. L’elemento elastico 40 annulla possibili giochi assiali che potrebbero col tempo crearsi tra il corpo mobile di supporto 23 del magnete e il pistone 16 o elementi a questo solidali, come la flangia 24. In the alternative embodiment of Figures 4 and 5, the mobile support element 23 of the magnet has a stop 39 which is pushed in an axially extended direction against the flange 24 integral with the piston 16 by effect of an elastic element 40 axially compressed between the mobile element 23 supporting the magnet and a contrast wall 34, integral with the sensor body 21. Advantageously, the elastic element 40 can be received in the chamber 30 and the contrast wall can be made from the second stationary protective cover, which is preferably formed integrally or firmly fixed to the sensor body 21. The elastic element 40 cancels possible axial play which could over time be created between the movable body 23 of the magnet and the piston 16 or elements integral thereto, such as the flange 24.

Sono stati descritti diversi aspetti e forme di realizzazione dell’attuatore; si intende che ciascuna forma di realizzazione può essere combinata con qualsiasi altra forma di realizzazione. Inoltre, fermo restando il principio dell’invenzione, le forme di attuazione e i particolari di realizzazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto è stato descritto e illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo fuoriuscire dall'ambito dell’invenzione come definito nelle annesse rivendicazioni. Different aspects and embodiments of the actuator have been described; it is understood that each embodiment can be combined with any other embodiment. Furthermore, without prejudice to the principle of the invention, the embodiments and construction details may be widely varied with respect to what has been described and illustrated purely by way of non-limiting example, without thereby departing from the scope of the invention as defined in the attached claims.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Attuatore idraulico per il rilascio di un innesto a frizione di un veicolo, comprendente: un cilindro (12) stazionario, un pistone (16) assialmente mobile lungo il cilindro (12), un dispositivo (20) per il rilevamento della posizione assiale del pistone (16), comprendente un corpo sensore (21) assialmente stazionario ed un magnete (22) assialmente mobile e solidale al pistone (16), con una guida (25) formante una camera (30) assialmente allungata che accoglie scorrevolmente il magnete (22) e presenta un’apertura (31) estesa in direzione assiale; caratterizzato dal fatto che l’attuatore comprende, associati al corpo sensore (21) e alla guida (25), almeno un mezzo di protezione stazionario (32, 34) solidale alla guida (25) ed almeno un mezzo di protezione mobile (33) assialmente solidale al pistone, detti mezzi di protezione essendo configurati per prevenire l’ingresso di particelle e contaminanti nella camera (30). CLAIMS 1. Hydraulic actuator for releasing a friction clutch of a vehicle, comprising: a stationary cylinder (12), a piston (16) axially movable along the cylinder (12), a device (20) for detecting the axial position of the piston (16), comprising an axially stationary sensor body (21) and a magnet (22) axially movable and integral with the piston (16), with a guide (25) forming a axially elongated chamber (30) which slidably accommodates the magnet (22) and has an opening (31) extended in an axial direction; characterized in that the actuator comprises, associated with the sensor body (21) and the guide (25), at least one stationary protection means (32, 34) integral with the guide (25) and at least one mobile protection means (33) axially integral with the piston, said protection means being configured to prevent the entry of particles and contaminants into the chamber (30). 2. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto mezzo di protezione stazionario comprende un primo coperchio protettivo stazionario (32) disposto ad una prima estremità della guida (25) per occludere una prima estremità assiale della camera (30) dal lato raggiunto dal magnete (22) quando il pistone (16) raggiunge una posizione completamente estesa. 2. Hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that said stationary protection means comprises a first stationary protective cover (32) arranged at a first end of the guide (25) to occlude a first axial end of the chamber (30) from the side reached by the magnet (22) when the piston (16) reaches a fully extended position. 3. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detto mezzo di protezione stazionario comprende un secondo coperchio protettivo stazionario (34) disposto ad una seconda estremità della guida (25) per occludere una seconda estremità assiale della camera (30) dal lato raggiunto dal magnete (22) quando il pistone (16) raggiunge una posizione completamente retratta. 3. Hydraulic actuator according to claim 1 or 2, characterized in that said stationary protective means comprises a second stationary protective cover (34) arranged at a second end of the guide (25) to occlude a second axial end of the chamber (30) on the side reached by the magnet (22) when the piston (16) reaches a fully retracted position. 4. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che entrambi i coperchi protettivi stazionari (32, 34) sono realizzati come elementi separati, applicati alla guida (25). Hydraulic actuator according to claim 3, characterized in that both stationary protective covers (32, 34) are made as separate elements, applied to the guide (25). 5. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 3, caratterizzato dal fatto che il secondo coperchio protettivo stazionario (34) è realizzato integralmente alla guida (25) e alla camera (30). 5. Hydraulic actuator according to claim 3, characterized in that the second stationary protective cover (34) is made integrally with the guide (25) and with the chamber (30). 6. Attuatore idraulico secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che l’elemento protettivo mobile (33) comprende uno schermo laterale mobile (33). 6. Hydraulic actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the mobile protective element (33) comprises a mobile side screen (33). 7. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che lo schermo laterale mobile comprende una parete estesa in modo tale da occludere l’apertura (31), in qualsiasi posizione assiale raggiunta dal magnete (22) lungo la guida (25). 7. Hydraulic actuator according to claim 6, characterized by the fact that the mobile side screen comprises a wall extended in such a way as to occlude the opening (31), in any axial position reached by the magnet (22) along the guide (25). 8. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 6 o 7, caratterizzato dal fatto che lo schermo laterale mobile (33) presenta una prima porzione di schermo (33a) estesa nella direzione di estensione del pistone e una seconda porzione di schermo (33b) estesa nella direzione di ritiro del pistone, le due porzioni di schermo (33a, 33b) essendo dimensionate in modo tale per cui, quando il pistone (16) è nella posizione assialmente estesa e il magnete (22) è nella posizione assialmente estesa verso la prima estremità della camera, l’apertura (31) è occlusa dalla seconda porzione di schermo (33b), e quando il pistone è nella posizione assialmente retratta e il magnete è nella posizione assialmente retratta verso la seconda estremità della camera (30), l’apertura (31) è occlusa dalla prima porzione di schermo (33a). 8. Hydraulic actuator according to claim 6 or 7, characterized in that the movable side shield (33) has a first shield portion (33a) extending in the direction of extension of the piston and a second shield portion (33b) extending in the direction piston retraction, the two shield portions (33a, 33b) being sized so that when the piston (16) is in the axially extended position and the magnet (22) is in the axially extended position towards the first end of the chamber, the opening (31) is occluded by the second portion of the shield (33b), and when the piston is in the axially retracted position and the magnet is in the axially retracted position towards the second end of the chamber (30), the opening ( 31) is occluded by the first portion of the screen (33a). 9. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 6 o 7 o 8, caratterizzato dal fatto che le due porzioni (33a, 33b) dello schermo mobile (33) hanno lunghezze assiali e larghezza trasversale pressoché uguali e rispettivamente corrispondenti alla lunghezza assiale e alla larghezza trasversale dell’apertura (31). 9. Hydraulic actuator according to claim 6 or 7 or 8, characterized in that the two portions (33a, 33b) of the movable screen (33) have axial lengths and transversal widths which are almost equal and respectively correspond to the axial length and the transversal width of the opening (31). 10. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo schermo laterale mobile (33) forma una porzione trasversale (36) di collegamento al magnete (22), disposta a metà della lunghezza assiale dello schermo, in posizione mediana tra la prima (33) e la seconda (33b) porzione dello schermo laterale mobile (33). 10. Hydraulic actuator according to claim 1, characterized in that the movable side shield (33) forms a transverse portion (36) for connection to the magnet (22), arranged halfway along the axial length of the shield, in a median position between the first (33) and the second (33b) portion of the movable side shield (33). 11. Attuatore idraulico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che lo schermo (33) forma una coppia di bordi (35) estesi assialmente e sporgenti verso la guida (25), configurati per realizzare due zone di tenuta a labirinto su due lati opposti dell’apertura (31). 11. Hydraulic actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the shield (33) forms a pair of edges (35) extending axially and projecting towards the guide (25), configured to form two labyrinth sealing zones on two opposite sides of the opening (31). 12. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 11, caratterizzato dal fatto che la guida (25) presenta una coppia di bordi (37) estesi assialmente e sporgenti verso lo schermo (33) configurati per cooperare con i bordi (35) dello schermo mobile (33) e realizzare con questi un effetto di tenuta a labirinto. 12. Hydraulic actuator according to claim 11, characterized in that the guide (25) has a pair of edges (37) extending axially and projecting towards the screen (33) configured to cooperate with the edges (35) of the movable screen (33). ) and create a labyrinth sealing effect with these. 13. Attuatore idraulico secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende un elemento elastico (40) assialmente compresso tra un elemento mobile (23) di supporto del magnete e una parete di contrasto (34) solidale al corpo sensore (21), e l’elemento mobile (23) di supporto del magnete (22) presenta una battuta (39) che è sospinta in direzione assialmente estesa contro un elemento (24) assialmente solidale al pistone (16). 13. Hydraulic actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises an elastic element (40) axially compressed between a mobile element (23) supporting the magnet and a contrast wall (34) integral with the sensor body (21) , and the mobile element (23) supporting the magnet (22) has a stop (39) which is pushed in an axially extended direction against an element (24) axially integral with the piston (16). 14. Attuatore idraulico secondo la rivendicazione 13, caratterizzato dal fatto che l’elemento elastico (40) è accolto nella camera (30) e la parete di contrasto (34) è realizzata dal secondo coperchio protettivo stazionario. 14. Hydraulic actuator according to claim 13, characterized by the fact that the elastic element (40) is received in the chamber (30) and the contrast wall (34) is made by the second stationary protective cover.
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