JP7383541B2 - Holding down device and railway vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、押さえ装置および鉄道車両に関し、特に、押さえ検知と弛み検知とを1のセンサで行うことができる押さえ装置および鉄道車両に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a holding device and a railway vehicle, and particularly to a holding device and a railway vehicle that can detect holding and loosening with one sensor.

鉄道車両、特に、高速車両では、風切り音などの騒音や空気抵抗を低減させるために、乗降口を閉じた状態で外面を車体外面に一致させるプラグドアが採用される。 Railway vehicles, especially high-speed vehicles, employ plug doors whose outer surfaces match the outer surface of the vehicle body when the entrance is closed, in order to reduce noise such as wind noise and air resistance.

特許文献1,2には、シリンダ装置のピストンロッドを伸長させることで、リンク部材を押さえ位置と弛み位置との間で回転させ、プラグドアを閉位置から気密位置へ押圧(又は解除)する押さえ装置が開示される。特許文献1の押さえ装置は、リンク部材が押さえ位置に回転されたことを検知(押さえ検知)するリミットスイッチを備え、特許文献2の押さえ装置は、リンク部材が弛み位置に回転されたことを検知(弛み検知)するリミットスイッチを備える。 Patent Documents 1 and 2 disclose a holding device that rotates a link member between a holding position and a slack position by extending a piston rod of a cylinder device, and presses (or releases) a plug door from a closed position to an airtight position. will be disclosed. The holding device of Patent Document 1 includes a limit switch that detects that the link member is rotated to the holding position (pressing detection), and the holding device of Patent Document 2 detects that the link member is rotated to the slack position. Equipped with a limit switch (to detect looseness).

特許文献3には、アクチュエータの駆動軸を回転させることで、リンク部材を押さえ位置と弛み位置との間で回転させ、プラグドアを気密位置へ押圧(又は閉位置へ解除)する押さえ装置が開示される。特許文献3の押さえ装置は、2つのリミットスイッチを備え、第1のリミットスイッチで押さえ検知を、第2のリミットスイッチで弛み検知を、それぞれ行うことが可能とされる。 Patent Document 3 discloses a holding device that rotates a drive shaft of an actuator to rotate a link member between a holding position and a slack position, and presses a plug door to an airtight position (or releases it to a closed position). Ru. The holding device of Patent Document 3 includes two limit switches, and the first limit switch can detect pressing, and the second limit switch can detect slack.

WO2013/031553(段落0065、図6など)WO2013/031553 (Paragraph 0065, Figure 6, etc.) 特開2008-174149(段落0046、図1など)JP 2008-174149 (Paragraph 0046, Figure 1, etc.) 特開2002-264805(段落0034、図4など)JP 2002-264805 (Paragraph 0034, Figure 4, etc.)

しかしながら、上述した従来の技術では、押さえ検知と弛み検知とを行うためには、複数のセンサが必要となり、コストが嵩むという問題点があった。 However, in the above-mentioned conventional technology, a plurality of sensors are required to detect pressing and loosening, resulting in an increase in cost.

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、押さえ検知と弛み検知とを1のセンサで行うことができる押さえ装置および鉄道車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a holding device and a railway vehicle that can detect holding and loosening with one sensor.

この目的を達成するために本発明の押さえ装置は、車体側壁に開口される乗降口を開閉するドアと、前記乗降口を開放する位置および閉鎖する位置の間で前記ドアを移動可能に支持する支持機構とを備えた鉄道車両に使用されるものであり、ロッドが伸縮されるシリンダ装置と、前記ロッドに連結され、前記ロッドの伸長に伴って前記ドアを車体外側へ向けて押圧する押圧部材と、前記ロッドから作用を受けて第1位置と第2位置との間で変位される変位部材と、前記変位部材が前記第1位置にあるかを検知する検知手段と、を備え、前記押圧部材は、前記ロッドが最も縮退された状態において、弛み位置に配置されると共に、前記ロッドが最も伸長された状態において、前記ドアを前記車体外側へ最も移動させる押さえ位置に配置され、前記ロッドは、伸長時に前記変位部材の一側に当接される伸長時当接部と、その伸長時当接部と所定間隔を隔てて配置され、縮退時に前記変位部材の前記一側とは反対側となる他側に当接される縮退時当接部と、を備え、前記ロッドが最も縮退された状態から伸長される際には、前記ロッドが最も伸長される直前において、前記第1位置または前記第2位置の一方に配置されている前記変位部材の一側に前記伸長時当接部が当接され、伸長される前記ロッドと共に前記変位部材が変位されることで、前記ロッドが最も伸長された状態において、前記変位部材が前記第1位置または前記第2位置の他方に配置され、前記ロッドが最も伸長された状態から縮退される際には、前記ロッドが最も縮退される直前において、前記第1位置または前記第2位置の他方に配置されている前記変位部材の前記他側に前記縮退時当接部が当接され、縮退される前記ロッドと共に前記変位部材が変位されることで、前記ロッドが最も縮退された状態において、前記変位部材が前記第1位置または前記第2位置の一方に配置される。 In order to achieve this object, the holding device of the present invention supports a door that opens and closes a doorway opened in a side wall of a vehicle body, and supports the door movably between a position where the doorway is opened and a position where the doorway is closed. A cylinder device that extends and contracts a rod, and a pressing member that is connected to the rod and presses the door toward the outside of the vehicle body as the rod expands. and a displacement member that is displaced between a first position and a second position by receiving an action from the rod, and a detection means for detecting whether the displacement member is in the first position, The member is disposed in a relaxed position when the rod is most retracted, and is disposed in a holding position that moves the door most toward the outside of the vehicle body when the rod is most extended; , an extension abutting part that comes into contact with one side of the displacement member when it is extended, and a contact part that is arranged at a predetermined distance from the extension abutment part, and a side that is opposite to the one side of the displacement member when it retracts. a retracted abutment portion that abuts on the other side, and when the rod is extended from the most retracted state, the first position or the The extension contact portion is brought into contact with one side of the displacement member disposed at one of the second positions, and the displacement member is displaced together with the rod being expanded, so that the rod is expanded to the maximum. When the displacement member is disposed at the other of the first position or the second position and the rod is retracted from the most extended state, the displacement member The retraction abutting portion is brought into contact with the other side of the displacement member disposed at the other of the first position or the second position, and the displacement member is displaced together with the rod being retracted, When the rod is most retracted, the displacement member is located at one of the first position and the second position.

請求項1記載の押さえ装置によれば、押圧部材は、ロッドが最も縮退された状態において、弛み位置に配置されると共に、ロッドが最も伸長された状態において、ドアを車体外側へ最も移動させる押さえ位置に配置され、ロッドが最も縮退された状態から伸長される際には、ロッドが最も伸長される直前において、第1位置または第2位置の一方に配置されている変位部材の一側に伸長時当接部が当接され、伸長されるロッドと共に変位部材が変位されることで、ロッドが最も伸長された状態において、変位部材が第1位置または第2位置の他方に配置され、ロッドが最も伸長された状態から縮退される際には、ロッドが最も縮退される直前において、第1位置または第2位置の他方に配置されている変位部材の他側に縮退時当接部が当接され、縮退されるロッドと共に変位部材が変位されることで、ロッドが最も縮退された状態において、変位部材が第1位置または第2位置の一方に配置されるので、変位部材が第1位置にあるかを検知手段により検知することで、押圧部材が押さえ位置にあるか弛み位置にあるかを判断することができる。即ち、押さえ検知と弛み検知とを1のセンサで行うことができる。 According to the holding device according to claim 1, the pressing member is arranged at a slack position when the rod is most retracted, and is a holding member that moves the door most toward the outside of the vehicle body when the rod is most extended. position, and when the rod is extended from the most retracted state, the rod extends to one side of the displacement member located in either the first position or the second position immediately before the rod is most extended. When the abutting portion is brought into contact and the displacement member is displaced together with the rod being extended, the displacement member is placed in the other of the first position or the second position when the rod is in the most extended state, and the rod is When the rod is retracted from the most extended state, the retraction contact portion contacts the other side of the displacement member located at the other of the first position or the second position immediately before the rod is retracted the most. When the rod is retracted and the displacement member is displaced together with the rod, the displacement member is placed in either the first position or the second position when the rod is most retracted, so that the displacement member is in the first position. By detecting whether the pressure member is present using the detection means, it is possible to determine whether the pressing member is in the pressed position or in the relaxed position. That is, pressure detection and slack detection can be performed with one sensor.

請求項2記載の押さえ装置によれば、請求項1記載の押さえ装置の奏する効果に加え、第1位置に配置された変位部材を第1位置に維持する第1維持手段と、第2位置に配置された変位部材を第2位置に維持する第2維持手段と、を備えるので、変位部材が外乱によって、第1位置または第2位置の一方にある変位部材が第1位置または第2位置の他方へ変位されることを抑制できる。よって、押さえ検知と弛み検知とを正確に行うことができる。 According to the holding device according to claim 2, in addition to the effects achieved by the holding device according to claim 1, the holding device includes a first maintaining means for maintaining the displacement member disposed at the first position at the first position, and a first maintaining means for maintaining the displacement member disposed at the first position, and second maintaining means for maintaining the disposed displacement member in the second position, so that the displacement member in either the first position or the second position is moved to the first position or the second position due to a disturbance. Displacement to the other side can be suppressed. Therefore, pressing detection and loosening detection can be performed accurately.

また、第1位置または第2位置に変位部材が維持された状態は、変位部材がロッドから作用を受けることにより解除されるので、解除するための駆動源を別途設ける必要がない。よって、構造を簡素化できる。 Further, since the state in which the displacement member is maintained at the first position or the second position is released by the action of the rod on the displacement member, there is no need to separately provide a driving source for releasing the displacement member. Therefore, the structure can be simplified.

請求項3記載の押さえ装置によれば、請求項1又は2に記載の押さえ装置の奏する効果に加え、変位部材は、第1位置と第2位置との間をロッドと平行な方向に沿ってスライド変位されるので、例えば、変位部材が所定の回転軸を中心に回転される構造と比較して、変位部材の変位を確保するために必要なスペースを抑制できる。即ち、シリンダ装置のチューブの外面側のスペースを有効に活用できる。 According to the holding device according to claim 3, in addition to the effects of the holding device according to claim 1 or 2, the displacement member moves between the first position and the second position along the direction parallel to the rod. Since the displacement member is slidably displaced, the space required to ensure the displacement of the displacement member can be reduced compared to, for example, a structure in which the displacement member is rotated around a predetermined rotation axis. That is, the space on the outer surface side of the tube of the cylinder device can be effectively utilized.

請求項4記載の押さえ装置によれば、請求項3記載の押さえ装置の奏する効果に加え、変位部材は、シリンダ装置の外部に配置されるスライド体と、シリンダ装置の内部に一部が突出される突出部とを備え、伸長時当接部は、シリンダ装置の内部に配置され、ロッドの伸長時に突出部に当接され、縮退時当接部は、シリンダ装置の外部に配置され、ロッドの縮退時にスライド体に当接されるので、シリンダ装置の内部のデッドスペースを有効に活用できる。よって、例えば、伸長時当接部および縮退時当接部の両者がシリンダ装置の外部に配置される場合と比較して、押さえ装置の小型化を図ることができる。 According to the presser device according to claim 4, in addition to the effects achieved by the presser device according to claim 3, the displacement member includes a slide body disposed outside the cylinder device and a portion protruding into the inside of the cylinder device. The abutting part during extension is arranged inside the cylinder device and comes into contact with the protruding part when the rod is extended, and the abutting part when retracting is arranged outside the cylinder device and contacts the protruding part when the rod is extended. Since it comes into contact with the slide body during retraction, the dead space inside the cylinder device can be effectively utilized. Therefore, for example, the holding device can be made more compact than in the case where both the extension contact portion and the retraction contact portion are arranged outside the cylinder device.

請求項5記載の押さえ装置によれば、請求項4記載の押さえ装置の奏する効果に加え、変位部材は、スライド体と突出部とがロッドの伸縮方向に沿って相対変位可能に形成されるので、突出部が外乱を受けた(例えば、負圧となったシリンダ内の空間に突出部が吸い込まれる、或いは、突出部が伸長時当接部に粘性固着される)場合でも、スライド体を元の位置に維持しておくことができる。 According to the presser device according to claim 5, in addition to the effects achieved by the presser device according to claim 4, the displacement member is formed so that the slide body and the protruding portion can be relatively displaced along the direction of expansion and contraction of the rod. , even if the protruding part is subjected to disturbance (for example, the protruding part is sucked into the space inside the cylinder with negative pressure, or the protruding part is viscously fixed to the abutting part during extension), the slide body will not return to its original position. It can be maintained in this position.

請求項6記載の鉄道車両によれば、車体側壁に開口される乗降口を開閉するドアと、
前記乗降口を開放する位置および閉鎖する位置の間で前記ドアを移動可能に支持する支持機構と、請求項1から5のいずれかに記載の押さえ装置と、を備えるので、請求項1から5のいずれかに記載の押さえ装置と同様の効果を奏する。
According to the railway vehicle according to claim 6, a door for opening and closing an entrance/exit opened in a side wall of the vehicle body;
Claims 1 to 5 include a support mechanism that movably supports the door between a position where the doorway is opened and a position where the door is closed, and a holding device according to any one of claims 1 to 5. The same effect as the pressing device described in any one of the above is achieved.

本発明の一実施形態における押さえ装置の模式図であり、(a)は、押圧部材が弛み位置に配置された状態における押さえ装置の模式図であり、(b)は、押圧部材が押さえ位置に配置された状態における押さえ装置の模式図である。2 is a schematic diagram of a pressing device in an embodiment of the present invention, (a) is a schematic diagram of the pressing device in a state where the pressing member is placed in the slack position, and (b) is a schematic diagram of the pressing device in a state where the pressing member is in the pressing position. It is a schematic diagram of the holding device in the arranged state. (a)は、押圧部材が弛み位置に配置された状態における押さえ装置の部分断面模式図であり、(b)は、押圧部材が押さえ位置に配置された状態における押さえ装置の部分断面模式図である。(a) is a schematic partial cross-sectional view of the holding device in a state where the pressing member is placed in the slack position, and (b) is a schematic partial cross-sectional view of the holding device in a state where the pressing member is placed in the holding position. be. (a)は、図2(a)に示す状態からピストンロッドが伸長時当接位置まで伸長された状態における押さえ装置の部分断面模式図であり、(b)は、図2(b)に示す状態からピストンロッドが縮退時当接位置まで縮退された状態における押さえ装置の部分断面模式図である。(a) is a partial cross-sectional schematic diagram of the holding device in a state where the piston rod is extended from the state shown in FIG. FIG. 6 is a schematic partial cross-sectional view of the holding device in a state where the piston rod is retracted from the state to the retracted contact position. (a)は、図2(a)の矢印IVa方向視における検知機構の模式図であり、(b)は、図4(a)のIVb-IVb線における検知機構の断面模式図であり、(c)は、図2(b)の矢印IVc方向視における検知機構の模式図であり、(d)は、図4(c)のIVd-IVd線における検知機構の断面模式図である。(a) is a schematic diagram of the detection mechanism as viewed in the direction of arrow IVa in FIG. 2(a), and (b) is a schematic cross-sectional diagram of the detection mechanism taken along line IVb-IVb in FIG. c) is a schematic diagram of the detection mechanism as seen in the direction of arrow IVc in FIG. 2(b), and (d) is a schematic cross-sectional diagram of the detection mechanism taken along line IVd-IVd in FIG. 4(c). 第1の変形例における押さえ装置の模式図であり、(a)は、押圧部材が弛み位置に配置された状態を示し、(b)は、押圧部材が押さえ位置に配置された状態を示す。It is a schematic diagram of the holding device in the 1st modification, (a) shows the state where the pressing member is arranged at the slack position, and (b) shows the state where the pressing member is arranged at the pressing position.

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態における押さえ装置200の模式図であり、図1(a)は、押圧部材217が弛み位置に配置された状態における押さえ装置200の模式図であり、図1(b)は、押圧部材217が押さえ位置に配置された状態における押さえ装置200の模式図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a pressing device 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. (b) is a schematic diagram of the pressing device 200 in a state where the pressing member 217 is placed at the pressing position.

鉄道車両は、側構体10に開口される乗降口11を開閉するプラグドア20と、そのプラグドア20を開位置から閉位置を経て気密位置までの区間において移動可能に支持するプラグ機構(図示せず)と、プラグドア20を車体外側へ向けて押圧する押さえ装置200とを備える。 The railway vehicle includes a plug door 20 that opens and closes the entrance/exit 11 opened in the side structure 10, and a plug mechanism (not shown) that supports the plug door 20 movably in the section from the open position to the closed position to the airtight position. and a pressing device 200 that presses the plug door 20 toward the outside of the vehicle body.

プラグドア20の外面(車体外側の面)の周縁部には、側構体10のドア枠に密着される気密パッキン21が配設される。また、押さえ装置200は、ピストンロッド211の伸縮方向が車体幅方向(図1(a)及び図1(b)左右方向)となる姿勢でプラグドア20に対向配置される。 An airtight packing 21 that is brought into close contact with the door frame of the side structure 10 is disposed on the peripheral edge of the outer surface (surface on the outside of the vehicle body) of the plug door 20 . Further, the holding device 200 is disposed facing the plug door 20 in such a manner that the direction of expansion and contraction of the piston rod 211 is in the vehicle width direction (left-right direction in FIGS. 1(a) and 1(b)).

図1に示すように、押さえ装置200は、車体幅方向(図1(a)及び図1(b)左右方向)に沿ってピストンロッド211が伸縮されるシリンダ装置210と、ピストンロッド211の先端に連結され、ピストンロッド211の伸長に伴ってプラグドア20を車体外側へ向けて押圧する押圧部材217とを備える。即ち、押さえ装置200は、直動式の押さえ装置として構成される。 As shown in FIG. 1, the holding device 200 includes a cylinder device 210 in which a piston rod 211 expands and contracts along the vehicle width direction (left and right directions in FIGS. 1(a) and 1(b)), and a tip end of the piston rod 211. and a pressing member 217 that presses the plug door 20 toward the outside of the vehicle body as the piston rod 211 expands. That is, the holding device 200 is configured as a direct-acting holding device.

押さえ装置200は、ピストンロッド211が最も縮退された状態では、図1(a)に示すように、押圧部材217が弛み位置に配置される。ピストンロッド211が最も縮退された状態から伸長されると、押圧部材217がプラグドア20の内面に当接される。 In the holding device 200, when the piston rod 211 is most retracted, the pressing member 217 is arranged at the slack position, as shown in FIG. 1(a). When the piston rod 211 is extended from its most retracted state, the pressing member 217 comes into contact with the inner surface of the plug door 20 .

押さえ装置200は、ピストンロッド211が最も伸長された状態では、図1(b)に示すように、押圧部材217が押さえ位置に配置され、プラグドア20を車体外側へ最も移動させる(即ち、プラグドア20の外面が車体外面に一致される)。 In the holding device 200, when the piston rod 211 is most extended, the pressing member 217 is placed in the holding position as shown in FIG. (the outer surface of the vehicle is matched to the outer surface of the vehicle body).

但し、押圧部材217が押さえ位置に配置された状態において、プラグドア20が最も車体外側となる位置に到達していなくても良く、この場合には、他の押さえ装置(図示せず)がプラグドア20を車体外側へ最も移動させる構成であっても良い。なお、他の押さえ装置としては、回転式の押さえ装置(ピストンロッド211の伸縮に伴い回転するリンク部材によりプラグドア20を押圧するもの)が例示される。 However, in a state where the pressing member 217 is placed in the holding position, the plug door 20 does not have to reach the outermost position of the vehicle body, and in this case, another holding device (not shown) may press the plug door 20. It may be configured to move the most toward the outside of the vehicle body. Note that another example of the holding device is a rotary holding device (one that presses the plug door 20 with a link member that rotates as the piston rod 211 expands and contracts).

押さえ装置200は、図1(b)に示すように、押圧部材217が押さえ位置に配置された状態において、シリンダ装置210の駆動力を押圧部材217に付与して、車体外方へ向けた力(車体内外の気圧差によりプラグドア20が気密位置から押し戻されることに耐える力)をプラグドア20に付与可能とされる。 As shown in FIG. 1(b), the pressing device 200 applies the driving force of the cylinder device 210 to the pressing member 217 in a state where the pressing member 217 is placed at the pressing position to generate force directed outward from the vehicle body. (A force that withstands the plug door 20 being pushed back from the airtight position due to the difference in air pressure inside and outside the vehicle body) can be applied to the plug door 20.

但し、押圧部材217が押さえ位置に配置された状態において、車体外方へ向けた力をプラグドア20に付与しない構成であっても良く、この場合には、上述した他の押さえ装置が車体外方へ向けた力をプラグドア20に付与する構成であっても良い。 However, in a state where the pressing member 217 is placed in the pressing position, a configuration may be adopted in which no force is applied to the plug door 20 toward the outside of the vehicle body. In this case, the other pressing device described above may be The structure may be such that a force directed toward the plug door 20 is applied to the plug door 20.

次いで、図2から図4を参照して、押さえ装置200の弛み検知および押さえ検知を検知するための検知機構について説明する。 Next, a detection mechanism for detecting loosening and pressing of the pressing device 200 will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

図2(a)は、押圧部材217が弛み位置に配置された状態における押さえ装置200の部分断面模式図であり、図2(b)は、押圧部材217が押さえ位置に配置された状態における押さえ装置200の部分断面模式図である。 FIG. 2(a) is a partial cross-sectional schematic diagram of the pressing device 200 in a state where the pressing member 217 is placed in the slack position, and FIG. FIG. 2 is a schematic partial cross-sectional view of the device 200.

図3(a)は、図2(a)に示す状態からピストンロッド211が伸長時当接位置まで伸長された状態における押さえ装置200の部分断面模式図であり、図3(b)は、図2(b)に示す状態からピストンロッド211が縮退時当接位置まで縮退された状態における押さえ装置200の部分断面模式図である。 FIG. 3(a) is a partial cross-sectional schematic diagram of the holding device 200 in a state where the piston rod 211 is extended from the state shown in FIG. 2(a) to the contact position during extension, and FIG. FIG. 2B is a partial cross-sectional schematic diagram of the holding device 200 in a state where the piston rod 211 is retracted from the state shown in FIG. 2(b) to the retracted contact position.

図4(a)は、図2(a)の矢印IVa方向視における検知機構の模式図であり、図4(b)は、図4(a)のIVb-IVb線における検知機構の断面模式図であり、図4(c)は、図2(b)の矢印IVc方向視における検知機構の模式図であり、図4(d)は、図4(c)のIVd-IVd線における検知機構の断面模式図である。 FIG. 4(a) is a schematic diagram of the detection mechanism as seen in the direction of arrow IVa in FIG. 2(a), and FIG. 4(b) is a schematic cross-sectional diagram of the detection mechanism taken along line IVb-IVb in FIG. 4(a). FIG. 4(c) is a schematic diagram of the detection mechanism as viewed in the direction of arrow IVc in FIG. 2(b), and FIG. 4(d) is a schematic diagram of the detection mechanism as viewed from the line IVd-IVd in FIG. 4(c). It is a cross-sectional schematic diagram.

図2から図4に示すように、シリンダ装置210は、ピストンロッド211のピストンが摺動可能に配置される円筒状のチューブ213と、そのチューブ213の後端を封止する後壁部214と、チューブ213の前端を封止すると共にピストンロッド211のロッドが挿通される前壁部215と、コイルばねとして形成され、前壁部215及びピストンの間に配置されるばね部材216と、チューブ213の外周面にスライド変位可能に配置される変位部材230、その変位部材230を検知するセンサ装置240と、変位部材230のスライド変位をピストンロッド211の伸縮方向と平行な方向に案内(規制)する案内部材250とを備え、変位部材230、センサ装置240及び案内部材250により検知機構が構成される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the cylinder device 210 includes a cylindrical tube 213 in which the piston of the piston rod 211 is slidably disposed, and a rear wall portion 214 that seals the rear end of the tube 213. , a front wall portion 215 that seals the front end of the tube 213 and through which the rod of the piston rod 211 is inserted; a spring member 216 formed as a coil spring and disposed between the front wall portion 215 and the piston; A displacement member 230 that is slidably disposed on the outer peripheral surface of the piston rod 211, a sensor device 240 that detects the displacement member 230, and a sensor device 240 that guides (regulates) the sliding displacement of the displacement member 230 in a direction parallel to the direction of expansion and contraction of the piston rod 211. The displacement member 230, the sensor device 240, and the guide member 250 constitute a detection mechanism.

変位部材230は、スライド体231と、そのスライド体231に一端側が挿通されると共に前壁部215に挿通された他端側がシリンダ装置210(チューブ213)内に突出される突出棒232とを備え、ピストンロッド211から作用を受けることで遮光位置(第1位置または第2位置の一方)と受光位置(第1位置または第2位置の他方)との間でスライド変位される。 The displacement member 230 includes a slide body 231 and a protruding rod 232, one end of which is inserted through the slide body 231 and the other end of which is inserted through the front wall portion 215 and protrudes into the cylinder device 210 (tube 213). , is slidably displaced between a light blocking position (one of the first position or the second position) and a light receiving position (the other of the first position or the second position) by receiving an action from the piston rod 211.

なお、突出棒232は、スライド体231及び前壁部215に対して、ピストンロッド211の伸縮方向に平行な方向に沿って、相対変位(スライド変位)可能とされる。また、突出棒232には、一端側および他端側よりも大径に形成される大径部が一端側および他端側の間に形成され、大径部がスライド体231又は前壁部215に当接されることで、相対変位(スライド変位)が規制可能とされる。 Note that the protruding rod 232 is capable of relative displacement (sliding displacement) with respect to the slide body 231 and the front wall portion 215 along a direction parallel to the direction of expansion and contraction of the piston rod 211. Further, the protruding rod 232 has a large diameter portion formed between one end side and the other end side, which is larger in diameter than the one end side and the other end side, and the large diameter portion is formed between the slide body 231 or the front wall portion 215. The relative displacement (sliding displacement) can be regulated by being brought into contact with.

このように、変位部材230は、ピストンロッド211の伸縮方向に平行な方向にスライド変位されるので、例えば、変位部材230が所定の回転軸を中心に回転される構造と比較して、変位部材230の変位に必要なスペースを抑制して、チューブ213の外周面側のスペースを有効に活用できると共に、回転軸を不要として、構造を簡素化できる。 In this way, the displacement member 230 is slidably displaced in a direction parallel to the direction of expansion and contraction of the piston rod 211. For example, compared to a structure in which the displacement member 230 is rotated around a predetermined rotation axis, the displacement member 230 is The space required for the displacement of the tube 230 can be suppressed, and the space on the outer peripheral surface side of the tube 213 can be effectively utilized, and the structure can be simplified by eliminating the need for a rotating shaft.

なお、ピストンロッド211には、伸長時に変位部材230の一側(突出棒232の他端側の端部(突出端))に当接されるピストン側当接部211aがピストンに形成されると共に、ピストン側当接部211aと所定間隔を隔てて対向され、縮退時に変位部材230の一側とは反対側となる他側(スライド体231の側面)に当接されるロッド側当接部211bがロッドに形成される。 The piston rod 211 is formed with a piston-side contact portion 211a that comes into contact with one side of the displacement member 230 (the other end (projection end) of the projection rod 232) when the piston rod 211 is extended. , a rod-side contact portion 211b that faces the piston-side contact portion 211a at a predetermined interval and abuts the other side (the side surface of the slide body 231) opposite to the one side of the displacement member 230 when retracted. is formed into a rod.

スライド体231の底面(チューブ213及び前壁部215の外周面に対向する面)には、ピストンロッド211の伸縮方向に沿って所定間隔を隔てた2箇所に第1凹部231a及び第2凹部231bが凹設され(図4(b)及び図4(d)参照)、前壁部215の外周面に設けられたボールプランジャのボールBが第1凹部231a又は第2凹部231bに受け入れ可能とされる。 A first recess 231a and a second recess 231b are provided on the bottom surface of the slide body 231 (the surface facing the outer circumferential surfaces of the tube 213 and the front wall portion 215) at two locations separated by a predetermined interval along the direction of expansion and contraction of the piston rod 211. is recessed (see FIGS. 4(b) and 4(d)), and the ball B of the ball plunger provided on the outer peripheral surface of the front wall portion 215 can be received in the first recess 231a or the second recess 231b. Ru.

なお、第1凹部231aにボールBが受け入れられた状態では、変位部材230が遮光位置に位置決め(維持)され、第2凹部231bにボールBが受け入れられた状態では、変位部材230が受光位置に位置決め(維持)される。 Note that when the ball B is received in the first recess 231a, the displacement member 230 is positioned (maintained) at the light-blocking position, and when the ball B is received in the second recess 231b, the displacement member 230 is positioned at the light-receiving position. Positioned (maintained).

センサ装置240は、略コ字状に形成されるベース体241と、そのベース体241の所定間隔を隔てて対向する対向面の一方に配置される発光部242と、対向面の他方に配置され、発光部242から発光された光を受光する受光部243とを備えた光学式センサである。 The sensor device 240 includes a base body 241 formed in a substantially U-shape, a light emitting section 242 disposed on one of opposing surfaces of the base body 241 facing each other at a predetermined distance, and a light emitting section 242 disposed on the other of the opposing surfaces. , and a light receiving section 243 that receives light emitted from a light emitting section 242.

センサ装置240は、変位部材230が遮光位置に配置された状態では、発光部242から発光された光がスライド体231に遮光され、受光部243による受光が不能とされる。一方、センサ装置240は、変位部材230が受光位置に配置された状態では、発光部242から発光された光の受光部243による受光が可能とされる。 In the sensor device 240, when the displacement member 230 is placed in the light blocking position, the light emitted from the light emitting section 242 is blocked by the slide body 231, and the light receiving section 243 is unable to receive light. On the other hand, in the sensor device 240, when the displacement member 230 is placed at the light receiving position, the light receiving section 243 can receive the light emitted from the light emitting section 242.

なお、検知機構は、変位部材230及びセンサ装置240を覆う遮光板(図示せず)を備え、発光部242以外の外部からの光が受光部243に受光されることが抑制可能とされる。 Note that the detection mechanism includes a light shielding plate (not shown) that covers the displacement member 230 and the sensor device 240, so that it is possible to suppress light from outside other than the light emitting section 242 from being received by the light receiving section 243.

次いで、検知機構の動作(弛み検知および押さえ検知)について説明する。 Next, the operation of the detection mechanism (looseness detection and pressing detection) will be explained.

ピストンロッド211が最も縮退された状態では、図2(a)に示すように、押圧部材217が弛み位置に配置されると共に、変位部材230が遮光位置に配置される。この状態からピストンロッド211が伸長され、ピストンロッド211が伸長時当接位置に配置(到達)されると、図3(a)に示すように、遮光位置に配置されている変位部材230の一側(突出棒232の他端側の端部(突出端))にピストン側当接部211aが当接される。 When the piston rod 211 is most retracted, the pressing member 217 is placed at the relaxed position and the displacement member 230 is placed at the light shielding position, as shown in FIG. 2(a). When the piston rod 211 is extended from this state and the piston rod 211 is disposed (reached) at the abutting position during extension, as shown in FIG. The piston-side contact portion 211a is brought into contact with the side (the end (projection end) on the other end side of the projection rod 232).

よって、ピストンロッド211が伸長時当接位置から更に伸長されると、ピストン側当接部211aが変位部材230を押圧することで、伸長されるピストンロッド211と共に変位部材230が同方向(伸長方向)へスライド変位され、ピストンロッド211が最も伸長されると、図2(b)に示すように、押圧部材217が押さえ位置に配置されると共に、変位部材230が受光位置に配置される。 Therefore, when the piston rod 211 is further extended from the contact position during extension, the piston side contact portion 211a presses the displacement member 230, so that the displacement member 230 moves in the same direction (extension direction) as the piston rod 211 is being extended. ) and the piston rod 211 is extended to the maximum extent, the pressing member 217 is placed at the pressing position and the displacement member 230 is placed at the light receiving position, as shown in FIG. 2(b).

即ち、ピストンロッド211が最も縮退された状態から伸長時当接位置に配置(到達)されるまでの間は、変位部材230が遮光位置に配置された状態(発光部242から発光された光が受光部243により受光されない状態)が維持され、ピストンロッド211が最も伸長される直前において、変位部材230がスライド変位され、変位部材230が受光位置に配置される(発光部242から発光された光が受光部243により受光される状態に切り替わる)。これにより、押圧部材217が押さえ位置に配置されたことを検知(押さえ検知)できる。 That is, until the piston rod 211 is disposed (reached) from the most retracted state to the extended contact position, the displacement member 230 is disposed at the light-blocking position (the light emitted from the light emitting section 242 is not emitted). Just before the piston rod 211 is extended to the maximum, the displacement member 230 is slid and disposed at the light receiving position (the state in which no light is received by the light emitting part 243) is maintained (the state in which no light is received by the light emitting part 242 is switched to a state where the light is received by the light receiving unit 243). Thereby, it is possible to detect that the pressing member 217 is placed at the pressing position (pressing detection).

一方、ピストンロッド211が最も伸長された状態では、図2(b)に示すように、押圧部材217が押さえ位置に配置されると共に、変位部材230が受光位置に配置される。この状態からピストンロッド211が縮退され、ピストンロッド211が縮退時当接位置に配置(到達)されると、図3(b)に示すように、受光位置に配置されている変位部材230の他側(スライド体231の側面)にロッド側当接部211bが当接される。 On the other hand, when the piston rod 211 is in the most extended state, as shown in FIG. 2(b), the pressing member 217 is placed at the pressing position, and the displacement member 230 is placed at the light receiving position. When the piston rod 211 is retracted from this state and the piston rod 211 is disposed (reached) at the retracted contact position, as shown in FIG. 3(b), the displacement member 230 disposed at the light receiving position The rod-side contact portion 211b is in contact with the side (side surface of the slide body 231).

よって、ピストンロッド211が縮退時当接位置から更に縮退されると、ロッド側当接部211bが変位部材230を押圧することで、縮退されるピストンロッド211と共に変位部材230が同方向(縮退方向)へスライド変位され、ピストンロッド211が最も縮退されると、図2(a)に示すように、押圧部材217が弛み位置に配置されると共に、変位部材230が遮光位置に配置される。 Therefore, when the piston rod 211 is further retracted from the retraction contact position, the rod-side contact portion 211b presses the displacement member 230, so that the displacement member 230 and the retracted piston rod 211 move in the same direction (retraction direction). ), and when the piston rod 211 is retracted the most, the pressing member 217 is placed in the slack position and the displacement member 230 is placed in the light shielding position, as shown in FIG. 2(a).

即ち、ピストンロッド211が最も伸長された状態から縮退時当接位置に配置(到達)されるまでの間は、変位部材230が受光位置に配置された状態(発光部242から発光された光が受光部243により受光される状態)が維持され、ピストンロッド211が最も縮退される直前において、変位部材230がスライド変位され、変位部材230が遮光位置に配置される(発光部242から発光された光が受光部243により受光さえる状態に切り替わる)。これにより、押圧部材217が弛み位置に配置されたことを検知(弛み検知)できる。 That is, until the piston rod 211 is disposed (reached) from the most extended state to the retracted contact position, the displacement member 230 is disposed at the light receiving position (the light emitted from the light emitting part 242 is Immediately before the piston rod 211 is most retracted, the displacement member 230 is slid, and the displacement member 230 is placed in the light-blocking position (the state in which light is received by the light-emitting unit 242) is maintained. The light is switched to a state where the light is received by the light receiving unit 243). Thereby, it is possible to detect that the pressing member 217 is placed in a slack position (looseness detection).

ここで、図2(b)に示すように、最も伸長された状態(図2(b)参照)にあるピストンロッド211がばね部材216の弾性回復力を受けて縮退時当接位置(図3(b)参照)へ縮退される際には、ばね部材216が配設される側の空間(前壁部215及びピストンとの間の空間、以下「負圧空間」と称す)が負圧となり、その負圧空間へ突出棒232が吸い込まれる虞がある。 Here, as shown in FIG. 2(b), the piston rod 211 in the most extended state (see FIG. 2(b)) receives the elastic recovery force of the spring member 216, and is at the retracted abutment position (see FIG. 3). (b)), the space on the side where the spring member 216 is disposed (the space between the front wall portion 215 and the piston, hereinafter referred to as the "negative pressure space") becomes negative pressure. , there is a risk that the protruding rod 232 may be sucked into the negative pressure space.

本実施形態では、上述したように、突出棒232がスライド体231に対して相対変位(スライド変位)可能とされるので、突出棒232が負圧空間に吸い込まれたとしても、スライド体231は元の位置(受光位置)に維持しておくことができる。即ち、ピストンロッド211が最も伸長された状態(図2(b)参照)から縮退時当接位置(図3(b)参照)に到達(配置)されるまでの間に変位部材230(スライド体231)がスライド変位することを抑制できる。 In this embodiment, as described above, the protruding rod 232 can be displaced relative to the slide body 231 (sliding displacement), so even if the protruding rod 232 is sucked into the negative pressure space, the slide body 231 It can be maintained at the original position (light receiving position). In other words, the displacement member 230 (sliding body 231) can be suppressed from sliding.

また、このように、突出棒232がスライド体231に対して相対変位(スライド変位)可能とされていることで、ピストンと突出棒232とが例えばグリスにより粘性固着していても、負圧による場合と同様に、ピストンロッド211が最も伸長された状態(図2(b)参照)から縮退される際には、突出棒232のみをスライド変位させ、スライド体231は元の位置(受光位置)に維持しておくことができる。 In addition, since the protruding rod 232 is capable of relative displacement (sliding displacement) with respect to the slide body 231, even if the piston and the protruding rod 232 are viscous and fixed due to, for example, grease, they can be easily moved by negative pressure. Similarly, when the piston rod 211 is retracted from the most extended state (see FIG. 2(b)), only the protruding rod 232 is slid and the slide body 231 is returned to its original position (light receiving position). can be maintained.

以上のように、本実施形態における検知機構によれば、変位部材230が遮光位置(又は受光位置)にあるかを検知することで、押圧部材217が押さえ位置にあるか弛み位置にあるかを判断することができる。即ち、押さえ検知と弛み検知とを1のセンサ(センサ装置240)により行うことができる。 As described above, according to the detection mechanism of this embodiment, by detecting whether the displacement member 230 is in the light blocking position (or light receiving position), it can be determined whether the pressing member 217 is in the pressing position or the slack position. can be judged. That is, one sensor (sensor device 240) can perform pressing detection and loosening detection.

本実施形態では、ピストンロッド211が最も伸長(又は、最も縮退)された状態から全ストロークの約90%を縮退(又は、伸長)されると、スライド体231の受光位置から遮光位置(又はその逆)へのスライド変位が開始される。なお、スライド体231のスライド変位が開始されるタイミングは、全ストロークの約85%から約95%の範囲で設定されることが好ましい。95%よりも大きな値では、部品の寸法公差や組み付け公差、スライド変位のばらつき等の影響が大きくなり、センサ装置240の受光状態の切り替え精度が低下する虞がある一方、85%よりも小さい値では、押圧部材217の押さえ位置または弛み位置への配置とセンサ装置240の受光状態の切り替えとのタイムラグが大きくなり、押さえ検知と弛み検知との検知精度が低下する虞があるからである。 In this embodiment, when the piston rod 211 is retracted (or extended) approximately 90% of the total stroke from the most extended (or most retracted) state, the slide body 231 moves from the light receiving position to the light blocking position (or The sliding displacement to the opposite direction is started. Note that the timing at which the sliding displacement of the slide body 231 is started is preferably set within a range of about 85% to about 95% of the total stroke. If the value is larger than 95%, the effects of dimensional tolerances of parts, assembly tolerances, variations in slide displacement, etc. will become large, and there is a risk that the switching accuracy of the light receiving state of the sensor device 240 will decrease, while if the value is smaller than 85%. This is because the time lag between placing the pressing member 217 in the pressing position or the loosened position and switching the light receiving state of the sensor device 240 becomes large, and there is a possibility that the detection accuracy between pressing and loosening detection may decrease.

本実施形態における検知機構によれば、ボールプランジャのボールBが第1凹部231a又は第2凹部231bに受け入れられることで、変位部材230を受光位置に維持することができる。よって、上述したように、負圧または粘性固着により突出棒232がスライド体231に対して相対変位(スライド変位)される場合でも、スライド体231を元の位置(受光位置)に維持することができる。 According to the detection mechanism in this embodiment, the displacement member 230 can be maintained at the light receiving position by receiving the ball B of the ball plunger into the first recess 231a or the second recess 231b. Therefore, as described above, even if the protruding rod 232 is displaced relative to the slide body 231 (slide displacement) due to negative pressure or viscous fixation, the slide body 231 can be maintained at the original position (light receiving position). can.

また、第1凹部231a又は第2凹部231bに受け入れられたボールBは、変位部材230のスライド変位に伴い容易に内部に沈み込ませることができる。即ち、遮光位置または受光位置に変位部材230が維持された状態の解除は、変位部材230がピストンロッド211から作用を受けてスライド変位されることで行うことができ、解除するための駆動源や機構を別途設ける必要がない。よって、構造を簡素化できる。 Further, the ball B received in the first recess 231a or the second recess 231b can be easily sunk into the interior as the displacement member 230 is slid. That is, the state in which the displacement member 230 is maintained at the light-blocking position or the light-receiving position can be released by sliding the displacement member 230 under the action of the piston rod 211. There is no need to provide a separate mechanism. Therefore, the structure can be simplified.

また、解除に要する力を比較的小さくすることができるので、ばね部材216の弾性回復力でピストンロッド211が縮退される際に、その縮退終端において、ピストンロッド211の縮退がボールプランジャ(変位部材230の受光状態から遮光状態への切り替え)によって阻害されることを抑制できる。 Further, since the force required for release can be made relatively small, when the piston rod 211 is retracted by the elastic recovery force of the spring member 216, the retraction of the piston rod 211 is caused by the ball plunger (displacement member) at the end of the retraction. 230 from the light-receiving state to the light-shielding state).

また、本実施形態における検知機構によれば、変位部材230の一部(突出棒232の他側)がシリンダ装置210の内部に配置され、ピストンロッド211のピストンに伸長時当接部が形成される(即ち、伸長時当接部がシリンダ装置210の内部に配置されるので、シリンダ装置210の内部のデッドスペースを有効に活用できる。よって、例えば、ピストンロッド211のロッドに伸長時当接部および縮退時当接部の両者が形成される(即ち、伸長時当接部および縮退時当接部の両者がシリンダ装置210の外部に配置される)場合と比較して、変位部材230(スライド体231)を小型化でき、押さえ装置200の小型化を図ることができる。 Further, according to the detection mechanism in this embodiment, a part of the displacement member 230 (the other side of the protruding rod 232) is arranged inside the cylinder device 210, and a contact part is formed on the piston of the piston rod 211 when it is extended. (In other words, since the abutment part during extension is disposed inside the cylinder device 210, the dead space inside the cylinder device 210 can be effectively utilized. Therefore, for example, the abutment part during extension is placed on the rod of the piston rod 211. The displacement member 230 (sliding The body 231) can be downsized, and the holding device 200 can be downsized.

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and it is readily understood that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. This can be inferred.

上記実施形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。同様に、各構成の配置数は任意である。例えば、1のプラグドア20に対する押さえ装置200の配設数は任意の個数を設定可能である。 The numerical values listed in the above embodiment are merely examples, and it is of course possible to employ other numerical values. Similarly, the number of arrangement of each structure is arbitrary. For example, the number of holding devices 200 provided for one plug door 20 can be set to an arbitrary number.

上記実施形態では、ピストンロッド211が最も伸長(縮退)された状態で、変位部材230が受光位置(遮光位置)に配置される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、ピストンロッド211が最も縮退(伸長)された状態で、変位部材230が遮光位置(受光位置)に配置されるようにしても良い。 In the above embodiment, a case has been described in which the piston rod 211 is in the most extended (retracted) state and the displacement member 230 is arranged at the light receiving position (light blocking position). However, this is not necessarily limited to this, and the piston rod The displacement member 230 may be arranged at the light-shielding position (light-receiving position) when the light-emitting element 211 is most retracted (extended).

上記実施形態では、センサ装置240を光センサから構成する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、変位部材230が上記実施形態における遮光位置または受光位置に配置されることに伴い、検知状態が切り替えられるセンサであれば、他の種類のセンサを採用しても良い。他の種類のセンサとしては、変位部材230が、上記実施形態における遮光位置に配置されることに伴いオン(又はオフ)され、上記実施形態における受光位置に配置されることに伴いオフ(又はオン)される、リミットスイッチや近接スイッチが例示される。 In the above embodiment, a case has been described in which the sensor device 240 is constituted by an optical sensor, but the invention is not necessarily limited to this. Other types of sensors may be used as long as the detection state can be switched. As another type of sensor, the displacement member 230 is turned on (or turned off) when placed in the light-shielding position in the above embodiment, and turned off (or turned on) when placed in the light receiving position in the above embodiment. ), limit switches and proximity switches are examples.

上記実施形態では、変位部材230の一部(突出棒232の他側)がシリンダ装置210の内部に配置され、その突出棒232の他側に当接される部位(ピストン側当接部211a)がピストンロッド211のピストンに形成される(ピストン側当接部211aがシリンダ装置210の内部に配置される)場合を説明したが、図5に第1の変形例として示す押さえ装置2200のように構成しても良い。なお、上記実施形態と同一の部分には同一の符号を付して、その説明は省略する。 In the embodiment described above, a part of the displacement member 230 (the other side of the protruding rod 232) is arranged inside the cylinder device 210, and a portion that comes into contact with the other side of the protruding rod 232 (the piston side contact portion 211a) is formed on the piston of the piston rod 211 (the piston side contact portion 211a is arranged inside the cylinder device 210). It may be configured. Note that the same parts as in the above embodiment are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

即ち、押さえ装置2200は、変位部材2230の全体がシリンダ装置210の外部に配置される。また、ピストンロッド211のロッドには、所定間隔を隔てた2箇所にロッド側当接部211b,2211aが互いに反対側を向く面として形成される。ピストンロッド211が縮退される場合にはロッド側当接部211bが、ピストンロッド211が伸長される場合にはロッド側当接部2211aが、それぞれ変位部材2230の互いに対向する面の一方または他方に当接される。この変形例によれば、突出棒232を前壁部215に挿通させる必要がないので、構造を簡素化して、製造を容易とすることができる。 That is, in the holding device 2200, the entire displacement member 2230 is disposed outside the cylinder device 210. Furthermore, rod-side contact portions 211b and 2211a are formed on the rod of the piston rod 211 at two locations spaced apart from each other by a predetermined distance, as surfaces facing opposite to each other. When the piston rod 211 is retracted, the rod-side contact portion 211b and when the piston rod 211 is extended, the rod-side contact portion 2211a are respectively applied to one or the other of the mutually opposing surfaces of the displacement member 2230. be touched. According to this modification, there is no need to insert the protruding rod 232 through the front wall portion 215, so the structure can be simplified and manufacturing can be facilitated.

上記実施形態では、ピストンロッド211の先端に連結された押圧部材217によりプラグドア20を押圧する直動式の押さえ装置(押さえ装置200)に検知機構を設ける場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、ピストンロッド211の車体長手方向に沿った伸縮に伴い回転するリンク部材(押圧部材)によりプラグドア20を押圧する回転式の押さえ装置に検知機構を設けても良い。なお、直動式または回転式のどちらの押さえ装置においても、ピストンロッド211の伸縮方向は、車体長手方向または車体幅方向に限られず、任意の方向に設定が可能である。 In the above embodiment, a case has been described in which a detection mechanism is provided in a direct-acting pressing device (pressing device 200) that presses the plug door 20 by the pressing member 217 connected to the tip of the piston rod 211, but the detection mechanism is not necessarily limited to this. For example, the detection mechanism may be provided in a rotary pressing device that presses the plug door 20 with a link member (pressing member) that rotates as the piston rod 211 expands and contracts along the longitudinal direction of the vehicle body. In either the direct-acting type or the rotary type pressing device, the direction of expansion and contraction of the piston rod 211 is not limited to the longitudinal direction or the width direction of the vehicle body, but can be set in any direction.

上記実施形態では、押さえ装置200(押圧部材217)がプラグドア20を閉位置から気密位置まで押圧する(移動させる)場合(即ち、ピストンロッド211が最も縮退され、押圧部材217が弛み位置に配置された状態では、プラグドア20が閉位置に配置され、ピストンロッド211が最も伸長され、押圧部材217が押さえ位置に配置された状態では、プラグドア20が気密位置に配置される場合)を説明したが必ずしもこれに限られるものではなく、閉位置と気密位置との間の所定位置までプラグドア20を押圧する(移動させる)もの(即ち、ピストンロッド211が最も伸長され、押圧部材217が押さえ位置に配置された状態では、プラグドア20が所定位置に配置されるもの)であっても良い。なお、所定位置は、プラグドア20のドア枠が気密パッキン21に当接される位置または当接されない位置のどちらの位置でも良い。 In the embodiment described above, when the pressing device 200 (pressing member 217) presses (moves) the plug door 20 from the closed position to the airtight position (that is, the piston rod 211 is retracted the most and the pressing member 217 is disposed at the slack position). In the above-described state, the plug door 20 is placed in the closed position, the piston rod 211 is extended to the maximum, and the pressing member 217 is placed in the pressing position, in which case the plug door 20 is placed in the airtight position. The present invention is not limited to this, and the plug door 20 is pressed (moved) to a predetermined position between the closed position and the airtight position (i.e., the piston rod 211 is extended the most and the pressing member 217 is placed in the holding position). In this state, the plug door 20 may be placed at a predetermined position. Note that the predetermined position may be either a position where the door frame of the plug door 20 comes into contact with the airtight packing 21 or a position where it does not come into contact with the airtight packing 21.

前記実施形態では、乗降口11をプラグドア20により開閉する構造を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、乗降口11を引戸により開閉する構造(引戸式)を採用しても良い。引戸式においても、上記実施形態の場合と同様に、引戸(ドア)は、閉位置と開位置との間を移動可能に支持機構により支持され、閉位置にある引戸(ドア)が押さえ装置200によって車体外側へ押圧され、引戸(ドア)のドア枠に気密パッキン21が密着される。 In the embodiment described above, the structure in which the entrance/exit door 11 is opened and closed by the plug door 20 has been described, but the structure is not necessarily limited to this, and a structure in which the entrance/exit door 11 is opened and closed by a sliding door (sliding door type) may be adopted. In the sliding door type, as in the above embodiment, the sliding door is supported by a support mechanism so as to be movable between the closed position and the open position, and the sliding door in the closed position is supported by the holding device 200. The airtight packing 21 is pressed to the outside of the vehicle body, and the airtight packing 21 is brought into close contact with the door frame of the sliding door.

10 側構体(車体側壁)
11 乗降口
20 プラグドア(ドア)
200,2200 押さえ装置
210 シリンダ装置
211 ピストンロッド(ロッド)
211a ピストン側当接部(伸長時当接部)
2211a ロッド側当接部(伸長時当接部)
211b ロッド側当接部(縮退時当接部)
217 押圧部材
230,2230 変位部材
231 スライド体(変位部材)
231a 第1凹部(第1維持手段または第2維持手段)
231b 第2凹部(第2維持手段または第1維持手段)
232 突出棒(変位部材、突出部)
240 センサ装置(検知手段)
B ボール(第1維持手段、第2維持手段)
10 Side structure (body side wall)
11 Entrance/exit 20 Plug door (door)
200, 2200 Holding device 210 Cylinder device 211 Piston rod (rod)
211a Piston side contact part (contact part when extended)
2211a Rod side contact part (contact part when extended)
211b Rod side contact part (contact part during retraction)
217 Pressing member 230, 2230 Displacement member 231 Slide body (displacement member)
231a First recess (first retaining means or second retaining means)
231b Second recess (second retaining means or first retaining means)
232 Projection rod (displacement member, projection part)
240 Sensor device (detection means)
B Ball (first maintenance means, second maintenance means)

Claims (6)

車体側壁に開口される乗降口を開閉するドアと、前記乗降口を開放する位置および閉鎖する位置の間で前記ドアを移動可能に支持する支持機構とを備えた鉄道車両に使用される押さえ装置において、
ロッドが伸縮されるシリンダ装置と、
前記ロッドに連結され、前記ロッドの伸長に伴って前記ドアを車体外側へ向けて押圧する押圧部材と、
前記ロッドから作用を受けて第1位置と第2位置との間で変位される変位部材と、
前記変位部材が前記第1位置にあるかを検知する検知手段と、を備え、
前記押圧部材は、前記ロッドが最も縮退された状態において、弛み位置に配置されると共に、前記ロッドが最も伸長された状態において、前記ドアを前記車体外側へ最も移動させる押さえ位置に配置され、
前記ロッドは、伸長時に前記変位部材の一側に当接される伸長時当接部と、その伸長時当接部と所定間隔を隔てて配置され、縮退時に前記変位部材の前記一側とは反対側となる他側に当接される縮退時当接部と、を備え、
前記ロッドが最も縮退された状態から伸長される際には、前記ロッドが最も伸長される直前において、前記第1位置または前記第2位置の一方に配置されている前記変位部材の一側に前記伸長時当接部が当接され、伸長される前記ロッドと共に前記変位部材が変位されることで、前記ロッドが最も伸長された状態において、前記変位部材が前記第1位置または前記第2位置の他方に配置され、
前記ロッドが最も伸長された状態から縮退される際には、前記ロッドが最も縮退される直前において、前記第1位置または前記第2位置の他方に配置されている前記変位部材の前記他側に前記縮退時当接部が当接され、縮退される前記ロッドと共に前記変位部材が変位されることで、前記ロッドが最も縮退された状態において、前記変位部材が前記第1位置または前記第2位置の一方に配置されることを特徴とする押さえ装置。
A holding device used in a railway vehicle, comprising a door that opens and closes a boarding door opened in a side wall of the vehicle body, and a support mechanism that supports the door movably between a position where the boarding door is opened and a position where the boarding door is closed. In,
a cylinder device in which the rod is expanded and contracted;
a pressing member connected to the rod and pressing the door toward the outside of the vehicle body as the rod expands;
a displacement member that is displaced between a first position and a second position under the action of the rod;
Detecting means for detecting whether the displacement member is in the first position,
The pressing member is disposed at a relaxed position when the rod is most retracted, and is disposed at a holding position that moves the door most outwardly of the vehicle body when the rod is most extended;
The rod has an extension contact portion that contacts one side of the displacement member when the rod is extended, and a predetermined distance from the extension contact portion, and a contact portion that contacts the one side of the displacement member when retracted. and a retraction contact portion that comes into contact with the other side that is the opposite side,
When the rod is extended from the most retracted state, immediately before the rod is most extended, the displacement member disposed at one of the first position and the second position is By abutting the abutting portion during extension and displacing the displacement member together with the rod being extended, the displacement member is in the first position or the second position when the rod is fully extended. placed on the other side,
When the rod is retracted from the most extended state, immediately before the rod is retracted the most, the other side of the displacement member disposed at the other of the first position or the second position is By abutting the retracting contact portion and displacing the displacement member together with the retracted rod, the displacement member is in the first position or the second position when the rod is most retracted. A holding device characterized in that it is arranged on one side of the holder.
前記第1位置に配置された前記変位部材を前記第1位置に維持すると共に前記変位部材が前記ロッドから作用を受けると前記第1位置への維持を解除する第1維持手段と、
前記第2位置に配置された前記変位部材を前記第2位置に維持すると共に前記変位部材が前記ロッドから作用を受けると前記第2位置への維持を解除する第2維持手段と、を備えることを特徴とする請求項1記載の押さえ装置。
a first maintaining means that maintains the displacement member disposed at the first position at the first position and releases the maintenance at the first position when the displacement member receives an action from the rod;
and second maintaining means that maintains the displacement member disposed at the second position at the second position and releases the maintenance at the second position when the displacement member receives an action from the rod. The holding device according to claim 1, characterized in that:
前記変位部材は、前記第1位置と前記第2位置との間を前記ロッドの伸縮方向と平行な方向に沿ってスライド変位されることを特徴とする請求項1又は2に記載の押さえ装置。 3. The holding device according to claim 1, wherein the displacement member is slidably displaced between the first position and the second position along a direction parallel to an expansion/contraction direction of the rod. 前記変位部材は、前記シリンダ装置の外部に配置されるスライド体と、前記シリンダ装置の内部に一部が突出される突出部とを備え、
前記伸長時当接部は、前記シリンダ装置の内部に配置され、前記ロッドの伸長時に前記突出部に当接され、
前記縮退時当接部は、前記シリンダ装置の外部に配置され、前記ロッドの縮退時に前記スライド体に当接されることを特徴とする請求項3記載の押さえ装置。
The displacement member includes a slide body disposed outside the cylinder device, and a protrusion portion that partially protrudes into the inside of the cylinder device,
The abutment part during extension is disposed inside the cylinder device, and abuts the protrusion part when the rod is extended;
4. The holding device according to claim 3, wherein the retraction contact portion is disposed outside the cylinder device and comes into contact with the slide body when the rod retracts.
前記変位部材は、前記スライド体と前記突出部とが前記ロッドの伸縮方向に沿って相対変位可能に形成されることを特徴とする請求項4記載の押さえ装置。 5. The holding device according to claim 4, wherein the displacement member is formed such that the slide body and the protrusion are relatively movable along the direction of expansion and contraction of the rod. 車体側壁に開口される乗降口を開閉するドアと、
前記乗降口を開放する位置および閉鎖する位置の間で前記ドアを移動可能に支持する支持機構と、
請求項1から5のいずれかに記載の押さえ装置と、を備えることを特徴とする鉄道車両。
A door that opens and closes the entrance and exit opening in the side wall of the vehicle;
a support mechanism that movably supports the door between a position in which the doorway is opened and a position in which it is closed;
A railway vehicle comprising the holding device according to any one of claims 1 to 5.
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