IT201800009874A1

IT201800009874A1 - Assembly of motor and support or manipulation device in a conditioning or packaging process of a plurality of products and automatic machine comprising said assembly

Info

Publication number: IT201800009874A1
Application number: IT102018000009874A
Authority: IT
Inventors: Stefano Malossi; Alberto Monzoni; Antonella Giannini
Original assignee: Montrade Spa
Priority date: 2018-10-29
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2020-04-29
Also published as: WO2020089793A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001]. Campo dell’invenzione [0001]. Field of the invention

[0002]. Forma oggetto della presente invenzione un assieme di motore e dispositivo ad esempio cilindrico di supporto o manipolazione in un processo di condizionamento o confezionamento di una pluralità di prodotti e macchina automatica comprendente detto assieme. [0002]. The object of the present invention is an assembly of motor and device, for example cylindrical for supporting or handling in a conditioning or packaging process of a plurality of products and automatic machine comprising said assembly.

[0003]. In particolare, la presente invenzione si riferisce a machine automatiche caratterizzate da trasporto del prodotto per mezzo di ruote o tamburi. [0003]. In particular, the present invention relates to automatic machines characterized by transporting the product by means of wheels or drums.

[0004]. Stato della tecnica [0004]. State of the art

[0005]. Nel settore delle macchine automatiche per i processi di condizionamento e/o di confezionamento di prodotti è noto utilizzare ruote e tamburi per svolgere le fasi di lavorazione. Per esempio, ma non limitatamente, queste macchine vengono utilizzate nel settore dei prodotti da fumo, o affini, per la preparazione della sigaretta unendo tabacco e filtro con relativo avvolgimento della cartina cork su una successione di tamburi. Altro esempio è il confezionamento delle sigarette che avviene su ruote dove si eseguono successivi incarti. [0005]. In the field of automatic machines for product conditioning and / or packaging processes, it is known to use wheels and drums to carry out the processing steps. For example, but not limited to, these machines are used in the field of smoking products, or similar, for the preparation of cigarettes by combining tobacco and filter with relative wrapping of the cork paper on a succession of drums. Another example is the packaging of cigarettes which takes place on wheels where subsequent wrapping is carried out.

[0006]. Sia nel caso di una meccanica automatica a movimento continuo o a intermittenza, la ruota o il tamburo rappresentano un vantaggio per l’automazione, perché durante la loro rotazione permettono di svolgere successive fasi del processo sullo stesso prodotto. Al tempo stesso permettono di trasportare e processare più prodotti distribuiti sulla circonferenza della ruota o del tamburo, ottimizzando il layout di macchina e minimizzando tempi e spazi. [0006]. Whether in the case of automatic mechanics with continuous or intermittent movement, the wheel or drum represent an advantage for automation, because during their rotation they allow to carry out successive phases of the process on the same product. At the same time they allow to transport and process more products distributed on the circumference of the wheel or drum, optimizing the machine layout and minimizing time and space.

[0007]. Ad esempio, il documento US4901740 mostra tamburi o rulli movimentati da motori a questi collegati da un treno di ingranaggi. [0007]. For example, the document US4901740 shows drums or rollers moved by motors connected to these by a train of gears.

[0008]. In queste macchine automatiche è noto predisporre motori che azionino direttamente il tamburo o la ruota (applicazione nota come motore in direct drive). Il vantaggio di un motore in asse con la ruota o il tamburo risiede nella semplificazione della costruzione della macchina e della sua manutenzione. [0008]. In these automatic machines it is known to arrange motors that directly drive the drum or the wheel (application known as direct drive motor). The advantage of a motor aligned with the wheel or drum lies in the simplification of the construction of the machine and its maintenance.

[0009]. Infatti, eliminando le trasmissioni di moto meccaniche non c’è necessità di impianti di lubrificazione delle trasmissioni, riducendo o eliminando i problemi manutentivi di consumo ingranaggi o trasmissioni simili, e tantomeno problemi di rumorosità. [0009]. In fact, by eliminating mechanical motorcycle transmissions there is no need for transmission lubrication systems, reducing or eliminating maintenance problems of gear wear or similar transmissions, and even less noise problems.

[0010]. Un ulteriore inconveniente delle macchine aventi motori collegati ai tamburi e ruote mediante trasmissioni è dato dalla rigidità di layout di queste configurazioni, nonché un evidente presenza di disturbi di funzionamento dati ad esempio dalle vibrazioni indotte in tutta la macchina dalla trasmissione e una irregolarità ciclica nel moto che può influenzare anche sensibilmente la produzione. [0010]. A further drawback of machines having motors connected to the drums and wheels by means of transmissions is given by the rigidity of the layout of these configurations, as well as an evident presence of operating disturbances caused for example by the vibrations induced throughout the machine by the transmission and a cyclical irregularity in the motion. which can also significantly affect production.

[0011]. Nelle macchine automatiche note sono generalmente utilizzati motori come elementi indipendenti rispetto alla rotazione di ruote e tamburi, ovverossia, il motore ha propri cuscinetti, la ruota e il tamburo sono dotati di propri cuscinetti. [0011]. In known automatic machines, motors are generally used as independent elements with respect to the rotation of wheels and drums, that is, the motor has its own bearings, the wheel and the drum have their own bearings.

[0012]. Pertanto, è sentita l’esigenza di semplificare la complessità costruttiva delle attuali macchine automatiche. [0012]. Therefore, the need is felt to simplify the construction complexity of current automatic machines.

[0013]. Ulteriormente, tipicamente, il motore è collegato al tamburo e/o ruota tramite frangiatura per trasmettere a questi il desiderato moto. [0013]. Furthermore, typically, the motor is connected to the drum and / or rotates by means of fringing to transmit the desired motion to the latter.

[0014]. Questi motori utilizzano motori a rotore interno flangiando la ruota e/o il tamburo assialmente. [0014]. These motors use internal rotor motors by flanging the wheel and / or drum axially.

[0015]. L’utilizzo degli stessi cuscinetti del motore come cuscinetti del tamburo o della ruota si preferisce evitarlo nelle soluzioni note, a causa degli elevati carichi radiali che possono essere esercitati sull’albero motore. [0015]. The use of the same motor bearings as drum or wheel bearings is preferred to avoid it in known solutions, due to the high radial loads that can be exerted on the motor shaft.

[0016]. Ancora ulteriormente, questi tamburi e ruote vengono spesso associati nelle macchine automatiche a dispositivi di processo dei prodotti, ad esempio per il di supporto e/o la manipolazione di una pluralità di prodotti in processi di condizionamento e/o confezionamento. [0016]. Still further, these drums and wheels are often associated in automatic machines with product processing devices, for example for supporting and / or handling a plurality of products in conditioning and / or packaging processes.

[0017]. Ad esempio, quando viene richiesto l’utilizzo di vuoto e/o di soffi di aria addotti alla ruota e/o al tamburo, la soluzione meccanica diventa complessa, data la difficoltà di fare coesistere camere fisse per vuoto, o condotti di aria compressa, con le parti in rotazione quali i cuscinetti, le flangiature assiali, ed il corpo rotante del tamburo e/o della ruota. Si ricorre quindi a flangiature ulteriori e canotti che non permettono di raggiungere configurazioni a piacimento, dati i vincoli strutturali dell’assieme tamburo e/o ruota con il motore e tutte le necessarie flangiature. [0017]. For example, when the use of vacuum and / or puffs of air supplied to the wheel and / or drum is required, the mechanical solution becomes complex, given the difficulty of making fixed vacuum chambers coexist, or compressed air ducts, with the rotating parts such as bearings, axial flanges, and the rotating body of the drum and / or wheel. We therefore use additional flanges and sleeves that do not allow to reach configurations at will, given the structural constraints of the drum and / or wheel assembly with the motor and all the necessary flanges.

[0018]. Sarebbe auspicabile semplificare la costruzione meccanica delle attuali macchine automatiche, riducendo, ad esempio il numero di componenti e, ad esempio permettere l’utilizzo di camere del vuoto con sezioni a piacimento e/o condotti dell’aria con layout più efficienti. Ulteriormente, sarebbe auspicabile ridurre gli ingombri di motori/flange/canotti al fine di potere disporre ruote e tamburo tra loro addossati secondo una disposizione e/o un angolo a piacimento e non vincolati agli ingombri degli attuali motori. [0018]. It would be desirable to simplify the mechanical construction of current automatic machines, reducing, for example, the number of components and, for example, allowing the use of vacuum chambers with sections at will and / or air ducts with more efficient layouts. Furthermore, it would be desirable to reduce the overall dimensions of the motors / flanges / sleeves in order to be able to arrange the wheels and the drum against each other according to an arrangement and / or an angle at will and not constrained to the overall dimensions of the current motors.

[0019]. Pertanto risultano fortemente sentite le esigenze di fornire una soluzione di facile utilizzo, con pochi componenti meccanici, efficiente per applicazioni quali vuoto/aria o movimenti inseriti all’interno e/o all’esterno della ruota e/o del tamburo. [0019]. Therefore, there is a strong need to provide an easy-to-use solution, with few mechanical components, efficient for applications such as vacuum / air or movements inserted inside and / or outside the wheel and / or drum.

[0020]. Soluzione [0020]. Solution

[0021]. Questi ed altri scopi vengono raggiunti tramite un assieme di motore e dispositivo ad esempio cilindrico di supporto o manipolazione in un processo di condizionamento o confezionamento di una pluralità di prodotti e macchina automatica comprendente detto assieme secondo la rivendicazione 1, nonché una macchina automatica secondo la rivendicazione 7. [0021]. These and other purposes are achieved by means of an assembly of motor and device, for example cylindrical for supporting or handling in a process of conditioning or packaging a plurality of products and automatic machine comprising said assembly according to claim 1, as well as an automatic machine according to claim 7.

[0022]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. [0022]. Some advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

[0023]. Le soluzioni proposte permettano di ottenere motori a rotore esterno e utilizzarli come corpo integrante di ruote e/o tamburi. [0023]. The proposed solutions allow to obtain external rotor motors and use them as an integral body of wheels and / or drums.

[0024]. In una forma ulteriore di realizzazione, i motori a rotore esterno utilizzati come corpo integrante di ruote e/o tamburi sfruttano i cuscinetti del motore come cuscinetti del tamburo/ruota. [0024]. In a further embodiment, the external rotor motors used as an integral body of wheels and / or drums exploit the motor bearings as drum / wheel bearings.

[0025]. Il tamburo e/o la ruota diventano una “camicia” del rotore esterno con una costruzione meccanica molto semplice. [0025]. The drum and / or the wheel become a "jacket" of the external rotor with a very simple mechanical construction.

[0026]. In accordo con una forma di realizzazione, la camera del vuoto, eventuali soffi d’aria o movimenti aggiunti al tamburo e/o alla ruota sono disposti internamente al tamburo e, sfruttando il loro fissaggio allo statore fisso posto internamente e centralmente, risultano molto più semplici da realizzare e disporre, permettendo anche architetture impensabili con le attuali soluzioni. [0026]. In accordance with an embodiment, the vacuum chamber, any air puffs or movements added to the drum and / or wheel are arranged inside the drum and, by exploiting their attachment to the fixed stator placed internally and centrally, they are much more simple to build and arrange, allowing even architectures unthinkable with current solutions.

[0027]. Grazie, ad esempio, allo statore interno cavo, questo accesso può essere utilizzato per il passaggio del vuoto, dell’aria o per disporre motori coassiali o movimenti aggiunti. [0027]. Thanks, for example, to the hollow internal stator, this access can be used for the passage of vacuum, air or to arrange coaxial motors or added movements.

[0028]. L’invenzione permette di ottimizzare gli ingombri, favorendo un layout compatto e una ridotta sporgenza al tamburo, in quanto il motore ha diametro prossimo al tamburo e quindi una estensione assiale ridotta. risultando sostanzialmente disposto internamente al tamburo o alla ruota stessa. [0028]. The invention allows to optimize the overall dimensions, favoring a compact layout and a reduced protrusion to the drum, as the motor has a diameter close to the drum and therefore a reduced axial extension. being substantially disposed inside the drum or the wheel itself.

[0029]. L’invenzione permette di disporre ruote e/o tamburi addossati tra loro, secondo una disposizione e/o un angolo relativo a piacimento senza vincoli di ingombro. [0029]. The invention makes it possible to arrange wheels and / or drums leaning against each other, according to an arrangement and / or a relative angle at will without encumbrance constraints.

[0030]. L’invenzione permette elevata precisione di posizionamento del tamburo e/o della ruota dal momento che ruota e/o tamburo sono una camicia calzata direttamente sul motore stesso e non ci sono organi intermedi quali flange, trasmissioni e ulteriori cuscinetti oltre a quelli del motore stesso. [0030]. The invention allows high positioning accuracy of the drum and / or wheel since the wheel and / or drum are a jacket fitted directly on the motor itself and there are no intermediate members such as flanges, transmissions and further bearings in addition to those of the motor itself. .

[0031]. L’invenzione permette economicità di costruzione e ridotta manutenzione, nonché elevate prestazioni. [0031]. The invention allows low-cost construction and reduced maintenance, as well as high performance.

[0032]. Figure [0032]. Figures

[0033]. Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dell’invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali: [0033]. Further features and advantages of the invention will appear from the description below of its preferred examples of implementation, given as a non-limiting example, with reference to the attached figures in which:

[0034]. - figura 1 illustra, in una sezione trasversale lungo l’asse del motore, un assieme di motore e ruota secondo lo stato della tecnica; [0034]. - Figure 1 illustrates, in a cross section along the axis of the motor, an assembly of motor and wheel according to the state of the art;

[0035]. - la figura 2 rappresenta, in sezione trasversale lungo l’unico asse del motore e del tamburo, un assieme di motore e tamburo secondo l’invenzione; [0035]. - Figure 2 represents, in cross section along the single axis of the motor and drum, an assembly of motor and drum according to the invention;

[0036]. - la figura 3 illustra, in sezione trasversale lungo l’unico asse del motore e del tamburo, un dettaglio dell’assieme di figura 2; [0036]. - Figure 3 illustrates, in cross section along the single axis of the motor and drum, a detail of the assembly of Figure 2;

[0037]. - le figure 4 e 5 rappresentano, in sezione trasversale lungo l’unico asse del motore e del tamburo e secondo una sezione locale del tamburo stesso, un assieme secondo una prima forma di realizzazione ove fori o ugelli di aspirazione o soffiaggio sono distribuiti circonferenzialmente al tamburo e in paralleli assiemi distribuiti assialmente; [0037]. - Figures 4 and 5 show, in cross section along the single axis of the motor and of the drum and according to a local section of the drum itself, an assembly according to a first embodiment where suction or blowing holes or nozzles are distributed circumferentially to the drum and in parallel axially distributed assemblies;

[0038]. - le figure 6 e 7 rappresentano, in sezione trasversale lungo l’unico asse del motore e del tamburo e secondo una sezione locale del tamburo stesso, un assieme secondo una seconda forma di realizzazione ove assiemi di fori o ugelli sono distribuiti circonferenzialmente al tamburo in gruppi ravvicinati a formare un modulo di aspirazione o soffiaggio e in paralleli moduli distribuiti assialmente; [0038]. - Figures 6 and 7 show, in cross section along the single axis of the motor and of the drum and according to a local section of the drum itself, an assembly according to a second embodiment where assemblies of holes or nozzles are distributed circumferentially to the drum in groups close together to form a suction or blowing module and in parallel modules distributed axially;

[0039]. - le figure 8 e 9 rappresentano, in sezione trasversale lungo l’unico asse del motore e del tamburo e secondo una sezione locale del tamburo stesso, un assieme secondo una terza forma di realizzazione ove sedi longitudinali sono distribuite circonferenzialmente al tamburo; [0039]. - Figures 8 and 9 represent, in cross section along the single axis of the motor and the drum and according to a local section of the drum itself, an assembly according to a third embodiment where longitudinal seats are distributed circumferentially to the drum;

[0040]. - le figure 10 e 11 rappresentano, in sezione trasversale lungo l’unico asse del motore e del tamburo e secondo una sezione locale del tamburo stesso, un assieme secondo una quarta forma di realizzazione ove sedi longitudinali sono distribuite circonferenzialmente al tamburo ed in cui dette sedi sono munite di organi di presa azionabili da dispositivi posti internamente al tamburo stesso; [0040]. - Figures 10 and 11 show, in cross section along the single axis of the motor and the drum and according to a local section of the drum itself, an assembly according to a fourth embodiment where longitudinal seats are distributed circumferentially to the drum and in which said seats are equipped with gripping members which can be operated by devices placed inside the drum itself;

[0041]. - la figura 13 illustra in sezione longitudinale un assieme in cui nello statore interno è inserito un albero oscillante comandato da un secondo motore e su cui è calettata una camma a tazza che comanda elementi di presa rotanti con il tamburo calettato direttamente al rotore esterno e movibili radialmente rispetto a detto tamburo; [0041]. - figure 13 illustrates in longitudinal section an assembly in which an oscillating shaft driven by a second motor is inserted in the internal stator and on which a cup cam is keyed that controls rotating gripping elements with the drum keyed directly to the external rotor and movable radially with respect to said drum;

[0042]. - la figura 13 illustra un assieme in cui il tamburo è collegato ad un dispositivo di aspirazione o soffiaggio integrato al tamburo e collegato ad una camera di distribuzione fluidicamente in collegamento con un circuito di distribuzione; [0042]. Figure 13 illustrates an assembly in which the drum is connected to a suction or blowing device integrated with the drum and connected to a fluid distribution chamber in connection with a distribution circuit;

[0043]. - la figura 14 illustra in sezione longitudinale un assieme al cui rotore esterno è collegata una ruota di lavorazione; [0043]. Figure 14 is a longitudinal section view of an assembly to the external rotor of which a machining wheel is connected;

[0044]. - la figura 15 illustra in vista laterale l’assieme di figura 14 con in vista la ruota. [0044]. - Figure 15 shows a side view of the assembly of Figure 14 with the wheel in view.

[0045]. Descrizione di alcuni esempi realizzativi preferiti [0045]. Description of some preferred embodiments

[0046]. In accordo con una forma generale di realizzazione, un assieme 1 comprende: [0046]. According to a general embodiment, an assembly 1 comprises:

[0047]. - un motore 2 e [0047]. - a motor 2 e

[0048]. - un dispositivo ad esempio cilindrico di supporto e/o manipolazione di macchina automatica di processi di condizionamento e/o confezionamento di una pluralità di prodotti 3. [0048]. - a device for example cylindrical for supporting and / or manipulating an automatic machine for conditioning and / or packaging processes of a plurality of products 3.

[0049]. Detto motore 2 è un motore a rotore esterno 4 disposto esternamente ad uno statore interno 5, detto statore interno 5 essendo disposto internamente a detto rotore esterno 4. [0049]. Said motor 2 is a motor with external rotor 4 disposed externally to an internal stator 5, said internal stator 5 being disposed internally to said external rotor 4.

[0050]. Detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è direttamente calettato su detto rotore esterno 4 a guisa di camicia esterna 6 del rotore esterno 4 stesso. [0050]. Said device, for example cylindrical 3 is directly keyed on said external rotor 4 in the manner of an external jacket 6 of the external rotor 4 itself.

[0051]. Detto motore 2 comprende cuscinetti di motore 7, 8 per supportare in modo girevole detto rotore esterno 4 a detto statore interno 5. [0051]. Said motor 2 comprises motor bearings 7, 8 for rotatably supporting said external rotor 4 to said internal stator 5.

[0052]. Detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è supportato girevole da detti cuscinetti di motore 7, 8 evitando l’utilizzo di ulteriori elementi di supporto e rotolamento. [0052]. Said device for example cylindrical 3 is rotatably supported by said motor bearings 7, 8 avoiding the use of further supporting and rolling elements.

[0053]. In accordo con una forma di realizzazione, detto statore interno 5 definisce un asse. [0053]. According to an embodiment, said internal stator 5 defines an axis.

[0054]. In accordo con una forma di realizzazione, detto rotore esterno 4 si muove girevolmente attorno ad un asse di rotazione X-X. [0054]. According to an embodiment, said external rotor 4 rotates around an axis of rotation X-X.

[0055]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse di rotazione X-X è coassiale a detto asse di rotore interno 5. [0055]. According to an embodiment, said axis of rotation X-X is coaxial to said axis of internal rotor 5.

[0056]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 si muove girevolmente attorno a detto asse di rotazione X-X. [0056]. In accordance with an embodiment, said device 3, for example cylindrical, moves rotatably around said axis of rotation X-X.

[0057]. In accordo con una forma di realizzazione, detto asse di rotazione X-X definisce una direzione assiale A-A. Ortogonale a detta direzione assiale è prevista una direzione radiale R-R. Ortogonale a detta direzione assiale A-A e detta direzione radiale R-R è prevista una direzione circonferenziale C-C o localmente tangenziale T-T. [0057]. According to an embodiment, said axis of rotation X-X defines an axial direction A-A. Orthogonal to said axial direction a radial direction R-R is provided. Orthogonal to said axial direction A-A and said radial direction R-R, a circumferential direction C-C or locally tangential T-T is provided.

[0058]. In accordo con una forma di realizzazione, detto statore interno 5 comprende un corpo di statore cavo internamente 9. [0058]. According to an embodiment, said internal stator 5 comprises an internally hollow stator body 9.

[0059]. Detto corpo di statore cavo 9 è di passaggio per componenti di dispositivi di lavorazione 10 di condizionamento e/o confezionamento di una pluralità di prodotti 3. [0059]. Said hollow stator body 9 is a passage for components of processing devices 10 for conditioning and / or packaging a plurality of products 3.

[0060]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico di supporto e/o manipolazione di prodotti 3 è un tamburo 11 e/o una ruota 12 (figure 14 e 15). [0060]. According to an embodiment, said device 3 for example cylindrical for supporting and / or handling products 3 is a drum 11 and / or a wheel 12 (Figures 14 and 15).

[0061]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è un tamburo 11 comprendente una pluralità di fori di aspirazione 13, o fori di vuoto, distribuiti circonferenzialmente in direzione circonferenziale C-C. [0061]. In accordance with an embodiment, said device, for example cylindrical 3, is a drum 11 comprising a plurality of suction holes 13, or vacuum holes, distributed circumferentially in the circumferential direction C-C.

[0062]. In accordo con una forma di realizzazione, detto tamburo 11 comprendente una pluralità di fori di aspirazione rotorici 13, o fori di vuoto, si interfaccia con un dispositivo di vuoto 14 collegato a detto statore interno 5 ed avente una pluralità di fori di aspirazione statorici 15 affacciati circonferenzialmente a detta pluralità di fori di aspirazione rotorici 13. [0062]. According to an embodiment, said drum 11 comprising a plurality of rotor suction holes 13, or vacuum holes, interfaces with a vacuum device 14 connected to said internal stator 5 and having a plurality of stator suction holes 15 facing circumferentially to said plurality of rotor intake holes 13.

[0063]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è un tamburo 11 comprendente una pluralità di sedi di lavorazione 16 distribuite circonferenzialmente in direzione circonferenziale C-C. [0063]. In accordance with an embodiment, said device 3, for example cylindrical, is a drum 11 comprising a plurality of machining seats 16 distributed circumferentially in the circumferential direction C-C.

[0064]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è un tamburo 11 comprendente una pluralità di elementi di presa 17 distribuiti circonferenzialmente in direzione circonferenziale C-C. [0064]. In accordance with an embodiment, said device 3, for example cylindrical, is a drum 11 comprising a plurality of gripping elements 17 distributed circumferentially in the circumferential direction C-C.

[0065]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è un tamburo 11 comprendente un dispositivo di soffiaggio aria (Figura 13). [0065]. According to an embodiment, said device 3, for example cylindrical, is a drum 11 comprising an air blowing device (Figure 13).

[0066]. In accordo con una forma di realizzazione, detto motore 2 è un motore sincrono. [0066]. According to an embodiment, said motor 2 is a synchronous motor.

[0067]. In accordo con una forma di realizzazione, detto motore sincrono 2 è un motore brushless. [0067]. According to an embodiment, said synchronous motor 2 is a brushless motor.

[0068]. In accordo con una forma di realizzazione, detto motore 2 è interamente disposto all’interno della camicia esterna 6 di detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 in modo da ridurre l’ingombro assiale di detto motore 2 nella sua porzione che si estende al di fuori di detta camicia esterna 6 di detto dispositivo ad esempio cilindrico 3. [0068]. In accordance with an embodiment, said motor 2 is entirely arranged inside the outer jacket 6 of said device, for example cylindrical 3 so as to reduce the axial bulk of said motor 2 in its portion which extends outside of said external jacket 6 of said device, for example cylindrical 3.

[0069]. In accordo con una forma di realizzazione, detto motore 2 è interamente disposto all’interno della camicia esterna 6 di detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 in modo da lasciare libera la superficie esterna di detta camicia esterna 6 e permettendo di usare sostanzialmente tutta la superficie esterna della camicia esterna 6 per la lavorazione di macchina automatica. [0069]. In accordance with an embodiment, said motor 2 is entirely disposed inside the external jacket 6 of said device, for example cylindrical 3 so as to leave the external surface of said external jacket 6 free and allowing to use substantially the entire external surface of the outer jacket 6 for automatic machine processing.

[0070]. In accordo con una forma di realizzazione, detto statore interno 5 è cavo e forma un passaggio o apertura passante o alloggiamento passante 18 per il passaggio di componenti di un secondo dispositivo da alloggiare all’interno del dispositivo ad esempio cilindrico 3. [0070]. In accordance with an embodiment, said internal stator 5 is hollow and forms a passage or through opening or through housing 18 for the passage of components of a second device to be housed inside the device, for example cylindrical 3.

[0071]. In accordo con una forma di realizzazione, detto passaggio o apertura passante o alloggiamento passante 18 alloggia almeno un secondo motore 19 o 30 per movimenti ausiliari (Figura 12). [0071]. According to an embodiment, said passage or through opening or through housing 18 houses at least a second motor 19 or 30 for auxiliary movements (Figure 12).

[0072]. In accordo con una forma di realizzazione, detto statore interno 5 supporta un dispositivo a vuoto 14 operativamente collegato con una pompa a vuoto anche disposta esternamente a detto assieme 1. [0072]. According to an embodiment, said internal stator 5 supports a vacuum device 14 operatively connected with a vacuum pump also disposed externally to said assembly 1.

[0073]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo a vuoto 14 comprende ugelli fissi di aspirazione o una pluralità di fori di aspirazione statorici 15, e detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 comprende ugelli rotanti di aspirazione o pluralità di fori di aspirazione rotorici 13, e detti ugelli rotanti di aspirazione 15 sono posti assialmente e radialmente allineati a detti ugelli fissi di aspirazione 13. [0073]. According to an embodiment, said vacuum device 14 comprises fixed suction nozzles or a plurality of stator suction holes 15, and said device, for example cylindrical 3, comprises rotating suction nozzles or plurality of rotor suction holes 13, and said rotating suction nozzles 15 are axially and radially aligned with said fixed suction nozzles 13.

[0074]. In accordo con una forma di realizzazione, detto statore interno 5 supporta girevole detto rotore esterno 4 con interposizione di almeno un cuscinetto reggispinta 20 caricabile radialmente e almeno un cuscinetto reggispinta obliquo 21 per supportare anche un carico assiale. [0074]. In accordance with an embodiment, said internal stator 5 rotatably supports said external rotor 4 with the interposition of at least one radially loadable thrust bearing 20 and at least one angular thrust bearing 21 to also support an axial load.

[0075]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è supportato girevolmente da detto almeno un cuscinetto 20, o cuscinetto per carichi radiali, e detto almeno un cuscinetto reggispinta o obliquo 21, o cuscinetto per carichi radiali ed assiali. [0075]. According to an embodiment, said device, for example cylindrical 3, is rotatably supported by said at least one bearing 20, or bearing for radial loads, and said at least one thrust or angular bearing 21, or bearing for radial and axial loads.

[0076]. La presente invenzione si riferisce altresì ad una macchina automatica 22 di processi di condizionamento e/o confezionamento di una pluralità di prodotti 23 comprendente almeno un assieme 1 come definito in una qualsiasi delle forme di realizzazione precedentemente descritte. [0076]. The present invention also relates to an automatic machine 22 for conditioning and / or packaging processes of a plurality of products 23 comprising at least one assembly 1 as defined in any of the embodiments described above.

[0077]. In accordo con una forma di realizzazione, è compresa una pluralità di assiemi 1 come definiti ciascuno da una qualsiasi delle forme di realizzazione sopra descritte. [0077]. In accordance with an embodiment, a plurality of assemblies 1 as defined each by any of the embodiments described above are included.

[0078]. In accordo con una forma di realizzazione, detta pluralità di assiemi 1 sono tra loro coassiali. [0078]. In accordance with an embodiment, said plurality of assemblies 1 are coaxial to each other.

[0079]. In accordo con una forma di realizzazione, detta macchina comprende una pluralità di assiemi 1 in cui ogni assieme dispone il dispositivo ad esempio cilindrico 3 con la sua camicia esterna 6 affiancata all’attiguo assieme 1. [0079]. In accordance with an embodiment, said machine comprises a plurality of assemblies 1 in which each assembly arranges the device for example cylindrical 3 with its outer jacket 6 flanked to the adjacent assembly 1.

[0080]. In accordo con una forma di realizzazione, ciascuna camicia esterna 6 di detti assiemi 1 è disposta con la sua superficie esterna complanare a formare una unica superficie cilindrica composta da segmenti affiancati in grado di ruotare a velocità tra loro diverse. [0080]. In accordance with an embodiment, each outer jacket 6 of said assemblies 1 is arranged with its outer surface coplanar to form a single cylindrical surface composed of side-by-side segments capable of rotating at mutually different speeds.

[0081]. In accordo con una forma di realizzazione, ciascun assieme 1 comprende un alloggiamento passante 18 di detto corpo di statore cavo 9 di ciascun motore 2 tra loro allineati formando unico passaggio o alloggiamento interno continuo 24. [0081]. According to an embodiment, each assembly 1 comprises a through housing 18 of said hollow stator body 9 of each motor 2 mutually aligned forming a single continuous internal passage or housing 24.

[0082]. In accordo con una forma di realizzazione, detto unico passaggio o alloggiamento interno continuo 24 comprende aperture radiali di unico passaggio centrale 25 per il passaggio di cablaggi o componenti dei dispositivi di servizio alloggiati all’interno del dispositivo ad esempio cilindrico 3. [0082]. In accordance with an embodiment, said single passage or continuous internal housing 24 comprises radial openings with a single central passage 25 for the passage of wiring or components of the service devices housed inside the device, for example cylindrical 3.

[0083]. Alle forme di realizzazione sopra descritte, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche, adattamenti e sostituzione di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall’ambito delle seguenti rivendicazioni. [0083]. To the embodiments described above, a person skilled in the art, in order to meet contingent and specific needs, may make numerous changes, adaptations and replacement of elements with other functionally equivalent ones, without however departing from the scope of the following claims.

[0084]. In accordo con una forma di realizzazione, detto statore interno 5 è calettato eccentrico su un supporto e girevole risetto a questo. [0084]. According to an embodiment, said internal stator 5 is eccentric keyed to a support and rotatable with respect thereto.

[0085]. In accordo con una forma di realizzazione, detto statore interno 5 è azionato da un secondo motore 19 in oscillazione rispetto a detto supporto in modo da spostare l’asse di rotazione (X-X) rispetto a detto supporto. [0085]. In accordance with an embodiment, said internal stator 5 is driven by a second motor 19 in oscillation with respect to said support so as to move the rotation axis (X-X) with respect to said support.

[0086]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è direttamente calettato su detto rotore esterno 4 a guisa di camicia esterna 6 del rotore esterno 4 stesso. [0086]. In accordance with an embodiment, said device 3, for example cylindrical, is directly keyed on said external rotor 4 in the form of an external jacket 6 of the external rotor 4 itself.

[0087]. In accordo con una forma di realizzazione, detto assieme 1 di motore e dispositivo ad esempio cilindrico di supporto o manipolazione è utilizzato in un processo di condizionamento o confezionamento di una pluralità di prodotti 23. [0087]. According to an embodiment, said assembly 1 of motor and device, for example cylindrical support or manipulation, is used in a conditioning or packaging process of a plurality of products 23.

[0088]. In accordo con una forma di realizzazione, detto dispositivo ad esempio cilindrico 3 è un tamburo 11 da cui fuoriescono con movimento alternativo elementi di presa 28. [0088]. In accordance with an embodiment, said device, for example cylindrical 3, is a drum 11 from which gripping elements 28 come out with reciprocating movement.

[0089]. In accordo con una forma di realizzazione, in detto statore interno 5 è accolto un albero rotante interno 29 collegato ad un secondo motore 30 per la sua messa in rotazione, ad esempio tramite una cascata di ingranaggi 34. [0089]. According to an embodiment, in said internal stator 5 there is received an internal rotating shaft 29 connected to a second motor 30 for its rotation, for example by means of a cascade of gears 34.

[0090]. In accordo con una forma di realizzazione, detto albero rotante interno 29 supporta calettata una camma 31, ad esempio una camma a tazza, che movimenta elementi di presa 28 mediante cedenti supportati scorrevoli alla camma, ad esempio con cuscinetti contrapposti 32 a vicolo bilatero e rotolanti su opposte superfici di camma 33. [0090]. In accordance with an embodiment, said internal rotating shaft 29 supports keyed a cam 31, for example a cup cam, which moves gripping elements 28 by means of supported followers sliding to the cam, for example with opposed bearings 32 with bilateral and rolling lane on opposite cam surfaces 33.

ELENCO RIFERIMENTI LIST OF REFERENCES

1 Assieme 1 Assembly

2 motore 2 engine

3 dispositivo ad esempio cilindrico di supporto e/o manipolazione di prodotti di macchina automatica di processi di condizionamento e/o confezionamento di una pluralità di detti prodotti 3, for example, cylindrical device for supporting and / or handling products of an automatic machine for conditioning and / or packaging processes of a plurality of said products

4 rotore esterno 4 external rotor

5 statore interno 5 internal stator

6 camicia esterna 6 outer jacket

7 cuscinetti di motore 7 motor bearings

8 cuscinetti di motore 8 motor bearings

9 corpo di statore cavo 9 hollow stator body

10 componenti di dispositivi di lavorazione, come ad esempio un distributore fisso di vuoto e un diffusore di aria compressa 10 components of processing devices, such as a fixed vacuum distributor and a compressed air diffuser

11 tamburo 11 drum

12 ruota 12 rotates

13 pluralità di fori di aspirazione rotorici 13 plurality of rotor intake holes

14 dispositivo di vuoto 14 vacuum device

15 pluralità di fori di aspirazione statorici 15 plurality of stator suction holes

16 pluralità di sedi di lavorazione 16 plurality of machining seats

17 pluralità di elementi di presa 17 plurality of gripping elements

18 passaggio o apertura passante o alloggiamento passante 18 passage or through opening or through housing

19 almeno un secondo motore 19 at least one second motor

20 cuscinetto reggispinta 20 thrust bearing

21 reggispinta obliquo 21 oblique thrust bearing

22 macchina automatica 22 automatic machine

23 prodotti 23 products

24 unico passaggio o alloggiamento interno continuo di una pluralità di motori 24 single passage or continuous internal housing of a plurality of motors

25 aperture radiali di unico passaggio centrale 25 radial openings with a single central passage

28 elementi di presa 28 gripping elements

29 albero rotante interno 29 internal rotating shaft

30 secondo motore 30 second engine

31 camma a tazza 31 cup cam

32 cuscinetti contrapposti 32 opposing bearings

33 opposte superfici di camma 33 opposite cam surfaces

34 cascata di ingranaggi 34 cascade of gears

X-X asse di statore X-X stator axis

A-A direzione assiale A-A axial direction

R-R direzione radiale R-R radial direction

C-C direzione circonferenziale C-C circumferential direction

T_T direzione locale tangenziale T_T local tangential direction

Claims

CLAIMS 1. Motorized assembly (1) for supporting or handling in an automatic conditioning or packaging process of at least one product or of a plurality of products characterized in which said motorization comprises at least one motor with external rotor (4) disposed externally to an internal stator (5), said internal stator (5) being arranged inside said external rotor (4).

Assembly (1) according to claim 1, wherein said motorized assembly (1) for supporting or handling in an automatic conditioning or packaging process of at least one product or a plurality of products (3) comprising: - a motor (2) e - a device, for example cylindrical for supporting and / or manipulating an automatic machine for conditioning and / or packaging processes of at least one product (3); - said motor (2) is an external rotor motor (4) disposed externally to an internal stator (5), said internal stator (5) being disposed internally to said external rotor (4); and in which - said motor (2) comprises motor bearings (7, 8) for rotatably supporting said external rotor (4) to said internal stator (5); - said cylindrical device (3) is rotatably supported by said motor bearings (7, 8) avoiding the use of additional support and rolling elements; and / or in which - said internal stator (5) defines an axis; and / or wherein - said motor bearings (7, 8) are axially located outside said motor (2); and / or in which - said external rotor (4) moves rotatably around an axis of rotation (X-X); and / or in which - said rotation axis (X-X) is coaxial to said internal rotor axis (5); and / or in which - said device, for example cylindrical (3), moves rotatably around said axis of rotation (X-X); and / or in which - said rotation axis (X-X) defines an axial direction (A-A); - orthogonal to said axial direction a radial direction (R-R) is provided; - orthogonal to said axial direction (A-A) and said radial direction (R-R) a circumferential (C-C) or locally tangential (T-T) direction is provided; and / or in which - said internal stator (5) is eccentric keyed to a support and rotatable with respect thereto; and / or in which - said internal stator (5) is driven by a second motor in oscillation with respect to said support in order to move the rotation axis (X-X) with respect to said support; and / or in which - said device, for example cylindrical (3) is directly keyed on said external rotor (4) in the manner of external jacket (6) of the external rotor (4) itself; and / or in which - said assembly (1) of motor and device, for example cylindrical support or manipulation, is used in a conditioning or packaging process of a plurality of products (23).

Assembly (1) according to claim 1 or 2, wherein - said internal stator (5) comprises an internally hollow stator body (9); - said hollow stator body (9) is a passage for components of processing devices (10) for conditioning and / or packaging of at least one of products (3); and / or in which - said device, for example cylindrical for supporting and / or handling products (3), is a drum (11) and / or a wheel (12); and / or in which - said device, for example cylindrical (3), is a drum (11) comprising a plurality of suction holes (13), or vacuum holes, distributed circumferentially in the circumferential direction (C-C); and / or in which - said drum (11) comprising a plurality of rotor suction holes (13), or vacuum holes, interfaces with a vacuum device (14) connected to said internal stator (5) and having a plurality of stator suction holes (15) facing circumferentially to said plurality of rotor suction holes (13); and / or in which - said device, for example cylindrical (3) is a drum (11) comprising a plurality of machining seats (16) distributed circumferentially in the circumferential direction (C-C); and / or in which - said device, for example cylindrical (3), is a drum (11) comprising a plurality of gripping elements (17) distributed circumferentially in the circumferential direction (C-C); and / or in which - said device, for example cylindrical (3) is a drum (11) from which gripping elements (28) come out with reciprocating movement; and / or in which - in said internal stator (5) there is received an internal rotating shaft (29) connected to a second motor (30) for its rotation, for example by means of a cascade of gears (34); - said internal rotating shaft (29) keyed supports a cam (31), for example a cup, which moves gripping elements (28) supported by this sliding, for example with opposed bearings (32) with two-sided alley rolling on opposite surfaces of cam (33).

Assembly (1) according to any one of the preceding claims, wherein - said motor (2) is a synchronous motor; and / or in which - said synchronous motor (2) is a brushless motor; and / or in which - said motor (2) is entirely arranged inside the outer jacket (6) of said device, for example cylindrical (3) so as to reduce the axial bulk of said motor (2) in its portion which extends outside of said outer jacket (6) of said device, for example cylindrical (3); and / or in which - said motor (2) is entirely disposed inside the external jacket (6) of said device, for example cylindrical (3) so as to leave the external surface of said external jacket (6) free and allowing to use substantially the entire surface outer jacket (6) for automatic machine processing.

Assembly (1) according to any one of the preceding claims, wherein - said internal stator (5) is hollow and forms a passage or through opening or through housing (18) for the passage of components of a second device to be housed inside the device, for example cylindrical (3) and / or in which - said passage or through opening or through housing (18) houses at least a second motor (19, 30) for auxiliary movements. - said internal stator (5) supports a vacuum device (14) operatively connected with a vacuum pump also disposed externally to said assembly (1); and / or in which - said vacuum device (14) comprises fixed suction nozzles or a plurality of stator suction holes (15); And - said device, for example cylindrical (3), comprises rotating suction nozzles or a plurality of rotor suction holes (13); And - said rotating suction nozzles (15) are axially and radially aligned with said fixed suction nozzles (13).

Assembly (1) according to any one of the preceding claims, wherein - said internal stator (5) rotatably supports said external rotor (4) with the interposition of - at least one radially loadable thrust bearing (20); And - at least one oblique thrust bearing (21) to also support an axial load; and / or in which - said device, for example cylindrical (3), is rotatably supported by said at least one thrust bearing (20) and said at least one oblique thrust bearing (21).

Automatic machine (22) for conditioning and / or packaging processes of a plurality of products (23) comprising at least one assembly (1) as defined in any one of claims 1 to 6.

Automatic machine (22) according to claim 6, wherein - a plurality of assemblies (1) as defined each by any one of claims 1 to 6 are included; and / or in which - said plurality of assemblies (1) are mutually coaxial.

Automatic machine (22) according to claim 6 or 7, wherein - said machine comprises a plurality of assemblies (1) in which each assembly arranges the device, for example cylindrical (3) with its outer jacket (6) flanked by the adjacent assembly (1); and / or in which - each outer jacket (6) of said assemblies (1) is arranged with its outer surface coplanar to form a single cylindrical surface composed of side-by-side segments capable of rotating at mutually different speeds; and / or in which - each assembly (1) comprises a through housing (18) of said hollow stator body (9) of each motor (2) mutually aligned forming a single passage or continuous internal housing (24); and / or - said single passage or continuous internal housing (24) includes radial openings with a single central passage (25) for the passage of wiring or components of the service devices housed inside the device, for example cylindrical (3).

Automatic machine (22) according to any one of claims 7 to 9, wherein said automatic machine (22) is a machine for transporting a plurality of products (23) by means of wheels (12) and / or drums ( 11).