IT201800009472A1

IT201800009472A1 - Contact lens packaging machine.

Info

Publication number: IT201800009472A1
Application number: IT102018000009472A
Authority: IT
Inventors: Carlo Zaniboni
Original assignee: Ima Industria Macch Automatiche Spa
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2018-10-16
Publication date: 2020-04-16

Description

Macchina confezionatrice per lenti a contatto Contact lens packaging machine

La presente invenzione concerne macchine confezionatrici e in particolare si riferisce ad una macchina confezionatrice atta a realizzare confezioni monouso contenenti lenti a contatto oftalmiche. The present invention relates to packaging machines and in particular refers to a packaging machine suitable for making disposable packages containing ophthalmic contact lenses.

Nei processi di confezionamento delle lenti a contatto monouso, in particolare del tipo cosiddetto “morbido” o “idrofilo”, è previsto di inserire ciascuna lente a contatto prodotta in un rispettivo contenitore insieme ad una predeterminata quantità di liquido di conservazione, generalmente una soluzione acquosa salina. In the packaging processes of disposable contact lenses, in particular of the so-called "soft" or "hydrophilic" type, it is provided to insert each contact lens produced in a respective container together with a predetermined quantity of conservation liquid, generally an aqueous solution saline.

Tali processi di confezionamento sono realizzati da macchine confezionatrici provviste di una pluralità di stazioni operative attraverso le quali avanzano i contenitori, tipicamente con moto intermittente. I contenitori sono supportati e movimentati attraverso le successive stazioni operative da opportuni mezzi di movimentazione. These packaging processes are carried out by packaging machines equipped with a plurality of operating stations through which the containers advance, typically with intermittent motion. The containers are supported and moved through the subsequent operating stations by suitable handling means.

Ciascun contenitore, che presenta un’apposita cavità atta a ricevere la lente a contatto ed il liquido di conservazione, è generalmente realizzato mediante un processo di stampaggio per termoformatura oppure per iniezione di materia plastica (polietilene, polipropilene), eseguito in un’apposita macchina termoformatrice. Il contenitore così ottenuto, cosiddetta confezione blister, è costituito da una base piatta provvista di una cavità formata da una corrispondente protrusione che si estende da una parete inferiore della suddetta base piatta. Each container, which has a special cavity suitable for receiving the contact lens and the conservation liquid, is generally made by means of a molding process by thermoforming or by injection of plastic material (polyethylene, polypropylene), performed in a special machine thermoforming machine. The container thus obtained, the so-called blister pack, consists of a flat base provided with a cavity formed by a corresponding protrusion which extends from a lower wall of the aforementioned flat base.

Nel processo di stampaggio sono generalmente realizzati singoli contenitori separati. La macchina confezionatrice viene alimentata con i contenitori che sono introdotti sui mezzi di movimentazione in una stazione di alimentazione. In the molding process, separate individual containers are generally made. The packaging machine is fed with the containers which are introduced onto the handling means in a feeding station.

In una stazione di inserimento ogni contenitore riceve una rispettiva lente a contatto e in una successiva stazione di riempimento viene parzialmente riempito con una definita quantità di liquido di conservazione. In an insertion station each container receives a respective contact lens and in a subsequent filling station it is partially filled with a defined quantity of preservation liquid.

Il contenitore viene quindi chiuso in una stazione di copertura applicando sopra di esso una pellicola di chiusura. In una successiva stazione di saldatura la pellicola di chiusura, tipicamente formata da una pluralità di strati sovrapposti costituiti da alluminio e materie plastiche (polietilene, polipropilene), viene poi saldata a caldo attorno al bordo periferico della cavità del contenitore così da formare con quest’ultimo una confezione monouso sigillata. The container is then closed in a cover station by applying a closure film over it. In a subsequent sealing station, the closing film, typically formed by a plurality of superimposed layers made of aluminum and plastic materials (polyethylene, polypropylene), is then heat-sealed around the peripheral edge of the container cavity so as to form with this last a sealed disposable package.

La pellicola di chiusura può essere sagomata per chiudere un singolo contenitore oppure una pluralità di contenitori separati e disposti allineati. The closure film can be shaped to close a single container or a plurality of separate containers arranged aligned.

La confezione chiusa e sigillata è poi sottoposta a sterilizzazione, ad esempio a caldo in autoclave. The closed and sealed package is then subjected to sterilization, for example by heat in an autoclave.

La saldatura a caldo è realizzata nella stazione di saldatura da una testa saldante che riscalda ad elevata temperatura la pellicola di chiusura e nello stesso tempo comprime fortemente contro il bordo del contenitore così da assicurarne la corretta adesione per fusione parziale tra la materia plastica della pellicola e quella del contenitore. In tal modo, si ottiene una giunzione o saldatura in grado di resistere alle sollecitazioni meccaniche cui è soggetta la confezione sia durante la fase di sterilizzazione sia durante il suo trasporto e la manipolazione. The heat sealing is carried out in the welding station by a sealing head which heats the closing film to a high temperature and at the same time strongly compresses against the edge of the container so as to ensure correct adhesion by partial fusion between the plastic material of the film and that of the container. In this way, a joint or welding is obtained which is capable of resisting the mechanical stresses to which the package is subjected both during the sterilization phase and during its transport and handling.

Un inconveniente di tali macchine confezionatrici risiede nel fatto che esse non assicurano una qualità costante delle confezioni poiché nel trasferimento del contenitore dalla stazione di copertura alla stazione di saldatura la pellicola di chiusura, posizionata sulla sommità del contenitore, può spostarsi ciò compromettendo la corretta saldatura della pellicola e la chiusura a tenuta del contenitore stesso. Se la pellicola di chiusura non è infatti posizionata in modo preciso e corretto sopra il contenitore si realizza attorno al bordo periferico della cavità una saldatura che non chiude ermeticamente la cavità oppure che presenta una larghezza non uniforme e regolare e dunque una giunzione non sufficientemente robusta e resistente, in grado di garantire la chiusura ermetica della confezione anche quando quest’ultima viene sottoposta a sterilizzazione oppure trasportata e manipolata. A drawback of these packaging machines lies in the fact that they do not ensure a constant quality of the packages since in the transfer of the container from the covering station to the sealing station, the closing film, positioned on the top of the container, can move, thus compromising the correct sealing of the container. film and the sealing of the container itself. In fact, if the sealing film is not positioned precisely and correctly above the container, a seal is made around the peripheral edge of the cavity that does not hermetically seal the cavity or that has an uneven and regular width and therefore a junction that is not sufficiently strong and resistant, able to guarantee the hermetic closure of the package even when the latter is subjected to sterilization or transported and manipulated.

Per risolvere tale inconveniente sono note macchine confezionatrici provviste di una stazione di bloccaggio, interposta tra la stazione di copertura e la stazione di saldatura, nella quale la pellicola di chiusura viene fissata in due o più punti al bordo del contenitore in modo da essere impossibilitata a spostarsi. To solve this drawback, packaging machines are known which are provided with a locking station, interposed between the covering station and the sealing station, in which the closing film is fixed in two or more points to the edge of the container so as to be unable to move.

Tali macchine confezionatrici risultano tuttavia più ingombranti e costose per la presenza della stazione di bloccaggio. However, these packaging machines are more bulky and expensive due to the presence of the clamping station.

Un altro inconveniente cui sono soggette le macchine confezionatrici note risiede nel fatto che per eseguire la saldatura a caldo della pellicola di chiusura è necessario che nella cavità del contenitore sia presente una certa quantità di aria per assicurare che il bordo della cavità rimanga perfettamente asciutto durante la movimentazione. Zone o porzioni di bordo bagnate dal liquido di conservazione non possono infatti essere efficacemente e correttamente saldate. Le macchine note non consentono quindi di confezionare lenti a contatto in un contenitore che sia completamente riempito di liquido di conservazione e privo al suo interno di aria. Il riempimento completo determinerebbe infatti l’inevitabile fuoriuscita del liquido di conservazione, in particolare sulle zone di saldatura del bordo, durante la movimentazione tra le varie stazioni operative. Another drawback to which known packaging machines are subject lies in the fact that in order to heat seal the sealing film, a certain amount of air must be present in the cavity of the container to ensure that the edge of the cavity remains perfectly dry during the sealing. handling. Areas or portions of edge wetted by the preservation liquid cannot in fact be effectively and correctly welded. Known machines therefore do not allow contact lenses to be packaged in a container which is completely filled with preservation liquid and without air inside. Full filling would in fact result in the inevitable leakage of the conservation liquid, in particular on the edge welding areas, during the movement between the various operating stations.

Tuttavia è nota e sempre più sentita nel mercato la necessità di confezionare in assenza d’aria una nuova generazione di lenti a contatto multifocali per le quali la presenza di ossigeno nella confezione deve essere esclusa per evitarne il precoce deterioramento. Un ulteriore svantaggio delle macchine confezionatrici note risiede negli elevati consumi energetici imputabili principalmente alla necessità di riscaldare e mantenere ad elevata temperatura la testa saldante anche quando quest’ultima non opera effettivamente (ad esempio durante le fasi di movimentazione dei contenitori) al fine di mantenere pressoché costante una stabilita temperatura di saldatura. Inoltre, la presenza di elementi ad elevata temperatura nella testa saldante costituisce un serio pericolo per l’incolumità degli operatori e richiede la presenza di opportuni mezzi e dispositivi di protezione e l’impiego di particolari procedure nel controllo e nella manutenzione, tutto ciò aumentando i costi costruttivi e gestionali della macchina confezionatrice. However, the need to package a new generation of multifocal contact lenses in the absence of air is known and increasingly felt in the market for which the presence of oxygen in the package must be excluded to avoid premature deterioration. A further disadvantage of known packaging machines resides in the high energy consumption mainly due to the need to heat and maintain the sealing head at a high temperature even when the latter does not actually operate (for example during the handling phases of the containers) in order to keep almost constant a fixed welding temperature. Furthermore, the presence of elements at high temperature in the welding head constitutes a serious danger for the safety of the operators and requires the presence of appropriate means and protection devices and the use of particular procedures in the control and maintenance, all this increasing the construction and management costs of the packaging machine.

Uno scopo della presente invenzione è di migliorare le macchine confezionatrice note disposte per realizzare confezioni monouso per lenti a contatto oftalmiche. An object of the present invention is to improve known packaging machines arranged to make disposable packages for ophthalmic contact lenses.

Un altro scopo è realizzare una macchina confezionatrice che permetta di posizionare in modo preciso e accurato un foglio di copertura su un rispettivo contenitore in modo da realizzare una giunzione o saldatura di chiusura robusta ed ermetica nella risultante confezione. Another object is to provide a packaging machine which allows a covering sheet to be positioned precisely and accurately on a respective container so as to provide a sturdy and hermetic seal or seal in the resulting package.

Un ulteriore scopo è realizzare macchina confezionatrice economica e sicura per l’incolumità degli operatori, con limitati consumi energetici e che non richiede l’impiego di particolari mezzi e dispositivi di protezione e/o l’impiego di specifiche procedure operative. A further purpose is to create an economic and safe packaging machine for the safety of operators, with limited energy consumption and which does not require the use of special means and protective devices and / or the use of specific operating procedures.

Un altro ulteriore scopo è fornire una macchina confezionatrice particolarmente compatta e di limitati ingombri ed avente funzionamento affidabile e sicuro. Another further object is to provide a particularly compact packaging machine with limited overall dimensions and having reliable and safe operation.

Tali scopi ed altri ancora sono raggiunti da una macchina confezionatrice secondo una delle rivendicazioni di seguito riportate. These aims and others besides are achieved by a packaging machine according to one of the following claims.

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano alcune forme esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings which illustrate some exemplary and non-limiting forms of implementation, in which:

- la figura 1 è una vista schematica in pianta dall’alto della macchina confezionatrice secondo l’invenzione per realizzare confezioni di lenti a contatto; - Figure 1 is a schematic top plan view of the packaging machine according to the invention to make contact lens packages;

- la figura 2 è una sezione schematica lungo la linea II-II di figura 1 che illustra una stazione di chiusura in una prima fase operativa; Figure 2 is a schematic section along the line II-II of Figure 1 which illustrates a closing station in a first operating step;

- la figura 3 è una sezione schematica come quella di figura 2 che illustra la stazione di chiusura in una seconda fase operativa; Figure 3 is a schematic section like that of Figure 2 which illustrates the closing station in a second operating step;

- la figura 4 è una sezione schematica come quella di figura 2 che illustra la stazione di chiusura in una terza fase operativa; Figure 4 is a schematic section like that of Figure 2 which illustrates the closing station in a third operating step;

- la figura 5 è una sezione parziale e ingrandita lungo la linea II di figura 2 che illustra mezzi di saldatura della stazione di chiusura; figure 5 is a partial and enlarged section along the line II of figure 2 which illustrates welding means of the closing station;

- la figura 6 è una sezione parziale lungo la linea VI-VI di figura 3; - figure 6 is a partial section along the line VI-VI of figure 3;

- la figura 7 è una vista in pianta parziale ed ingrandita di una testa saldante dei mezzi di saldatura cui è associata una pellicola di chiusura rappresentata in linea tratteggiata; - la figura 8 è una vista in pianta di una confezione per lenti a contatto realizzata dalla macchina confezionatrice di figura 1; figure 7 is a partial and enlarged plan view of a welding head of the welding means to which a closure film is associated, shown in broken line; Figure 8 is a plan view of a package for contact lenses made by the packaging machine of Figure 1;

- la figura 9 è una sezione secondo la linea IX-IX di figura 8; - figure 9 is a section along the line IX-IX of figure 8;

- la figura 10 è una sezione secondo la linea X-X di figura 8; - figure 10 is a section along the line X-X of figure 8;

- la figura 11 è una vista schematica in pianta dall’alto di una variante della macchina confezionatrice dell’invenzione. - Figure 11 is a schematic top plan view of a variant of the packaging machine of the invention.

Con riferimento alle figure da 1 a 7, è illustrata una macchina confezionatrice 1 secondo l’invenzione atta a realizzare confezioni 120 contenenti lenti a contatto oftalmiche 150. In particolare come illustrato nelle figure da 8 a 10, ciascuna confezione 120 è formata da un contenitore 100 provvisto di almeno una cavità 101 atta a ricevere una rispettiva lente a contatto 150 ed un liquido di conservazione 160, tipicamente una soluzione salina, e da una pellicola di chiusura 105 saldata al contenitore 100 in modo da chiudere ermeticamente la cavità 101. With reference to Figures 1 to 7, a packaging machine 1 according to the invention is illustrated, suitable for making packages 120 containing ophthalmic contact lenses 150. In particular, as illustrated in Figures 8 to 10, each package 120 is formed by a container 100 provided with at least one cavity 101 adapted to receive a respective contact lens 150 and a preservation liquid 160, typically a saline solution, and with a closure film 105 welded to the container 100 so as to hermetically close the cavity 101.

Il contenitore 100 è realizzato, ad esempio, mediante un processo di stampaggio per termoformatura o iniezione di un’opportuna materia plastica (polietilene, polipropilene) e nella forma di realizzazione illustrata comprende una porzione di base 103 di forma sostanzialmente piatta ed una porzione di supporto 104 che si estende pressoché ortogonalmente da una parete inferiore 103b della porzione di base 103, Quest’ultima è provvisto di una sola cavità 101 destinata a ricevere una rispettiva lente a contatto 150. Più precisamente, la cavità 101 è formata da una corrispondente protrusione che si estende dalla parete inferiore 103b dell’elemento di base 103. La cavità 101 ha, ad esempio, forma semisferica ed attorno al suo contorno, pressoché circolare, è previsto un bordo periferico 102 rialzato, anulare, realizzato su una parete superiore 103a dell’elemento di base 103 opposta alla parete inferiore 103b. La pellicola di chiusura 105 è preferibilmente formata da una pluralità di strati sovrapposti costituiti da alluminio e materie plastiche (polietilene, polipropilene) ed è saldata al bordo periferico 102 del contenitore 100. The container 100 is made, for example, by means of a molding process by thermoforming or injection of a suitable plastic material (polyethylene, polypropylene) and in the illustrated embodiment it comprises a base portion 103 having a substantially flat shape and a support portion 104 which extends almost orthogonally from a lower wall 103b of the base portion 103, the latter is provided with a single cavity 101 intended to receive a respective contact lens 150. More precisely, the cavity 101 is formed by a corresponding protrusion which extends from the lower wall 103b of the base element 103. The cavity 101 has, for example, a hemispherical shape and around its almost circular contour there is a raised, annular peripheral edge 102, made on an upper wall 103a of the base element 103 opposite the lower wall 103b. The closure film 105 is preferably formed by a plurality of superimposed layers consisting of aluminum and plastic materials (polyethylene, polypropylene) and is welded to the peripheral edge 102 of the container 100.

La macchina confezionatrice 1 comprende mezzi di movimentazione 2 per supportare e movimentare una pluralità di contenitori 100 lungo una direzione di movimentazione A con moto di avanzamento intermittente, in particolare intermittente a passo. I mezzi di movimentazione 2 comprendono, ad esempio, una pluralità di supporti 21 fissati ad elemento di movimentazione 22 chiuso ad anello e movimentato con il moto di avanzamento intermittente, ciascun supporto 21 essendo provvisto di almeno una sede 21a per alloggiare un rispettivo contenitore 100. The packaging machine 1 comprises movement means 2 for supporting and moving a plurality of containers 100 along a movement direction A with intermittent, in particular intermittent, step forward motion. The movement means 2 comprise, for example, a plurality of supports 21 fixed to a movement element 22 closed in a ring and moved with the intermittent feed motion, each support 21 being provided with at least one seat 21a for housing a respective container 100.

L’elemento di movimentazione 22 è, ad esempio, una catena oppure una cinghia o un nastro dentato o similare avvolto attorno a pulegge o ruote girevoli attorno ad rispettivi assi pressoché orizzontali. The movement element 22 is, for example, a chain or a belt or a toothed belt or similar wrapped around pulleys or wheels rotating around their almost horizontal axes.

La macchina confezionatrice 1 comprende, inoltre, mezzi di copertura 4 per posizionare una pellicola di chiusura 105 sopra almeno un contenitore 100 e mezzi di saldatura 5 per saldare la pellicola di chiusura 105 al contenitore 100 in modo da chiuderne ermeticamente la cavità 101. The packaging machine 1 also comprises covering means 4 for positioning a closing film 105 over at least one container 100 and sealing means 5 for sealing the closing film 105 to the container 100 so as to hermetically close its cavity 101.

I mezzi di saldatura 5 comprendono una testa saldante 51 provvista di mezzi di riscaldamento a induzione 52 per riscaldare a induzione e comprimere la pellicola di chiusura 105 contro il contenitore 100 in corrispondenza di un bordo periferico 102 della cavità 101 in una fase di saldatura. I mezzi di copertura 4 comprendono primi mezzi di presa 41, 42 per prelevare almeno una pellicola di chiusura 105 da un magazzino 40 e trasferirla alla testa saldante 51. Quest’ultima comprende primi mezzi di aspirazione 43 per aspirare e trattenere la pellicola di chiusura 105 ricevuta dai mezzi di presa 41, 42 e quindi posizionarla sopra al contenitore 100 della fase di saldatura. The sealing means 5 comprise a sealing head 51 provided with induction heating means 52 for induction heating and compressing the sealing film 105 against the container 100 at a peripheral edge 102 of the cavity 101 in a welding step. The covering means 4 comprise first gripping means 41, 42 for picking up at least one closing film 105 from a magazine 40 and transferring it to the sealing head 51. The latter comprises first suction means 43 for sucking and holding the closing film 105 received by the gripping means 41, 42 and then positioning it above the container 100 of the welding step.

La macchina confezionatrice 1 comprende, inoltre, mezzi di riempimento 3 per erogare il liquido di conservazione 160 all’interno delle cavità 101 dei contenitori 100, ad esempio già contenenti una rispettiva lente a contatto 150. The packaging machine 1 also comprises filling means 3 to deliver the storage liquid 160 inside the cavities 101 of the containers 100, for example already containing a respective contact lens 150.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 7, la macchina confezionatrice 1 comprende una stazione di chiusura 10 che include i mezzi di riempimento 3, i mezzi di copertura 4 e i mezzi di saldatura 5 in modo da erogare il liquido di conservazione 160, posizionare la pellicola di chiusura 105 e saldare la pellicola di chiusura 105, in sequenza, in una medesima intervallo di sosta del moto di avanzamento intermittente nella quale almeno un contenitore 100 è fermo nella suddetta stazione di chiusura 10. In altre parole e come meglio spiegato nel seguito della descrizione, le fasi di erogazione del liquido di conservazione 160, posizionamento della pellicola di chiusura 105 sul contenitore 100 e saldatura di quest’ultima sono eseguite in successione mantenendo il contenitore 100 fermo sui mezzi di movimentazione 2. In tal modo, è possibile riempire completamente la cavità 101 del contenitore 100 con il liquido di conservazione 160, senza pericolo che quest’ultimo possa fuoriuscire a seguito di un successivo spostamento del contenitore 100, e saldare la pellicola di chiusura 105 in modo preciso e accurato al contenitore 100 giacché il bordo periferico 102 rimane asciutto e la pellicola di chiusura 105 ferma nella corretta posizione di saldatura. In the embodiment illustrated in Figures 1 to 7, the packaging machine 1 comprises a closing station 10 which includes the filling means 3, the covering means 4 and the sealing means 5 so as to deliver the preservation liquid 160, position the closure film 105 and seal the closure film 105, in sequence, in the same pause interval of the intermittent advancement motion in which at least one container 100 is stationary in the aforementioned closure station 10. In other words and as better explained in the following of the description, the steps of dispensing the conservation liquid 160, positioning the closure film 105 on the container 100 and sealing the latter are carried out in succession, keeping the container 100 stationary on the handling means 2. In this way, it is It is possible to completely fill the cavity 101 of the container 100 with the preservation liquid 160, without danger that the latter may escape succeed, following a subsequent movement of the container 100, and seal the closing film 105 in a precise and accurate manner to the container 100 since the peripheral edge 102 remains dry and the closing film 105 stops in the correct sealing position.

Nella forma di realizzazione illustrata in figura 11, la stazione di chiusura 10 della macchina confezionatrice 1 dell’invenzione comprende i mezzi di copertura 4 ed i mezzi di saldatura 5, in modo tale da posizionare e quindi saldare la pellicola di chiusura 105, in sequenza, in un medesimo intervallo di sosta del moto di avanzamento intermittente in cui il contenitore 100 è fermo nella stazione di chiusura 10. In the embodiment illustrated in Figure 11, the closing station 10 of the packaging machine 1 of the invention comprises the covering means 4 and the sealing means 5, in such a way as to position and then seal the closing film 105, in sequence , in the same pause interval of the intermittent feed motion in which the container 100 is stationary in the closing station 10.

I mezzi di riempimento 3 sono previsti in una stazione di riempimento 11 posta a monte della stazione di chiusura 10 con riferimento alla direzione di avanzamento A. The filling means 3 are provided in a filling station 11 located upstream of the closing station 10 with reference to the direction of advancement A.

Nella forma di realizzazione illustrata nelle figure da 1 a 7, la macchina confezionatrice 1 dell’invenzione è disposta per riempire con il liquido di conservazione 160 e quindi chiudere con la pellicola di chiusura 105 una pluralità di contenitori 100 in ciascuna fase di arresto del moto di avanzamento intermittente nella stazione di chiusura 10. A tale scopo, ciascun supporto 21 dei mezzi di movimentazione 2 comprende una pluralità di sedi 21a disposte adiacenti ed allineate trasversalmente, in particolare pressoché ortogonalmente, alla direzione di avanzamento A in modo da alloggiare, ad esempio, due gruppi di cinque contenitori 100. Nella stazione di chiusura 10 i mezzi di riempimento 3, i mezzi di copertura 4 ed i mezzi di saldatura 5 sono configurati per operare su una pluralità di contenitori 100 movimentati dai mezzi di movimentazione 2 ed in particolare i contenitori 100 presenti su tre adiacenti supporti 21 per un totale di trenta contenitori 100. I mezzi di copertura 4 sono disposti per prelevare da un magazzino 40 in una stessa fase operativa una pluralità di pellicole di copertura 105 ciascuna delle quali dimensionata e conformata per chiudere, ad esempio, una pluralità di contenitori 100, in particolare cinque contenitori 100 adiacenti ed allineati ortogonalmente alla direzione di avanzamento A. La confezione 120 così ottenuta comprende quindi cinque contenitori 100 contenenti rispettive lenti a contatto 160, chiusi ermeticamente e collegati tra loro dalla pellicola di chiusura 105 eventualmente provvista di linee di intesa separazione o rottura per consentire ad un utente di distaccare i singoli contenitori 100. In the embodiment illustrated in Figures 1 to 7, the packaging machine 1 of the invention is arranged to fill with the preservation liquid 160 and then close with the closure film 105 a plurality of containers 100 in each phase of stopping the motion of intermittent advancement in the closing station 10. For this purpose, each support 21 of the movement means 2 comprises a plurality of seats 21a arranged adjacent and aligned transversely, in particular almost orthogonally, to the direction of advancement A so as to house, for example , two groups of five containers 100. In the closing station 10 the filling means 3, the covering means 4 and the sealing means 5 are configured to operate on a plurality of containers 100 moved by the handling means 2 and in particular the containers 100 present on three adjacent supports 21 for a total of thirty containers 100. The covering means 4 are arranged to take a plurality of cover films 105 from a magazine 40 in the same operating phase, each of which is sized and shaped to close, for example, a plurality of containers 100, in particular five containers 100 adjacent and aligned orthogonally to the direction of advance A. The package 120 thus obtained therefore comprises five containers 100 containing respective contact lenses 160, hermetically closed and connected to each other by the closure film 105 possibly provided with intended separation or breaking lines to allow a user to detach the individual containers 100 .

La testa saldante 51 dei mezzi di saldatura 5 è provvista di mezzi di riscaldamento a induzione 52 in grado di riscaldare a induzione le pellicole di chiusura 105. The sealing head 51 of the welding means 5 is provided with induction heating means 52 capable of induction heating the sealing films 105.

Come noto, il riscaldamento a induzione è un metodo utilizzabile per riscaldare metalli e altri materiali elettricamente conduttivi che prevede l’utilizzo di un generatore a radiofrequenza RF per trasferire corrente elettrica per induzione elettromagnetica all’interno di un materiale elettricamente conduttivo e generare al suo interno calore sfruttandone la resistenza elettrica interna (effetto Joule). Più precisamente, la corrente elettrica alternata del generatore è fatta scorrere in una bobina (o induttore) che, creando un campo elettromagnetico è in grado di generare per induzione magnetica (legge di Faraday) una corrente all’interno del materiale conduttivo da riscaldare. As known, induction heating is a method that can be used to heat metals and other electrically conductive materials which involves the use of an RF radio frequency generator to transfer electric current by electromagnetic induction inside an electrically conductive material and generate inside it heat by exploiting its internal electrical resistance (Joule effect). More precisely, the alternating electric current of the generator is made to flow in a coil (or inductor) which, by creating an electromagnetic field, is able to generate a current within the conductive material to be heated by magnetic induction (Faraday's law).

I mezzi di riscaldamento a induzione 52 della testa saldante 51, opportunamente alimentati da un generatore RF, di tipo noto e non illustrato nelle figure, sono in grado di riscaldare per induzione magnetica ed effetto Joule lo strato di alluminio presente nella pellicola di chiusura 105. Più in dettaglio, la potenza e la frequenza operativa del generatore RF sono tali da consentire ai mezzi di riscaldamento ad induzione 52 di riscaldare molto rapidamente e ad elevata temperatura la pellicola di chiusura 105 solo nella zona corrispondente al bordo periferico 102 del contenitore 100 in modo da causare la fusione localizzata della materia plastica del contenitore 100 e per conduzione termica degli strati plastici della pellicola di chiusura 105 e quindi ottenere una corretta saldatura a tenuta. The induction heating means 52 of the sealing head 51, suitably powered by an RF generator of a known type and not shown in the figures, are capable of heating the aluminum layer present in the closing film 105 by magnetic induction and the Joule effect. More in detail, the power and operating frequency of the RF generator are such as to allow the induction heating means 52 to heat the sealing film 105 very rapidly and at a high temperature only in the area corresponding to the peripheral edge 102 of the container 100 so to cause the localized melting of the plastic material of the container 100 and by thermal conduction of the plastic layers of the closure film 105 and thus to obtain a correct sealing weld.

La potenza del generatore RF è, ad esempio, compresa tra 7 e 9 KW, in particolare pari a 8 KW, mentre la frequenza è compresa tra 270 e 330 KHz, in particolare pari a 300 KHz. Da notare che il processo di saldatura è realizzato in tempi molto brevi (150 ms circa) in modo da impedire al calore generato nella pellicola di chiusura 105 di diffondersi nel contenitore 100, al di fuori del bordo periferico 102 e danneggiare la lente a contatto 150 e/o il liquido di conservazione 160 presenti nella cavità 101. The power of the RF generator is, for example, between 7 and 9 KW, in particular equal to 8 KW, while the frequency is between 270 and 330 KHz, in particular equal to 300 KHz. It should be noted that the welding process is carried out in a very short time (about 150 ms) so as to prevent the heat generated in the closing film 105 from spreading into the container 100, outside the peripheral edge 102 and damaging the contact lens 150 and / or the preservation liquid 160 present in the cavity 101.

Da notare, inoltre, che l’attivazione dei mezzi di riscaldamento ad induzione 52 solo nei brevi intervalli di tempo necessari per l’esecuzione delle saldature permette di ridurre considerevolmente i consumi energetici e dunque i costi di esercizio della macchina confezionatrice 1 dell’invenzione. It should also be noted that the activation of the induction heating means 52 only in the short time intervals necessary for the execution of the welds allows to considerably reduce energy consumption and therefore the operating costs of the packaging machine 1 of the invention.

Con particolare riferimento alla figura 7, la testa saldante 51 comprende una parete di riscontro 55 disposta per riscontrare uno o più contenitori 100, ad esempio la pluralità di contenitori 100 presenti su tre supporti 21 adiacenti dei mezzi di movimentazione 2. I mezzi di riscaldamento ad induzione 52 comprendono un circuito induttore 53 atto a essere percorso da una corrente elettrica alternata generata dal generatore RF e posizionato sulla parete di riscontro 55, opportunamente sagomato in modo riscontrare e comprimere i bordi periferici 102 di una pluralità di contenitori 100 nella fase di saldatura. With particular reference to Figure 7, the sealing head 51 comprises an abutment wall 55 arranged to abut one or more containers 100, for example the plurality of containers 100 present on three adjacent supports 21 of the handling means 2. The heating means ad induction 52 comprise an inductor circuit 53 adapted to be traversed by an alternating electric current generated by the RF generator and positioned on the abutment wall 55, suitably shaped so as to abut and compress the peripheral edges 102 of a plurality of containers 100 in the welding step.

Nella forma di realizzazione illustrata, la parete di riscontro 55 è suddivisa in una pluralità di porzioni ciascuna delle quali disposta per riscontrare uno dei due gruppi di contenitori 100 disposti su un supporto 21, ossia cinque contenitori 100 adiacenti ed allineati ortogonalmente alla direzione di avanzamento A. In the illustrated embodiment, the abutment wall 55 is divided into a plurality of portions, each of which is arranged to abut one of the two groups of containers 100 arranged on a support 21, i.e. five containers 100 adjacent and aligned orthogonally to the direction of advance A .

In una variante della macchina confezionatrice 1 non illustrata nelle figure, la parete di riscontro 55 della testa saldante 51 è in corpo unico ed in grado di saldare le pellicole di saldatura 105 sulla pluralità di contenitori 100 presenti sui tre supporti 21 dei mezzi di movimentazione 2. In a variant of the packaging machine 1 not shown in the figures, the abutment wall 55 of the sealing head 51 is in a single body and capable of sealing the sealing films 105 on the plurality of containers 100 present on the three supports 21 of the handling means 2 .

Il circuito induttore 53 comprende rispettive porzioni di saldatura 53a posizionate sulla parete di riscontro 55, ciascuna porzione di saldatura 53a essendo sagomata per riscontrare e quindi saldare i bordi periferici 102 di uno dei due gruppi di contenitori 100 disposti su un supporto 21, ossia cinque contenitori 100 adiacenti ed allineati. Ciascuna porzione di saldatura 53a è in particolare composta da cinque tratti aventi forma anulare sostanzialmente corrispondente a quella dei bordi periferici 102 e tra loro connessi da tratti di collegamento 53b del circuito induttore 53. The inductor circuit 53 comprises respective welding portions 53a positioned on the abutment wall 55, each welding portion 53a being shaped to abut and then weld the peripheral edges 102 of one of the two groups of containers 100 arranged on a support 21, i.e. five containers 100 adjacent and aligned. Each welding portion 53a is in particular composed of five portions having an annular shape substantially corresponding to that of the peripheral edges 102 and connected to each other by connecting portions 53b of the inductor circuit 53.

La testa saldante 51 è realizzata in un materiale elettricamente isolante, ossia non conduttore, per evitare di porre in corto circuito le porzioni di saldatura 53a del circuito induttore 53. Queste ultime sono dimensionate in modo da riscaldarsi in modo limitato per effetto Joule quando percorse dalla corrente elettrica durante il processo di saldatura. Peraltro, il riscaldamento è limitato in virtù della durata molto breve del processo di saldatura (150 ms circa) e dall’intervallo di tempo relativamente lungo che intercorre tra un processo di saldatura ed il successivo (tempo necessario per l’uscita dei contenitori chiusi, l’ingresso dei contenitori da chiudere, il riempimento di questi ultimi con il liquido di conservazione, il posizionamento delle pellicole di chiusura) e che consente il raffreddamento del circuito induttore 53 ed eventualmente della testa saldante 51. The welding head 51 is made of an electrically insulating material, i.e. non-conductive, to avoid short-circuiting the welding portions 53a of the inductor circuit 53. The latter are sized so as to heat up in a limited way due to the Joule effect when crossed by the electric current during the welding process. Moreover, heating is limited by virtue of the very short duration of the sealing process (about 150 ms) and the relatively long time interval between one sealing process and the next (time required for the exit of the closed containers, the entry of the containers to be closed, the filling of the latter with the preservation liquid, the positioning of the sealing films) and which allows the cooling of the inductor circuit 53 and possibly of the sealing head 51.

Come verificato da prove eseguite dalla richiedente, la testa saldante 51 si mantiene quindi durante il funzionamento pressoché “fredda” ossia ad un temperatura prossima a quella ambientale. In tal modo la testa saldante 51 risulta particolarmente sicura per gli operatori e non richiede, diversamente delle macchine note provviste di mezzi di saldatura termici, l’impiego di specifici mezzi e dispositivi di protezione e di particolari procedure nel controllo e nella manutenzione, consentendo di ridurre i costi costruttivi e gestionali della macchina confezionatrice 1 dell’invenzione. As verified by tests carried out by the applicant, the sealing head 51 therefore remains almost "cold" during operation, ie at a temperature close to the ambient temperature. In this way the welding head 51 is particularly safe for the operators and does not require, unlike known machines equipped with thermal welding means, the use of specific means and protection devices and particular procedures in the control and maintenance, allowing to reduce the construction and management costs of the packaging machine 1 of the invention.

In una variante delle macchina confezionatrice 1 non illustrata, il materiale della testa saldante 51 è anche termicamente isolante in modo da non riscaldarsi o solo molto limitatamente e localmente per effetto del calore generato dal circuito induttore 53. In a variant of the packaging machine 1 not shown, the material of the sealing head 51 is also thermally insulating so as not to heat up or only very limitedly and locally due to the effect of the heat generated by the inductor circuit 53.

In un’altra variante delle macchina confezionatrice 1 non illustrata, è previsto che la testa saldante 51 sia provvista di un apposito circuito di raffreddamento per controllare la sua temperatura ed in particolare mantenerla ad un valore prossimo a quello dell’ambiente circostante. In another variant of the packaging machine 1 not shown, the sealing head 51 is provided with a special cooling circuit to control its temperature and in particular keep it at a value close to that of the surrounding environment.

I mezzi di saldatura 5 comprendono, inoltre, una pellicola elettricamente isolante 70, ad esempio una pellicola di teflon o altro materia plastica equivalente, che è fissata alla testa saldante 51 in modo da ricoprirne l’intera parete di riscontro 55 e isolare elettricamente il circuito induttore 53 dalle sottostanti pellicole di chiusura 105 durante la saldatura. La verniciatura o copertura presente sopra lo strato di alluminio delle pellicole di chiusura 105 non è infatti sufficientemente isolante dal punto di vista elettrico e con il contatto con il circuito induttore 53 nel processo di saldatura si potrebbero generare pericolosi cortocircuiti. La pellicola elettricamente isolante 70 non blocca o altera il campo elettromagnetico generato dal circuito induttore 53. The welding means 5 also comprise an electrically insulating film 70, for example a film of Teflon or other equivalent plastic material, which is fixed to the welding head 51 so as to cover the entire abutment wall 55 and electrically isolate the circuit. inductor 53 from the underlying closure films 105 during welding. The painting or covering present on the aluminum layer of the closing films 105 is in fact not sufficiently insulating from the electrical point of view and with the contact with the inductor circuit 53 in the welding process dangerous short circuits could be generated. The electrically insulating film 70 does not block or alter the electromagnetic field generated by the inductor circuit 53.

La pellicola elettricamente isolante 70 è fissata in modo removibile alla testa saldante 51 in modo da poter essere facilmente sostituita, in caso di usura o danneggiamento. The electrically insulating film 70 is fixed in a removable manner to the sealing head 51 so that it can be easily replaced in the event of wear or damage.

I mezzi di saldatura 5 comprendono, inoltre, mezzi di contrasto 56 contrapposti alla testa saldante 51 e disposti per pressare il bordo periferico 102 delle cavità 101 contro la testa saldante 51 nella fase di saldatura. Più precisamente, i mezzi di contrasto 56 comprendono una pluralità di elementi di contrasto mobili, in particolare verticalmente, in una posizione di riscontro F all’interno delle rispettive sedi 21a dei supporti 21 dei mezzi di movimentazione 2 attraverso corrispondenti aperture passanti previste sulle sedi 21a, in modo da riscontrare e pressare i bordi periferici 102 delle cavità 101 contro la testa saldante 51. The welding means 5 further comprise contrast means 56 opposite the sealing head 51 and arranged to press the peripheral edge 102 of the cavities 101 against the sealing head 51 during the welding step. More precisely, the contrast means 56 comprise a plurality of movable contrast elements, in particular vertically, in an abutment position F inside the respective seats 21a of the supports 21 of the movement means 2 through corresponding through openings provided on the seats 21a , so as to meet and press the peripheral edges 102 of the cavities 101 against the sealing head 51.

Gli elementi di contrasto 56, in numero pari a quello dei contenitori 100 da saldare nella stazione di chiusura 10, sono inoltre mobili verticalmente in una posizione arretrata G nella quale sono disimpegnati e distanziati dalle sedi 21a dei supporti 21 per consentire la movimentazione dei mezzi di movimentazione 2 e quindi dei contenitori 100 lungo la direzione di avanzamento A. The contrasting elements 56, equal in number to that of the containers 100 to be welded in the closing station 10, are also vertically movable in a rearward position G in which they are disengaged and spaced from the seats 21a of the supports 21 to allow the movement of the means of movement 2 and therefore of the containers 100 along the direction of advancement A.

Nella forma di realizzazione illustrata, i mezzi di copertura 4 comprendono primi mezzi di presa 41, 42 disposti per prelevare una o più pellicole di copertura 105 dal magazzino 40 e trasferirle alla testa saldante 51 che comprende primi mezzi di aspirazione 43 atti ad aspirare e trattenere le pellicole di chiusura 105 ricevute dai primi mezzi di presa 41, 42 e quindi posizionarle sopra al rispettivo contenitore 100. In the illustrated embodiment, the covering means 4 comprise first gripping means 41, 42 arranged to take one or more covering films 105 from the magazine 40 and transfer them to the sealing head 51 which comprises first suction means 43 suitable for sucking and holding the closing films 105 received by the first gripping means 41, 42 and then positioning them over the respective container 100.

I primi mezzi di presa comprendono una prima unità di presa 41 disposta per prelevare una o più pellicole di chiusura 105 alla volta dal magazzino 40, in particolare sei pellicole di chiusura 105, e un’unità di trasferimento 42 che è mobile tra una posizione di carico C, in cui essa è distanziata dalla testa saldante 51 e disposta per ricevere dalla prima unità di presa 41 le pellicole di chiusura 105, ed una posizione di trasferimento B, in cui la suddetta unità di trasferimento 42 trasferisce le pellicole di chiusura 105 alla testa saldante 51 per essere prese e trattenute da quest’ultima mediante i primi mezzi di aspirazione 43. Più precisamente, la prima unità di presa 41 comprende un dispositivo manipolatore con ventose di tipo noto e non illustrato in dettaglio e l’unità di trasferimento 42 comprende un vassoio mobile linearmente, e pressoché orizzontalmente, provvisto di alloggiamenti in grado di ricevere e trattenere le pellicole di chiusura 105 dall’unità di trasferimento 42 nella posizione di carico C e quindi posizionarle di fronte alla testa saldante 51 nella posizione di trasferimento B. Il vassoio dell’unità di trasferimento 42 è mobile lungo una direzione sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento A. Mezzi di bloccaggio, ad esempio per aspirazione d’aria, possono essere previsti sull’unità di trasferimento 42 per bloccare le pellicole di chiusura 105 nello spostamento dalla posizione di carico C alla posizione di trasferimento B. The first gripping means comprise a first gripping unit 41 arranged to pick up one or more closing films 105 at a time from the magazine 40, in particular six closing films 105, and a transfer unit 42 which is movable between a position of load C, in which it is spaced from the sealing head 51 and arranged to receive the closing films 105 from the first gripping unit 41, and a transfer position B, in which the aforementioned transfer unit 42 transfers the closing films 105 to the sealing head 51 to be gripped and held by the latter by means of the first suction means 43. More precisely, the first gripping unit 41 comprises a manipulator device with suction cups of a known type and not shown in detail and the transfer unit 42 comprises a linearly, and almost horizontally movable tray, provided with housings capable of receiving and retaining the sealing films 105 from the transfer unit 42 n in the loading position C and then position them in front of the sealing head 51 in the transfer position B. The tray of the transfer unit 42 is movable along a direction substantially orthogonal to the direction of advancement A. Locking means, for example by suction d air, can be provided on the transfer unit 42 to lock the closure films 105 in moving from the loading position C to the transfer position B.

Con riferimento particolare alla figura 7, i primi mezzi di aspirazione 43 della testa saldante 51 comprendono uno o più primi condotti di aspirazione sfocianti sulla parete di riscontro 55 della testa saldante 51 e collegati ad un’unità di aspirazione o vuoto 45 in modo da aspirare e trattenere le pellicole di copertura 105 nelle rispettive stabilite posizioni in corrispondenza delle porzioni di saldatura 53a del circuito induttore 53 anche durante la discesa della testa saldante 51 in una posizione di saldatura S e la successiva fase di saldatura. A tale scopo, la pellicola elettricamente isolante 70 fissata alla testa saldante 51 presenta opportune aperture passanti in corrispondenza delle aperture dei primi condotti di aspirazione 43. With particular reference to Figure 7, the first suction means 43 of the sealing head 51 comprise one or more first suction ducts opening onto the abutment wall 55 of the sealing head 51 and connected to a suction or vacuum unit 45 so as to suck and retaining the covering films 105 in the respective established positions in correspondence with the welding portions 53a of the inductor circuit 53 also during the descent of the welding head 51 into a welding position S and the subsequent welding step. For this purpose, the electrically insulating film 70 fixed to the welding head 51 has suitable through openings in correspondence with the openings of the first suction ducts 43.

Si noti che grazie alla testa saldante 51 provvista dei primi mezzi di aspirazione 43 è possibile posizionare in modo preciso ed accurato la pellicola di chiusura 105 sui rispettivi contenitori 100 così da realizzare una giunzione o saldatura lungo il bordo periferico 102 di ciascun contenitore 100 in grado di resistere alle sollecitazioni meccaniche cui è soggetta la confezione 120 sia durante la fase di sterilizzazione sia durante il suo trasporto e la manipolazione. Ciò è reso possibile dalla testa saldante 51 “fredda” ossia ad una temperatura prossima a quella dell’ambiente in virtù dei mezzi di saldatura ad induzione magnetica 52 che non generano calore nella testa saldante 51 come i tradizionali mezzi termici (es. a resistenza elettrica), ma solo nella pellicola di chiusura 105 e solo in fase di saldatura. It should be noted that thanks to the sealing head 51 provided with the first suction means 43 it is possible to position the closing film 105 in a precise and accurate manner on the respective containers 100 so as to achieve a joint or sealing along the peripheral edge 102 of each container 100 capable of to withstand the mechanical stresses to which the package 120 is subjected both during the sterilization step and during its transport and handling. This is made possible by the "cold" welding head 51, that is at a temperature close to that of the environment by virtue of the magnetic induction welding means 52 which do not generate heat in the welding head 51 like traditional thermal means (eg with electrical resistance ), but only in the sealing film 105 and only in the sealing phase.

Similmente i mezzi di contrasto 56 comprendono secondi mezzi di aspirazione 44 disposti per aspirare e bloccare i contenitori 100 all’interno delle rispettive sedi 21a dei supporti 21 nella fase di saldatura. Più in dettaglio, i secondi mezzi di aspirazione 44 comprendono per ciascun elemento di contrasto 56 un rispettivo secondo condotto di aspirazione sfociante su una porzione di riscontro dell’elemento di contrasto 56 affacciata al contenitore 100 e collegata all’unità di aspirazione 45. Similarly, the contrast means 56 comprise second suction means 44 arranged to suck and block the containers 100 inside the respective seats 21a of the supports 21 during the welding phase. More in detail, the second suction means 44 comprise for each contrast element 56 a respective second suction duct opening onto a portion of the contrast element 56 facing the container 100 and connected to the suction unit 45.

I secondi mezzi di aspirazione 44 dei mezzi di contrasto 56 mantenendo nella corretta posizione i contenitori 100 nelle rispettive sedi 21a dei supporti 21 durante la fase di saldatura cooperano con i primi mezzi di aspirazione 43 della testa saldante 51 nella realizzazione di una giunzione o saldatura robusta e salda lungo il bordo periferico 102 della pellicola di chiusura 105 ai rispettivi contenitori 100. The second suction means 44 of the contrast means 56, keeping the containers 100 in the correct position in the respective seats 21a of the supports 21 during the welding phase, cooperate with the first suction means 43 of the sealing head 51 in the realization of a strong joint or welding and welds along the peripheral edge 102 of the closure film 105 to the respective containers 100.

I mezzi di riempimento 3 comprendono uno o più ugelli di erogazione 31 connessi ad un’unità di dosaggio 32 del liquido di conservazione 160 e mobili tra una posizione di erogazione E (figura 2) in cui essi sono disposti in corrispondenza delle rispettive cavità 101 dei contenitori 100 per erogare il liquido di conservazione 160 e riempire parzialmente oppure completamente le cavità 101, ed una posizione di disimpegno D (figure 3 e 4) in cui gli ugelli di erogazione 31 sono distanziati dal contenitore 100, in particolare per consentire ai mezzi di saldatura 5 di saldare le pellicole di chiusura 105 ai rispettivi contenitori 100. Gli ugelli di erogazione 31 sono collegati all’unità di dosaggio tramite rispettivi tubi flessibili 33. The filling means 3 comprise one or more dispensing nozzles 31 connected to a metering unit 32 of the storage liquid 160 and movable between a dispensing position E (Figure 2) in which they are arranged in correspondence with the respective cavities 101 of the containers 100 for dispensing the preservation liquid 160 and partially or completely filling the cavities 101, and a disengagement position D (Figures 3 and 4) in which the dispensing nozzles 31 are spaced from the container 100, in particular to allow the means to welding 5 to seal the closing films 105 to the respective containers 100. The dispensing nozzles 31 are connected to the metering unit by means of respective flexible pipes 33.

I mezzi di riempimento 2 comprendono altresì una vasca di raccolta 34 adiacente ai mezzi di movimentazione 2 nella stazione di chiusura 10 e sottostante agli ugelli di erogazione 31 nella posizione di disimpegno D in modo da raccogliere residui di liquido di conservazione 160 eventualmente uscenti per gocciolamento dai suddetti ugelli di erogazione 31. The filling means 2 also comprise a collection tank 34 adjacent to the handling means 2 in the closing station 10 and below the dispensing nozzles 31 in the disengagement position D so as to collect residues of storage liquid 160 possibly coming out by dripping from the said dispensing nozzles 31.

La macchina confezionatrice 1 include, inoltre, una stazione di carico 20 provvista di secondi mezzi di presa 23 disposti per depositare sui mezzi di movimentazione 2 i contenitori 100, contenenti rispettive lenti a contatto 150. Più precisamente, i secondi mezzi di presa 23 sono disposti per prelevare gruppi di contenitori 100 da vassoi di trasporto 50 movimentati da una giostra di alimentazione 24 della stazione di carico 20. La giostra di alimentazione 24 ruotando con moto intermittente, in sequenza riceve da terzi mezzi di presa, non illustrati in figura, i vassoi di trasporto 50 prelevati da un primo convogliatore 25 e contenenti contenitori 100 e posiziona i suddetti vassoi di trasporto 50 in corrispondenza dei secondi mezzi di presa 23 affinché i contenitori 100 vengano prelevati e quindi caricati sui supporti 21 dei mezzi di movimentazione 2. The packaging machine 1 also includes a loading station 20 provided with second gripping means 23 arranged to deposit the containers 100, containing respective contact lenses 150, on the handling means 2. More precisely, the second gripping means 23 are arranged to pick up groups of containers 100 from transport trays 50 moved by a feeding carousel 24 of the loading station 20. The feeding carousel 24 rotating with intermittent motion, in sequence receives from third gripping means, not shown in the figure, the trays conveyors 50 taken from a first conveyor 25 and containing containers 100 and positions the aforementioned transport trays 50 in correspondence with the second gripping means 23 so that the containers 100 are picked up and then loaded onto the supports 21 of the handling means 2.

Ciascun vassoio di trasporto 50 alloggia uno o più gruppi di contenitori 100, ad esempio due gruppi di cinque contenitori 100. I contenitori 100 contengono ciascuno una rispettiva lente a contatto 150 inserita in una precedente macchina o stazione operativa, non illustrata nelle figure, che alimenta il primo convogliatore 25. Each transport tray 50 houses one or more groups of containers 100, for example two groups of five containers 100. The containers 100 each contain a respective contact lens 150 inserted in a previous machine or operating station, not shown in the figures, which feeds the first conveyor 25.

Un secondo convogliatore 26 riceve e movimenta verso la precedente macchina o stazione operativa i vassoi di trasporto 50 vuoti prelevati dalla giostra di alimentazione 24 da quarti mezzi di presa non illustrati nelle figure. A second conveyor 26 receives and moves towards the previous machine or operating station the empty transport trays 50 taken from the feeding carousel 24 by fourth gripping means not shown in the figures.

La macchina confezionatrice 1 comprende, inoltre, una stazione di scarico 30 posta a valle della stazione di chiusura 10 che include, ad esempio, un manipolatore 27 di tipo noto e non descritto in dettaglio, in grado di prelevare gruppi di confezioni 120 in uscita dalla stazione di chiusura 10 e alloggiati nei supporti 21 dei mezzi di movimentazione 2 e posizionarli su uno o più trasportatori di uscita 28. The packaging machine 1 also comprises an unloading station 30 located downstream of the closing station 10 which includes, for example, a manipulator 27 of a known type and not described in detail, capable of picking up groups of packages 120 exiting the closing station 10 and housed in the supports 21 of the handling means 2 and positioning them on one or more output conveyors 28.

Il funzionamento della macchina confezionatrice 1 dell’invenzione prevede il caricamento dei contenitori 100 contenenti rispettive lenti a contatto 150 sui supporti 21 dei mezzi di movimentazione 2 mediante i secondi mezzi di presa 23 della stazione di carico 20 che prelevano i contenitori 100 dai vassoi di trasporto 50 presenti sulla giostra di alimentazione 24. The operation of the packaging machine 1 of the invention provides for the loading of the containers 100 containing respective contact lenses 150 onto the supports 21 of the handling means 2 by means of the second gripping means 23 of the loading station 20 which take the containers 100 from the transport trays. 50 present on the feeding carousel 24.

I mezzi di movimentazione 2 movimentano i contenitori 100 provvisti di rispettive lenti a contatto 150 lungo la direzione di avanzamento A con moto di avanzamento intermittente fino alla stazione di chiusura 10 nella quale in sequenza e durante una medesimo intervallo di sosta del moto di avanzamento intermittente i contenitori 100 ricevono il liquido di conservazione 160 per riempire le rispettive cavità 21 di contenimento delle lenti a contatto 150 e sono chiusi ermeticamente da una pellicola di protezione 105. Più precisamente, nella stazione di chiusura 10 i mezzi di riempimento 3 erogano il liquido di conservazione 160 all’interno delle cavità 101 dei contenitori 100, i mezzi di copertura 4 trasferiscono una pellicola di chiusura 105 in corrispondenza dei contenitori 100 e i mezzi di saldatura 5 posizionano e saldano la pellicola di chiusura 105 ricevuta dai mezzi di copertura 4 ai contenitori 100. The handling means 2 move the containers 100 provided with respective contact lenses 150 along the direction of advancement A with an intermittent advancement motion up to the closing station 10 in which in sequence and during the same pause interval of the intermittent advancement motion i containers 100 receive the storage liquid 160 to fill the respective cavities 21 for containing the contact lenses 150 and are hermetically closed by a protective film 105. More precisely, in the closing station 10 the filling means 3 deliver the storage liquid 160 inside the cavities 101 of the containers 100, the covering means 4 transfer a closing film 105 in correspondence with the containers 100 and the sealing means 5 position and seal the closing film 105 received from the covering means 4 to the containers 100.

Con riferimento alla figura 2, in una prima fase operativa durante un intervallo di sosta del moto di avanzamento dei mezzi di movimentazione 2 gli ugelli di erogazione 31 dei mezzi di riempimento 3 sono movimentati nella posizione di erogazione E per erogare il liquido di conservazione 160 fornito dall’unità di dosaggio 32 all’interno dei contenitori 100 e riempire parzialmente oppure completamente le relative cavità 101. In tale prima fase operativa, la testa saldante 51 dei mezzi di saldatura 5 è distanziata dai contenitori 100 in una posizione sollevata V per ricevere dai mezzi di copertura 4 le pellicole di copertura 105 da applicare e saldare ai contenitori 100 dopo il loro riempimento con il liquido di conservazione 160. A tale scopo, l’unità di trasferimento 42 dei primi mezzi di presa dei mezzi di copertura 4 che supporta le pellicole di copertura 105 è disposta nella posizione di trasferimento B nella quale le pellicole di copertura 105 sono affacciate alla parete di riscontro 55 della testa saldante 51 per essere aspirate e trattenuta dai primi mezzi di aspirazione 43 di quest’ultima. Nello stesso tempo l’unità di presa 41 dei primi mezzi di presa è disposta in corrispondenza del magazzino 40 per prelevare pellicole di copertura 105 da applicare ai contenitori nel successivo intervallo di sosta. With reference to Figure 2, in a first operating phase during a pause interval of the forward motion of the handling means 2 the dispensing nozzles 31 of the filling means 3 are moved to the dispensing position E to dispense the storage liquid 160 supplied from the metering unit 32 inside the containers 100 and partially or completely fill the relative cavities 101. In this first operating step, the sealing head 51 of the sealing means 5 is spaced from the containers 100 in a raised position V to receive from the covering means 4 the covering films 105 to be applied and welded to the containers 100 after their filling with the preservation liquid 160. For this purpose, the transfer unit 42 of the first gripping means of the covering means 4 which supports the cover films 105 is arranged in the transfer position B in which the cover films 105 face the inspection wall or 55 of the sealing head 51 to be sucked and retained by the first suction means 43 of the latter. At the same time, the gripping unit 41 of the first gripping means is arranged in correspondence with the warehouse 40 to pick up covering films 105 to be applied to the containers in the subsequent pause interval.

In una seconda fase operativa (figura 3), terminata l’erogazione del liquido di conservazione 160, gli ugelli di erogazione 31 sono movimentai nella posizione di disimpegno D, in cui sono distanziati dai contenitori 100 per consentire ai mezzi di saldatura 5 di applicare e saldare le pellicola di chiusura 105 ai rispettivi contenitori 100. Contemporaneamente, l’unità di trasferimento 42 è movimentata nella posizione di carico C, distanziata dalla testa saldante 51, per ricevere dalla prima unità di presa 41 altre pellicole di chiusura 105. In a second operating phase (Figure 3), once the dispensing of the preservation liquid 160 is finished, the dispensing nozzles 31 are moved to the disengagement position D, in which they are spaced from the containers 100 to allow the sealing means 5 to apply and weld the closing films 105 to the respective containers 100. At the same time, the transfer unit 42 is moved to the loading position C, spaced from the sealing head 51, to receive other closing films 105 from the first gripping unit 41.

In una terza fase operativa (figura 4), gli elementi di contrasto 56 sono movimentati nella posizione di riscontro F all’interno delle rispettive sedi 21a dei supporti 21 dei mezzi di movimentazione 2, attraverso corrispondenti aperture passanti previste sulle sedi 21a, in modo da riscontrare i bordi periferici 102 delle cavità 101. Nello stesso tempo i secondi mezzi di aspirazione 44 degli elementi di contrasto 56 sono attivati per aspirare e bloccare nella corretta posizione i contenitori 100 all’interno delle rispettive sedi 21a dei supporti 21. In a third operating step (Figure 4), the contrast elements 56 are moved into the abutment position F inside the respective seats 21a of the supports 21 of the handling means 2, through corresponding through openings provided on the seats 21a, so as to encounter the peripheral edges 102 of the cavities 101. At the same time the second suction means 44 of the contrast elements 56 are activated to suck and lock the containers 100 in the correct position inside the respective seats 21a of the supports 21.

Anche la testa saldante 51 è movimentata verso il basso nella posizione di saldatura S in modo da applicare le pellicole di copertura 105 sui contenitori 100 e quindi comprimere queste ultime in corrispondenza dei bordi periferici 102 dei contenitori 100, inferiormente supportati dagli elementi di contrasto 56. Durante la compressione, i mezzi di risaldamento a induzione 52 della testa saldante 51 sono attivati in modo da riscaldare per induzione magnetica ed effetto Joule in modo estremamente rapido, ad elevata temperatura le pellicole di chiusura 105 solo nella zona corrispondente ai bordi periferici 102 dei contenitori 100. Si realizza così la fusione localizzata della materia plastica dei contenitore 100 e per conduzione termica degli strati plastici della pellicola di chiusura 105 e quindi una saldatura salda e robusta che chiude ermeticamente le cavità 101 dei contenitori. The sealing head 51 is also moved downwards in the sealing position S so as to apply the covering films 105 on the containers 100 and then compress the latter in correspondence with the peripheral edges 102 of the containers 100, supported below by the contrast elements 56. During compression, the induction heating means 52 of the sealing head 51 are activated in such a way as to heat the sealing films 105 extremely rapidly by magnetic induction and the Joule effect, at high temperature only in the area corresponding to the peripheral edges 102 of the containers. 100. Thus, the localized fusion of the plastic material of the container 100 and by thermal conduction of the plastic layers of the closure film 105 is achieved and then a firm and strong seal which hermetically closes the cavities 101 of the containers.

In una quarta fase operativa (non illustrata), dopo aver eseguito il processo di saldatura i primi mezzi di aspirazione 43 ed i secondi mezzi di aspirazione 44 sono disattivati e la testa saldante 52 e gli elementi di contrasto 56 sono movimentati in disimpegno dalle confezioni 120 così realizzate. In particolare, la testa saldante 52 è disposta nella posizione sollevata V e gli elementi di contrasto 56 nella posizione arretrata G per consentire la movimentazione dei mezzi di movimentazione 2 nell’intervallo di movimento del moto di avanzamento intermittente e quindi l’uscita dalla stazione di chiusura 10 delle confezioni 120 prodotte e l’ingresso nella stazione di chiusura 10 di altri contenitori 100 da riempire con il liquido di conservazione 160 e chiudere con la pellicole di chiusura 105 nel successivo intervallo di sosta. In a fourth operating step (not shown), after carrying out the sealing process, the first suction means 43 and the second suction means 44 are deactivated and the sealing head 52 and the contrast elements 56 are moved out of engagement from the packages 120 so realized. In particular, the sealing head 52 is arranged in the raised position V and the contrast elements 56 in the rearward position G to allow the movement of the movement means 2 in the range of movement of the intermittent feed motion and therefore the exit from the feeding station. closing 10 of the packs 120 produced and the entry into the closing station 10 of other containers 100 to be filled with the preservation liquid 160 and closing with the closing film 105 in the subsequent pause interval.

Nella stazione di scarico 30 il manipolatore 27 preleva dai mezzi di movimentazione 2 le confezioni 120 idonee e le dispone in gruppi di numero predefinito su uno o più trasportatori di uscita 28. In the unloading station 30 the manipulator 27 picks up suitable packages 120 from the handling means 2 and arranges them in groups of a predefined number on one or more outlet conveyors 28.

Le confezioni 120 idonee sono quelle contenenti le lenti a contatto 150, correttamente riempite con il liquido di conservazione 160 e chiuse a tenuta dalla pellicola di chiusura 105. The suitable packages 120 are those containing the contact lenses 150, correctly filled with the preservation liquid 160 and sealed by the sealing film 105.

Grazie alla macchina confezionatrice 1 dell’invenzione, che comprende una stazione di chiusura 10 che include i mezzi di copertura 4 ed i mezzi di saldatura 5 provvisti di una testa saldante 51 avente primi mezzi di aspirazione 43 è possibile saldare in modo preciso, saldo e robusto le pellicole di chiusura 105 ai bordi periferici 102 dei contenitori 100. I primi mezzi di aspirazione 43 della testa saldante 51 permettono, infatti, di aspirare e trattenere le pellicole di chiusura 105 ricevute dai primi mezzi di presa 41, 42 dei mezzi di copertura 4 e quindi posizionarle sopra i contenitori 100 in modo preciso e accurato al contenitore 100, in particolare su bordi periferici 102 della cavità 101. Thanks to the packaging machine 1 of the invention, which comprises a closing station 10 which includes the covering means 4 and the sealing means 5 provided with a sealing head 51 having first suction means 43, it is possible to weld in a precise, firm and the closing films 105 at the peripheral edges 102 of the containers 100 are sturdy. The first suction means 43 of the sealing head 51 allow, in fact, to suck and hold the closing films 105 received by the first gripping means 41, 42 of the covering means 4 and then position them over the containers 100 in a precise and accurate manner to the container 100, in particular on the peripheral edges 102 of the cavity 101.

La precisa esecuzione delle saldature è ulteriormente garantita dai secondi mezzi di aspirazione 44 dei mezzi di contrasto 56 che bloccano i contenitori 100 all’interno delle rispettive sedi 21a dei supporti 21 nella fase di saldatura evitandone eventuali spostamenti. The precise execution of the welds is further guaranteed by the second suction means 44 of the contrast means 56 which block the containers 100 inside the respective seats 21a of the supports 21 during the welding phase, avoiding any movement thereof.

Grazie all’impiego di mezzi di saldatura ad induzione magnetica 52 che non generano calore nella testa saldante 51 è quindi possibile utilizzare quest’ultima anche per trattenere, trasferire e posizionare le pellicole di copertura 105 senza pericolo di danneggiare con il calore queste ultime. Thanks to the use of magnetic induction welding means 52 which do not generate heat in the sealing head 51, it is therefore possible to use the latter also to hold, transfer and position the covering films 105 without the risk of damaging the latter with heat.

La testa saldante 51, che rimane durante il funzionamento “fredda” ossia ad un temperatura prossima a quella ambientale, risulta poi particolarmente sicura per gli operatori e non richiede, diversamente delle macchine note provviste di mezzi di saldatura termici, l’impiego di specifici mezzi e dispositivi di protezione e di particolari procedure nel controllo e nella manutenzione, consentendo di ridurre i costi costruttivi e gestionali della macchina confezionatrice 1 dell’invenzione. The sealing head 51, which remains during "cold" operation, ie at a temperature close to the ambient temperature, is then particularly safe for the operators and does not require, unlike known machines equipped with thermal welding means, the use of specific means and protection devices and particular procedures in the control and maintenance, allowing to reduce the construction and management costs of the packaging machine 1 of the invention.

È bene rilevare che l’attivazione dei mezzi di riscaldamento ad induzione 52 dei mezzi di saldatura 5 solo nei brevi intervalli di tempo necessari per l’esecuzione delle saldature sui contenitori permette di ridurre considerevolmente i consumi energetici e dunque i costi di esercizio della macchina confezionatrice 1. It should be noted that the activation of the induction heating means 52 of the sealing means 5 only in the short time intervals necessary for the execution of the welds on the containers allows to considerably reduce the energy consumption and therefore the operating costs of the packaging machine. 1.

La macchina confezionatrice 1 dell’invenzione nella forma di realizzazione nella quale la stazione di chiusura 10 oltre ai mezzi di copertura 4 ed i mezzi di saldatura 5 comprende anche i mezzi di riempimento 3, permette inoltre di confezionare lenti a contatto 150 in assenza d’aria ossia all’interno di rispettivi contenitori 100 riempiti completamente con il liquido di conservazione 160. Infatti, poiché, le fasi di erogazione del liquido di conservazione 160, posizionamento della pellicola di chiusura 105 sul contenitore 100 e saldatura di quest’ultima sono eseguite in successione mantenendo il contenitore 100 fermo sui mezzi di movimentazione 2, il liquido di conservazione 160 anche se riempie completamente le cavità 101 non può fuoriuscire ed è quindi possibile saldare la pellicola di chiusura 105 in modo preciso e accurato al contenitore 100, in particolare su bordi periferici 102 perfettamente asciutti. The packaging machine 1 of the invention in the embodiment in which the closing station 10 in addition to the covering means 4 and the sealing means 5 also comprises the filling means 3, also allows contact lenses 150 to be packaged in the absence of air, i.e. inside respective containers 100 completely filled with the preservation liquid 160. In fact, since the steps of dispensing the preservation liquid 160, positioning of the closing film 105 on the container 100 and sealing of the latter are carried out in succession keeping the container 100 stationary on the handling means 2, the preservation liquid 160, even if it completely fills the cavities 101, cannot escape and it is therefore possible to weld the closing film 105 precisely and accurately to the container 100, in particular on the edges peripherals 102 perfectly dry.

Si noti, infine, che il posizionamento dei mezzi di riempimento 3, mezzi di copertura 4 e mezzi di saldatura 5 in una stessa stazione di chiusura 10 permette di realizzare una macchina confezionatrice 1 particolarmente compatta e di limitati ingombri per avendo un funzionamento affidabile e sicuro. Finally, it should be noted that the positioning of the filling means 3, covering means 4 and sealing means 5 in the same closing station 10 allows to realize a packaging machine 1 that is particularly compact and of limited overall dimensions for having a reliable and safe operation. .

La figura 11 illustra la forma di realizzazione della macchina confezionatrice 1 dell’invenzione che differisce da quella illustrata nelle figure da 1 a 7, oltre che per la stazione di riempimento 11, prevista a monte della stazione di chiusura 10, per una stazione di inserimento 12 posta a monte della stazione di riempimento 11 e atta ad inserire le lenti a contatto 160 nei rispettivi contenitori 100. In questo caso, nella stazione di carico 20 i secondi mezzi di presa 23 prelevano dai vassoi di trasporto 10 presenti sulla giostra di alimentazione 24 gruppi di contenitori 100 vuoti ossia non contenenti lenti a contatto 150. Figure 11 illustrates the embodiment of the packaging machine 1 of the invention which differs from that illustrated in Figures 1 to 7, as well as for the filling station 11, provided upstream of the closing station 10, for an insertion station 12 placed upstream of the filling station 11 and able to insert the contact lenses 160 into the respective containers 100. In this case, in the loading station 20 the second gripping means 23 take from the transport trays 10 present on the feeding carousel 24 groups of containers 100 empty i.e. not containing contact lenses 150.

Claims

CLAIMS 1. Packaging machine (1) for making packages (120) containing ophthalmic contact lenses (150), each package (120) comprising a container (100) provided with at least one cavity (101) suitable for receiving a respective contact lens ( 150) and a preservation liquid (160) and a closure film (105) to hermetically close said cavity (101), said packaging machine (1) comprising: - handling means (2) for supporting and handling a plurality of containers (100) along a movement direction (A) with intermittent feed motion; - covering means (4) for positioning a closure film (105) over at least one container (100); - welding means (5) for sealing said closing film (105) to said container (100) so as to hermetically close its cavity (101); characterized by the fact that - said sealing means (5) comprise a sealing head (51) provided with induction heating means (52) for induction heating and compressing said closing film (105) against said container (100) at a peripheral edge (102) of said cavity (101) in a welding step; - said covering means (4) comprise first gripping means (41, 42) for taking at least one closing film (105) from a magazine (40) and transferring it to said sealing head (51); - said sealing head (51) comprises first suction means (43) for sucking and holding said closing film (105) received by said gripping means (41, 42) and then positioning it above said container (100) before said welding phase.

Packaging machine (1) according to claim 1, comprising a closing station (10) which includes said covering means (4) and said sealing means (5) in such a way as to position and then seal said closing film (105 ), in sequence, in the same stopping interval of said intermittent feed motion in which said container (100) is stationary in said closing station (10).

Packaging machine (1) according to claim 1 or 2, wherein said sealing head (51) comprises an abutment wall (55) arranged to abut said container (100) in said sealing step and said induction heating means (52) comprise an inductor circuit (53) adapted to be traversed by an alternating electric current and provided with at least one welding portion (53a) positioned on said abutment wall (55), shaped as said peripheral edge (102) and suitable to find and compress the latter in said welding step.

4. Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said first suction means (43) comprise at least a first suction duct opening onto an abutment wall (55) of said sealing head (51) arranged to meet said container (100) in said welding step, said first suction duct being connected to a suction unit (45).

Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said first gripping means (41, 42) comprise a gripping unit (41) arranged to take at least one closing film (105) from said magazine (40 ) and a transfer unit (42) movable between a loading position (C), in which it is spaced from said sealing head (51) and arranged to receive said closing film (105) from said gripping unit (41) ), and a transfer position (B), in which said transfer unit (42) transfers said closing film (105) to said sealing head (51) to be picked up and held by the latter by means of said first suction means (43).

Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said sealing means (5) comprise contrast means (56) opposite to said sealing head (51) and arranged to press a peripheral edge (102) of said cavity (101) against said welding head (51) in said welding step.

Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, comprising filling means (3) for delivering said preservation liquid (160) inside the cavity (101) of each container (100), in particular containing a respective lens in contact (150).

Packaging machine (1) according to claim 7, wherein said closing station (10) further includes said filling means (3), so as to deliver said preservation liquid (160), positioning said at least one closing film (105) and weld the latter to at least one container (100), in sequence, in the same dwell interval of said intermittent feed motion.

Packaging machine (1) according to claim 8, wherein said filling means (3) comprise at least one dispensing nozzle (31) connected to a dosing unit (32) of the conservation liquid (160) and movable between a dispensing position (E), in which said dispensing nozzle (31) is arranged in correspondence with a respective cavity (101) of a container (100) to dispense said conservation liquid (160) and partially or completely fill said cavity (101), and a disengagement position (D), in which said dispensing nozzle (31) is spaced from said container (100), in particular to allow said sealing means (5) to seal said closing film ( 105) to the respective container (100).

Packaging machine (1) according to claim 7, comprising a filling station (11) which includes said filling means (3) and is placed upstream of said closing station (10) with reference to said direction of advance ( A), said filling means (3) comprising at least one dispensing nozzle (31) connected to a metering unit (32) of said storage liquid (160) and arranged to dispense into a respective cavity (101) of a container (100) said conservation liquid (160) and fill said cavity (101).

Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, comprising a loading station (20) located upstream of said closing station (10) with reference to said direction of advancement (A) and comprising second gripping means (23 ) to deposit on said handling means (2) containers (100), in particular containing respective contact lenses (150).

Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, in which said handling means (2) comprise a plurality of supports (21) fixed to a transfer element (22) closed in a loop and moved with said intermittent feed motion, each support (21) being provided with at least one seat (21a) for housing a respective container (100).

13. Packaging machine (1) according to claims 6 and 12, wherein said contrast means (56) comprise second suction means (44) for sucking and locking a container (100) inside the respective seat (21a) of the support (21) in said welding step.

Packaging machine (1) according to claim 13, wherein said contrasting means (56) comprise at least one contrasting element movable in an abutment position (F) inside the respective seat (21a) of the support (21) through a through opening of said seat so as to abut and press said peripheral edge (102) of said cavity (101) against said welding head (51) in said welding step, said second suction means (44) comprising a second suction duct opening onto the abutment portion of said contrast element facing said container (100) and connected to a suction unit (45).

Packaging machine (1) according to one of the preceding claims, wherein said covering means (4) and said sealing means (5) are arranged to position a plurality of closing films (105) and seal said plurality of sealing films closures (105) each on a respective plurality of containers (100), arranged adjacent and side by side along at least one row.