IT201800008281A1

IT201800008281A1 - SHELLING MACHINE AND METHOD FOR SHELLING HAZELNUTS

Info

Publication number: IT201800008281A1
Application number: IT102018000008281A
Authority: IT
Inventors: Claudio Bertorello
Original assignee: Claudio Bertorello
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2020-03-02

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

“MACCHINA SGUSCIATRICE E METODO PER SGUSCIARE NOCCIOLE” "SHELLING MACHINE AND METHOD FOR SHELLING HAZELNUTS"

La presente invenzione riguarda una macchina sgusciatrice per sgusciare nocciole. The present invention relates to a shelling machine for shelling hazelnuts.

Il frutto del nocciolo è definito con il termine “nocciola” e presenta un guscio di forma globosa o subrotonda all’interno del quale è alloggiato il seme. Il seme della nocciola o nocciola sgusciata ha molte applicazioni industriali sia in campo alimentare che cosmetico ed è, quindi, necessario sgusciare le nocciole in modo rapido e conveniente. Generalmente, la sgusciatura delle nocciole è realizzata per schiacciamento del guscio, il quale è molto rigido e, di conseguenza, si frantuma quando è sottoposto a pressione fra due rulli. The fruit of the stone is defined with the term "hazelnut" and has a globular or sub-round shell inside which the seed is housed. The seed of the hazelnut or shelled hazelnut has many industrial applications both in the food and cosmetic fields and it is therefore necessary to shell the hazelnuts quickly and conveniently. Generally, the shelling of the hazelnuts is carried out by crushing the shell, which is very rigid and, consequently, shatters when subjected to pressure between two rollers.

L’automazione della sgusciatura delle nocciole presenta alcuni inconvenienti derivanti principalmente dal fatto che le nocciole non presentano dimensioni costanti: assimilando una nocciola ad un sfera, generalmente le nocciole presentano un diametro compreso nell’intervallo fra 8 e 22 mm. Inoltre, nelle nocciole l’intercapedine fra il guscio ed il seme è molto piccolo talvolta anche inferiore al millimetro ed un eccessivo schiacciamento del guscio inevitabilmente comporta la frantumazione del seme. La frantumazione del seme è un problema particolarmente grave perché il seme frantumato complica le operazioni di separazione dal guscio frantumato e, in molte applicazioni, il seme della nocciola è utilizzato intero. Ne consegue che la sgusciatura automatica delle nocciole non può prescindere da un preventivo vaglio delle nocciole in base alle dimensioni delle stesse. The automation of the shelling of hazelnuts has some drawbacks deriving mainly from the fact that the hazelnuts do not have constant dimensions: comparing a hazelnut to a sphere, generally hazelnuts have a diameter between 8 and 22 mm. Furthermore, in hazelnuts the gap between the shell and the seed is very small, sometimes even less than a millimeter and an excessive crushing of the shell inevitably leads to the crushing of the seed. The crushing of the seed is a particularly serious problem because the crushed seed complicates the operations of separation from the crushed shell and, in many applications, the hazelnut seed is used whole. It follows that the automatic shelling of the hazelnuts cannot be separated from a prior screening of the hazelnuts based on their size.

Il documento WO 2016/099,413 propone una macchina sgusciatrice di nocciole, la quale è in grado di regolare la distanza fra due corpi frantumatori in funzione delle dimensioni rilevate delle nocciole che sono alimentate ai corpi frantumatori. La macchina descritta nel documento sopra citato è un sistema molto complesso che richiede comunque il riconoscimento delle dimensioni delle nocciole prima di alimentarle ai corpi frantumatori. Document WO 2016 / 099,413 proposes a hazelnut shelling machine, which is capable of adjusting the distance between two crushing bodies according to the measured dimensions of the hazelnuts which are fed to the crushing bodies. The machine described in the aforementioned document is a very complex system which in any case requires recognition of the size of the hazelnuts before feeding them to the crushing bodies.

Uno scopo della presente invenzione è quello di realizzare una macchina sgusciatrice per sgusciare le nocciole che sia esente dagli inconvenienti dell’arte nota. An object of the present invention is to produce a shelling machine for shelling hazelnuts that is free from the drawbacks of the known art.

In accordo con la presente invenzione viene realizzata una macchina sgusciatrice per sgusciare le nocciole, la macchina sgusciatrice comprendendo: In accordance with the present invention, a shelling machine is provided for shelling hazelnuts, the shelling machine comprising:

- un dispositivo di alimentazione per alimentare una nocciola alla volta lungo una rispettiva traiettoria ed in una direzione determinata; - a feeding device for feeding one hazelnut at a time along a respective trajectory and in a determined direction;

- un dispositivo di frantumazione per frantumare i gusci delle nocciole e comprendente una prima ed una seconda piastra affacciate una all’altra e convergenti verso la detta traiettoria e nel verso della detta direzione; ed - a crushing device for crushing the shells of hazelnuts and comprising a first and a second plate facing each other and converging towards the said trajectory and towards the said direction; and

- un dispositivo attuatore configurato per variare la distanza trasversalmente alla traiettoria fra la prima e la seconda piastra e controllare il dispositivo di alimentazione in funzione della distanza fra la prima e la seconda piastra. - an actuator device configured to vary the distance transversely to the trajectory between the first and the second plate and to control the feeding device as a function of the distance between the first and the second plate.

In questo modo, la nocciola alimentata dal dispositivo di alimentazione è trattenuta fra la prima e la seconda piastra. La configurazione convergente o inclinata delle piastre consente di trattenere nocciole di diametro diverso fra la prima e la seconda piastra quando sono disposte ad una determinata distanza e, quindi, non è necessario controllare e/o vagliare le nocciole prima di alimentarle al dispositivo di frantumazione. Il successivo avvicinamento della prima e della seconda piastra determina la frantumazione del guscio. In this way, the hazelnut fed by the feeding device is held between the first and second plates. The convergent or inclined configuration of the plates allows hazelnuts of different diameters to be retained between the first and second plates when they are placed at a certain distance and, therefore, it is not necessary to check and / or screen the hazelnuts before feeding them to the crushing device. The subsequent approach of the first and second plates determines the crushing of the shell.

In particolare, il dispositivo di alimentazione è disposto sopra il dispositivo di frantumazione e le nocciole sono alimentate per gravità lungo la detta traiettoria, In questo modo l’alimentazione delle nocciole è semplificato. In particolare, il dispositivo attuatore è configurato per disporre, in successione, la prima e la seconda piastra ad una distanza intermedia tale per cui le nocciole alimentate dal dispositivo di alimentazione sono trattenute fra la prima e la seconda piastra e ad una distanza minima e tale da frantumare il guscio delle nocciole trattenute fra la prima e la seconda piastra. In particular, the feeding device is arranged above the crushing device and the hazelnuts are fed by gravity along the said trajectory. In this way the feeding of the hazelnuts is simplified. In particular, the actuator device is configured to arrange, in succession, the first and the second plate at an intermediate distance such that the hazelnuts fed by the feeding device are held between the first and the second plate and at a minimum distance and such to crush the shell of the hazelnuts held between the first and second plate.

In questo modo, il dispositivo attuatore è configurato per controllare la distanza fra la prima e la seconda piastra in modo preciso per consentire di trattenere le nocciole fra la prima e la seconda piastra e di comprimere le nocciole per provocare la frantumazione del guscio. In this way, the actuator device is configured to control the distance between the first and second plates precisely to allow the hazelnuts to be retained between the first and second plates and to compress the hazelnuts to cause crushing of the shell.

Inoltre, il dispositivo attuatore è configurato per disporre la prima e la seconda piastra ad una distanza massima e tale per cui le nocciole sgusciate ed i gusci frantumati liberino lo spazio fra la prima e la seconda piastra. Furthermore, the actuator device is configured to arrange the first and second plates at a maximum distance and such that the shelled hazelnuts and the crushed shells free the space between the first and second plates.

In particolare, il dispositivo di alimentazione comprende una tramoggia avente una bocca di uscita calibrata per consentire il passaggio di una nocciola alla volta; ed un otturatore controllato dal dispositivo attuatore per selettivamente occludere la detta bocca di uscita in funzione della posizione relativa della prima e seconda piastra. In questo modo, il dispositivo attuatore coordina il dispositivo di alimentazione con il dispositivo di frantumazione. In particular, the feeding device comprises a hopper having an outlet mouth calibrated to allow the passage of one hazelnut at a time; and a shutter controlled by the actuator device for selectively occluding said outlet mouth according to the relative position of the first and second plates. In this way, the actuator device coordinates the feeding device with the crushing device.

In accordo una forma di attuazione della presente invenzione, il dispositivo attuatore comprende un primo meccanismo camma punteria per variare la distanza fra la prima e la seconda piastra; ed un secondo meccanismo camma punteria per controllare il dispositivo di alimentazione in funzione del movimento del primo meccanismo camma punteria. According to an embodiment of the present invention, the actuator device comprises a first cam follower mechanism for varying the distance between the first and second plate; and a second tappet cam mechanism for controlling the feed device as a function of the movement of the first tappet cam mechanism.

Il primo ed il secondo meccanismo camma punteria consentono una notevole precisione di posizionamento della prima e della seconda piastra, la ciclica ripetizione nonché la coordinazione degli spostamenti dell’otturatore e di almeno una fra la prima e la seconda piastra. The first and second cam tappet mechanism allow a considerable positioning accuracy of the first and second plate, the cyclic repetition as well as the coordination of the movements of the shutter and of at least one of the first and second plates.

Il dispositivo di attuazione comprende un solo attuatore per azionare il primo ed il secondo meccanismo camma punteria e due trasmissioni. The actuation device comprises a single actuator for actuating the first and second tappet cam mechanisms and two transmissions.

In particolare, il primo ed il secondo meccanismo camma punteria comprendono rispettivamente una prima ed una seconda camma configurate per sincronizzare l’alimentazione delle nocciole in funzione della distanza fra prima e la seconda piastra, frantumare i gusci delle nocciole, e liberare lo spazio fra la prima e la seconda piastra delle nocciole sgusciate e dei resti del guscio. In particular, the first and second tappet cam mechanisms respectively comprise a first and a second cam configured to synchronize the feed of the hazelnuts as a function of the distance between the first and the second plate, to crush the shells of the hazelnuts, and to free the space between the first and second plate of shelled hazelnuts and the remains of the shell.

In particolare la prima camma presenta un primo arco di cerchio che determina la distanza minima fra la prima e la seconda piastra; un secondo arco di cerchio di diametro inferiore al diametro del primo arco di cerchio e che determina una distanza intermedia fra la prima e la seconda piastra; ed un terzo arco di cerchio di diametro inferiore al diametro del secondo arco di cerchio e che determina la distanza massima fra la prima e la seconda piastra. In particular, the first cam has a first arc of a circle which determines the minimum distance between the first and the second plate; a second arc of a circle with a diameter smaller than the diameter of the first arc of a circle and which determines an intermediate distance between the first and second plates; and a third arc of a circle with a diameter smaller than the diameter of the second arc of a circle and which determines the maximum distance between the first and the second plate.

L’accurato dimensionamento della prima camma consente di definire con precisione lo spazio fra la prima e la seconda piastra. The careful sizing of the first cam allows you to precisely define the space between the first and second plate.

In particolare, la prima e la seconda piastra presentano rispettivamente una prima ed una seconda faccia, le quali sono inclinate, in particolare di un angolo compreso fra 8° e 20° l’una rispetto all’altra. In particular, the first and second plates have respectively a first and a second face, which are inclined, in particular by an angle between 8 ° and 20 ° with respect to each other.

L’inclinazione delle piastre consente al dispositivo di frantumazione di trattenere nocciole di diametro diverso. La selezione dell’inclinazione fra la prima e la seconda faccia deve consentire di trattenere nocciole di diametro compreso fra 8 e 22 mm senza richiedere una prima ed una seconda piastra di altezza eccessivamente elevata e, nello stesso tempo, impedire che, nella fase di avvicinamento delle piastre per eseguire la frantumazione, la nocciola scivoli rispetto alla prima e la seconda piastra. The inclination of the plates allows the crushing device to hold hazelnuts of different diameters. The selection of the inclination between the first and the second face must allow to retain hazelnuts with a diameter between 8 and 22 mm without requiring a first and a second plate of excessively high height and, at the same time, prevent that, in the approach phase of the plates to crush, the hazelnut slides with respect to the first and second plates.

Al fine di ridurre il fenomeno dello scivolamento, almeno una fra la prima e la seconda piastra presenta una faccia zigrinata o indentata in modo da accrescere la presa fra la nocciola e la prima e/o la seconda piastra. In order to reduce the slipping phenomenon, at least one of the first and second plates has a knurled or indented face so as to increase the grip between the nut and the first and / or second plate.

In accordo con una forma di attuazione della presente invenzione, il dispositivo di alimentazione è configurato per alimentare una pluralità di nocciole alla volta lungo rispettive traiettorie parallele fra loro ed alla detta direzione determinata, ciascuna traiettoria estendentesi fra la prima e la seconda piastra. In accordance with an embodiment of the present invention, the feeding device is configured to feed a plurality of hazelnuts at a time along respective trajectories parallel to each other and to said determined direction, each trajectory extending between the first and second plate.

In questo modo, la produttività della macchina sgusciatrice è molto elevata. In this way, the productivity of the shelling machine is very high.

In particolare il dispositivo di alimentazione comprende una pluralità di bocche di uscita allineate lungo una linea trasversale alla detta direzione. In particular, the feeding device comprises a plurality of outlet openings aligned along a line transversal to said direction.

Un altro scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo per sgusciare nocciole che sia esente dagli inconvenienti dell’arte nota. Another object of the present invention is to provide a method for shelling hazelnuts that is free from the drawbacks of the known art.

In accordo con la presente invenzione viene fornito un metodo per sgusciare nocciole, il metodo comprendendo le fasi di: In accordance with the present invention, a method for shelling hazelnuts is provided, the method comprising the steps of:

- alimentare una nocciola alla volta lungo una rispettiva traiettoria ed in una direzione determinata; - feed one hazelnut at a time along a respective trajectory and in a specific direction;

- variare la distanza fra una prima ed una seconda piastra affacciate, disposte da bande opposte della detta traiettoria, convergenti verso la traiettoria nel verso della detta direzione e configurate per frantumare il guscio delle nocciole; e - varying the distance between a first and a second facing plates, arranged on opposite bands of said trajectory, converging towards the trajectory in the direction of said direction and configured to crush the shell of the hazelnuts; And

- controllare l’alimentazione delle nocciole lungo la detta traiettoria in funzione della distanza fra la prima e la seconda piastra. - check the feed of the hazelnuts along the said trajectory according to the distance between the first and second plate.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno chiari dalla descrizione che segue di suoi esempi non limitativi di attuazione, con riferimento alle Figure dei disegni annessi, in cui: Further characteristics and advantages of the present invention will appear clear from the following description of its non-limiting examples of implementation, with reference to the Figures of the annexed drawings, in which:

- Le Figure da 1 a 4 sono viste in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, parti in sezione e parti indicate in modo schematico, di una macchina sgusciatrice realizzata in accordo con la presente invenzione in quattro configurazioni operative; Figures 1 to 4 are side elevation views, with parts removed for clarity, parts in section and parts shown schematically, of a shelling machine made in accordance with the present invention in four operating configurations;

- La Figura 5 è una vista in pianta, con parti asportate per chiarezza, di un particolare di una variante della macchina sgusciatrice della Figura 1; e Figure 5 is a plan view, with parts removed for clarity, of a detail of a variant of the shelling machine of Figure 1; And

- La Figura 6 è una vista in elevazione laterale, con parti asportate per chiarezza, di un particolare della macchina sgusciatrice in accordo con la variante ed in una determinata fase operativa. Figure 6 is a side elevation view, with parts removed for clarity, of a detail of the shelling machine according to the variant and in a given operating phase.

Con riferimento alle Figure da 1 a 4, con il numero di riferimento 1 è indicata nel suo complesso una macchina sgusciatrice per sgusciare nocciole. La macchina 1 comprende un telaio 2; un alimentatore 3 per alimentare una nocciola alla volta lungo una rispettiva traiettoria T ed in una direzione determinata D1; un dispositivo di frantumazione 4 dei gusci delle nocciole comprendente due piastre 5 e 6 affacciate, convergenti verso la traiettoria T e nel verso della direzione D1; ed un dispositivo attuatore 7 configurato per impartire un moto alternato ad almeno una delle piastre 5 e 6 e controllare l’alimentatore 3 in funzione della posizione relativa delle piastre 5 e 6. Il modo alternato è parallelo ad una direzione D2 trasversale alla direzione D1. With reference to Figures 1 to 4, the reference number 1 indicates as a whole a shelling machine for shelling hazelnuts. The machine 1 comprises a frame 2; a feeder 3 for feeding one hazelnut at a time along a respective trajectory T and in a determined direction D1; a device 4 for crushing the hazelnut shells comprising two facing plates 5 and 6, converging towards the trajectory T and towards the direction D1; and an actuator device 7 configured to impart an alternating motion to at least one of the plates 5 and 6 and control the power supply 3 as a function of the relative position of the plates 5 and 6. The alternating mode is parallel to a direction D2 transversal to the direction D1.

Il telaio 2 supporta il dispositivo di alimentazione 3; il dispositivo di frantumazione 4 direttamente sotto il dispositivo di alimentazione 7; ed il dispositivo di attuazione 7 che si estende, in prevalenza, di fianco al dispositivo di frantumazione 4. Il dispositivo di alimentazione 3 comprende una tramoggia 8, la quale comprende una bocca di uscita 9; ed un otturatore 10, il quale è azionato dal dispositivo di attuazione 7 per alternativamente aprire e chiudere la bocca di uscita 9 e consentire il passaggio di una sola nocciola alla volta attraverso la bocca di uscita 9 nella fase di apertura della stessa. In maggiore dettaglio, la tramoggia 9 comprende una parete di fondo 11 lungo la quale sono realizzati la bocca di uscita 9 ed un incavo 12 per guidare le nocciole verso la bocca di uscita; e pareti laterali 13. L’otturatore 10 è guidato in modo scorrevole lungo la faccia inferiore della parete di fondo 11 ed è azionato di moto alternato parallelamente alla direzione D2 trasversale alla direzione D1. Frame 2 supports power supply device 3; the crushing device 4 directly under the feeding device 7; and the actuation device 7 which extends mainly alongside the crushing device 4. The feeding device 3 comprises a hopper 8, which comprises an outlet mouth 9; and a shutter 10, which is actuated by the actuation device 7 to alternatively open and close the outlet mouth 9 and allow the passage of only one nut at a time through the outlet mouth 9 in the opening phase thereof. In greater detail, the hopper 9 comprises a bottom wall 11 along which the outlet 9 and a recess 12 are formed for guiding the hazelnuts towards the outlet; and side walls 13. The shutter 10 is guided in a sliding manner along the lower face of the bottom wall 11 and is operated by reciprocating motion parallel to the direction D2 transversal to the direction D1.

Il dispositivo di frantumazione 4 è sostanzialmente una morsa, in cui la piastra 5 è montata in modo fisso sul telaio 2 mentre la piastra 6 è montata in modo scorrevole nella direzione D2 rispetto al telaio 2 ed è collegata al dispositivo di attuazione 7 per disporre la piastra 6 a diverse distanze predefinite dalla piastra 5. The crushing device 4 is substantially a vice, in which the plate 5 is fixedly mounted on the frame 2 while the plate 6 is mounted in a sliding manner in the direction D2 with respect to the frame 2 and is connected to the actuation device 7 to arrange the plate 6 at different predefined distances from plate 5.

Le piastre 5 e 6 presentano rispettive facce 14 e 15, le quali sono inclinate di un angolo compreso fra 8° e 20° l’una rispetto all’altra. In particolare, le facce 14 e 15 sono zigrinate o indentate. The plates 5 and 6 have respective faces 14 and 15, which are inclined at an angle between 8 ° and 20 ° with respect to each other. In particular, the faces 14 and 15 are knurled or indented.

Il dispositivo attuatore 7 comprende un meccanismo camma punteria 16 per realizzare il moto alternato fra le piastre 5 e 6; un secondo meccanismo camma punteria 17 per controllare il dispositivo di alimentazione 3 in funzione del movimento del meccanismo camma punteria 16. Il dispositivo attuatore 7 comprende un attuatore 18, nella fattispecie, un motore elettrico, e trasmissioni 19 e 20 per azionare i rispettivi meccanismi camma punteria 16 e 17. The actuator device 7 comprises a tappet cam mechanism 16 for achieving reciprocating motion between the plates 5 and 6; a second tappet cam mechanism 17 for controlling the feeding device 3 as a function of the movement of the tappet cam mechanism 16. The actuator device 7 comprises an actuator 18, in this case, an electric motor, and transmissions 19 and 20 to operate the respective cam mechanisms tappet 16 and 17.

In maggiore dettaglio, i meccanismi camma punteria 16 e 17 comprendono rispettive camme 21 e 22 montate girevoli rispetto al telaio 2 attorno a rispettivi assi di rotazione A1 e A2 e configurate per sincronizzare l’alimentazione delle nocciole in funzione della distanza fra le piastre 5 e 6. La camma 21 presenta almeno un arco di cerchio 23 che determina la distanza minima Dmin fra le piastre 5 e 6 (Figura 3); almeno un arco di cerchio 24 di diametro inferiore al diametro dell’arco di cerchio 23 e che determina una distanza intermedia Dint fra le piastre 5 e 6 (Figure 1 e 2); ed almeno un arco di cerchio 25 di diametro inferiore al diametro dell’arco di cerchio 24 e che determina la distanza massima Dmax fra le piastre 5 e 6 (Figura 4). Nella fattispecie illustrata, la camma 21 presenta tre archi di cerchio 23, tre archi di cerchio 24, e tre archi di cerchio 25 raccordati fra loro. In greater detail, the tappet cam mechanisms 16 and 17 comprise respective cams 21 and 22 mounted rotatably with respect to the frame 2 around respective axes of rotation A1 and A2 and configured to synchronize the feeding of the nuts according to the distance between the plates 5 and 6. The cam 21 has at least one arc of a circle 23 which determines the minimum distance Dmin between the plates 5 and 6 (Figure 3); at least one arc of a circle 24 with a diameter smaller than the diameter of the arc of a circle 23 and which determines an intermediate distance Dint between the plates 5 and 6 (Figures 1 and 2); and at least one arc of a circle 25 with a diameter smaller than the diameter of the arc of a circle 24 and which determines the maximum distance Dmax between the plates 5 and 6 (Figure 4). In the case illustrated, the cam 21 has three circular arcs 23, three circular arcs 24, and three circular arcs 25 connected to each other.

La camma 22 presenta almeno un arco di cerchio 26 che corrisponde alla posizione aperta dell’otturatore 10 (Figura 1); ed un arco di cerchio 27 di diametro inferiore al diametro dell’arco di cerchio 26 e che corrisponde alla posizione di chiusura dell’otturatore 10 (Figura 3). The cam 22 has at least an arc of a circle 26 which corresponds to the open position of the shutter 10 (Figure 1); and an arc of a circle 27 with a diameter smaller than the diameter of the arc of a circle 26 and which corresponds to the closing position of the shutter 10 (Figure 3).

Nella fattispecie illustrata, la camma presenta tre archi di cerchio 26 e tre archi di cerchio 27 raccordati fra loro. I tratti di raccordo determinano una apertura parziale del bocca di uscita 9 (Figure 2 e 4). In the case illustrated, the cam has three circular arcs 26 and three circular arcs 27 connected to each other. The connecting sections determine a partial opening of the outlet mouth 9 (Figures 2 and 4).

I meccanismi camma punteria 15 e 16 comprendono inoltre rispettive punterie 28 e 29 e rispettive molle 30 e 31 per mantenere le rispettive punterie 28 e 29 a contatto della rispettive camme 21 e 22. The tappet cam mechanisms 15 and 16 further comprise respective tappets 28 and 29 and respective springs 30 and 31 for keeping the respective tappets 28 and 29 in contact with the respective cams 21 and 22.

La macchina sgusciatrice comprende una canale 32 disposto sotto il dispositivo di frantumazione 4 per convogliare le nocciole sgusciate (semi) ad un dispositivo separatore (non illustrato nelle figure allegate) per separare i gusci dalle nocciole sgusciate (semi). The shelling machine comprises a channel 32 arranged under the crushing device 4 to convey the shelled hazelnuts (seeds) to a separator device (not shown in the attached figures) to separate the shells from the shelled hazelnuts (seeds).

In uso, le nocciole sono alimentate dal dispositivo di alimentazione 3 per gravità lungo al traiettoria T al dispositivo di frantumazione 4, mentre il dispositivo attuatore 7 mantiene le piastre 5 e 6 alla distanza intermedia Dint. (Figura 1). L’apertura completa della bocca di uscita 9 e la successiva chiusura della stessa consentono il passaggio di una sola nocciola, la caduta della quale sarà arrestata dalle piastre 5 e 6 inclinate (Figura 2). La posizione assunta dalla nocciola fra le piastre 5 e 6 dipende dal diametro della nocciola. Nella fattispecie, le piastre 5 e 6 sono dimensionate ed inclinate in modo tale da arrestare nocciole di qualsiasi diametro che mediamente è compreso fra 8 e 22 mm. In use, the hazelnuts are fed from the feeding device 3 by gravity along the trajectory T to the crushing device 4, while the actuator device 7 keeps the plates 5 and 6 at the intermediate distance Dint. (Figure 1). The complete opening of the outlet mouth 9 and its subsequent closure allow the passage of a single hazelnut, the fall of which will be stopped by the inclined plates 5 and 6 (Figure 2). The position assumed by the hazelnut between plates 5 and 6 depends on the diameter of the hazelnut. In this case, the plates 5 and 6 are sized and inclined in such a way as to stop hazelnuts of any diameter which on average is between 8 and 22 mm.

Successivamente come mostrato nella figura 3, le piastre 5 e 6 sono leggermente avvicinate in modo che la distanza fra le piastre sia pari a Dmin per applicare una pressione al guscio della nocciola tale da frantumare il guscio stesso. Nella fase successiva illustrata nella Figura 4, le piastre 5 e 6 sono allontanate ed il guscio frantumato e la nocciola sgusciata (seme) sono convogliate verso un dispositivo separatore non illustrato nelle Figure allegate. Subsequently, as shown in Figure 3, the plates 5 and 6 are slightly approached so that the distance between the plates is equal to Dmin to apply a pressure to the nut shell such as to crush the shell itself. In the next step illustrated in Figure 4, the plates 5 and 6 are moved away and the crushed shell and the shelled hazelnut (seed) are conveyed to a separator device not illustrated in the attached Figures.

Con riferimento alla Figura 5, in accordo con una variante la parte di fondo 11 della tramoggia presenta una pluralità di bocche di uscita 9 ed una pluralità di rispettivi incavi 12, ciascuno dei quali ha la funzione di incanalare le nocciole verso la rispettiva bocca di uscita 9. With reference to Figure 5, in accordance with a variant, the bottom part 11 of the hopper has a plurality of outlet openings 9 and a plurality of respective recesses 12, each of which has the function of channeling the hazelnuts towards the respective outlet mouth 9.

Con riferimento alla Figura 6, una pluralità di nocciole sono quindi alimentate lungo rispettive traiettorie T parallele fra loro fra le piastre 5 e 6 ed arrestate fra e piastre 5 e 6 in funzione del loro diametro. With reference to Figure 6, a plurality of hazelnuts are then fed along respective trajectories T parallel to each other between plates 5 and 6 and stopped between plates 5 and 6 as a function of their diameter.

Risulta infine evidente che alla macchina sgusciatrice oggetto della presente invenzione possono essere apportate modifiche e varianti senza uscire dall’ambito delle rivendicazioni allegate. Finally, it is evident that modifications and variations can be made to the shelling machine object of the present invention without departing from the scope of the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. A shelling machine for shelling hazelnuts, the shelling machine (1) comprising: - a feeding device (3) for feeding one hazelnut at a time along a respective trajectory (T) and in a determined direction (D1); - a crushing device (4) for crushing the shells of hazelnuts and comprising a first and a second plate (5, 6) facing each other and converging towards the said trajectory (T) in the direction of the said direction (D1 ); and - an actuator device (7) configured to vary the distance transversely to the trajectory (T) between the first and second plate (5, 6) and to control the feeding device (3) as a function of the distance between the first and second plate (5, 6).

The shelling machine as claimed in claim 1, wherein the feeding device (3) is arranged above the crushing device (4) and the hazelnuts are fed by gravity along said trajectory (T).

The shelling machine as claimed in claim 1 or 2, wherein the actuator device (7) is configured to arrange, in succession, the first and second plates (5, 6) at an intermediate distance (Dint) such that the hazelnuts fed by the feeding device (3) are held between the first and the second plate (5, 6) and at a minimum distance (Dmin) and such as to crush the shell of the hazelnuts held between the first and the second plate (5 , 6).

The shelling machine as claimed in claim 3, wherein the actuator device (7) is configured to arrange the first and second plates (5, 6) at a maximum distance (Dmax) and such that the shelled hazelnuts and the crushed shells free the space between the first and second plates (5, 6).

The shelling machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the feeding device (3) comprises a hopper (8) having an outlet mouth (9) configured to allow the passage of one hazelnut at a time; and a shutter (10) controlled by the actuator device (7) for selectively occluding said outlet mouth (9) according to the relative position of the first and second plates (5, 6).

The shelling machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the actuator device (7) comprises a first tappet cam mechanism (16) for varying the distance between the first and second plates (5, 6); and a second tappet cam mechanism (17) for controlling the feed device (3) as a function of the movement of the first tappet cam mechanism (16).

7. The shelling machine as claimed in claim 6, wherein the first and second tappet cam mechanisms (16, 17) respectively comprise a first and a second cam (21, 22) configured to synchronize the feed of the hazelnuts according to the distance between the first and second plate (5, 6), crush the shells of the hazelnuts, and free the space between the first and second plates (5, 6) of the shelled hazelnuts and the remains of the shell.

The shelling machine as claimed in claim 7, wherein the first cam (21) has a first arc of a circle (23) which determines the minimum distance (Dmin) between the first and the second plate (5,6); a second arc of a circle (24) with a diameter smaller than the diameter of the first arc of a circle (23) and which determines an intermediate distance (Dint) between the first and second plates (5, 6); and a third arc of a circle (25) with a diameter smaller than the diameter of the second arc of a circle (24) and which determines the maximum distance (Dmax) between the first and second plates (5,6).

The shelling machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the first and second plates (5, 6) have respectively a first and a second face (14, 15), which are inclined, in particular by a angle between 8 ° and 20 ° with respect to each other.

The shelling machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein at least one of the first and second plates (5, 6) has a knurled or indented face (14, 15) so as to increase the grip between the hazelnut and the first and / or second plate (5, 6).

The shelling machine as claimed in any one of the preceding claims, wherein the feeding device (3) is configured to feed a plurality of hazelnuts at a time along respective trajectories (T) parallel to each other and to said direction (D1) determined , each path (T) extending between the first and second plates (5, 6).

The shelling machine as claimed in claim 11, wherein the feeding device (8) comprises a plurality of outlet openings (9) aligned along a line transversal to said direction (D1).

13. A method for shelling hazelnuts, the method comprising the steps of: - feed one hazelnut at a time along a respective trajectory (T) and in a specific direction (D1); - vary the distance between a first and a second plate (5, 6) facing each other, arranged on opposite bands of the said trajectory (T), converging towards the trajectory (T) in the direction of the said direction (D1) and configured to crush the shell some hazelnuts; And - check the feed of the hazelnuts along the said trajectory (T) as a function of the distance between the first and second plate (5, 6).

The method as claimed in claim 13, and comprising the step of feeding the hazelnuts into the space between the first and second plates (5, 6) by gravity.

The method as claimed in claim 13 or 14, and comprising the steps of arranging the first and second plates (5, 6) at an intermediate distance (Dint) such that the hazelnuts are retained between the first and second plates (5, 6); feeding the hazelnuts between the first and second plates (5, 6) at the intermediate distance; arrange the first and second plates (5, 6) at a minimum distance (Dmin) and such as to crush the shell of the hazelnuts held between the first and second plates (5, 6).

16. The shelling machine as claimed in claim 15, and comprising the step of arranging the first and second plates (5, 6) at a maximum distance (Dmax) and such that the shelled hazelnuts and the crushed shells free the space between the first and second plates (5, 6).