IT201800007575A1

IT201800007575A1 - IMPROVEMENT IN MODULES FOR MODULAR CONVEYOR BELTS WITH ROLLER CONVEYOR SURFACES AND MODULAR CONVEYOR BELTS INCLUDING A PLURALITY OF SAID IMPROVED MODULES.

Info

Publication number: IT201800007575A1
Application number: IT102018000007575A
Authority: IT
Original assignee: Regina Catene Calibrate Spa
Priority date: 2018-07-27
Filing date: 2018-07-27
Publication date: 2020-01-27

Description

PERFEZIONAMENTO NEI MODULI PER TAPPETO TRASPORTATORE MODULARE CON SUPERFICIE DI TRASPORTO A RULLINI E TAPPETO TRASPORTATORE MODULARE COMPRENDENTE UNA PLURALITA’ DI DETTI MODULI PERFEZIONATI IMPROVEMENT IN MODULES FOR MODULAR CONVEYOR BELTS WITH ROLLER CONVEYOR SURFACE AND MODULAR CONVEYOR BELT INCLUDING A PLURALITY OF SUCH IMPROVED MODULES

La presente invenzione riguarda un perfezionamento nei moduli per tappeto trasportatore modulare con superficie di trasporto a rullini. The present invention relates to an improvement in modules for modular conveyor belt with roller transport surface.

L’invenzione riguarda inoltre un tappeto trasportatore modulare comprendente una pluralità di detti moduli perfezionati. The invention also relates to a modular conveyor belt comprising a plurality of said improved modules.

Nella presente domanda di brevetto si farà nel seguito riferimento a tappeti e catene rettilinei e curvilinei, in particolare del tipo a rullini, utilizzati tipicamente nelle zone di un impianto in cui il prodotto può stazionare in accumulo, ad esempio per esigenze produttive. In the present patent application reference will be made hereinafter to rectilinear and curvilinear belts and chains, in particular of the roller type, typically used in the areas of a plant in which the product can be stored in accumulation, for example for production needs.

Un esempio di questi prodotti è quello rappresentato nelle figure 1 e 2 dei disegni allegati, che mostrano rispettivamente soluzioni con passi di moduli diversi. Le soluzioni mostrate nelle figure 1 e 2 allegate presentano rullini 1, nella loro porzione superiore, ovverosia quella che viene a contatto con il prodotto da movimentare, a che garantiscono un coefficiente d’attrito volvente con il prodotto nelle summenzionate condizioni di accumulo. An example of these products is that shown in Figures 1 and 2 of the attached drawings, which respectively show solutions with different module pitches. The solutions shown in the attached figures 1 and 2 have rollers 1, in their upper portion, ie the one that comes into contact with the product to be handled, which guarantee a rolling friction coefficient with the product in the aforementioned accumulation conditions.

Come si osserva anche dalla figura 3 allegata, nelle condizioni di moto rettilineo, i rullini 1 sono equidistanziati e la distanza tra due file successive è tale da impedire che possa intrappolarsi una falange di un dito di un operatore. As can also be seen from the attached figure 3, in the rectilinear motion conditions, the rollers 1 are equidistant and the distance between two successive rows is such as to prevent a phalanx of an operator's finger from being trapped.

Come si osserva nelle figure 4 e 5 dei disegni allegati, sempre nelle soluzioni note di tappeti e catene a rullini, si possono presentare due differenti condizioni. As can be seen in figures 4 and 5 of the attached drawings, still in known solutions of belts and roller chains, two different conditions can occur.

Nel primo caso (figura 4), il tappeto a rullini è trascinato da ruote dentate 2 (nel caso di motorizzazione di testa), mentre nel secondo caso (figura 5), il tappeto si avvolge su un rullo 3, per poi ingranare con ruote dentate 2 (motorizzazione bassa). In the first case (figure 4), the roller belt is driven by toothed wheels 2 (in the case of head motorization), while in the second case (figure 5), the belt is wound on a roller 3, and then meshes with wheels toothed 2 (low motorization).

Questa seconda tipologia, considerata dagli esperti la più critica, è adottata nel caso sia necessario limitare il più possibile la zona di trasferimento del prodotto da un trasportatore ad un altro. In questa configurazione si adottano rullini 3 o profili di guida curvi con diametri generalmente inferiori (ca. 50 mm) a quelli ottenibili con l’ingranamento direttamente su ruote dentate 2 come avviene nella prima configurazione illustrata in figura 4. This second type, considered by experts to be the most critical, is adopted when it is necessary to limit the area of product transfer from one conveyor to another as much as possible. In this configuration, rollers 3 or curved guide profiles are adopted with diameters generally lower (approx. 50 mm) than those obtainable by directly meshing on toothed wheels 2 as occurs in the first configuration illustrated in Figure 4.

E’ questa la situazione in cui i tappeti di cui si tratta nella presente invenzione presentano la maggiore criticità in termini di sicurezza in quanto il posizionamento relativo dei rullini 1 per effetto della rotazione in corrispondenza dei rullini 3 o delle ruote dentate 2 è tale da generare un’apertura tra gli stessi sufficiente ad intrappolare le falangi delle dita di una mano di un operatore. This is the situation in which the belts in question in the present invention present the greatest criticality in terms of safety since the relative positioning of the rollers 1 due to the rotation in correspondence with the rollers 3 or the toothed wheels 2 is such as to generate an opening between them sufficient to trap the phalanges of the fingers of an operator's hand.

Questa condizione di rischio è chiaramente evidenziata nella allegata figura 6, estesa a tutta la lunghezza del tappeto. This risk condition is clearly highlighted in the attached figure 6, extended to the entire length of the carpet.

Una prima soluzione a questa problematica è già stata sviluppata dalla stessa Richiedente, ed è stata descritta e rivendicata nella domanda di brevetto Italiano n° 102015000055890, in cui viene proposta una soluzione al problema che prevede un determinato posizionamento dei rullini che consente di evitare la possibilità che una falange di un dito di un operatore possa rimanere intrappolata, senza che sia necessario prevedere una piastra di trasferimento, come avveniva nelle soluzioni già note. A first solution to this problem has already been developed by the same Applicant, and has been described and claimed in the Italian patent application n ° 102015000055890, in which a solution to the problem is proposed which provides for a certain positioning of the rollers which allows to avoid the possibility that a phalanx of an operator's finger can remain trapped, without the need to provide a transfer plate, as was the case in already known solutions.

Tuttavia, studi e prove successive al deposito della summenzionata domanda di brevetto italiana ‘890 hanno dimostrato che, in alcune condizioni di funzionamento, anche la soluzione descritta e rivendicata nella stessa domanda, pur costituendo un notevole perfezionamento rispetto alle pregresse soluzioni, non soddisfa completamente le condizioni di sicurezza necessarie. In particolare, si tratta della condizione che si verifica quando il tappeto si impegna con rullo con un diametro ≤ a 50 mm in uscita di un trasportatore con motorizzazione bassa (come quella illustrata nella summenzionata figura 5), in presenza di una piastra di trasferimento a rullini (questo tipo di situazione è illustrato nella allegata figura 7. However, studies and tests subsequent to the filing of the aforementioned Italian patent application '890 have shown that, in some operating conditions, even the solution described and claimed in the same application, while constituting a considerable improvement compared to the previous solutions, does not completely satisfy the necessary safety conditions. In particular, this is the condition that occurs when the belt engages with a roller with a diameter ≤ 50 mm at the outlet of a conveyor with low motorization (such as the one illustrated in the aforementioned figure 5), in the presence of a transfer plate with rollers (this type of situation is illustrated in the attached figure 7.

Quando si verifica questa situazione, la geometria del tappeto presenta aperture di dimensioni tali da poter intrappolare una falange di un dito di un operatore, che potrebbe essere pinzata, strappata o recisa. When this situation occurs, the geometry of the belt has openings of such dimensions as to be able to trap a phalanx of an operator's finger, which could be stapled, torn or severed.

Per verificare questo pericolo, esistono specifiche normative che prevedono l’impiego di una opportuna sonda di accesso. To verify this danger, there are specific regulations that require the use of an appropriate access probe.

Attualmente, l’unica soluzione nota nella tecnica a questa problematica consiste nella previsione di idonee protezioni, quali ad esempio reti o carenature, disposte attorno al trasportatore, per impedire il contatto accidentale con la catena in articolazione, che costituirebbe il pericolo, secondo quanto previsto dalle relative normative sulla sicurezza degli ambienti di lavoro. Sulla base di questa norma, se è prevista una condizione operativa per cui il tappeto lavora su un piano a 1250 mm da terra, si dovrà prevedere una protezione alta 2000 mm. Currently, the only solution known in the art to this problem consists in the provision of suitable protections, such as for example nets or fairings, arranged around the conveyor, to prevent accidental contact with the articulated chain, which would constitute a danger, according to what is foreseen. by the relative regulations on safety in the workplace. On the basis of this standard, if an operating condition is foreseen for which the belt works on a surface at 1250 mm from the ground, a 2000 mm high protection must be provided.

Questa soluzione, come appare di tutta evidenza, crea problemi di accessibilità alla zona di lavoro del tappeto, oltre che ad un aumento dei costi. This solution, as is evident, creates problems of accessibility to the work area of the carpet, as well as an increase in costs.

Le stesse normative stabiliscono le dimensioni consentite per le aperture (massimo 4 mm), al fine di evitare il contatto con il potenziale pericolo. The same regulations establish the dimensions allowed for the openings (maximum 4 mm), in order to avoid contact with the potential danger.

Inoltre, sempre ai fini della sicurezza, la Richiedente ha individuato che esiste un ulteriore parametro, oltre alla dimensione massima di 4 mm delle aperture, da rispettare quando si definiscono le geometrie del prodotto, ovverosia dello spazio massimo per garantire condizioni di sicurezza tra elementi in movimento (rullini o nastro convogliatore) e gli elementi fissi (quali ad esempio la piastra di trasferimento), che deve essere ≤ 5 mm. Furthermore, again for safety purposes, the Applicant has identified that there is an additional parameter, in addition to the maximum size of 4 mm of the openings, to be respected when defining the geometries of the product, i.e. the maximum space to guarantee safety conditions between elements in movement (rollers or conveyor belt) and fixed elements (such as the transfer plate), which must be ≤ 5 mm.

Nella domanda di brevetto Internazionale PCT WO2013/182253 (estesa anche come brevetto US 8,678,179) è descritta una soluzione alle problematiche summenzionate. In WO’253 viene descritta una soluzione che prevede, al fine di soddisfare i requisiti di sicurezza, elementi deflettori in una regione di almeno un lato longitudinale delle cerniere, sporgenti tra livelli dei rullini di supporto e un lato superiore dei supporti e almeno un lato dei rullini di supporto. In the PCT international patent application WO2013 / 182253 (also extended as US patent 8,678,179) a solution to the above mentioned problems is described. In WO'253 a solution is described which provides, in order to satisfy the safety requirements, deflector elements in a region of at least one longitudinal side of the hinges, protruding between levels of the support rollers and an upper side of the supports and at least one side of the support rollers.

Tuttavia, questa soluzione non riesce a risolvere il problema summenzionato, in quanto, oltre a non assicurare una controcurvatura (backflex) limitata, prevede uno spazio di trascinamento non sufficiente per soddisfare i requisiti di sicurezza imposti dalle summenzionate norme (verifica con sonda di accesso). Alla luce di quanto sopra, costituisce scopo principale della presente invenzione quello di fornire una soluzione al problema summenzionato proprio della tecnica nota, senza dover prevedere carenature o elementi di protezione aggiuntivi. However, this solution fails to solve the aforementioned problem, since, in addition to not ensuring a limited backflex, it does not provide enough dragging space to meet the safety requirements imposed by the aforementioned standards (verification with access probe) . In light of the above, the main object of the present invention is to provide a solution to the aforementioned problem of the prior art, without having to provide additional protective elements or fairings.

E’ ancora uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un modulo per tappeti trasportatori che consenta di evitare i possibili rischi di pinzatura, strappo o recisione per un operatore con il tappeto modulare in movimento, in corrispondenza delle piastre di trasferimento. Another purpose of the present invention is to create a module for conveyor belts that allows to avoid the possible risks of pinching, tearing or cutting for an operator with the modular belt in motion, in correspondence with the transfer plates.

Questi ed altri risultati sono ottenuti, secondo la presente invenzione, proponendo un modulo per tappeto trasportatore con corpo provvisto di elementi sagomati che si estendono longitudinalmente rispetto al corpo del modulo. These and other results are obtained, according to the present invention, by proposing a module for a conveyor belt with a body provided with shaped elements which extend longitudinally with respect to the body of the module.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un modulo per tappeto trasportatore modulare con superficie di trasporto a rullini, detto modulo prevedendo un corpo e una pluralità di rullini ed essendo caratterizzato dal fatto che detto corpo è dotato di elementi sagomati, detti elementi sagomati estendendosi longitudinalmente rispetto al modulo, nella direzione di estensione del tappeto ed in prossimità della sommità dei rullini e dal fatto che detti rullini hanno una geometria tale da permettere di limitare le aperture trasversali tra moduli articolanti. Therefore, the specific object of the present invention is a module for a modular conveyor belt with a roller transport surface, said module having a body and a plurality of rollers and being characterized in that said body is equipped with shaped elements, said shaped elements extending longitudinally with respect to to the module, in the direction of extension of the carpet and in proximity to the top of the rollers and by the fact that said rollers have a geometry such as to allow to limit the transverse openings between articulating modules.

Preferibilmente, secondo l’invenzione, il rapporto tra l’estensione longitudinale degli elementi sagomati ed il passo del relativo modulo può essere compreso nell’intervallo 0,80 ≤ Lrib/p ≤ 1,40. Preferably, according to the invention, the ratio between the longitudinal extension of the shaped elements and the pitch of the relative module can be included in the range 0.80 ≤ Lrib / p ≤ 1.40.

Sempre secondo l’invenzione, la altezza del modulo (H) può essere inclusa tra 15 mm e 23 mm, preferibilmente 20 mm. Still according to the invention, the height of the module (H) can be included between 15 mm and 23 mm, preferably 20 mm.

Ancora secondo l’invenzione, l’asse dei rullini può non coincidere con il perno di articolazione delle cerniere di un tappeto realizzato con una pluralità di moduli. Ulteriormente, secondo l’invenzione, la distanza tra la sommità degli elementi sagomati e il punto più esterno del rullo (D1) è preferibilmente ≤ 5mm, con in ogni caso D1 > 0. Still according to the invention, the axis of the rollers may not coincide with the pivot pin of the hinges of a carpet made with a plurality of modules. Further, according to the invention, the distance between the top of the shaped elements and the outermost point of the roller (D1) is preferably ≤ 5mm, with in any case D1> 0.

Sempre secondo l’invenzione, la distanza trasversale tra gli elementi sagomati di ciascun modulo (D2) può essere ≤ 5mm, preferibilmente 4mm. Still according to the invention, the transverse distance between the shaped elements of each module (D2) can be ≤ 5mm, preferably 4mm.

Inoltre, secondo l’invenzione, il diametro dei rullini (D3) è preferibilmente ≤ al passo (p) del relativo modulo, preferibilmente 11 mm. Furthermore, according to the invention, the diameter of the rollers (D3) is preferably ≤ the pitch (p) of the relative module, preferably 11 mm.

In particolare, secondo l’invenzione, l’estensione di detti elementi sagomati longitudinalmente rispetto al modulo, nella direzione di estensione del tappeto ed in prossimità della sommità dei rullini è simmetrica rispetto ad un piano medio equidistante dagli assi di articolazione. In particular, according to the invention, the extension of said longitudinally shaped elements with respect to the module, in the direction of extension of the carpet and near the top of the rollers is symmetrical with respect to an average plane equidistant from the articulation axes.

Ulteriormente, secondo l’invenzione, detti elementi sagomati sono intervallati ai rullini. Further, according to the invention, said shaped elements are interspersed with the rollers.

L’invenzione riguarda inoltre un tappeto trasportatore modulare comprendente una pluralità di detti moduli. Preferibilmente, secondo l’invenzione, detto tappeto può avere un fondo piatto o un fondo raccordato. The invention also relates to a modular conveyor belt comprising a plurality of said modules. Preferably, according to the invention, said carpet can have a flat bottom or a joined bottom.

Sempre secondo l’invenzione, può essere prevista una piastra di trasferimento. Still according to the invention, a transfer plate can be provided.

Ancora secondo l’invenzione, detta piastra di trasferimento può avere una sagomatura a pettine. Still according to the invention, said transfer plate can have a comb shape.

Ulteriormente, secondo l’invenzione, il corpo dei moduli può estendersi nella direzione del passo. Further, according to the invention, the body of the modules can extend in the direction of the step.

Infine, secondo l’invenzione, in fase di articolazione, la distanza tra moduli è preferibilmente ≤ 4 mm, e il raggio di controcurvatura o “backflex” è ridotto. Finally, according to the invention, during the articulation phase, the distance between modules is preferably ≤ 4 mm, and the counterbending or "backflex" radius is reduced.

La presente invenzione verrà ora descritta, a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, illustrate nelle figure dei disegni allegati, in cui: The present invention will now be described, for illustrative but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, illustrated in the figures of the attached drawings, in which:

le figure 1 – 7 sono viste schematiche di tappeti e catene a rullini secondo la tecnica nota; Figures 1 - 7 are schematic views of belts and roller chains according to the known art;

la figura 8a è una vista laterale schematica di una prima forma di realizzazione di un tappeto con moduli secondo l’invenzione, e mostra schematicamente una prima applicazione pratica del tappeto; Figure 8a is a schematic side view of a first embodiment of a carpet with modules according to the invention, and schematically shows a first practical application of the carpet;

la figura 8b è una vista dall’alto del tappeto di figura 8a; figure 8b is a top view of the carpet of figure 8a;

la figura 9a è una vista laterale schematica di una seconda forma di realizzazione di un tappeto con moduli secondo l’invenzione; Figure 9a is a schematic side view of a second embodiment of a carpet with modules according to the invention;

la figura 9b è una vista dall’alto del tappeto di figura 9a; figure 9b is a top view of the carpet of figure 9a;

le figure 10a e 10b, 11a e 11b mostrano ulteriori forme realizzative del tappeto; figures 10a and 10b, 11a and 11b show further embodiments of the carpet;

le figure 12a – 12c mostrano viste prospettiche di una ulteriore possibile forma di realizzazione degli elementi sagomati dei moduli secondo l’invenzione; e le figure 13a – 13e mostrano schematicamente i dettagli geometrici della forma di realizzazione di figura 8. Si vuole preliminarmente evidenziare come tutte le misure indicate nel seguito sono semplicemente illustrative delle varie forme di realizzazione mostrate nelle figure dei disegni allegati, e non devono essere utilizzate come limitative dell’ambito di protezione della presente invenzione, definito unicamente nelle rivendicazioni allegate. Figures 12a - 12c show perspective views of a further possible embodiment of the shaped elements of the modules according to the invention; and figures 13a - 13e schematically show the geometric details of the embodiment of figure 8. It is to be preliminarily pointed out that all the measures indicated below are simply illustrative of the various embodiments shown in the figures of the attached drawings, and must not be used as limiting the scope of protection of the present invention, defined only in the attached claims.

Inoltre, le varie forme di realizzazione illustrate illustrano forme specifiche dei moduli, ma è da intendersi che la soluzione inventiva definita nelle rivendicazioni può essere ottenuta anche con forme dei singoli moduli differenti rispetto a quelle illustrate, a titolo esemplificativo, nelle figure. Furthermore, the various embodiments illustrated illustrate specific forms of the modules, but it is to be understood that the inventive solution defined in the claims can also be obtained with forms of the individual modules different from those illustrated, by way of example, in the figures.

Osservando ora le figure 8 e 9 dei disegni allegati, è illustrata una prima forma di realizzazione del modulo perfezionato secondo la presente invenzione, indicato genericamente con il riferimento numerico 10, e un tappeto, indicato genericamente con il riferimento numerico 100, che prevede una pluralità di detti moduli 10. I moduli 10 prevedono rullini 12 e un corpo 13. Observing now figures 8 and 9 of the attached drawings, a first embodiment of the improved module according to the present invention is illustrated, generically indicated with the reference numeral 10, and a carpet, generically indicated with the numerical reference 100, which provides a plurality of said modules 10. The modules 10 have rollers 12 and a body 13.

Come accennato in quel che precede, i parametri geometrici alla base della soluzione proposta secondo la presente invenzione, per rispettare i parametri di sicurezza, consistono nel limitare le aperture tra moduli 10 consecutivi in articolazione a valori preferibilmente inferiori a 4 mm, e limitare lo spazio di trascinamento (1000) tra i moduli 10 articolanti e la piastra 11 di trasferimento a valori inferiori a 5 mm. As mentioned in the foregoing, the geometric parameters underlying the solution proposed according to the present invention, in order to comply with the safety parameters, consist in limiting the openings between consecutive modules 10 in articulation to values preferably lower than 4 mm, and limiting the space (1000) between the articulating modules 10 and the transfer plate 11 at values lower than 5 mm.

Con la soluzione proposta secondo la presente invenzione si limitano gli interventi sulla disposizione (layout) della struttura, si ottempera alle disposizioni in termini di sicurezza e si ottiene un raggio di controcurvatura o “backflex” del tappeto 100 contenuto. With the solution proposed according to the present invention, the interventions on the arrangement (layout) of the structure are limited, the provisions in terms of safety are complied with and a contained backflex or "backflex" radius of the carpet 100 is obtained.

Il modulo 10 illustrato in figura 8 ha un passo di 1/2”, ed è caratterizzato da una forma sostanzialmente a “Z”. (osservare in particolare la figura 8a). The module 10 illustrated in figure 8 has a pitch of 1/2 ”, and is characterized by a substantially“ Z ”shape. (see in particular figure 8a).

In questo modo, con la sagomatura a “Z”, si ottiene il risultato di ridurre lo spazio quando il tappeto 100 è in fase di articolazione (sia essa quella mostrata in figura 4 che quella mostrata in figura 5), limitandolo a valori inferiori alla summenzionata dimensione critica (inferiore a 4 mm) per prevenire il possibile inserimento accidentale della falange di un dito di un operatore, e di ridurre il raggio di controcurvatura o “backflex” del tappeto 100 durante l’articolazione inversa, garantendo le condizioni minime di sicurezza. Il modulo 10 presenta inoltre rullini 12 di larghezza ridotta (circa 4,5 mm), in modo tale da limitare al minimo le dimensioni di apertura trasversali del tappeto 100, dimensioni che sono critiche per l’inserimento accidentale della falange del dito dell’operatore. In this way, with the "Z" shape, the result is obtained of reducing the space when the belt 100 is in the articulation phase (both the one shown in figure 4 and the one shown in figure 5), limiting it to values lower than aforementioned critical dimension (less than 4 mm) to prevent the possible accidental insertion of the phalanx of an operator's finger, and to reduce the counterbending or "backflex" radius of the belt 100 during reverse articulation, ensuring minimum safety conditions . The module 10 also has rollers 12 of reduced width (about 4.5 mm), in such a way as to limit to a minimum the transverse opening dimensions of the belt 100, dimensions that are critical for the accidental insertion of the operator's finger phalanx. .

Riferendosi ora alla figura 9 dei disegni allegati, è illustrata una seconda forma di realizzazione del modulo secondo l’invenzione, indicato genericamente con il riferimento numerico 20, per la realizzazione di un tappeto trasportatore, indicato genericamente con il riferimento numerico 200. Anche in questo caso, la soluzione può essere applicata sia alla tipologia di tappeto genericamente mostrata nella figura 4 che in quella mostrata nella figura 5, qui allegate. Referring now to figure 9 of the attached drawings, a second embodiment of the module according to the invention is illustrated, generically indicated with the reference number 20, for the construction of a conveyor belt, generically indicated with the reference number 200. Also in this case, the solution can be applied both to the type of carpet generally shown in figure 4 and in that shown in figure 5, attached hereto.

Si tratta in questo caso di un modulo 20 con passo da 1”, sempre caratterizzato da una forma sostanzialmente a “Z”, e dalla larghezza dei rullini 22 ridotta, e comunque inferiore a ca. 4,5 mm, in maniera tale da ottenersi gli stessi vantaggi della prima forma di realizzazione. Il corpo del modulo 20 è indicato con il riferimento numerico 23. In this case we are dealing with a module 20 with a 1 "pitch, always characterized by a substantially" Z "shape, and by the reduced width of the rollers 22, and in any case less than approx. 4.5 mm, in such a way as to obtain the same advantages as the first embodiment. The body of the module 20 is indicated by the numerical reference 23.

In questo caso, tuttavia, lo spazio tra moduli 20 può diventare significativo, per cui si possono adottare le seguenti soluzioni, per garantire le caratteristiche minime di sicurezza: In this case, however, the space between modules 20 can become significant, so the following solutions can be adopted to ensure the minimum safety characteristics:

- estendere i corpi 23 dei moduli 20 nella direzione del passo, potendoli estendere sino al limite critico del contatto con gli assali dei moduli 20 adiacenti in condizione di “backflex”) (illustrata in figura 10); o - extending the bodies 23 of the modules 20 in the direction of the wheelbase, being able to extend them up to the critical limit of contact with the axles of the adjacent modules 20 in a "backflex" condition (illustrated in Figure 10); or

- utilizzare una piastra 21 di trasferimento a rullini sagomata a pettine (illustrata in figura 11). - use a comb-shaped roller transfer plate 21 (illustrated in figure 11).

Tra queste due soluzioni, la prima (quella che prevede l’estensione del corpo del modulo 20) è maggiormente critica sia dal punto di vista funzionale che dal punto di vista realizzativo. Of these two solutions, the first (the one that provides for the extension of the body of module 20) is more critical both from the functional point of view and from the construction point of view.

Riassumendo, la forma di realizzazione illustrata e descritta con riferimento alla figura 8 non richiede necessariamente l’utilizzazione di un pettine di trasferimento, in quanto sono la geometria stessa dei moduli 10 e le dimensioni dei rullini 22 (oltre al passo) che limitano le dimensioni delle aperture. In summary, the embodiment illustrated and described with reference to Figure 8 does not necessarily require the use of a transfer comb, since it is the geometry of the modules 10 itself and the dimensions of the rollers 22 (in addition to the pitch) which limit the dimensions. openings.

Invece, nella forma di realizzazione illustrata nella figura 9, per la sua geometria e per il passo del modulo 20, si deve prevedere un pettine di trasferimento 21 a denti corti in uscita per avere una piena rispondenza con le caratteristiche di sicurezza. Quanto sopra vale indipendentemente dal passo, che nelle figure allegate è stato rappresentato come pari a 1/2” e 1”, ma che può essere differente da quanto illustrato. On the other hand, in the embodiment illustrated in Figure 9, due to its geometry and the pitch of the module 20, a transfer comb 21 with short teeth at the output must be provided in order to have full compliance with the safety characteristics. The above is valid regardless of the step, which in the attached figures has been represented as equal to 1/2 "and 1", but which may be different from what is illustrated.

Osservando ora le figure 12a – 12c, è mostrata una terza forma di realizzazione secondo l’invenzione, che prevede un modulo, indicato genericamente con il riferimento numerico 30, e un tappeto, indicato genericamente con il riferimento numerico 300, che prevede una pluralità di detti moduli 30. Con il riferimento numerico 32 sono indicati i rullini. Come si osserva, in questo caso il singolo modulo 30 ha una un corpo 33 con elementi sagomati con forma sostanzialmente a “Y”, che rispetta le condizioni della soluzione secondo l’invenzione descritte in quel che precede, e che saranno rivendicate nelle successive rivendicazioni. Observing now figures 12a - 12c, a third embodiment according to the invention is shown, which provides a module, generically indicated with the numerical reference 30, and a carpet, generically indicated with the numerical reference 300, which provides a plurality of said modules 30. With the numerical reference 32 the rollers are indicated. As can be seen, in this case the single module 30 has a body 33 with shaped elements with a substantially "Y" shape, which respects the conditions of the solution according to the invention described in the preceding one, and which will be claimed in the subsequent claims .

Gli stessi effetti possono essere ottenuti con forme differenti degli elementi sagomati (ad esempio, ma non limitatamente, forma a “S” o a “H”,) dei moduli 10, 20, 30 illustrati nelle figure precedenti, e che saranno ovvie per un esperto nel ramo. The same effects can be obtained with different shapes of the shaped elements (for example, but not limited to, "S" or "H" shape) of the modules 10, 20, 30 illustrated in the previous figures, and which will be obvious to an expert in the branch.

Riassumendo ulteriormente le caratteristiche del modulo 10, 20, 30 secondo l’invenzione, e del tappeto 100, 200, 300 costituito da una pluralità di detti moduli 10, 20, 30, esse possono essere così riportate, facendo riferimento alla figura 13: Further summarizing the characteristics of the module 10, 20, 30 according to the invention, and of the carpet 100, 200, 300 consisting of a plurality of said modules 10, 20, 30, they can be reported as follows, referring to Figure 13:

- la distanza D1 ≤ 5 mm, preferibilmente 1,5 mm, con in ogni caso D1 > 0 - the distance D1 ≤ 5 mm, preferably 1.5 mm, with in any case D1> 0

- la distanza D2 ≤ 5 mm, preferibilmente ≤ 4 mm - il rapporto tra l’estensione longitudinale degli elementi sagomati ed il passo del relativo modulo è compreso tra i valori di 0,80 ≤ Lrib/p ≤ 1,40 - i rullini 12, 22 con D3 ≤ passo del modulo(preferibilmente D3 11 mm) - the distance D2 ≤ 5 mm, preferably ≤ 4 mm - the ratio between the longitudinal extension of the shaped elements and the pitch of the relative module is between the values of 0.80 ≤ Lrib / p ≤ 1.40 - the rollers 12 , 22 with D3 ≤ module pitch (preferably D3 11 mm)

- la altezza totale del modulo 10, 20 e dei rullini 12, 22 compresa tra 15 e 23 mm (preferibilmente 20 mm) - the total height of the module 10, 20 and of the rollers 12, 22 between 15 and 23 mm (preferably 20 mm)

- l’asse dei rullini 12, 22 ha D4 ≤ 5 mm (preferibilmente 3 mm) - the axis of the rollers 12, 22 has D4 ≤ 5 mm (preferably 3 mm)

- l’asse dei rullini 12, 22 non coincide con il perno di articolazione delle cerniere del tappeto 100, 200 - the axis of the rollers 12, 22 does not coincide with the articulation pin of the belt hinges 100, 200

- il fondo è piatto o, in alternativa, raccordato. Nella figura 13d è inoltre indicato il piano medio M, equidistante dagli assi di articolazione. - the bottom is flat or, alternatively, joined. Figure 13d also indicates the average plane M, equidistant from the articulation axes.

La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere introdotte dagli esperti nel ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito nelle rivendicazioni allegate. The present invention has been described for illustrative, but not limitative purposes, according to its preferred embodiments, but it is to be understood that variations and / or modifications may be introduced by those skilled in the art without thereby departing from the relative scope of protection, as defined in the attached claims.

Claims

CLAIMS 1. Module (10; 20; 30) for belt (100; 200; 300) modular conveyor with roller transport surface (12; 22; 32), said module providing a body (13; 23; 33) and a plurality of rollers (10; 20; 30) and being characterized in that said body (13; 23; 33) is equipped with shaped elements, said shaped elements extending longitudinally with respect to the module, in the direction of extension of the carpet (100; 200; 300), and in proximity to the top of the rollers (10; 20; 30) and by the fact that said rollers (10; 20; 30) have a geometry such as to allow to limit the transverse openings between articulating modules.

2. Module (10; 20; 30) according to claim 1, characterized in that the ratio between the longitudinal extension of the shaped elements and the pitch of the relative module (10; 20; 30) is in the range 0.80 ≤ Lrib / p ≤ 1.40.

Module (10; 20; 30) according to claim 1 or 2, characterized in that its height (H) is between 15 mm and 23 mm, preferably 20 mm.

4. Module (10; 20; 30) according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of the rollers (12; 22; 32) does not coincide with the pivot of the hinges of a carpet (100; 200; 300 ) made with a plurality of modules (10; 20; 30).

5. Module (10; 20; 30) according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (D1) between the top of the shaped elements and the outermost point of the roller (12; 22; 32) is ≤ 5mm, with in any case D1> 0.

Module (10; 20; 30) according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse distance between the shaped elements (D2) of each module is ≤ 5mm, preferably 4mm.

7. Module (10; 20; 30) according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter (D3) of the rollers (12; 22; 32) is ≤ the pitch of the relative module (10; 20; 30), preferably 11 mm.

8. Module (10; 20; 30) according to one of the preceding claims, characterized in that the extension of said elements shaped longitudinally with respect to the module (10; 20; 30), in the direction of extension of the carpet (100; 200; 300) and near the top of the rollers (12; 22; 32) it is symmetrical with respect to the average plane (M) equidistant from the articulation axes.

9. Module (10; 20; 30) according to one of the preceding claims, characterized in that said shaped elements are interspersed with the rollers (12; 22; 32).

10. Modular conveyor belt (100; 200; 300) comprising a plurality of said modules (10; 20; 30).

11. Carpet (100; 200; 300) according to claim 10, characterized in that it has a flat bottom or a joined bottom.

Carpet (100; 200; 300) according to one of claims 10 - 11, characterized in that a transfer plate (11; 21) is provided.

13. Carpet (100; 200; 300) according to claim 12, characterized in that said transfer plate (21) has a comb-like shape.

Carpet (100; 200; 300) according to one of claims 10 - 13, characterized in that the body of the modules (20) extends in the direction of the step.

15. Carpet (100; 200; 300) according to one of claims 10 - 14, characterized by the fact that, during the articulation phase, the distance between modules (10; 20; 30) is ≤ 4 mm, and by the fact that a reduced backflex or backflex radius.