IT201800005912A1 - Inflatable assembly housing system with self-assembling and self-supporting structure for deployment on an extraterrestrial body. - Google Patents
Inflatable assembly housing system with self-assembling and self-supporting structure for deployment on an extraterrestrial body. Download PDFInfo
- Publication number
- IT201800005912A1 IT201800005912A1 IT201800005912A IT201800005912A IT201800005912A1 IT 201800005912 A1 IT201800005912 A1 IT 201800005912A1 IT 201800005912 A IT201800005912 A IT 201800005912A IT 201800005912 A IT201800005912 A IT 201800005912A IT 201800005912 A1 IT201800005912 A1 IT 201800005912A1
- Authority
- IT
- Italy
- Prior art keywords
- self
- housing unit
- supporting structure
- crane
- descent
- Prior art date
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 12
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 11
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 claims description 4
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 3
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 3
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 claims description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 229920000271 Kevlar® Polymers 0.000 claims description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000004761 kevlar Substances 0.000 claims description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 2
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000013305 flexible fiber Substances 0.000 claims 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical group O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 229910000583 Nd alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H15/00—Tents or canopies, in general
- E04H15/20—Tents or canopies, in general inflatable, e.g. shaped, strengthened or supported by fluid pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
Description
Sistema abitativo ad assemblaggio gonfiabile con struttura automontante e autoportante per dispiegamento su corpo extraterrestre. Inflatable assembly housing system with self-assembling and self-supporting structure for deployment on an extraterrestrial body.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione riguarda una struttura gonfiabile da usare come unità abitativa o rifugio prefabbricato da montare nello spazio e successivamente da far scendere su una superficie extraterrestre o in alternativa dispiegare direttamente tale struttura sulla superficie extraterrestre (Luna, Marte, ecc.). The present invention relates to an inflatable structure to be used as a housing unit or prefabricated shelter to be assembled in space and subsequently to be lowered onto an extraterrestrial surface or alternatively to directly deploy this structure on the extraterrestrial surface (Moon, Mars, etc.).
Come è noto, le strutture gonfiabili sono delle strutture a volume espandibili che se innalzate in contesti ambientali estremi come lo è nello spazio esterno o sulla superficie di un corpo celeste come Marte o la Luna, dove la completa assenza di atmosfere compatibile al uomo non permettono la vita umana, le strutture gonfiabili divengono quindi delle strutture pressurizzate in grado di sostenere la vita umana. As is known, inflatable structures are expandable volume structures that if raised in extreme environmental contexts such as in outer space or on the surface of a celestial body such as Mars or the Moon, where the complete absence of atmospheres compatible with man does not allow human life, inflatable structures thus become pressurized structures capable of supporting human life.
Le prime progettazione e fabbricazione di queste strutture gonfiabile per uso nello spazio risalgono agli anni 60; altri tentativi sono stati fatti alla fine degli anni 80 che, in questo caso, erano delle strutture da dispiegare sulla superficie lunare. The first design and manufacture of these inflatable structures for use in space dates back to the 1960s; other attempts were made in the late 1980s which, in this case, were structures to be deployed on the lunar surface.
Sia gli studi che sono stati pressi in passato o quelli che oggi sono in considerazione per le future missioni spaziali, differiscono dalla presente invenzione nel principio di assemblaggio costituito da un blocco solidale verticale con sezioni rettangolari ognuna automontante e autoportante e senza camera d’aria interna. Both the studies that have been carried out in the past or those that are now being considered for future space missions differ from the present invention in the principle of assembly consisting of a vertical integral block with rectangular sections each self-assembling and self-supporting and without an internal air chamber. .
Le previsioni oggi su future missioni con equipaggio sulla luna e su altri pianeti vicino al nostro, prevedono la discesa sulla superficie extraterrestre di una struttura in grado di supportare e sostenere la vita umana per lunghi periodi. Il principale problema con queste strutture da usare in ambienti extraterrestri è il volume disponibile per gli occupanti o membri dell’equipaggio. Lo spazio all'interno di tale struttura dovrebbe ospitare sia alloggi abitativi compressi di servizi, supporto ambientale, laboratori atti alla sperimentazione, un abitacolo per l’strumentazione solo per citarne alcuni. Forecasts today for future manned missions to the moon and other planets close to ours predict the descent on the extraterrestrial surface of a structure capable of supporting and sustaining human life for long periods. The main problem with these structures for use in extraterrestrial environments is the volume available for occupants or crew members. The space within this structure should accommodate both compressed living quarters of services, environmental support, laboratories suitable for experimentation, a cockpit for instrumentation just to name a few.
Dalla esperienza su missioni sulla luna e sulle basi spaziale si è visto che le strutture rigide dispiegate erano e sono contenute come spazio abitativo dovuto al alto costo in efficienza che richiedono per poter far arrivare tali strutture nello spazio esterno. Ancora di più sarebbe il costo in efficienza portare una simile struttura sulla superficie di un corpo extraterrestre. Sebbene le grandi strutture rigide, come le basi spaziali, forniscono un volume di utilizzo accettabile, queste strutture sono oltremodo costose e difficili da dispiegare nello spazio poiché vi è un limite pratico alle dimensioni di una struttura rigida che può essere lanciata che sono direttamente legate alle capacità di trasporto del vettore di lancio. From the experience on missions to the moon and on space bases it has been seen that the rigid structures deployed were and are contained as living space due to the high cost in efficiency that they require to be able to bring such structures into outer space. Even more would be the cost in efficiency to bring such a structure to the surface of an extraterrestrial body. Although large rigid structures, such as space bases, provide an acceptable volume of use, these structures are exceedingly expensive and difficult to deploy in space as there is a practical limit to the size of a rigid structure that can be launched which are directly related to the carrying capacity of the launch vector.
Uno degli scopi principali dell'invenzione è quello di fornire una unità abitativa o riparo che non richiede supporti esterni come pali o cavi; che abbia una struttura compatta e leggera per il lancio e trasporto; e che sia eretta in modo conveniente mediante l'uso di una pompa o aria in bottiglia o bombole. One of the main purposes of the invention is to provide a housing unit or shelter that does not require external supports such as poles or cables; that has a compact and light structure for launch and transport; and that it is conveniently erected by the use of a pump or bottled air or cylinders.
Ulteriore scopo dell'invenzione quindi, è quello di fornire un habitat o riparo gonfiabile prefabbricato con struttura automontante e autoportante, concepito con uno scheletro rigido in un unico blocco a forma di parallelepipedo rettangolare, apribile in sezioni rettangolari rigide, costruito in materiali compositi o leghe come lega di alluminio, kevlar, fibra di carbonio, silicio o graffane e materiali come titanio. Che includa un pavimento rigido e con le pareti laterali della struttura gonfiabili. La parte gonfiabile, e quindi la parte flessibile della struttura, è costruita in materiale del tipo beta cloth, cioè una fibra a base di silice con capacità di anti-corrosione dall'ossigeno atmosferico. La parte gonfiabile incorpora degli oblò in fibra di vetro e teflon con cornice in fibra di carbonio o simile. Ogni sezione della struttura blocco contiene una bombola principale di gas o aria necessaria all’apertura delle sezioni del blocco, apribile per mezzo di una singola valvola di ingresso-uscita radio-controllata. Tale procedimento di dispiegamento mira ad evitare molti degli svantaggi dovuti al diretto intervento umano in manovre di assemblaggio che richiedono attrezzi, tempo e aumentando la probabilità di fallimento poiché espone il personale a un rischio concreto proprio per l’uso di questi attrezzi. A further purpose of the invention therefore is to provide a prefabricated inflatable habitat or shelter with a self-assembling and self-supporting structure, conceived with a rigid skeleton in a single block in the shape of a rectangular parallelepiped, which can be opened into rigid rectangular sections, built in composite materials or alloys. such as aluminum alloy, kevlar, carbon fiber, silicon or staples and materials such as titanium. That includes a hard floor and with the side walls of the structure inflatable. The inflatable part, and therefore the flexible part of the structure, is made of beta cloth material, that is a silica-based fiber with anti-corrosion ability from atmospheric oxygen. The inflatable part incorporates portholes in fiberglass and Teflon with a frame in carbon fiber or similar. Each section of the block structure contains a main cylinder of gas or air necessary for opening the sections of the block, which can be opened by means of a single radio-controlled inlet-outlet valve. This deployment procedure aims to avoid many of the disadvantages due to direct human intervention in assembly maneuvers that require tools, time and increasing the probability of failure as it exposes the staff to a concrete risk due to the use of these tools.
Secondo questo concetto, la caratteristica automontante e autoportante tende ad eliminare il lavoro di erigere i convenzionali elementi di supporto rigidi, fornendo un riparo che viene eretto molto rapidamente e con pochissimo sforzo considerando l’ambiente al quale è destinato e l'eliminazione dei pali o di altri elementi di assemblaggio come i supporti rigidi e sostegni esterni determina che la struttura sia decisamente compatta, leggera e di facile trasporto. According to this concept, the self-erecting and self-supporting feature tends to eliminate the work of erecting conventional rigid support elements, providing a shelter that is erected very quickly and with very little effort considering the environment for which it is intended and the elimination of the poles or of other assembly elements such as rigid supports and external supports determines that the structure is decidedly compact, light and easy to transport.
Nell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante, una volta dispiegata, è previsto un pannello circolare aggiuntivo di copertura e protezione dell’intera unità con la doppia funzione di protezione contro eventuali micro oggetti provenienti dall’alto e come fornitura di energia elettrica di emergenza mediante l’uso di celle solari fotovoltaiche triangolari non orientate da usare essenzialmente come riserva di energia elettrica di emergenza in caso si verifichi un mal funzionamento nell’unità elettrica di supporto esterno. Ogni sezione rettangolare del blocco pannello di protezione contiene batterie ricaricabili che vengono caricate dalle celle solari una volta dispiegate o aperte. In the housing unit with self-erecting and self-supporting structure, once deployed, an additional circular panel is provided to cover and protect the entire unit with the double function of protection against any micro objects coming from above and as an emergency electricity supply. through the use of non-oriented triangular photovoltaic solar cells to be used essentially as an emergency power reserve in case of malfunction in the external support electrical unit. Each rectangular section of the protection panel block contains rechargeable batteries which are charged by the solar cells when unfolded or opened.
Inoltre, ogni sezione è quindi collegata all’altra per fornire un supporto di energia temporaneo. Le stesse celle solari posso anche essere utilizzate per riscaldare l’acqua medianti resistenze all’interno dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante. In addition, each section is then connected to the other to provide temporary energy support. The same solar cells can also be used to heat the water by means of resistances inside the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure.
Dal punto di vista della fabbricazione, scopo dell'invenzione è quello di fornire un abitacolo (per svariati usi) che sia di semplice fabbricazione e a costo limitato, utilizzando celle d'aria di forma triangolare a spicchio che estendendosi permettono la apertura o spiegamento del pavimento e delle pareti laterali flessibili insieme al soffitto, anche questo flessibile. From the manufacturing point of view, the object of the invention is to provide a passenger compartment (for various uses) that is simple to manufacture and at a limited cost, using triangular wedge-shaped air cells which by extending allow the floor to be opened or unfolded. and flexible side walls together with the ceiling, also flexible.
Non è scopo di questa descrizione d’invenzione definire un sistema propulsivo adatto per la discesa sulla superficie di un corpo celeste extraterrestre, ma per completamento della invenzione, alcune figure saranno completamente dedicate a questo argomento con la rispettiva descrizione sommaria per ognuna. It is not the purpose of this description of the invention to define a propulsive system suitable for the descent to the surface of an extraterrestrial celestial body, but to complete the invention, some figures will be completely dedicated to this topic with the respective summary description for each.
Punto chiave della corrente descrizione è che l’applicazione di tale concetto di struttura come dettagliata in seguito nelle definizioni delle figure non è limitata al solo uso nello spazio. Lo stesso principio di struttura automontante e autoportante con meccanismi di apertura (radio comandato) può essere applicato per “l’innalzamento” di un rifugio ad assemblaggio veloce da usare all'aperto durante operazioni militari/civili o dopo episodi di sciagure o calamità naturale. In questi contesti di condizioni ambientali estreme, sebbene con le giuste considerazioni, si paragonano alle condizione estreme dello spazio esterno o sulla superficie di un corpo extraterrestre come su Marte o sulla Luna. Key point of the current description is that the application of this concept of structure as detailed below in the definitions of the figures is not limited to use in space only. The same principle of self-assembling and self-supporting structure with opening mechanisms (radio controlled) can be applied for the "raising" of a quickly assembled shelter to be used outdoors during military / civil operations or after episodes of disasters or natural disasters. In these contexts of extreme environmental conditions, albeit with the right considerations, they are compared to the extreme conditions of outer space or on the surface of an extraterrestrial body such as on Mars or the Moon.
Quindi, questa descrizione si riferisce all'invenzione da usare nello spazio, ma il suo concetto è completamente applicabile anche ai precedenti secondi usi sulla terra e che differisce quasi esclusivamente dal materiale di costruzione (materiale gonfiabile, di struttura, ecc.). Ulteriore obiettivo di questa struttura automontante e autoportante è la capacità, se ben con piccole modifiche, di essere usata come una scialuppa di salvataggio in mare, capace di resistere alle intemperie proprio per la sua struttura autoportante. Thus, this description refers to the invention to be used in space, but its concept is also fully applicable to the previous second uses on earth and which differs almost exclusively from the construction material (inflatable material, structure, etc.). A further objective of this self-erecting and self-supporting structure is the ability, even if with minor modifications, to be used as a lifeboat at sea, capable of withstanding the elements due to its self-supporting structure.
I sopraccitati ed altri scopi e vantaggi dell’invenzione, che potessero risultare dalla spiegazione dettagliata fornita nella descrizione, vengono raggiunti dall’unità abitativa a struttura automontante e autoportante come quello descritto nella rivendicazione 1. Forme di realizzazione preferite e varianti non banali della presente invenzione formano l’oggetto delle rivendicazioni dipendenti. The aforementioned and other objects and advantages of the invention, which could result from the detailed explanation provided in the description, are achieved by the housing unit with self-assembling and self-supporting structure such as that described in claim 1. Preferred embodiments and non-trivial variants of the present invention form the subject of the dependent claims.
Resta compreso che tutte le rivendicazioni allegate formano parte integrante della presente descrizione. It is understood that all the attached claims form an integral part of the present description.
Risulta evidente che si potranno apportare a quanto descritto innumerevoli varianti e modifiche (per esempio relative a materiali descritti, forma, dimensioni, numero sezioni rigide, disposizioni e parti con funzionalità equivalenti) senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione come appare dalle rivendicazioni allegate. La presente invenzione verrà meglio descritta da alcune forme preferite di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni allegati, nei quali: It is evident that innumerable variations and modifications can be made to what has been described (for example relating to the materials described, shape, dimensions, number of rigid sections, arrangements and parts with equivalent functionality) without departing from the scope of the invention as appears from the attached claims . The present invention will be better described by some preferred embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:
- La Figura 1 mostra una vista superiore che concerne la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione “pulita” (senza il pannello di copertura e protezione). - Figure 1 shows a top view concerning the preferred construction of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a "clean" configuration (without the cover and protection panel).
- La Figura 2 mostra una seconda vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente aperta o dispiegata e in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto. In questa figura sono evidenziati anche i meccanismi di apertura e una possibile disposizione nell’ultima sezione (S6) a spicchio destinata ad alloggio abitativo per tre fino a sei componenti dell’equipaggio. Sei se usati letti a castello. - Figure 2 shows a second top view that details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a fully open or unfolded configuration and in a closed or unfolded configuration ready for transport. This figure also highlights the opening mechanisms and a possible arrangement in the last section (S6) in a wedge intended for housing accommodation for three to six crew members. Six if used bunk beds.
- La Figura 3 mostra una terza vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente aperta o dispiegata e in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto. In questa figura sono evidenziati anche i meccanismi di apertura. In entrambi le configurazioni è evidenziato il pannello di copertura e protezione con capacità di panello fotovoltaico. - La Figura 4 mostra una quarta vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto. In questa figura sono dettagliati i meccanismi di apertura e cerniere e le bombole principali di gas o aria necessarie per la apertura di ogni sezione della struttura blocco. - Figure 3 shows a third top view that details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a fully open or unfolded configuration and in a closed or unfolded configuration ready for transport. The opening mechanisms are also highlighted in this figure. In both configurations the covering and protection panel with photovoltaic panel capability is highlighted. - Figure 4 shows a fourth top view which details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a closed or unfolded configuration ready for transport. This figure details the opening mechanisms and hinges and the main gas or air cylinders required for opening each section of the block structure.
- La Figura 5 mostra una quinta vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto. In questa figura sono evidenziati anche i meccanismi di apertura. La configurazioni nella figura evidenzia il pannello superiore chiuso solidale all’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1. Questo pannello è destinato alla copertura e protezione. Il pannello protettivo ha capacità di panello fotovoltaico usato come riserva di energia elettrica in caso di emergenza. - La Figura 6 mostra una sesta vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente aperta o dispiegata con il pannello protettivo dispiegato. Insieme nella stessa Figura 6 è rappresentato il pannello protettivo in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto. Questo pannello protettivo ha la funzione di copertura e protezione dell’unità abitativa ed è anche usato come panello fotovoltaico a celle solari (triangolari) da usarsi come riserva di energia elettrica in caso di emergenza. - Figure 5 shows a fifth top view detailing the preferred embodiment of the self-erecting and self-supporting structure housing unit 1 of the present invention in a closed or unfolded configuration ready for transport. The opening mechanisms are also highlighted in this figure. The configurations in the figure highlights the closed upper panel integral with the self-assembling and self-supporting structure housing unit 1. This panel is intended for coverage and protection. The protective panel has the capacity of a photovoltaic panel used as a reserve of electrical energy in case of emergency. - Figure 6 shows a sixth top view that details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a fully open or unfolded configuration with the protective panel deployed. Together in the same Figure 6 is represented the protective panel in closed or unfolded configuration ready for transport. This protective panel has the function of covering and protecting the housing unit and is also used as a photovoltaic panel with solar cells (triangular) to be used as a reserve of electricity in case of emergency.
- La Figura 7 mostra una prima vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata solidale al pannello protettivo in configurazione chiusa o non dispiegata entrambe pronte per il trasporto. Figure 7 shows a first sectional side view detailing the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in closed or non-deployed configuration integral with the protective panel in closed or non-deployed configuration both ready for transport .
- La Figura 8 mostra una seconda vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente aperta o dispiegata in corrispondenza alla sua vista superiore così evidenziando l’aumento di volume conseguito rispetto alla configurazione chiusa o non dispiegata. Figure 8 shows a second sectional side view detailing the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a completely open or unfolded configuration in correspondence with its top view, thus highlighting the increase in volume achieved with respect to to the closed or undeployed configuration.
- La Figura 9 mostra una prima vista in prospettiva che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione. La figura mostra le sole parti rigide della struttura blocco divisa in sezioni e i meccanismi di apertura in configurazione completamente aperta o dispiegata rispetto alla configurazione chiusa o non dispiegata. In questa figura si comprende l’aumento di volume conseguito rispetto alla configurazione chiusa o non dispiegata. - Figure 9 shows a first perspective view detailing the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention. The figure shows only the rigid parts of the block structure divided into sections and the opening mechanisms in a fully open or unfolded configuration with respect to the closed or non-deployed configuration. This figure includes the increase in volume achieved with respect to the closed or non-deployed configuration.
- La Figura 10 mostra una seconda vista in prospettiva che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione. La figura mostra la parte gonfiabile completamente dispiegata o aperta all’interno della struttura blocco rigida. - Figure 10 shows a second perspective view that details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention. The figure shows the fully deployed or open inflatable part inside the rigid block structure.
- La Figura 11 mostra una terza vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente aperta o dispiegata in corrispondenza alla vista superiore. Nella vista laterale a sezione si vede l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 poggiata sulla superficie di un corpo extraterrestre in una delle possibili configurazione di discesa. In questa figura l’unità abitativa fa uso del sistema di discesa a gambe fisse. - Figure 11 shows a third sectional side view which details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a fully open or unfolded configuration in correspondence with the top view. In the sectional side view you can see the housing unit with a self-erecting and self-supporting structure 1 resting on the surface of an extraterrestrial body in one of the possible descent configuration. In this figure, the housing unit makes use of the fixed leg descent system.
- La Figura 12 mostra una vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata agganciata ad un eventuale sistema di propulsione utile alla discesa su un corpo extraterrestre. Questa figura mostra l’eventuale sistema di discesa controllato con retro-razzi agganciato alla struttura a blocco prima della sua apertura. - Figure 12 shows a top view detailing the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a closed or unfolded configuration hooked to a possible propulsion system useful for descending on an extraterrestrial body. This figure shows the possible controlled descent system with retro-rockets hooked to the block structure before its opening.
- La Figura 13 mostra una vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente aperta o dispiegata agganciata all’eventuale sistema di discesa controllato con retro-razzi dopo la sua apertura. - Figure 13 shows a top view that details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a fully open or deployed configuration hooked to the possible descent system controlled with retro-rockets after its opening.
- La Figura 14 mostra una vista laterale a (mezza sezione) che dettaglia la realizzazione dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione nella configurazione completamente aperta o dispiegata solidale al sistema di discesa controllato con retro-razzi dopo la sua apertura e prossimo a toccare la superficie extraterrestre. - Figure 14 shows a side view (half section) which details the construction of the housing unit with self-erecting and self-supporting structure 1 of the present invention in the fully open or deployed configuration integral with the descent system controlled with retro-rockets after its opening and close to touching the extraterrestrial surface.
- La Figura 15 mostra una vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione nella preferita configurazione chiusa o non dispiegata nella fase di ri-assemblaggio nello spazio con la struttura blocco protettivo dopo che il modulo abitativo è stato rilasciato dal vettore. In questa figura si evidenziano il sistema di appoggio sferico sgonfio (con eventuale propulsione) e l’eventuale sistema preferito di discesa controllato definito come “gru volante” (del tipo Sky-Crane”). - La Figura 16 mostra una vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione nella configurazione chiusa o non dispiegata dove si evidenziano il sistema di appoggio sferico già gonfio (con eventuale propulsione) nella fase di discesa sulla superficie del corpo extraterrestre mediante l’eventuale sistema di discesa controllato preferito del tipo “gru volante”. Figure 15 shows a sectional side view detailing the preferred embodiment of the self-erecting and self-supporting structure housing unit 1 of the present invention in the preferred closed or undeployed configuration in the step of re-assembling in space with the protective block structure after the housing module was issued by the carrier. This figure highlights the deflated spherical support system (with possible propulsion) and any preferred controlled descent system defined as "flying crane" (of the Sky-Crane type "). - Figure 16 shows a sectional side view detailing the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in the closed or unfolded configuration where the already inflated spherical support system (with possible propulsion) is highlighted in the descent phase on the surface of the extraterrestrial body by means of any preferred controlled descent system of the "flying crane" type.
- La Figura 17 mostra una vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione nella configurazione completamente aperta o dispiegata dove si evidenziano il sistema di appoggio sferico (con eventuale propulsione) già appoggiata sulla superfice del corpo extraterrestre. Nella stessa figura si desume la differenza di volume fra la struttura blocco in configurazione aperta o dispiegata e quella chiusa o non dispiegata. - Figure 17 shows a top view that details the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in the completely open or unfolded configuration where the spherical support system (with possible propulsion) already resting on the surface of the extraterrestrial body. The same figure shows the difference in volume between the block structure in an open or unfolded configuration and the closed or non-deployed one.
- La Figura 18 mostra una vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione nella configurazione completamente aperta o dispiegata rilasciata dalla “gru volante” (del tipo Sky-Crane”) e già appoggiata sulla superfice del corpo extraterrestre, e dove si evidenziano il sistema di appoggio sferico dispiegato o gonfio (con eventuale propulsione). Nella stessa figura sono dettagliate le fasi di gonfiaggio del sistema di appoggio sferico (con eventuale propulsione). - La Figura 19 mostra una vista laterale a sezione e una vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata solidale al pannello protettivo in configurazione chiusa o non dispiegata non assemblate ed entrambe pronte al lancio all’interno di un vano carico di un vettore di uso attuale. Insieme alla struttura blocco si trova agganciato l’eventuale sistema di discesa controllato preferito definito come “gru volante” (del tipo Sky-Crane”). - Figure 18 shows a sectional side view detailing the preferred embodiment of the housing unit with self-erecting and self-supporting structure 1 of the present invention in the completely open or unfolded configuration released by the "flying crane" (of the Sky-Crane type ") and already resting on the surface of the extraterrestrial body, and where the spherical support system unfolded or swollen (with possible propulsion) is highlighted. The same figure details the inflation phases of the spherical support system (with possible propulsion). Figure 19 shows a sectional side view and a top view detailing the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in closed or undeployed configuration integral with the protective panel in closed or undeployed configuration not assembled and both ready to launch inside a cargo compartment of a carrier in current use. The preferred controlled descent system defined as "flying crane" (of the Sky-Crane type ") is hooked together with the block structure.
- La Figura 20 mostra una vista superiore che concerne la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione “pulita” (senza il pannello di copertura e protezione) legata all’unita di compensazione o modulo di collegamento. - Figure 20 shows a top view concerning the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a "clean" configuration (without the covering and protection panel) linked to the compensation unit or connection module .
- La Figura 21 mostra una vista superiore che concerne la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione “pulita” (senza il pannello di copertura e protezione) legata all’unita di compensazione o modulo di collegamento, evidenziando che con queste unità di compensazione o moduli di collegamento è possibile creare delle strutture modulari complesse. Si evidenzia inoltre che la geometria dell’unità di compensazione o moduli di collegamento sono state studiate per consentire un’aggregazione di moduli di collegamento e habitat di senza limiti numerico. - Figure 21 shows a top view concerning the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a "clean" configuration (without the covering and protection panel) linked to the compensation unit or connection module , highlighting that with these compensation units or connection modules it is possible to create complex modular structures. It should also be noted that the geometry of the compensation unit or connection modules have been designed to allow an aggregation of connection modules and habitats with no numerical limits.
Facendo riferimento alle Figure è possibile notare che l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1, quando è in configurazione aperta o dispiegata come in Figura 1 ha una forma circolare a spicchi. L’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 è una struttura blocco divisa in sezioni rigide 2. Inoltre, nella struttura a blocco è presente un sistema di comunicazione radio bidirezionale 14 per l’azionamento dei dispositivi radio-comandati e comunicazione audio/video/dati. La completa apertura o dispiegamento avviene rilasciando il gas o aria contenuto nelle bottiglie o bombole 10, che gonfiano i singoli spicchi di tessuto flessibile 9 del tipo beta cloth della struttura a blocco. Per mezzo del meccanismo di bloccaggio 4, azionato via radio, l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 si apre e rimane solidamente aperta consentendo di mettere la struttura in tensione verso l’esterno insieme alle aste di sostegno motorizzate 8. La struttura a blocco è complessivamente una struttura a blocco con cinque spicchi chiusi internamente fra di loro con pannelli flessibili simile alle pareti e soffitto esterne ma con possibilità di apertura (semi) completa da entrambi i lati per mezzo di una cerniera lampo del tipo BDM (a tenuta stagna) ripiegando e arrotolando sul lato esterno la parete divisoria aperta e mettendo in comunicazione due sezioni a spicchi triangolari. Queste pareti divisorie a tenuta stagna servono ugualmente come sistema di sicurezza e permettono di isolare lo spicchio in caso di foratura del tessuto flessibile 9 permettendo alle altre sezione a spicchio non danneggiate di mantenersi comunque pressurizzate ed in grado di sostenere la vita umana in condizioni abitabili. L’illuminazione interna è garantita da strisce a led annegate nel soffitto in tessuto flessibile 9 e gestite indipendentemente da interruttori all’ingresso di ogni sezione a spicchio della struttura a blocco. Un altro sistema di ventilazione e condizionamento è incorporato al di sotto del pavimento rigido. Referring to the Figures it is possible to note that the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1, when it is in an open or deployed configuration as in Figure 1, has a circular shape with wedges. The housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 is a block structure divided into rigid sections 2. Furthermore, in the block structure there is a bidirectional radio communication system 14 for operating the radio-controlled devices and audio / video / communication. data. The complete opening or unfolding takes place by releasing the gas or air contained in the bottles or cylinders 10, which inflate the individual segments of flexible fabric 9 of the beta cloth type of the block structure. By means of the locking mechanism 4, activated via radio, the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 opens and remains solidly open, allowing the structure to be tensioned towards the outside together with the motorized support rods 8. block is overall a block structure with five segments closed internally with each other with flexible panels similar to the external walls and ceiling but with the possibility of (semi) complete opening from both sides by means of a zip of the BDM type (watertight ) by folding and rolling up the open partition on the outside and connecting two sections with triangular segments. These watertight dividing walls also serve as a safety system and allow the segment to be isolated in the event of a puncture in the flexible fabric 9, allowing the other non-damaged segments to remain pressurized and able to support human life in habitable conditions. The internal lighting is guaranteed by LED strips embedded in the flexible fabric ceiling 9 and managed independently by switches at the entrance of each segment of the block structure. Another ventilation and air conditioning system is incorporated under the hard floor.
La Figura 2 evidenzia la quantità di volume che si raggiunge passando dallo stato di configurazione chiusa o non dispiegata a configurazione completamente aperta o dispiegata. Nello stato di configurazione non dispiegata la struttura si adatta ai volumi attuali delle carenature di un vettore di lancio. Dopo il lancio e quando l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 è liberata dalla carenatura del vettore di trasporto, può assumere nello spazio (o sulla superficie extraterrestre) il secondo stato a configurazione aperta o dispiegata. In questo stato, l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 è gonfiata rilasciando il gas o aria contenuto nelle bottiglie o bombole 10 per espandersi a molte volte le dimensioni del volume quando è non dispiegato. In questa figura sono evidenziati anche i meccanismi di apertura elettrici 6 e una possibile disposizione nell’ultima sezione (S6) a spicchio destinata ad alloggio abitativo per tre fino a sei componenti dell’equipaggio. Sei letti 12 se usata una configurazione di letti a castello. Nello spicchio precedente potrebbero trovare spazio i servizi igienici aggiungendo una divisione con pannelli o pareti flessibili simile alle pareti e soffitto esterni. I tubi flessibili per liquidi, gas/aria e sistemi di cablaggio per la gestione dati o energia sono annegati nel pavimento o pareti in tessuto flessibile 9. Figure 2 highlights the amount of volume that can be reached by going from the closed or undeployed configuration state to the fully open or unfolded configuration. In the non-deployed configuration state, the structure adapts to the current volumes of the fairings of a launch vector. After the launch and when the housing unit with self-erecting and self-supporting structure 1 is freed from the fairing of the transport carrier, it can assume in space (or on the extraterrestrial surface) the second state of open or deployed configuration. In this state, the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 is inflated by releasing the gas or air contained in the bottles or cylinders 10 to expand to many times the size of the volume when it is not deployed. This figure also highlights the electric opening mechanisms 6 and a possible arrangement in the last section (S6) in a wedge intended for housing accommodation for three to six crew members. Six beds 12 if used a bunk bed configuration. In the previous segment, the toilets could find space by adding a partition with flexible panels or walls similar to the external walls and ceiling. Hoses for liquids, gas / air and cabling systems for data or energy management are embedded in the floor or walls in flexible fabric 9.
Nella Figura 3 si dettaglia con una vista superiore la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente aperta o dispiegata e in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto. In questa figura sono evidenziati anche i meccanismi elettrici di apertura 6. In entrambi le configurazioni è evidenziato il pannello di copertura e protezione 5 con capacità di panello fotovoltaico montato nella struttura blocco pannello protettivo 13 posto sopra l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1. Per mezzo del meccanismo di bloccaggio di sezione 3, azionato via radio, la prima sezione rigida 2 (S1) rimane solidamente agganciata con l’ultima sezione rigida 2 (S6) dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 consentendo di mettere tutta la struttura in tensione verso l’esterno insieme anche alle aste di sostegno/trazione motorizzate 8. Figure 3 details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a fully open or unfolded configuration and in a closed or non-unfolded configuration ready for transport. The electric opening mechanisms 6 are also highlighted in this figure. In both configurations, the cover and protection panel 5 with the capacity of a photovoltaic panel mounted in the protective panel block structure 13 placed above the self-erecting and self-supporting structure housing unit 1 is highlighted. . By means of the locking mechanism of section 3, activated via radio, the first rigid section 2 (S1) remains solidly coupled with the last rigid section 2 (S6) of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 allowing to put everything the structure in tension towards the outside together with the motorized support / traction rods 8.
La Figura 4 presenta una vista superiore che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto dettagliando i meccanismi di apertura 31 (vista superiore e laterale), meccanismo di bloccaggio di sezione 3 e cerniere 11 alloggiate vicino alle bottiglie o bombole principali di gas o aria 10 necessarie alla apertura di ogni sezione rigida 2 della struttura blocco. Figure 4 presents a top view detailing the preferred embodiment of the self-erecting and self-supporting structure housing unit 1 of the present invention in closed or unfolded configuration ready for transport detailing the opening mechanisms 31 (top and side view), section block 3 and hinges 11 housed near the main gas or air bottles or cylinders 10 necessary for opening each rigid section 2 of the block structure.
Nella Figura 5, nella vista superiore, si dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto. La configurazioni nella figura evidenzia il pannello di copertura e protezione 5 chiuso nella struttura blocco pannello protettivo 13 solidale all’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 che si trova sotto questa struttura di protezione. Questo pannello di copertura e protezione 5 della struttura blocco pannello protettivo 13 ha anche capacità di pannello fotovoltaico usato come riserva di energia elettrica in caso di emergenza. In Figure 5, in the top view, the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention is detailed in closed or unfolded configuration ready for transport. The configurations in the figure highlights the cover and protection panel 5 closed in the protective panel block structure 13 integral with the self-assembling and self-supporting housing unit 1 which is located under this protective structure. This cover and protection panel 5 of the protective panel block structure 13 also has the capacity of a photovoltaic panel used as an electric power reserve in case of emergency.
La realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione nella Figura 6, mostra una vista superiore che dettaglia la configurazione completamente aperta o dispiegata con il pannello di copertura e protezione 5 dispiegato nella struttura blocco pannello protettivo 13. Insieme nella stessa Figura 6 è rappresentato il pannello di copertura e protezione 5 in configurazione chiusa o non dispiegata pronta per il trasporto. Questo pannello protettivo ha la funzione di copertura e protezione dell’unità abitativa ed è anche usato come panello fotovoltaico a celle solari (triangolari) 19 da usarsi come riserva di energia elettrica in caso di emergenza. The preferred embodiment of the self-erecting and self-supporting structure housing unit 1 of the present invention in Figure 6, shows a top view detailing the fully open or unfolded configuration with the cover and protection panel 5 deployed in the protective panel block structure 13. Together in the same Figure 6 shows the cover and protection panel 5 in a closed or unfolded configuration ready for transport. This protective panel has the function of covering and protecting the housing unit and is also used as a photovoltaic panel with solar cells (triangular) 19 to be used as an electricity reserve in case of emergency.
Nella Figura 7 si mostra una vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata solidale al pannello di copertura e protezione 5 nella struttura blocco pannello protettivo 13 in configurazione chiusa o non dispiegata agganciata sopra alla struttura blocco, entrambe pronte ad essere dispiegate mediate la apertura delle valvole delle bottiglie o bombole principali di gas o aria 10 e dei meccanismi elettrici di apertura 6 e i meccanismi di apertura 31. In corrispondenza c’è la vista superiore della struttura blocco pannello protettivo 13. Nella figura è anche rappresentato un possibile meccanismo di aggancio struttura blocco con pannello 16 e una delle possibile tipologie di gamba di appoggio 15 in posizione chiusa. Nella struttura blocco pannello protettivo 13 trova alloggio il regolatore di tensione 17 insieme alle batterie 18 caricabili dai celle solari (triangolari) 19. Anche la struttura blocco porta le sue batterie 18 per le operazioni d’inizializzazione nello spiegamento. Figure 7 shows a sectional side view which details the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in closed or unfolded configuration integral with the cover and protection panel 5 in the protective panel block structure 13 in configuration closed or not deployed hooked on top of the block structure, both ready to be deployed by opening the valves of the main gas or air bottles or cylinders 10 and the electric opening mechanisms 6 and the opening mechanisms 31. Corresponding is the view top of the protective panel block structure 13. The figure also shows a possible hooking mechanism for the block structure with panel 16 and one of the possible types of support leg 15 in the closed position. The voltage regulator 17 is housed in the protective panel block structure 13 together with the batteries 18 that can be charged by the solar cells (triangular) 19. The block structure also carries its batteries 18 for the initialization operations in the deployment.
Un’altra vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione è rappresentata nella Figura 8 in configurazione completamente aperta o dispiegata che per mezzo del meccanismo di bloccaggio 4, azionato via radio, e dei meccanismi elettrici di apertura 6, l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 rimane stabilmente aperta consentendo di mettere la struttura blocco in tensione verso l’esterno insieme alle aste di sostegno/trazione motorizzate 8. In corrispondenza alla vista laterale a sezione c’è la vista superiore per evidenziare l’aumento di volume conseguito rispetto alla configurazione chiusa o non dispiegata. Another sectional side view detailing the preferred embodiment of the self-erecting and self-supporting housing unit 1 of the present invention is shown in Figure 8 in a fully open or unfolded configuration which by means of the locking mechanism 4, operated via radio, and of the electric opening mechanisms 6, the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 remains permanently open allowing to put the block structure in tension towards the outside together with the motorized support / traction rods 8. In correspondence to the side view in section c 'is the top view to highlight the increase in volume achieved with respect to the closed or undeployed configuration.
Nella Figura 9 si comprende ancora l’aumento di volume dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione conseguito rispetto alla configurazione chiusa o non dispiegata. In questa vista prospettica si dettaglia la realizzazione preferita delle sole parti rigide della struttura blocco divisa in sezioni rigide 2 e i meccanismi di apertura in configurazione completamente aperta o dispiegata rispetto alla configurazione chiusa o non dispiegata. In questa figura si possono osservare anche la disposizione principale e secondaria dei 2 portelloni 7 con oblò. Figure 9 again includes the increase in volume of the self-erecting and self-supporting structure housing unit 1 of the present invention achieved with respect to the closed or non-deployed configuration. In this perspective view the preferred embodiment of only the rigid parts of the block structure divided into rigid sections 2 and the opening mechanisms in a completely open or unfolded configuration with respect to the closed or non-deployed configuration are detailed. In this figure it is also possible to see the main and secondary arrangement of the 2 doors 7 with portholes.
La Figura 10 si mostra la vista prospettica che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente dispiegata o aperta con i singoli spicchi di tessuto flessibile 9 del tipo beta cloth dispiegati e gonfi. Ogni spicchio ti tessuto flessibile 9 è munito di al meno un proprio oblò 30. Figure 10 shows the perspective view that details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a fully unfolded or open configuration with the individual segments of flexible fabric 9 of the beta cloth type unfolded and swollen. Each segment of flexible fabric 9 is provided with at least its own porthole 30.
Infine, la Figura 11 mostra una vista laterale a sezione che dettaglia la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione completamente aperta o dispiegata in corrispondenza alla sua vista superiore. Nella vista laterale a sezione si vede l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 poggiata sulla superficie di un corpo extraterrestre usando una delle possibili tipologie di gamba di appoggio 15, cioè il sistema di discesa a gambe fisse. Finally, Figure 11 shows a sectional side view that details the preferred embodiment of the housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a fully open or unfolded configuration in correspondence to its top view. In the sectional side view you can see the housing unit with a self-erecting and self-supporting structure 1 resting on the surface of an extraterrestrial body using one of the possible types of support leg 15, that is, the fixed-leg descent system.
La Figura 20 mostra una vista superiore che concerne la realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione “pulita” (senza il pannello di copertura e protezione 5) legata a delle unità di compensazione o modulo di collegamento 29 per mezzo dei super-magneti (alla lega di neodimio o simile) che possono essere separate elettricamente. Con queste unità di compensazione o moduli di collegamento 29 è possibile creare delle strutture modulari complesse come mostrato in Figura 21, dove legando più unità di compensazione o moduli di collegamento 29 si possono aggregare ulteriori unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1. Risulta evidente che le geometria delle singoli sezioni sia dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 che quella dell’unità di compensazione o moduli di collegamento 29 sono state analizzate per permettere un’aggregazione di moduli di entrambi senza limiti numerico. Figure 20 shows a top view concerning the preferred embodiment of the housing unit with self-erecting and self-supporting structure 1 of the present invention in a "clean" configuration (without the cover and protection panel 5) linked to compensation units or connection module 29 by means of super-magnets (neodymium alloy or similar) which can be electrically separated. With these compensation units or connection modules 29 it is possible to create complex modular structures as shown in Figure 21, where by linking more compensation units or connection modules 29 it is possible to aggregate further housing units with self-assembling and self-supporting structure 1. It is evident that the geometry of the individual sections both of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 and that of the compensation unit or connection modules 29 were analyzed to allow an aggregation of modules of both without numerical limits.
Anche se non nello scopo principale di questa descrizione d’invenzione, ma a titolo di completamento, si illustrano con alcuni accenni, i sistemi di discesa di "atterraggio morbido" ritenuti più adatti a questa invenzione. Di seguito sono descritti sommariamente per perfezionare la descrizione dell’invenzione i metodi scelti ma non saranno ritenuti limitativi rispetto alla invenzione. Risulta evidente che si potranno apportare a quanto di seguito descritto innumerevoli varianti e modifiche senza discostarsi dal campo di protezione dell'invenzione. Quindi, queste forme preferite di discesa sono fornite a titolo esemplificativo e non limitativo. Although not in the main purpose of this description of the invention, but by way of completion, the descent systems of "soft landing" deemed most suitable for this invention are illustrated with some hints. The methods chosen are summarized below to improve the description of the invention, but they will not be considered limiting with respect to the invention. It is evident that innumerable variations and modifications can be made to what is described below without departing from the field of protection of the invention. Hence, these preferred forms of descent are provided by way of non-limiting example.
Di tutti i sistemi conosciuti per la discesa morbida su una superficie extraterrestre, e finora attuati nelle imprese di conquista dello spazio, si sono pressi in considerazione solo due tipologie ritenute attuabili e considerate le più adatte per la discesa controllata sulla superficie di un corpo extraterrestre dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1. Sono quindi: Of all the systems known for the soft descent on an extraterrestrial surface, and so far implemented in the conquest of space, only two types considered feasible and considered the most suitable for the controlled descent on the surface of an extraterrestrial body of the planet have been considered. 'housing unit with self-erecting and self-supporting structure 1. They are therefore:
Discesa controllata con retro-razzi: Controlled descent with retro-rockets:
Il primo sistema di discesa di "atterraggio morbido" presso in considerazione è il sistema già utilizzato per la discesa sulla superficie lunare sin dal 1969 ed è raffigurato nelle sue diverse fasi di attuazione in figure 12, 13 e 14. The first "soft landing" descent system under consideration is the system already used for the descent on the lunar surface since 1969 and is depicted in its various stages of implementation in figures 12, 13 and 14.
In Figura 12 il modulo di discesa o “atterraggio morbido” 28 è agganciato all’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 ancora in configurazione chiusa o non dispiegata. In seguito, viene lanciato via radio il comando di apertura e gonfiaggio sequenziale della struttura blocco. In contemporanea si gonfiano la prima sezione (S1) e la sesta (S6), permettendo il passaggio delle sezioni rigide 2 vicino ai supporti modulo 34, ma senza interferirsi. Di seguito in ordine, la terza sezioni (S3), la quarta (S4) e per finire la quinta sezione (S5). Come la sezione rigida 2 trova la posizione finale di fronte al supporto modulo 34, i ganci di bloccaggio 36 entrano in funzione automaticamente. Quindi la manovra di discesa può avere inizio come raffigurato in Figura 13 con una vista superiore e Figura 14, dove si vede una vista a sezione laterale nel momento di discesa finale prossimo al contatto con la superficie extraterrestre. In Figure 12 the descent or "soft landing" module 28 is hooked to the housing unit with a self-erecting and self-supporting structure 1 still in a closed or unfolded configuration. Subsequently, the command for sequential opening and inflation of the block structure is launched via radio. Simultaneously, the first section (S1) and the sixth (S6) swell, allowing the rigid sections 2 to pass near the module supports 34, but without interfering. Below in order, the third section (S3), the fourth (S4) and finally the fifth section (S5). As the rigid section 2 finds its final position in front of the module support 34, the locking hooks 36 come into operation automatically. Then the descent maneuver can begin as depicted in Figure 13 with a top view and Figure 14, where a side section view is seen at the moment of final descent close to contact with the extraterrestrial surface.
Discesa controllata con “gru volante” (Sky-Crane): Controlled descent with "flying crane" (Sky-Crane):
Il secondo sistema di discesa di "atterraggio morbido" presso in considerazione e quello ritenuto più attuabile, ma non limitato esclusivamente ad esso. Questo sistema è già stato utilizzato con successo per la discesa su Marte nel 2012. Il metodo o sistema definito a manovra di “gru volante” o Sky-Crane 35, abbasserà gentilmente l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 sulla superficie extraterrestre. Nell’ipotesi che la destinazione sia la luna, il sistema a manovra di “gru volante” o Sky-Crane 35 non sarà dotato di scudo protettivo ne paracadute. In caso la destinazione scelta sia Marte, il sistema a manovra di “gru volante” o Sky-Crane 35 porterà uno scudo protettivo, anche esso gonfiabile e un paracadute di decelerazione senza contraccolpo, e operando la “gru volante” nella fase finale. The second "soft landing" descent system is currently being considered and the one considered more feasible, but not limited exclusively to it. This system has already been used successfully for the descent to Mars in 2012. The method or system defined as a "flying crane" or Sky-Crane 35 maneuver will gently lower the self-erecting and self-supporting housing unit 1 onto the extraterrestrial surface. In the hypothesis that the destination is the moon, the "flying crane" or Sky-Crane 35 maneuvering system will not be equipped with a protective shield or parachute. In case the chosen destination is Mars, the “flying crane” or Sky-Crane 35 maneuvering system will bring a protective shield, also inflatable and a deceleration parachute without kickback, and operating the “flying crane” in the final phase.
Un tale sistema di discesa, molto più adatto per un corpo extraterrestre con maggiore gravità, permette maggiormente di attuare uno dei due sistemi di appoggio ipotizzati per l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1. Figura 15 illustra il momento del distacco dallo stadio finale di avvicinamento e l’inizio della manovra di ri-assemblaggio finale fra la struttura blocco pannello protettivo 13 e l’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 agganciato alla “gru volante”. In questa figura il sistema di appoggio (con eventuale propulsione) è fornito dalle ruote sferiche 20 è ancora non dispiegato (ne aperto e ne gonfio). La Figura 16 mostra la fase di approccio finale prima del tocco con la superficie extraterrestre. Se la destinazione finale è Marte, lo scudo termico protettivo e il paracadute di decelerazione sono stati già rilasciati. Inoltre in questa figura, il sistema di appoggio preferito, ma non limitativo a questo, è in parte aperto. Questo sistema di appoggio (con eventuale propulsione) è fornito dalle ruote sferiche 20 che conferisce alla piattaforma dove è montato la stabilità necessaria (ed l’eventuale capacità di spostamento) su ogni tipo di terreno come raffigurato in Figura 17. Inoltre, nella stessa figura è evidenziato il rapporto fra struttura blocco aperta o dispiegata e chiusa o non dispiegata e l’aumento quantitativo di volume abitativo a disposizione. Questo sistema ha una disposizione delle ruote sferiche 20 in ogni sezione rigida 2 del blocco struttura. Such a descent system, much more suitable for an extraterrestrial body with greater gravity, makes it possible to implement one of the two support systems hypothesized for the housing unit with self-erecting and self-supporting structure 1. Figure 15 illustrates the moment of detachment from the final stage approach and the start of the final re-assembly maneuver between the protective panel block structure 13 and the housing unit with self-erecting and self-supporting structure 1 hooked to the “flying crane”. In this figure the support system (with possible propulsion) is provided by the spherical wheels 20 and is not yet deployed (neither open nor inflated). Figure 16 shows the final approach phase before touching the extraterrestrial surface. If the final destination is Mars, the protective heat shield and deceleration parachute have already been released. Furthermore, in this figure, the preferred, but not limiting, support system is partly open. This support system (with possible propulsion) is provided by the spherical wheels 20 which gives the platform where it is mounted the necessary stability (and the possible displacement capacity) on any type of ground as shown in Figure 17. Furthermore, in the same figure the relationship between open or unfolded and closed or undeployed block structure and the quantitative increase in available housing volume is highlighted. This system has an arrangement of the spherical wheels 20 in each rigid section 2 of the structure block.
In Figura 18 si evince che il sistema di ruote sferiche 20 è costituito da due semisfere 21a e 21b l’una, disaccoppiate fra di loro per facilitare il controllo direzionale. Il sistema di ruote sferiche 20 della presente invenzione è esclusivamente basato sullo studio Spherical Omnidirectional Wheel: “Omni-Ball” di K. Tadakuma. L’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 ha il suo corpo al centro dell'intera struttura di base circolare. La (eventuale) forza propulsiva (i motori attuatori 26) si trovano nel corpo dell’asse dove gira la ruota sferica 20. All’interno trovano alloggio un motore attuatore brushless con controllo paso-paso. Il meccanismo delle ruote motrici sferiche 20, usa il sistema "Omni-Ball" con un asse 24 di rotazione sferica attivo a due semisfere con rotazione passiva sull’asse 25 posto al centro circonferenza. Quindi, la singola ruota 20 consiste in una sfera costituita da due semisfere 21a e 21b che separatamente ruotano passivamente attorno a un asse 25 comune attraverso i loro centri di semisfera (circonferenza). Attorno al asse 24, il gruppo ruota sferica 20 gira (con eventuale propulsione attiva fornita dal gruppo propulsivo elettrico motore attuatore 26) parallelo al piano delle semisfere. Nella stessa figura si vede con una vista laterale a sezione della configurazione completamente aperta o dispiegata già appoggiata e rilasciata dalla “gru volante” (del tipo Sky-Crane”) sulla superfice del corpo extraterrestre con il sistema di appoggio sferico 22 dispiegato o gonfio (con eventuale propulsione). Nella stessa figura è illustrato lo stato di ripiegamento 37a e dispiegamento 37b e 27c. Il sistema di appoggio 22 con il dispiegamento da 37b a 37c per via delle bottiglie o bombole di gas o aria 23, gonfia il sistema le ruote sferiche 20 del sistema di appoggio 22. In Figure 18 it can be seen that the spherical wheel system 20 consists of two hemispheres 21a and 21b each, decoupled from each other to facilitate directional control. The spherical wheel system 20 of the present invention is exclusively based on the study Spherical Omnidirectional Wheel: “Omni-Ball” by K. Tadakuma. The housing unit with a self-assembling and self-supporting structure 1 has its body at the center of the entire circular base structure. The (possible) propulsive force (the actuator motors 26) are located in the body of the axis where the spherical wheel 20 turns. Inside there is a brushless actuator motor with step-by-step control. The mechanism of the spherical drive wheels 20 uses the "Omni-Ball" system with an active spherical rotation axis 24 with two hemispheres with passive rotation on axis 25 placed at the center of the circumference. Hence, the single wheel 20 consists of a sphere consisting of two hemispheres 21a and 21b which separately rotate passively around a common axis 25 through their hemisphere centers (circumference). Around the axis 24, the spherical wheel assembly 20 rotates (with possible active propulsion provided by the electric propulsion motor actuator 26) parallel to the plane of the hemispheres. The same figure shows a sectional side view of the fully open or unfolded configuration already supported and released by the "flying crane" (of the Sky-Crane type ") on the surface of the extraterrestrial body with the spherical support system 22 deployed or inflated ( with possible propulsion). The same figure illustrates the state of folding 37a and unfolding 37b and 27c. The support system 22 with the deployment from 37b to 37c due to the gas or air bottles or cylinders 23, inflates the system the spherical wheels 20 of the support system 22.
Per ultimo, ma non limitato a queste, nella Figura 19 si vede in una vista laterale a sezione della realizzazione preferita dell’unità abitativa a struttura automontante e autoportante 1 della presente invenzione in configurazione chiusa o non dispiegata solidale alla struttura blocco pannello protettivo 13 in configurazione chiusa o non dispiegata. Questa, a sua volta, è agganciata al preferito sistema a manovra controllato di “gru volante” o Sky-Crane 35. Il sistema abitativo così conformato insieme al modulo di discesa sono in configurazione di lancio non assemblato deposti all’interno di un vano carico di un ipotetico vettore di uso attuale. Last but not least, Figure 19 shows a sectional side view of the preferred embodiment of the housing unit with self-assembling and self-supporting structure 1 of the present invention in a closed or unfolded configuration integral with the protective panel block structure 13 in closed or undeployed configuration. This, in turn, is coupled to the preferred controlled maneuvering system of "flying crane" or Sky-Crane 35. The housing system thus conformed together with the descent module are in unassembled launch configuration deposited inside a load compartment of a hypothetical vector of current use.
In questa descrizione d’invenzione si è preferito il sistema a manovra di “gru volante” o Sky-Crane 35, ma non si limita solo a questo. Si è preferito questo sistema di “gru volante” o Sky-Crane 35, poiché ipotizzando un impianto di rifornimento di questo sistema dispiegabile sulla superficie extraterrestre, il sistema a manovra di “gru volante” o Sky-Crane 35 potrebbe agire come apparecchiatura o dispositivo per spostare eventuali carichi nella costruzione di un sistema abitativo più complesso, riducendo di gran lunga il fattore rischio incolumità umano per l’operazioni questo tipo di assemblaggio. In this description of the invention, the "flying crane" or Sky-Crane 35 maneuvering system is preferred, but it is not limited only to this. This "flying crane" or Sky-Crane 35 system was preferred, since assuming a refueling system of this system deployable on the extraterrestrial surface, the "flying crane" or Sky-Crane 35 maneuvering system could act as equipment or device to move any loads in the construction of a more complex housing system, greatly reducing the risk factor for human safety for operations of this type of assembly.
Sono state esposte alcune forme di realizzazione preferite dell'invenzione, ma naturalmente durante le fasi di sviluppo e produzione, esse possono essere soggette a ulteriori modifiche e cambiamenti nell'ambito della stessa idea inventiva. Quindi, su questa asserzione, è anche da ritenersi valido, alla stessa misura date nelle rivendicazioni, l’uso di un numero diverso di sezioni rigide 2 nella definizione della struttura blocco, senza che questo pregiudichi l’ambito dell’invenzione. Some preferred embodiments of the invention have been disclosed, but of course during the development and production stages, they may be subject to further modifications and changes within the scope of the same inventive idea. Therefore, on this assertion, it is also to be considered valid, to the same extent as given in the claims, the use of a different number of rigid sections 2 in the definition of the block structure, without this affecting the scope of the invention.
Specificamente, evidenti numerose varianti e modifiche funzionalmente equivalenti alle precedentemente descritte, ricadono nell'ambito dell'invenzione come evidenziato nelle rivendicazioni allegate alla presente invenzione. Specifically, evident numerous variants and modifications functionally equivalent to the previously described fall within the scope of the invention as highlighted in the claims attached to the present invention.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT201800005912A IT201800005912A1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Inflatable assembly housing system with self-assembling and self-supporting structure for deployment on an extraterrestrial body. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT201800005912A IT201800005912A1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Inflatable assembly housing system with self-assembling and self-supporting structure for deployment on an extraterrestrial body. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| IT201800005912A1 true IT201800005912A1 (en) | 2018-08-31 |
Family
ID=63312360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT201800005912A IT201800005912A1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Inflatable assembly housing system with self-assembling and self-supporting structure for deployment on an extraterrestrial body. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | IT201800005912A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3393479A (en) * | 1966-10-10 | 1968-07-23 | Litton Systems Inc | Expandable shelter with inflated walls and ceiling |
| US8752336B1 (en) * | 2013-03-03 | 2014-06-17 | Ilyas Cem Ozsuer | Inflatable blast proof structure |
| US20170081867A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Aar Manufacturing, Inc. | Air Frame Expandable Shelter |
-
2018
- 2018-05-31 IT IT201800005912A patent/IT201800005912A1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3393479A (en) * | 1966-10-10 | 1968-07-23 | Litton Systems Inc | Expandable shelter with inflated walls and ceiling |
| US8752336B1 (en) * | 2013-03-03 | 2014-06-17 | Ilyas Cem Ozsuer | Inflatable blast proof structure |
| US20170081867A1 (en) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Aar Manufacturing, Inc. | Air Frame Expandable Shelter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3169725A (en) | Erectable modular space station | |
| US6192633B1 (en) | Rapidly deployable protective enclosure | |
| US8070105B2 (en) | Inflatable nested toroid structure | |
| US3735942A (en) | Space station with solar generators | |
| US3144219A (en) | Manned space station | |
| US8894017B1 (en) | Flexible array support structure | |
| US9334645B2 (en) | Deployable portable shelter | |
| ES2689088T3 (en) | Aerofrenado satellite watch | |
| ES2742699T3 (en) | Rheumatic deployable thermal insulation for cryogenic rocket tanks | |
| US3537668A (en) | Extravehicular tunnel suit system | |
| WO2016051141A1 (en) | Deployable structure | |
| CN106809407A (en) | On-orbit flexible solar cell array unfolding device for spacecraft | |
| CN110431279B (en) | Emergency shelter for at least one person, method for transforming the same from a folded position to an unfolded position and module of such a shelter | |
| IT201800005912A1 (en) | Inflatable assembly housing system with self-assembling and self-supporting structure for deployment on an extraterrestrial body. | |
| CN113309227B (en) | Moon cabin body structure system combining mechanical expansion and inflation expansion and method | |
| Hernandez | Deployable Estructures | |
| US4964597A (en) | Space vehicle with collapsible living quarters | |
| CN212837059U (en) | Large-scale storehouse system is synthesized in field | |
| WO2014021744A2 (en) | Method for putting ring-shaped and grid-like surfaces into outer space and a device for implementing same | |
| US10737806B2 (en) | Solar array deployment | |
| ES2963427T3 (en) | Housing structure equipped with a foldable support frame, for aerospace applications | |
| CN109515752A (en) | A kind of deployable solar array and its compress relieving mechanism | |
| CN114030648A (en) | Rigidizable flexible sealed cabin automatically inflated and unfolded to form in moon cavern | |
| CN114150924A (en) | Installation method of foldable tent based on rigid folded paper | |
| CN209817569U (en) | Modular self-powered tent |