IT201800005888A1

IT201800005888A1 - PERFECTED ELECTRO-HYDRAULIC ACTUATOR FOR BRAKE

Info

Publication number: IT201800005888A1
Application number: IT102018000005888A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2019-12-01
Also published as: JP2021526100A; JP7320171B2; US20210197782A1; EP3802248A1; WO2019229604A1; EP3802248B1; CN112543721A

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo: DESCRIPTION of the industrial invention entitled:

" ATTUATORE ELETTROIDRAULICO PERFEZIONATO PER FRENO " "PERFECTED ELECTRO-HYDRAULIC ACTUATOR FOR BRAKE"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

[0001] Campo di applicazione [0001] Field of application

[0002] La presente invenzione si riferisce ad un attuatore elettroidraulico per l’azionamento di una pinza freno, in particolare per un freno a disco, per automobili, motociclette, veicoli commerciali ed industriali in genere, che include un ingranaggio di riduzione di velocità. [0002] The present invention refers to an electro-hydraulic actuator for operating a brake caliper, in particular for a disc brake, for cars, motorcycles, commercial and industrial vehicles in general, which includes a speed reduction gear.

[0003] Arte nota [0003] Prior art

[0004] Sono noti e diffusi sistemi frenanti per automobili del tipo BBW (“Brake By Wire”), in cui un trasduttore lineare collegato ad un pedale freno è configurato per rilevare la corsa del pedale freno e per trasmettere un segnale elettrico, indicativo della richiesta di coppia frenante da parte dell’utente, ad un’unità di controllo. Tale unità di controllo elabora il segnale del trasduttore e controlla un motore elettrico di una pompa idraulica in funzione della coppia frenante richiesta. La pompa idraulica messa in funzione dal motore elettrico pressurizza e convoglia un fluido idraulico ai gruppi di pressione idraulici dei freni del veicolo. [0004] Braking systems for cars of the BBW type ("Brake By Wire") are known and widespread, in which a linear transducer connected to a brake pedal is configured to detect the stroke of the brake pedal and to transmit an electric signal, indicative of the request for braking torque by the user, to a control unit. This control unit processes the transducer signal and controls an electric motor of a hydraulic pump as a function of the required braking torque. The hydraulic pump operated by the electric motor pressurizes and conveys a hydraulic fluid to the vehicle's hydraulic brake booster sets.

[0005] Rispetto agli impianti di frenatura tradizionali in cui il pedale freno agisce direttamente sul circuito idraulico, il vantaggio dei sistemi “Brake By Wire” consiste nel fatto di poter generare e controllare la pressione idraulica dell’impianto frenante senza l’ausilio della forza applicata mediante il pedale freno. Inoltre, la sostituzione, almeno parziale, di circuiti idraulici mediante circuiti elettrici consente un risparmio di fluido idraulico, una riduzione di peso ed una diminuzione dell’impatto ambientale dell’intero impianto frenante. [0005] Compared to traditional braking systems in which the brake pedal acts directly on the hydraulic circuit, the advantage of the "Brake By Wire" systems consists in being able to generate and control the hydraulic pressure of the braking system without the aid of force applied by the brake pedal. In addition, the replacement, at least partial, of hydraulic circuits by electrical circuits allows a saving of hydraulic fluid, a weight reduction and a decrease in the environmental impact of the entire braking system.

[0006] Una soluzione di un attuatore elettroidraulico per un freno idraulico di tipo noto è descritto nel brevetto della Richiedente n. IT 1411578. L’attuatore elettroidraulico qui descritto comprende un motore elettrico con un albero motore ed un meccanismo di trasformazione collegato con l'albero motore per trasformare un moto rotatorio dell'albero motore in un moto traslatorio di una porzione traslabile configurata per agire sulla pompa idraulica. [0006] A solution of an electro-hydraulic actuator for a known hydraulic brake is described in the Applicant's patent no. IT 1411578. The electro-hydraulic actuator described here comprises an electric motor with a drive shaft and a transformation mechanism connected to the drive shaft to transform a rotary motion of the drive shaft into a translational motion of a translatable portion configured to act on the pump hydraulics.

[0007] In maggior dettaglio, un alloggiamento dell’attuatore è configurato per accogliere il meccanismo di trasformazione e per supportare il motore elettrico. [0007] In greater detail, an actuator housing is configured to accommodate the transformation mechanism and to support the electric motor.

[0008] Tale attuatore noto prevede un doppio centraggio: un primo centraggio tra il motore elettrico e l’alloggiamento del meccanismo di trasformazione ed un secondo centraggio tra lo stesso alloggiamento ed una corona a dentatura interna associata all’ingranaggio riduttore epicicloidale, in particolare a due stadi, incluso nel meccanismo di trasformazione. [0008] This known actuator provides for a double centering: a first centering between the electric motor and the housing of the transformation mechanism and a second centering between the same housing and a crown with internal toothing associated with the planetary reduction gear, in particular with two stages, included in the transformation mechanism.

[0009] Tale doppio centraggio proposto nella soluzione nota presenta evidenti limiti costruttivi nella realizzazione dell’attuatore, dettati da ingombri elevati, da perdita di efficienza a causa delle maggiori tolleranze richieste e dalla complessità del montaggio degli stessi componenti dell’attuatore. [0009] This double centering proposed in the known solution has obvious constructive limitations in the realization of the actuator, dictated by large dimensions, loss of efficiency due to the greater tolerances required and the complexity of assembly of the actuator components themselves.

[0010] SOMMARIO DELL’INVENZIONE [0010] SUMMARY OF THE INVENTION

[0011] Scopo della presente invenzione è pertanto quello di mettere a disposizione un attuatore elettroidraulico per l’azionamento di una pinza freno avente caratteristiche tali da ovviare agli inconvenienti descritti con riferimento alla tecnica nota. [0011] The purpose of the present invention is therefore to provide an electro-hydraulic actuator for operating a brake caliper having characteristics such as to obviate the drawbacks described with reference to the known art.

[0012] In particolare, la presente invenzione riguarda un attuatore elettroidraulico per l’azionamento di una pinza freno, in particolare di un freno a disco di un veicolo a due o più ruote, che comprende: [0012] In particular, the present invention relates to an electro-hydraulic actuator for the actuation of a brake caliper, in particular of a disc brake of a vehicle with two or more wheels, which comprises:

- un motore elettrico con un albero motore; - an electric motor with a drive shaft;

- un meccanismo di trasformazione collegato con l'albero motore per trasformare un moto rotatorio dell'albero motore in un moto traslatorio di una porzione traslabile configurata per agire sulla pompa idraulica del freno; - a transformation mechanism connected with the driving shaft for transforming a rotary motion of the driving shaft into a translating motion of a translatable portion configured to act on the hydraulic brake pump;

- un primo alloggiamento configurato per accogliere il meccanismo di trasformazione e per supportare un secondo alloggiamento del motore elettrico, in cui detto meccanismo di trasformazione include un ingranaggio riduttore configurato per demoltiplicare il moto rotatorio dell’albero motore; detto ingranaggio riduttore comprende una corona con dentatura interna in un unico pezzo e bloccata in rotazione. - a first housing configured to accommodate the transformation mechanism and to support a second housing of the electric motor, in which said transformation mechanism includes a reduction gear configured to reduce the rotary motion of the drive shaft; said reduction gear comprises a crown with internal toothing in a single piece and locked in rotation.

La corona con dentatura interna comprende una porzione anteriore in accoppiamento di forma diretto ad inserimento con il secondo alloggiamento del motore elettrico ed un collegamento solidale con il primo alloggiamento del meccanismo di trasformazione in modo da realizzare un centraggio preciso tra il motore elettrico e l’ingranaggio riduttore rispetto all’asse dell’albero motore e rispetto ad un asse centrale dell’ingranaggio riduttore. The crown with internal toothing comprises a front portion in direct coupling form with insertion with the second housing of the electric motor and an integral connection with the first housing of the transformation mechanism so as to achieve precise centering between the electric motor and the gear. gearbox with respect to the axis of the motor shaft and with respect to a central axis of the reduction gear.

[0013] L’accoppiamento tra la superficie circonferenziale esterna della corona e l’alloggiamento del meccanismo di trasformazione è preferibilmente della tipologia ad interferenza. [0013] The coupling between the outer circumferential surface of the crown and the housing of the transformation mechanism is preferably of the interference type.

[0014] Questa tipologia di accoppiamento garantisce il centraggio tra corona e alloggiamento del meccanismo di trasmissione ed il corretto montaggio dell’oring di tenuta tra l’alloggiamento del motore elettrico e l’alloggiamento del meccanismo di trasmissione. [0014] This type of coupling ensures centering between the crown and housing of the transmission mechanism and the correct assembly of the seal between the housing of the electric motor and the housing of the transmission mechanism.

[0015] L’accoppiamento tra la corona con dentatura interna con l’alloggiamento del motore elettrico ed il collegamento solidale della stessa corona con il primo alloggiamento del meccanismo di trasformazione assicura che tale corona funga da guida assiale per assicurare la corretta fasatura del pignone del motore elettrico rispetto ai satelliti del primo stadio della corona dentata, ovvero assicurare il corretto montaggio del motore elettrico rispetto al centraggio. In altre parole, le fasi di assemblaggio dei componenti dell’attuatore sono semplificate risetto alle soluzioni note. [0015] The coupling between the crown with internal toothing with the housing of the electric motor and the integral connection of the same crown with the first housing of the transformation mechanism ensures that this crown acts as an axial guide to ensure the correct timing of the pinion of the electric motor with respect to the satellites of the first stage of the ring gear, i.e. ensuring the correct assembly of the electric motor with respect to centering. In other words, the assembly steps of the actuator components are simplified with respect to known solutions.

[0016] Un altro scopo dell’invenzione è quello di realizzare un attuatore elettroidraulico in cui la corona a dentatura interna dell’ingranaggio di riduzione comprende mezzi per impedire la rotazione della corona rispetto al primo alloggiamento del meccanismo di trasformazione e/o rispetto al secondo alloggiamento del motore elettrico. [0016] Another object of the invention is to provide an electro-hydraulic actuator in which the internally toothed crown of the reduction gear comprises means for preventing rotation of the crown with respect to the first housing of the transformation mechanism and / or with respect to the second electric motor housing.

[0017] Inoltre, uno scopo dell’invenzione è quello di realizzare un attuatore elettroidraulico in cui la corona a dentatura interna dell’ingranaggio di riduzione può essere fabbricata in un materiale differente da quello dell’alloggiamento del meccanismo di trasformazione, per esempio in un materiale polimerico termoplastico. Furthermore, an object of the invention is to provide an electro-hydraulic actuator in which the internal toothed crown of the reduction gear can be manufactured in a different material from that of the housing of the transformation mechanism, for example in a thermoplastic polymer material.

Ciò ha il vantaggio di ridurre il peso complessivo ed il costo di produzione dell’attuatore. This has the advantage of reducing the overall weight and production cost of the actuator.

[0018] Questi ed altri scopi vengono raggiunti mediante un attuatore elettroidraulico per l’azionamento di una pinza freno secondo la rivendicazione 1. [0018] These and other purposes are achieved by means of an electro-hydraulic actuator for operating a brake caliper according to claim 1.

[0019] Forme di realizzazione preferite e vantaggiose di tale attuatore elettroidraulico sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. [0019] Preferred and advantageous embodiments of this electro-hydraulic actuator are the subject of the dependent claims.

[0020] BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0021] Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell’attuatore elettroidraulico per l’azionamento di una pinza freno secondo l’invenzione risulteranno dalla descrizione di esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure in cui: [0021] Further features and advantages of the electrohydraulic actuator for operating a brake caliper according to the invention will result from the description of preferred examples of embodiment, given as an indication and not a limitation, with reference to the attached figures in which:

[0022] le figure 1A-1B sono viste in prospettiva di un attuatore elettroidraulico per freni idraulici secondo l'invenzione; [0022] Figures 1A-1B are perspective views of an electro-hydraulic actuator for hydraulic brakes according to the invention;

[0023] la figura 2 è una vista in sezione lungo un asse longitudinale ed in ingrandimento di una porzione dell’attuatore di figura 1A-1B in accordo ad un primo esempio di realizzazione dell’invenzione; [0023] Figure 2 is a sectional view along a longitudinal axis and in enlargement of a portion of the actuator of Figure 1A-1B in accordance with a first example of embodiment of the invention;

[0024] la figura 3 è una vista in prospettiva di una porzione di un ingranaggio riduttore dell’attuatore di figura 2; [0024] Figure 3 is a perspective view of a portion of a reduction gear of the actuator of Figure 2;

[0025] la figura 4 è una vista in prospettiva di una corona a dentatura interna dell’ingranaggio riduttore delle figure 2 e 3 secondo il primo esempio di realizzazione; [0025] figure 4 is a perspective view of a crown with internal toothing of the reduction gear of figures 2 and 3 according to the first example of embodiment;

[0026] la figura 5 è una vista in sezione lungo un asse longitudinale ed in ingrandimento di una porzione dell’attuatore dell’invenzione in accordo ad un secondo esempio di realizzazione; [0026] Figure 5 is a sectional view along a longitudinal axis and in enlargement of a portion of the actuator of the invention in accordance with a second embodiment;

[0027] la figura 6 è una vista in prospettiva di una corona a dentatura interna dell’ingranaggio riduttore della figura 5 in accordo con il secondo esempio di realizzazione dell’invenzione. [0027] Figure 6 is a perspective view of an internal toothed crown of the reduction gear of Figure 5 in accordance with the second embodiment of the invention.

[0028] Nelle suddette figure, elementi uguali o analoghi saranno indicati mediante gli stessi riferimenti numerici. [0028] In the aforementioned figures, identical or similar elements will be indicated by the same numerical references.

[0029] DESCRIZIONE DETTAGLIATA [0029] DETAILED DESCRIPTION

[0030] Con riferimento alle figure, un attuatore elettroidraulico in accordo con l’invenzione è complessivamente indicato con il riferimento 100. [0030] With reference to the figures, an electro-hydraulic actuator in accordance with the invention is generally indicated with the reference 100.

[0031] Tale attuatore elettroidraulico 100, o semplicemente attuatore, è configurato per l’azionamento di una pinza freno di freno a disco con un gruppo di spinta idraulico. L’attuatore 100 comprende un motore elettrico 1 con un albero motore 2, un meccanismo di trasformazione 3 collegato con l'albero motore 2 ed atto a trasformare un moto rotatorio dell'albero motore 2 in un moto traslatorio di una porzione traslabile dell’attuatore alloggiata in una porzione 4 dell’attuatore 100 che si protende dall’attuatore 100 ortogonalmente all’albero motore 2. [0031] This electro-hydraulic actuator 100, or simply actuator, is configured for the actuation of a disc brake caliper with a hydraulic thrust unit. The actuator 100 comprises an electric motor 1 with a drive shaft 2, a transformation mechanism 3 connected to the drive shaft 2 and adapted to transform a rotary motion of the drive shaft 2 into a translational motion of a translatable portion of the actuator housed in a portion 4 of the actuator 100 which extends from the actuator 100 orthogonally to the motor shaft 2.

[0032] In particolare, una pompa idraulica (non mostrata nelle figure) è operativamente associata al meccanismo di trasformazione 3 del moto per effettuare, in risposta al suddetto movimento traslatorio, un aumento di pressione di un liquido idraulico. [0032] In particular, a hydraulic pump (not shown in the figures) is operatively associated with the motion transformation mechanism 3 to effect, in response to the aforementioned translational movement, an increase in the pressure of a hydraulic liquid.

[0033] In riferimento alle figure 1A, 1B, 2, 5, l’attuatore 100 comprende un primo alloggiamento 5 configurato per accogliere il meccanismo di trasformazione 3 e per supportare un secondo alloggiamento 21 del motore elettrico 1. [0033] With reference to figures 1A, 1B, 2, 5, the actuator 100 comprises a first housing 5 configured to accommodate the transformation mechanism 3 and to support a second housing 21 of the electric motor 1.

[0034] In riferimento alle forme di realizzazione delle figure 2 e 5, in maggior dettaglio, il meccanismo di trasformazione 3 include un ingranaggio riduttore 6, 36 del moto configurato per demoltiplicare il moto rotatorio dell’albero motore 2 ed un gruppo di trasformazione per convertire il moto rotatorio in un moto traslatorio. [0034] With reference to the embodiments of Figures 2 and 5, in greater detail, the transformation mechanism 3 includes a reduction gear 6, 36 of the motion configured to reduce the rotary motion of the drive shaft 2 and a transformation unit for converting rotary motion into translational motion.

[0035] Tale ingranaggio riduttore 6, 36 comprende una corona 12, 32 con dentatura interna in un unico pezzo e bloccata in rotazione. [0035] Said reduction gear 6, 36 comprises a crown 12, 32 with internal toothing in a single piece and locked in rotation.

[0036] In un esempio di realizzazione, l’ingranaggio riduttore 6, 36 è epicicloidale e comprende una prima porzione di riduzione 10 operativamente associata alla corona 12, 32 con dentatura interna. In particolare, la suddetta prima porzione di riduzione 10 include un primo ed un secondo stadio di riduzione. [0036] In an embodiment example, the reduction gear 6, 36 is epicyclical and comprises a first reduction portion 10 operatively associated with the crown 12, 32 with internal toothing. In particular, the aforementioned first reduction portion 10 includes a first and a second reduction stage.

[0037] Inoltre, l’ingranaggio riduttore 6, 36 epicicloidale comprende una seconda porzione di riduzione 11, che include un terzo stadio di riduzione. [0037] Furthermore, the planetary reduction gear 6, 36 comprises a second reduction portion 11, which includes a third reduction stage.

[0038] Si osservi che il meccanismo di trasformazione 3 comprende mezzi di trasmissione 7 del moto rotatorio dell’albero motore 2 all’ingranaggio riduttore 6, 36 epicicloidale. [0038] It should be noted that the transformation mechanism 3 comprises means 7 for transmitting the rotary motion of the drive shaft 2 to the planetary reduction gear 6, 36.

[0039] Secondo una forma di realizzazione, i suddetti mezzi di trasmissione 7 comprendono una porzione di collegamento formata sull'estremità dell'albero motore 2 ed avente una dentatura esterna che ingrana ruote dentate satelliti 9 di un primo treno di satelliti dell’ingranaggio di riduzione epicicloidale 6, 36 in modo tale che l'albero motore 2 formi il pignone centrale di un primo stadio della prima porzione di riduzione 10 del riduttore epicicloidale 6, 36. [0039] According to an embodiment, the aforementioned transmission means 7 comprise a connecting portion formed on the end of the drive shaft 2 and having an external toothing which engages planetary gear wheels 9 of a first train of satellites of the gear planetary reduction 6, 36 in such a way that the drive shaft 2 forms the central pinion of a first stage of the first reduction portion 10 of the planetary reduction gear 6, 36.

[0040] La prima porzione di riduzione 10, che comprende il primo stadio di riduzione, include il suddetto pignone centrale formato dall'estremità dell'albero motore 2, il primo treno di ruote dentate satelliti 9 supportate da un primo piatto portasatelliti 13 e la corona 12, 32 con dentatura interna bloccata in rotazione in cui le suddette ruote dentate satelliti 9 ingranano sia l’albero motore 2 sia la corona 12, 32. [0040] The first reduction portion 10, which comprises the first reduction stage, includes the aforementioned central pinion formed by the end of the drive shaft 2, the first set of planetary gears 9 supported by a first planet carrier plate 13 and the crown 12, 32 with internal toothing locked in rotation in which the aforementioned planetary toothed wheels 9 mesh with both the driving shaft 2 and the crown 12, 32.

[0041] Il suddetto primo piatto porta-satelliti 13 comprende a sua volta, una porzione centrale dentata che costituisce un pignone centrale (solare) di un secondo stadio di riduzione della prima porzione di riduzione 10. [0041] The aforementioned first planet-holder plate 13 in turn comprises a central toothed portion which constitutes a central (solar) pinion of a second reduction stage of the first reduction portion 10.

[0042] Tale secondo stadio di riduzione comprende oltre al secondo pignone centrale (solare) formato dalla porzione centrale dentata del primo piatto porta-satelliti 13, la medesima corona dentata 12, 32 ed un secondo treno di ruote dentate satelliti 14 che ingranano sia il secondo pignone centrale sia la corona 12, 32 a dentatura interna. [0042] This second reduction stage comprises, in addition to the second central (solar) pinion formed by the central toothed portion of the first planet holder plate 13, the same toothed crown 12, 32 and a second train of planetary toothed wheels 14 which engage both the the second central pinion is the crown 12, 32 with internal toothing.

[0043] Tali seconde ruote dentate satelliti 14 sono supportate da un secondo piatto porta-satelliti 15 che realizza il collegamento con la seconda porzione di riduzione 11. [0043] These second planetary toothed wheels 14 are supported by a second planetary plate 15 which makes the connection with the second reduction portion 11.

[0044] Come mostrato nelle figure 2 e 5, l’ingranaggio riduttore 6, 36 comprende un perno centrale 8 configurato per migliorare la funzionalità dei dischi del primo e del secondo stadio della prima porzione di riduzione 10. [0044] As shown in Figures 2 and 5, the reduction gear 6, 36 includes a central pin 8 configured to improve the functionality of the discs of the first and second stage of the first reduction portion 10.

[0045] La seconda porzione di riduzione 11 include, per esempio, il terzo stadio di riduzione analogo ai sopra menzionati primo e secondo stadio di riduzione e include un terzo treno di ruote dentate satelliti 16 che ingranano sia un rispettivo pignone centrale del secondo piatto porta-satelliti 15 sia una ulteriore corona 17. [0045] The second reduction portion 11 includes, for example, the third reduction stage similar to the aforementioned first and second reduction stages and includes a third set of planetary gears 16 which mesh with both a respective central pinion of the second carrier plate -satellites 15 is a further crown 17.

[0046] Come noto ad un esperto del settore, nell’ingranaggio di riduzione 6, 36 che comprende tre stadi di riduzione epicicloidali si utilizzano due dentature diverse in funzione dei carichi. [0046] As known to an expert in the field, in the reduction gear 6, 36 which includes three planetary reduction stages, two different toothings are used according to the loads.

[0047] In accordo ad un esempio vantaggioso della presente invenzione, la corona 12, 32 con dentatura interna comprende una porzione anteriore 42, 62 in accoppiamento di forma diretto ad inserimento con il secondo alloggiamento 21 del motore elettrico 1 ed un collegamento solidale con il primo alloggiamento 5 del meccanismo di trasformazione 3. [0047] According to an advantageous example of the present invention, the crown 12, 32 with internal toothing comprises a front portion 42, 62 in direct coupling with insertion with the second housing 21 of the electric motor 1 and a connection integral with the first housing 5 of the transformation mechanism 3.

[0048] In tal modo l’asse di rotazione del motore elettrico coincide con l’asse centrale di rotazione X dell’ingranaggio riduttore 6, 36 realizzando un centraggio preciso tra il motore elettrico e l’ingranaggio riduttore. [0048] In this way the rotation axis of the electric motor coincides with the central axis of rotation X of the reduction gear 6, 36 creating a precise centering between the electric motor and the reduction gear.

[0049] In riferimento alle figure 2, 3, 4, in un primo esempio di realizzazione dell’invenzione, il suddetto collegamento solidale è un accoppiamento di forma diretto ad inserimento tra una porzione posteriore 43 della corona 12 con dentatura interna dell’ingranaggio riduttore 6 ed il primo alloggiamento 5 del meccanismo di trasformazione 3. [0049] With reference to Figures 2, 3, 4, in a first example of embodiment of the invention, the aforementioned integral connection is a direct fit coupling between a rear portion 43 of the crown 12 with internal toothing of the reduction gear 6 and the first housing 5 of the transformation mechanism 3.

[0050] In un esempio particolare di realizzazione, tale corona 12 con dentatura interna è in acciaio. Il numero di denti è, per esempio, compreso nell’intervallo di settanta e novanta denti. [0050] In a particular embodiment, this crown 12 with internal toothing is made of steel. The number of teeth is, for example, in the range of seventy and ninety teeth.

[0051] In riferimento alle figure 5, 6, in un secondo esempio di realizzazione dell’invenzione, il suddetto collegamento solidale è realizzato per continuità di materiale, in cui la corona 32 con dentatura interna e il primo alloggiamento 5, 5’ sono in un solo pezzo. [0051] With reference to Figures 5, 6, in a second embodiment of the invention, the aforementioned integral connection is made by continuity of material, in which the crown 32 with internal toothing and the first housing 5, 5 'are in one piece.

[0052] In particolare, la corona 32 è in un solo pezzo con una porzione 5’ del primo alloggiamento 5 del meccanismo di trasformazione 3. [0052] In particular, the crown 32 is in one piece with a portion 5 'of the first housing 5 of the transformation mechanism 3.

[0053] In riferimento alla figura 6, tale corona 32 a dentatura interna comprende rispettive sedi di fissaggio 65, in particolare almeno tre sedi, a sviluppo radiale configurate per essere impegnate da rispettive viti per il fissaggio della corona 32 al primo alloggiamento 5 del meccanismo di trasformazione. [0053] With reference to Figure 6, this internal toothed crown 32 comprises respective fixing seats 65, in particular at least three radially developed seats configured to be engaged by respective screws for fixing the crown 32 to the first housing 5 of the mechanism of transformation.

[0054] Inoltre, la corona 32 comprende una parete 66 a corona circolare che si sviluppa ortogonalmente all’asse principale longitudinale della corona 32 configurata per separare la prima porzione di riduzione 10 dalla seconda porzione di riduzione 11. [0054] Furthermore, the crown 32 comprises a circular crown wall 66 which develops orthogonally to the main longitudinal axis of the crown 32 configured to separate the first reduction portion 10 from the second reduction portion 11.

[0055] In un esempio particolare di realizzazione, la corona 32 con dentatura interna dell’ingranaggio riduttore 36 è in materiale polimerico termoplastico. Il numero di denti è, per esempio, compreso nell’intervallo di settanta e novanta denti. [0055] In a particular embodiment example, the crown 32 with internal toothing of the reduction gear 36 is made of thermoplastic polymeric material. The number of teeth is, for example, in the range of seventy and ninety teeth.

[0056] In un esempio di realizzazione dell’attuatore dell’invenzione, la corona 12, 32 con dentatura interna comprende mezzi 44, 65 atti ad impedire la rotazione della corona 12, 32 rispetto al primo alloggiamento 5 del meccanismo di trasformazione 3 e/o rispetto al secondo alloggiamento 21 del motore elettrico 1. [0056] In an embodiment of the actuator of the invention, the crown 12, 32 with internal toothing comprises means 44, 65 suitable for preventing rotation of the crown 12, 32 with respect to the first housing 5 of the transformation mechanism 3 and / or with respect to the second housing 21 of the electric motor 1.

[0057] In riferimento alla figura 4, in un primo esempio dell’invenzione, i suddetti mezzi per impedire la rotazione della corona 12 con dentatura interna comprendono una fascia zigrinata 44 prevista su una superficie circonferenziale esterna 45 della corona atta ad interferire col primo alloggiamento 5 del meccanismo di trasformazione 3. [0057] With reference to Figure 4, in a first example of the invention, the aforementioned means for preventing rotation of the internal toothed crown 12 comprise a knurled band 44 provided on an external circumferential surface 45 of the crown adapted to interfere with the first housing 5 of the transformation mechanism 3.

[0058] In riferimento alla figura 6, in un secondo esempio dell’invenzione, i suddetti mezzi per impedire la rotazione della corona 32 con dentatura interna comprendono le sopra menzionate almeno tre sedi di fissaggio 65 sporgenti da una superficie 64 circonferenziale esterna della corona 32. [0058] With reference to Figure 6, in a second example of the invention, the aforementioned means for preventing the rotation of the crown 32 with internal toothing comprise the aforementioned at least three fixing seats 65 projecting from an external circumferential surface 64 of the crown 32 .

[0059] In un esempio di realizzazione particolarmente vantaggioso, la corona 32 con dentatura interna dell’ingranaggio riduttore 36 comprende almeno tre incavi 63, nell’esempio equispaziati l’uno dall’altro di 120°, lungo un bordo della porzione anteriore 62 della corona. Tali incavi 63 sono configurati per favorire il centraggio del rasimetro del motore (non mostrato nelle figure) con il secondo alloggimanto 21 del motore elettrico 1. [0059] In a particularly advantageous embodiment, the crown 32 with internal toothing of the reduction gear 36 comprises at least three recesses 63, in the example equally spaced from each other by 120 °, along an edge of the front portion 62 of the crown. These recesses 63 are configured to favor the centering of the trimmer of the motor (not shown in the figures) with the second housing 21 of the electric motor 1.

[0060] Si osservi che la parete 66 a corona circolare che si sviluppa ortogonalmente all’asse principale longitudinale della corona 32 è contrapposta al suddetto bordo della porzione 62 anteriore della corona. [0060] It should be noted that the circular crown wall 66 which develops orthogonally to the main longitudinal axis of the crown 32 is opposed to the aforementioned edge of the front portion 62 of the crown.

[0061] La presente invenzione riguarda anche il singolo freno che comprende l’attuatore elettroidraulico 100 per l’alimentazione del suo gruppo di spinta idraulico. [0061] The present invention also relates to the single brake which includes the electrohydraulic actuator 100 for powering its hydraulic thrust unit.

[0062] Si osservi che, la parte esterna della corona 12 dell’attuatore 100 dell’invenzione garantisce il centraggio verso l’alloggiamento 5 della trasmissione garantendone l’interferenza ed anche il corretto montaggio di guarnizioni oring 40, 50 di tenuta tra gli alloggiamenti della trasmissione 3 e del motore. [0062] It should be noted that, the external part of the crown 12 of the actuator 100 of the invention guarantees centering towards the transmission housing 5, guaranteeing its interference and also the correct assembly of O-rings 40, 50 for sealing between the housings transmission 3 and engine.

[0063] Inoltre, la corona a dentatura interna 12, 32 è configurata per garantire una guida assiale sufficiente per il corretto montaggio del motore 1 rispetto al centraggio. In fase di inserimento tale configurazione garantisce la fasatura del pignone (motore) rispetto alle ruote dentate satelliti 9 del primo stadio della prima porzione di riduzione 10. [0063] Furthermore, the internal toothed crown 12, 32 is configured to ensure a sufficient axial guide for correct mounting of the motor 1 with respect to centering. During the insertion phase, this configuration ensures the timing of the pinion (motor) with respect to the planetary toothed wheels 9 of the first stage of the first reduction portion 10.

[0064] Ognuna delle caratteristiche individuali descritte a titolo di esempio in combinazione con altre caratteristiche è da intendersi come descritta anche in modo indipendente e isolata e, quindi, applicabile anche alle altre forme di realizzazione descritte dell’attuatore elettroidraulico per freno dell’invenzione. [0064] Each of the individual characteristics described by way of example in combination with other characteristics is to be understood as described also independently and in isolation and, therefore, also applicable to the other embodiments described of the electro-hydraulic actuator for brake of the invention.

[0065] Queste forme di realizzazione con caratteristiche isolate o in combinazione con caratteristiche di altre forme di realizzazione sono espressamente contemplate ma qui non descritte per brevità. These embodiments with features isolated or in combination with features of other embodiments are expressly contemplated but not described here for the sake of brevity.

Claims

CLAIMS 1. Electro-hydraulic actuator (100) for operating a brake caliper, in particular a disc brake of a two or more-wheeled vehicle, comprising: - an electric motor (1) with a drive shaft (2); - a transformation mechanism (3) connected with the driving shaft (2) to transform a rotary motion of the driving shaft (2) into a translational motion of a translatable portion (4) configured to act on a hydraulic pump of said brake ; - a first housing (5) configured to accommodate the transformation mechanism (3) and to support a second housing (21) of the electric motor (1), said transformation mechanism including a reduction gear (6; 36) configured to reduce the rotary motion of the drive shaft (2), said reduction gear (6; 36) comprising a crown (12; 32) with internal toothing in a single piece and locked in rotation, characterized by the fact that said crown (12; 32) with internal toothing comprises a front portion (42; 62) in direct coupling with insertion with the second housing (21) of the electric motor (1) and a connection integral with the first housing (5) of the transformation mechanism (3) in order to achieve precise centering between the electric motor (1) and the reduction gear (6; 36) with respect to the axis of the motor shaft (2) and with respect to a central axis (X ) of the reduction gear (6; 36).

2. Electrohydraulic actuator (100) according to claim 1, wherein said integral connection is a direct insertion form coupling between a rear portion (43) of the crown (12) with internal toothing and the first housing (5) of the transformation (3).

Electrohydraulic actuator (100) according to claim 1, wherein said integral connection is made by continuity of material in which the crown (32) with internal toothing and the first housing are in one piece.

Electrohydraulic actuator (100) according to claim 2, wherein said crown (12) with internal toothing is made of steel.

5. Electrohydraulic actuator (100) according to claim 3, wherein said crown (32) with internal toothing is made of thermoplastic polymeric material.

6. Electrohydraulic actuator (100) according to claim 1, wherein said crown (12; 32) with internal toothing comprises means (44; 65) adapted to prevent rotation of the crown with respect to the first housing (5) of the transformation mechanism ( 3) and / or with respect to the second housing (21) of the electric motor (1).

7. Electrohydraulic actuator (100) according to claim 6, wherein said means for preventing rotation of the inner toothed crown (12) comprise a knurled band (44) provided on an outer circumferential surface (45) of the crown adapted to interfere with the first housing (5) of the transformation mechanism (3).

8. Electrohydraulic actuator (100) according to claim 6, wherein said means for preventing rotation of the inner toothed crown (32) comprise at least three fixing seats (65) projecting from an outer circumferential surface (64) of the crown, called fixing seats being configured to be engaged by respective screws for fixing the crown (32) to the first housing (5) of the transformation mechanism.

Electrohydraulic actuator (100) according to claim 1, wherein said crown (32) with internal toothing comprises at least three recesses (63) provided along an edge of the front portion (62) of the crown.

Electrohydraulic actuator (100) according to claim 1, wherein said reduction gear (6; 36) is epicyclical and comprises a first reduction portion (10), which includes a first and a second reduction stage, operatively associated with said crown (12; 32) with internal teeth.

The electrohydraulic actuator (100) according to claim 10, wherein said planetary reduction gear (6; 36) comprises a second reduction portion (11), which includes a third reduction stage.

Hydraulic brake for a vehicle, comprising a hydraulic thrust assembly and an electrohydraulic actuator (100) according to any one of the preceding claims.