IT201800005812A1

IT201800005812A1 - ELECTROACTUATED SHOCK ABSORBER

Info

Publication number: IT201800005812A1
Application number: IT102018000005812A
Authority: IT
Inventors: Maria Giuseppe De
Original assignee: Maria Giuseppe De
Priority date: 2018-05-29
Filing date: 2018-05-29
Publication date: 2019-11-29

Description

RIASSUNTO, DESCRIZIONE E RIVENDICAZIONI SUMMARY, DESCRIPTION AND CLAIMS

di invenzione industriale avente per titolo: of industrial invention entitled:

AMMORTIZZATORE ELETTROATTUATO ELECTROACTUATED SHOCK ABSORBER

RIASSUNTO: SUMMARY:

IL DISPOSITIVO (CAMPO DI APPLICAZIONE: TRASPORTI E COMPETIZIONI: AUTOVETTURE, MOTOCICLI, MEZZI STRADALI DI OGNI GENERE E ALTRI MEZZI O CONGEGNI, COME UNA SOSPENSIONE PER LETTIGHE DI AMBULANZA, `CHE RICHIEDANO LO SMORZAMENTO DI OSCILLAZIONI ), E' COSTITUITO DA UN SISTEMA MECCANICO CON SERVOCOMANDO IDRAULICO O MECCANICO, (o elettrico o elettromagnetico a recupero di energia) ALCUNI SENSORI ED UNA CENTRALINA DI CONTROLLO DA MICROPROCESSORE. SI CARATTERIZZA PER L'ESTREMA SEMPLICITÀ COSTRUTTIVA E LA CONTEMPORANEA ELEVATISSIMA POSSIBILITÀ DI MODIFICA, IN QUALSIASI MOMENTO, ANCHE DURANTE LA GUIDA, DI QUALSIASI PARAMETRO DI FUNZIONAMENTO: INTENSITÀ E PUNTO DI INTERVENTO DELLA FRENATURA LUNGO L'ESCURSIONE DURANTE LA COMPRESSIONE O LA ESTENSIONE AD ALTA E/O BASSA VELOCITÀ . OGNI PARAMETRO PUO' VARIARE INDIPENDENTEMENTE DALL'ALTRO DA ZERO A INFINITO NELL'INTENSITÀ E/O NEI PUNTI SPAZIALI E/O TEMPORALI DI INTERVENTO. SONO QUINDI POSSIBILI INFINITE E COMPLETAMENTE NUOVE (AD ESEMPIO E' POSSIBILE ARRIVARE A UNA FRENATURA MEDIANTE PULSAZIONE) TARATURE CONTINUAMENTE VARIABILI MANUALMENTE O AUTOMATICAMENTE E/O IN RISPOSTA ALLO STATO DI SENSORI DI POSIZIONE, ACCELERAZIONE LATERALE, VERTICALE DEL MEZZO, ALTEZZA DELLO STESSO DAL SUOLO, ETC. THE DEVICE (FIELD OF APPLICATION: TRANSPORT AND COMPETITIONS: CARS, MOTORCYCLES, ROAD VEHICLES OF ALL KINDS AND OTHER VEHICLES OR CONGENTIONS, SUCH AS A SUSPENSION FOR AMBULANCE BEDS, `WHICH REQUIRE THE DAMPING OF OSCILLATIONS BY A MIXTURE), WITH HYDRAULIC OR MECHANICAL, (or electric or electromagnetic actuator with energy recovery), SOME SENSORS AND A MICROPROCESSOR CONTROL UNIT. IT IS CHARACTERIZED FOR THE EXTREME SIMPLICITY OF CONSTRUCTION AND THE VERY HIGH CONTEMPORARY POSSIBILITY OF MODIFICATION, AT ANY TIME, EVEN WHILE DRIVING, OF ANY OPERATING PARAMETER: INTENSITY AND POINT OF INTERVENTION OF THE EXTENDED BRAKING DURING THE RUNNING AND / OR LOW SPEED. EACH PARAMETER CAN VARY INDEPENDENTLY FROM ZERO TO INFINITE IN THE INTENSITY AND / OR IN THE SPACE AND / OR TIME OF INTERVENTION. THEREFORE THERE ARE INFINITE POSSIBLE AND COMPLETELY NEW (FOR EXAMPLE IT IS POSSIBLE TO ARRIVE TO BRAKING BY MEANS OF PULSATION) CONTINUOUSLY VARIABLE CALIBRATIONS MANUALLY OR AUTOMATICALLY AND / OR IN RESPONSE TO THE STATE OF POSITION SENSORS, SIDE VERTICAL ACCELERATION, , ETC.

DESCRIZIONE: DESCRIPTION:

CAMPO DELLA TECNICA A CUI L'INVENZIONE FA RIFERIMENTO: FIELD OF THE TECHNIQUE TO WHICH THE INVENTION REFERS:

SOSPENSIONI AUTOMOBILISTICHE, MOTOCICLISTICHE, ETC. IN PARTICOLARE DISPOSITIVI AMMORTIZZATORI. AUTOMOTIVE, MOTORCYCLE SUSPENSIONS, ETC. IN PARTICULAR SHOCK ABSORBER DEVICES.

STATO DELLA TECNICA PREESISTENTE: STATE OF THE PRE-EXISTING TECHNIQUE:

L'innesco di oscillazioni da parte della componente elastica della sospensione di un veicolo con conseguente possibile perdita di controllo del mezzo è usualmente impedito o ridotto ponendo in parallelo alla componente elastica un dispositivo denominato ammortizzatore, che frena tale oscillazione. I moderni ammortizzatori sono molto schematicamente costituiti da un cilindro e un pistone (o comunque un sistema equivalente- sistema bitubo etc.) con delle valvole che controllano il deflusso del fluido da una camera all'altra (individuate dal pistone) in modo da garantire un certo controllo sulla resistenza opposta al movimento in compressione, estensione, in compressione ad elevata velocità e in estensione ad elevata velocità. Solo dispositivi da competizione offrono tutte e 4 le regolazioni; di norma non viene offerta nessuna nella produzione in grande serie. In alcuni casi viene offerta la possibilità di graduare la complessiva resistenza del sistema (ammortizzatori magnetoreologici) agendo sulla viscosità del fluido. The triggering of oscillations by the elastic component of the suspension of a vehicle with consequent possible loss of control of the vehicle is usually prevented or reduced by placing in parallel to the elastic component a device called a shock absorber, which brakes this oscillation. Modern shock absorbers are very schematically constituted by a cylinder and a piston (or in any case an equivalent system - two-pipe system etc.) with valves that control the flow of fluid from one chamber to another (identified by the piston) in order to guarantee a certain control over resistance opposed to movement in compression, rebound, high-speed compression and high-speed rebound. Only competition devices offer all 4 adjustments; none are normally offered in mass production. In some cases the possibility is offered to graduate the overall resistance of the system (magnetorheological dampers) by acting on the viscosity of the fluid.

Sistemi come quello oleopneumatico brevettato da Citroen offrono migliori caratteristiche di comfort a prezzo di una maggiore complessità meccanica. Systems such as Citroen's patented oleo-pneumatic system offer better comfort characteristics at the price of greater mechanical complexity.

Ammortizzatori ove l'effetto frenante è ottenuto con sistemi meccanici sono già stati posti in passato in commercio, essendo ora assolutamente desueti ma nessuno di questi ultimi è accoppiato con sistemi di gestione elettronica dei parametri sovraindicati Shock absorbers where the braking effect is obtained with mechanical systems have already been placed on the market in the past, being now absolutely obsolete but none of the latter is coupled with electronic management systems of the above parameters

Limiti dei dispositivi attuali: Limits of current devices:

1. Complessità del sistema idraulico e relativi costi, 1. Complexity of the hydraulic system and related costs,

2. Manutenzione impossibile o molto complessa, peraltro subordinata allo smontaggio del dispositivo, di per se laborioso. 3. Regolazione dei dispositivi installati nelle vetture di grande serie inesistente o limitata a una grossolana azione sulla resistenza che purtroppo interessa senza distinzione sia i movimenti in compressione che in estensione , ad alta e bassa velocità. 2. Impossible or very complex maintenance, however subject to the disassembly of the device, which is laborious in itself. 3. Adjustment of the devices installed in large series cars non-existent or limited to a rough action on the resistance which unfortunately affects both compression and extension movements, at high and low speed, without distinction.

4. Ma il limite maggiore è che l'assorbimento di una asperità secca, caratteristicamente rappresentata da una soluzione di continuità del manto stradale, o da un gradino, impone una altissima velocità di escursione dello stantuffo, che dovrebbe avvenire a resistenza zero. Istantaneamente, li' dove lo stantuffo ritorna nella posizione preesistente, tale resistenza dovrebbe divenire infinita o comunque tale da impedire le oscillazioni innescate dall'elemento elastico e non volute . Cio' è impossibile , allo stato dell'arte, a causa del limite fisico opposto dalla/e valvola/e: la sezione della stessa, anche a valvola tutta aperta, comporta una resistenza ai flussi ad altissima velocità DIRETTAMENTE proporzionale al flusso, essendo la portata di tale apertura funzione della velocità stessa del fluido: Piu' la velocità del fluido aumenta e piu' la sezione ne ostacola il passaggio: esattamente il contrario di quello che occorre. Infatti I test sulle vetture in commercio pubblicati da riviste autorevoli come ad esempio “Quattroruote”, evidenziano, durante il superamento di ostacoli secchi (gradino, giunto, caditoia, bordi di una soluzione di continuo del manto stradale, etc) accelerazioni verticali significative anche in vetture alto di gamma e con regolazione in posizione di massimo comfort della sospensione che comunque pregiudicano il comportamento in curva. Tali accelerazioni sono sempre maggiori di 1 m/s ( nei test di tale rivista, ma ovviamnente variano in funzione della velocità della vettura e dell'entità dell'ostacolo) e quindi dannose sia per la salute (possibile causa di microemorragie cerebrali, precoce degenerazione dei dischi intervetebrali, etc) che per la scocca, e le giunzioni tra materiali diversi della plancia, delle portiere, divenendo presto fonte di rumori, vibrazioni, etc. Non vi sono versioni sportive e spesso anche utilitarie , di vetture sul mercato che non riportino risultati anche di oltre 3-4 m/s. Non si citano le fonti poichè di comune reperimento e poichè trattasi di aspetti di patrimonio culturale comune. 4. But the major limitation is that the absorption of a dry roughness, typically represented by a solution of continuity of the road surface, or by a step, imposes a very high excursion speed of the piston, which should take place at zero resistance. Instantly, where the plunger returns to its pre-existing position, this resistance should become infinite or in any case such as to prevent unwanted oscillations triggered by the elastic element. This is impossible, in the state of the art, due to the physical limit opposed by the valve (s): the section of the same, even with the valve fully open, implies a resistance to very high speed flows DIRECTLY proportional to the flow, being the flow rate of this opening is a function of the velocity of the fluid itself: the more the velocity of the fluid increases, the more the section hinders its passage: exactly the opposite of what is needed. In fact, the tests on the cars on the market published by authoritative magazines such as "Quattroruote", show significant vertical accelerations even in top-of-the-range cars with suspension adjustment in the maximum comfort position which in any case compromise cornering behavior. These accelerations are always greater than 1 m / s (in the tests of this magazine, but obviously vary according to the speed of the car and the entity of the obstacle) and therefore harmful to both health (possible cause of cerebral microhemorrhages, premature degeneration of the intervetebral discs, etc) and for the body, and the junctions between different materials of the dashboard, doors, quickly becoming a source of noise, vibrations, etc. There are no sporty and often even utilitarian versions of cars on the market that do not report results of over 3-4 m / s. The sources are not mentioned as they are commonly found and as they are aspects of common cultural heritage.

Un sistema di recente ideato da Bose, società che opera nel campo dei trasduttori sonori, applica la tecnologia dei trasduttori sonori agli ammortizzatori realizzando un complesso e costoso sistema di modifica attiva continua dell'altezza delle masse non sospese cosi' da assorbire l'ostacolo e ritornare nel punto preesistente dell'escursione del sistema sospensivo. Ovviamente il limite di questo sistema come di altri mezzi di sollevamento e abbassamento istante per istante delle masse, è la complessità e i costi di realizzazione e manutenzione. A system recently conceived by Bose, a company operating in the field of sound transducers, applies the technology of sound transducers to the shock absorbers, creating a complex and expensive system of continuous active modification of the height of the unsprung masses so as to absorb the obstacle and return to the pre-existing point of the suspension system excursion. Obviously, the limit of this system, as of other means of lifting and lowering the masses instant by instant, is the complexity and costs of construction and maintenance.

Sono stati brevettati sistemi ammortizzanti a recupero di energia ove l'elemento resistente è costituito da un elettromagnete che possono, come effetto secondario, variare tale resistenza ma certamente non con le modalità e finezza di regolazione di intensità, punto di intervento etc del dispositivo , peraltro molto piu' semplice e affidabile , qui descritto. Shock-absorbing systems for energy recovery have been patented where the resistant element is constituted by an electromagnet which can, as a secondary effect, vary this resistance but certainly not with the modalities and fineness of regulation of intensity, intervention point etc of the device, however. much simpler and more reliable, described here.

SOLUZIONE PROPOSTA: SUGGESTED SOLUTION:

Dispositivo : Device:

Principio di funzionamento: Principle of operation:

Il sistema è composto dai consueti terminali (boccole e/o puntoni) che sfruttano i consueti punti di attacco ai bracci oscillanti e alla scocca o al telaio, da un elemento fisso (d'ora in avanti denominato “A”) e uno scorrevole (d'ora in avanti denominato “B”) che possono conservare l'originaria forma di massima di un ammortizzatore, anche di tipo mac pherson, con la presenza, però, in A , di una pinza freno analoga a quella impiegata su dischi freno di ciclomotori, mountain bike, etc . A e B avranno sezione rettangolare per offrire una pista frenante sufficiente, nonchè i mezzi meccanici di ritenuta e fine corsa atti a garantire il corretto funzionamento. Sarà ovviamente curata la guida dell'elemento mobile , soggetto a un certo incremento di temperatura, che non dovrà essere fonte, in relazione ai fenomeni connessi di dilatazione termica, di tolleranze di accoppiamento capaci di innescare rumorosità o grippaggi tra le due superfici. Allo scopo è possibile considerare un rivestimento in materiale sintetico antiattrito, anche in grado di assorbire eventuali dilatazioni. The system is composed of the usual terminals (bushings and / or struts) which exploit the usual attachment points to the swinging arms and to the body or chassis, by a fixed element (hereinafter referred to as "A") and a sliding element ( hereinafter referred to as "B") which can retain the original rough shape of a shock absorber, even of the mac pherson type, with the presence, however, in A, of a brake caliper similar to that used on brake discs of mopeds, mountain bikes, etc. A and B will have a rectangular section to offer a sufficient braking surface, as well as the mechanical restraint and limit switch means to ensure correct operation. The guiding of the mobile element will obviously be taken care of, subject to a certain temperature increase, which must not be a source, in relation to the connected phenomena of thermal expansion, of coupling tolerances capable of triggering noise or seizures between the two surfaces. For this purpose, it is possible to consider a coating in anti-friction synthetic material, also capable of absorbing any expansion.

Un microprocessore acquisisce e gestisce i dati relativi a momento, posizione sulla pista di frenatura e forza di frenatura, utilizzando economici sensori, di posizione di A rispetto a B, altezza da terra, velocità della vettura , accelerazione e velocità di A rispetto a B, accelerazione longitudinale e trasversale della vettura, con parametri e algoritmi di intervento totalmente mofìdificabili dall'utente anche in tempo reale. L'azionamento della pinza freno avviene tramite un comune servocomando che agisce sul sistema a sua volta idraulico o meccanico di azionamento della suddetta pinza. Tipicamente il freno viene azionato dal microprocessore una volta rilevata una altezza media del veicolo da terra, misurata sull'assale interessato, ad esempio anteriore o posteriore, che si discosta da quella ottenuta come media in tempi diversi precedenti o alla partenza una volta stabilizzatasi la velocità e l'assetto (quindi ad accelerazione trasversale e longitudinalerilevate dai sensori di cui sopra- nulla). Il microprocessore aziona il freno durante la corsa in estensione e/o (a seconda di come viene programmato) in compressione soprattutto quando rileva un movimento reciproco dei due elementi a bassa velocità. Viene consentito inoltre l'intervento manuale sul freno meccanico . Il freno meccanico è attivato, con forza moderata, anche in modo automatico da un sistema di sicurezza attivato in caso di malfunzionamento del processore. A microprocessor acquires and manages data relating to moment, position on the braking track and braking force, using inexpensive sensors, of position of A with respect to B, height from the ground, speed of the car, acceleration and speed of A with respect to B, longitudinal and transverse acceleration of the car, with parameters and intervention algorithms that can be completely modified by the user even in real time. The brake caliper is actuated by means of a common servo control which acts on the hydraulic or mechanical actuation system of the aforesaid caliper. Typically the brake is activated by the microprocessor once an average height of the vehicle from the ground has been detected, measured on the axle concerned, for example front or rear, which differs from that obtained as an average in different previous times or at the start once the speed has stabilized and attitude (therefore with transverse and longitudinal acceleration detected by the above sensors). The microprocessor activates the brake during the stroke in extension and / or (depending on how it is programmed) in compression especially when it detects a reciprocal movement of the two elements at low speed. Manual intervention on the mechanical brake is also allowed. The mechanical brake is activated, with moderate force, also automatically by a safety system activated in case of processor malfunction.

Vantaggi: Benefits:

1. Costo industriale basso rispetto a sistemi ammortizzanti idraulici e gas-olio 1. Low industrial cost compared to hydraulic and gas-oil damping systems

2. Adattabilità di pinze e pastiglie freno e/o altri elementi costruttivi, di freno a disco già in produzione, di facilissima manutenzione e montaggio 2. Adaptability of brake calipers and pads and / or other construction elements, of disc brakes already in production, of very easy maintenance and assembly

3. Installazione su attacchi di sistemi sospensivi anche di datata progettazione. 3. Installation on attachments of suspension systems, even of dated design.

4. Economici sensori e centraline, ormai di costo irrisorio. 4. Inexpensive sensors and control units, now of negligible cost.

5. Facile integrazione del software di controllo con quello di bordo o installazione stand alone. 5. Easy integration of the control software with the on-board software or stand alone installation.

6. Adattabilità di un singolo dispositivo a molteplici impieghi e caratteristiche fisico prestazionali di un veicolo (ad esempio, strada, pista, offroad,etc) con la semplice modifica del software 7. Il peso dovrebbe risultare inferiore a quello di un ammortizzatore idraulico o “a gas”considerata la semplicità del design. 6. Adaptability of a single device to multiple uses and physical performance characteristics of a vehicle (for example, road, track, offroad, etc.) by simply modifying the software 7. The weight should be less than that of a hydraulic shock absorber or " gas ”considering the simplicity of the design.

8. Incredibile gamma di regolazioni e risultati ottenibili con la semplice variazione dei parametri del software: 8. Incredible range of adjustments and results achievable by simply changing the software parameters:

E' possibile la resistenza zero del sistema e la resistenza massima in qualsiasi punto di escursione, a qualsiasi velocità di escursione, a qualsiasi tempo dal momento a resistenza zero. E' possibile addirittura una regolazione a impulsi, regolabile in ogni parametro (frequenza, ampiezza, intensità, inviluppo). System zero resistance and maximum resistance is possible at any point of excursion, at any rate of excursion, at any time from moment to zero resistance. It is even possible a pulse regulation, adjustable in each parameter (frequency, amplitude, intensity, envelope).

Possibili svantaggi: Possible disadvantages:

1. Fading, surriscaldamento ( necessario un sistema di dissipazione passiva efficiente ), 1. Fading, overheating (efficient passive dissipation system required),

2. Consumo materiale d'attrito, 2. Consumption of friction material,

3. Cablaggio sensori, ammortizzatori, centralina, abitacolo (kit e connettori adeguati) 3. Wiring of sensors, shock absorbers, control unit, cockpit (suitable kit and connectors)

Varianti costruttive: Construction variants:

1. Diversa conformazione del dispositivo se progettazione ex novo della sospensione (ad esempio con movimento rotatorio anzichè assiale, anche mediante adatti rinvii, etc) 1. Different conformation of the device if design from scratch of the suspension (for example with rotary rather than axial movement, also by means of suitable referrals, etc.)

2. Combinazione con sistemi di recupero di energia (frenatura elettromagnetica anzichè meccanica) 2. Combination with energy recovery systems (electromagnetic rather than mechanical braking)

DESCRIZIONE DISEGNI: DESCRIPTION OF DRAWINGS:

DESCRIZIONE NEL DETTAGLIO DI UN MODO DI ATTUAZIONE DEL DISPOSITIVO: DETAILED DESCRIPTION OF A DEVICE IMPLEMENTATION MODE:

Attacchi superiore e inferiore identici a quelli correntemente impiegati (silent block, cuscinetto a sfere o altro dispositivo per consentire la rotazione sul proprio asse verticale se sistema MacPherson, etc) Upper and lower connections identical to those currently used (silent block, ball bearing or other device to allow rotation on its vertical axis if MacPherson system, etc)

Elemento B: all'attacco superiore è solidale una pista frenante di lunghezza simile allo stelo dell'ammortizzatore che sostituisce, sezione rettangolare o quadrata, con un risalto terminale che consente la ritenuta e che si impegna su una apposita sede ricavata nell'elemento A che sostituisce il fodero, piu' avanti descritta. B puo' essere cavo o pieno. Se cavo, reca un sistema di raffredamento a liquido con circolazione a termosifone verso un elemento dotato di dissipatore e vaso di espansione e ricambio liquido. Element B: a braking track with a length similar to the shock absorber stem which it replaces, rectangular or square section, is integral with the upper attachment, with a terminal projection that allows retention and which engages on a special seat obtained in element A which it replaces the scabbard, described later. B can be hollow or solid. If hollow, it has a liquid cooling system with thermosiphon circulation towards an element equipped with a heat sink and expansion tank and liquid exchange.

Elemento A: solidale con l'attacco inferiore e con la pinza freno che è posta nella area terminale (opposta all'attacco e prospicente invece la pista frenante che fuoriesce da A – occorre tener conto in questa area, che è la stessa ove nei sistemi MacPherson vi è il piatto che regge la molla, degli ingombri del sistema frenante, onde non interferire con la molla e con il movimento del MacPherson) dell'elemento A. La pinza freno agisce, attraverso il materiale d'attrito, sulla pista dell'elemento B. Element A: integral with the lower attachment and with the brake caliper which is located in the terminal area (opposite to the attachment and instead facing the braking track that protrudes from A - this area must be taken into account, which is the same where in the systems MacPherson there is the plate that holds the spring, of the dimensions of the braking system, in order not to interfere with the spring and with the movement of the MacPherson) of element A. The brake caliper acts, through the friction material, on the track of the element B.

L'elemento A reca un tampone di fine corsa sia verso l'attacco inferiore che verso quello superiore, nella sede dove si impegna il risalto dell'elemento B. la parte terminale dell'elemento A recante la sede dove si impegna detto risalto è smontabile. La pinza freno può essere smontabile. Lo scorrimento dell'elemento B in quello A puo avvenire mediante materiali antiattrito, come teflon, utile per l'assorbimento della dilatazione termica eventuale e per eliminare eventuali giochi fonte di rumorosità, o con sistemi diversi, da cuscinetti a rullo a riporti in materiale metallico specifico. La tolleranza e I rapporti dimensionali tra le dimensioni interne di A rispetto a quelle esterne di B variano di conseguenza. The element A has an end-of-stroke pad both towards the lower and upper attachment, in the seat where the projection of the element B engages. . The brake caliper can be removable. The sliding of element B into element A can take place by means of anti-friction materials, such as Teflon, useful for the absorption of any thermal expansion and to eliminate any play that is a source of noise, or with different systems, from roller bearings to metal material inserts. specific. The tolerance and dimensional relationships between the internal dimensions of A compared to the external ones of B vary accordingly.

Sono presenti sensori di posizione E ACCELERAZIONE di B rispetto a A, del veicolo rispetto al piano stradale, di accelerazione longitudinale e trasversale del veicolo, di velocità del veicolo, di velocità di scorrimento (ricavabile dal sensore di posizione ) di B rispetto a A. There are sensors of position AND ACCELERATION of B with respect to A, of the vehicle with respect to the road surface, of longitudinal and transverse acceleration of the vehicle, of vehicle speed, of sliding speed (obtained from the position sensor) of B with respect to A.

Centralina di controllo a microprocessore , controllabile dall'utente anche in tempo reale e differenti mappe memorizzate; software realizzato ad esempio in C++ onde massimizzarne la velocità di esecuzione. Microprocessor control unit, controllable by the user even in real time and with different maps stored; software made for example in C ++ in order to maximize the speed of execution.

Claims

CLAIMS of industrial invention entitled: ELECTROACTUATED SHOCK ABSORBER 1. shock absorber device capable of canceling or reducing, according to the programming of the control software, the undesired oscillations induced by the elastic element of a vehicle suspension when said vehicle faces an obstacle or carries out maneuvers that involve sudden load transfers between wheels of the same, through mechanical braking or as per claim n. 4 through braking operated by an electromagnetic energy recovery system, consisting of a system consisting of an element connected to the wheel and an element connected to the suspended masses, ie to the rest of the vehicle; braking is obtained by means of a mechanical friction braking system positioned on one of the two elements and controlled by a microprocessor-controlled servomechanism powered by data provided by position, speed and direction of mutual sliding of the system elements, integrated with data related to the other sensors installed on the damping elements of the other wheels as well as vehicle speed, longitudinal, lateral, vertical acceleration, ground clearance, user specific inputs.

2. Device according to claim 1 characterized by the construction of the sliding element having a section such as to allow the action of the friction material, performed in such a way as to constitute longitudinal projections not affected by the action of the friction elements thus not to wear out and therefore act as a longitudinal guide, and of the upper and lower limit stop projections that allow the retention of the upper and lower limit switches of the sliding element.

3. Device as per claim 1 characterized by the construction of the sliding element (element "a") such as to allow it to be equipped with a braking system which acts, expanding two bodies with a semi-circular section covered with friction material, against the walls internal parts of the second body (element “b”), similar in appearance to that of a traditional shock absorber sleeve; The two bodies are equipped with restraint systems and sliding guides such as to guarantee precision, absence of noise emissions and safety during sliding.

4. Device according to claims 1,2 and 3 characterized by the possibility of obtaining a zero resistance or the blocking of the suspension at any point of the excursion and at any time so that the vehicle completely absorbs a relevant obstacle and immediately after the system suspension is strongly or totally braked when the two elements return to achieve a reciprocal position similar - with specific tolerances programmed by software - to the one that existed before the absorption of the obstacle by the vehicle. This in order to prevent the oscillations induced by the elastic element, releasing said suspension system subsequently to allow a new absorption.

5. Device according to claims 1, 2, 3 and 4 characterized by the possibility of obtaining infinite combinations of intervention of the braking system, capable of giving the system greater or lesser rigidity, resistance to pitching and rolling, braking of the damping system different to depending on the reciprocal speed of the two elements and the direction of sliding of the sets with automatic variations of the braking parameters (force, times, intervention point with respect to the reciprocal position of the two elements of the device) depending on the data acquired by the sensors and related to: vertical, lateral, longitudinal accelerations of the vehicle, travel speed of the same, sliding speed of one of the two elements of which the device is constituted with respect to the other and that is speed of a with respect to b, also processed in combination between them, with processing methods and consequent actions that can also be modified in real time by the user.