IT201800004767A1 - Front-wheel drive speargun - Google Patents
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Description
Fucile subacqueo a trazione anteriore ”, Front-wheel drive speargun ",
DESCRIZIONE DESCRIPTION
All'atto della redazione del presente documento lo stato della tecnica nel campo dei fucili subacquei vede due distinte tipologie di attrezzi differenziate per elemento propulsivo: At the time of drafting this document, the state of the art in the field of spearguns sees two distinct types of tools differentiated by propulsive element:
Fucili ad aria compressa o oleopneumatici; Air or oleopneumatic guns;
Fucili ad elastico o arbaléte. Rubber band or speargun rifles.
Entrambe le tipologie di fucile subacqueo sono atte al lancio di una freccia detta < asta > che, collegata ad una sagola che ne consente il recupero, ha lo scopo di colpire il bersaglio e trattenerlo, per mezzo di dispositivi detti < alette >, permettendone il recupero da parte del pescatore. Both types of speargun are suitable for launching an arrow called <rod> which, connected to a line that allows its recovery, has the purpose of hitting the target and holding it back, by means of devices called <fins>, allowing the recovery by the fisherman.
Entrambe le tipologie di fucile subacqueo sono costituite di tre parti strutturali fondamentali: Both types of speargun consist of three fundamental structural parts:
• < impugnatura > che comprende il meccanismo di trattenuta e sgancio dell'asta ; • <handle> which includes the rod holding and release mechanism;
• < fusto > che rappresenta la struttura portante dell'attrezzo ; • <shaft> which represents the load-bearing structure of the tool;
• < testata > che è la parte terminale del fusto e che svolge funzioni meccaniche di trasmissione e smorzatura della forza propulsiva . • <head> which is the terminal part of the frame and which performs mechanical functions of transmission and damping of the propulsive force.
Nei fucili ad aria la propulsione è garantita da un pistone sospinto dall'espansione di aria compressa che, scorrendo all'interno della canna inserita nel fusto, spinge l'asta anch'essa inserita nella canna in fase di caricamento. In air rifles, propulsion is guaranteed by a piston pushed by the expansion of compressed air which, sliding inside the barrel inserted in the barrel, pushes the shaft also inserted in the barrel during the loading phase.
Nei fucili arbaléte la propulsione è garantita da elementi deformabili elasticamente che, estesi e fissati da sagolini all'asta in fase di caricamento, allo sgancio dell'asta si contraggono trascinano l'asta lungo la parte superiore del fusto e lanciandola in direzione di mira. In speargun spearguns, propulsion is guaranteed by elastically deformable elements which, extended and fixed by lines to the shaft during loading, contract when the shaft is released, dragging the shaft along the upper part of the barrel and throwing it in the direction of aim.
L'efficacia di tali dispositivi è data dalla capacità di trasferire energia all'asta per consentirle, una volta abbandonato l'attrezzo di lancio, di proseguire nel suo moto e raggiungere il bersaglio alla massima distanza e con il massimo potere penetrante possibile. The effectiveness of these devices is given by the ability to transfer energy to the rod to allow it, once the throwing tool has been abandoned, to continue its motion and reach the target at the maximum distance and with the maximum possible penetrating power.
L'energia che l'asta possiede al momento dell'abbandono del dispositivo di lancio è la sua energia cinetica The energy that the rod possesses at the moment of abandoning the launcher is its kinetic energy
ed è pari ad dove M è la massa dell'asta e V è la velocità istantanea della stessa. and is equal to where M is the mass of the rod and V is the instantaneous velocity of the rod.
In entrambe le tipologie di fucile subacqueo ci sono state importanti evoluzioni negli ultimi anni, ad esempio le testate che consentono di non allagare la canna per gli oleopneumatici (cosiddette sotto vuoto Numero deposito: CB2010A000002/102010901840862) e le configurazioni roller - demoltiplicati e mach3 (Numero deposito: MO2011A000113/102011901944937) per gli arbaléte. In both types of speargun there have been important evolutions in recent years, for example the heads that allow the barrel not to flood for the oleopneumatic (so-called vacuum Filing number: CB2010A000002 / 102010901840862) and the roller - geared and mach3 configurations ( Deposit number: MO2011A000113 / 102011901944937) for spearguns.
Per gli oleo pneumatici si è trattato di ottimizzazioni e perfezionamenti delle tecnologie costruttive con importanti ma non fondamentali miglioramenti di prestazione. For the oleo-pneumatics it was a question of optimizations and improvements of construction technologies with important but not fundamental improvements in performance.
Al contrario gli arbaléte hanno subito la maggiore evoluzione con le soluzioni demoltiplicate (prodotti in commercio) e mach3 (prodotti in commercio su brevetto Numero deposito: M02011A000113/102011901944937) che hanno consentito di superare il limite imposto dalla velocità di contrazione degli elastomeri e di imprimere alle aste velocità e quindi energie cinetiche a parità di massa significativamente superiori rispetto al passato. On the contrary, the spearguns have undergone the greatest evolution with the de-multiplied solutions (products on the market) and mach3 (products on the market on patent filing number: M02011A000113 / 102011901944937) which allowed to overcome the limit imposed by the contraction speed of the elastomers and to impress at the rods velocities and therefore kinetic energies with the same mass significantly higher than in the past.
In estrema sintesi sia i demoltiplicati che i mach3 realizzano una moltiplicazione nella velocità ed una demoltiplicazione della forza espressa dagli elastomeri in contrazione grazie al principio del paranco per i demoltiplicati e delle pulegge coassiali a gole di profondità differenziate per i mach3. In a nutshell, both the gearboxes and the mach3 perform a multiplication in the speed and a reduction in the force expressed by the elastomers in contraction thanks to the principle of the hoist for the gearboxes and of the coaxial pulleys with different depth grooves for the mach3.
Questo significa che, se fino a pochi anni or sono la velocità di lancio di una asta poteva essere minore o al massimo uguale alla velocità di contrazione degli elastici, oggi esistono già in commercio fucili arbaléte, in configurazione paranco o mach3, che scoccano aste a velocità nettamente superiori alla velocità di contrazione degli stessi elastici con cui sono allestiti, nominalmente il doppio con paranco e anche più del doppio per mach3. This means that, if until a few years ago the launch speed of a shaft could be less than or at most equal to the speed of contraction of the rubber bands, today there are already on the market speargun spearguns, in hoist or mach3 configuration, which shoot rods at speeds significantly higher than the speed of contraction of the same bands with which they are set up, nominally double with hoist and even more than double for mach3.
Questa possibilità apre la strada ad una generazione completamente nuova di fucili rendendo almeno teoricamente possibile un aumento indefinito della velocità di uscita dell'asta mediante allestimenti che consentono l'aumento della velocità di trascinamento dell'asta stessa in fase di lancio rispetto alla velocità di contrazione degli elastici. This possibility opens the way to a completely new generation of spearguns making at least theoretically possible an indefinite increase in the output speed of the shaft by means of fittings that allow an increase in the speed of dragging of the shaft itself in the launch phase with respect to the speed of contraction. of the rubber bands.
La propulsione dell'asta avviene però ancora per "spinta" ossia attraverso una forza parallela al fusto, con direzione che porta dall'impugnatura alla testata e punto di applicazione sulla parte posteriore della freccia. The propulsion of the shaft, however, still takes place by "thrust" that is through a force parallel to the shaft, with a direction that leads from the handle to the head and point of application on the rear part of the arrow.
Questo aspetto diventa limitante nel momento in cui, per poter moltiplicare adeguatamente la velocità di lancio dell'asta rispetto alla velocità di contrazione degli elastici, ci si trova a dover compensare l'effetto parimente demoltiplicante sulla forza di trazione degli elastici che si trasferisce all'asta. This aspect becomes limiting when, in order to adequately multiply the launch speed of the rod with respect to the speed of contraction of the bands, we find ourselves having to compensate for the similarly de-multiplying effect on the traction force of the bands that is transferred to the auction.
La moltiplicazione della velocità di propulsione, infatti, comporta una demoltiplicazione della forza con cui l'asta viene trascinata rispetto alla forza espressa dagli elastici in contrazione. Questo impone l'installazione di un numero di elastici grande a sufficienza per mantenere una intensità di forza adeguata ad accelerare l'asta quanto desiderato. The multiplication of the propulsion speed, in fact, involves a reduction of the force with which the rod is dragged with respect to the force expressed by the elastic bands in contraction. This requires the installation of a large enough number of rubber bands to maintain an adequate intensity of force to accelerate the shaft as much as desired.
Nel voler costruire un fucile in grado di lanciare aste ad elevatissima velocità diventa essenziale poter diminuire la massa dell'asta stessa in modo che l'attrezzo funzioni con forze non eccessivamente intense e quindi con un corredo di elastici non eccessivamente numerosi e impegnativi da gestire per il pescatore durante l'azione in acqua libera. In wanting to build a speargun capable of launching shafts at very high speed, it becomes essential to be able to reduce the mass of the shaft itself so that the tool works with forces that are not excessively intense and therefore with a set of elastics that are not excessively numerous and demanding to manage for the fisherman during the action in open water.
Un'asta con poca massa dovrà essere costituita da una barra di piccolo diametro e quindi non molto resistente alla flessione che si genera se la si spinge da dietro con accelerazioni importanti. A rod with little mass must consist of a small diameter bar and therefore not very resistant to the bending that is generated if it is pushed from behind with significant accelerations.
I fucili ad oggi disponibili sono tutti a trazione posteriore e non sono utilizzabili con aste di diametro inferiore ai 6 millimetri anche per i meno potenti. The rifles available today are all rear-wheel drive and cannot be used with shafts with a diameter of less than 6 millimeters, even for the less powerful.
Il trovato oggetto del presente elaborato intende superare i limiti ancora presenti nello stato della tecnica relativamente alla modalità di applicazione delle forza propulsiva sull'asta (1) per consentire il lancio di aste (1) di diametro molto contenuto ovviando al problema della deformazione elastica della freccia soggetta a spinta posteriore. The invention, object of the present document, intends to overcome the limits still present in the state of the art relating to the method of applying the propulsive force on the rod (1) to allow the launch of rods (1) with a very small diameter, obviating the problem of the elastic deformation of the rod (1). arrow subject to rear thrust.
Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione un fucile subacqueo dotato di un fusto (6) di alloggiamento di un'asta (1) da scagliare mediante detto fucile, detta asta (1) essendo trattenuta sulla superficie superiore di detto fusto (6) da un meccanismo di sgancio azionato da un grilletto ed essendo l'asta (1) messa in movimento per trazione da parte di almeno una coppia di pulegge (5) di propulsione installate sulla testata (3) del fucile ed azionate da almeno un elastico (7) fissato ad un estremo ad almeno una sagola (11) assicurata alle almeno una coppia di pulegge di propulsione (5) ed all'altro estremo ad almeno una sagola a sua volta vincolata al fusto del fucile in fase di caricamento. Therefore, the specific object of the present invention is a speargun equipped with a shaft (6) for housing a shaft (1) to be thrown by means of said rifle, said shaft (1) being held on the upper surface of said shaft (6) by a release mechanism operated by a trigger and the rod (1) being set in motion by traction by at least one pair of propulsion pulleys (5) installed on the head (3) of the speargun and operated by at least one rubber band (7) fixed at one end to at least one line (11) secured to the at least one pair of propulsion pulleys (5) and at the other end to at least one line in turn bound to the barrel of the rifle during the loading phase.
La almeno una coppia di pulegge di propulsione (5) andrà a serrare l'asta (1) in posizione frontale essendo fissata per i piedi (10) negli appositi alloggiamenti (4) nella particolare forma della testata (3) che sarà sagomata in modo da lasciare esposta una porzione di asta denominata <Tratto di Presa> (2) come mostrato in Figura 1 e 2 delle allegate tavole degli schemi grafici. The at least one pair of propulsion pulleys (5) will tighten the rod (1) in the front position being fixed by the feet (10) in the appropriate housings (4) in the particular shape of the head (3) which will be shaped in such a way to leave exposed a portion of the rod called <Gripping Section> (2) as shown in Figures 1 and 2 of the attached graphic diagrams tables.
La almeno una coppia di pulegge di propulsione (5) sarà formata da due pulegge ciascuna identificabile in tre elementi costitutivi che sono < testa > (8) , < collo > (9) e < piede > (10) mostrati in Figura 3, deputati rispettivamente al serraggio e trascinamento dell'asta, avvolgimento sagola di trazione per movimentazione puleggia ed al fissaggio della puleggia alla testata. The at least one pair of propulsion pulleys (5) will be formed by two pulleys each identifiable in three constituent elements which are <head> (8), <neck> (9) and <foot> (10) shown in Figure 3, deputies respectively to the clamping and dragging of the rod, winding of the traction line for handling the pulley and to the fixing of the pulley to the head.
Ciascuna delle almeno una coppia di pulegge di propulsione (5) è collegata ad almeno un elastomero (7) per mezzo di sagole non elastiche (11) le quali vengono fissate per un estremo all'elastomero (7) e per l'altro estremo al collo della puleggia (9) e vengono quindi avvolte sul collo stesso a formare il sistema in configurazione Armata (5") come mostrato in Figura 4. Each of the at least one pair of propulsion pulleys (5) is connected to at least one elastomer (7) by means of non-elastic lines (11) which are fixed at one end to the elastomer (7) and at the other end to the pulley neck (9) and are then wound on the neck itself to form the system in Armed configuration (5 ") as shown in Figure 4.
Quando la almeno una coppia di pulegge di propulsione (5) viene disposta in configurazione Armata (5"), gli almeno un elastomero (7) viene portato in posizione di caricamento (Figura 5) predisponendo l'attrezzo al lancio che avverrà come rappresentato in Figura 6 per trascinamento quando l'asta (1') sarà liberata dal meccanismo di sgancio consentendo agli elastomeri (7) di contrarsi in direzione (13) opposta al moto dell'asta (12) trascinata dalle almeno una coppia di pulegge di trazione in rotazione (5"). When the at least one pair of propulsion pulleys (5) is arranged in the Armed configuration (5 "), the at least one elastomer (7) is brought into the loading position (Figure 5) preparing the tool for the launch which will take place as shown in Figure 6 for dragging when the rod (1 ') will be released from the release mechanism allowing the elastomers (7) to contract in the opposite direction (13) to the motion of the rod (12) dragged by the at least one pair of traction pulleys in rotation (5 ").
A fucile carico la forza traente espressa dagli elastomeri (7) si trasferisce sulla testa del pulegge di trazione (8) mediante il momento torcente risultante dall'avvolgimento dell'almeno un sagolino (11) sul collo (9) dell'almeno una puleggia in configurazione Armata (5"). With the shotgun loaded, the pulling force expressed by the elastomers (7) is transferred to the head of the traction pulleys (8) by means of the torque resulting from the winding of the at least one line (11) on the neck (9) of the at least one pulley in Armed configuration (5 ").
In fase di caricamento degli elastici (7) bisogna quindi assicurare il giusto grip tra testa delle pulegge (8) ed asta (1) per evitare che lo scivolamento possa provocare la scarica del fucile prima che l'asta (1) venga liberata per il lancio. When loading the rubber bands (7) it is therefore necessary to ensure the right grip between the head of the pulleys (8) and rod (1) to prevent slipping from causing the speargun to discharge before the rod (1) is released for the launch.
Allo scopo la testata (3) dovrà essere realizzata con un meccanismo di serraggio a camma o a vite o altra soluzione ritenuta ottimizzata in fase realizzativa per garantire il fissaggio dell'asta (1) in posizione con la possibilità di aprire e chiudere le teste delle pulegge (8) di qualche millimetro necessario ad alloggiare e movimentare aste (1) con diametri variabili e per permettere di riposizionare l'asta (1) dopo il tiro per ricaricare l'attrezzo. For this purpose, the head (3) must be made with a cam or screw clamping mechanism or other solution considered optimized during the construction phase to ensure the fixing of the rod (1) in position with the possibility of opening and closing the pulley heads. (8) of a few millimeters necessary to house and move rods (1) with variable diameters and to allow repositioning the rod (1) after the shot to reload the tool.
Il serraggio delle teste (8) dell'almeno una coppia di pulegge (5) sull'asta (1) garantirà il giusto grip restituendo una forza di attrito statico < Fr > pari alla forza di compressione < Fc > per il coefficiente di attrito < Ca > che a sua volta dipenderà dai materiali costruttivi. The tightening of the heads (8) of the at least one pair of pulleys (5) on the rod (1) will ensure the right grip by returning a static friction force <Fr> equal to the compression force <Fc> for the friction coefficient < Ca> which in turn will depend on the construction materials.
Ipotizzando una interfaccia di accoppiamento acciaio su acciaio, il coefficiente di attrito statico è previsto essere Ca= 0,7 per cui volendo ottenere una velocità di uscita dell'asta (1) di V, nell'ipotesi di accelerazione uniforme per tutta la lunghezza utile dell'asta (1), ipotizzando un'asta (1) di massa M con una lunghezza utile di trazione L si avrà: Assuming a steel-to-steel coupling interface, the static friction coefficient is expected to be Ca = 0.7, so if you want to obtain an output speed of the rod (1) of V, assuming uniform acceleration for the entire useful length of the rod (1), assuming a rod (1) of mass M with a useful traction length L we will have:
Di conseguenza la forza di propulsione, anch'essa per ipotesi costante, sarà pari a: Consequently, the propulsion force, which is also constant by hypothesis, will be equal to:
Da cui si ricava la forza di compressione necessaria a mantenere in equilibrio il sistema carico: From which the compression force necessary to keep the loaded system in equilibrium is obtained:
come descritto in Figura 7. as described in Figure 7.
Nell'ipotesi di accelerazione uniforme, se fissiamo le condizioni al contorno come segue: In the hypothesis of uniform acceleration, if we fix the boundary conditions as follows:
V = 80 m/s; V = 80 m / s;
M = 0,1 kg; M = 0.1 kg;
L = 0,7 m L = 0.7 m
Ca = 0,7 Ca = 0.7
La forza propulsiva sarà Fp = 457 N. The propulsive force will be Fp = 457 N.
Essendo almeno 2 le pulegge di trazione (5) tutti i carichi saranno divisi per il numero delle pulegge quindi nell'ipotesi di un allestimento a una sola coppia di pulegge (5) la forza propulsiva Fp per ciascuna puleggia sarà pari alla metà e quindi una forza serrante Since the traction pulleys (5) are at least 2, all the loads will be divided by the number of pulleys therefore in the hypothesis of a set-up with a single pair of pulleys (5) the propulsive force Fp for each pulley will be equal to half and therefore one clamping force
Una volta serrate le almeno due pulegge di trazione (5) sul tratto di presa dell'asta (2) l'attrezzo sarà pronto per essere caricato mediante manovra di estensione degli elastomeri (7) collegati alle pulegge in configurazione armata (5"). Once the at least two traction pulleys (5) have been tightened on the rod grip section (2), the tool will be ready to be loaded by extending the elastomers (7) connected to the pulleys in reinforced configuration (5 ").
Quando l'asta viene liberata gli elastomeri (7), trazionando i sagolini (11') avvolti al collo (9) delle almeno una coppia di pulegge in configurazione armata (5"), mettono in rotazione le teste di trazione (8) che trasferiscono l'energia degli elastomeri all'asta (1) sotto forma di energia cinetica attraverso un fattore di qualità Q caratteristico dello specifico attrezzo e della specifica configurazione. When the rod is released, the elastomers (7), pulling the lines (11 ') wrapped around the neck (9) of the at least one pair of pulleys in an armed configuration (5 "), rotate the traction heads (8) which they transfer the energy of the elastomers to the rod (1) in the form of kinetic energy through a quality factor Q characteristic of the specific tool and of the specific configuration.
Per la realizzazione di attrezzi con energie elevate dove cioè la velocità di uscita dell'asta (1) si prevede essere superiore ai 100m/s sarà probabilmente necessario prevedere una sistema di accoppiamento tra le teste delle pulegge (8) di trazione e l'asta (1) che possa garantire un grip adeguato alle forze in gioco le quali, nell'ipotesi di cui allo sviluppo precedente, richiederebbero una forza di pressione sull'interfaccia acciaio-acciaio superiore ai 100kg peso. For the realization of tools with high energies where that is the exit speed of the rod (1) is expected to be higher than 100m / s it will probably be necessary to provide a coupling system between the heads of the traction pulleys (8) and the rod (1) which can guarantee an adequate grip for the forces involved which, in the hypothesis referred to in the previous development, would require a pressure force on the steel-steel interface greater than 100kg weight.
Per configurazioni di potenza, quindi, si potrà realizzare una interfaccia ad alto grip tra le teste (8) delle almeno due pulegge (5) e l'asta (1) mediante l'utilizzo di profili dentati di accoppiamento, mediante l'introduzione di superfici ad alto coefficiente di attrito statico come acciaio-piombo/vetro-vetro e/o abrasive o altre soluzioni ritenute efficaci in fase di realizzazione. For power configurations, therefore, it is possible to create a high grip interface between the heads (8) of the at least two pulleys (5) and the rod (1) by using toothed coupling profiles, by introducing surfaces with a high coefficient of static friction such as steel-lead / glass-glass and / or abrasives or other solutions deemed effective during construction.
Per garantire che la forza di serraggio o compressione Fc sia sufficiente a realizzare un accoppiamento statico con tenuta adeguata a mantenere il sistema in equilibrio fino al momento dello sgancio dell'asta (1) per il lancio, la testata potrà anche essere equipaggiata con un sistema di < Autoserraggio > che permetterà all'almeno un sagolino (11) di fissaggio degli elastici (7) sui colli (9) delle almeno una coppia di pulegge di trazionare (5) di serrare i colli (9) delle rispettive pulegge verso il centro del sistema mediante almeno una coppia di < carrucole di serraggio > (14) per poi riprendere una traiettoria parallela alla direzione di trazione degli elastici (7) mediante almeno una < carrucola di rinvio > (15) appositamente posizionata frontalmente alla testa come mostrato in Figura 8 e 9. To ensure that the clamping or compression force Fc is sufficient to achieve a static coupling with adequate seal to keep the system in equilibrium until the moment of release of the rod (1) for the launch, the muzzle can also be equipped with a system of <Self-tightening> which will allow the at least one line (11) for fixing the rubber bands (7) on the necks (9) of the at least one pair of pulleys to pull (5) to tighten the necks (9) of the respective pulleys towards the center of the system by means of at least a pair of <tightening pulleys> (14) and then resuming a trajectory parallel to the direction of traction of the elastic bands (7) by means of at least one <return pulley> (15) specially positioned in front of the head as shown in Figure 8 and 9.
La tensione dell'almeno un sagolino (11) di fissaggio dell'almeno un elastomero (7) al collo (9) delle almeno una coppia di pulegge (5) sarà pari alla forza di trazione degli elastomeri < Ft >. The tension of the at least one line (11) for fixing the at least one elastomer (7) to the neck (9) of the at least one pair of pulleys (5) will be equal to the traction force of the elastomers <Ft>.
Per effetto della demoltiplicazione < Dem > introdotta dalla differenza dei diametri di avvolgimento degli almeno un sagolino (11) sui colli (9) delle almeno una coppia di pulegge (5) rispetto ai diametri delle teste di trazione (8) delle almeno una coppia di pulegge (5), la forza di trazione Ft espressa dagli elastomeri sarà sempre maggiore della forza di propulsione < Fp > applicata dalla testa (8) dell'almeno una coppia di pulegge sull'asta. Due to the reduction <Dem> introduced by the difference in the winding diameters of the at least one line (11) on the necks (9) of the at least one pair of pulleys (5) with respect to the diameters of the traction heads (8) of the at least one pair of pulleys (5), the traction force Ft expressed by the elastomers will always be greater than the propulsion force <Fp> applied by the head (8) of the at least one pair of pulleys on the rod.
Questo garantirà che, proporzionando correttamente i bracci di leva tra punto di applicazione della tensione dell'almeno un sagolino (11) sul collo (9) dell'almeno una coppia di pulegge (5) ed il punto di contatto tra la corrispondente testa (8) dell'almeno una puleggia (5) sull'asta (1) < Leva >, la forza di pressione o serraggio <Fc> sarà anch'essa sempre maggiore della forza di propulsione <Fp> e si potrà garantire equilibrio al sistema quando il fucile è carico. This will ensure that, by correctly proportioning the lever arms between the tension application point of the at least one line (11) on the neck (9) of the at least one pair of pulleys (5) and the point of contact between the corresponding head (8 ) of the at least one pulley (5) on the rod (1) <Lever>, the pressure or clamping force <Fc> will also always be greater than the propulsion force <Fp> and it will be possible to guarantee equilibrium to the system when the rifle is loaded.
Secondo quanto illustrato in Figura 8 e 9 : As illustrated in Figures 8 and 9:
Fp = Ft*Dem Fp = Ft * Dem
dove Dem = rapporto di demoltiplica = [Raggio Collo Puleggia (9)]/[Raggio Testa di Trazione (8)] where Dem = gear ratio = [Pulley Neck Radius (9)] / [Drive Head Radius (8)]
Fc = Ft*Leva Fc = Ft * Leverage
dove Leva = rapporto dei bracci di applicazione di Ft ed Fc rispetto ai piedi di puleggia where Leva = ratio of the application arms of Ft and Fc to the pulley feet
Per ottenere il sistema in equilibrio si impone Fp ≤ Fc*Ca To obtain the system in equilibrium, Fp ≤ Fc * Ca is required
dove il Ca è il coefficiente di attrito statico caratteristico dell'interfaccia Testa di Trazione (8) - Asta (1) where Ca is the characteristic static coefficient of friction of the Traction Head (8) - Rod (1) interface
Ne segue che la condizione di equilibrio è sempre ottenibile assicurando che: It follows that the equilibrium condition is always obtainable by ensuring that:
Dem ≤ Leva*Ca Dem ≤ Leverage * Approx
Le possibili soluzioni costruttive prevedono la realizzazione di almeno una coppia di pulegge (5) con testa di trazione (8) sagomata in modo da massimizzare la superficie dell'interfaccia di accoppiamento asta (1) -testa (8) piuttosto che realizzare lo schiacciamento dell'asta su una carrucola di scorrimento (16) all'uopo predisposta sotto l'asta in corrispondenza del punto di presa come mostrato in Figura 10. The possible constructive solutions foresee the realization of at least one pair of pulleys (5) with a traction head (8) shaped so as to maximize the surface of the rod (1) -head (8) coupling interface rather than flattening the rod on a sliding pulley (16) for this purpose arranged under the rod at the gripping point as shown in Figure 10.
Le possibili soluzioni costruttive prevedono la realizzazione di almeno una coppia di pulegge con colli di sagomati in modo da poter rendere il fattore moltiplicante fisso, variabile o progressivo sia con uso di sagolini sia con uso alternativo di nastri che, arrotolandosi perfettamente sovrapposti, possono consentire un controllo più preciso dei rapporti di moltiplica variabili durante l'azione delle pulegge come mostrato in Figura 11. The possible constructive solutions foresee the realization of at least one pair of pulleys with shaped necks in order to make the multiplying factor fixed, variable or progressive both with the use of lines and with the alternative use of belts which, rolling up perfectly overlapped, can allow a more precise control of the variable gear ratios during the action of the pulleys as shown in Figure 11.
Le possibili soluzioni costruttive prevedono la realizzazione di testate (4') sagomate in modo da prevedere The possible constructive solutions foresee the realization of heads (4 ') shaped in such a way as to foresee
lo scorrimento dei piedi (10) delle almeno una coppia di pulegge (5) in modo tale da poter regolare la the sliding of the feet (10) of the at least one pair of pulleys (5) so as to be able to adjust the
verticalità degli assi di rotazione delle almeno una coppia di pulegge (5) come mostrato in Figura 12. verticality of the rotation axes of the at least one pair of pulleys (5) as shown in Figure 12.
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