IT201800004269A1 - DRILLING AND CONTEMPORARY MILLING UNIT ON A SINGLE ELEMENT, PARTICULARLY BUT NOT EXCLUSIVELY IN THE SECTOR OF MOLDS PRODUCTION FOR PLASTIC MATERIALS. - Google Patents
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Description
Domanda di brevetto per invenzione avente per titolo "Unità di foratura e contemporanea fresatura su un unico elemento, particolarmente ma non esclusivamente nel settore della produzione di stampi per materie plastiche" Patent application for an invention entitled "Drilling and simultaneous milling unit on a single element, particularly but not exclusively in the sector of the production of molds for plastic materials"
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
Scopo del trovato oggetto della presente domanda di brevetto è quello di realizzare una unità di foratura profonda e fresatura particolarmente ma non esclusivamente nel settore della produzione di stampi per materie plastiche. The object of the invention, which is the subject of the present patent application, is to provide a deep drilling and milling unit particularly but not exclusively in the sector of the production of molds for plastic materials.
In particolare scopo del trovato oggetto della presente domanda di brevetto è quello di realizzare un unico dispositivo che consenta le operazioni di fresatura e foratura profonda per la realizzazione di stampi per materie plastiche, dette lavorazioni di fresatura e foratura potendo essere eseguite contemporaneamente sullo stesso pezzo. In particular, the object of the invention which is the subject of the present patent application is to provide a single device which allows milling and deep drilling operations for making molds for plastic materials, said milling and drilling operations being able to be performed simultaneously on the same piece.
Stato dell'arte State of the art
Come noto il processo per la costruzione di particolari che compongono gli stampi per materie plastiche prevedono l'utilizzo di una macchina dedicata alla foratura/foratura profonda e una macchina dedicata alla fresatura. As is known, the process for the construction of parts that make up molds for plastic materials involves the use of a machine dedicated to deep drilling / drilling and a machine dedicated to milling.
I dispositivi notoriamente utilizzati sono pertanto costituiti da una foratrice e un centro di fresatura. The devices known to be used therefore consist of a drilling machine and a milling center.
La foratrice è generalmente costituita da una tavola porta pezzo, che può essere rotante e basculante, e da un montante macchina dove è supportato uno slittone porta testa di foratura. The drilling machine is generally made up of a piece-holder table, which can be rotating and tilting, and of a machine upright where a drilling head holder is supported.
La testa di foratura è costituita da una parte anteriore dove si appoggia al pezzo da forare e che funge da codolo guida punta, mentre nel lato posteriore della testa è collocato un motore elettrico, solitamente Brushless, che trasmette il moto rotatorio alla punta, solitamente detta a cannone. The drilling head consists of a front part where it rests on the piece to be drilled and which acts as a tip guide shank, while in the rear side of the head there is an electric motor, usually Brushless, which transmits the rotary motion to the tip, usually called cannon.
Durante la rotazione della punta, mediante un cinematismo, viene trasmesso un moto lineare alla punta che avanza contro il pezzo o arretra dallo stesso una volta raggiunta la profondità del foro desiderato (asse W punta, Fig 3 Tavola 2). During the rotation of the tip, by means of a kinematic mechanism, a linear motion is transmitted to the tip which advances against the piece or withdraws from it once the desired hole depth has been reached (W axis tip, Fig 3 Table 2).
La caratteristica che fa diventare particolare la foratrice è il passaggio del lubrificante ad alta pressione attraverso il centro della punta, così facendo si riesce a far uscire il truciolo di taglio anche se prodotto a grande profondità del foro. The feature that makes the drilling machine special is the passage of the high pressure lubricant through the center of the drill, in this way it is possible to let the cutting chip come out even if it is produced at a great depth of the hole.
Oltre a questo a rendere particolare la foratrice per fori profondi è un sistema di bussole guida che tengono in asse la punta durante la rotazione e la spinta contro il pezzo cosi da evitarne la rottura. In addition to this, the special feature of the deep hole drilling machine is a system of guide bushes that keep the tip aligned during rotation and push against the piece so as to avoid breaking it.
Alcune macchine di nuova concezione prevedono l'abbinamento di un mandrino di fresatura alla testa di foratura; questa soluzione permette in alternanza asportazioni di metallo tramite spianatura nel momento in cui la foratura non viene eseguita. Some new-concept machines provide for the combination of a milling spindle with the drilling head; this solution allows alternating metal removal by leveling when the drilling is not performed.
Per quanto riguarda la fase di fresatura, generalmente la macchina è costituita sempre da una testa porta utensile movimentata su una pluralità di assi. As regards the milling phase, generally the machine always consists of a tool holder head moved on a plurality of axes.
La testa di fresatura è sostenuta da uno slittone macchina, che imprime la movimentazione lungo l'asse solitamente Z, e da un montante macchina, a cui è associato lo slittone, che imprime le movimentazioni XY. The milling head is supported by a machine ram, which impresses the movement along the axis usually Z, and by a machine upright, to which the ram is associated, which impresses the XY movements.
L'asportazione del materiale è consentito tramite un utensile rotante. Material removal is permitted by means of a rotating tool.
Usualmente gli utensili nella testa di fresatura vengono cambiati automaticamente e prelevati da un magazzino utensili posto solitamente lateralmente alla macchina, mentre il pezzo caricato dall'operatore con carroponte può essere cambiato anche in automatico mediante un cambio pallet che viene collocato anche questo esterno alla zona di lavoro. Usually the tools in the milling head are changed automatically and taken from a tool magazine usually placed on the side of the machine, while the piece loaded by the operator with an overhead crane can also be changed automatically by means of a pallet changer which is also placed outside the area of work.
Nonostante l'utilizzo di tecnologie all'avanguardia per il caricamento in automatico dei pezzi e l'adozione delle strategie necessarie perché le due distinte macchine di foratura e fresatura precedentemente descritte lavorino a ciclo continuo, il tempo risultante per la realizzazione delle due lavorazioni sarà inevitabilmente il tempo necessario per la foratura, il tempo necessario per il piazzamento su altra macchina e il tempo necessario per la fresatura. Despite the use of cutting-edge technologies for the automatic loading of the pieces and the adoption of the necessary strategies for the two distinct drilling and milling machines described above to work in a continuous cycle, the resulting time for the realization of the two processes will inevitably be the time required for drilling, the time required for placing on another machine and the time required for milling.
Allo stato dell'arte risultano soluzioni che prevedono la realizzazione di sistemi in grado di provvedere alla foratura e alla fresatura in maniera alternativa: detti dispositivi sono usualmente costituiti da due macchine distinte che eseguono singolarmente la foratura profonda e su un'altra macchina la fresatura mediante asportazione di materiale. At the state of the art there are solutions that provide for the realization of systems capable of providing drilling and milling in an alternative way: said devices are usually constituted by two distinct machines which perform the deep drilling individually and on another machine the milling by means of material removal.
A tìtolo esemplificativo, se per un pezzo venisse stimato un tempo di lavorazione pari a 100 ore di fresatura e 100 ore di foratura, mediante i dispositivi noti allo stato dell'arte il tempo risultante per dette lavorazioni risulterebbe matematicamente la somma delle due lavorazioni pari a 200 ore in quanto eseguite in due operazioni distinte; a queste saranno da sommarsi i tempi per il piazzamento pezzo sulla foratrice e piazzamento pezzo sulla fresatrice per un tempo stimato di 4 ore per un tempo totale delle operazioni pari a 204 ore complessive. Compito principale di quanto forma oggetto del presente trovato è pertanto quello dì risolvere gli svantaggi dello stato dell'arte sopra descritti, eliminando gli inconvenienti dì cui alla tecnica nota citata e quindi realizzando un trovato che permetta la lavorazione di foratura contemporaneamente con la lavorazione di fresatura sullo stesso pezzo permettendo quindi dì ridurre i tempi di lavorazioni dello stesso particolare dalle attuali 204 ore alle circa 100 ore risultanti con il nuovo trovato visto che le due operazioni di fresatura e foratura sullo stesso pezzo vengono eseguite contemporaneamente. By way of example, if a machining time equal to 100 hours of milling and 100 hours of drilling were estimated for a piece, by means of the devices known in the state of the art, the resulting time for these processes would be mathematically the sum of the two processes equal to 200 hours as performed in two distinct operations; to these will be added the times for placing the piece on the drilling machine and placing the piece on the milling machine for an estimated time of 4 hours for a total time of operations equal to 204 hours overall. The main task of the subject matter of the present invention is therefore to solve the disadvantages of the state of the art described above, eliminating the drawbacks of the cited known art and therefore realizing an invention that allows drilling at the same time as milling. on the same piece thus allowing to reduce the machining times of the same part from the current 204 hours to about 100 hours resulting with the new invention since the two milling and drilling operations on the same piece are performed simultaneously.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di due particolari, ma non esclusive, forme di realizzazione, illustrate a titolo indicativo e non limitativo nelle Tavole e disegni allegate, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the detailed description of two particular, but not exclusive, embodiments, illustrated by way of non-limiting indication in the attached Tables and drawings, in which:
Figura 1: Vista dell'unità di foratura e contemporanea fresatura in una forma realizzativa preferenziale. Figure 1: View of the drilling and simultaneous milling unit in a preferred embodiment.
Figure 2: Particolare dell'unità di foratura e contemporanea fresatura in una forma realizzativa preferenziale. Figure 2: Detail of the drilling and simultaneous milling unit in a preferred embodiment.
Figura 3,4: Vista della testa di foratura Figure 3,4: View of the drilling head
Con riferimento alle Figure allegate il dispositivo oggetto della presente domanda di brevetto comprende almeno un montante traslante (1), un primo mandrino (4) e un secondo mandrino (5), almeno un primo slittone (2) porta testa di foratura e almeno un secondo slittone (6} porta testa di fresatura e una tavola girevole (8). With reference to the attached Figures, the device object of the present patent application comprises at least a translating upright (1), a first spindle (4) and a second spindle (5), at least a first ram (2) for drilling head and at least one second ram (6} carries the milling head and a rotary table (8).
Il montante traslante (1) è supportato preferibilmente ma non esclusivamente da almeno due spalle (9), ed è in appoggio su almeno un basamento (3). The translating upright (1) is preferably but not exclusively supported by at least two shoulders (9), and rests on at least one base (3).
Al primo mandrino (4) è associata reversibilmente una testa di lavorazione, in particolare una testa di foratura profonda. A machining head, in particular a deep drilling head, is reversibly associated with the first spindle (4).
Al secondo mandrino (5) è associata reversibilmente una testa di fresatura. A milling head is reversibly associated with the second spindle (5).
In particolare la testa di foratura o di fresatura sono del tipo noto multi-asse rotanti (A,B). In particular, the drilling or milling head are of the known rotary multi-axis type (A, B).
Posti esternamente all'insieme descritto sono alloggiati un magazzino utensili di fresatura, un robot asservimento cambi utensile, un magazzino cambio utensile punte foratura, un magazzino cambio testa fresatura/foratura e un magazzino cambio pallet esterno. A milling tool magazine, a robot for tool changes, a tool change magazine for drilling tips, a milling / drilling head change magazine and an external pallet change magazine are located outside the assembly described.
Con riferimento alle Figure allegate in una forma preferenziale il dispositivo di foratura e contemporanea fresatura oggetto della presente domanda di brevetto è costituito da un primo mandrino (4) e da un secondo mandrino (5), detto primo mandrino (4) essendo posto frontalmente al secondo mandrino (5) lungo l'asse Z. With reference to the attached Figures in a preferential form, the drilling and simultaneous milling device object of the present patent application consists of a first spindle (4) and a second spindle (5), said first spindle (4) being placed in front of the second spindle (5) along the Z axis.
L'unità, secondo quanto precedentemente descritto risulta costituita da un montante traslante (1) in appoggio su un basamento (3) posto sul piano di appoggio dell'unità stessa definito dagli assi X,Z. The unit, according to what has been previously described, is constituted by a translating upright (1) resting on a base (3) placed on the support plane of the unit defined by the X, Z axes.
Sul basamento (3) risultano associate almeno due guide trasversali orientate preferibilmente ma non esclusivamente secondo l'asse X. Su dette guide trasversali può scorrere il montante (1) conferendo di conseguenza un movimento lungo l'asse x dell'intero sistema. Sul montante traslante (1) viene associato mediante guide ortogonali rispetto al piano di appoggio dell'unità, definito dagli assi X e Z, un carro porta primo slittone (2). At least two transversal guides are associated on the base (3) preferably but not exclusively along the X axis. The upright (1) can slide on said transversal guides, consequently giving movement along the x axis of the entire system. A first slide carriage (2) is associated on the translating upright (1) by means of orthogonal guides with respect to the support plane of the unit, defined by the X and Z axes.
Ne consegue che il primo slittone (2) esegue un movimento lungo l'asse Y. It follows that the first slide (2) performs a movement along the Y axis.
Il primo slittone (2) risulta ad una estremità associato al montante traslante (1) e all'altra estremità al primo mandrino (4) a cui risulta associata reversibilmente una testa di foratura profonda. The first ram (2) is associated at one end with the translating upright (1) and at the other end with the first spindle (4) to which a deep drilling head is reversibly associated.
Secondo quanto precedentemente descritto ne consegue che il movimento della testa associata reversibilmente al primo mandrino (4) a sua volta associato allo slittone (2), avviene lungo l'asse Z e di conseguenza la lavorazione avverrà lungo questo asse. According to what has been described above, it follows that the movement of the head reversibly associated with the first spindle (4) in turn associated with the ram (2), occurs along the Z axis and consequently the machining will take place along this axis.
Più specificatamente, al primo montante (1) viene collegato un carro/slittone interno a detto primo montante (1), non rappresentato nelle Figure allegate, in grado di eseguire un movimento lungo l'asse Y; stante la configurazione descritta ne consegue che i movimenti dell'insieme sin qui descrìtto sono: More specifically, a carriage / ram inside said first upright (1), not shown in the attached Figures, is connected to the first upright (1) and is able to perform a movement along the Y axis; given the configuration described, it follows that the movements of the assembly described so far are:
- traslazione lungo l'asse X del montante (1), - translation along the X axis of the upright (1),
- traslazione lungo l'asse Y del carro/slittone interno al montante (1), - translation along the Y axis of the carriage / ram inside the upright (1),
- traslazione lungo l'asse Z dello slittone (2) verso il pezzo. Allo slittone (2) viene agganciata una testa di foratura/foratura profonda che avrà anch'essa delle movimentazione che ne permetteranno la rotazione attorno all'asse A e attorno all'asse B così da coprire tutte le inclinazioni possibili nello spazio. - translation along the Z axis of the ram (2) towards the piece. A deep drilling / drilling head is attached to the ram (2) which will also have movements that will allow it to rotate around the A axis and around the B axis so as to cover all possible inclinations in space.
Il dispositivo presenta inoltre un secondo montante (1') anch'esso traslante lungo l'asse X per mezzo di opportune guide trasversali. Più specificatamente, al secondo montante (1') viene collegato un carro/slittone interno a detto secondo montante (1'), non rappresentato nelle Figure allegate, in grado di eseguire un movimento lungo l'asse Y. The device also has a second upright (1 ') which also translates along the X axis by means of suitable transversal guides. More specifically, a carriage / ram inside said second upright (1 ') is connected to the second upright (1'), not shown in the attached Figures, capable of performing a movement along the Y axis.
Un secondo slittone (6) risulta associato al montante (1') mediante guide ortogonali al piano di appoggio dell'unità, definito dagli assi X,Z. A second ram (6) is associated with the upright (1 ') by means of guides orthogonal to the support plane of the unit, defined by the X, Z axes.
Ne consegue che il secondo slittone (6) esegue un movimento lungo l'asse Z . It follows that the second ram (6) performs a movement along the Z axis.
Ad una estremità del secondo slittone (6) risulta associato il secondo mandrino (5), a cui è associata reversibilmente una testa di fresatura multiasse. The second spindle (5) is associated with one end of the second ram (6), to which a multi-axis milling head is reversibly associated.
La testa di foratura associata al primo mandrino (4) composta da due corpi rotanti che imprimono i movimento del quarto e quinto asse per eseguire fresature inclinate lungo due assi di rotazione A e B. The drilling head associated with the first spindle (4) consists of two rotating bodies that give the movements of the fourth and fifth axis to perform inclined milling along two rotation axes A and B.
Secondo quanto precedentemente descritto: As previously described:
- il secondo montante {1') trasla lungo l'asse X, - the second upright {1 ') moves along the X axis,
- il carro/slittone interno al secondo montante (1') trasla lungo l'asse Y, - the carriage / ram inside the second upright (1 ') moves along the Y axis,
- lo slittone (6) trasla lungo l'asse Z . - the ram (6) moves along the Z axis.
Secondo quanto precedentemente descritto sul pezzo da sottoporre a lavorazione associato alla tavola girevole (8) è possibile ottenere la contemporanea lavorazione di foratura, tramite la testa associata al primo mandrino (4) e la lavorazione di fresatura del lato opposto tramite la testa associata al secondo mandrino (5), essendo il primo mandrino (4) in posizione frontale rispetto al secondo mandrino (5). According to what was previously described on the piece to be processed associated with the rotary table (8) it is possible to obtain the simultaneous drilling operation, through the head associated with the first spindle (4) and the milling operation of the opposite side through the head associated with the second. spindle (5), the first spindle (4) being in a frontal position with respect to the second spindle (5).
Ciascun mandrino (4,5) è gestito da opportuno dispositivo di controllo; in particolare il dispositivo di controllo del primo mandrino (4) è a sua volta gestito dal dispositivo di controllo del secondo mandrino (5). Each spindle (4,5) is managed by a suitable control device; in particular the control device of the first spindle (4) is in turn managed by the control device of the second spindle (5).
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