IT201800003699A1 - Method and system for verifying and validating data extracted from an image stream to authorize an interaction with an actuator device - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
Campo di applicazione Field of application
La presente invenzione fa riferimento ad un metodo e ad un sistema di verifica e validazione dati estratti da un flusso immagini per autorizzare una interazione con un dispositivo attuatore. The present invention refers to a method and a system for verifying and validating data extracted from an image stream to authorize an interaction with an actuator device.
L'invenzione riguarda in particolare, ma non esclusivamente, lautorizzazione all’accesso di veicoli e utenti tramite varchi automatizzati e la descrizione che segue è fatta con riferimento a questo campo di applicazione con il solo scopo di semplificarne l'esposizione. The invention concerns in particular, but not exclusively, the authorization to access vehicles and users through automated gates and the following description is made with reference to this field of application with the sole purpose of simplifying its display.
Arte nota Known art
Come è ben noto, l’esigenza di facilitare l’accesso a luoghi più o meno pubblici con un minimo sforzo da parte di un utente che deve effettuare tale accesso si scontra spesso con la necessità di garantire la sicurezza dello stesso. As is well known, the need to facilitate access to more or less public places with a minimum of effort by a user who must make such access often clashes with the need to ensure the safety of the same.
È ad esempio già nota da anni l’automazione dei varchi di accesso per gli autoveicoli, ad esempio serrande, cancelli o barriere, grazie all’utilizzo di telecomandi per l’apertura a distanza di tali varchi, che consentono un accesso ai guidatori degli autoveicoli senza dover scendere dagli stessi. D’altro canto, la sicurezza di accesso è garantita dal fatto che solo i possessori di tali telecomandi possono accedere ai luoghi protetti dai varchi automatizzati azionati dai telecomandi in questione ovvero varchi telecomandati, come ad esempio parcheggi pubblici o privati, quali i parcheggi condominiali, silos o singoli box. For example, the automation of access gates for motor vehicles, for example shutters, gates or barriers, has already been known for years, thanks to the use of remote controls for the remote opening of these gates, which allow access to vehicle drivers. without having to get off them. On the other hand, access security is guaranteed by the fact that only the owners of these remote controls can access the places protected by the automated gates operated by the remote controls in question or remote-controlled gates, such as public or private car parks, such as condominium car parks, silos or single boxes.
L’utilizzo di varchi automatizzati e dei relativi telecomandi consente quindi di facilitare l’accesso ai luoghi da essi protetti, pur garantendo che tale accesso avvenga solo per utenti autorizzati, in particolare in possesso dei relativi telecomandi. The use of automated gates and related remote controls therefore makes it possible to facilitate access to the places they protect, while ensuring that such access is only for authorized users, in particular in possession of the relevant remote controls.
È tuttavia evidente come una tale soluzione consenta solo un livello minimo di sicurezza e comunque costringa l’utente a portare sempre con sé il relativo telecomando e ne richieda spesso la duplicazione in funzione dell'autoveicolo e/o del guidatore interessato all’accesso, in particolare per mettere tale telecomando a disposizione di più guidatori di uno stesso autoveicolo o di un guidatore di una pluralità di veicoli. However, it is clear that such a solution allows only a minimum level of safety and in any case forces the user to always carry the relative remote control with him and often requires its duplication depending on the vehicle and / or the driver interested in accessing in particular to make this remote control available to several drivers of the same motor vehicle or to a driver of a plurality of vehicles.
Di più recente ideazione e con limitata diffusione sono i sistemi di controllo di accesso, in particolare per il comando di varchi automatizzati, che utilizzano almeno una telecamera ed un software di riconoscimento di una targa automobilistica. In particolare, tali sistemi comprendono essenzialmente almeno una telecamera in grado di fornire un’immagine di alta qualità che evidenzi al meglio la targa di un autoveicolo in transito all’interno della sua inquadratura ed un software che estrapoli il numero di targa da questa immagine di alta qualità, con riconoscimento automatico del numero di tale targa. Access control systems are of more recent design and with limited diffusion, in particular for controlling automated gates, which use at least one camera and software for recognizing a car license plate. In particular, these systems essentially comprise at least one video camera capable of providing a high quality image that best highlights the license plate of a vehicle in transit within its frame and software that extrapolates the license plate number from this image. high quality, with automatic recognition of the number of this plate.
Questi sistemi utilizzano dispositivi altamente tecnologici e professionali capaci di effettuare la lettura e il riconoscimento automatico delle targhe delle automobili, delle moto e dei vari veicoli in circolazione, sia italiani sia stranieri e possono essere utilizzati per il controllo dell’accesso, ad esempio a parcheggi o aree residenziali oppure per il transito nelle aree ZTL (zona a traffico limitato) di una città o comune di un comprensorio di città o comuni. These systems use highly technological and professional devices capable of automatically reading and recognizing the number plates of cars, motorcycles and various vehicles in circulation, both Italian and foreign, and can be used to control access, for example to parking lots. o residential areas or for transit in the ZTL areas (limited traffic area) of a city or municipality of an area of cities or municipalities.
Sistemi di questo tipo hanno quindi ingombri e costi importanti e sono adatti a soluzioni dedicate ad un grande numero di utenti. Inoltre, il livello di sicurezza degli stessi si limita essenzialmente ad una registrazione in un database di targhe autorizzate o meno all’accesso attraverso il varco presidiato dalla telecamera. Systems of this type therefore have important dimensions and costs and are suitable for solutions dedicated to a large number of users. In addition, the security level of the same is essentially limited to a registration in a database of license plates authorized or not for access through the passage manned by the camera.
È altresì noto utilizzare riprese fatte da telecamere per rilevare immagini, in particolare del viso, di un utente che richiede una autorizzazione ad effettuare un accesso o una interazione con un dispositivo attuatore, tali telecamere essendo generalmente ad alta risoluzione per consentire di ottenere immagini di alta qualità dell’utente, in particolare del suo viso, e di poter estrapolare opportune caratteristiche dello stesso. È ad esempio ben noto utilizzare riprese del viso di un utente per rilevarne liride e confrontarla con un database di immagini prememorizzate, relative alle iridi degli utenti autorizzati ad esempio all’accesso ad un luogo protetto. È analogamente possibile registrare la presenza dell’utente, in termini ad esempio di data ed ora, una volta identificato grazie al riconoscimento dello stesso mediante ripresa fotografica o video. It is also known to use video footage taken by cameras to detect images, in particular of the face, of a user who requests authorization to access or interact with an actuator device, these cameras being generally of high resolution to allow obtaining high-quality images. quality of the user, in particular of his face, and of being able to extrapolate appropriate characteristics of the same. For example, it is well known to use shots of a user's face to detect their iris and compare it with a database of pre-stored images, relating to the irises of authorized users, for example, to access a protected place. It is similarly possible to record the presence of the user, for example in terms of date and time, once identified thanks to the recognition of the user by means of a photo or video recording.
Il problema tecnico della presente invenzione è quello di escogitare un metodo ed un sistema di verifica e validazione di dati estratti da un flusso immagini per autorizzare una interazione con un dispositivo attuatore da parte di un utente, in particolare per il comando di un varco automatizzato per l’accesso di veicoli dotati dì una targa automobilistica, avente caratteristiche strutturali e funzionali tali da consentire di ridurre le dimensioni complessive ed i costi del sistema così da superare le limitazioni che tuttora affliggono i sistemi realizzati secondo l'arte nota e consentire una diffusione più larga di questi sistemi, con un aumentato livello di sicurezza per l’interazione con tali dispositivi ed una diminuzione degli sforzi da parte degli utenti autorizzati a tali interazioni. The technical problem of the present invention is that of devising a method and a system for verifying and validating data extracted from an image stream to authorize an interaction with an actuator device by a user, in particular for the control of an automated gate for the access of vehicles equipped with a car plate, having structural and functional characteristics such as to allow to reduce the overall dimensions and costs of the system so as to overcome the limitations that still afflict systems made according to the prior art and allow a more widespread diffusion of these systems, with an increased level of security for the interaction with such devices and a decrease in the efforts of the users authorized to such interactions.
Sommario dellinvenzione Summary of the invention
L'idea di soluzione che sta alla base della presente invenzione è quella di autorizzare un utente all’interazione con un dispositivo attuatore, in particolare per effettuare l’apertura di un varco di accesso automatizzato, sulla base di dati estratti da un flusso immagini ricevuto da un dispositivo di acquisizione di immagini, in particolare una telecamera, con validazione degli stessi mediante confronto con dati memorizzati in un database ed ulteriore verifica incrociata prima di autorizzare la desiderata interazione con il dispositivo attuatore da parte dell’utente, così da garantire un elevato livello di sicurezza. The solution idea underlying the present invention is to authorize a user to interact with an actuator device, in particular to open an automated access gate, on the basis of data extracted from a received image stream. from an image acquisition device, in particular a camera, with validation of the same by comparison with data stored in a database and further cross-checking before authorizing the desired interaction with the actuator device by the user, so as to ensure a high level of security level.
Sulla base di tale idea di soluzione il problema tecnico è risolto da un metodo di verifica e validazione di dati estratti da un flusso immagini per autorizzare una interazione con un dispositivo attuatore del tipo comprendente almeno una fase preliminare di memorizzazione di dati relativi ad utenti autorizzati in un database, il metodo comprendendo le seguenti fasi: On the basis of this solution idea, the technical problem is solved by a method of verifying and validating data extracted from an image stream to authorize an interaction with an actuator device of the type comprising at least a preliminary step of storing data relating to authorized users in a database, the method comprising the following steps:
una prima fase di analisi del flusso immagini acquisito mediante un dispositivo di acquisizione di immagini e verifica della presenza di dati significativi corrispondenti a dati memorizzati nel database; a first phase of analysis of the image flow acquired by means of an image acquisition device and verification of the presence of significant data corresponding to data stored in the database;
- una seconda fase di estrazione di un almeno primo dato dal flusso immagini; - a second step of extracting at least a first datum from the image stream;
una terza fase di verifica di tipologia del primo dato; una quarta fase di estrazione di informazioni dal primo dato; a third phase of verification of the type of the first data; a fourth step of extracting information from the first data;
una quinta fase di validazione del primo dato in base ad un confronto con corrispondenti dati memorizzati nel database; a fifth phase of validation of the first data on the basis of a comparison with corresponding data stored in the database;
tali prima, seconda, terza, quarta e quinta fase essendo ripetute per almeno un secondo dato, estratto dal flusso immagini e distinto dal primo dato, tale secondo dato essendo opportunamente correlato al primo dato nel database, il metodo comprendendo ulteriormente le seguenti fasi: these first, second, third, fourth and fifth phases being repeated for at least one second datum, extracted from the image stream and distinct from the first datum, this second datum being suitably correlated to the first datum in the database, the method further comprising the following steps:
una sesta fase di verifica incrociata di tali primo e secondo dato come correlati nel database; e a sixth step for cross-checking such first and second data as correlated in the database; And
una settima fase di generazione di almeno una azione per l'interazione con il dispositivo attuatore. a seventh generation step of at least one action for interacting with the actuator device.
Il metodo si applica all’interazione con qualsivoglia dispositivo attuatore, di tipo meccanico, elettrico, elettronico o software e trova particolare applicazione nel comando di aperture telecomandabili di varchi di accesso. The method is applied to the interaction with any mechanical, electrical, electronic or software actuator device and finds particular application in the control of remotely controlled access gates.
Opportunamente, la verifica di tipologia di dati può essere realizzata secondo diversi criteri e modelli neurali preimpostati. Inoltre, l’estrazione di informazioni dai dati può utilizzare metodologie OCR per l’estrazione dei caratteri alfanumerici da una immagine di una targa o programmi di riconoscimento facciale per l’estrazione di parametri biometrici da una immagine di un viso. Conveniently, the verification of the type of data can be carried out according to different criteria and pre-set neural models. In addition, the extraction of information from the data can use OCR methodologies for the extraction of alphanumeric characters from an image of a plate or facial recognition programs for the extraction of biometric parameters from an image of a face.
Opportunamente, il metodo effettua sia la verifica dei dati estratti dal flusso immagini, sia la successiva validazione degli stessi, in particolare in base alla loro correlazione memorizzata nel database. Conveniently, the method carries out both the verification of the data extracted from the image stream and the subsequent validation of the same, in particular on the basis of their correlation stored in the database.
Più in particolare, l'invenzione comprende le seguenti caratteristiche supplementari e facoltative, prese singolarmente o all 'occorrenza in combinazione. More particularly, the invention comprises the following additional and optional features, taken individually or in combination as needed.
Secondo un aspetto dell’invenzione, la quinta fase di validazione del primo e del secondo dato può comprendere una verifica su più livelli, a partire da una uguaglianza totale di tali dati rispetto a corrispondenti dati memorizzati nel database seguita da una o più verifiche di assonanza tra tali dati e i corrispondenti dati memorizzati nel database in base una soglia di sbarramento. According to an aspect of the invention, the fifth phase of validation of the first and second data can comprise a check on several levels, starting from a total equality of such data with respect to corresponding data stored in the database followed by one or more assonance checks. between such data and the corresponding data stored in the database on the basis of a barrier threshold.
In particolare, la quinta fase può comprendere una prima sottofase di verifica di uguaglianza totale tra tali primo e secondo dato e i corrispondenti dati memorizzati nel database, seguita da: In particular, the fifth phase can comprise a first sub-phase of verification of total equality between said first and second data and the corresponding data stored in the database, followed by:
in caso di esito positivo della prima sottofase, una prima sottofase della sesta fase di verifica incrociata e da una prima sottofase della settima fase di generazione di almeno una prima azione per l’interazione con il dispositivo attuatore; e in the event of a positive outcome of the first sub-phase, a first sub-phase of the sixth phase of cross-checking and a first sub-phase of the seventh generation phase of at least a first action for the interaction with the actuator device; And
- in caso di esito negativo della prima sottofase, una seconda sottofase di verifica di assonanza tra il primo ed il secondo dato e i corrispondenti dati memorizzati nel database in base alla soglia di sbarramento, una seconda sottofase della sesta fase di verifica incrociata e una seconda sottofase della settima fase di generazione di almeno una seconda azione per l'interazione con il dispositivo attuatore. - in the event of a negative outcome of the first sub-phase, a second sub-phase of verification of assonance between the first and second data and the corresponding data stored in the database based on the barrier threshold, a second sub-phase of the sixth cross-verification phase and a second sub-phase of the seventh step of generating at least a second action for the interaction with the actuator device.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, la settima fase può comprendere una generazione di una ulteriore azione per la fornitura di un flusso immagini in uscita ad un dispositivo visualizzatore di immagini. According to another aspect of the invention, the seventh phase can comprise a generation of a further action for providing an output image stream to an image viewing device.
In particolare, la prima e seconda sottofase della settima fase possono comprendere rispettive generazioni di una prima e di una seconda ulteriore azione per la fornitura di un flusso immagini in uscita ad un dispositivo visualizzatore di immagini. In particular, the first and second sub-phases of the seventh phase can comprise respective generations of a first and a second further action for supplying an output image stream to an image viewing device.
Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il metodo può terminare in caso di esito negativo della quinta fase di validazione o della sesta fase di verifica incrociata. According to a further aspect of the invention, the method can terminate in the event of a negative outcome of the fifth validation phase or of the sixth cross-verification phase.
In tal caso, il metodo può comprendere ulteriormente una fase di segnalazione di tale esito negativo, ad esempio una segnalazione mediante led luminoso. In this case, the method can further comprise a phase of signaling this negative result, for example a signaling by means of a luminous LED.
In alternativa, il metodo può riprendere dalla prima fase di analisi, in caso di esito negativo della quinta fase di validazione o della sesta fase di verifica incrociata. Alternatively, the method can resume from the first analysis phase, in the event of a negative outcome of the fifth validation phase or of the sixth cross-verification phase.
In tal caso, il metodo può comprendere ulteriormente una attivazione della seconda fase di estrazione di dati dal flusso immagini. In this case, the method may further comprise an activation of the second step of extracting data from the image stream.
Secondo un altro aspetto ancora dell’invenzione, il metodo può comprendere ulteriormente una ottava fase di memorizzazione di eventi in un file di log. According to yet another aspect of the invention, the method can further comprise an eighth step of storing events in a log file.
Il metodo può altresì comprendere ulteriormente una fase di validazione per congruità di tali primo e secondo dato con valori di contorno prestabiliti. The method can also further comprise a validation step for congruity of said first and second data with predetermined boundary values.
Più in particolare, tali valori di contorno prestabiliti possono essere parametri morfologici, di dimensione, di colore, di posizionamento di tali dati. More particularly, such predetermined contour values can be morphological, size, color or positioning parameters of said data.
Infine, il metodo può essere applicato ad un numero qualsivoglia di dati. Finally, the method can be applied to any number of data.
Il metodo può altresì comprendere una fase preliminare di verifica di autorizzazione all’avvio della verifica e della validazione dei dati, quale una verifica di una license key, con verifica incrociata dei dispositivi hardware e software che implementano il metodo. In caso di esito negativo di tale fase preliminare, il metodo termina e nessuna verifica e validazione di dati viene effettuata, eventualmente con segnalazione di tale esito negativo. The method may also include a preliminary phase of authorization verification at the start of the verification and validation of the data, such as a verification of a license key, with cross-checking of the hardware and software devices that implement the method. In the event of a negative outcome of this preliminary phase, the method ends and no data verification and validation is carried out, possibly with notification of this negative outcome.
Il problema tecnico è altresì risolto da un sistema di verifica e validazione dati estratti da un flusso immagini per autorizzare una interazione con un dispositivo attuatore comprendente almeno una scheda di circuito stampato in cui sono installati i seguenti componenti: The technical problem is also solved by a system for verifying and validating data extracted from an image stream to authorize an interaction with an actuator device comprising at least one printed circuit board in which the following components are installed:
almeno un core di elaborazione atto a ricevere il flusso immagini e collegato ad un database di dati relativi ad utenti autorizzati all’interazione con il dispositivo attuatore; e at least one processing core capable of receiving the image stream and connected to a database of data relating to users authorized to interact with the actuator device; And
almeno una interfaccia di uscita atta a interagire con tale dispositivo attuatore, at least one output interface adapted to interact with this actuator device,
tale core di elaborazione implementando il metodo sopra descritto per estrarre, verificare e validare almeno un primo ed un secondo dato in base a dati memorizzati nel database e generare almeno una azione per l’interazione con detto dispositivo attuatore. this processing core by implementing the method described above to extract, verify and validate at least a first and a second data based on data stored in the database and generate at least one action for interaction with said actuator device.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il sistema può comprendere una interfaccia di ingresso connessa ad un dispositivo di acquisizione di immagini per ricevere tale flusso immagini e al core di elaborazione oppure un dispositivo di acquisizione di immagini integrato atto a fornire il flusso immagini al core di elaborazione. According to another aspect of the invention, the system can comprise an input interface connected to an image acquisition device for receiving such image flow and to the processing core or an integrated image acquisition device adapted to supply the image flow to the core. processing.
Il sistema può altresì essere connesso a più fonti di immagini/video e può effettuare una acquisizione multi thread da tali diverse fonti. The system can also be connected to multiple image / video sources and can perform multi thread acquisition from these different sources.
Ulteriormente, il sistema può comprendere al suo interno il database oppure può comprendere una sezione di collegamento ad un database esterno, tale sezione di collegamento comprendendo a sua volta dispositivi di collegamento diretto o tramite Internet al database esterno. Furthermore, the system can comprise the database internally or it can comprise a connection section to an external database, this connection section in turn comprising devices for direct connection or via the Internet to the external database.
Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il sistema può altresì comprendere una interfaccia audio/video di uscita oppure un dispositivo di visualizzazione immagini integrato, eventualmente dotato di LED, connesso al core di elaborazione. According to another aspect of the invention, the system can also comprise an audio / video output interface or an integrated image display device, possibly equipped with LEDs, connected to the processing core.
Il sistema può anche comprendere una batterìa a celle solari. Opportune metallizzazioni o bus di collegamento possono essere previsti per la connessione di tutti i componenti del sistema. The system may also comprise a solar cell battery. Appropriate metallizations or connection buses can be provided for the connection of all the system components.
Il sistema può altresì comprendere uno strumento di amministrazione, di tipo hardware o software, preferibilmente web based, atto al controllo e alla configurazione del sistema stesso. The system can also comprise an administration tool, of the hardware or software type, preferably web based, suitable for controlling and configuring the system itself.
Nel caso di utilizzo del metodo per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli autorizzati guidati da guidatori registrati, in cui il database comprende dati relativi ai veicoli, tra i quali almeno un numero di targa, e ai guidatori registrati, tra i quali almeno una immagine di un viso di tali guidatori, il metodo comprendendo : In the case of use of the method for authorizing access through an automated gate by authorized vehicles driven by registered drivers, in which the database includes data relating to the vehicles, including at least one license plate number, and to registered drivers , including at least one image of a face of such drivers, the method comprising:
un riconoscimento nel flusso immagini di una immagine di una targa automobilistica, estrazione di un numero di targa, va li dazione di tale numero di targa in base ad un confronto con corrispondenti numeri di targa memorizzati nel database, eventualmente su più livelli, a partire da una uguaglianza totale del numero di targa rispetto ad un corrispondente numero di targa memorizzato seguita da una o più verifiche di assonanza tra tali numeri di targa in base una soglia di sbarramento; a recognition in the image stream of an image of a car plate, extraction of a plate number, evaluation of this plate number based on a comparison with corresponding plate numbers stored in the database, possibly on several levels, starting from a total equality of the plate number with respect to a corresponding memorized plate number followed by one or more checks of assonance between said plate numbers on the basis of a barrier threshold;
un riconoscimento nel flusso immagini di una immagine di un viso di un guidatore, estrazione di parametri biometrici e validazione del guidatore in base ad un confronto con corrispondenti guidatori memorizzati nel database, eventualmente su più livelli; recognition in the image stream of an image of a driver's face, extraction of biometric parameters and validation of the driver based on a comparison with corresponding drivers stored in the database, possibly on several levels;
verifica incrociata che il viso rilevato corrisponda ad un guidatore registrato per il veicolo autorizzato con tale numero di targa estratto; e cross-check that the detected face corresponds to a registered driver for the authorized vehicle with this number plate extracted; And
generazione di almeno una azione per il comando del varco automatizzato. generation of at least one action to control the automated gate.
Le caratteristiche ed i vantaggi del metodo e sistema di verifica e validazione dati estratti da un flusso immagini secondo l'invenzione risulteranno dalla descrizione, fatta qui di seguito, di un loro esempi di realizzazione dati a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati. The characteristics and advantages of the method and system for verifying and validating data extracted from an image stream according to the invention will result from the description, given below, of an example of their implementation given for information and not limitation with reference to the attached drawings. .
Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings
In tali disegni: In such drawings:
- la figura 1 mostra un diagramma di flusso rappresentativo del metodo di verifica e validazione dati estratti da un flusso immagini secondo la presente invenzione; Figure 1 shows a flowchart representative of the method for verifying and validating data extracted from an image flow according to the present invention;
- la figura 2 mostra un diagramma di flusso rappresentativo di una variante di realizzazione del metodo di verifica e validazione dati estratti da un flusso immagini secondo la presente invenzione; Figure 2 shows a flow chart representative of a variant embodiment of the method for verifying and validating data extracted from an image flow according to the present invention;
- le figure 3A e 3B mostrano schematicamente varianti di realizzazione di un impianto comprendente un sistema di verifica e valutazione dati estratti da un flusso immagini secondo la presente invenzione; - Figures 3A and 3B schematically show variants of embodiment of a plant comprising a system for verifying and evaluating data extracted from an image stream according to the present invention;
- le figure 4A-4D mostrano varianti di realizzazione del sistema di verifica e valutazione dati estratti da un flusso immagini secondo la presente invenzione; e - Figures 4A-4D show variants of embodiment of the system for verifying and evaluating data extracted from an image stream according to the present invention; And
- le figure 5A-5C mostrano rispettivi diagrammi di flusso rappresentativi di varianti di realizzazione del metodo secondo la presente invenzione in un impianto del tipo illustrato in figura 2A. Figures 5A-5C show respective flow diagrams representative of embodiment variants of the method according to the present invention in a plant of the type illustrated in Figure 2A.
Descrizione dettagliata Detailed description
Con riferimento a tali figure, si descrivono nel seguito un metodo ed un sistema di verifica e validazione dati estratti da un flusso immagini per autorizzare una interazione con un dispositivo attuatore. Particolare riferimento verrà fatto all’applicazione di tali metodo e sistema per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di utenti o di veicoli. With reference to these figures, a method and a system for verifying and validating data extracted from an image stream to authorize an interaction with an actuator device are described below. Particular reference will be made to the application of this method and system for authorizing access through an automated gate by users or vehicles.
Si sottolinea che con “flusso immagini” si intende qui e nel seguito un elemento audiovisivo che può comprendere una singola immagine statica, una serie di immagini statiche in numero qualsivoglia, contigue nel tempo o prese ad intervalli di tempo distinti prefissati, ad intervalli regolari o meno, oppure un flusso continuo di immagini quale un video e può comprendere eventualmente anche una traccia audio, ad esempio nella forma di un segnale audio continuo, di un segnale audio puntuale, di uno o più singoli toni. It is emphasized that with "image flow" we mean here and hereinafter an audiovisual element that can include a single static image, a series of static images in any number, contiguous in time or taken at distinct predetermined time intervals, at regular intervals or minus, or a continuous stream of images such as a video and may possibly also comprise an audio track, for example in the form of a continuous audio signal, a punctual audio signal, one or more individual tones.
Inoltre, la presente invenzione prevede l’interazione con un qualsivoglia dispositivo attuatore, di tipo meccanico, elettrico, elettronico o software e trova particolare applicazione nel comando di aperture telecomandabili di varchi di accesso, quali cancelli, battenti o scorrevoli, porte, battenti o scorrevoli, tornelli, sbarre o genericamente varchi automatizzati di qualsivoglia foggia, comprendendo in questa dizione anche un varco non fisico, quale un bordo o una soglia di un accesso. Furthermore, the present invention provides for the interaction with any actuator device, of the mechanical, electrical, electronic or software type and finds particular application in the control of remotely controlled openings of access passages, such as gates, swing or sliding doors, doors, swing or sliding doors. , turnstiles, bars or generally automated gates of any shape, including in this term also a non-physical gate, such as an edge or threshold of an access.
Ulteriormente, come sarà chiarito nel seguito, con interazione si intendono comandi diretti per il dispositivo attuatore o per un suo pannello di controllo che si traducono genericamente in azioni, che possono comprendere aperture o chiusure di serrature o cancelli o porte, attivazione di un motore per lo scorrimento o il sollevamento di un elemento di chiusura, quale un cancello o una sbarra, visualizzazioni di immagini, testi o altri messaggi multimediali, azionamenti di dispositivi luminosi quali lampadine o led, comandi di stampa o di aperture di vani o sportelli, rilascio di messaggi scritti e/o visivi e/o vocali, in maniera diretta per invio differito quale ad esempio tramite fax o email, aggiornamento di un software, di un file elettronico o di un database, per citarne alcune. Further, as will be clarified below, by interaction we mean direct commands for the actuator device or for one of its control panels which generally translate into actions, which can include opening or closing of locks or gates or doors, activation of a motor for the sliding or lifting of a closing element, such as a gate or bar, visualization of images, texts or other multimedia messages, activation of luminous devices such as bulbs or LEDs, printing commands or opening of compartments or doors, release of written and / or visual and / or vocal messages, directly for deferred sending such as by fax or email, updating a software, an electronic file or a database, to name a few.
Inoltre, il termine utente ricomprende persone o cose, come ad esempio veicoli. Also, the term user encompasses people or things, such as vehicles.
È opportuno notare che le figure e i diagrammi allegati sono solamente schematici e presentano possibili applicazioni del metodo e del sistema secondo l'invenzione date a puro titolo indicativo nell'ottica di enfatizzare le caratteristiche importanti dell’invenzione. It should be noted that the attached figures and diagrams are only schematic and present possible applications of the method and system according to the invention given purely as an indication in order to emphasize the important features of the invention.
Inoltre, i diversi aspetti dell’invenzione rappresentati a titolo esemplificativo nelle figure sono ovviamente combinabili tra loro ed intercambiabili da una forma di realizzazione ad un’altra. Furthermore, the different aspects of the invention represented by way of example in the figures are obviously combinable with each other and interchangeable from one embodiment to another.
Il metodo di verifica e validazione di dati estratti da un flusso immagini comprende in particolare una fase preliminare di acquisizione di un tale flusso immagini, ad esempio utilizzando un dispositivo di acquisizione di immagini, quale una telecamera, una fotocamera, una webcam, quale una IP cam, una USB cam o una action cam, uno scanner, quale uno scanner palmare o uno scanner retinico, genericamente un qualunque apparato di ripresa fotografica e/o video e/o audio video. The method of verifying and validating data extracted from an image stream includes in particular a preliminary step of acquiring such an image stream, for example using an image acquisition device, such as a camera, a camera, a webcam, such as an IP cam, a USB cam or an action cam, a scanner, such as a handheld scanner or a retinal scanner, generally any photographic and / or video and / or audio video recording apparatus.
Tale metodo prevede anche una preventiva memorizzazione in un opportuno database, in particolare un database biometrico, di dati relativi ad utenti autorizzati all’interazione con un dispositivo attuatore. Ad esempio, considerando l’applicazione per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli e/o utenti autorizzati, quale un cancello di accesso ad un parcheggio o una porta di accesso ad un luogo protetto, nel database biometrico vengono memorizzati i dati relativi al numero delle targhe dei veicoli che possono accedere al parcheggio oltre alle immagini del viso del o dei conducenti autorizzati alla guida di tali veicoli, con tale termine intendendosi automobili, motoveicoli, ciclomotori, veicoli commerciali e così via, oppure altri dati degli utenti autorizzati all’accesso al luogo protetto, quale le immagini dei loro visi o i dati di un badge identificativo. This method also provides for a prior storage in an appropriate database, in particular a biometric database, of data relating to users authorized to interact with an actuator device. For example, considering the application for authorizing access through an automated gate by authorized vehicles and / or users, such as an access gate to a parking lot or an access door to a protected place, the biometric database shows stored the data relating to the number of license plates of the vehicles that can access the parking lot as well as the facial images of the driver or drivers authorized to drive these vehicles, with this term meaning cars, motorcycles, mopeds, commercial vehicles and so on, or other data of users authorized to access the protected place, such as the images of their faces or the data of an identification badge.
Nella sua forma più generale, facendo riferimento al diagramma di flusso di figura 1 , il metodo di verifica e validazione di dati comprende una fase preliminare F0 di verifica di autorizzazione all’avvio della verifica e della validazione dei dati. In its most general form, referring to the flow chart in Figure 1, the data verification and validation method includes a preliminary phase F0 of authorization verification at the start of the verification and validation of data.
Tale fase preliminare F0 può ad esempio comprendere una verifica di una license key, con verifica incrociata dei dispositivi hardware e software che implementano il metodo, ad esempio abbinati con un macaddress. In caso di esito positivo, il metodo procede con una prima fase FI di analisi di un flusso immagini IMin, in particolare acquisito mediante un dispositivo di acquisizione di immagini TC. In caso di esito negativo, il metodo termina e nessuna verifica e validazione di dati viene effettuata. This preliminary phase F0 can for example include a verification of a license key, with cross-checking of the hardware and software devices that implement the method, for example combined with a macaddress. If successful, the method proceeds with a first phase FI of analysis of an image stream IMin, in particular acquired by means of a CT image acquisition device. If it fails, the method ends and no data verification and validation is performed.
È possibile prevedere una fase di segnalazione dell’esito di tale fase preliminare F0, ad esempio tramite visualizzazione di apposite sequenze audio e/o luminose su un pannello o display integrato in o collegato ad un sistema atto a implementare il metodo, come sarà chiarito nel seguito della descrizione. It is possible to foresee a phase of signaling the outcome of this preliminary phase F0, for example by displaying specific audio and / or light sequences on a panel or display integrated in or connected to a system suitable for implementing the method, as will be clarified in the following the description.
La prima fase F1 comprende una analisi del flusso immagini IMin per la verifica della presenza di dati, in particolare dati significativi corrispondenti a dati memorizzati in un database DB, in particolare un database biometrico. Nell’esempio relativo all’autorizzazione all’accesso tramite un varco automatizzato, tra i dati significativi si possono considerare il numero di targa di veicoli autorizzati, marca e modello degli stessi, la morfologia di tali targhe, italiane o estere, immagini e dati di fisionomia di utenti autorizzati alla guida dei veicoli, in particolare in relazione a parametri specifici, quali parametri biometrici, del loro viso. The first phase F1 comprises an analysis of the IMin image flow for checking the presence of data, in particular significant data corresponding to data stored in a database DB, in particular a biometric database. In the example relating to the authorization to access through an automated gate, the significant data can be considered the license plate number of authorized vehicles, their make and model, the morphology of these number plates, Italian or foreign, images and data of physiognomy of users authorized to drive vehicles, in particular in relation to specific parameters, such as biometric parameters, of their face.
Il metodo comprende quindi una seconda fase F2 di estrazione di un primo dato D1 dal flusso immagini IMin seguita da una terza fase F3 di verifica di tipologia di tale primo dato D1 . The method therefore comprises a second step F2 for extracting a first datum D1 from the image stream IMin followed by a third step F3 for checking the type of said first datum D1.
Tale primo dato D1 potrebbe essere ad esempio una targa, una persona, un oggetto identificativo quale un cartellino o badge oppure anche un animale, per citarne alcuni. Opportunamente, tale verifica di tipologia del primo dato D1 può essere realizzata secondo diversi criteri e modelli neurali preimpostati. This first datum D1 could be for example a plate, a person, an identification object such as a tag or badge or even an animal, to name a few. Conveniently, this type verification of the first datum D1 can be carried out according to various pre-set neural criteria and models.
Considerando l’applicazione per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli autorizzati, tale primo dato D1 potrebbe essere una targa automobilistica. Considering the application for the authorization to access through an automated gate by authorized vehicles, this first data D1 could be a car plate.
Il metodo comprende a questo punto una quarta fase F4 di estrazione di informazioni da tale primo dato D1, Sempre nell’esempio considerato, tale quarta fase F4 provvederebbe all’estrazione del numero di targa del veicolo immortalato nel flusso immagini IMin, ad esempio utilizzando metodologie OCR per l’estrazione dei caratteri alfanumerici dall’immagine . At this point, the method comprises a fourth phase F4 for extracting information from this first datum D1, Again in the example considered, this fourth phase F4 would provide for the extraction of the registration number of the vehicle immortalized in the IMin image stream, for example using methodologies OCR for extracting alphanumeric characters from the image.
Opportunamente secondo la presente invenzione, il metodo comprende quindi una quinta fase F5 di validazione di tale primo dato D1 in base ad un confronto con corrispondenti dati memorizzati nel database DB, in particolare biometrico. Conveniently according to the present invention, the method therefore comprises a fifth step F5 for validating said first data D1 on the basis of a comparison with corresponding data stored in the database DB, in particular biometric.
In caso di confronto negativo o mismatch tra il primo dato D1 ed un corrispondente dato memorizzato nel database DB, il metodo termina. Anche in tal caso, può essere prevista una fase di segnalazione dell'esito della quinta fase F5, ad esempio tramite visualizzazione di apposite sequenze audio e/o luminose su un pannello integrato in o connesso ad un sistema atto a implementare il metodo, come sarà chiarito nel seguito. In the event of a negative comparison or mismatch between the first datum D1 and a corresponding datum stored in the database DB, the method ends. Also in this case, a phase of signaling the outcome of the fifth phase F5 can be provided, for example by displaying appropriate audio and / or light sequences on a panel integrated in or connected to a system suitable for implementing the method, as will be clarified below.
In alternativa, come indicato con una freccia Alt tratteggiata in figura, il metodo può essere fatto ripartire in un loop continuo dalla prima fase F1, prevedendo una analisi in continuo del flusso immagini IMin ricevuto dal dispositivo di acquisizione di immagini TC. Opportunamente, è possibile prevedere che l’effettiva valutazione del contenuto del flusso immagini IMin sia attivata solo quando tale flusso contiene immagini significative, nell’esempio considerato per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli, quanto la telecamera inquadra effettivamente un veicolo. In alternativa, è possibile prevedere mezzi per la generazione un segnale di attivazione della prima fase F1 di analisi del flusso immagini IMin, ad esempio quanto un veicolo si avvicina ad un opportuno sensore o supera una soglia, quale un fascio laser, sempre considerando l’applicazione per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli autorizzati. Alternatively, as indicated by a dashed arrow Alt in the figure, the method can be restarted in a continuous loop from the first phase F1, providing for a continuous analysis of the image flow IMin received by the CT image acquisition device. Conveniently, it is possible to provide that the actual evaluation of the content of the IMin image stream is activated only when this stream contains significant images, in the example considered for the authorization of access through an automated gate by vehicles, when the camera frames actually a vehicle. Alternatively, it is possible to provide means for generating an activation signal of the first phase F1 of analysis of the image flow IMin, for example when a vehicle approaches a suitable sensor or exceeds a threshold, such as a laser beam, always considering the application for authorization to access through an automated gate by authorized vehicles.
In caso di confronto positivo o match tra il primo dato D1 ed il corrispondente dato memorizzato nel database DB, opportunamente secondo la presente invenzione, il metodo prevede l’iterazione delle fasi F1-F5 in relazione ad un secondo dato D2, distinto dal primo dato D1 e sempre estratto dal flusso immagini IMin, tale secondo dato D2 essendo opportunamente correlato al primo dato D1, tale correlazione essere presente nel database DB. In the event of a positive comparison or match between the first datum D1 and the corresponding datum stored in the database DB, suitably according to the present invention, the method provides for the iteration of phases F1-F5 in relation to a second datum D2, distinct from the first datum D1 is always extracted from the image stream IMin, this second datum D2 being suitably correlated to the first datum D1, this correlation being present in the database DB.
In particolare, considerando l’applicazione per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli autorizzati, tale secondo dato D2 potrebbe essere il viso del guidatore del veicolo, anch’esso immortalato nel flusso immagini IMin e il confronto sarebbe fatto tra con una immagine del viso del guidatore o dei guidatori autorizzati alla guida di un tale veicolo come memorizzata nel database DB. Più in particolare, è possibile prevedere un confronto tra parametri biometrici di tali immagini del viso, quali la distanza tra gli occhi, la lunghezza di naso e/o bocca, il colore dei capelli, la forma dell’ovale, eventuali segni caratteristici come cicatrici o tatuaggi, per citarne alcuni, utilizzando ad esempio un programma di riconoscimento facciale. In particular, considering the application for authorization to access through an automated gate by authorized vehicles, this second data D2 could be the face of the driver of the vehicle, also immortalized in the IMin image stream and the comparison would be made between with a face image of the driver or drivers authorized to drive such a vehicle as stored in the DB database. More specifically, it is possible to predict a comparison between the biometric parameters of these facial images, such as the distance between the eyes, the length of the nose and / or mouth, the color of the hair, the shape of the oval, any characteristic signs such as scars. or tattoos, to name a few, using for example a facial recognition program.
In caso di confronto negativo o mismatch tra il secondo dato D2 e quello memorizzato nel database DB, il metodo termina, mentre in caso di confronto positivo o match tra tali dati, il metodo prevede una ulteriore sesta fase F6 di verifica incrociata del primo e del secondo dato D1, D2, sempre con quanto memorizzato nel database DB. In the event of a negative comparison or mismatch between the second data D2 and the one stored in the DB database, the method ends, while in the event of a positive comparison or match between these data, the method provides for a further sixth phase F6 of cross-checking the first and according to data D1, D2, always with what is stored in the database DB.
Considerando sempre l’applicazione per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli autorizzati, la sesta fase F6 verifica se l’utente autorizzato all’accesso in base al secondo dato D2, quindi avente il viso immortalato nel flusso immagini IMin corrispondente a quello memorizzato nel database DB, è tra gli utenti registrati come guidatori proprio del veicolo autorizzato all’accesso in base al primo dato D1, quindi avente la targa con il numero sempre memorizzato nel database DB. In tal modo, il database DB comprende la correlazione tra i dati estratti dal flusso immagini IMin nella forma dei guidatori registrati (dato D2) per un determinato veicolo (dato D1). Always considering the application for authorization to access through an automated gate by authorized vehicles, the sixth phase F6 verifies whether the user authorized to access based on the second data D2, therefore having his face immortalized in the image stream IMin corresponding to that stored in the database DB, is among the users registered as drivers of the vehicle authorized to access on the basis of the first data D1, therefore having the plate with the number always stored in the database DB. In this way, the database DB includes the correlation between the data extracted from the IMin image stream in the form of the registered drivers (data D2) for a given vehicle (data D1).
In altre parole, il metodo secondo la presente invenzione effettua sia la verifica dei dati estratti dal flusso immagini IMin, sia la successiva validazione degli stessi, in particolare in base alla loro correlazione memorizzata nel database DB. In other words, the method according to the present invention carries out both the verification of the data extracted from the image stream IMin, and the subsequent validation of the same, in particular on the basis of their correlation stored in the database DB.
Opportunamente, il metodo comprende altresì una settima fase F7 di generazione di almeno una azione AZ per l’interazione con un dispositivo attuatore DA. Nell’esempio considerato, tale settima fase F7 prevedrebbe la generazione di un comando, in particolare di apertura, del varco automatizzato per consentire l’accesso al veicolo autorizzato guidato da un utente registrato come guidatore autorizzato di un tale veicolo. Conveniently, the method also includes a seventh phase F7 of generation of at least one AZ action for interaction with an actuator device DA. In the example considered, this seventh phase F7 would provide for the generation of a command, in particular for opening, of the automated gate to allow access to the authorized vehicle driven by a user registered as an authorized driver of such a vehicle.
Opzionalmente, tale settima fase F7 può altresì comprendere una generazione di una ulteriore azione AZ’, ad esempio per la fornitura di un flusso immagini in uscita IMout e la visualizzazione dello stesso su un dispositivo visualizzatore di immagini DS. Optionally, this seventh phase F7 can also include a generation of a further action AZ ', for example for the supply of an IMout output image stream and the display of the same on a DS image viewer device.
Secondo una variante di realizzazione del metodo, rappresentata dal diagramma di flusso delle figura 2, la quinta fase F5 di validazione del primo e del secondo dato D1, D2 estratti dal flusso immagini IMin con i dati memorizzati nel database DB comprende una verifica su più livelli, a partire da una uguaglianza totale dei dati D1 e D2 rispetto ai corrispondenti dati memorizzati nel database DB seguita da una o più verifiche di assonanza tra tali dati D1 e D2 e quanto memorizzato nel database DB in base una soglia di sbarramento. According to a variant embodiment of the method, represented by the flow diagram of Figure 2, the fifth phase F5 of validation of the first and second data D1, D2 extracted from the image stream IMin with the data stored in the database DB comprises a check on several levels , starting from a total equality of data D1 and D2 with respect to the corresponding data stored in the database DB followed by one or more assonance checks between such data D1 and D2 and what is stored in the database DB on the basis of a barrier threshold.
In tal caso, la quinta fase F5 comprende una prima sottofase F51 di verifica di uguaglianza totale, indicata come verifica 100% in figura, tra i dati D1 e D2 estratti dal flusso immagini IMin e corrispondenti dati memorizzati nel database DB. In this case, the fifth phase F5 comprises a first sub-phase F51 of verification of total equality, indicated as 100% verification in the figure, between the data D1 and D2 extracted from the image stream IMin and corresponding data stored in the database DB.
In caso di esito positivo o match di questa prima sottofase F51, il metodo comprende quindi una prima sottofase F61 della sesta fase F6 di verifica incrociata e, in caso di esito positivo, una prima sottofase F71 della settima fase F7 di generazione di almeno una prima azione AZ1 per l’interazione con un dispositivo attuatore DA ed eventualmente di una prima ulteriore azione AZ11, ad esempio per la fornitura di un flusso immagini in uscita IMout e la visualizzazione dello stesso su un dispositivo visualizzatore di immagini DS. Ad esempio, tale prima ulteriore azione AZ11 potrebbe essere lilluminazione di un led di un primo colore, ad esempio verde. In the event of a positive outcome or match of this first sub-phase F51, the method therefore includes a first sub-phase F61 of the sixth phase F6 of cross-checking and, in the event of a positive result, a first sub-phase F71 of the seventh phase F7 of generation of at least one first action AZ1 for interacting with an actuator device DA and possibly a first further action AZ11, for example for supplying an output image stream IMout and displaying the same on an image viewing device DS. For example, this first further action AZ11 could be the lighting of a LED of a first color, for example green.
In caso di esito negativo o mismatch di questa prima sottofase F51, il metodo comprende una seconda sottofase F52 di verifica di assonanza tra i dati D1 e D2 estratti dal flusso immagini IMin e quanto memorizzato nel database DB in base una soglia di sbarramento, fissata nell’esempio di figura all’80%, tale seconda sottofase F52 di verifica di assonanza essendo quindi indicata come verifica 80-99% in figura. In the event of a negative result or mismatch of this first sub-phase F51, the method includes a second sub-phase F52 to verify the assonance between the data D1 and D2 extracted from the IMin image stream and what is stored in the DB database on the basis of a barrier threshold, set in example of an 80% figure, this second sub-phase F52 of assonance verification being therefore indicated as 80-99% verification in the figure.
In caso di esito positivo o match di questa seconda sottofase F52, il metodo comprende quindi una seconda sottofase F62 della sesta fase F6 di verifica incrociata e, in caso di esito positivo, una seconda sottofase F72 della settima fase F7 di generazione di almeno una seconda azione AZ2 per l’interazione con un dispositivo attuatore DA ed eventualmente di una seconda ulteriore azione AZ21 , ad esempio per la fornitura di un flusso immagini in uscita IMout e la visualizzazione dello stesso su un dispositivo visualizzatore di immagini DS, quale l’illuminazione di un led di un secondo colore, ad esempio giallo. In the event of a positive outcome or match of this second sub-phase F52, the method therefore includes a second sub-phase F62 of the sixth phase F6 of cross-checking and, in the event of a positive result, a second sub-phase F72 of the seventh phase F7 of generation of at least a second AZ2 action for the interaction with an actuator device DA and possibly a second further action AZ21, for example for the supply of an IMout output image flow and the display of the same on a DS image viewer device, such as the lighting of a LED of a second color, for example yellow.
In caso di esito negativo o mismatch di questa seconda sottofase F52, il metodo termina e l’autorizzazione all’accesso viene negata. Il metodo termina anche in caso di esito negativo della prima o della seconda sottofase F61 ed F62 della sesta fase F6 di verifica incrociata. In alternativa, il metodo riprende dalla prima fase F1 di analisi, come spiegato in relazione alla Figura 1. In the event of a negative result or mismatch of this second sub-phase F52, the method ends and the access authorization is denied. The method also terminates in the event of a negative outcome of the first or second sub-phase F61 and F62 of the sixth phase F6 of cross-checking. Alternatively, the method resumes from the first analysis phase F1, as explained in relation to Figure 1.
È altresì possibile prevedere una ulteriore terza sottofase F73 della settima fase F7 di generazione di almeno una seconda terza AZ3 di innesco di una ottava fase F8 di memorizzazione di eventi in un file di log, indicato in figura come event log, in particolare dell’evento di negato accesso. La terza sottofase F73 può altresì generare una terza ulteriore azione AZ31, ad esempio per la fornitura dì un flusso immagini in uscita IMout e la visualizzazione dello stesso su un dispositivo visualizzatore di immagini DS, quale lilluminazìone di un led di un terzo colore, ad esempio rosso. It is also possible to provide a further third sub-phase F73 of the seventh phase F7 for generating at least a second third AZ3 for triggering an eighth phase F8 for storing events in a log file, indicated in the figure as event log, in particular of the event denied access. The third sub-phase F73 can also generate a third further action AZ31, for example for the supply of an image flow at the IMout output and the display of the same on an image display device DS, such as the illumination of a LED of a third color, for example red.
Opportunamente, anche la prima e seconda sottofase F71 ed F72 della settima fase F7 possono innescare l’ottava fase F8 e la memorizzazione dell’accesso con verifica di uguaglianza totale (verifica 100%) o verifica di assonanza con soglia di sbarramento (verifica 80-99%) nel file di log, come indicato con la freccia Altlog in tratteggio in figura 2. Conveniently, also the first and second sub-phases F71 and F72 of the seventh phase F7 can trigger the eighth phase F8 and the storage of the access with total equality check (100% check) or assonance check with barrier threshold (check 80- 99%) in the log file, as indicated by the dashed Altlog arrow in Figure 2.
Vantaggiosamente, la presente invenzione riguarda anche un sistema di verifica e validazione dati estratti da un flusso immagini in grado di implementare il metodo sopra illustrato. Advantageously, the present invention also relates to a system for verifying and validating data extracted from an image stream capable of implementing the method illustrated above.
In particolare, un tale sistema, complessivamente indicato con 10, può essere installato in un impianto di controllo di accesso 1 schematicamente illustrato in Figura 3A, nel caso esemplificativo dell’applicazione per l’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato 3, quale un cancello, in un ambiente controllato 2A, quale un parcheggio, separato da un ambiente circostante 2B da un tale varco automatizzato 3. In particular, such a system, indicated as a whole with 10, can be installed in an access control system 1 schematically illustrated in Figure 3A, in the exemplary case of the application for access authorization through an automated gate 3, such as a gate, in a controlled environment 2A, such as a parking lot, separated from a surrounding environment 2B by such an automated gate 3.
Più in particolare, il sistema 10 può essere collegato ad un dispositivo di acquisizione di immagini TC, quale una telecamera 6, opportunamente connessa ad esso ed installata in una struttura di sostegno 4 del varco automatizzato 3, a sua volta dotata di un elemento di chiusura 5, quale una serratura, opportunamente comandata dal sistema 10. Il varco automatizzato 3 dotato dell’elemento di chiusura 5 è in tal caso il dispositivo attuatore DA comandato dal sistema 10 in base agli esiti del metodo secondo la presente invenzione e spiegato in precedenza, tale metodo essendo quindi implementato grazie al sistema 10. More specifically, the system 10 can be connected to a CT image acquisition device, such as a camera 6, suitably connected to it and installed in a support structure 4 of the automated gate 3, in turn equipped with a closing element 5, such as a lock, suitably controlled by the system 10. The automated gate 3 equipped with the closing element 5 is in this case the actuator device DA controlled by the system 10 based on the results of the method according to the present invention and explained previously, this method being therefore implemented thanks to the system 10.
In particolare, la telecamera 6 è in grado di inquadrare un veicolo 7 che arriva in prossimità del varco automatizzato 3 e di acquisire l’immagine di una sua porzione frontale, comprendente una targa 8. In particular, the camera 6 is able to frame a vehicle 7 that arrives in the vicinity of the automated gate 3 and to acquire the image of a front portion thereof, including a plate 8.
È in alternativa possibile utilizzare il sistema 10 in un impianto di controllo di accesso 1 di un utente 7', la telecamera 6 essendo atta ad inquadrare il viso di tale utente 7’ oppure di un suo elemento distintivo quale un cartellino identificativo 8’, come schematicamente illustrato in Figura 3B. Alternatively, it is possible to use the system 10 in an access control system 1 of a user 7 ', the camera 6 being able to frame the face of said user 7' or a distinctive element thereof such as an identification tag 8 ', such as schematically illustrated in Figure 3B.
Come in precedenza, il sistema 10 può verificare i dati relativi all'utente 7’ ed autorizzarne l'accesso attraverso un varco automatizzato 3 dotato di un elemento di chiusura 5 comandato da tale sistema 10. In alternativa, come indicato a tratteggio in Figura 3B, l'impianto 1 può comprendere un diverso dispositivo attuatore DA, quale una stampante 3' dotata di una testa di stampa 5' comandata dal sistema 10 per la realizzazione di un foglio stampato fornito all'utente 7’ dopo verifica della sua autorizzazione come spiegato in precedenza. As before, the system 10 can check the data relating to the user 7 'and authorize access to it through an automated gate 3 equipped with a closing element 5 controlled by this system 10. Alternatively, as indicated by the dotted line in Figure 3B , the system 1 can comprise a different actuator device DA, such as a printer 3 'equipped with a print head 5' controlled by the system 10 for the production of a printed sheet supplied to the user 7 'after checking his authorization as explained previously.
Opportunamente, l'impianto 1 può altresì comprendere almeno un dispositivo di visualizzazione 9, ad esempio posizionato in corrispondenza della struttura di sostegno 4 del varco automatizzato 3 e della telecamera 6, in grado di visualizzare il flusso di immagini di uscita IMout generato dal sistema 10. Un tale dispositivo di visualizzazione 9 può essere previsto anche per l'impianto illustrato in Figura 3A e può essere integrato in o collegato al sistema 10. Conveniently, the system 1 can also comprise at least one display device 9, for example positioned in correspondence with the support structure 4 of the automated gate 3 and the camera 6, capable of displaying the output image stream IMout generated by the system 10 Such a display device 9 can also be provided for the plant illustrated in Figure 3A and can be integrated into or connected to the system 10.
In particolare, come sarà chiarito nel seguito, il dispositivo di acquisizione di immagini TC può essere nella forma di una webcam 6' integrata nel sistema 10. In particular, as will be clarified below, the CT image acquisition device can be in the form of a webcam 6 'integrated in the system 10.
Più in particolare, come schematicamente illustrato in Figura 4A, il sistema 10 di verifica e validazione dati estratti da un flusso immagini per autorizzare una interazione con un dispositivo attuatore secondo la presente invenzione può essere nella forma di una scheda di circuito stampato o PCB 11 in cui sono installati i diversi componenti. More specifically, as schematically illustrated in Figure 4A, the system 10 for verifying and validating data extracted from an image stream to authorize an interaction with an actuator device according to the present invention can be in the form of a printed circuit board or PCB 11 in which the different components are installed.
Il sistema 10 comprende essenzialmente una interfaccia di ingresso 12, atta a ricevere un flusso immagini IMin da un dispositivo di acquisizione di immagini TC, quale una telecamera, ed una interfaccia di uscita 13, in grado di connettersi a sistemi elettrici o elettronici per il comando di un dispositivo attuatore DA. The system 10 essentially comprises an input interface 12, suitable for receiving an image stream IMin from a TC image acquisition device, such as a camera, and an output interface 13, capable of connecting to electrical or electronic systems for controlling of an actuator device DA.
Si sottolinea che il sistema 10 può altresì essere connesso a più fonti di immagini/video e può effettuare una acquisizione multi thread da tali diverse fonti. It is emphasized that the system 10 can also be connected to multiple image / video sources and can perform a multi-threaded acquisition from these different sources.
Ulteriormente, il sistema 10 comprende un core di elaborazione 20 del flusso immagini IMin collegato tra l'interfaccia di ingresso 12 e l’interfaccia di uscita 13 e a sua volta includente almeno un microprocessore 14 ed una logica 15, eventualmente nella forma di un unico circuito integrato installato sulla scheda PCB 11 . Opportunamente, il sistema 10 comprende altresì un database 16, ad esempio un database biometrico, per la memorizzazione di dati relativi ad utenti/ veicoli autorizzati. Furthermore, the system 10 comprises a processing core 20 of the image stream IMin connected between the input interface 12 and the output interface 13 and in turn including at least a microprocessor 14 and a logic 15, possibly in the form of a single circuit integrated installed on the PCB 11. Conveniently, the system 10 also comprises a database 16, for example a biometric database, for storing data relating to authorized users / vehicles.
Secondo la presente invenzione, il core di elaborazione 20, che riceve il flusso immagini IMin tramite l’interfaccia di ingresso 12 ed è collegato al database 16, implementa il metodo di verifica e validazione dati estratti da tale flusso immagini, come spiegato in precedenza. In particolare, il core di elaborazione 20 provvede ad analizzare il flusso immagini IMin, estrarre da esso almeno un primo ed un secondo dato, verificare la tipologia di tali dati, estrarre informazioni da questi dati, validare gli stessi singolarmente ed in maniera incrociata in base a quanto memorizzato nel database 16. Inoltre, il core di elaborazione 20 provvede a comandare l’interfaccia di uscita 13 in modo da generare almeno una azione A Z, in particolare per l’interazione con un dispositivo attuatore DA opportunamente connesso a tale interfaccia di uscita 13 del sistema 10. According to the present invention, the processing core 20, which receives the IMin image stream via the input interface 12 and is connected to the database 16, implements the method of verifying and validating the data extracted from this image stream, as explained above. In particular, the processing core 20 analyzes the IMin image flow, extracting at least a first and a second data from it, verifying the type of data, extracting information from these data, validating the same individually and in a cross-based manner. to what is stored in the database 16. Furthermore, the processing core 20 controls the output interface 13 so as to generate at least one action A Z, in particular for the interaction with an actuator device DA suitably connected to this output interface 13 of system 10.
Opzionalmente, il sistema 10 può comprende una sezione di collegamento 17, comprendente ad esempio porte USB e di rete per il collegamento del sistema 10 con l'esterno, nonché una interfaccia audio/video di uscita 18. In tal caso, il core di elaborazione 20 può altresì provvedere alla generazione di un flusso immagini in uscita IMout da fornire a tale interfaccia audio/video di uscita 18, in qualità di ulteriore azione AZ' Optionally, the system 10 can comprise a connection section 17, comprising for example USB and network ports for connecting the system 10 with the outside world, as well as an output audio / video interface 18. In this case, the processing core 20 can also provide for the generation of an output image stream IMout to be supplied to said output audio / video interface 18, as a further action AZ '
Opportune metallizzazioni o bus di collegamento 19 sono previsti per la connessione di tutti i componenti del sistema 10. Suitable metallizations or connection buses 19 are provided for the connection of all the components of the system 10.
Il sistema 10 può altresì comprendere uno strumento di amministrazione, di tipo hardware o software, preferibilmente web based, atto al controllo e alla configurazione del sistema stesso, non illustrato nelle figure. Tra le funzioni di configurazione è possibile ad esempio considerare la visualizzazione e la modifica di una lista di targhe abilitate, oltre all’accesso ai parametri di funzionamento del dispositivo di acquisizione di immagini, quale una IPcam, eventuali ulteriori parametrizzazioni, come quelle legati all’invio di email nonché la gestione della password del sistema stesso. The system 10 can also comprise an administration tool, of the hardware or software type, preferably web based, suitable for controlling and configuring the system itself, not illustrated in the figures. Among the configuration functions it is possible, for example, to consider the display and modification of a list of enabled license plates, in addition to accessing the operating parameters of the image acquisition device, such as an IPcam, any further parameterizations, such as those related to sending emails as well as managing the password of the system itself.
Ulteriormente, il sistema 10 può comprende un pannello di amministrazione, sempre non illustrato, per la visualizzazione dei dati relativi alle funzioni di configurazione ma anche in grado di monitorare il log temporale degli eventi registrati dal sistema stesso, come spiegato in precedenza, ad esempio con il tipo di riconoscimento e validazione che il sistema ha elaborato. In particolare, nel caso ad esempio di verifica di assonanza con soglia di sbarramento, il pannello di amministrazione potrebbe mostrare simultaneamente la targa letta con quella associata per assonanza tra quelle memorizzate nel database DB. Un tale pannello di amministrazione può altresì essere utilizzato per visualizzare la sequenza di targhe autorizzato all’accesso dal sistema 10, con relativi orari di passaggio. Furthermore, the system 10 can comprise an administration panel, again not illustrated, for viewing the data relating to the configuration functions but also capable of monitoring the time log of the events recorded by the system itself, as explained above, for example with the type of recognition and validation that the system has processed. In particular, in the case, for example, of assonance verification with a barrier threshold, the administration panel could simultaneously show the plate read with the one associated by assonance among those stored in the DB database. Such an administration panel can also be used to view the sequence of license plates authorized for access by system 10, with relative passage times.
Infine, il sistema 10 può essere dotato di una batteria a celle solari che lo rende completamente autonomo energeticamente. Finally, the system 10 can be equipped with a solar cell battery which makes it completely autonomous from an energetic point of view.
Secondo una variante di realizzazione, schematicamente illustrata in Figura 4B, il sistema 10 comprende una sezione di collegamento 21 atta a collegarsi con un database 16 esterno, ad esempio in cloud, ed opportunamente connessa al core di elaborazione 20, in particolare al microprocessore 14 ed alla logica 15. La sezione di collegamento 21 può comprendere dispositivi di collegamento diretto al database 16 quali dispositivi Bluetooth o Wireless oppure dispositivi di collegamento tramite Internet, quali dispositivi GPS, di rete wireless o di rete LAN. According to a variant embodiment, schematically illustrated in Figure 4B, the system 10 comprises a connection section 21 suitable for connecting with an external database 16, for example in the cloud, and suitably connected to the processing core 20, in particular to the microprocessor 14 and to logic 15. The connection section 21 may include devices for direct connection to the database 16 such as Bluetooth or Wireless devices or devices for connection via the Internet, such as GPS, wireless network or LAN network devices.
Secondo un’altra variante di realizzazione, come schematicamente illustrato in Figura 4C, il sistema 10 comprende un dispositivo di acquisizione di immagini integrato 22, quale una micro cam, atta a fornire il flusso immagini IMin al core di elaborazione 20, in particolare al microprocessore 14, ed eventualmente all'interfaccia audio/video di uscita 18 . According to another variant embodiment, as schematically illustrated in Figure 4C, the system 10 comprises an integrated image acquisition device 22, such as a micro cam, capable of supplying the image flow IMin to the processing core 20, in particular to the microprocessor 14, and eventually to the output audio / video interface 18.
Inoltre, secondo una ulteriore variante di realizzazione schematicamente illustrata in Figura 4D, il sistema 10 può altresì comprendere un dispositivo di visualizzazione immagini integrato 23, quale un display connesso al dispositivo di acquisizione di immagini integrato 21 ed al core di elaborazione 20, in particolare al microprocessore 14. Eventualmente, il dispositivo di visualizzazione immagini integrato 23 può comprende una pluralità di led 23A. Furthermore, according to a further embodiment variant schematically illustrated in Figure 4D, the system 10 can also comprise an integrated image display device 23, such as a display connected to the integrated image acquisition device 21 and to the processing core 20, in particular to the microprocessor 14. Optionally, the integrated image display device 23 can comprise a plurality of LEDs 23A.
In una forma di realizzazione esemplificativa, il sistema 10 può comprendere una scheda PCB 1 1 nella forma di una miniboard Raspberry PI3, avente in particolare dimensioni pari a 65mm x 54mm. In an exemplary embodiment, the system 10 can comprise a PCB 11 in the form of a Raspberry PI3 miniboard, having in particular dimensions equal to 65mm x 54mm.
Ulteriormente, il sistema 10 può comprendere un database 16 nella forma di un micro SDDA, ad esempio di 16GB, un core di elaborazione 20 comprendente un microprocessore di tipo ARM quad/core, a 32 o 64 bit, con velocità maggiore di 900 MHz ed una memoria RAM a 18 GB. Furthermore, the system 10 can comprise a database 16 in the form of a micro SDDA, for example of 16GB, a processing core 20 comprising a 32 or 64 bit ARM quad / core type microprocessor, with a speed greater than 900 MHz and an 18 GB RAM memory.
Il sistema 10 può altresì comprendere una microCam Full HD, con risoluzione pari ad almeno 2 MP e connessioni dirette alla scheda PCB 11 in qualità di dispositivo di acquisizione di immagini integrato. The system 10 can also comprise a Full HD microCam, with a resolution of at least 2 MP and direct connections to the PCB 11 as an integrated image acquisition device.
Tale microCam può essere di tipo USB (webcam) o di rete (IPcam), per quest’ultima essendo opportunamente utilizzato un protocollo standard ONVIF (Open Network Video Interface Forum) che ne garantisce la piena compatibilità e rende interoperabili hardware diversi La microCam può altresì avere opzionalmente il funzionamento infrarossi (IR) per la visione notturna. This microCam can be USB (webcam) or network (IPcam) type, for the latter a standard protocol ONVIF (Open Network Video Interface Forum) is appropriately used which guarantees its full compatibility and makes different hardware interoperable The microCam can also optionally have infrared (IR) operation for night vision.
Il sistema 10 comprende inoltre una interfaccia GPIO come interfaccia di uscita 13 per la connessione con diverse tipologie di sistemi elettrici o elettronici esterni al sistema stesso ed una interfaccia audio/video di uscita 18 ad alta risoluzione HD. The system 10 further comprises a GPIO interface as an output interface 13 for connection with different types of electrical or electronic systems external to the system itself and an output audio / video interface 18 with high resolution HD.
Come detto in precedenza, il sistema 10 è atto ad implementare il metodo di verifica e validazione di dati estratti da un flusso immagini secondo la presente invenzione. As previously mentioned, the system 10 is adapted to implement the method of verifying and validating data extracted from an image stream according to the present invention.
In particolare, il core di elaborazione 20 riceve il flusso immagini IMin da un dispositivo di acquisizione di immagini TC esterno o interno e provvede ad estrarre, verificare e validare i dati estratti da tale flusso immagini IMin con quelli memorizzati nel database 16, interno o esterno. In particular, the processing core 20 receives the IMin image stream from an external or internal CT image acquisition device and provides for extracting, verifying and validating the data extracted from this IMin image stream with those stored in the internal or external database 16. .
Facendo particolare riferimento all’applicazione per l’autorizzazione all’accesso da parte di veicoli autorizzati attraverso un varco automatizzato comandato dal sistema 10 ed al diagramma illustrativo di Figura 5 A, il metodo secondo la presente invenzione nella sua forma più generale comprende essenzialmente le fasi di: With particular reference to the application for the authorization of access by authorized vehicles through an automated gate controlled by the system 10 and to the illustrative diagram of Figure 5A, the method according to the present invention in its most general form essentially comprises the steps from:
F0: verifica preliminare di autorizzazione all’avvio; F0: preliminary verification of start-up authorization;
F1: analisi di un flusso immagini IMin ricevuto da un dispositivo di acquisizione di immagini TC, in particolare una telecamera; F2-F4: estrazione di un primo dato D1, verifica della sua tipologia ed estrazione delle informazioni in esso contenute, in particolare riconoscimento della targa automobilistica all’interno di una immagine che inquadra un veicolo ed estrazione del numero di targa; e F1: analysis of an image stream IMin received from a CT image acquisition device, in particular a camera; F2-F4: extraction of a first D1 data, verification of its type and extraction of the information contained therein, in particular recognition of the car plate within an image that frames a vehicle and extraction of the number plate; And
F5: validazione di tale primo dato D1, ovvero del numero di targa, in base ad un confronto con corrispondenti dati memorizzati nel database DB, ovvero i numeri di targa autorizzati all’accesso, eventualmente su più livelli, a partire da una uguaglianza totale del numero di targa rispetto al corrispondente numero di targa memorizzato nel database DB seguita da una o più verifiche di assonanza tra tali numeri di targa in base una soglia di sbarramento. F5: validation of this first data D1, or the plate number, based on a comparison with corresponding data stored in the database DB, or the license plate numbers authorized for access, possibly on several levels, starting from a total equality of the plate number with respect to the corresponding plate number stored in the DB database followed by one or more checks of assonance between these plate numbers on the basis of a barrier threshold.
Le fasi F1-F5 vengono quindi ripetute su un secondo dato D2, ad esempio il viso del guidatore seguite da una fase F6 di verifica incrociata dei dati ricavati, ovvero con verifica che il viso rilevato corrisponda ad un guidatore registrato per il veicolo con il numero di targa autorizzato. Phases F1-F5 are then repeated on a second data D2, for example the driver's face followed by a phase F6 of cross-checking the data obtained, i.e. with verification that the face detected corresponds to a driver registered for the vehicle with the number license plate authorized.
Il metodo comprende quindi una fase finale di generazione di almeno una prima azione AZ per l’interazione con un dispositivo attuatore DA, in particolare per il comando in apertura di un varco automatizzato ed eventualmente di una ulteriore azione AZ’, in particolare la fornitura di un flusso immagini da visualizzare su un dispositivo visualizzatore di immagini DS e/o l’illuminazione di un led. The method therefore comprises a final phase of generation of at least a first action AZ for the interaction with an actuator device DA, in particular for the opening command of an automated gate and possibly a further action AZ ', in particular the supply of an image flow to be displayed on a DS image viewer device and / or the illumination of a LED.
Secondo una variante di realizzazione rappresentata mediante il diagramma illustrativo di Figura 5B, il metodo secondo la presente invenzione può comprendere l’estrazione e la verifica di un dato addizionale DP, come ad esempio modello e marca del veicolo, con successiva verifica incrociata con numero di targa e guidatore autorizzati. According to a variant embodiment represented by the illustrative diagram of Figure 5B, the method according to the present invention can comprise the extraction and verification of an additional data DP, such as for example model and make of the vehicle, with subsequent cross-verification with the number of license plate and authorized driver.
Infine, come illustrato dal diagramma di Figura 5C, il metodo secondo la presente invenzione può altresì prevedere una ulteriore fase F9 di validazione per congruità in cui viene verificata la congruità dei dati estratti dal flusso immagini IMin con i valori di contorno dell’applicazione, In particolare, nel caso sempre dell'autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli autorizzati, tale ulteriore fase F9 di validazione per congruità prevede un prima sottofase F91 di verifica che la targa automobilistica sia effettivamente posizionata sul veicolo e sia realizzata in rilievo e nei colori previsti per la stessa ed una seconda sottofase F91 di verifica che il viso del guidatore sia una immagine tridimensionale e corrisponda ad una posizione all’interno del veicolo, in tal modo evitando che riproduzioni fotografiche di targhe e/o volti possano ingannare il sistema e provocare accessi indesiderati. Finally, as illustrated by the diagram of Figure 5C, the method according to the present invention can also provide for a further phase F9 of validation for congruity in which the congruity of the data extracted from the IMin image flow is verified with the boundary values of the application, In in particular, in the case of authorization to access through an automated gate by authorized vehicles, this further phase F9 of validation for congruity provides for a first sub-phase F91 to verify that the car plate is actually positioned on the vehicle and is embossed and in the colors provided for the same and a second sub-phase F91 to verify that the driver's face is a three-dimensional image and corresponds to a position inside the vehicle, thus avoiding that photographic reproductions of number plates and / or faces can deceive the system and cause unwanted access.
In conclusione, il metodo ed il sistema di verifica e validazione di dati estratti da un flusso immagini secondo l'invenzione consentono di garantire la sicurezza dell’autorizzazione all’accesso attraverso un varco automatizzato da parte di veicoli e/o utenti, con validazione di dati estratti da tale flusso immagini in base dati memorizzati in un database relativo a tali utenti e/o veicoli autorizzati. In conclusion, the method and the system for verifying and validating data extracted from an image stream according to the invention make it possible to guarantee the security of access authorization through an automated gate by vehicles and / or users, with validation of data extracted from this image flow into a database stored in a database relating to such authorized users and / or vehicles.
Vantaggiosamente, tale validazione può comprende una verifica di uguaglianza totale o una verifica di assonanza tra i dati estratti dal flusso immagini e quelli memorizzati nel database in base una soglia di sbarramento, fissata ad esempio all’80% per tenere conto di imprecisioni nella rilevazione dei dati stessi, ad esempio legati alla morfologia di una targa o di un viso. Advantageously, this validation can include a verification of total equality or a verification of assonance between the data extracted from the image stream and those stored in the database on the basis of a barrier threshold, set for example at 80% to take into account inaccuracies in the detection of the data themselves, for example related to the morphology of a plaque or face.
Il metodo può inoltre vantaggiosamente comprendere una validazione per congruità dei dati estratti dal flusso immagini con i valori di contorno dell’applicazione, ad esempio verificando che la targa automobilistica rilevata sia effettivamente posizionata sul veicolo e sia realizzata in rilievo e nei colori previsti per la stessa e/o che il viso del guidatore sia una immagine tridimensionale e corrisponda ad una posizione all’interno del veicolo, in tal modo evitando che riproduzioni fotografiche di targhe e/o volti possano ingannare il sistema e provocare accessi indesiderati. The method can also advantageously comprise a validation for congruity of the data extracted from the image stream with the application contour values, for example by verifying that the detected car plate is actually positioned on the vehicle and is made in relief and in the colors provided for it. and / or that the driver's face is a three-dimensional image and corresponds to a position inside the vehicle, thus preventing photographic reproductions of number plates and / or faces from deceiving the system and causing unwanted access.
Il metodo può altresì comprende la verifica di una pluralità di dati, quali la targa automobilistica di un veicolo, la marca e modello dello stesso e il viso di un guidatore registrato per tale veicolo, con un controllo incrociato dei dati in base a correlazioni memorizzate nel database. The method can also comprise the verification of a plurality of data, such as the car registration number of a vehicle, the make and model of the same and the face of a driver registered for that vehicle, with a cross-check of the data based on correlations stored in the database.
Ulteriormente, il sistema che implementa tale metodo può vantaggiosamente essere nella forma di scheda di circuito stampato o PCB in cui sono installati i diversi componenti, avente dimensioni e costi ridotti, rendendo lo stesso accessibile al mondo final consumer e rendendolo utilizzabile anche nel caso di un numero limitato di utenti, eventualmente anche un solo utente nel caso di una applicazione domestica dello stesso, come il comando di un cancello di accesso ad una proprietà privata o ad un singolo box. Furthermore, the system that implements this method can advantageously be in the form of a printed circuit board or PCB in which the various components are installed, having reduced dimensions and costs, making it accessible to the final consumer world and making it usable even in the case of a limited number of users, possibly even a single user in the case of a domestic application of the same, such as the command of an access gate to a private property or to a single box.
Un tale sistema può altresì comprendere un dispositivo di acquisizione di immagini integrato, nella forma ad esempio di una micro Cam, contenendo ulteriormente dimensioni e costi del sistema nel suo complesso. Such a system can also comprise an integrated image acquisition device, in the form for example of a micro Cam, further limiting the dimensions and costs of the system as a whole.
Infine, il sistema può essere dotato di una batteria a celle solari che lo rende completamente autonomo energeticamente. Finally, the system can be equipped with a solar cell battery which makes it completely autonomous from an energy point of view.
Tutte queste caratteristiche rendono il sistema estremamente sicuro, ma al contempo ne riducono i costi e ne semplificano l'installazione. All these features make the system extremely safe, but at the same time reduce costs and simplify installation.
Ovviamente, al metodo ed al sistema sopra descritti un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte comprese nell’ ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni, È ad esempio possibile considerare l'utilizzo di dispositivi di acquisizione di immagini, integrati o meno, nonché la possibilità di pilotare direttamente o indirettamente il dispositivo attuatore, non necessariamente un varco automatizzato. Obviously, a person skilled in the art, in order to meet contingent and specific needs, may make numerous modifications and variations to the method and system described above, all of which are included in the scope of the invention as defined by the following claims. consider the use of image acquisition devices, integrated or not, as well as the possibility of directly or indirectly piloting the actuator device, not necessarily an automated gate.
Claims (18)
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Applications Claiming Priority (1)
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