IT201800003278A1

IT201800003278A1 - Metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante e tappeto rotante implementante tale metodo

Info

Publication number: IT201800003278A1
Application number: IT102018000003278A
Authority: IT
Inventors: Paolo Paganelli; Monaco Alessandro Del; Fabio Ronchi
Original assignee: Technogym Spa
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2018-03-05
Publication date: 2019-09-05
Also published as: EP3536386B1; US10821324B2; EP3536386A1; US20190269972A1

Description

“Metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante e tappeto rotante implementante tale metodo”

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce al settore del fitness e, in particolare, ad un metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante e ad un tappeto rotante implementante tale metodo.

Come noto, in un tappeto rotante (in inglese, treadmill) è prevista la possibilità di variare la velocità di rotazione del motore del tappeto rotante variando conseguentemente la velocità di avanzamento del nastro (velocità di allenamento).

Esistono tappeti rotanti in cui la variazione della velocità di rotazione del motore del tappeto rotante è eseguita manualmente dall’utente stesso mediante appositi comandi di cui è munita un’unità di controllo del tappeto rotante.

Gli evidenti limiti di un controllo di tipo manuale, dovuti ad esempio a possibili errori dell’utente, sono stati superati da tappeti rotanti tecnologicamente più evoluti in cui la variazione della velocità di rotazione del motore del tappeto rotante è eseguita in maniera automatica ad opera del tappeto rotante stesso, senza la necessità di un alcun intervento manuale ad opera dell’utente.

In particolare, in questo secondo caso, il tappeto rotante è provvisto ad esempio di un sensore di distanza il quale è configurato per rilevare e comunicare ad un’unità di controllo del tappeto rotante la posizione dell’utente rispetto a tale sensore di distanza. L’unità di controllo è sua volta configurata per confrontare la posizione rilevata dal sensore di distanza con una posizione di riferimento e variare conseguentemente la velocità di rotazione del motore del tappeto rotante in funzione dell’esito di tale confronto.

Tale metodologia di controllo del tappeto rotante, seppur automatica, non è esente da difetti.

Infatti, nel caso in cui l’utente desideri aumentare o diminuire la velocità di allenamento, l’unità di controllo può non garantire il raggiungimento effettivo della velocità di rotazione del motore del tappeto rotante desiderata dall’utente in base alla sua posizione rispetto al sensore di distanza.

Ciò potrebbe non garantire, da un lato, un allenamento performante e, dall’altro, un allenamento affidabile e sicuro, che eviti, ad esempio, il rischio di eccessivo affaticamento o addirittura di caduta dell’utente, non soddisfacendo al meglio l’esigenza oggigiorno fortemente sentita di avere a disposizione un tappeto rotante il cui tempestivo controllo consenta all’utente di poter eseguire il più possibile allenamenti performanti, confortevoli e con un adeguato livello di sicurezza.

Lo scopo della presente invenzione è quello di escogitare e mettere a disposizione un metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante che consenta di ovviare almeno parzialmente agli inconvenienti qui sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota, che risulti in particolare in grado di garantire il raggiungimento tempestivo ed effettivo di un valore di velocità di rotazione del motore elettrico del tappeto rotante (correlata con la velocità di allenamento) corrispondente a quanto richiesto e atteso dall’utente, consentendo a quest’ultimo di poter svolgere un allenamento il più possibile affidabile e sicuro.

Tale scopo viene raggiunto mediante un metodo in accordo alla rivendicazione 1.

Forma oggetto della presente invenzione anche un tappeto rotante (treadmill) implementante tale metodo e un relativo prodotto programma.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, del tappeto rotante e del relativo prodotto programma secondo l’invenzione risulteranno dalla descrizione di seguito riportata di esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo e non limitativo, con riferimento alle annesse figure, in cui:

- la figura 1 illustra, mediante uno schema a blocchi, un tappeto rotante secondo una forma di realizzazione della presente invenzione,

- le figure 2, 3 e 4, illustra, rispettivamente, una vista laterale, una vista dall’alto e una vista in prospettiva di un tappeto rotante impiegabile da un utente per l’allenamento, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 5 illustra schematicamente un tappeto rotante impiegato da un utente in una modalità operativa durante l’esecuzione di una fase del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 6a e 6b illustrano schematicamente un tappeto rotante impiegato da un utente in modalità operative successive durante l’esecuzione di una fase del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 7a e 7b illustrano schematicamente un tappeto rotante impiegato da un utente in modalità operative successive durante l’esecuzione di una fase del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 6a’ e 6b’ illustrano schematicamente un tappeto rotante impiegato da un utente in modalità operative successive durante l’esecuzione di una fase del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 7a’ e 7b’ illustrano schematicamente un tappeto rotante impiegato da un utente in modalità operative successive durante l’esecuzione di una fase del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 8a illustra schematicamente una porzione di un’interfaccia grafica del tappeto rotante durante una modalità operativa del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 8b e 8c illustrano schematicamente una porzione di un’interfaccia grafica del tappeto rotante durante modalità operative successive del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 8d e 8e illustrano schematicamente una porzione di un’interfaccia grafica del tappeto rotante durante modalità operative successive del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 8f illustra schematicamente una porzione di un’interfaccia grafica del tappeto rotante durante una modalità operativa del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 8b’ e 8c’ illustrano schematicamente una porzione di un’interfaccia grafica del tappeto rotante durante modalità operative successive del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- le figure 8d’ e 8e’ illustrano schematicamente una porzione di un’interfaccia grafica del tappeto rotante durante modalità operative successive del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione;

- la figura 9 illustra, mediante un diagramma a blocchi, un metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione, e

- la figura 10 illustra, mediante un diagramma a blocchi, un metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, secondo un’ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione.

Con riferimento in generale alle suddette figure, viene ora descritto un tappeto rotante o semplicemente tappeto, indicato nel suo complesso con il riferimento numerico 100, secondo una forma di realizzazione della presente invenzione.

Si fa presente che nelle suddette figure elementi uguali o simili sono indicati con lo stesso riferimento numerico e/o alfanumerico.

Si osservi che la figura 1 illustra una forma di realizzazione del tappeto rotante 100 e di alcuni suoi componenti rappresentandoli semplicemente mediante uno schema a blocchi al fine di meglio evidenziarne le caratteristiche tecniche che sono essenziali ed importanti per la comprensione della presente invenzione.

Con riferimento alla figura 1, il tappeto rotante 100 comprende una base 101 estendentesi lungo un asse longitudinale L, indicato nella figura 1 con una linea tratteggiata.

La base 101 comprende un primo elemento girevole 102 ed un secondo elemento girevole 103 atti a ruotare attorno a rispettivi assi di rotazione, in particolare un primo asse di rotazione A2 per il primo elemento girevole 102 ed un secondo asse di rotazione A3 per il secondo elemento girevole 203, trasversali all’asse longitudinale L della base 101 del tappeto rotante 100.

Si noti che il primo elemento girevole 102 è disposto in corrispondenza di una estremità della base 101 mentre il secondo elemento girevole 103 è disposto in corrispondenza di una seconda estremità della base 101, opposta a detta prima estremità lungo l’asse longitudinale L della base 101.

Il tappeto rotante 100 comprende inoltre una superficie di esercizio fisico 104 per l’allenamento di un utente U (rappresentato schematicamente nella figura 1) sul tappeto rotante 100.

In particolare, la superficie di esercizio fisico 104 è operativamente collegata al primo elemento girevole 102 ed al secondo elemento girevole 103 della base 101.

Si noti che la superficie di esercizio fisico 104, tra il primo elemento girevole 102 ed il secondo elemento girevole 103, presenta un profilo laterale sostanzialmente parallelo rispetto all’asse longitudinale L della base 101.

Ai fini della presente descrizione per “superficie di esercizio fisico” s’intende la superficie ruotabile del tappeto rotante 100 sulla quale, appoggiando i piedi o gli arti inferiori in generale, l’utente U può svolgere un esercizio fisico quale, ad esempio, corsa, ma eventualmente anche camminata o qualsiasi altro tipo di esercizio fisico che il tappeto rotante 100 consente di svolgere.

Ai fini della presente invenzione, l’esercizio fisico a cui si farà riferimento in particolare è la corsa.

Si fa presente inoltre che per “elemento girevole” s’intende qualsiasi elemento meccanico atto a ruotare attorno ad un rispettivo asse di rotazione in modo da impartire una rotazione alla “superficie di esercizio fisico” operativamente associata ad uno o più di questi elementi girevoli.

La tipologia di elementi girevoli, di cui alcuni esempi saranno descritti in seguito, dipende dalla tipologia di superficie di esercizio fisico da portare in rotazione.

In maggior dettaglio, la rotazione del primo elemento girevole 102 trascina in rotazione anche la superficie di esercizio fisico 104 e il secondo elemento girevole 103.

In modo del tutto analogo, la rotazione del secondo elemento girevole 103 trascina in rotazione il primo elemento girevole 102 e la superficie di esercizio fisico 104.

La superficie di esercizio fisico 104 ha una direzione di sviluppo DS, rappresentata nelle figure con una linea tratteggiata ed un primo verso di avanzamento v1, rappresentato nelle figure con una freccia, parallelamente alla direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104.

L’utente U, durante l’allenamento sul tappeto rotante 100, ha un rispettivo verso di movimento vu, rappresentato nelle figure anch’esso con una freccia, parallelamente alla direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, opposto al primo verso di avanzamento v1.

Nell’esempio della figura 1, il primo verso di avanzamento v1, parallelamente alla direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, è rivolto dal primo elemento girevole 102 al secondo elemento girevole 103 mentre il verso di movimento vu dell’utente U, parallelamente alla direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, è rivolto dal secondo elemento girevole 103 al primo elemento girevole 102.

In una forma di realizzazione, non mostrata nelle figure, la superficie di esercizio fisico 104 comprende un nastro o tappeto avvolto attorno al primo elemento girevole 102 e al secondo elemento girevole 103 e una tavola di supporto, disposta tra il primo elemento girevole 102 e il secondo elemento girevole lungo l’asse longitudinale L della base 101, su cui scorre il nastro o tappeto, atta a sostenere la superficie di esercizio fisico 104.

In questa forma di realizzazione, il primo elemento girevole 102 e il secondo elemento girevole 103 comprendono due rispettivi rulli, ciascuno accoppiato in modo girevole alla base 101 del tappeto 100 in corrispondenza delle due estremità della base 101, ai quali è collegato il nastro o tappeto.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, illustrata nella figura 2 e in parte nella figura 3, la superficie di esercizio fisico 104 comprende una pluralità di listelli 104’ trasversali all’asse longitudinale L della base 101, dando alla superficie di esercizio fisico 104 una conformazione cosiddetta a tapparella.

In questa forma di realizzazione, sia il primo elemento girevole 102 sia il secondo elemento girevole 103 comprendono due rispettive pulegge disposte in prossimità delle porzioni laterali della base 101, trasversalmente all’asse longitudinale L della base 101, atte a supportare la pluralità dei listelli 104’ in corrispondenza dei bordi laterali di ciascun listello.

Inoltre, la superficie di esercizio fisico 104, in corrispondenza dei bordi laterali della pluralità di listelli 104’, è supportata da rispettive guide laterali (anch’esse non mostrate) fissate alla base 101, ciascuna comprendente ad esempio una serie di rullini accoppiati in modo liberamente girevole alla base 101 su cui scorre il rispettivo bordo laterale della pluralità di listelli 104’.

Con riferimento ancora alla forma di realizzazione della figura 1, il tappeto rotante 100 comprende inoltre un’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, nel seguito, per brevità, anche semplicemente unità elettronica di controllo 200.

L’unità elettronica di controllo 200 è configurata per eseguire fasi di un metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante 100 in accordo alla presente invenzione, descritto nel seguito.

A tal proposito, si fa presente che le funzionalità dell’unità elettronica di controllo 200 saranno descritta nel seguito facendo riferimento direttamente alle fasi del suddetto metodo di controllo eseguite dall’unità elettronica di controllo 200.

Con riferimento alla figura 1, in accordo ad una forma di realizzazione, l’unità elettronica di controllo 200 comprende un motore elettrico 105 ed un’unità di elaborazione dati 106 (descritta nel seguito).

Il motore elettrico 105 è operativamente collegato all’unità di elaborazione dati 106.

Inoltre, il motore elettrico 105 è operativamente collegato alla superficie di esercizio fisico 104 per movimentare la superficie di esercizio fisico 104, su comando dell’unità di elaborazione dati 106, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104 nel primo senso di avanzamento v1.

In maggior dettaglio, il motore elettrico 105 è ad esempio operativamente associato ad almeno uno fra detti primo elemento girevole 102 e secondo elemento girevole 103.

Esempi di motore elettrico possono essere un motore elettrico di tipo “senza spazzole” (in inglese, “brushless”), un motore elettrico asincrono trifase, un motore elettrico a riluttanza variabile, un motore elettrico in corrente continua e così via.

Si noti che nella descrizione che segue ed anche nella figura 1, per comodità, si considera il caso in cui il motore elettrico 105, sia associato al primo elemento girevole 102, tenendo conto che, in modo equivalente ed alternativo, il motore elettrico 105 potrebbe essere associato al secondo elemento girevole 103.

Il motore elettrico 105, operativamente associato a e controllabile dall’unità di elaborazione dati 106 (descritta nel seguito), è configurato per assumere una stabilita velocità di rotazione mettendo conseguentemente in rotazione il primo elemento girevole 102 attorno al rispettivo asse di rotazione, ovvero il primo asse di rotazione A2. La rotazione del primo elemento girevole 102 trascina in rotazione la superficie di esercizio fisico 104 la quale porta in rotazione anche il secondo elemento girevole 103 attorno al rispettivo asse di rotazione, ovvero il secondo asse di rotazione A3.

Si ribadisce che, quando la superficie di esercizio fisico 104 è in movimento, il primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 è opposto al verso di movimento vu dell’utente U.

Con riferimento sempre alla figura 1, l’unità elettronica di controllo 200, in una forma di realizzazione, comprende inoltre un’unità di azionamento (drive) 105’ operativamente collegata al motore elettrico 105.

L’unità di azionamento 105’ è configurata per fornire al motore elettrico 105 una corrente elettrica per generare una coppia motrice atta a movimentare la superficie di esercizio fisico 104 in modo tale che l’assieme motore elettrico 105 e unità di azionamento 105’ sia in grado di correggere la velocità istantanea di rotazione del motore elettrico 105, inevitabilmente perturbata dall’interazione dell’utente U con la superficie di esercizio fisico 104 durante lo svolgimento dell’attività fisica, riportandola il più possibile prossima a un valore di velocità istantanea di rotazione di riferimento.

Come detto in precedenza, con riferimento ancora alla forma di realizzazione della figura 1, l’unità elettronica di controllo 200 comprende inoltre un’unità di elaborazione dati 106, ad esempio un microprocessore o un microcontrollore.

Inoltre, in questa forma di realizzazione, l’unità elettronica di controllo 200 comprende un’unità di memoria 107, operativamente collegata all’unità di elaborazione dati 106.

L’unità di memoria 107 può essere interna o esterna (come ad esempio illustrato nella figura 1) all’unità di elaborazione dati 106.

Si noti che l’unità di memoria 107 è configurata per immagazzinare uno o più codici programma eseguibili dall’unità di elaborazione dati 106 e i dati generati dall’esecuzione di detti uno o più codici programma.

L’unità di elaborazione dati 106 è configurata per consentire all’unità elettronica di controllo 200 di eseguire fasi di un metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante 100 in accordo alla presente invenzione, descritto nel seguito.

In accordo ad una forma di realizzazione (illustrata nella figura 1), l’unità di elaborazione dati 106 comprende inoltre un primo blocco di elaborazione dati 108, ad esempio un microprocessore o un microcontrollore, operativamente collegato al motore elettrico 105.

Si fa presente che in questa forma di realizzazione, il primo blocco di elaborazione dati 108 può coincidere con il microprocessore dell’unità di azionamento 105’ del motore elettrico 105.

In questa forma di realizzazione, l’unità di memoria 107 comprende un primo blocco di memoria 109 operativamente collegato al primo blocco di elaborazione dati 108.

In questa forma di realizzazione, alcune fasi del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante 100, eseguibili dall’unità elettronica di controllo 200 e descritte nel seguito, sono demandate al primo blocco di elaborazione dati 108, ad esempio al microcontrollore dell’unità di azionamento 105’ del motore elettrico 105.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, in combinazione con la precedente (illustrata con linee tratteggiate nella figura 1), l’unità di elaborazione dati 106 comprende inoltre un secondo blocco di elaborazione dati 110, ad esempio un microprocessore o microcontrollore, operativamente collegato al primo blocco di elaborazione dati 108.

Il secondo blocco di elaborazione dati 110 è remoto rispetto al primo blocco di elaborazione dati 108.

Ad esempio, il secondo blocco di elaborazione dati 110 può essere posizionato in un’elettronica di controllo di un’interfaccia utente 112, quest’ultima descritta nel seguito, di cui è munito il tappeto rotante 100.

In questa forma di realizzazione, l’unità di memoria 107 comprende un secondo blocco di memoria 111 operativamente collegato al secondo blocco di elaborazione dati 110, anch’esso posizionato nell’elettronica di controllo dell’interfaccia utente 112 del tappeto rotante 100.

Il collegamento dati tra il primo blocco di elaborazione dati 108 e il secondo blocco di elaborazione dati 110 può avvenire in modalità cablata (wired) o in modalità wireless (ad esempio, tramite un canale di comunicazione dati di tipologia Bluetooth, NFC o Wi-Fi).

In accordo ad una forma di realizzazione, le fasi del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante 100, eseguibili dall’unità elettronica di controllo 200 e descritte nel seguito, possono essere demandate esclusivamente al primo blocco di elaborazione dati 108, ad esempio il microcontrollore dell’unità di azionamento 105’ del motore elettrico 105.

In accordo ad una forma di realizzazione, alternativa alla precedente, le fasi del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante 100, eseguibili dall’unità di elaborazione dati 106 e descritte nel seguito, possono essere demandate esclusivamente al secondo blocco di elaborazione dati 110.

In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alle precedenti, una prima pluralità di fasi del suddetto metodo può essere demandate al primo blocco di elaborazione dati 108 mentre una seconda pluralità di fasi dello stesso metodo può essere demandate al secondo blocco di elaborazione dati 110.

A titolo di esempio, il secondo blocco di elaborazione dati 110 può generare i comandi da fornire al motore elettrico 105 mentre il primo blocco di elaborazione dati 108, ovvero ad esempio il microcontrollore dell’unità di azionamento 105’ del motore elettrico 105, può impartire al motore elettrico 105 i comandi generati e ricevuti dal secondo blocco di elaborazione dati 110.

In questo modo, è possibile ridurre vantaggiosamente il compito, da un punto di vista computazionale, del primo blocco di elaborazione 108 il quale, corrispondendo ad esempio con il microcontrollore del drive del tappeto rotante 100, è configurato per fornire al motore elettrico 105 la corrente elettrica per generare la coppia motrice atta a movimentare la superficie di esercizio fisico 104 in modo tale che l’assieme motore elettrico 105 e unità di azionamento 105’ sia in grado di correggere la velocità istantanea di rotazione del motore elettrico 105’, inevitabilmente perturbata dall’interazione dell’utente U con la superficie di esercizio fisico 104, durante lo svolgimento dell’attività fisica riportandola a un valore di velocità istantanea di rotazione di riferimento.

Con riferimento ora in particolare alle figure 2-5, 6a, 6b, 7a, 7b, 6a’, 6b’, 7a’, 7b’, in accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, il tappeto rotante 100 comprende inoltre un telaio 112 estendentesi sostanzialmente in direzione verticale rispetto alla base 101.

Il telaio 112 è una combinazione di montanti ed elementi tubolari tra loro operativamente collegati e distribuiti in modo tale da definire una struttura di supporto che circondi almeno in parte l’utente U quando quest’ultimo si trova sulla superficie di esercizio fisico 104 (come mostrato nelle suddette figure).

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, in combinazione ad una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, mostrata ad esempio ancora nelle figure 1 e 4, il tappeto rotante 100 comprende inoltre un sensore di distanza SD, ad esempio un sensore a infrarossi, operativamente collegato all’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100 (quest’ultima visibile solamente nella figura 1).

In maggior dettaglio, come mostrato nella figura 1, il sensore di distanza SD è operativamente collegato all’unità di elaborazione dati 106 dell’unità elettronica di controllo 200.

Il sensore di distanza SD è configurato per rilevare un valore di distanza di una porzione PU dell’utente U da un punto di riferimento RF disposto sul tappeto rotante 100, durante lo svolgimento dell’attività fisica sul tappeto rotante 100.

Ai fini della presente descrizione per “porzione dell’utente” s’intende una parte del corpo al di sopra degli arti inferiori, preferibilmente la parte bassa del tronco in corrispondenza del bacino o dell’ombelico.

Per quanto riguarda il punto di riferimento RF, esso coincide con il sensore di distanza SD (come mostrato nella figura 4).

Tuttavia, si noti che nelle figure 2, 5, 6a, 6b, 7a, 7b, 6a’, 6b’, 7a’, 7b’, in cui il sensore di distanza SD non è visibile, il riferimento RF è impiegato per indicare una linea retta passante per il punto di riferimento coincidente con il sensore di distanza SD e la proiezione RF’ di tale punto di riferimento su un piano di riferimento rappresentato dalla superficie di esercizio fisico 104. La linea retta indicata con il riferimento RF è ortogonale anche alla direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104.

Si noti che per uniformità la linea retta indicata con il riferimento RF è stata rappresentata anche nella figura 4, nonostante sia visibile anche il sensore di distanza (indicato in questa figura con entrambi i riferimenti SD e RF).

Con riferimento ancora alle figure 2, 3 e 4, il sensore di distanza SD è ad esempio fissato nella parte frontale del telaio 112 del tappeto rotante 100, preferibilmente al centro, ed è posizionato in modo tale che il fascio di rilevazione emesso (indicato con il riferimento F) sia sostanzialmente parallelo alla direzione di sviluppo SD della superficie di esercizio fisico 104 in modo tale da colpire la porzione PU dell’utente U, come sopra definita, e venire riflesso verso una regione di rilevazione dello stesso sensore di distanza SD.

Come detto in precedenza, in accordo ad una forma di realizzazione, illustrata ad esempio nelle figure 2-5, 6a, 6b, 7a, 7b, 6a’, 6b’, 7a’, 7b’, il tappeto rotante 100 comprende inoltre un’interfaccia utente 113 operativamente collegata all’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100.

In maggior dettaglio, l’interfaccia utente 113 è operativamente collegata all’unità di elaborazione dati 106 dell’unità elettronica di controllo 200.

A tal proposito, l’interfaccia utente 113 può essere collegata all’unità di elaborazione dati 106 secondo diverse modalità descritte in precedenza, in accordo a diverse forme di realizzazione.

L’interfaccia utente 113 comprende un display e una console di comando configurata per consentire all’utente di impartire comandi al tappeto rotante 100.

In una forma di realizzazione, nel caso in cui il display sia in tipologia touchscreen, la console di comando può coincidere con il display dell’interfaccia utente 113.

Si noti che il display dell’interfaccia utente 113 consente all’utente U di poter visualizzare sia contenuti specifici dell’impiego del tappeto rotante 100, tra i quali anche contenuti correlati con il metodo di controllo adattivo che verrà descritto nel seguito, sia contenuti multimediali d’intrattenimento o servizio per l’utente.

A tal proposito, in ciascuna delle figure 8a, 8b-8e, 8f, 8b’-8e’, è illustrato un contenuto grafico visualizzabile dall’interfaccia utente 113 in diverse modalità operative di impiego del metodo di controllo adattivo del tappeto rotante 100.

Le figure 8a, 8b-8e, 8f, 8b’-8e’ saranno illustrate in dettaglio nel seguito durante la descrizione specifica del metodo di controllo adattivo del tappeto rotante in accordo alla presente invenzione.

Con riferimento ora alle figure introdotte fino a questo momento ed anche ai diagrammi a blocchi di figure 9 e 10, viene ora descritto un metodo 900 di controllo di un tappeto rotante 100, in seguito anche semplicemente metodo, secondo una forma di realizzazione in accordo alla presente invenzione.

Il metodo 900 comprende, in un istante di tempo corrente ti, con 1 < i < N, di una pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, una fase di (a) suddividere 901, ad opera di un’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione di una superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, la superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100 rivolta verso un utente U durante l’allenamento sul tappeto rotante 100, in una pluralità PZ di zone di controllo del tappeto rotante 100 in funzione di una distanza da un punto di riferimento RF disposto sul tappeto rotante 100.

In merito alla pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, si fa presente che la distanza temporale tra i suddetti istanti di tempo dipende dalla frequenza di campionamento con cui è configurata l’unità elettronica di controllo 200 al fine dell’esecuzione del metodo 900.

Come detto in precedenza, la superficie di esercizio fisico 104 ha una direzione di sviluppo DS e un primo verso di avanzamento v1 parallelamente alla direzione di sviluppo DS.

Con particolare riferimento alle figure 4, 5, 6a, 6b, 7a, 7b, 6a’, 6b’, 7a’, 7b’ e 8a, 8b-8e, 8f, 8b’-8e’, in una forma di realizzazione, la pluralità PZ di zone di controllo, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, comprende almeno una prima zona di controllo Z1 avente una rispettiva prima ampiezza A1 lungo la direzione DS di sviluppo della superficie di esercizio fisico 104.

La prima ampiezza A1 è compresa tra una prima linea di confine E1 e una seconda linea di confine E1’.

La prima linea di confine E1 è ad una prima distanza D1 dal punto di riferimento RF.

La seconda linea di confine E1’ è ad una seconda distanza D1’ dal punto di riferimento RF. La seconda distanza D1’ è maggiore della prima distanza D1.

Si noti che, nelle figure, la distanza dal punto di riferimento RF di una qualsiasi linea di confine definita nella pluralità PZ di zone di controllo è definita come la distanza lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104 della proiezione del punto di riferimento RF (coincidente con il sensore di distanza SD) sulla superficie di esercizio fisico 104.

La pluralità PZ di zone di controllo, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, comprende inoltre almeno una seconda zona di controllo Z2 avente una rispettiva seconda ampiezza A2 lungo la direzione DS di sviluppo della superficie di esercizio fisico 104.

La seconda ampiezza A2 è compresa tra una terza linea di confine E2 ed una quarta linea di confine E2’.

La terza linea di confine E2 è ad una terza distanza D2 dal punto di riferimento RF.

La quarta linea di confine E2’ è ad una quarta distanza D2’ dal punto di riferimento RF. La quarta distanza D2’ è maggiore della terza distanza D2.

Si noti che la quarta linea di confine E2’ di detta almeno una seconda zona di controllo Z2 è coincidente con la prima linea di confine E1 di detta almeno una prima zona di controllo Z1.

Ai fini della presente descrizione, si fa presente che l’almeno una prima zona di controllo Z1 è stata definita in modo tale che, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF sia tale da essere compreso tra la prima linea di confine E1 e la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1, l’unità elettronica di controllo 200 è configurata per mantenere costante la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 (mantenendo costante la velocità di rotazione del motore elettrico 105 alla quale la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 è correlata).

Pertanto, come verrà ribadito anche nel seguito, l’almeno una prima zona di controllo Z1 è definita anche “zona di confort” (“confort zone”) in quanto se l’utente U si trova a correre al suo interno riesce ad allenarsi mantenendo una velocità di allenamento sostanzialmente costante.

Si fa presente che le linee di confine di ciascuna zona di controllo (l’almeno una prima zona di controllo Z1, l’almeno una seconda zona di controllo Z2 e le ulteriori zone di controllo che saranno introdotte e descritte nel seguito) hanno una rispettiva distanza dal punto di riferimento RF che è dinamica nel tempo, ovvero, come verrà descritto nel seguito, che ad ogni istante di tempo successivo all’istante di tempo corrente ti può mantenere lo stesso valore o essere modificato per assumere un valore diverso, a seconda della modalità operativa che può assumere il tappeto rotante 100 durante l’esecuzione del metodo 900.

Ritornando alle figure 9 e 10, il metodo 900 comprende inoltre, sempre nell’istante di tempo corrente ti della pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, una fase di (b) rilevare 902, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, un valore di distanza dU(ti) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF.

Si noti che la fase di (b) rilevare è eseguita tramite l’impiego del sensore di distanza SD operativamente collegato all’unità elettronica di controllo 200, come già descritto in precedenza.

A tal proposito, sempre nell’istante di tempo corrente ti della pluralità di tempo t1, t2, …, tN, il metodo 900 comprende una fase di (c) confrontare 903, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) rilevato con la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1.

Nell’istante di tempo corrente ti della pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti) rilevato sia minore della prima distanza D1 della prima linea di confine E1 (figure 6a, 6b e 8b, 8c), il metodo 900, in una forma di realizzazione, rappresentata sia nella figura 9 sia nella figura 10, comprende ulteriormente una fase di:

- (d1) comandare 904, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, un aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 (aumentando la velocità di rotazione del motore elettrico 105 alla quale la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 è correlata).

Il fatto che, durante lo svolgimento dell’allenamento sulla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti sia minore della prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 significa che la porzione PU dell’utente U si trova nell’almeno una seconda zona di controllo Z2.

Per questo motivo, considerando che in tale condizione avviene l’aumento in modalità automatica e adattiva della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104, l’almeno una seconda zona di controllo Z2 può essere anche definita “zona di accelerazione” della superficie di esercizio fisico 104.

Inoltre, sempre nell’istante di tempo corrente ti della pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti) rilevato sia minore della prima distanza D1 della prima linea di confine E1 (figure 6a, 6b e 8b, 8c), il metodo 900, in una forma di realizzazione, rappresentata sia nella figura 9 sia nella figura 10, successivamente alla fase di (d1) comandare 904, comprende ulteriormente una fase di:

- (d2) spostare 905, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 di movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, in un secondo verso di avanzamento v2 opposto al primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 per modificare la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 per assumere un rispettivo valore maggiore o uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato.

In una forma di realizzazione, illustrata nelle figure 9, 6a, 6b, 8b, 8c, la fase di (d2) spostare 905 è eseguita fino a che la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 assuma un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti (D1= dU(ti)).

In maggior dettaglio, le figure 6a e 8b, illustrano, rispettivamente, la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 durante il suo spostamento, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, nel secondo verso di avanzamento v2 opposto al primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 mentre le figure 6b e 8c illustrano, rispettivamente, la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 al termine del suo spostamento in cui la prima distanza D1 modificata assume un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti.

Con riferimento particolare alle figure 8b e 8c, in ciascuna di esse è illustrata una porzione del display dell’interfaccia utente 113 in cui è mostrato all’utente un contenuto grafico comprendente una prima barra grafica 200 ed una seconda barra grafica 201.

La prima barra grafica 200 comprende, nell’esempio delle figure 8b e 8c, da sinistra verso destra:

- una prima informazione P1 rappresentativa della pendenza del tappeto rotante (nell’esempio delle figure 8b e 8c, “0.0”);

- comandi C1, C2 di tipo touchscreen per la variazione della pendenza (nell’esempio delle figure 8b e 8c, “+” per l’aumento della pendenza e “-” per la diminuzione della pendenza);

- una seconda informazione T2 rappresentativa del tempo trascorso dall’inizio dell’allenamento (nell’esempio delle figure 8b e 8c, “21:00” minuti); - un comando S-P di stop/pausa (ad esempio di tipo touchscreen); - una terza informazione DP rappresentativa della distanza percorsa dall’inizio dell’allenamento (nell’esempio delle figure 8b e 8c, “3.8” chilometri);

- una quarta informazione V4 rappresentativa della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico, correlata alla velocità di rotazione del motore elettrico 105 (nell’esempio delle figure 8b e 8c, “10.0” chilometri/ora);

- indicazioni grafiche F1, F2 rappresentative dell’aumento o della diminuzione in modalità automatica e adattiva della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104, correlata alla velocità di rotazione del motore elettrico 105 (nell’esempio delle figure 8b e 8c, tali indicazioni sono frecce disposte ai lati della quarta informazione V4 rappresentativa della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico; in questa fase del metodo 900, le frecce F1, F2 sono rivolte verso l’alto in quanto si riferiscono al caso in cui la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico è in aumento in modalità automatica ed adattiva).

La seconda barra grafica 201, adiacente alla prima barra grafica 200 e posta al di sopra di essa, comprende una rappresentazione della pluralità PZ di zone di controllo e un cursore PU (nell’esempio delle figure 8b e 8c rappresentato con un triangolo con un vertice rivolto verso il basso) rappresentativo della posizione della porzione PU dell’utente U sulla superficie di esercizio fisico 104 rispetto al punto di riferimento RF, corrispondente al valore della distanza dU(ti) rilevato.

In maggior dettaglio, nell’esempio delle figure 8b e 8c, da destra verso sinistra, la seconda barra grafica 201 comprende:

- l’almeno una seconda zona di controllo Z2 con all’interno il cursore PU;

- l’almeno una prima zona di controllo Z1;

- almeno una terza zona di controllo Z3 e almeno una quarta zona di controllo Z4, descritte nel seguito.

In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente e illustrata nelle figure 10, 6a’, 6b’, 8b’, 8c’ (descritte nel seguito), la fase di (d2) spostare 905 è eseguita fino a che la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 assuma un rispettivo valore uguale ad un primo valore di distanza di riferimento dU(ti)+DR corrispondente al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti a cui è sommato un valore corrispondente ad una prima distanza minima di riferimento DR (D1= dU(ti) DR).

Si noti che la prima distanza minima di riferimento DR è rappresentata nelle figure 6a’, 6b’ e 8b’, 8c’.

Ritornando ancora in generale sia alla figura 9 sia alla figura 10, in una forma di realizzazione, in combinazione con quella descritta in precedenza, il metodo 900, in un istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente (ex istante di tempo corrente) ti, comprende fasi di:

- (e) rilevare 902’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, un valore di distanza dU(ti+1) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF;

- (f) confrontare 906, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) rilevato con il valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti.

Si noti che anche in questo caso la fase di rilevare 902’ è eseguita tramite l’impiego del sensore di distanza SD operativamente collegato all’unità elettronica di controllo 200.

Sempre nell’istante di tempo corrente ti+1, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) sia minore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo 900 comprende fasi di:

- (g1) comandare 904’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, un aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104;

- (g2) spostare (905’), ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima porzione di controllo Z1, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104 in un secondo verso di avanzamento v2 opposto al primo verso di avanzamento v1 per modificare la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 per assumere un rispettivo valore maggiore o uguale al valore di distanza dU(ti+1) rilevato.

Si noti che le fasi appena descritte sono illustrate nuovamente nelle figure 6a, 6b e 8b, 8c, già descritte in precedenza, in cui al posto del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti può essere considerato il valore di distanza dU(ti+1) (anch’esso indicato nelle suddette figure) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1.

Il fatto che, durante lo svolgimento dell’allenamento sulla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti significa che la porzione PU dell’utente U è ad una distanza minore anche della prima distanza D1 modificata nell’istante di tempo precedente ti.

Pertanto, la porzione PU dell’utente si trova ancora nell’almeno una seconda zona di controllo Z2, ovvero nella “zona di accelerazione”.

Per questo motivo, la superficie di esercizio fisico 104 è ancora soggetta, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200, ad un aumento in modalità automatica e adattiva della velocità di avanzamento.

Inoltre, il fatto che, durante lo svolgimento dell’allenamento sulla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti comporta lo spostamento, anche nell’istante di tempo ti+1, della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 nel secondo verso di avanzamento v2 opposto al primo verso di avanzamento v1 in modo da inseguire o raggiungere il valore di distanza dU(ti+1) rilevato, consentendo vantaggiosamente che la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 insegua il più possibile la porzione PU dell’utente.

In questo modo, il metodo 900 garantisce vantaggiosamente che l’almeno una prima zona di controllo Z1 (“zona di confort”) insegua il più possibile il movimento dell’utente U sulla superficie di esercizio fisico 104 in modo da consentire all’utente U stesso di potersi riportare dall’almeno una seconda zona di controllo Z2 (“zona di accelerazione”) ad un valore di distanza dU(ti+1) rilevato tale da ricadere tra la prima linea di confine E1 e la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 (“zona di confort”) controllando tempestivamente ed in maniera più precisa e sicura il tappeto rotante 100, rendendo conseguentemente l’allenamento dell’utente U più sicuro e preciso.

Si noti che in una forma di realizzazione, illustrata nelle figure 9, 6a, 6b, 8a, 8b, la fase di (g2) spostare 905’ è eseguita fino a che la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 assuma un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 (D1= dU(ti+1)).

In maggior dettaglio, anche in questo caso, le figure 6a e 8b, illustrano, rispettivamente, la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 durante il suo spostamento, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, nel secondo verso di avanzamento v2 opposto al primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 mentre le figure 6b e 8c illustrano, rispettivamente, la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 al termine del suo spostamento in cui la prima distanza D1 modificata assume un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1.

In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente e illustrata nelle figure 10, 6a’, 6b’, 8b’, 8c’ (descritte nel seguito), la fase di (g2) spostare 905’ è eseguita fino a che la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 assuma un rispettivo valore uguale ad un primo valore di distanza di riferimento dU(ti+1)+DR corrispondente al valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 a cui è sommato un valore corrispondente ad una prima distanza minima di riferimento DR (D1= dU(ti+1) DR).

Ritornando all’ultima forma di realizzazione descritta, rappresentata sia nella figura 9 sia nella figura 10, il metodo 900, nell’istante di tempo corrente ti+1, comprende una fase di:

- (h) ritornare 907, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (e) rilevare 902’ per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (e) rilevare 902’ in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

Pertanto, in accordo al metodo della presente invenzione, ad ogni istante di tempo della pluralità di istanti di tempo t1, t2, … , tN, l’unità elettronica di controllo 200 riprende l’esecuzione della fase di (e) rilevare 902’ e prosegue il metodo confrontando il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 con il valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti e la prima distanza D1 come modificata nell’ultimo istante di tempo precedente in cui sia stato necessario modificare la prima distanza D1 (fase di (g2) spostare 905’).

In una forma di realizzazione, mostrata nella figura 9 con linee tratteggiate, in combinazione con la precedente, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, a seguito della fase di (f) confrontare 906, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia maggiore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo 900 comprende una fase di ritornare 908, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (b) rilevare 902 per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (b) rilevare 902 in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

Si noti che da questo momento in avanti, la successiva fase di (c) confrontare 903 mette a confronto il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nuovamente nella fase di (b) rilevare 902 con la prima distanza D1 modificata nell’ultimo istante di tempo precedente in cui sia stato necessario modificare la prima distanza D1 (fase (g2) di spostare 905’).

In una forma di realizzazione, anch’essa mostrata nella figura 9 con linee tratteggiate, in combinazione con una qualsiasi di quelle indicate in precedenza o con una combinazione delle stesse, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, a seguito della fase di (f) confrontare 906, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo 900 comprende la fase di (g1) comandare 904’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, un aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104.

Inoltre, in questa forma di realizzazione, il metodo 900 comprende una fase di ritornare 909, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (e) rilevare 902’ per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (e) rilevare 902’ in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

Si noti che in questa forma di realizzazione, in cui l’utente U mantiene sempre la stessa posizione, rispetto al punto di riferimento RF, all’interno dell’almeno una prima zona di controllo Z1, il metodo 900 prevede di continuare ad aumentare la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 (fase di (g1) comandare 904’) senza spostare ulteriormente la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1.

In una forma di realizzazione, in combinazione una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, nella fase di (d1) comandare 904 e nella fase di (g1) comandare 904’, l’aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 è un’accelerazione della superficie di esercizio fisico 104 il cui valore è in funzione del valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia l’accelerazione, ovvero il valore della velocità istantanea di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 nell’istante di tempo ti e nell’istante di tempo ti+1, rispettivamente, in cui si verifica il passaggio dall’almeno una prima zona di controllo Z1 all’almeno una seconda zona di controllo Z2 (dU(ti) e dU(ti+1), rispettivamente, minore della prima distanza D1 della prima linea di confine E1).

In maggior dettaglio, il valore di accelerazione della superficie di esercizio fisico 104 impartito dall’unità elettronica di comando 200 è in funzione del valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 nel seguente modo: più elevato è il valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia l’accelerazione, minore è il valore di accelerazione della superficie di esercizio fisico 104 impartito.

In altre parole, nel caso in cui il valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia l’accelerazione sia già elevato, il valore di accelerazione della superficie di esercizio fisico 104 impartito dall’unità elettronica di controllo 200 sarà più contenuto rispetto al caso in cui la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia l’accelerazione sia più ridotto.

Pertanto, in questa forma di realizzazione, è possibile controllare vantaggiosamente l’accelerazione della superficie di esercizio fisico 104 nella rispettiva “zona di accelerazione” con una variazione con legge lineare rispetto alla velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia l’accelerazione oppure, in modo equivalente, da quanto l’utente U passa all’almeno una prima zona di controllo Z1 all’almeno una seconda zona di controllo Z2, oltrepassando la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 (o la quarta linea di confine E2’ dell’almeno una seconda zona di controllo Z2).

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione o in alternativa con la precedente, nella fase di (d1) comandare 904 e nella fase di (g1) comandare (904’), l’aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 è un’accelerazione il cui valore è inversamente proporzionale al valore rilevato di distanza (dU(ti) oppure dU(ti+1)) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF disposto sul tappeto rotante 100.

In altre parole, minore è la distanza dell’utente U dal punto di riferimento RF maggiore è l’accelerazione a cui è soggetta la superficie di esercizio fisico 104.

Pertanto, in questa forma di realizzazione, è possibile controllare vantaggiosamente l’accelerazione della superficie di esercizio fisico 104 nella rispettiva “zona di accelerazione” in dipendenza lineare rispetto alla distanza dell’utente U dal punto di riferimento RF (sensore di distanza SD).

In accordo ad una forma di realizzazione, illustrata con linee tratteggiate nella figura 10 ed illustrata anche nelle figure 6a’, 6b’ e 8b’, 8c’, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, successivamente alla fase di (f) confrontare 906, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) con il valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) sia maggiore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo 900 comprende una fase di:

- confrontare 910, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 con un primo valore di distanza di riferimento dU(ti)+DR corrispondente al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti a cui è sommato il valore corrispondente ad una prima distanza minima di riferimento DR.

A tal proposito, le figure 8b’ e 8c’ illustrano la porzione del display dell’interfaccia utente 113 in cui è mostrato all’utente un contenuto grafico che è già stato descritto in precedenza con riferimento alle figure 8b e 8c.

Nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del primo valore di distanza di riferimento dU(ti)+DR, il metodo 900 comprende nuovamente le fasi di:

- (g1) comandare 904’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, un aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104.

- (h) ritornare 907, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (e) 902’ per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase (e) 902’ in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

In maggior dettaglio, le figure 6a’ e 8b’ illustrano, rispettivamente, la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 durante il suo spostamento, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, nel secondo verso di avanzamento v2 opposto al primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 mentre le figure 6b’ e 8c’ illustrano, rispettivamente, la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 al termine del suo spostamento in cui la prima distanza D1 modificata assume un rispettivo valore corrispondente al primo valore di distanza di riferimento dU(ti)+DR.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, illustrata con linee tratteggiate nella figura 10, in combinazione con quella appena descritta, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo corrente ti, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo ti+1 sia maggiore o uguale al primo valore di distanza di riferimento dU(ti)+DR, il metodo 900 comprende la fase di ritornare 908, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (b) rilevare 902 per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (b) rilevare 902 in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

Pertanto, da questo momento in avanti, la successiva fase di (c) confrontare 903 metterà a confronto il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nuovamente nella fase di (b) rilevare 902 con il valore di distanza D1 come modificata nell’ultimo istante di tempo precedente in cui sia stato necessario modificare la prima distanza D1 (fase (g2) di spostare 905’).

Si fa presente che, nelle forme di realizzazione appena descritte, il rispetto della prima distanza minima di riferimento DR consente vantaggiosamente di migliorare la funzionalità del tappeto rotante 100 durante l’esecuzione del metodo di controllo in quanto consente di filtrare le fluttuazioni del valore di distanza dU(ti+1) rilevato ed evitare che eventuali movimenti dell’utente U associati al gesto stesso della corsa vengano interpretati come una volontà dell’utente di non aumentare più la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104.

In questo modo, l’unità elettronica di controllo 200 riconosce in modo efficace e affidabile l’intenzione dell’utente di modificare o mantenere costante la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 garantendo un controllo ed una funzionalità migliore del tappeto rotante 100.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, illustrata ad esempio nelle figure 6a, 6b, 6a’, 6b’, 8b, 8c, 8b’ e 8c, e con linee tratteggiate sia nella figure 9 sia nella figura 10, la fase di (d2) spostare 905 la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 comprende inoltre una fase di spostare 915, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, anche la seconda linea di confine E1’ di detta almeno una prima zona di controllo Z1, lungo la direzione DS di sviluppo della superficie di esercizio fisico 104 nel secondo verso di avanzamento v2 opposto al primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104, per modificare la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 in modo tale che la prima ampiezza A1 di detta almeno una prima zona di controllo Z1 rimanga invariata.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, sempre illustrata ad esempio nelle figure 6a, 6b, 6a’, 6b’, 8b, 8c, 8b’ e 8c e con linee tratteggiate sia nella figura 9 sia nella figura 10, la fase di (g2) spostare 905’ la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 comprende inoltre una fase di spostare 915’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, anche la seconda linea di confine E1’ di detta almeno una prima zona di controllo Z1, lungo la direzione DS di sviluppo della superficie di esercizio fisico 104 nel secondo verso di avanzamento v2 opposto al primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104, per modificare la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 in modo tale che la prima ampiezza A1 di detta almeno una prima zona di controllo Z1 rimanga invariata.

In entrambe le forme di realizzazione appena descritte, il fatto che anche la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 insegua l’utente U consente a quest’ultimo di poter uscire dall’almeno una prima zona di controllo Z1, oltrepassando la seconda linea di confine E1’, al fine di impartire ulteriori comandi (descritti nel seguito) alla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, percorrendo meno distanza rispetto al punto di riferimento RF.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, illustrata nelle figure 4, 5, 6a, 6b, 7a, 7b, 6a’, 6b’, 7a’, 7b’ e 8a, 8b-8e, 8f, 8b’-8e’, la pluralità PZ di zone di controllo in cui è suddivisa, ad opera di dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, la superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100 rivolta verso l’utente U durante l’allenamento sul tappeto rotante 100, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, comprende inoltre almeno una terza zona di controllo Z3 avente una rispettiva terza ampiezza A3 lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104.

La terza ampiezza A3 è compresa tra una quinta linea di confine E3 e una sesta linea di confine E3’.

La quinta linea di confine E3 è ad una quinta distanza D3 dal punto di riferimento RF.

La sesta linea di confine E3’ è ad una sesta distanza D3’ dal punto di riferimento RF. La sesta distanza D3’ è maggiore della quinta distanza D3.

La quinta linea di confine E3 di detta almeno una terza zona di controllo Z3 coincide con la seconda linea di confine E1’ di detta almeno una prima zona di controllo Z1.

In accordo a questa forma di realizzazione, come illustrato con linee tratteggiate sia nella figura 9 sia nella figura 10, in un istante di tempo corrente ti di una pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, successivamente alla fase di (b) rilevare 902, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF, il metodo 900 comprende inoltre una fase di (c’) confrontare 920, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) rilevato con la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1.

Nell’istante di tempo corrente ti della pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti) rilevato sia minore della seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’, il metodo 900, in una forma di realizzazione illustrata con linee tratteggiate sia nella figura 9 sia nella figura 10, comprende una fase di ritornare 921’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (b) rilevare 902 per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (b) rilevare 902 in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti.

Inoltre, nell’istante di tempo corrente ti della pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti) rilevato sia maggiore della seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ (figure 7a, 7b e 8d, 8e), il metodo 900, in una forma di realizzazione illustrata con linee tratteggiate sia nella figura 9 sia nella figura 10, comprende una fase di:

- (d1’) comandare 921, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, una diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 (diminuendo la velocità di rotazione del motore elettrico 105 alla quale la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 è correlata).

Il fatto che, durante lo svolgimento dell’allenamento sulla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) rilevato nel primo istante di tempo ti sia maggiore della seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 significa che la porzione PU dell’utente U si trova nell’almeno una terza zona di controllo Z3.

Per questo motivo, considerando che in tale condizione avviene la diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104, l’almeno una terza zona di controllo Z3 può essere anche definita “zona di decelerazione” della superficie di esercizio fisico 104.

Inoltre, sempre nell’istante di tempo corrente ti della pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti) rilevato sia maggiore della seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ (figure 7a, 7b e 8d, 8e), il metodo 900, in una forma di realizzazione illustrata con linee tratteggiate sia nella figura 9 sia nella figura 10, successivamente alla fase di (d1’) comandare 921, comprende una fase di: - (d2’) spostare 922, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 di movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, nel primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 per modificare la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 per assumere un rispettivo valore minore o uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato.

In una forma di realizzazione, illustrata nelle figure 9, 7a, 7b, 8d, 8e, la fase di (d2’) spostare 922 è eseguita fino a che la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 assuma un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti (D1= dU(ti)).

In maggior dettaglio, le figure 7a e 8d, illustrano, rispettivamente, la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 durante il suo spostamento, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, nel primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 mentre le figure 7b e 8e illustrano, rispettivamente, la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 al termine del suo spostamento in cui la seconda distanza D1’ modificata assume un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti.

Con riferimento particolare alle figure 8d e 8e, in ciascuna di esse è illustrata una porzione del display dell’interfaccia utente 113 in cui è mostrato all’utente un contenuto grafico comprendente la prima barra grafica 200 e la seconda barra grafica 201.

La prima barra grafica 200 comprende, nell’esempio della figura 8d e 8e, da sinistra verso destra:

- la prima informazione P1 rappresentativa della pendenza del tappeto rotante (nell’esempio delle figure 8d e 8e, “0.0”);

- i comandi C1, C2 di tipo touchscreen per la variazione della pendenza (nell’esempio delle figure 8d e 8e, “+” per l’aumento della pendenza e “-” per la diminuzione della pendenza);

- la seconda informazione T2 rappresentativa del tempo trascorso dall’inizio dell’allenamento (nell’esempio delle figure 8d e 8e, “22:00” minuti);

- il comando S-P di stop/pausa (ad esempio di tipo touchscreen); - la terza informazione DP rappresentativa della distanza percorsa dall’inizio dell’allenamento (nell’esempio delle figure 8d e 8e, “3.9” chilometri);

- una quarta informazione V4 rappresentativa della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104, correlata alla velocità di rotazione del motore elettrico 105 (nell’esempio delle figure 8d e 8e, “6.0” chilometri/ora);

- le indicazioni grafiche F1, F2 rappresentative dell’aumento o della diminuzione in modalità automatica e “adattiva” della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104, correlata alla velocità di rotazione del motore elettrico 105 (nell’esempio delle figure 8d e 8e, tali indicazioni sono frecce disposte ai lati della quarta informazione V4 rappresentativa della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104; in questa fase del metodo 900, le frecce F1, F2 sono rivolte verso il basso in quanto si riferiscono al caso in cui la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico è in diminuzione in modalità automatica ed adattiva).

La seconda barra grafica 201, adiacente alla prima barra grafica 200 e posta al di sopra di essa, comprende la pluralità PZ di zone di controllo e un cursore PU (nell’esempio delle figure 8d e 8e rappresentato con un triangolo con un vertice rivolto verso il basso) rappresentativo della posizione della porzione PU dell’utente U sulla superficie di esercizio fisico 104 rispetto al punto di riferimento RF, corrispondente al valore della distanza dU(ti) rilevato.

In maggior dettaglio, nell’esempio delle figure 8d e 8e, da destra e sinistra, la seconda barra grafica 201 comprende:

- l’almeno una seconda zona di controllo Z2;

- l’almeno una prima zona di controllo Z1;

- l’almeno una terza zona di controllo Z3 con all’interno il cursore PU; - l’almeno una quarta zona di controllo Z4, descritta nel seguito.

In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente e illustrata nelle figure 10, 7a’, 7b’, 8d’, 8e’ (descritte nel seguito), la fase di (d2’) spostare 922 è eseguita fino a che la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 assuma un rispettivo valore uguale ad un secondo valore di distanza di riferimento dU(ti)-DR’ corrispondente al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti a cui è sottratto un valore corrispondente ad una seconda distanza minima di riferimento DR’ (D1’= dU(ti) – DR’).

Si noti che la seconda distanza minima di riferimento DR’ è rappresentata nelle figure 7a’, 7b’ e 8d’, 8e’.

Ritornando ancora alle figure 9 e figura 10, in una forma di realizzazione (illustrata con linee tratteggiate), il metodo 900, in un istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente (ex istante di tempo corrente) ti, comprende fasi di:

- (e’) rilevare 920’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, un valore di distanza dU(ti+1) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF;

- (f’) confrontare 923, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) con il valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti.

Si noti che anche in questo caso la fase di rilevare 920’ è eseguita tramite l’impiego del sensore di distanza SD operativamente collegato all’unità elettronica di controllo 200.

Sempre nell’istante di tempo corrente ti+1, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) sia maggiore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo 900 comprende fasi di:

- (g1’) comandare 924, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, una diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104;

- (g2’) spostare 925, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima porzione di controllo Z1, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104 nel primo verso di avanzamento v1 per modificare la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 per assumere un rispettivo valore minore o uguale al valore di distanza dU(ti+1) rilevato.

Si noti che le fasi appena descritte sono illustrate nuovamente nelle figure 7a, 7b e 8d, 8e, già descritte in precedenza, in cui al posto del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti può essere considerato il valore di distanza dU(ti+1) (anch’esso indicato nelle suddette figure) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1.

Il fatto che, durante lo svolgimento dell’allenamento sulla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia maggiore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti significa che la porzione PU dell’utente U è ad una distanza maggiore anche della seconda distanza D1’ modificata nell’istante di tempo precedente ti.

Pertanto, la porzione PU dell’utente si trova ancora nell’almeno una terza zona di controllo Z3, ovvero nella “zona di decelerazione”.

Per questo motivo, la superficie di esercizio fisico 104 è ancora soggetta, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200, ad una diminuzione automatica e adattiva della velocità di avanzamento.

Inoltre, il fatto che, durante lo svolgimento dell’allenamento sulla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia maggiore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti comporta lo spostamento, anche nell’istante di tempo corrente ti+1, della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 nel primo verso di avanzamento v1 in modo da inseguire o raggiungere il valore di distanza dU(ti+1) rilevato, consentendo vantaggiosamente che la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 insegua il più possibile la porzione PU dell’utente.

In questo modo, il metodo 900 garantisce vantaggiosamente che l’almeno una prima zona di controllo Z1 (“zona di confort”) insegua il più possibile il movimento dell’utente U sulla superficie di esercizio fisico 104 in modo da consentire all’utente U stesso di potersi riportare dall’almeno una terza zona di controllo Z3 (“zona di decelerazione”) ad un valore di distanza dU(ti+1) rilevato tale da ricadere tra la prima linea di confine E1 e la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 (“zona di confort”) controllando tempestivamente ed in maniera più precisa e sicura il tappeto rotante 100, rendendo conseguentemente l’allenamento dell’utente U più sicuro e preciso.

Si noti che in una forma di realizzazione, illustrata nelle figure 9, 7a, 7b, 8d, 8e, la fase di (g2’) spostare 925 è eseguita fino a che la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 assuma un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 (D1’= dU(ti+1)).

In maggior dettaglio, anche in questo caso, le figure 7a e 8d, illustrano, rispettivamente, la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 durante il suo spostamento, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, nel primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 mentre le figure 7b e 8e illustrano, rispettivamente, la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 al termine del suo spostamento in cui la seconda distanza D1’ modificata assume un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1.

In una ulteriore forma di realizzazione, alternativa alla precedente e illustrata nelle figure 10, 7a’, 7b’, 8d’, 8e’ (descritte nel seguito), la fase di (g2’) spostare 925 è eseguita fino a che la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 assuma un rispettivo valore uguale ad un secondo valore di distanza di riferimento dU(ti+1)-DR’ corrispondente al valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 a cui è sottratto un valore corrispondente ad una seconda distanza minima di riferimento DR’ (D1’= dU(ti+1) – DR’). Ritornando all’ultima forma di realizzazione descritta, rappresentata sia nella figura 9 sia nella figura 10 con linee tratteggiate, il metodo 900, nell’istante di tempo corrente ti+1, comprende una fase di:

- (h’) ritornare 926, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (e’) rilevare 920’ per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (e) rilevare 920’ in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

Pertanto, in accordo al metodo della presente invenzione, ad ogni istante di tempo della pluralità di istanti di tempo t1, t2, … , tN, successivo all’istante di tempo corrente ti+1, l’unità elettronica di controllo 200 riprende l’esecuzione della fase di (e’) rilevare 920’ e prosegue il metodo confrontando il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 con il valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti e la seconda distanza D1’ come modificata nell’ultimo istante di tempo precedente in cui sia stato necessario modificare la seconda distanza D1’ (fase di (g2’) spostare 925).

In una forma di realizzazione, mostrata sia nella figura 9 sia nella figura 10 con linee tratteggiate, in combinazione con la precedente, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, a seguito della fase di (f’) confrontare 923, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo 900 comprende una fase di ritornare 927, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (b) rilevare 902 per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (b) rilevare 902 in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

Si noti che da questo momento in avanti, la successiva fase di (c’) confrontare 920 mette a confronto il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nuovamente nella fase di (b) rilevare 902 con la seconda distanza D1’ modificata nell’ultimo istante di tempo precedente in cui sia stato necessario modificare la seconda distanza D1’ (fase (g2’) di spostare 925).

In una forma di realizzazione, anch’essa mostrata nella figura 9 con linee tratteggiate, in combinazione con una qualsiasi di quelle indicate in precedenza o con una combinazione delle stesse, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, a seguito della fase di (f’) confrontare 923, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo 900 comprende la fase di (g1’) comandare 924, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, una diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104.

Inoltre, in questa forma di realizzazione, il metodo 900 comprende una fase di ritornare 928, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (e’) rilevare 920’ per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (e’) rilevare 920’ in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

Si noti che in questa forma di realizzazione, in cui l’utente U mantiene sempre la stessa posizione, rispetto al punto di riferimento RF, all’interno dell’almeno una terza zona di controllo Z3, il metodo 900 prevede di continuare a diminuire la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 (fase (g1’) di comandare 924) senza spostare ulteriormente la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1.

In una forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, nella fase di (d1’) comandare 921 e nella fase di (g1’) comandare 924, la diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 è una decelerazione della superficie di esercizio fisico 104 il cui valore è in funzione del valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia la decelerazione, ovvero il valore della velocità istantanea di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 nell’istante di tempo corrente ti e nell’istante di tempo corrente ti+1, rispettivamente, in cui si verifica il passaggio dall’almeno una prima zona di controllo Z1 all’almeno una terza zona di controllo Z3 (dU(ti) e dU(ti+1), rispettivamente, maggiore della seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’).

In maggior dettaglio, il valore di decelerazione della superficie di esercizio fisico 104 impartito dall’unità elettronica di comando 200 è in funzione del valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 nel seguente modo: più elevato è il valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia la decelerazione, maggiore è il valore di decelerazione della superficie di esercizio fisico 104 impartito.

In altre parole, nel caso in cui il valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia la decelerazione sia già elevato, il valore di decelerazione della superficie di esercizio fisico 104 impartito dall’unità elettronica di controllo 200 sarà più contenuto rispetto al caso in cui la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia la decelerazione sia più ridotto.

Pertanto, in questa forma di realizzazione, è possibile controllare vantaggiosamente la decelerazione della superficie di esercizio fisico 104 nella rispettiva “zona di decelerazione” con una variazione con legge lineare rispetto alla velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia la decelerazione oppure, in modo equivalente, da quanto l’utente U passa all’almeno una prima zona di controllo Z1 all’almeno una terza zona di controllo Z3, oltrepassando la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 (o la quinta linea di confine E3 dell’almeno una terza zona di controllo Z3).

In accordo ad una forma di realizzazione, in combinazione o in alternativa alla precedente, nella fase di (d1’) comandare 921 e nella fase di (g1’) comandare 914, la diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 è una decelerazione il cui valore è direttamente proporzionale al valore rilevato di distanza (dU(ti) oppure dU(ti+1)) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF disposto sul tappeto rotante 100.

In altre parole, maggiore è la distanza dell’utente U dal punto di riferimento RF maggiore è la decelerazione a cui è soggetta la superficie di esercizio fisico 104.

Pertanto, in questa forma di realizzazione, è possibile controllare vantaggiosamente la decelerazione della superficie di esercizio fisico 104 nella “zona di decelerazione” in dipendenza lineare rispetto alla distanza dell’utente U dal punto di riferimento RF (sensore di distanza SD).

In accordo ad una forma di realizzazione, illustrata con linee tratteggiate nella figura 10 ed illustrata anche nelle figure 7a’, 7b’ e 8d’, 8e’, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, successivamente alla fase di (f’) confrontare 923, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) con il valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) sia minore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo 900 comprende una fase di:

- (h’) confrontare 929, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 con un secondo valore di distanza di riferimento dU(ti)-DR’ corrispondente al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti a cui è sottratto un valore corrispondente ad una seconda distanza minima di riferimento DR’.

A tal proposito, le figure 8d’ e 8e’ illustrano la porzione del display dell’interfaccia utente 113 in cui è mostrato all’utente un contenuto grafico che è già stato descritto in precedenza con riferimento alle figure 8d e 8e.

Nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia maggiore del secondo valore di distanza di riferimento dU(ti)-DR’, il metodo 900 comprende nuovamente le fasi di:

- (g1’) comandare 924’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, una diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104;

In maggior dettaglio, le figure 7a’ e 8d’ illustrano, rispettivamente, la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 durante il suo spostamento, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, nel primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104 mentre le figure 7b’ e 8e’ illustrano, rispettivamente, la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 al termine del suo spostamento in cui la seconda distanza D1 modificata assume un rispettivo valore corrispondente al secondo valore di distanza di riferimento dU(ti)-DR’.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, illustrata con linee tratteggiate nella figura 10, in combinazione con quella appena descritta, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del secondo valore di distanza di riferimento dU(ti)-DR’, il metodo 900 comprende la fase di ritornare 927, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (b) rilevare 902 per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (b) rilevare 902 in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.

Pertanto, da questo momento in avanti, la successiva fase di (c’) confrontare 920 metterà a confronto il valore di distanza dU(ti+1) rilevato nuovamente nella fase di (b) rilevare 902 con la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 come modificata nell’ultimo istante di tempo precedente in cui sia stato necessario modificare la seconda distanza D1’ (fase di (g2’) spostare 925).

Si fa presente che, nelle forme di realizzazione appena descritte, il rispetto della seconda distanza minima di riferimento DR’ consente vantaggiosamente di migliorare la funzionalità del tappeto rotante 100 durante l’esecuzione del metodo di controllo in quanto consente di filtrare le fluttuazioni del valore di distanza dU(ti+1) rilevato ed evitare che eventuali movimenti dell’utente U associati al gesto stesso della corsa vengano interpretati come una volontà dell’utente di non diminuire più la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, illustrata ad esempio nelle figure 7a, 7b, 7a’, 7b’, 8d, 8e, 8d’ e 8e’ e con linee tratteggiate nelle figure 9 e 10, la fase di (d2’) spostare 922 la seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 comprende inoltre una fase di spostare 922’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, anche la prima linea di confine E1 di detta almeno una prima zona di controllo Z1, lungo la direzione DS di sviluppo della superficie di esercizio fisico 104 nel primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104, per modificare la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 in modo tale che la prima ampiezza A1 di detta almeno una prima zona di controllo Z1 rimanga invariata.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, sempre illustrata ad esempio nelle figure 7a, 7b, 7a’, 7b’, 8d, 8e, 8d’ e 8e’ e con linee tratteggiate nelle figure 9 e 10, la fase di (g2’) spostare 925 la seconda linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 comprende inoltre una fase di spostare 925’, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, anche la prima linea di confine E1 di detta almeno una prima zona di controllo Z1, lungo la direzione DS di sviluppo della superficie di esercizio fisico 104 nel primo verso di avanzamento v1 della superficie di esercizio fisico 104, per modificare la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 in modo tale che la prima ampiezza A1 di detta almeno una prima zona di controllo Z1 rimanga invariata.

In entrambe le forme di realizzazione appena descritte, il fatto che anche la prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 insegua l’utente U consente a quest’ultimo di poter uscire dall’almeno una prima zona di controllo Z1, oltrepassando la prima linea di confine E1, al fine di impartire ulteriori comandi alla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, entrando nell’almeno una seconda zona di controllo Z2, percorrendo meno distanza rispetto al punto di riferimento RF.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, illustrata nelle figure 8a, 8b-8e, 8f, 8b’-8e’, la pluralità PZ di zone di controllo in cui è suddivisa, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, la superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100 rivolta verso l’utente U durante l’allenamento sul tappeto rotante 100, lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104, comprende inoltre almeno una quarta zona di controllo Z4 avente una rispettiva quarta ampiezza A4 lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104.

La quarta ampiezza A3 è compresa tra una settima linea di confine E4 e un’ottava linea di confine E4’.

La settima linea di confine E4 è ad una settima distanza D4 dal punto di riferimento RF.

L’ottava linea di confine E4’ è ad un’ottava distanza D4’ dal punto di riferimento RF. L’ottava distanza D4’ è maggiore della settima distanza D4.

La settima linea di confine E4 di detta almeno una quarta zona di controllo Z4 coincide con la sesta linea di confine E3’ di detta almeno una terza zona di controllo Z3.

In accordo ad una forma di realizzazione (illustrata in particolare nella figura 8f e con linee tratteggiate nelle figure 9 e 10), in combinazione con una qualsiasi di quelle descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, in un istante di tempo corrente ti di una pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, successivamente alla fase di (b) rilevare 902, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF, il metodo 900 comprende inoltre una fase di confrontare 930, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) rilevato con la settima distanza D4 della settima linea di confine E4 dell’almeno una quarta zona di controllo Z4.

Nell’istante di tempo corrente ti della pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, nel caso in cui il valore di distanza dU(ti) rilevato sia maggiore della settima distanza D4 della settima linea di confine E1’ (figura 8f), il metodo 900, in una forma di realizzazione illustrata con linee tratteggiate nelle figure 9 e 10, comprende ulteriormente una fase di:

- comandare 931, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, una graduale diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 fino al suo arresto.

A tal proposito, la figura 8f illustra una porzione del display dell’interfaccia utente 113 in cui è mostrato all’utente il contenuto grafico comprendente la prima barra grafica 200 e la seconda barra grafica 201.

La prima barra grafica 200 comprende, nell’esempio della figura 8f da sinistra verso destra:

- la prima informazione P1 rappresentativa della pendenza del tappeto rotante (nell’esempio della figura 8f, “0.0”);

- i comandi C1, C2 di tipo touchscreen per la variazione della pendenza (nell’esempio della figura 8f, “+” per l’aumento della pendenza e “-” per la diminuzione della pendenza);

- la seconda informazione T2 rappresentativa del tempo trascorso dall’inizio dell’allenamento (nell’esempio della figura 8f, “23:00” minuti);

- il comando S-P di stop/pausa (ad esempio di tipo touchscreen); - la terza informazione DP rappresentativa della distanza percorsa dall’inizio dell’allenamento (nell’esempio della figura 8f, “4.0” chilometri); - la quarta informazione V4 rappresentativa della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104, correlata alla velocità di rotazione del motore elettrico 105 (nell’esempio della figura 8f, “STP” rappresentativo dell’arresto, in quanto in questo caso la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 diminuisce gradualmente fino a zero);

- le indicazioni grafiche F1, F2 rappresentative dell’aumento o diminuzione in modalità automatica e adattiva della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104. Nell’esempio della figura 8f, le indicazioni grafiche F1, F2 non sono visualizzate in quanto la figura 8f si riferisce al caso in cui la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 si è arrestata.

La seconda barra grafica 201, adiacente alla prima barra grafica 200 e posta al di sopra di essa, comprende la pluralità PZ di zone di controllo e un cursore PU (nell’esempio della figura 8f rappresentato con un triangolo con un vertice rivolto verso il basso) rappresentativo della posizione della porzione PU dell’utente U sulla superficie di esercizio fisico 104 rispetto al punto di riferimento RF, corrispondente al valore della distanza dU(ti) rilevato.

In maggior dettaglio, nell’esempio della figura 8f, da destra a sinistra, la seconda barra grafica 201 comprende:

- l’almeno una seconda zona di controllo Z2;

- l’almeno una prima zona di controllo Z1;

- l’almeno una terza zona di controllo Z3 con all’interno il cursore PU; - l’almeno una quarta zona di controllo Z4, con all’interno il cursore PU.

Il fatto che, durante lo svolgimento dell’allenamento sulla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti sia superiore alla settima distanza D4 della settima linea di confine E4 dell’almeno una quarta zona di controllo Z4 significa che la porzione PU dell’utente U si trova nell’almeno una quarta zona di controllo Z4.

Per questo motivo, considerando che in tale condizione avviene l’arresto della superficie di esercizio fisico 104, l’almeno una quarta zona di controllo Z4 può essere anche definita “zona di arresto” della superficie di esercizio fisico 104.

In accordo ad una ulteriore forma di realizzazione, (illustrata nelle figure 5, 8a e con linee tratteggiate sia nella figura 9 sia nella figura 10), in combinazione con una qualsiasi delle forme di realizzazione descritte in precedenza o con una combinazione delle stesse, in un istante di tempo corrente ti di una pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, successivamente alla fase di (b) rilevare 902, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) della porzione PU dell’utente U dal punto di riferimento RF, il metodo 900 comprende inoltre una fase di verificare 932, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, se il valore di distanza dU(ti) rilevato si trovi o meno all’interno di un intervallo di valori compreso tra la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 e la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1.

Nel caso in cui, nell’istante di tempo corrente ti, il valore di distanza dU(ti) rilevato si trova all’interno dell’intervallo di valori compreso tra la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 e la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1, il metodo 900 comprende fasi di:

- mantenere invariata 933, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104, la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104;

- bloccare 934, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104, la prima linea di confine E1 e la seconda linea di confine E1’ di detta almeno una prima zona di controllo Z1;

- ritornare 935, ad opera dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, alla fase di (b) rilevare 902 per eseguire il metodo 900 a partire dalla fase di (b) rilevare 902 in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti.

Con riferimento a questa forma di realizzazione, la figura 8a illustra una porzione del display dell’interfaccia utente 113 in cui è mostrato all’utente il contenuto grafico comprendente la prima barra grafica 200 e la seconda barra grafica 201.

La prima barra grafica 200 comprende, nell’esempio della figura 8a da sinistra verso destra:

- la prima informazione P1 rappresentativa della pendenza del tappeto rotante (nell’esempio della figura 8a, “0.0”);

- i comandi C1, C2 di tipo touchscreen per la variazione della pendenza (nell’esempio della figura 8a, “+” per l’aumento della pendenza e “-” per la diminuzione della pendenza);

- la seconda informazione T2 rappresentativa del tempo trascorso dall’inizio dell’allenamento (nell’esempio della figura 8a, “20:00” minuti); - un comando S-P di stop/pausa (ad esempio di tipo touchscreen); - la terza informazione DP rappresentativa della distanza percorsa dall’inizio dell’allenamento (nell’esempio della figura 8a, “3.7” chilometri); - la quarta informazione V4 rappresentativa della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico, correlata alla velocità di rotazione del motore elettrico 105 (nell’esempio della figura 8a, “8.0” chilometri orari);

- le indicazioni grafiche F1, F2 rappresentative dell’aumento o diminuzione della velocità di allenamento, nell’esempio della figura 8a, non sono visualizzate in quanto la figura 8a si riferisce al caso in cui la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 è mantenuta costante.

La seconda barra grafica 201, adiacente alla prima barra grafica 200 e posta al di sopra di essa, comprende la pluralità PZ di zone di controllo e un cursore PU (nell’esempio della figura 8a rappresentato con un triangolo con un vertice rivolto verso il basso) rappresentativo della posizione della porzione PU dell’utente U sulla superficie di esercizio fisico 104 rispetto al punto di riferimento RF, corrispondente al valore della distanza dU(ti) rilevato.

In maggior dettaglio, nell’esempio della figura 8a, da destra e sinistra, la seconda barra grafica 201 comprende:

- l’almeno una seconda zona di controllo Z2;

- l’almeno una prima zona di controllo Z1 con all’interno il cursore PU; - l’almeno una terza zona di controllo Z3;

- l’almeno una quarta zona di controllo Z4.

Il fatto che, durante lo svolgimento dell’allenamento sulla superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100, il valore di distanza dU(ti) rilevato, nell’istante di tempo corrente ti, sia compreso tra la seconda distanza D1’ della seconda linea di confine E1’ dell’almeno una prima zona di controllo Z1 e la prima distanza D1 della prima linea di confine E1 dell’almeno una prima zona di controllo Z1 significa che la porzione PU dell’utente U si trova nell’almeno un’almeno una prima zona di controllo (figure 5 e 8a).

Per questo motivo, considerando che in tale condizione la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 rimane invariata, si ribadisce che l’almeno una prima zona di controllo Z1 può essere anche definita “zona di confort”.

Infatti, all’interno della “zona di confort”, l’utente U può svolgere l’allenamento mantenendo una velocità di allenamento il più possibile costante evitando ad esempio gli sforzi dovuti ad accelerazione o decelerazione della superficie di esercizio fisico 104.

In accordo ad un altro aspetto della presente invenzione, un prodotto programma è caricabile in un’unità di memoria (ad esempio, l’unità di memoria 107 dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100) di un calcolatore elettronico (ad esempio, l’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100).

Tale prodotto programma è eseguibile da un’unità di elaborazione dati (ad esempio, l’unità di elaborazione dati 106 dell’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100) del calcolatore elettronico (l’unità elettronica di controllo 200 della movimentazione della superficie di esercizio fisico 104 del tappeto rotante 100) per eseguire le fasi del metodo 900 in accordo ad una qualsiasi delle forme di realizzazione descritte in precedenza.

Come di può constatare, lo scopo dell’invenzione è pienamente raggiunto.

Infatti, come già detto in precedenza, il metodo di controllo adattivo del tappeto rotante oggetto dell’invenzione consente vantaggiosamente un controllo più naturale e molto simile ad una corsa outdoor (senza tappeto rotante).

In particolare, il controllo del tappeto rotante è ottenibile in modalità automatica ed adattiva, quindi in maniera più rapida, pronta, tempestiva, garantendo maggiore sicurezza e affidabilità.

Ciò è dovuto al fatto che la “zona di confort” (l’almeno una prima zona di controllo Z1), rispetto allo stato dell’arte in cui rappresentava una zona statica lungo la direzione di sviluppo della superficie di esercizio fisico, nel metodo oggetto della presente invenzione trasla e si adatta in ampiezza in modalità automatica ed adattiva alla posizione assunta dall’utente U sulla superficie di esercizio fisico 104.

Il fatto che la “zona di confort” (l’almeno una prima zona di controllo Z1) si sposti lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104 consente vantaggiosamente di ottenere una velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 al valore desiderato dall’utente.

Infatti, il fatto che la “zona di confort” (l’almeno una prima zona di controllo Z1) si sposti lungo la direzione di sviluppo DS della superficie di esercizio fisico 104 consente di portare la superficie di esercizio fisico 104 alla velocità desiderata in modalità automatica ed adattiva, quindi con maggior precisione rispetto allo stato dell’arte in cui, nel caso ad esempio di accelerazione, è necessario che l’utente arretri fino a ritornare nella “zona di confort” statica affinché il valore di velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico si stabilizzi, ma nel frattempo, restando nella “zona di accelerazione”, la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico comunque aumenta.

Analogo vantaggio si riscontra anche nel caso di decelerazione. Infatti, il fatto che la “zona di confort” insegua l’utente e si mantenga subito davanti all’utente, consente a quest’ultimo di decelerare tempestivamente rispetto allo stato dell’arte in cui è presente una cosiddetta “zona di confort” statica.

Inoltre, in accordo a particolari forme di realizzazione, il metodo oggetto della presente invenzione consente di controllare vantaggiosamente l’accelerazione (o la decelerazione) della superficie di esercizio fisico nella rispettiva “zona di accelerazione” (o “zona di decelerazione”) con una variazione con legge lineare rispetto alla velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico 104 da cui inizia l’accelerazione (o la decelerazione).

Inoltre, in altre forme di realizzazione, il metodo oggetto dell’invenzione consente di controllare vantaggiosamente l’accelerazione (o la decelerazione) della superficie di esercizio fisico 104 nella “zona di accelerazione” (o “zona di decelerazione”) in dipendenza lineare rispetto alla distanza dell’utente U dal punto di riferimento RF (sensore di distanza SD).

Alle forme di realizzazione del metodo di controllo adattivo di un tappeto rotante, del tappeto rotante e del relativo prodotto programma sopra descritte, un tecnico del ramo, per soddisfare esigenze contingenti, potrà apportare modifiche, adattamenti e sostituzioni di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza uscire dall'ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Metodo (900) di controllo adattivo di un tappeto rotante (100), comprendente, in un istante di tempo corrente ti, con 1 < i < N, di una pluralità di istanti di tempo successivi t1, t2, …, tN, fasi di: a) suddividere (901), ad opera di un’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione di una superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), la superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100) rivolta verso un utente (U) durante l’allenamento sul tappeto rotante (100), in una pluralità (PZ) di zone di controllo del tappeto rotante (100) in funzione di una distanza da un punto di riferimento (RF) disposto sul tappeto rotante (100), la superficie di esercizio fisico (104) avendo una direzione di sviluppo (DS) e un primo verso di avanzamento (v1), la pluralità (PZ) di zone di controllo, lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), comprendendo: - almeno una prima zona di controllo (Z1) avente una rispettiva prima ampiezza (A1) lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), la prima ampiezza (A1) essendo compresa tra una prima linea di confine (E1) ed una seconda linea di confine (E1’), la prima linea di confine (E1) essendo ad una prima distanza (D1) dal punto di riferimento (RF), la seconda linea di confine (E1’) essendo ad una seconda distanza (D1’) dal punto di riferimento (RF), la seconda distanza (D1’) essendo maggiore della prima distanza (D1); - almeno una seconda zona di controllo (Z2) avente una rispettiva seconda ampiezza (A2) lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), la seconda ampiezza (A2) essendo compresa tra una terza linea di confine (E2) ed una quarta linea di confine (E2’), la terza linea di confine (E2) essendo ad una terza distanza (D2) dal punto di riferimento (RF), la quarta linea di confine (E2’) essendo ad una quarta distanza (D2’) dal punto di riferimento (RF), la quarta distanza (D2’) essendo maggiore della terza distanza (D2), la quarta linea di confine (E2’) di detta almeno una seconda zona di controllo (Z2) essendo coincidente con la prima linea di confine (E1) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1); b) rilevare (902), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) tappeto rotante (100), un valore di distanza (dU(ti)) della porzione (PU) dell’utente (U) dal punto di riferimento (RF); c) confrontare (903), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie fisica (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti)) rilevato con la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1); nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti)) rilevato sia minore alla prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1), il metodo (900) comprende ulteriormente fasi di: - d1) comandare (904), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), un aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - d2) spostare (905), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), la prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1), lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104) in un secondo verso di avanzamento (v2) opposto al primo verso di avanzamento (v1) per modificare la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) per assumere un rispettivo valore maggiore o uguale al valore di distanza (dU(ti)) rilevato.
2. Metodo (900) secondo la rivendicazione 1, in cui la fase di (d2) spostare (905) è eseguita fino a che la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) assuma un rispettivo valore uguale ad un primo valore di distanza di riferimento (dU(ti)+DR) corrispondente al valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti a cui è sommato un valore corrispondente ad una prima distanza minima di riferimento (DR).
3. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui, in un istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende fasi: e) rilevare (902’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), un valore di distanza (dU(ti+1)) della porzione (PU) dell’utente (U) dal punto di riferimento (RF); f) confrontare (906), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato con il valore di distanza (dU) rilevato nell’istante di tempo precedente ti; nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende ulteriormente fasi di: - g1) comandare (904’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), un aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - g2) spostare (905’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), la prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1), lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), in un secondo verso di avanzamento (v2) opposto al primo verso di avanzamento (v1) per modificare la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) per assumere un rispettivo valore maggiore o uguale al valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato; - (h) ritornare (907), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (e) rilevare (902’) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase (e) rilevare (902’) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
4. Metodo (900) secondo la rivendicazione 3, in cui la fase di (g2) spostare (905’) è eseguita fino a che la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) assuma un rispettivo valore uguale ad un primo valore di distanza di riferimento (dU(ti+1)+DR) corrispondente al valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 a cui è sommato un valore corrispondente ad una prima distanza minima di riferimento (DR).
5. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 3 e 4, in cui, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, a seguito della fase di (f) confrontare (906), nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia maggiore del valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende una fase di ritornare (908), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (b) rilevare (902) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (b) rilevare (902) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
6. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 5, in cui, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, a seguito della fase di (f) confrontare (906), nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia uguale al valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende fasi di: - (g1) comandare (904’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), un aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - ritornare (909), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (e) rilevare (902’) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (e) rilevare (902’) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
7. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 6, in cui, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, successivamente alla fase di (f) confrontare (906), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti+1)) con il valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) sia maggiore del valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende una fase di: - (h) confrontare (910), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 con un primo valore di distanza di riferimento (dU(ti)+DR) corrispondente al valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti a cui è sommato un valore corrispondente ad una prima distanza minima di riferimento (DR); nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del primo valore di distanza di riferimento (dU(ti)+DR), il metodo (900) comprende fasi di: - (g1) comandare (904’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), un aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - (h) ritornare (907), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (e) rilevare (902’) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (e) rilevare (902’) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
8. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 7, in cui, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia maggiore al primo valore di distanza di riferimento (dU(ti)+DR), il metodo (900) comprende una fase di ritornare (908), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (b) rilevare (902) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (b) rilevare (902) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
9. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la pluralità (PZ) di zone di controllo in cui è suddivisa, ad opera di dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), la superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100) rivolta verso l’utente (U) durante l’allenamento sul tappeto rotante (100), lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), comprende inoltre almeno una terza zona di controllo (Z3) avente una rispettiva terza ampiezza (A3) lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), la terza ampiezza (A3) essendo compresa tra una quinta linea di confine (E3) e una sesta linea di confine (E3’), la quinta linea di confine (E3) essendo ad una quinta distanza (D3) dal punto di riferimento (RF), la sesta linea di confine (E3’) essendo ad una sesta distanza (D3’) dal punto di riferimento (RF), la sesta distanza (D3’) essendo maggiore della quinta distanza (D3), la quinta linea di confine (E3) di detta almeno una terza zona di controllo (Z3) coincidendo con la seconda linea di confine (E1’) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1); in un istante di tempo corrente ti di una pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, successivamente alla fase di (b) rilevare (902), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza dU(ti) della porzione (PU) dell’utente (U) dal punto di riferimento (RF), il metodo (900) comprendendo una fase di: - (c’) confrontare (920), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti)) rilevato con la seconda distanza (D1’) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1); nel caso in cui il valore di distanza dU(ti) rilevato sia maggiore della seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1’), il metodo (900) comprende ulteriormente fasi di: - (d1’) comandare (921), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), una diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - (d2’) spostare (922), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) di movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), la seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1), lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), nel primo verso di avanzamento (v1) della superficie di esercizio fisico (104) per modificare la seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) per assumere un rispettivo valore minore o uguale al valore di distanza (dU(ti)) rilevato.
10. Metodo (900) secondo la rivendicazione 9, in cui la fase di (d2’) spostare (922) è eseguita fino a che la seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) assuma un rispettivo valore uguale al valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo corrente ti.
11. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 9 e 10, in cui, in un istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende fasi di: - (e’) rilevare (920’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), un valore di distanza (dU(ti+1)) della porzione (PU) dell’utente (U) dal punto di riferimento (RF); - (f’) confrontare (923), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato con il valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti; nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1) rilevato sia maggiore del valore di distanza dU(ti) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprendendo fasi di: - (g1’) comandare (924), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), una diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - (g2’) spostare (925), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), la seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1), lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104) nel primo verso di avanzamento (v1) per modificare la seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) per assumere un rispettivo valore minore o uguale al valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato; - (h’) ritornare (926), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (e’) rilevare (920’) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (e) rilevare (920’) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
12. Metodo (900) secondo la rivendicazione 11, in cui la fase di (g2’) spostare (925) è eseguita fino a che la seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) assuma un rispettivo valore uguale ad un secondo valore di distanza di riferimento (dU(ti+1)-DR’) corrispondente al valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 a cui è sottratto un valore corrispondente ad una seconda distanza minima di riferimento (DR’).
13. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 11 e 12, in cui, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, a seguito della fase di (f’) confrontare (923), nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende una fase di ritornare (927), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (b) rilevare (902) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (b) rilevare (902) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
14. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 13, in cui, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, a seguito della fase di (f’) confrontare (923), nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia uguale al valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende fase di: - (g1’) comandare (924), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), una diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - ritornare (928), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (e’) rilevare (920’) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (e’) rilevare (920’) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
15. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 14, in cui, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, successivamente alla fase di (f’) confrontare (923), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti+1)) con il valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) sia minore del valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti, il metodo (900) comprende una fase di: - (h’) confrontare (929), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 con un secondo valore di distanza di riferimento (dU(ti)-DR’) corrispondente al valore di distanza (dU(ti)) rilevato nell’istante di tempo precedente ti a cui è sottratto un valore corrispondente ad una seconda distanza minima di riferimento (DR’); nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo precedente ti, nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia maggiore del secondo valore di distanza di riferimento (dU(ti)-DR’), il metodo (900) comprende fasi di: - (g1’) comandare (924’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), una diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - (h’) ritornare (926), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (e’) rilevare (920’) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (e) rilevare (920’) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
16. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti 15, in cui, nell’istante di tempo corrente ti+1 successivo all’istante di tempo ti, nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti+1)) rilevato nell’istante di tempo corrente ti+1 sia minore del secondo valore di distanza di riferimento (dU(ti)-DR’), il metodo (900) comprende la fase di ritornare (927), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (b) rilevare (902) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (b) rilevare (902) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti+1.
17. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 9 a 16, in cui la pluralità (PZ) di zone di controllo in cui è suddivisa, ad opera di dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), la superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100) rivolta verso l’utente (U) durante l’allenamento sul tappeto rotante (100), lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), comprende inoltre almeno una quarta zona di controllo (Z4) avente una rispettiva quarta ampiezza (A4) lungo la direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104), la quarta ampiezza (A4) essendo compresa tra una settima linea di confine (E4) e un’ottava linea di confine (E4’), la settima linea di confine (E4) essendo ad una settima distanza (D4) dal punto di riferimento (RF), l’ottava linea di confine (E4’) essendo ad un’ottava distanza (D4’) dal punto di riferimento (RF), l’ottava distanza (D4’) essendo maggiore della settima distanza (D4), la settima linea di confine (E4) di detta almeno una quarta zona di controllo (Z4) coincidendo con la sesta linea di confine (E3’) di detta almeno una terza zona di controllo (Z3), in un istante di tempo corrente ti di una pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, successivamente alla fase di (b) rilevare (902), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti)) della porzione (PU) dell’utente (U) dal punto di riferimento (RF), il metodo (900) comprendendo inoltre una fase di confrontare (930), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti)) rilevato con la settima distanza (D4) della settima linea di confine (E4) dell’almeno una quarta zona di controllo (Z4), nel caso in cui il valore di distanza (dU(ti)) rilevato sia maggiore della settima distanza (D4) della settima linea di confine (E4), il metodo (900) comprendendo ulteriormente una fase di: - comandare (931), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), una graduale diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104) fino al suo arresto.
18. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui, in un istante di tempo corrente ti di una pluralità di istanti di tempo t1, t2, …, tN, successivamente alla fase di (b) rilevare (902), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il valore di distanza (dU(ti)) della porzione (PU) dell’utente (U) dal punto di riferimento (RF), il metodo (900) comprende inoltre una fase di verificare (932), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), se il valore di distanza (dU(ti)) rilevato si trovi o meno all’interno di un intervallo di valori compreso tra la seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) e la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1).
19. Metodo (900) secondo la rivendicazione 18, in cui, nel caso in cui, nell’istante di tempo corrente ti, il valore di distanza (dU(ti)) rilevato si trova all’interno dell’intervallo di valori compreso tra la seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) e la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1), il metodo (900) comprende fasi di: - mantenere invariata (933), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), la velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104); - bloccare (934), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104), la prima linea di confine (E1) e la seconda linea di confine (E1’) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1); - ritornare (935), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), alla fase di (b) rilevare (902) per eseguire il metodo (900) a partire dalla fase di (b) rilevare (902) in istanti di tempo successivi all’istante di tempo corrente ti.
20. Metodo (900) in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 19, in cui nella fase di (d1) comandare (904) e nella fase di (g1) comandare (904’), l’aumento della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104) è un’accelerazione della superficie di esercizio fisico (104) il cui valore è in funzione del valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104) da cui inizia l’accelerazione, ovvero il valore della velocità istantanea di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104) nell’istante di tempo corrente ti e nell’istante di tempo corrente ti+1, rispettivamente, in cui si verifica il passaggio dall’almeno una prima zona di controllo (Z1) all’almeno una seconda zona di controllo (Z2).
21. Metodo in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 20, in cui nella fase di (d1’) comandare (921) e nella fase di (g1’) comandare (924), la diminuzione della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104) è una decelerazione della superficie di esercizio fisico (104) il cui valore è in funzione del valore della velocità di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104) da cui inizia la decelerazione, ovvero il valore della velocità istantanea di avanzamento della superficie di esercizio fisico (104) nell’istante di tempo corrente ti e nell’istante di tempo corrente ti+1, rispettivamente, in cui si verifica il passaggio dall’almeno una prima zona di controllo (Z1) all’almeno una terza zona di controllo (Z3).
22. Metodo (900) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 3 a 21, in cui: - la fase di (d2) spostare (905) la prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) comprende inoltre una fase di spostare (915), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), anche la seconda linea di confine (E1’) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1), lungo la direzione (DS) di sviluppo della superficie di esercizio fisico (104) nel secondo verso di avanzamento (v2) opposto al primo verso di avanzamento (v1) della superficie di esercizio fisico (104), per modificare la seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) in modo tale che la prima ampiezza (A1) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1) rimanga invariata; - la fase di (g2) spostare (905’) la prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) comprende inoltre una fase di spostare (915’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), anche la seconda linea di confine (E1’) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1), lungo la direzione (DS) di sviluppo della superficie di esercizio fisico (104) nel secondo verso di avanzamento (v2) opposto al primo verso di avanzamento (v1) della superficie di esercizio fisico (104), per modificare la seconda distanza (D1’) della seconda linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) in modo tale che la prima ampiezza (A1) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1) rimanga invariata.
23. Metodo (900) in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti da 11 a 22, in cui: - la fase di (d2’) spostare (922) la seconda linea di confine (E1’) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) comprende inoltre una fase di spostare (922’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), anche la prima linea di confine (E1) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1), lungo la direzione (DS) di sviluppo della superficie di esercizio fisico (104) nel primo verso di avanzamento (v1) della superficie di esercizio fisico (104), per modificare la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) in modo tale che la prima ampiezza (A1) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1) rimanga invariata; - la fase di (g2’) spostare (925) la seconda linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) comprende inoltre una fase di spostare (925’), ad opera dell’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), anche la prima linea di confine (E1) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1), lungo la direzione (DS) di sviluppo della superficie di esercizio fisico (104) nel primo verso di avanzamento (v1) della superficie di esercizio fisico (104), per modificare la prima distanza (D1) della prima linea di confine (E1) dell’almeno una prima zona di controllo (Z1) in modo tale che la prima ampiezza (A1) di detta almeno una prima zona di controllo (Z1) rimanga invariata.
24. Tappeto rotante (100), comprendente: - una superficie di esercizio fisico (104) per l’allenamento di un utente (U) sul tappeto rotante (100), la superficie di esercizio fisico (104) avendo una direzione di sviluppo (DS) ed un primo verso di avanzamento (v1) parallelamente alla direzione di sviluppo (DS) della superficie di esercizio fisico (104); - un’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100); - un sensore di distanza (SD) operativamente collegato all’unità di elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100), il sensore di distanza (SD) essendo configurato per rilevare il valore di distanza di una porzione (PU) dell’utente (U) da un punto di riferimento (RF) disposto sul tappeto rotante (100) durante lo svolgimento dell’allenamento (U) dell’utente (U) sulla superficie di esercizio fisico (104), l’unità elettronica di controllo (200) della movimentazione della superficie di esercizio fisico (104) del tappeto rotante (100) essendo configurata per eseguire il metodo (900) di controllo adattivo di un tappeto rotante (100) in accordo ad una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti.
25. Prodotto programma caricabile in un’unità di memoria (107) di un calcolatore elettronico (200) ed eseguibile da un’unità di elaborazione dati (106) del calcolatore elettronico (200) per eseguire le fasi del metodo (900) in accordo alle rivendicazioni precedenti da 1 a 23.