IT201800002731A1 - EQUIPMENT FOR REGULARIZING THE STROKE OF DOUBLE ACTING HYDRAULIC ACTUATORS - Google Patents

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IT201800002731A1
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hydraulic
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double
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Riccardo Magni
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Magni Telescopic Handlers S R L
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Description

APPARECCHIATURA PER REGOLARIZZARE LA CORSA DI ATTUATORI EQUIPMENT TO REGULATE THE STROKE OF ACTUATORS

OLEODINAMICI A DOPPIO EFFETTO DOUBLE EFFECT HYDRAULICS

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION

Il presente ritrovato ha per oggetto un‘apparecchiatura per regolarizzare la corsa di attuatori oleodinamici a doppio effetto per l’azionamento idraulico di organi di manovra di macchine operatrici. Nella tecnica nota ciascuno di tali attuatori oleodinamici, costituiti da cilindri oleodinamici a doppio effetto, è singolarmente dotato, per motivi di sicurezza, di una propria valvola di blocco fissata al cilindro stesso la quale ha lo specifico compito di garantire, in caso di rottura di un tubo idraulico, la tenuta del cilindro, evitando che questo si svuoti e lasci cadere l’organo di manovra e con esso il carico applicato. The present invention relates to an apparatus for regulating the stroke of double-acting hydraulic actuators for the hydraulic actuation of operating machinery of operating machines. In the known art, each of these hydraulic actuators, consisting of double-acting hydraulic cylinders, is individually equipped, for safety reasons, with its own block valve fixed to the cylinder itself which has the specific task of guaranteeing, in case of breakage of a hydraulic hose, the seal of the cylinder, preventing it from emptying and letting the operating element fall and with it the applied load.

Per conseguire una certa precisione e linearità nella discesa di un organo come un braccio sollevatore di una macchina operatrice azionato da un cilindro a doppio effetto, normalmente è previsto l’uso di una valvola over center idraulica attraverso la quale viene data pressione al lato stelo del cilindro e viene aperto il lato fondello in modo da far scendere il braccio in sicurezza. Tale soluzione però, essenzialmente per il fatto che impiega una valvola idraulica-meccanica, comporta, che al momento dell’apertura, durante la fase di discesa, vi sia uno scatto, più o meno vistoso a seconda delle tarature e via via di maggiore importanza all’aumentare dei carichi in gioco. To achieve a certain precision and linearity in the descent of an organ such as a lifting arm of an operating machine operated by a double-acting cylinder, the use of a hydraulic over-center valve is normally provided through which pressure is given to the rod side of the cylinder and the bottom side is opened so as to make the arm go down safely. However, this solution, essentially due to the fact that it uses a hydraulic-mechanical valve, means that at the moment of opening, during the descent phase, there is a click, more or less conspicuous depending on the settings and gradually of greater importance. as the loads in play increase.

Inoltre, soprattutto per le macchine operatrici di grosse dimensioni che utilizzano grandi bracci azionati da grossi cilindri soggetti al peso proprio e a quello di carichi importanti, si produce, nella discesa , un vero e proprio saltellamento, originato dal verificarsi di un calo repentino della pressione nel lato stelo (dovuta al fatto che il liquido idraulico che viene fornito alla camera lato stelo dal distributore è insufficiente a riempire il volume necessario a mantenere in pressione la camera stessa) che produce la momentanea chiusura della valvola di blocco con l’arresto della discesa del braccio. La discesa peraltro riprende subito dopo dando origine ad una successione di interventi in rapida successione della valvola di blocco (saltellamento) finché nel cilindro lato stelo viene ripristinatala pressione di esercizio. Furthermore, especially for large operating machines that use large arms driven by large cylinders subject to their own weight and to that of heavy loads, a real hopping is produced in the descent, originating from the occurrence of a sudden drop in pressure in the rod side (due to the fact that the hydraulic liquid supplied to the rod side chamber by the distributor is insufficient to fill the volume necessary to keep the chamber under pressure) which causes the block valve to momentarily close and stop the descent of the arm. However, the descent resumes immediately afterwards, giving rise to a succession of interventions in rapid succession of the slam-shut valve (hopping) until the operating pressure is restored in the rod side cylinder.

Per risolvere questo problema è noto utilizzare un accumulatore idraulico appositamente predisposto per alimentare la camera lato stelo e mantenerla in pressione durante tutta la corsa di discesa. La tecnica nota presenta però lo svantaggio di comportare una certa complicazione funzionale e costruttiva nei lati fondello. To solve this problem, it is known to use a hydraulic accumulator specially designed to feed the rod side chamber and keep it under pressure throughout the descent stroke. However, the known technique has the disadvantage of entailing a certain functional and constructive complication on the back sides.

Cosa che si rivela evidente nel caso in cui due o più attuatori oleodinamici collaborano insieme all’azionamento idraulico di organi di manovra di macchine operatrici. This is evident in the case in which two or more hydraulic actuators collaborate together with the hydraulic actuation of the operating devices of operating machines.

Scopo del presente trovato è quello di limitare gli svantaggi e gli inconvenienti della tecnica nota mantenendone inalterati gli standard di sicurezza secondo quanto di seguito descritto, illustrato e rivendicato. The object of the present invention is to limit the disadvantages and drawbacks of the known art while keeping the safety standards unchanged according to what is described, illustrated and claimed below.

Un altro scopo del trovato consiste nel sincronizzare e nel rendere uniformi le pressioni in ogni punto del circuito di due o più attuatori oleodinamici che collaborano insieme accoppiati all’ azionamento idraulico di organi di manovra e o sollevamento equipaggianti macchine operatrici. Another object of the invention is to synchronize and make uniform the pressures in each point of the circuit of two or more hydraulic actuators that collaborate together coupled to the hydraulic actuation of maneuvering and or lifting devices equipping operating machines.

Un vantaggio del trovato consiste nel possedere una struttura relativamente semplice sotto il profilo circuitale. An advantage of the invention consists in having a relatively simple structure from the circuit point of view.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi meglio appariranno dalla descrizione dettagliata che segue di alcune forme preferite, ma non esclusive, di applicazione del trovato illustrate a titolo puramente esemplificativo nella allegate figure in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the following detailed description of some preferred, but not exclusive, forms of application of the invention illustrated purely by way of example in the attached figures in which:

- la figura 1 mostra una schematica vista laterale in elevazione verticale una macchina operatrice semovente dotata di un organo di manovra costituito da un braccio telescopico per il cui sollevamento idraulico è utilizzato un attuatore o cilindro idraulico a doppio effetto; Figure 1 shows a schematic side view in vertical elevation of a self-propelled operating machine equipped with a maneuvering member consisting of a telescopic arm for the hydraulic lifting of which an actuator or double-acting hydraulic cylinder is used;

- la figura 2 mostra uno schematico schema idraulico di una prima forma di realizzazione del trovato; Figure 2 shows a schematic hydraulic diagram of a first embodiment of the invention;

- a figura 3 mostra uno schematico schema idraulico di una seconda forma di realizzazione del trovato. Figure 3 shows a schematic hydraulic diagram of a second embodiment of the invention.

Con riferimento alle menzionate figure, con 1 si è complessivamente indicata una macchina operatrice semovente, mobile su ruote 2, la quale è provvista superiormente di un organo di manovra, costituito da un braccio sollevatore telescopico 3, la cui movimentazione è realizzata per mezzo di un attuatore oleodinamico a doppio effetto 4. With reference to the aforementioned figures, 1 indicates as a whole a self-propelled operating machine, movable on wheels 2, which is provided at the top with a maneuvering member, consisting of a telescopic lifting arm 3, whose movement is carried out by means of a double acting hydraulic actuator 4.

L’attuatore oleodinamico 4 non è altro che un cilindro idraulico a doppio effetto che è incernierato con il proprio lato fondello 5 al telaio della macchina operatrice semovente 4 e, con il proprio stelo , al braccio sollevatore telescopico 3. The hydraulic actuator 4 is nothing more than a double-acting hydraulic cylinder which is hinged with its bottom side 5 to the frame of the self-propelled operating machine 4 and, with its stem, to the telescopic lifting arm 3.

L’attuatore oleodinamico o cilindro idraulico a doppio effetto 4 è alimentato da un circuito idraulico di comando, facente capo ad un distributore idraulico 7 dal quale hanno origine una linea per l’alimentazione 8 del lato fondello 5 e una linea per l’alimentazione 9 del lato stelo 6 The hydraulic actuator or double-acting hydraulic cylinder 4 is powered by a hydraulic control circuit, which is connected to a hydraulic distributor 7 from which originate a line for feeding 8 of the bottom side 5 and a line for feeding 9 of the rod side 6

Sulla linea di alimentazione 8 del lato fondello 5 è predisposta una valvola di blocco e regolazione 10 avente la funzione di intercettare e regolare il flusso di fluido in uscita la quale è asservita ad una valvola di regolazione elettronica 11. On the supply line 8 of the bottom side 5 there is a blocking and regulation valve 10 having the function of intercepting and regulating the outgoing fluid flow which is enslaved by an electronic regulation valve 11.

Quest’ultima è azionata dal segnale originato da un trasduttore di pressione 12 in funzione di un valore di pressione rilevato in corrispondenza del lato stelo 6. The latter is operated by the signal originating from a pressure transducer 12 as a function of a pressure value detected at the rod side 6.

La valvola di regolazione elettronica 11 è tarata per intervenire sulla valvola di blocco 10 in modo da comandarne e aumentarne l’apertura al raggiungimento da parte della pressione del lato stelo 6, segnalata dal trasduttore di pressione 12, di un valore minimo prefissato e di aumentarne l’apertura fino al raggiungimento della pressione lato stelo 6 di un valore prestabilito. The electronic regulation valve 11 is calibrated to intervene on the slam-shut valve 10 so as to control and increase its opening when the pressure on the rod side 6, signaled by the pressure transducer 12, reaches a minimum predetermined value and to increase it opening until the pressure on the rod side 6 of a predetermined value is reached.

Nel caso in cui la pressione lato stelo dovesse scendere l’apertura della valvola 10, comandata dalla valvola di regolazione elettronica 11, viene ridotta (in caso di arresto del movimento fino alla chiusura completa), in modo da mantenere la pressione lato stelo 6 entro un intervallo di pressione di “bilanciamento” prestabilito. In the event that the pressure on the rod side should drop, the opening of the valve 10, controlled by the electronic regulation valve 11, is reduced (in case of stopping the movement until it is completely closed), so as to keep the pressure on the rod side 6 within a preset “balance” pressure range.

La valvola di regolazione elettronica 11 è comandata dal valore della pressione lato stelo 6 attraverso l’interposizione di una valvola riduttrice di pressione 13. The electronic control valve 11 is controlled by the value of the pressure on the rod side 6 through the interposition of a pressure reducing valve 13.

Naturalmente l’entrata in funzione della valvola di regolazione elettronica 11 è determinata dalla sua necessaria taratura con la quale sono stati preventivamente impostati il valore minimo e massimo che ne definiscono il campo di azione della pressione di “bilanciamento”. Naturally, the entry into operation of the electronic control valve 11 is determined by its necessary calibration with which the minimum and maximum values that define the range of action of the "balancing" pressure have been previously set.

Pertanto, durante la fase di discesa, ossia di rientro dello stelo, la pressione effettiva, ridotta dalla valvola riduttrice 13, che viene rilevata in corrispondenza del lato stelo 6 del cilindro idraulico a doppio effetto 4, aziona la valvola di blocco 10. Therefore, during the descent phase, i.e. the return of the rod, the effective pressure, reduced by the reducing valve 13, which is detected at the rod side 6 of the double-acting hydraulic cylinder 4, activates the lock valve 10.

In altre parole la valvola di blocco 10 viene azionata idraulicamente attraverso l’interposizione della valvola riduttrice di pressione 13 ed è modulata dalla valvola di regolazione elettronica 11 che è una valvola proporzionale. In other words, the block valve 10 is hydraulically operated through the interposition of the pressure reducing valve 13 and is modulated by the electronic control valve 11 which is a proportional valve.

L’insieme della valvola riduttrice di pressione 13 e della valvola di regolazione elettronica proporzionale 11 è indicato con l’acronimo EVP, e opera il pilotaggio idraulico della valvola di blocco 10 secondo le modalità precedentemente descritte. The set of the pressure reducing valve 13 and the electronic proportional control valve 11 is indicated by the acronym EVP, and operates the hydraulic piloting of the block valve 10 according to the methods described above.

In questo modo tutte le sicurezze della macchina ed il controllo della velocità di discesa del braccio rimangono gestite dal distributore idraulico 7. In this way, all the safety devices of the machine and the control of the boom descent speed remain managed by the hydraulic distributor 7.

L’azione del sistema EVP, comprendente la valvola regolatrice elettronica 11, evita così l’inconveniente del possibile verificarsi della chiusura ripetuta della valvola di blocco 10, che produrrebbe una sorta di indesiderato “saltellamento” del braccio sollevatore telescopico 3 e del carico da esso supportato, consentendo una discesa continua e senza scosse dello stelo dell’attuatore oleodinamico costituito dal cilindro idraulico a doppio effetto 4. The action of the EVP system, comprising the electronic regulating valve 11, thus avoids the drawback of the possible occurrence of the repeated closure of the slam-shut valve 10, which would produce a sort of undesired "hopping" of the telescopic lifting arm 3 and of the load from it. supported, allowing a continuous and jolt-free descent of the rod of the hydraulic actuator consisting of the double-acting hydraulic cylinder 4.

Il che consente di mantenere la pressione dell’olio lato stelo 5 entro un intervallo prestabilito. Ciò consente di raggiungere anche il risultato di ridurre lo scatto alla partenza del movimento consentendo un avvio e un funzionamento graduali. This allows to keep the oil pressure on the rod side 5 within a predetermined range. This also achieves the result of reducing the click at the start of the movement allowing for smooth start-up and operation.

Operativamente il funzionamento è semplice: quando l’operatore dà il segnale di discesa del braccio sollevatore telescopico 3, attraverso il distributore idraulico 7 viene comandato l’invio di olio alla camera lato stelo 6 del cilindro idraulico a doppio effetto 4. La valvola regolatrice elettronica 11 opera in modo da permettere alla pressione lato stelo 6 di cominciare a crescere, fino al raggiungimento di un determinato valore prefissato, raggiunto il quale la valvola di blocco 10, comandata dalla valvola regolatrice elettronica 11 e azionata idraulicamente attraverso la valvola riduttrice 13 dalla pressione lato stelo 6, comincia ad aprirsi sempre di più realizzando la discesa graduale del braccio sollevatore telescopico 3. Operationally, the operation is simple: when the operator gives the lowering signal of the telescopic lifting arm 3, through the hydraulic distributor 7 the oil is sent to the rod side chamber 6 of the double-acting hydraulic cylinder 4. The electronic regulating valve 11 operates in such a way as to allow the pressure on the rod side 6 to begin to increase, until a certain predetermined value is reached, at which point the block valve 10, controlled by the electronic regulating valve 11 and hydraulically operated through the pressure reducing valve 13 rod side 6, it begins to open more and more, realizing the gradual descent of the telescopic lifting arm 3.

Con l’aumentare dell’apertura aumenta progressivamente la velocità di discesa del braccio sollevatore telescopico 3. As the opening increases, the descent speed of the telescopic lift arm gradually increases 3.

Non appena la velocità di discesa dovesse aumentare oltre un certo limite si potrebbe produrre una diminuzione della pressione nel lato stelo 6 che farebbe entrare in funzione la valvola di regolazione elettronica 11 la quale comanderebbe alla valvola di blocco 10 di ridurre la propria apertura, in modo da mantenere la pressione lato stelo 6 entro un limite minimo ed uno massimo prestabiliti . As soon as the descent speed were to increase beyond a certain limit, a decrease in the pressure on the rod side 6 could be produced which would cause the electronic regulation valve 11 to come into operation which would command the slam-shut valve 10 to reduce its opening, so to keep the pressure on the rod side 6 within a pre-established minimum and maximum limit.

Si noti che resta comunque sempre e solo il distributore idraulico 7 a controllare la velocità di discesa del braccio. It should be noted that in any case only the hydraulic distributor 7 remains to control the descent speed of the arm.

Se per qualche motivo accidentale, la valvola di regolazione elettronica 11 dovesse bloccarsi, anche tutta aperta, non si avrebbe mai una caduta del braccio sollevatore telescopico 3, in quanto senza pressione nel lato stelo 6, pressione che si verifica soltanto con l’apertura del distributore quindi con il consenso dell’operatore, la valvola di blocco 10 meccanicamente non si apre. If for some accidental reason, the electronic regulation valve 11 were to lock, even completely open, there would never be a fall of the telescopic lifting arm 3, as there would be no pressure on the rod side 6, pressure that occurs only with the opening of the therefore, with the consent of the operator, the block valve 10 does not mechanically open.

Non vengono quindi né diminuite, né a cadere tutte le sicurezze presenti sulla macchina. Therefore, all the safety devices present on the machine are neither reduced nor dropped.

In una seconda forma di realizzazione del trovato la movimentazione del braccio sollevatore telescopico 3 è realizzata mediante due attuatori oleodinamici o cilindrici idraulici a doppio effetto 4 uguali tra loro, i quali lavorano accoppiati collaborando insieme all’azionamento idraulico, in sollevamento e in discesa, del braccio sollevatore telescopico 3. In a second embodiment of the invention, the movement of the telescopic lifting arm 3 is achieved by means of two double-acting hydraulic or cylindrical hydraulic actuators 4 identical to each other, which work coupled collaborating together with the hydraulic actuation, in lifting and descending, of the telescopic lifting arm 3.

Ogni attuatore oleodinamico o cilindro idraulico a doppio effetto 4 è servito da un circuito idraulico di comando, facente capo ad un stesso distributore idraulico 7 dal quale hanno origine, per ciascuno di essi, una linea 8 per l’alimentazione del lato fondello 5 e una linea 9 per l’alimentazione del lato stelo 6. Each hydraulic actuator or double-acting hydraulic cylinder 4 is served by a hydraulic control circuit, connected to the same hydraulic distributor 7 from which, for each of them, a line 8 for feeding the bottom side 5 and a line 9 for powering the rod side 6.

Su ognuna delle linee 8 di alimentazione del lato fondello 5 è predisposta una valvola di blocco 10 avente la funzione di intercettare e regolare il flusso in uscita dal relativo lato fondello 5. Ogni attuatore oleodinamico o cilindro idraulico a doppio effetto 4 è alimentato da un circuito idraulico di comando, facente capo ad uno stesso distributore idraulico 7 dal quale, come precedentemente accennato, hanno origine, per ogni attuatore oleodinamico o cilindro idraulico a doppio effetto 4, la linea 8 per l’alimentazione del lato fondello 5 e la linea 9 per l’alimentazione del lato stelo 6. On each of the supply lines 8 of the bottom side 5 there is a block valve 10 which has the function of intercepting and regulating the outflow from the relative bottom side 5. Each hydraulic actuator or double-acting hydraulic cylinder 4 is powered by a circuit control hydraulic, belonging to the same hydraulic distributor 7 from which, as previously mentioned, line 8 for feeding the bottom side 5 and line 9 for each hydraulic actuator or double-acting hydraulic cylinder 4 originate. rod side power supply 6.

Una valvola di regolazione elettronica 11è comandata dal segnale originato da un trasduttore di pressione 12 in funzione di un valore di pressione rilevato in corrispondenza del lato stelo 6 degli attuatori oleodinamici o cilindri idraulici a doppio effetto 4. An electronic regulation valve 11 is controlled by the signal originating from a pressure transducer 12 as a function of a pressure value detected at the rod side 6 of the hydraulic actuators or double-acting hydraulic cylinders 4.

La valvola di regolazione elettronica 11 è tarata per intervenire sulle valvole di blocco 10 in modo da comandarne e aumentarne l’apertura al raggiungimento da parte della pressione del lato stelo 6, segnalata dal trasduttore di pressione 12, di un valore minimo prefissato e di aumentarne l’apertura fino al raggiungimento delle pressioni lato stelo 6 di un valore prestabilito. The electronic regulation valve 11 is calibrated to intervene on the slam-shut valves 10 so as to control and increase their opening when the pressure on the rod side 6, signaled by the pressure transducer 12, reaches a minimum predetermined value and to increase it opening until the pressure on the rod side 6 of a predetermined value is reached.

Nel caso in cui la pressione lato stelo dovesse scendere l’apertura della valvola 10, comandata dalla valvola di regolazione elettronica 11, viene ridotta (in caso di arresto del movimento fino alla chiusura completa), in modo da mantenere la pressione lato stelo (6) entro un intervallo di pressione di “bilanciamento” prestabilito. In the event that the pressure on the rod side should drop, the opening of valve 10, controlled by the electronic regulation valve 11, is reduced (in case of stopping the movement until it is completely closed), so as to maintain the pressure on the rod side (6 ) within a predetermined “balance” pressure range.

La valvola di regolazione elettronica 11 è tarata per intervenire sulle valvole di blocco 10 in modo da comandarne e aumentarne l’apertura al raggiungimento da parte della pressione del lato stelo 6, segnalata dal trasduttore di pressione 12, di un valore minimo prestabilito. The electronic control valve 11 is calibrated to intervene on the lock valves 10 in order to control and increase their opening when the pressure on the rod side 6, signaled by the pressure transducer 12, reaches a minimum preset value.

Se la pressione lato stelo dovesse scendere l’apertura delle valvole 10, comandata dalla valvola di regolazione elettronica 11, viene ridotta (in caso di arresto del movimento fino alla chiusura completa), in modo da mantenere la pressione lato stelo entro un valore prestabilito.” If the pressure on the rod side should drop, the opening of the valves 10, controlled by the electronic regulation valve 11, is reduced (in case of stopping the movement until it is completely closed), so as to keep the pressure on the rod side within a predetermined value. "

La valvola di regolazione elettronica 11 è comandata dal valore della pressione lato stelo 6 attraverso l’interposizione di una valvola riduttrice di pressione 13. The electronic control valve 11 is controlled by the value of the pressure on the rod side 6 through the interposition of a pressure reducing valve 13.

In altre parole la valvola di regolazione elettronica 11 interviene sulle valvole di blocco 10 in modo da aumentarne gradualmente l’apertura, a partire dal raggiungimento da parte della pressione di lato stelo 6 di un valore minimo prestabilito, e di ridurne, altrettanto gradualmente, l’apertura nel caso la pressione lato stelo si riduca, in modo da mantenere sul lato stelo un valore di pressione detto di “bilanciamento”prestabilito. In other words, the electronic control valve 11 intervenes on the slam-shut valves 10 so as to gradually increase their opening, starting when the pressure on the rod side 6 reaches a predetermined minimum value, and to reduce, just as gradually, the pressure on the rod side 6. opening if the pressure on the rod side is reduced, in order to maintain a predetermined pressure value on the rod side, called "balancing".

Naturalmente l’entrata in funzione della valvola di regolazione elettronica 11 è determinato dalla sua necessaria taratura con la quale sono stati preventivamente impostati il valore minimo e massimo che ne definiscono il campo di azione della pressione di “bilanciamento”. Naturally, the entry into operation of the electronic control valve 11 is determined by its necessary calibration with which the minimum and maximum values that define the range of action of the "balancing" pressure have been previously set.

In altre parole ogni valvola di blocco 10 viene azionata dal valore della pressione lato stelo 6 attraverso l’interposizione di una valvola riduttrice di pressione 13 e modulata dalla valvola di regolazione elettronica 11. In other words, each block valve 10 is operated by the value of the pressure on the rod side 6 through the interposition of a pressure reducing valve 13 and modulated by the electronic control valve 11.

Si è introdotto un collegamento 16 tra le camere lato fondello 5 e un analogo collegamento 17 tra due le camere lato stelo 6 che assicura la stabilità e l’uniformazione delle pressioni nelle due camere. A connection 16 was introduced between the chambers on the bottom side 5 and a similar connection 17 between the two chambers on the rod side 6 which ensures stability and uniformity of the pressures in the two chambers.

In particolare la valvola di regolazione elettronica 11 interviene su entrambe le valvole di blocco 10 secondo le modalità precedentemente illustrate realizzando comunque interventi graduali , senza scatti o scosse. In particular, the electronic regulation valve 11 intervenes on both slam-shut valves 10 in the manner previously illustrated, in any case carrying out gradual interventions, without jerks or jolts.

Così si realizza in modo semplice ed efficace un funzionamento sincrono dei due cilindri oleodinamici a doppio effetto 4. In this way, synchronous operation of the two double-acting hydraulic cylinders 4 is achieved in a simple and effective way.

Con 14 si è indicata la linea di pilotaggio che collega la seconda valvola di blocco 10, operante sul lato fondello 6 alla valvola di regolazione elettronica 11 del secondo attuatore oleodinamico o cilindro idraulico a doppio effetto 4. 14 indicates the pilot line that connects the second block valve 10, operating on the bottom side 6 to the electronic regulation valve 11 of the second hydraulic actuator or double-acting hydraulic cylinder 4.

Sulla linea di bilanciamento lato fondello 16 dei due attuatori oleodinamici o cilindri idraulici a doppio effetto 4 è disposta e operante una valvola paracadute 15. A parachute valve 15 is arranged and operates on the bottom side balancing line 16 of the two hydraulic actuators or double-acting hydraulic cylinders 4.

Le valvole paracadute 15 operano allo stesso modo sui lati fondello dei attuatori oleodinamici o cilindri idraulici a doppio effetto 4, sono reciprocamente collegate da un collegamento 16 e hanno la funzione di intervenire evitando svuotamento di entrambe le camere in caso di rottura di un tubo. The parachute valves 15 operate in the same way on the bottom sides of the hydraulic actuators or double-acting hydraulic cylinders 4, they are mutually connected by a connection 16 and have the function of intervening avoiding the emptying of both chambers in the event of a pipe breaking.

Ciò permette agli attuatori oleodinamici o cilindri idraulici a doppio effetto 4 di lavorare in sincronismo in particolare nella fase di discesa garantendo gli standard di sicurezza richiesti dalle normative vigenti This allows the hydraulic actuators or double-acting hydraulic cylinders 4 to work in synchronism, particularly in the descent phase, guaranteeing the safety standards required by current regulations.

Le modalità di funzionamento sono sostanzialmente quelle della prima forma di realizzazione illustrata caratterizzata dalla presenza di un solo attuatore oleodinamico o cilindro idraulico a doppio effetto. The operating modes are substantially those of the first embodiment illustrated characterized by the presence of a single hydraulic actuator or double-acting hydraulic cylinder.

Claims (1)

RIVENDICAZIONI 1).Apparecchiatura per regolarizzare la corsa di attuatori oleodinamici a doppio effetto del tipo impiegato per l’azionamento idraulico di organi di manovra di macchine operatrici in cui il singolo attuatore oleodinamico o cilindro idraulico a doppio effetto (4) è alimentato da un circuito idraulico di comando, facente capo ad un distributore idraulico dal quale hanno origine una linea per l’alimentazione del lato fondello e una linea per l’alimentazione del lato stelo, caratterizzata per il fatto che sulla linea (8) di alimentazione del lato fondello (5) è predisposta una valvola di blocco (10) avente la funzione di intercettare e regolare il flusso in uscita; la valvola di blocco (10) essendo azionata idraulicamente dal valore della pressione lato stelo (6) attraverso l’interposizione di una valvola riduttrice di pressione (13) e modulata da una valvola di regolazione elettronica (11) alla quale è asservita idraulicamente; la valvola di regolazione elettronica (11) essendo azionata dal segnale originato da un trasduttore di pressione (12) in funzione di un valore di pressione rilevato in corrispondenza del lato stelo (6) ed essendo tarata per intervenire sulla valvola di blocco (10) in modo da comandarne e aumentarne l’apertura al raggiungimento da parte della pressione del lato stelo 6, di un valore minimo prefissato e di aumentarne l’apertura fino al raggiungimento della pressione lato stelo 6 di un valore prestabilito essendo previsto che nella situazione in cui la pressione lato stelo dovesse scendere l’apertura della valvola 10, comandata dalla valvola di regolazione elettronica 11, viene ridotta, in caso di arresto del movimento fino alla chiusura completa, in modo da mantenere la pressione lato stelo (6) entro un intervallo di pressione di “bilanciamento” prestabilito. 2).Apparecchiatura secondo la rivendicazione 1, caratterizzata per il fatto che la valvola di regolazione elettronica (11) è di tipo proporzionale e interviene sulla valvola di blocco (10) in modo da aumentarne gradualmente l’apertura a partire dal raggiungimento da parte della pressione del lato stelo (6) di un valore minimo prefissato. 3). Apparecchiatura per regolarizzare la corsa di attuatori oleodinamici a doppio effetto del tipo impiegato per l’azionamento idraulico di organi di manovra di macchine operatrici in cui due o più attuatori oleodinamici o cilindri idraulici a doppio effetto (4) collaborano insieme in coppia al detto azionamento idraulico e ogni attuatore oleodinamico cilindro idraulico a doppio effetto (4) è servito da un circuito idraulico di comando, facente capo ad un distributore idraulico (7) dal quale hanno origine una linea per l’alimentazione del lato fondello e una linea per l’alimentazione del lato stelo, in cui sulla linea di alimentazione del lato fondello è predisposta una valvola di blocco avente la funzione di bloccare il flusso in uscita caratterizzata per il fatto che dette valvole di blocco (10) sono entrambe asservite ad una medesima valvola di regolazione elettronica (11) azionata dal segnale originato da un trasduttore di pressione (12) in funzione di un corrispondente valore di pressione rilevato in corrispondenza del lato stelo (6) di uno degli attuatori oleodinamici o cilindri idraulici (4) per intervenire sulle valvole di blocco 10 in modo da comandarne e aumentarne l’apertura al raggiungimento da parte della pressione del lato stelo 6, segnalata dal trasduttore di pressione 12, di un valore minimo prefissato fino al raggiungimento della pressione lato stelo (6) di un valore prestabilito; entrambe le valvole di blocco 10 essendo azionate dal valore della pressione lato stelo (6) degli attuatori oleodinamici o cilindri idraulici (4) attraverso l’interposizione di una valvola riduttrice di pressione (13) e l’azione di modulazione di una valvola di regolazione elettronica (11) in modo da mantenere la pressione lato stelo (6) entro un intervallo prestabilito. 5). Apparecchiatura secondo la rivendicazione 4, caratterizzata per il fatto che comprende, applicate al lato fondello (6) di ciascun attuatore oleodinamico cilindro idraulico a doppio effetto 4 una valvola paracadute (15); le dette valvole paracadute (15) operando allo stesso modo sui rispettivi lati fondello ed essendo idraulicamente collegate in modo diretto l’una all’altra per tramite di un collegamento idraulico 16 avente la funzione di bilanciare le pressioni lato fondello de due cilindri. CLAIMS 1) .Equipment for regulating the stroke of double-acting hydraulic actuators of the type used for the hydraulic actuation of operating machinery in which the single hydraulic actuator or double-acting hydraulic cylinder (4) is powered by a hydraulic circuit control, connected to a hydraulic distributor from which a line for feeding the bottom side and a line for feeding the rod side originate, characterized by the fact that on the supply line (8) for the bottom side (5 ) a block valve (10) is provided with the function of intercepting and regulating the outgoing flow; the block valve (10) being hydraulically operated by the value of the pressure on the rod side (6) through the interposition of a pressure reducing valve (13) and modulated by an electronic control valve (11) to which it is hydraulically enslaved; the electronic regulation valve (11) being operated by the signal originating from a pressure transducer (12) as a function of a pressure value detected at the rod side (6) and being calibrated to intervene on the block valve (10) in so as to control and increase its opening when the pressure on the rod side 6 reaches a minimum predetermined value and to increase its opening until the pressure on the rod side 6 is reached by a predetermined value, it being foreseen that in the situation in which the rod side pressure should drop, the opening of the valve 10, controlled by the electronic regulation valve 11, is reduced, in case of movement stop until it is completely closed, in order to keep the pressure on the rod side (6) within a pressure range of pre-established "balancing". 2) .Equipment according to claim 1, characterized in that the electronic control valve (11) is of the proportional type and intervenes on the slam-shut valve (10) so as to gradually increase its opening starting from the attainment by the rod side pressure (6) of a minimum preset value. 3). Equipment for regulating the stroke of double-acting hydraulic actuators of the type used for the hydraulic actuation of operating machinery in which two or more hydraulic actuators or double-acting hydraulic cylinders (4) collaborate together in torque to said hydraulic actuation and each double-acting hydraulic cylinder actuator (4) is served by a hydraulic control circuit, headed by a hydraulic distributor (7) from which a line for feeding the bottom side and a line for feeding originate. of the rod side, in which a block valve is arranged on the supply line of the bottom side with the function of blocking the outflow characterized by the fact that said block valves (10) are both served by the same electronic regulation valve (11) activated by the signal originating from a pressure transducer (12) as a function of a corresponding pressure value ion detected in correspondence with the rod side (6) of one of the hydraulic actuators or hydraulic cylinders (4) to intervene on the block valves 10 in order to control and increase their opening when the pressure on the rod side 6 is reached, signaled by the pressure transducer 12, of a predetermined minimum value until the pressure on the rod side (6) is reached of a predetermined value; both slam-shut valves 10 being operated by the value of the pressure on the rod side (6) of the hydraulic actuators or hydraulic cylinders (4) through the interposition of a pressure reducing valve (13) and the modulation action of a regulating valve electronics (11) in order to maintain the pressure on the rod side (6) within a predetermined range. 5). Apparatus according to claim 4, characterized in that it comprises, applied to the bottom side (6) of each double-acting hydraulic cylinder actuator 4 a parachute valve (15); the said parachute valves (15) operating in the same way on the respective bottom sides and being hydraulically connected directly to each other by means of a hydraulic connection 16 having the function of balancing the pressures on the bottom side of the two cylinders.
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