IT201800002526A1

IT201800002526A1 - "Automated warehouse"

Info

Publication number: IT201800002526A1
Application number: IT201800002526A
Authority: IT
Inventors: Luigi Catalano
Original assignee: C B C S R L; Luigi Catalano
Priority date: 2018-02-14
Filing date: 2018-02-14
Publication date: 2019-08-14

Description

Domanda di brevetto per Invenzione Industriale Patent Application for Industrial Invention

TITOLO: “Magazzino automatico” TITLE: "Automatic warehouse"

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo della tecnica Field of technique

La presente invenzione concerne il campo dei magazzini automatici. The present invention relates to the field of automatic warehouses.

In particolare la presente invenzione concerne il campo dei magazzini automatici per lo stoccaggio di prodotti aventi possibili forme, dimensioni e pesi differenti. In particular, the present invention relates to the field of automatic warehouses for the storage of products having different possible shapes, dimensions and weights.

Arte nota Known art

Ad oggi sono noti diversi magazzini automatici. To date, several automatic warehouses are known.

Un magazzino automatico è un impianto automatizzato preposto allo stoccaggio delle merci. An automatic warehouse is an automated system for the storage of goods.

Un magazzino tradizionale si compone di due parti principali: il trasloelevatore e la scaffalatura. A traditional warehouse consists of two main parts: the stacker crane and the shelving.

Il trasloelevatore è sostanzialmente un robot, generalmente a tre assi, il quale è atto a depositare e prelevare le merci da o su una scaffalatura per trasferirle ad esempio ad una stazione di carico\scarico. The stacker crane is substantially a robot, generally with three axes, which is able to deposit and pick up goods from or on a rack to transfer them, for example, to a loading / unloading station.

I magazzini ad oggi noti comprendono generalmente una scaffalatura costituita da una serie di montanti laterali, eventualmente tenuti insieme da traverse posteriori. The warehouses known to date generally comprise a shelving consisting of a series of lateral uprights, possibly held together by rear crosspieces.

I montanti sono poi interconnessi reciprocamente gli uni agli altri attraverso ripiani orizzontali. The uprights are then mutually interconnected to each other through horizontal shelves.

I ripiani svolgono funzione portante essendo connessi ai montanti in modo rigido. The shelves perform a load-bearing function as they are rigidly connected to the uprights.

I ripiani vengono fissati alla scaffalatura durante la prima installazione della stessa e non è prevista una modifica semplice e veloce del posizionamento degli stessi. The shelves are fixed to the shelving during the first installation of the same and there is no quick and easy modification of the positioning of the shelves.

Sui ripiani vengono poi disposti, a seconda della tipologia di prodotti da stoccare, supporti appositi, sui quali vengono disposti i prodotti, oppure direttamente i prodotti, generalmente pallettizzati. On the shelves are then arranged, depending on the type of products to be stored, special supports, on which the products are arranged, or directly the products, generally palletized.

I magazzini automatici, per essere adeguati alle norme di sicurezza vigenti, in particolare quelle antisismiche, debbono per loro natura essere iperstatici in tutte le possibili condizioni di carico, a partire dalla condizione nella quale i ripiani risultano tutti vuoti fino alla condizione nella quale su tutti i ripiani vengono stoccati prodotti. The automatic warehouses, in order to be adequate to the safety standards in force, in particular the anti-seismic ones, must by their nature be hyperstatic in all possible load conditions, starting from the condition in which the shelves are all empty up to the condition in which on all the shelves are stored products.

Tutti i magazzini automatici noti presentano alcuni importanti inconvenienti. All known automatic warehouses have some important drawbacks.

In particolare, un primo importante inconveniente è dato dal fatto che, la geometria degli spazi utilizzabili per lo stoccaggio, in particolare i singoli volumi dati dalla distanza verticale di due ripiani installati sugli stessi montanti è fìsso o per lo meno determinabile soltanto in fase di prima installazione del magazzino. In particular, a first important drawback is given by the fact that the geometry of the spaces that can be used for storage, in particular the individual volumes given by the vertical distance of two shelves installed on the same uprights, is fixed or at least can only be determined in the first phase. warehouse installation.

Questo inconveniente riduce molto le prestazioni in termini di volume impiegato\volume non utilizzabile in particolare quando i prodotti da stoccare presentano dimensioni molto differenti fra loro. This drawback greatly reduces the performance in terms of used volume / unusable volume in particular when the products to be stored have very different dimensions.

Infatti, essendo i ripiani fissi sui montanti, la scaffalatura assume una configurazione fissa ovvero presenta per tutta la sua vita utile determinati volumi di stoccaggio fissi nel tempo. In fact, since the shelves are fixed on the uprights, the shelving assumes a fixed configuration or has certain storage volumes fixed over time for its entire useful life.

A questo inconveniente si può ovviare con operazioni molto costose in termini di tempo e risorse umane in quanto per modificare l’intera geometria di una scaffalatura nota è necessario in prima battuta scaricare completamente il magazzino e successivamente provvedere al riposizionamento dei singoli ripiani, che comunque dopo questa operazione risulteranno nuovamente fissi in una nuova posizione. This drawback can be overcome with operations that are very costly in terms of time and human resources as to modify the entire geometry of a known shelving it is first necessary to completely unload the warehouse and subsequently reposition the individual shelves, which in any case after this operation will again be fixed in a new position.

Un secondo importante inconveniente è dato dal fatto che i prodotti, siano essi riposti su vassoio oppure senza supporto oppure pallettizzati, sono semplicemente appoggiati sui ripiani. A second important drawback is given by the fact that the products, whether they are placed on a tray or without a support or palletized, are simply placed on the shelves.

In caso di sollecitazioni sismiche assorbite dal magazzino il carico tenderà a muoversi in modo molto pericoloso rispetto ai ripiani, non essendo in alcun modo circoscritto allinteno di questi ultimi. In the event of seismic stresses absorbed by the warehouse, the load will tend to move in a very dangerous way with respect to the shelves, as it is in no way limited to the shelves.

Il fatto che il carico sia indipendente rispetto ai ripiani fa sì che tutta la struttura del magazzino noto, sia necessariamente progettata e realizzata iperstatica, ovvero sovradimensionata, per poter essere rispettante delle norme. The fact that the load is independent of the shelves means that the entire structure of the known warehouse is necessarily designed and built hyperstatic, or oversized, in order to be able to comply with the regulations.

Scopo della presente invenzione è quello di fornire un magazzino automatico che permetta di superare gli inconvenienti dei magazzini automatici noti. The object of the present invention is to provide an automatic warehouse which allows to overcome the drawbacks of known automatic warehouses.

In particolare è scopo della presente invenzione fornire un magazzino automatico che permetta di ottimizzare in modo semplice ed economico i volumi utilizzabili nello stoccaggio. In particular, it is an object of the present invention to provide an automatic warehouse that allows to optimize in a simple and economical way the volumes that can be used in storage.

Un ulteriore importante scopo è quello di fornire un magazzino automatico comprendente una struttura meccanica ottimizzata mediante la quale è possibile le spese di produzione del magazzino stesso. A further important object is to provide an automatic warehouse comprising an optimized mechanical structure by means of which the production costs of the warehouse itself are possible.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di mettere a disposizione un magazzino automatico nel quale i volumi di stoccaggio siano modulari e determinabili in funzione di ogni singolo carico di prodotti specifici. A further object of the present invention is to provide an automatic warehouse in which the storage volumes are modular and can be determined according to each single load of specific products.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

Secondo la presente invenzione viene descritto un magazzino automatico comprendente una pluralità di montanti verticali, una pluralità di elementi di rinforzo e una pluralità di vassoi rimovibilmente installabili su detti montanti verticali. According to the present invention, an automatic warehouse is described comprising a plurality of vertical uprights, a plurality of reinforcing elements and a plurality of removable trays that can be installed on said vertical uprights.

I montanti verticali essendo collegati reciprocamente mediante detti elementi di rinforzo per costituire una struttura autoportante e delimitante un volume principale di contenimento. The vertical uprights being mutually connected by means of said reinforcing elements to constitute a self-supporting structure and delimiting a main containment volume.

I montanti comprendendo una pluralità di primi mezzi di incastro configurati per accogliere in modo rimovibile detti vassoi, detti vassoi comprendendo rispettivi secondi mezzi di incastro atti ad accoppiarsi in modo rimovibile ma strutturale a detti primi mezzi di incastro e delimitare rispettivi volumi di stoccaggio, detti vassoi presentando una forma a contenitore superiormente aperto e comprendente un bordo di contenimento. The uprights comprising a plurality of first interlocking means configured to removably accommodate said trays, said trays comprising respective second interlocking means adapted to couple in a removable but structural way to said first interlocking means and to delimit respective storage volumes, said trays having a container shape open at the top and comprising a containment edge.

Vantaggiosamente i vassoi di stoccaggio presentano l’altezza di detto bordo di contenimento variabile. Advantageously, the storage trays have a variable height of said containment edge.

Vantaggiosamente i primi mezzi di incastro di detti montanti verticali sono equidi stanziati reciprocamente. Advantageously, the first interlocking means of said vertical uprights are mutually spaced equid.

Vantaggiosamente la distanza fra i detti primi mezzi di incastro è un multiplo della altezza minima fra quelle di detti bordi di contenimento di detti vassoi di stoccaggio. Advantageously, the distance between said first interlocking means is a multiple of the minimum height between those of said containment edges of said storage trays.

Vantaggiosamente i primi mezzi di incastro di detti montanti verticali comprendono protrusioni aventi forma a cuneo e sono configurati per incastrarsi in una rispettiva sede di detti secondi mezzi di incastro di detti vassoio di stoccaggio. Advantageously, the first interlocking means of said vertical uprights comprise protrusions having a wedge shape and are configured to fit into a respective seat of said second interlocking means of said storage tray.

Vantaggiosamente i secondi mezzi di incastro sono realizzati su un bordo laterale di detto vassoio di stoccaggio. Advantageously, the second interlocking means are made on a lateral edge of said storage tray.

Vantaggiosamente il magazzino automatico oggetto della presente invenzione comprende inoltre un robot di carico configurato per: Advantageously, the automatic warehouse object of the present invention also comprises a loading robot configured for:

- determinare la detta altezza di detto bordo di contenimento di un detto vassoio da immagazzinare in detto volume di contenimento principale, - determining said height of said containment edge of said tray to be stored in said main containment volume,

- identificare all’interno di detto volume principale di contenimento un sotto volume avente altezza prossima a detta altezza di detto bordo di contenimento di detto vassoio, - identify within said main containment volume a sub-volume having a height close to said height of said containment edge of said tray,

- trasportare detto vassoio in prossimità di detto sotto volume, - transporting said tray close to said sub-volume,

- incastrare detti primi mezzi di incastro di detti montanti verticali con detti secondi mezzi di incastro di detto vassoio di stoccaggio. - fitting said first interlocking means of said vertical uprights with said second interlocking means of said storage tray.

Oggetto del presente trovato è inoltre un metodo per immagazzinare un vassoio di stoccaggio all’ interno di un magazzino automatico: The subject of the present invention is also a method for storing a storage tray inside an automatic warehouse:

- determinare la detta altezza di un bordo di contenimento di un detto vassoio da immagazzinare in detto volume di contenimento principale tramite un robot di carico, - determining the said height of a containment edge of a said tray to be stored in said main containment volume by means of a loading robot,

- identificare all’interno di detto volume principale di contenimento un sotto volume avente altezza prossima a detta altezza di detto bordo di contenimento di detto vassoio da immagazzinare, - identify within said main containment volume a sub-volume having a height close to said height of said containment edge of said tray to be stored,

Descrizione delle figure. Description of the figures.

Ulteriori caratteristiche e dettagli di una forma di realizzazione preferita e non limitativa dell'invenzione qui esposta saranno specificati con chiarezza nella descrizione che segue e con riferimento alle figure annesse nelle quali: Further characteristics and details of a preferred and non-limiting embodiment of the invention disclosed herein will be clearly specified in the following description and with reference to the attached figures in which:

- la figura 1 illustra una vista schematica in prospettiva di una porzione di un magazzino automatico secondo la presente invenzione; Figure 1 illustrates a schematic perspective view of a portion of an automatic warehouse according to the present invention;

- la figura 2 illustra una vista in dettaglio di un incastro utilizzato in un magazzino automatico secondo la presente invenzione. Figure 2 illustrates a detail view of an interlocking used in an automatic warehouse according to the present invention.

Descrizione dettagliata dell’invenzione. Detailed description of the invention.

Come illustrato nelle figure 1-2, con il numero di riferimento 1 è indicato complessivamente un magazzino automatico secondo la presente invenzione. In dettaglio il magazzino automatico 1 oggetto della presente invenzione comprende nella sua forma essenziale una pluralità di montanti verticali 3, una pluralità di elementi di rinforzo 10 ed una pluralità di vassoi 6. As illustrated in Figures 1-2, the reference number 1 generally indicates an automatic magazine according to the present invention. In detail, the automatic warehouse 1 object of the present invention comprises in its essential form a plurality of vertical uprights 3, a plurality of reinforcing elements 10 and a plurality of trays 6.

I montanti verticali 3 sono collegati reciprocamente mediante gli elementi di rinforzo 10, che vantaggiosamente sono disposti posteriormente e lateralmente all’area di carico\scarico del magazzino 1. The vertical uprights 3 are mutually connected by means of the reinforcing elements 10, which are advantageously arranged at the rear and side of the loading / unloading area of the warehouse 1.

Gli elementi di rinforzo sono vantaggiosamente disposti in modo incrociato (a X) e collegano la porzione inferiore di un montante 3 con la porzione superiore del montante e successivo. The reinforcing elements are advantageously arranged crosswise (X-shaped) and connect the lower portion of an upright 3 with the upper portion of the upright and subsequent.

I montanti verticali 3 possono altresì essere fissati al pavimento mediante mezzi di fissaggio noti. The vertical uprights 3 can also be fixed to the floor by known fixing means.

I montanti verticali 3 e gli elementi di rinforzo 10 costituiscono una struttura autoportante. The vertical uprights 3 and the reinforcing elements 10 constitute a self-supporting structure.

La struttura, in funzione della propria composizione di montanti verticali 3 e elementi di rinforzo 10 delimita detti volumi principali di contenimento V. The structure, according to its own composition of vertical uprights 3 and reinforcing elements 10, delimits said main containment volumes V.

All’ interno di questi volumi principali V vengono successivamente stoccati i prodotti 2, i quali vanno ad occupare rispettivi sotto volumi V2. Within these main volumes V, the products 2 are subsequently stored, which occupy respective sub-volumes V2.

In particolare ogni volume principale di contenimento V è costituito da quattro montanti verticali 3 disposti ai vertici di un quadrilatero. In particular, each main containment volume V consists of four vertical uprights 3 arranged at the vertices of a quadrilateral.

I sotto volumi V2 sono variabili in dimensione in funzione del numero e della tipologia di vassoio di stoccaggio 6 che vengono disposti sui rispettivi montanti verticali 3. The sub-volumes V2 vary in size according to the number and type of storage tray 6 which are arranged on the respective vertical uprights 3.

Nei sotto volumi V2, costituiti sostanzialmente dal volume corrispondente del vassoio 6 sono inseribili i prodotti 2 da stoccare. The products 2 to be stored can be inserted into the sub-volumes V2, substantially constituted by the corresponding volume of the tray 6.

I montanti verticali 3 comprendono una pluralità di primi mezzi di incastro 4 configurati per accogliere in modo rimovibile rispettivi vassoi 6. The vertical uprights 3 comprise a plurality of first interlocking means 4 configured to removably receive respective trays 6.

A loro volta i vassoi 6 comprendono rispettivi secondi mezzi di incastro 8 atti ad accoppiarsi in modo rimovibile ma strutturale ai primi mezzi di incastro 4 e delimitare così rispettivi volumi di stoccaggio. In turn, the trays 6 comprise respective second interlocking means 8 adapted to couple in a removable but structural way to the first interlocking means 4 and thus delimit respective storage volumes.

A solo titolo di esempio i sistemi di incastro 9 possono comprendere delle protrusioni estendentesi dai montanti verticali 3, vantaggiosamente con forma cuneiforme 4 costituenti i primi mezzi di incastro 4 e rispettive sedi 8 controsagomate a dette protrusioni. By way of example only, the interlocking systems 9 can comprise protrusions extending from the vertical uprights 3, advantageously with a wedge-like shape 4 constituting the first interlocking means 4 and respective seats 8 counter-shaped to said protrusions.

La pluralità di vassoi 6 è rimovibilmente installabile sui montanti verticali 3 e ogni vassoio 6 costituisce sostanzialmente un sotto volume V2. The plurality of trays 6 can be removably installed on the vertical uprights 3 and each tray 6 substantially constitutes a sub-volume V2.

I vassoi 6 presentano una forma a contenitore superiormente aperto, ovvero a cassetto aperto superiormente e comprendono, quindi, un bordo di contenimento 11. The trays 6 have a container shape open at the top, or with a drawer open at the top and therefore comprise a containment edge 11.

L’altezza del bordo di contenimento 11, ovvero il volume interno del vassoio 6 sono variabili. The height of the containment edge 11, or the internal volume of tray 6 are variable.

Più chiaramente, un magazzino automatico 1 è in grado di incastrare nel proprio volume di contenimento principale V una pluralità di vassoi 6 aventi fra di loro altezze del bordo di contenimento diverse. More clearly, an automatic warehouse 1 is able to fit into its main containment volume V a plurality of trays 6 having different heights of the containment edge between them.

I primi mezzi di incastro 4 dei montanti verticali 3 sono equi-distanziati reciprocamente. The first interlocking means 4 of the vertical uprights 3 are mutually spaced apart.

La distanza fra i primi mezzi di incastro 4 è scelta vantaggiosamente in fase di produzione dei montanti 3 stessi in modo da essere un multiplo della altezza minima fra quelle presenti nei bordi di contenimento 11 dei vassoi di stoccaggio 6. The distance between the first interlocking means 4 is advantageously chosen during the production phase of the uprights 3 themselves so as to be a multiple of the minimum height between those present in the containment edges 11 of the storage trays 6.

I primi mezzi di incastro 4 dei montanti verticali 3 comprendono protrusioni aventi forma a cuneo 5 e sono configurati per incastrarsi in una rispettiva sede dei secondi mezzi di incastro 8 dei vassoio di stoccaggio 6. The first interlocking means 4 of the vertical uprights 3 comprise protrusions having a wedge shape 5 and are configured to fit into a respective seat of the second interlocking means 8 of the storage tray 6.

Questa tipologia di incastro 9, mostrata schematicamente in figura 2, permette di aumentare, proporzionalmente al numero di vassoi 6 inseriti sui montanti verticali 3, la resistenza meccanica e l’iperstaticità dell’intero magazzino automatico 1. In altre parole maggiore è il numero di vassoi 6 inserito all’ interno del volume di contenimento principale V, ovvero su rispettivi montanti verticali 3 e maggiore è il grado di iperstaticità dell’intera struttura del magazzino automatico 1 secondo la presente invenzione. This type of joint 9, shown schematically in figure 2, allows to increase, in proportion to the number of trays 6 inserted on the vertical uprights 3, the mechanical strength and hyperstaticity of the entire automatic warehouse 1. In other words, the greater the number of trays 6 inserted inside the main containment volume V, or on respective vertical uprights 3 and the degree of hyperstaticity of the entire structure of the automatic warehouse 1 according to the present invention is greater.

Preferibilmente i secondi mezzi di incastro 8 sono realizzati su un bordo laterale 7, inferiore, del vassoio di stoccaggio 6. Preferably, the second interlocking means 8 are made on a lower lateral edge 7 of the storage tray 6.

Il bordo laterale inferiore 7 è il bordo di base, generalmente del lato più corto, del cassetto costituito dal vassoio 6. The lower side edge 7 is the base edge, generally of the shorter side, of the drawer consisting of tray 6.

Vantaggiosamente inoltre un magazzino automatico 1 secondo la presente invenzione comprende anche un robot di carico (da intendersi come un qualsiasi mezzo automatico predisposto per il carico e\o scarico automatico da e verso il suddetto magazzino automatico) configurato per: Advantageously, moreover, an automatic warehouse 1 according to the present invention also comprises a loading robot (to be understood as any automatic means arranged for automatic loading and / or unloading from and to the aforementioned automatic warehouse) configured for:

- determinare la detta altezza del bordo di contenimento 11 (o della massima elevazione del contenuto rispetto a detto bordo) di un vassoio 6 da immagazzinare all’interno del volume di contenimento principale V, - determine the said height of the containment edge 11 (or of the maximum elevation of the content with respect to said edge) of a tray 6 to be stored inside the main containment volume V,

- identificare all’interno del volume principale di contenimento V un sotto volume V2 avente altezza prossima alla altezza del bordo di contenimento 11 del vassoio 6 da immagazzinare, - identify within the main containment volume V a sub-volume V2 having a height close to the height of the containment edge 11 of the tray 6 to be stored,

- trasportare il vassoio 6 in prossimità del sotto volume V2 scelto, - transport tray 6 near the chosen V2 sub-volume,

- incastrare i primi mezzi di incastro 4 dei montanti verticali 3 con i secondi mezzi di incastro 8 del vassoio di stoccaggio 6 da immagazzinare. - fitting the first interlocking means 4 of the vertical uprights 3 with the second interlocking means 8 of the storage tray 6 to be stored.

Ulteriore oggetto del presente trovato è un metodo per immagazzinare un vassoio di stoccaggio 6 all’interno di un magazzino automatico 1 comprendente le fasi di: - determinare la altezza di un bordo di contenimento 11 di un vassoio 6 da immagazzinare nel volume di contenimento principale V tramite un robot di carico (o qualsiasi altro mezzo o dispositivo configurato per il carico e\o scarico automatico), A further object of the present invention is a method for storing a storage tray 6 inside an automatic warehouse 1 comprising the steps of: - determining the height of a containment edge 11 of a tray 6 to be stored in the main containment volume V through a loading robot (or any other means or device configured for automatic loading and / or unloading),

- trasportare il vassoio 6 in prossimità del sotto volume V2, - transport tray 6 near sub volume V2,

- incastrare i primi mezzi di incastro 4 dei montanti verticali 3 con i secondi mezzi di incastro 8 del vassoio di stoccaggio 6. - fit the first interlocking means 4 of the vertical uprights 3 with the second interlocking means 8 of the storage tray 6.

Il magazzino automatico secondo la presente invenzione supera gli inconvenienti dello stato dell’arte e consegue importanti vantaggi. The automatic warehouse according to the present invention overcomes the drawbacks of the state of the art and achieves important advantages.

Un primo importante vantaggio consiste nel fatto che la struttura di un magazzino automatico secondo la presente invenzione permette, al contrario dello stato dell’arte, di aumentare il livello di iperstaticità complessivo del magazzino con l’aumentare del numero di vassoi immagazzinati all’ interno del volume di contenimento principale V. A first important advantage consists in the fact that the structure of an automatic warehouse according to the present invention allows, contrary to the state of the art, to increase the overall hyperstatic level of the warehouse with the increase in the number of trays stored inside the main containment volume V.

In sostanza il peso dei vassoi immagazzinati contribuisce a migliorare le caratteristiche di resistenza del magazzino stesso. Basically, the weight of the trays stored contributes to improving the resistance characteristics of the warehouse itself.

E' infine chiaro che a quanto descritto nella presente invenzione possono essere applicate aggiunte, modifiche o varianti ovvie per un tecnico del ramo senza per questo fuoriuscire dall'ambito di tutela fornito dalle rivendicazioni Finally, it is clear that additions, modifications or variants that are obvious to a person skilled in the art can be applied to what is described in the present invention without thereby departing from the scope of protection provided by the claims

Claims

CLAIMS 1. Automatic store (1) comprising a plurality of vertical uprights (3), a plurality of reinforcing elements (10) and a plurality of trays (6) that can be removed and installed on said vertical uprights (3); said vertical uprights (3) being mutually connected by means of said reinforcing elements (10) to constitute a self-supporting structure and delimiting a main containment volume (V), said uprights (3) comprising a plurality of first interlocking means (4) configured to removably receive said trays (6), said trays (6) comprising respective second interlocking means (8) adapted to couple in a removable but structural way to said first interlocking means and to delimit respective storage volumes, said trays (6 ) having a container shape open at the top and comprising a containment edge (11).

2. Automatic warehouse (1) according to claim 1 in which said trays (6) have the height of said variable containment edge.

3. Automatic store (1) according to any one of the preceding claims, in which said plurality of said first interlocking means (4) of said vertical uprights (3) are mutually equidistant.

4. Automatic warehouse (1) according to claim 3 wherein the distance between said first interlocking means (4) is a multiple of the minimum height between those of said containment edges (11) of said storage trays (6).

5. Automatic warehouse (1) according to any one of the preceding claims, in which said first interlocking means (4) of said vertical uprights (3) comprise protrusions having a wedge shape (5) and are configured to fit into a respective seat of said second interlocking means (8) of said storage tray (6).

6. Automatic warehouse (1) according to any one of the preceding claims, in which said second interlocking means (8) are made on a lateral edge (7) of said storage tray (6).

Automatic warehouse (1) according to any one of the preceding claims, further comprising a loading robot configured for: - determining said height of said containment edge (11) of said tray (6) to be stored in said main containment volume (V), - identifying within said main containment volume (V) a sub-volume ( V2) having a height close to said height of said containment edge (1 1) of said tray (6), - transporting said tray (6) close to said sub-volume (V2), - fitting said first interlocking means (4) of said vertical uprights (3) with said second interlocking means (8) of said storage tray (6).

8. Method for storing a storage tray (6) inside an automatic warehouse (1) according to any of the preceding claims 1 - 7 comprising the steps of - determining the said height of a containment edge (11) of a said tray (6) to be stored in said main containment volume (Y) by means of a loading robot, - identify within said main containment volume (V) a sub-volume (V2) having a height close to said height of said containment edge (11) of said tray (6) to be stored, - transporting said tray (6) close to said sub-volume (V2), - fitting said first interlocking means (4) of said vertical uprights (3) with said second interlocking means (8) of said storage tray (6).