IT201800001719A1

IT201800001719A1 - VERTICAL GARDEN

Info

Publication number: IT201800001719A1
Application number: IT201800001719A
Authority: IT
Inventors: Fabio Carbone; Claudio Martina; Damiano Avellino; Valerio Ciotola; Simone Cofini; Massimiliano Iacono; Thomas Marino
Original assignee: Orthoponics Soc A Responsabilita Limitata
Priority date: 2018-01-24
Filing date: 2018-01-24
Publication date: 2019-07-24

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention entitled:

“GIARDINO VERTICALE”. "VERTICAL GARDEN".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un giardino verticale. The present invention refers to a vertical garden.

Sono note svariate tipologie di agricoltura urbana, generalmente impiegate in edilizia con lo scopo di decorare le superfici degli edifici e per la produzione di prodotti ortofrutticoli di largo consumo. Various types of urban agriculture are known, generally used in construction with the aim of decorating the surfaces of buildings and for the production of widely consumed fruit and vegetables.

E noto, infatti, come sul tetto o sui balconi di un edificio sia possibile coltivare una grande varietà di frutta, ortaggi e piante ornamentali, le quali sono coltivate all’interno di appositi vasi contenenti terriccio da coltivazione. It is known, in fact, that on the roof or on the balconies of a building it is possible to grow a great variety of fruit, vegetables and ornamental plants, which are grown inside special pots containing cultivation soil.

Tuttavia, con particolare riferimento ad edifici di tipo condominiale, la superficie calpestabile che può essere adibita a questo tipo di coltivazione è particolarmente limitata ed in molti casi scarsamente agibile per chi deve prendersi cura delle piante. However, with particular reference to condominium buildings, the walkable surface that can be used for this type of cultivation is particularly limited and in many cases scarcely accessible for those who have to take care of the plants.

Per sopperire ai limiti di superfìcie imposti da questo tipo di coltivazione, è sempre più frequente realizzare tipologie di agricoltura urbana del tipo di giardino verticale, ovvero un tipo di agricoltura che permette di coltivare un’ampia varietà di piante verticalmente lungo le pareti degli edifici. To overcome the surface limits imposed by this type of cultivation, it is increasingly common to create types of urban agriculture of the type of vertical garden, or a type of agriculture that allows you to grow a wide variety of plants vertically along the walls of buildings.

Generalmente, date le evidenti difficoltà di disporre il terriccio sulle pareti degli edifici, il giardino verticale impiega un metodo di coltivazione di tipo idroponico, o sue varianti (acquaponica e aereoponica), ovvero un metodo di coltivazione in cui il terriccio è sostituito da un substrato inerte, ad esempio come argilla espansa, perlite, vermiculite, fibra di cocco, lana di roccia, zeolite, e simili, ed in cui la pianta viene irrigata con una soluzione nutritiva comprendente dell’acqua arricchita da composti (per lo più inorganici) necessari a fornire tutti gli elementi indispensabili alla normale nutrizione minerale delle piante. Generally, given the obvious difficulties of arranging the soil on the walls of buildings, the vertical garden uses a hydroponic cultivation method, or its variants (aquaponics and aeroponics), i.e. a cultivation method in which the soil is replaced by a substrate inert, for example as expanded clay, perlite, vermiculite, coconut fiber, rock wool, zeolite, and the like, and in which the plant is irrigated with a nutrient solution comprising water enriched with compounds (mostly inorganic) necessary to provide all the essential elements for the normal mineral nutrition of plants.

I giardini verticali di tipo noto, sono molto apprezzati non solo come soluzione estetica, ma anche per l'isolamento acustico, per la depurazione dagli inquinanti atmosferici e per la regolazione termica che permette anche un risparmio energetico. Vertical gardens of the known type are highly appreciated not only as an aesthetic solution, but also for sound insulation, for purification from atmospheric pollutants and for thermal regulation which also allows energy savings.

Generalmente, i giardini verticali di questo tipo sono provvisti di una struttura metallica di supporto agganciata aH'edificio da rivestire, ad esempio con zanche o autoportante, e sulla quale viene steso un telo in PVC ed un successivo rivestimento in cartonfeltro in modo da realizzare un substrato coltivabile. Generally, vertical gardens of this type are equipped with a metal support structure hooked to the building to be covered, for example with anchors or self-supporting, and on which a PVC sheet and a subsequent cardboard felt coating is spread in order to create a cultivable substrate.

Inoltre, i giardini verticali noti comprendono mezzi di irrigazione automatizzati che si estendono, nascosti alla vista, al di sotto del substrato coltivabile in modo da permetterne l’irrigazione in modo uniforme. In addition, the known vertical gardens include automated irrigation means that extend, hidden from view, below the cultivable substrate so as to allow irrigation in a uniform manner.

Tuttavia, i giardini verticali di questo tipo presentano alcuni inconvenienti legati alla manutenzione del giardino verticale stesso. However, vertical gardens of this type have some drawbacks related to the maintenance of the vertical garden itself.

In particolare, data l’estensione del giardino verticale principalmente lungo le pareti degli edifici, la manutenzione delle piante o del substrato coltivabile deve essere effettuata manualmente da uno o più operatori specializzati che tramite delle apposite impalcature devono spostarsi lungo le pareti deH’edificio. In particular, given the extension of the vertical garden mainly along the walls of the buildings, the maintenance of the plants or the cultivable substrate must be carried out manually by one or more specialized operators who, using special scaffolding, must move along the walls of the building.

Questo non comporta solamente notevoli difficoltà nell’esecuzione delle operazioni di manutenzione, ma comporta anche un rischio non trascurabile da parte degli operatori che devono lavorare all’ esterno dell’ edificio ad altezze particolarmente elevate. This not only involves considerable difficulties in carrying out maintenance operations, but also entails a non-negligible risk on the part of operators who have to work outside the building at particularly high heights.

Inoltre, la messa in opera delle strutture metalliche di supporto e del relativo substrato coltivabile è particolarmente invasiva e scarsamente scalabile. Furthermore, the implementation of the metal support structures and the relative cultivable substrate is particularly invasive and scarcely scalable.

In particolare, la stesura del supporto coltivabile deve essere effettuata direttamente in loco in modo da adattare la forma del substrato stesso alle caratteristiche della facciata su cui è steso, ad esempio rimuovendo porzioni del substrato coltivabile in corrispondenza di davanzali e finestre. Per questi motivi, i costi di manutenzione e di installazione dei giardini verticali di questo tipo sono particolarmente elevati. In particular, the spreading of the cultivable support must be carried out directly on site in order to adapt the shape of the substrate itself to the characteristics of the facade on which it is laid, for example by removing portions of the cultivable substrate in correspondence with window sills and windows. For these reasons, the maintenance and installation costs of vertical gardens of this type are particularly high.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un giardino verticale che consenta di effettuare in maniera completamente automatizzata la maggior parte delle operazioni di manutenzione necessarie alla cura delle piante. The main task of the present invention is to devise a vertical garden which allows most of the maintenance operations necessary to care for the plants to be carried out in a fully automated manner.

Uno scopo aggiuntivo del presente trovato è quello di escogitare un giardino verticale che consenta di effettuare in maniera completamente automatizzata alcune operazioni fondamentali di messa in opera del giardino verticale stesso. An additional object of the present invention is to devise a vertical garden which allows to carry out in a completely automated manner some fundamental operations for setting up the vertical garden itself.

Un’ulteriore scopo del presente trovato è quello di escogitare un giardino verticale dalla struttura di supporto maggiormente scalabile rispetto a quelli noti. A further object of the present invention is to devise a vertical garden with a support structure that is more scalable than the known ones.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un giardino verticale che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another purpose of the present invention is to devise a vertical garden that allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art within the context of a simple, rational, easy and effective use and low cost solution.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente giardino verticale avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The objects set out above are achieved by the present vertical garden having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di un giardino verticale, illustrate a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of some preferred, but not exclusive, embodiments of a vertical garden, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista in assonometria di alcuni componenti del giardino verticale secondo il trovato; Figure 1 is an axonometric view of some components of the vertical garden according to the invention;

la figura 2 è una vista in assonometria di un elemento mostrato in figura 2; la figura 3 è una vista schematica di alcuni componenti del giardino verticale secondo il trovato; Figure 2 is an axonometric view of an element shown in Figure 2; Figure 3 is a schematic view of some components of the vertical garden according to the invention;

la figura 4 è una vista frontale di una forma di realizzazione del giardin verticale secondo il trovato; Figure 4 is a front view of an embodiment of the vertical garden according to the invention;

la figura 5 è una vista frontale di un’altra forma di realizzazione de giardino verticale secondo il trovato; Figure 5 is a front view of another embodiment of the vertical garden according to the invention;

la figura 6 è una vista frontale di un’ulteriore forma di realizzazione del giardino verticale secondo il trovato. Figure 6 is a front view of a further embodiment of the vertical garden according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un giardino verticale. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 globally indicates a vertical garden.

Il giardino verticale 1 comprende: Vertical garden 1 includes:

una pluralità di contenitori 2, ciascuno dei quali contenente almeno una pianta 3; a plurality of containers 2, each of which containing at least one plant 3;

mezzi di sostegno 7 dei contenitori 2 associati ad una parete 4 di un edificio 5; means 7 for supporting the containers 2 associated with a wall 4 of a building 5;

almeno una stazione 6 di carico e/o scarico dei contenitori 2; at least one station 6 for loading and / or unloading the containers 2;

mezzi di movimentazione 20, 21, 22 automatizzati dei contenitori 2 tra la stazione 6 di carico e/o scarico ed i mezzi di sostegno 7. automated means 20, 21, 22 for moving the containers 2 between the loading and / or unloading station 6 and the support means 7.

Nell’ambito della presente trattazione, con il termine pianta 3 si intende indicare qualsiasi tipo di pianta, sia di tipo ornamentale sia tipo destinato alla coltivazione di prodotti ortofrutticoli. In the context of this discussion, the term plant 3 means any type of plant, both ornamental and intended for the cultivation of fruit and vegetables.

Convenientemente, i mezzi di sostegno 7 comprendono almeno un pannello 8 associabile alla parete 4 in posizione sostanzialmente verticale. Conveniently, the support means 7 comprise at least one panel 8 which can be associated with the wall 4 in a substantially vertical position.

Con il termine “verticale” impiegato con riferimento al pannello 8 si intende indicare la disposizione del pannello 8 rispetto alla parete 4, ovvero la disposizione mostrata nelle figure da 4 a 6, nelle quali il pannello 8 è sostanzialmente complanare alla parete 4. The term "vertical" used with reference to the panel 8 is intended to indicate the arrangement of the panel 8 with respect to the wall 4, that is the arrangement shown in figures 4 to 6, in which the panel 8 is substantially coplanar to the wall 4.

In particolare, il pannello 8 è di forma sostanzialmente triangolare. In particular, the panel 8 is substantially triangular in shape.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui i pannelli 8 siano realizzati di forma differente, ad esempio di forma retangolare, quadrata e simili. However, alternative embodiments in which the panels 8 are made of different shapes, for example rectangular, square and the like, are not excluded.

Inoltre, il pannello 8 è di forma sostanzialmente planare e comprende almeno un semiguscio anteriore 8a ed almeno un semiguscio posteriore 8b accoppiabili tra loro a definire un guscio 8a, 8b internamente cavo. Furthermore, the panel 8 is substantially planar in shape and comprises at least one front half-shell 8a and at least one rear half-shell 8b which can be coupled together to define an internally hollow shell 8a, 8b.

Con riferimento alla forma di realizzazione mostrata nelle figure, il semiguscio posteriore 8b comprende almeno una parete laterale 9 avente sezione sostanzialmente triangolare ed almeno una faccia di aggancio 10 alla parete 4 di forma sostanzialmente piana ed associata alla parete laterale 9 in modo da definire con quest’ultima un vano posteriore. With reference to the embodiment shown in the figures, the rear half-shell 8b comprises at least one side wall 9 having a substantially triangular section and at least one hooking face 10 to the wall 4 having a substantially flat shape and associated with the side wall 9 so as to define with this last a rear compartment.

Preferibilmente, la faccia di aggancio 10 è disposta, in uso, sostanzialmente parallela alla parete 4 alla quale è agganciata tramite mezzi di fissaggio di tipo noto, ad esempio come zanche o autoportante. Preferably, the hooking face 10 is arranged, in use, substantially parallel to the wall 4 to which it is hooked by means of fastening means of a known type, for example as clamps or self-supporting.

Analogamente a quanto descrito con riferimento al semiguscio posteriore 8b, il semiguscio anteriore 8a è di conformazione sostanzialmente triangolare e comprende almeno una superficie laterale 11 avente sezione sostanzialmente triangolare ed almeno una faccia in vista 12 di forma sostanzialmente piana ed associata alla superficie laterale 11 in modo da definire con quest’ultima un vano anteriore. Similarly to what has been described with reference to the rear half-shell 8b, the front half-shell 8a is substantially triangular in shape and comprises at least one side surface 11 having a substantially triangular section and at least one visible face 12 having a substantially flat shape and associated with the side surface 11 in a manner to be defined with the latter a front compartment.

Convenientemente, i mezzi di sostegno 7 comprendono mezzi di accoppiamento tra il semiguscio posteriore 8b ed il semiguscio anteriore 8a, ricavati su almeno una tra la parete laterale 9 e la superficie laterale 11. In particolare, in uso, quando il semiguscio posteriore 8b ed il semiguscio anteriore 8a sono accoppiati tra loro, la faccia di aggancio 10 è disposta sostanzialmente parallela e contrapposta alla faccia in vista 12. Conveniently, the support means 7 comprise coupling means between the rear half-shell 8b and the front half-shell 8a, obtained on at least one of the side wall 9 and the side surface 11. In particular, in use, when the rear half-shell 8b and the front half-shell 8a are coupled to each other, the coupling face 10 is arranged substantially parallel and opposite to the visible face 12.

Allo stesso tempo, la parete laterale 9 combacia con la superficie laterale 11 , definendo tre fianchi laterali contigui tra loro ed interposti tra la faccia di aggancio 10 e la faccia in vista 12. At the same time, the side wall 9 mates with the side surface 11, defining three side flanks contiguous to each other and interposed between the hooking face 10 and the visible face 12.

Vantaggiosamente, i mezzi di sostegno 7 comprendono una pluralità di alloggi dei contenitori 2 ricavati sul pannello 8. Advantageously, the support means 7 comprise a plurality of housings for the containers 2 obtained on the panel 8.

Preferibilmente, i contenitori 2 comprendono una base circolare ed una parete laterale associata sostanzialmente trasversale alla base circolare ed avente sezione di diametro crescente con l’allontanarsi dalla base circolare in modo da formare un corpo cavo di forma sostanzialmente troncoconica. Tuttavia, non si escludono alternative forme di realizzazione in cui il contenitore 2 abbia sezione di forma differente, ad esempio quadrata o triangolare. Preferably, the containers 2 comprise a circular base and a side wall associated substantially transverse to the circular base and having a section of increasing diameter as it moves away from the circular base so as to form a hollow body with a substantially truncated cone shape. However, alternative embodiments are not excluded in which the container 2 has a section of a different shape, for example square or triangular.

Preferibilmente, il contenitore 2 è riempito con un substrato 14 per coltivazione idroponica, come ad esempio perlite, argilla espansa e simili, ed all’ interno del quale è fatta germogliare almeno una pianta 3. Preferably, the container 2 is filled with a substrate 14 for hydroponic cultivation, such as perlite, expanded clay and the like, and inside which at least one plant 3 is sprouted.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui il contenitore 2 sia riempito con substrato naturale, ad esempio come del terriccio. However, alternative embodiments in which the container 2 is filled with natural substrate, such as soil, are not excluded.

Preferibilmente, gli alloggi hanno forma sostanzialmente complementare ai corrispondenti contenitori 2 che devono contenere. Preferably, the housings have a substantially complementary shape to the corresponding containers 2 which they must contain.

In particolare, gli alloggi comprendono almeno un corpo cavo 15 di f allungata ricavato sul semiguscio anteriore 8a e che si estende all’intern del guscio 8a, 8b a partire dalla faccia in vista 12, sulla quale def almeno un’apertura di inserimento 16 del contenitore 2. In particular, the housings comprise at least one hollow body 15 of elongated f formed on the front half-shell 8a and which extends inside the shell 8a, 8b starting from the visible face 12, on which at least one insertion opening 16 of the container 2.

Con riferimento alla forma di realizzazione mostrata nelle figure, il corpo cavo 15 e la corrispondente apertura di inserimento 16 hanno sezione sostanzialmente confrontabile a quella dei contenitori 2, i quali possono essere inseriti scorrevolmente aH’intemo del corpo cavo 15 e disporsi aH’intemo dell’alloggio. With reference to the embodiment shown in the figures, the hollow body 15 and the corresponding insertion opening 16 have a section substantially comparable to that of the containers 2, which can be slidably inserted inside the hollow body 15 and arranged inside the 'accommodation.

Più in dettaglio, il diametro della base circolare del contenitore 2 è sostanzialmente minore rispetto al diametro dell’apertura di inserimento 16, invece, il diametro massimo raggiunto dalla parete laterale del contenitore 2 è sostanzialmente maggiore rispetto al diametro dell’apertura di inserimento 16. More in detail, the diameter of the circular base of the container 2 is substantially smaller than the diameter of the insertion opening 16, however, the maximum diameter reached by the side wall of the container 2 is substantially greater than the diameter of the insertion opening 16.

In questo modo, il contenitore 2 può essere bloccato all’interno dell’alloggio sporgendo parzialmente dall’apertura di inserimento 16. In this way, the container 2 can be locked inside the housing by partially protruding from the insertion opening 16.

Preferibilmente, gli alloggi sono disposti sostanzialmente perpendicolari alla faccia in vista 12 in modo da disporre le piante 3 sostanzialmente ortogonali alla parete 4. Preferably, the housings are arranged substantially perpendicular to the visible face 12 so as to arrange the plans 3 substantially orthogonal to the wall 4.

Inoltre, il giardino verticale 1 comprende mezzi di bloccaggio dei contenitori 2 all’ interno degli alloggi realizzati su almeno uno tra gli alloggi ed i contenitori 2. In addition, the vertical garden 1 comprises means for locking the containers 2 inside the housing made on at least one of the housing and the containers 2.

Opportunamente, ciascun alloggio comprende almeno una scanalatu realizzata sulla parete interna del corpo cavo 15 ed almeno una sporgenz inseribile scorrevolmente all’interno della scanalatura e realizzata sull parete laterale esterna del contenitore 2. Conveniently, each housing includes at least one groove made on the internal wall of the hollow body 15 and at least one protrusion that can be slidably inserted inside the groove and made on the external side wall of the container 2.

Inoltre, la scanalatura comprende almeno un primo tratto rettilineo che estende longitudinalmente lungo il corpo cavo 15 ed almeno un second tratto rettilineo che si estende a partire dal primo tratto rettilineo sostanzialmente ortogonale a quest’ultimo. In addition, the groove includes at least a first rectilinear section that extends longitudinally along the hollow body 15 and at least a second rectilinear section that extends from the first rectilinear section substantially orthogonal to the latter.

In questo modo, contestualmente all’ inserimento del contenitore 2 all’interno del corrispondente alloggio, la sporgenza deve essere inserita all’ interno del primo tratto rettilineo lungo il quale scorre longitudinalmente fino ad andare in battuta al secondo tratto rettilineo. In this way, simultaneously with the insertion of the container 2 inside the corresponding housing, the protrusion must be inserted inside the first straight section along which it slides longitudinally until it reaches the second straight section.

Raggiunta questa posizione, il contenitore 2 deve essere ruotato in modo da permettere lo scorrimento della sporgenza lungo il secondo tratto rettilineo in modo da realizzare un incastro del tipo a baionetta tra l’alloggio ed il corrispondente contenitore 2. Once this position has been reached, the container 2 must be rotated so as to allow the sliding of the protrusion along the second straight section in order to create a bayonet-type joint between the housing and the corresponding container 2.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione dei mezzi di bloccaggio, ad esempio in cui la scanalatura sia realizzata sul contenitore 2 e la sporgenza sia realizzata sull’alloggio o in cui i mezzi di bloccaggio siano di tipo differente, ad esempio di tipo magnetico. However, alternative embodiments of the locking means are not excluded, for example in which the groove is made on the container 2 and the projection is made on the housing or in which the locking means are of a different type, for example of the type magnetic.

Vantaggiosamente, il giardino verticale 1 comprende una pluralità di pannelli 8 aventi forma sostanzialmente triangolare equilatera, ovvero aventi i tre fianchi laterali di lunghezza sostanzialmente identica. Advantageously, the vertical garden 1 comprises a plurality of panels 8 having a substantially equilateral triangular shape, ie having the three lateral sides of substantially identical length.

In questo modo, ciascun fianco laterale può essere disposto affacciato sostanzialmente contrapposto e parallelo ad un fianco laterale di un altro pannello 8 in modo da formare una struttura geometrica ripetibile più volte sulla parete 4. In this way, each side side can be arranged substantially opposite and parallel to a side side of another panel 8 so as to form a geometric structure that can be repeated several times on the wall 4.

Vantaggiosamente, le dimensioni contenute e la forma triangolare del pannello 8 conferiscono un elevata modularità al giardino verticale 1, rendendolo scalabile e di facile installazione su diversi tipi di parete. Advantageously, the small dimensions and the triangular shape of the panel 8 give a high modularity to the vertical garden 1, making it scalable and easy to install on different types of walls.

Infatti, i pannelli 8 sono agganciabili alla parete 4 indipendentemente dagli altri e si adattano facilmente alle caratteristiche della parete 4 sulla quale sono agganciati, definendo motivi geometrici attorno a finestre e davanzali esteticamente apprezzabili. In fact, the panels 8 can be attached to the wall 4 independently of the others and easily adapt to the characteristics of the wall 4 on which they are attached, defining geometric patterns around aesthetically appreciable windows and sills.

In particolare, i pannelli 8 mostrati nelle figure da 4 a 6 definiscono una pluralità di gruppi esagonali 17 di forma sostanzialmente esagonale e comprendenti sei pannelli 8, ciascuno dei quali definente un lato del gruppo esagonale 17. In particular, the panels 8 shown in Figures 4 to 6 define a plurality of hexagonal groups 17 having a substantially hexagonal shape and comprising six panels 8, each of which defining one side of the hexagonal group 17.

In altre parole, ciascuno dei sei lati del gruppo esagonale 17 coincide ad un fianco laterale del pannello 8. In other words, each of the six sides of the hexagonal group 17 coincides with a lateral side of the panel 8.

Una vista di dettaglio di un gruppo esagonale 17 è mostrata in figura 1. Più in dettaglio, ogni lato di un gruppo esagonale 17 è distanziato da un lato dei pannelli 8 adiacenti di una distanza predefinita in modo da definire un canale esterno 19 di passaggio. A detail view of a hexagonal group 17 is shown in figure 1. More in detail, each side of a hexagonal group 17 is spaced from one side of the adjacent panels 8 by a predefined distance so as to define an external passage channel 19.

Analogamente, ciascun pannello 8 di un gruppo esagonale 17 e distanziato dagli altri di una distanza predefinita in modo da definire una pluralità di canali interni 18, nella fattispecie sei. Similarly, each panel 8 of a hexagonal group 17 is spaced from the others by a predefined distance so as to define a plurality of internal channels 18, in this case six.

Preferibilmente, la distanza predefinita che separa i gruppi esagonali 17 dai pannelli 8 adiacenti è sostanzialmente uguale alla distanza predefinita che separa i pannelli 8 di uno stesso gruppo esagonale 17. Preferably, the predefined distance separating the hexagonal groups 17 from the adjacent panels 8 is substantially equal to the predefined distance separating the panels 8 of the same hexagonal group 17.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione 20, 21, 22 dei contenitori 2 sono disposti lungo la parete 4 in corrispondenza dei canali esterni 19 e dei canali interni 18. Advantageously, the handling means 20, 21, 22 of the containers 2 are arranged along the wall 4 in correspondence with the external channels 19 and the internal channels 18.

In particolare, i mezzi di movimentazione 20, 21, 22 comprendono: almeno una guida 22 associata alla parete 4; In particular, the handling means 20, 21, 22 comprise: at least one guide 22 associated with the wall 4;

almeno un’unità di presa 20, 21 dei contenitori 2 montata scorrevole lungo la guida 22. at least one gripping unit 20, 21 of the containers 2 mounted sliding along the guide 22.

Convenientemente, la guida 22 è agganciata alla parete 4 in corrispondenza dei canali esterni 19 e/o i canali interni 18. Conveniently, the guide 22 is hooked to the wall 4 in correspondence with the external channels 19 and / or the internal channels 18.

In questo modo, l’unità di presa 20, 21 scorre in prossimità dei pannelli 8, all’ interno dei quali può inserire, o dai quali può estrarre, i contenitori 2. Vantaggiosamente, la guida 22 definisce un percorso di movimentazione passante attraverso la stazione 6 di carico e/o scarico, la quale è disposta preferibilmente sul tetto dell’edificio 5 o in alternativa all’interno dell’edificio 5, in modo da essere raggiunta facilmente da un operatore specializzato. In this way, the gripping unit 20, 21 slides near the panels 8, inside which it can insert, or from which it can extract, the containers 2. Advantageously, the guide 22 defines a movement path passing through the loading and / or unloading station 6, which is preferably arranged on the roof of the building 5 or alternatively inside the building 5, so as to be easily reached by a specialized operator.

Inoltre, il giardino verticale 1 comprende una pluralità di stazioni 6, ciascuna delle quali può essere adibita ad una o più operazioni specifiche. Con riferimento alla forma di realizzazione mostrata nelle figure, una prima stazione 6a è adibita alla germogliazione delle piante 3 all’interno dei corrispondenti contenitori 2. Furthermore, the vertical garden 1 comprises a plurality of stations 6, each of which can be used for one or more specific operations. With reference to the embodiment shown in the figures, a first station 6a is used for the sprouting of plants 3 inside the corresponding containers 2.

Una seconda stazione 6b è adibita allo svolgimento di svariate operazioni di cura delle piante 3, quali la potatura, la raccolta di eventuali frutti ed operazioni simili. A second station 6b is used for carrying out various care operations for the plants 3, such as pruning, harvesting any fruit and similar operations.

Una terza stazione 6c è adibita alla disposizione delle piante 3 malate o morte e che devono essere sostituite. A third station 6c is used for the arrangement of the sick or dead plants 3 which must be replaced.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui il giardino verticale 1 comprenda un diverso numero di stazioni 6 adibite allo svolgimento di altre operazioni, come operazioni di disinfestazione o sostituzione del substrato 14. However, alternative embodiments are not excluded in which the vertical garden 1 comprises a different number of stations 6 used for carrying out other operations, such as disinfestation operations or replacement of the substrate 14.

In particolare, l’unità di presa 20, 21 comprende: In particular, the gripping unit 20, 21 includes:

almeno un supporto mobile 20 montato scorrevole lungo la guida 22; almeno un robot antropomorfo 2 1 configurato per afferrare almeno uno dei contenitori 2 ed associato al supporto mobile 20. at least one movable support 20 slidably mounted along the guide 22; at least one anthropomorphic robot 2 1 configured to grasp at least one of the containers 2 and associated with the mobile support 20.

Convenientemente, l’unità di presa 20, 21 comprende almeno un gruppo motorizzato interposto tra il robot antropomorfo 21 ed il supporto mobile 20 ed atto a ruotare il robot antropomorfo 21 sostanzialmente di 360° rispetto al supporto mobile 20. Conveniently, the gripping unit 20, 21 comprises at least one motorized group interposed between the anthropomorphic robot 21 and the mobile support 20 and able to rotate the anthropomorphic robot 21 substantially by 360 ° with respect to the mobile support 20.

In particolare, il robot antropomorfo 21 comprende almeno un arto estremale 23 provvisto di almeno un gruppo di presa 24, ad esempio del tipo a pinza, atto ad afferrare almeno un contenitore 2, come mostrato in figura 2. In particular, the anthropomorphic robot 21 comprises at least one extremal limb 23 provided with at least one gripping unit 24, for example of the gripper type, suitable for gripping at least one container 2, as shown in Figure 2.

Inoltre, il gruppo di presa 24 può afferrare ed adoperare alcuni utensili atti alla cura delle piante 3, ad esempio come delle cesoie 35. Furthermore, the gripping unit 24 can grasp and use some tools suitable for the care of the plants 3, for example as shears 35.

Opportunamente, il robot antropomorfo 21 ha un’estensione predefinita di lunghezza paragonabile a quella del fianco laterale del pannello 8 in modo da poter raggiungere con l’arto estremale 23 ogni alloggio realizzato sulla faccia in vista 12. Conveniently, the anthropomorphic robot 21 has a predefined extension of length comparable to that of the lateral side of the panel 8 so as to be able to reach with the extremal limb 23 any housing made on the exposed face 12.

Inoltre, il giardino verticale 1 comprende mezzi di rilevamento 25, 26 della salute delle piante 3. Furthermore, the vertical garden 1 comprises means 25, 26 for detecting the health of the plants 3.

In particolare, i mezzi di rilevamento 25, 26 comprendono: In particular, the detection means 25, 26 comprise:

almeno un dispositivo 25 di acquisizione di immagini associato all’unità di presa 20, 21; at least one image acquisition device 25 associated with the gripping unit 20, 21;

almeno una centralina di controllo 26 configurata per l’elaborazione delle immagini acquisite dal dispositivo 25. at least one control unit 26 configured for processing the images acquired by the device 25.

Preferibilmente, il dispositivo 25 è una fotocamera associata al robot antropomorfo 21 ed è configurata per acquisire immagini in tempo reale delle piante 3 a cui si avvicina l’unità di presa 20, 21. Preferably, the device 25 is a camera associated with the anthropomorphic robot 21 and is configured to acquire images in real time of the plants 3 approached by the gripping unit 20, 21.

Vantaggiosamente, la centralina di controllo 26 comprende un’unità di comunicazione wireless configurata per comunicare con il robot antropomorfo 21 ed il dispositivo 25 in modo da ricevere ed elaborare le immagini raccolte in tempo reale. Advantageously, the control unit 26 comprises a wireless communication unit configured to communicate with the anthropomorphic robot 21 and the device 25 in order to receive and process the images collected in real time.

Non si escludono, inoltre, alternative forme di realizzazione in cui i mezzi di rilevamento 25, 26 comprendano ulteriori dispositivi di rilevamento associati al robot antropomorfo 2 1 , ad esempio come sensori di temperatura e di umidità. Furthermore, alternative embodiments are not excluded in which the detection means 25, 26 comprise further detection devices associated with the anthropomorphic robot 2 1, for example as temperature and humidity sensors.

Per di più, non si escludono alternative forme di realizzazione in cui il giardino verticale 1 comprenda una pluralità di sensori, ad esempio come sensori di temperatura e di umidità, disposti all’interno di ciascun guscio 8a, 8b e configurati per comunicare con la centralina di controllo 26. Furthermore, alternative embodiments are not excluded in which the vertical garden 1 comprises a plurality of sensors, for example as temperature and humidity sensors, arranged inside each shell 8a, 8b and configured to communicate with the control unit. control 26.

Vantaggiosamente, la centralina di controllo 26 comprende almeno un dispositivo di memoria configurato per salvare i dati relativi al giardino verticale 1, ad esempio come i dati di tipo topologico, ad esempio come il numero e la posizione di ogni pannello 8 installato, il numero di allog occupati da un corrispondente contenitore 2 ed il numero di alloggi libe la disposizione della guida 22 e dati simili. Advantageously, the control unit 26 comprises at least one memory device configured to save the data relating to the vertical garden 1, for example as topological data, for example as the number and position of each panel 8 installed, the number of allog occupied by a corresponding container 2 and the number of free housings the arrangement of the guide 22 and similar data.

Preferibilmente, la centralina di controllo 26 comprende anche mezzi di guida dell’unità di presa 20, 21. Preferably, the control unit 26 also comprises guiding means of the gripping unit 20, 21.

In particolare, i mezzi di guida sono configurati per implementare via software un algoritmo di guida dell’unità di presa 20, 21, ad esempio per identificare ogni possibile percorso che il supporto mobile 20 può seguire lungo la guida 22 per raggiungere ogni pannello 8 o per eseguire altre operazioni simili. In particular, the guiding means are configured to implement via software a guiding algorithm of the gripping unit 20, 21, for example to identify every possible path that the mobile support 20 can follow along the guide 22 to reach each panel 8 or to perform other similar operations.

Opportunamente, il giardino verticale 1 comprende mezzi di irrigazione delle piante 3 alloggiate nei pannelli 8. Conveniently, the vertical garden 1 comprises irrigation means for the plants 3 housed in the panels 8.

In particolare, i mezzi di irrigazione comprendono almeno una linea di mandata 27 di un liquido irrigante 37 provvista di almeno un ugello 28 di erogazione del liquido irrigante 37 all’interno del guscio 8a, 8b. In particular, the irrigation means comprise at least one delivery line 27 of an irrigating liquid 37 provided with at least one nozzle 28 for dispensing the irrigating liquid 37 inside the shell 8a, 8b.

Preferibilmente, il liquido irrigante 37 è un liquido per coltivazione idroponica, ovvero è un liquido arricchito delle sostanze nutritive necessarie alla corretta crescita della pianta 3 sul substrato 14. Preferably, the irrigating liquid 37 is a liquid for hydroponic cultivation, that is, it is a liquid enriched with the nutrients necessary for the correct growth of the plant 3 on the substrate 14.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui il liquido irrigante 37 sia dell’acqua ed in cui il substrato 14 impiegato sia terriccio per la coltivazione. However, alternative embodiments are not excluded in which the irrigating liquid 37 is water and in which the substrate 14 used is soil for cultivation.

Vantaggiosamente, ogni pannello 8 comprende almeno un ingresso ed almeno un’uscita della linea di mandata 27, la quale attraversa ogni guscio 8a, 8b di ogni pannello 8. Advantageously, each panel 8 includes at least one inlet and at least one outlet of the delivery line 27, which crosses each shell 8a, 8b of each panel 8.

Inoltre, ogni tratto della linea di mandata 27 disposto all’interno dei gusci 8a, 8b comprende almeno un ugello 28 atto a nebulizzare il liquido irrigante 37 indispensabile per la crescita delle piante 3 all’interno del pannello 8. In addition, each section of the delivery line 27 arranged inside the shells 8a, 8b includes at least one nozzle 28 suitable for nebulizing the irrigating liquid 37 essential for the growth of plants 3 inside the panel 8.

Vantaggiosamente, il contenitore 2 di ogni pianta 3 è opportunamente forato ed il corpo cavo 15 degli alloggi definisce almeno un’apertura di uscita 38 attraverso la quale in contenitore 2 è almeno parzialmente esposto all’interno del guscio 8a, 8b. Advantageously, the container 2 of each plant 3 is suitably perforated and the hollow body 15 of the housing defines at least an outlet opening 38 through which the container 2 is at least partially exposed inside the shell 8a, 8b.

In questo modo, il liquido irrigante 37 nebulizzata all’interno del guscio 8a, 8b passa attraverso il corpo forato dei contenitori 2 e può essere assorbita, attraverso il substrato 14, dalle piante 3. In this way, the irrigating liquid 37 sprayed inside the shell 8a, 8b passes through the perforated body of the containers 2 and can be absorbed, through the substrate 14, by the plants 3.

Preferibilmente, come mostrato in figura 1, la linea di mandata 27 comprende tre tratti irriganti comprendenti due ugelli 28 ciascuno, collegati fluidodinamicamente tra loro e disposti all’ interno di ogni guscio 8a, 8b sostanzialmente adiacenti ai fianchi laterali del pannello 8. Preferably, as shown in Figure 1, the delivery line 27 includes three irrigating sections comprising two nozzles 28 each, fluid-dynamically connected to each other and arranged inside each shell 8a, 8b substantially adjacent to the lateral sides of the panel 8.

Vantaggiosamente, i mezzi di irrigazione comprendono: Advantageously, the irrigation means comprise:

almeno un recipiente 29 del liquido irrigante 37 fluidodinamicamente collegato alla linea di mandata 27; at least one container 29 for the irrigating liquid 37 fluid-dynamically connected to the delivery line 27;

almeno un gruppo di pompaggio 30 del liquido irrigante 37 dal contenitore 2 all’intemo della linea di mandata 27. at least one pumping group 30 of the irrigating liquid 37 from the container 2 inside the delivery line 27.

In particolare, il gruppo di pompaggio è disposto lungo la linea di mandata 27, come mostrato in figura 3. In particular, the pumping unit is arranged along the delivery line 27, as shown in Figure 3.

Preferibilmente, la centralina di controllo 26 è collegata al gruppo di pompaggio 30 in modo da regolarne l’attivazione e la disattivazione. Preferably, the control unit 26 is connected to the pumping unit 30 in order to regulate its activation and deactivation.

Inoltre, il giardino verticale 1 comprende mezzi di deflusso 31, 33 del liquido irrigante 37 daU’intemo del guscio 8a, 8b del recipiente 29, i mezzi di deflusso 31, 33 essendo fluidodinamicamente collegati al guscio 8a, 8b ed al recipiente 29. Furthermore, the vertical garden 1 comprises means of outflow 31, 33 of the irrigating liquid 37 from inside the shell 8a, 8b of the container 29, the outflow means 31, 33 being fluid-dynamically connected to the shell 8a, 8b and to the container 29.

In particolare, i mezzi di deflusso 31, 33 comprendono almeno una linea di deflusso 31 del liquido irrigante 37 fluidodinamicamente collegata a ciascun pannello 8 ed al recipiente 29. In particular, the outflow means 31, 33 comprise at least one flow line 31 for the irrigating liquid 37 fluid-dynamically connected to each panel 8 and to the container 29.

Infatti, ogni pannello 8 comprende almeno un’apertura di deflusso 32 realizzata su almeno uno fianchi laterali e fluidodinamicamente collegata ad una linea di deflusso 31. In fact, each panel 8 includes at least one outflow opening 32 made on at least one lateral sides and fluid dynamically connected to an outflow line 31.

Preferibilmente, l’apertura di deflusso 32 è realizzata sul pannello 8 in corrispondenza del punto in cui si raccoglie il liquido irrigante 37, che in questo modo è estratto dal pannello 8. Preferably, the outflow opening 32 is made on the panel 8 at the point where the irrigating liquid 37 is collected, which in this way is extracted from the panel 8.

Infatti, una parte del liquido irrigante 37 nebulizzato all’interno del guscio 8a, 8b, nella fattispecie la parte che non è assorbita dalle piante 3, è accumulata per gravità sul fondo del pannello 8, ovvero in corrispondenza della regione del guscio 8a, 8b disposta alla quota minore rispetto al suolo. Con particolare riferimento alla disposizione dei pannelli 8 all’ interno di un gruppo esagonale 17, l’apertura di deflusso 32 può essere realizzata in prossimità dello spigolo formato da due fianchi laterali che punta verso il suolo o, in alternativa, in corrispondenza del centro del fianco laterale affacciato sostanzialmente parallelo al suolo. In fact, a part of the irrigating liquid 37 atomized inside the shell 8a, 8b, in this case the part that is not absorbed by the plants 3, is accumulated by gravity on the bottom of the panel 8, i.e. in correspondence with the region of the shell 8a, 8b arranged at the lowest level with respect to the ground. With particular reference to the arrangement of the panels 8 inside a hexagonal group 17, the outflow opening 32 can be made near the edge formed by two lateral sides pointing towards the ground or, alternatively, at the center of the lateral side facing substantially parallel to the ground.

Preferibilmente, il pannello 8 comprende un’apertura di deflusso 32 in corrispondenza di ciascuna delle posizioni appena descritte. Preferably, the panel 8 comprises an outflow opening 32 at each of the positions just described.

In questo modo, a seconda di come è disposto il pannello 8 sulla parete 4 è possibile collegare la linea di deflusso 31 solo all’apertura di deflusso 32 disposta alla quota inferiore rispetto al suolo. In this way, depending on how the panel 8 is arranged on the wall 4, it is possible to connect the outflow line 31 only to the outflow opening 32 located at the lower level with respect to the ground.

Vantaggiosamente, i mezzi di deflusso 31, 33 comprendono anche un elemento di raccolta 33 interposto tra le linee di deflusso 31 ed il recipiente 29. Advantageously, the outflow means 31, 33 also comprise a collection element 33 interposed between the outflow lines 31 and the container 29.

In particolare, l’elemento di raccolta 33 è di forma sostanzialmente longitudinale ed è disposto sostanzialmente parallelo al suolo lungo la parete 4 dell’edificio 5. In particular, the collection element 33 has a substantially longitudinal shape and is arranged substantially parallel to the ground along the wall 4 of the building 5.

Inoltre, l’elemento di raccolta 33 è disposto ad una quota rispetto al suolo sostanzialmente inferiore alla quota a cui sono disposti i gruppi esagonali 17. Furthermore, the collection element 33 is arranged at a height with respect to the ground substantially lower than the height at which the hexagonal groups 17 are arranged.

In questo modo, ogni linea di deflusso 31 riversa per gravità il liquido irrigante 37 dall’ interno del guscio 8a, 8b all’ interno dell’elemento di raccolta 33 che a sua volta lo riversa all’interno del recipiente 29. In this way, each outflow line 31 pours the irrigant liquid 37 by gravity from the inside of the shell 8a, 8b inside the collection element 33 which in turn pours it into the container 29.

Vantaggiosamente, l’elemento di raccolta 33 è impiegato anche come dispositivo di sicurezza in grado di bloccare eventuali contenitori 2, piante 3 o anche pannelli 8 che dovessero accidentalmente cadere. Advantageously, the collection element 33 is also used as a safety device capable of blocking any containers 2, plants 3 or even panels 8 that should accidentally fall.

Non si escludono, tuttavia, alternative forme di realizzazione in cui i mezzi di deflusso 31, 33 comprendano una pluralità di elementi di raccolta 33 collegati fluidodinamicamente tra loro e serviti rispettivamente da un numero predefinito di linee di deflusso 3 1. However, alternative embodiments are not excluded in which the outflow means 31, 33 comprise a plurality of collection elements 33 fluid-dynamically connected to each other and served respectively by a predefined number of outflow lines 31.

In questo modo, ogni elemento di raccolta 33 può essere disposto lungo la parete 4 ad una quota progressivamente inferiore in avvicinamento al suolo ed in modo da definire una pluralità di tratti di raccolta atti a raccogliere il liquido irrigante 37 proveniente dai pannelli 8 sovrastanti. In this way, each collection element 33 can be arranged along the wall 4 at a progressively lower level as it approaches the ground and so as to define a plurality of collection sections suitable for collecting the irrigating liquid 37 coming from the panels 8 above.

Preferibilmente, l’elemento di raccolta 33 è del tipo di una grondaia. Preferably, the collection element 33 is of the type of a gutter.

Vantaggiosamente, i mezzi di rilevamento 25, 26 comprendono anche una pluralità di sensori di rilevamento dei parametri chimico/fisici del liquido irrigante 37, quali il PH, la concentrazione di ossigeno, la conduttività elettrica, la temperatura e simili. Advantageously, the detection means 25, 26 also comprise a plurality of sensors for detecting the chemical / physical parameters of the irrigating liquid 37, such as PH, oxygen concentration, electrical conductivity, temperature and the like.

Preferibilmente, i sensori di rilevamento sono disposti all’ interno del recipiente 29 e collegati alla centralina di controllo 26, ma non si escludono alternative forme di realizzazione in cui una pluralità di sensori di rilevamento sia montata all’interno di ogni pannello 8 o all’ interno dell’elemento di raccolta 33. Preferably, the detection sensors are arranged inside the container 29 and connected to the control unit 26, but alternative embodiments in which a plurality of detection sensors are mounted inside each panel 8 or inside are not excluded. inside the collection element 33.

Vantaggiosamente, il giardino verticale 1 comprende anche mezzi di controllo delle condizioni chimico/fisiche del liquido irrigante 37, collegati alla centralina di controllo 26 e configurati per attivare/disattivare e regolare elementi di controllo del giardino verticale 1, come ad esempio pompe, riscaldatori, ossigenatori e simili generalmente utilizzati nell’idroponica. Advantageously, the vertical garden 1 also comprises means for controlling the chemical / physical conditions of the irrigating liquid 37, connected to the control unit 26 and configured to activate / deactivate and regulate control elements of the vertical garden 1, such as for example pumps, heaters, oxygenators and the like generally used in hydroponics.

In pratica la centralina di controllo 26 gestisce l’intero sistema del giardino verticale 1 e ha i seguenti compiti: rilevare e memorizzare i valori dei sensori associati all’acqua ed alle piante, avviare e spegnere apparecchiature elettriche come pompa dell’acqua e riscaldatori (attuatori), controllare i movimenti e le operazioni del robot antropomorfo 21, acquisire ed elaborare le immagini provenienti dal robot antropomorfo 2 1. Una forma di realizzazione del giardino verticale 1 è mostrata in figura 4, in cui la guida 22 comprende una pluralità di tratti orizzontali 35 disposti sostanzialmente paralleli al suolo ed associati alla parete 4 in corrispondenza dei canali esterni 19 e dei canali interni 18. In practice, the control unit 26 manages the entire system of the vertical garden 1 and has the following tasks: detecting and storing the values of the sensors associated with water and plants, starting and switching off electrical equipment such as water pumps and heaters ( actuators), control the movements and operations of the anthropomorphic robot 21, acquire and process the images coming from the anthropomorphic robot 2 1. An embodiment of the vertical garden 1 is shown in figure 4, in which the guide 22 comprises a plurality of sections horizontals 35 arranged substantially parallel to the ground and associated with the wall 4 in correspondence with the external channels 19 and the internal channels 18.

Nel prosieguo della seguente trattazione, con il termine “verticale”, il termine “orizzontale” ed il termine “inclinato” impiegati con riferimento ai “tratti” della guida 22 si intende indicare la posizione dei “tratti” rispetto al suolo su cui è costruito l’edificio 5. In the continuation of the following discussion, with the term "vertical", the term "horizontal" and the term "inclined" used with reference to the "sections" of the guide 22 we intend to indicate the position of the "sections" with respect to the ground on which it is built building 5.

Vantaggiosamente, la guida 22 comprende una pluralità di tratti verticali 34 associati sostanzialmente ortogonali ad almeno un tratto orizzontale 35. In particolare, la guida 22 comprende almeno tratto di raccordo orizzontale interposto tra ogni tratto verticale 34 ed ogni tratto orizzontale 35, ai quali è associato sostanzialmente ortogonale. Advantageously, the guide 22 comprises a plurality of vertical sections 34 associated substantially orthogonal to at least one horizontal section 35. In particular, the guide 22 comprises at least horizontal connecting section interposed between each vertical section 34 and each horizontal section 35, with which it is associated substantially orthogonal.

Preferibilmente, il supporto mobile 20 comprende almeno uno slider verticale accoppiabile scorrevolmente lungo i tratti orizzontali 35 della guida 22 ed almeno uno slider orizzontale accoppiabile scorrevolmente lungo i tratti orizzontali 35 ed i tratti di raccordo della guida 22. Preferably, the mobile support 20 comprises at least one vertical slider which can be coupled slidingly along the horizontal portions 35 of the guide 22 and at least one horizontal slider which can be coupled slidingly along the horizontal portions 35 and the connecting portions of the guide 22.

Opportunamente, un tratto orizzontale 35 è disposto in corrispondenza di almeno un canale interno 18 o di almeno un canale esterno 19 di ogni gruppo esagonale 17 in modo da permettere all’unità di presa 20, 21 di raggiungere i contenitori 2 alloggiati in ciascuno dei pannelli 8. Conveniently, a horizontal section 35 is arranged in correspondence with at least one internal channel 18 or at least one external channel 19 of each hexagonal group 17 so as to allow the gripping unit 20, 21 to reach the containers 2 housed in each of the panels 8.

Il funzionamento del trovato secondo la forma di realizzazione appena descritta è il seguente. The operation of the invention according to the embodiment just described is as follows.

Una volta installati i pannelli 8 sulla parete 4 come mostrato in figura 4, i mezzi di movimentazione 20, 21, 22 prelevano dalla stazione 6 di carico/scarico un contenitore 2 contenente una pianta 3 e lo trasportano in prossimità di un pannello 8 prestabilito, all’ interno del quale il contenitore 2 deve essere riposto. Once the panels 8 have been installed on the wall 4 as shown in figure 4, the handling means 20, 21, 22 take a container 2 containing a plant 3 from the loading / unloading station 6 and transport it near a predetermined panel 8, inside which the container 2 must be stored.

In particolare, il braccio antropomorfo afferra il contenitore 2 tramite il gruppo di presa 24 e, successivamente, il supporto mobile 20 scorre lungo la guida 22 lungo un percorso predefinito calcolato dalla centralina di controllo 26 fino a disporsi in prossimità del pannello 8 prestabilito. In particular, the anthropomorphic arm grasps the container 2 by means of the gripping assembly 24 and, subsequently, the mobile support 20 slides along the guide 22 along a predefined path calculated by the control unit 26 until it is positioned in proximity to the predetermined panel 8.

Più in dettaglio, lungo il percorso predefinito, nel caso in cui il supporto mobile 20 debba passare da un tratto orizzontale 35 ad un tratto verticale 34, lo slider orizzontale percorre il tratto di raccordo fino a portare lo slider verticale in accoppiamento al tratto verticale 34 in modo da permettere lo scorrimento del supporto mobile 20 verticalmente lungo la guida 22. More in detail, along the predefined path, in the event that the mobile support 20 has to pass from a horizontal section 35 to a vertical section 34, the horizontal slider runs along the connecting section until it brings the vertical slider coupled to the vertical section 34 so as to allow the movable support 20 to slide vertically along the guide 22.

Al contrario, nel caso in cui il supporto mobile 20 debba passare da un tratto verticale 34 ad un tratto orizzontale 35, lo slider verticale percorre il tratto verticale 34 fino a portare lo slider orizzontale in accoppiamento con il tratto di raccordo. On the contrary, if the mobile support 20 has to pass from a vertical section 34 to a horizontal section 35, the vertical slider runs along the vertical section 34 until the horizontal slider is coupled with the connecting section.

Successivamente, lo slider orizzontale scorre lungo il tratto di raccordo fino a raggiungere il tratto orizzontale 35 lungo il quale il supporto mobile continua la sua corsa fino a disporsi in prossimità del il pannello 8 prestabilito. Subsequently, the horizontal slider slides along the connecting portion until it reaches the horizontal portion 35 along which the movable support continues its run until it is positioned in proximity to the predetermined panel 8.

Raggiunta questa configurazione, il robot antropomorfo 21 dispone il contenitore 2 aH’intemo di un corrispondente alloggio. Having reached this configuration, the anthropomorphic robot 21 places the container 2 aH inside a corresponding housing.

In dettaglio, il robot antropomorfo 21 inserisce il contenitore 2 longitudinalmente lungo il corpo cavo 15 dell’alloggio per poi ruotarlo e bloccarne la posizione tramite i mezzi di bloccaggio. In detail, the anthropomorphic robot 21 inserts the container 2 longitudinally along the hollow body 15 of the housing and then rotates it and locks its position by means of the locking means.

Al contrario, per estrarre un contenitore 2 dal rispettivo alloggio, il braccio antropomorfo deve prima ruotare il contenitore 2 per poi estrarlo longitudinalmente lungo il corpo cavo 15. On the contrary, to extract a container 2 from the respective housing, the anthropomorphic arm must first rotate the container 2 and then extract it longitudinally along the hollow body 15.

Una volta che tutti o parte degli alloggi sono occupati da un corrispondente contenitore 2 e dalla rispettiva pianta 3, i mezzi di irrigazione nebulizzano periodicamente il liquido irrigante 37 all’ interno dei pannelli 8. Once all or part of the lodgings are occupied by a corresponding container 2 and the respective plant 3, the irrigation means periodically nebulize the irrigating liquid 37 inside the panels 8.

In particolare, il gruppo di pompaggio 30 pompa il liquido irrigante 37 contenuto aH’intemo del recipiente 29 all’intemo dei gusci 8a, 8b. In particular, the pumping unit 30 pumps the irrigating liquid 37 contained within the container 29 inside the shells 8a, 8b.

Invece, i mezzi di deflusso 31, 33 recuperano il liquido irrigante 37 in eccesso, riportandolo all’ interno del recipiente 29. Instead, the outflow means 31, 33 recover the excess irrigating liquid 37, bringing it back inside the container 29.

Inoltre, i mezzi di rilevamento 25, 26 rilevano periodicamente lo stato di salute delle piante 3. Furthermore, the detection means 25, 26 periodically detect the state of health of the plants 3.

In particolare, il robot antropomorfo 2 1 è portato in prossimità di ciascuna pianta 3 in modo da permettere alla fotocamera acquisire in tempo reale le immagini della pianta 3 . In particular, the anthropomorphic robot 2 1 is brought close to each plant 3 so as to allow the camera to acquire the images of the plant 3 in real time.

Conseguentemente, le immagini acquisite sono elaborate dalla centralina di controllo 26 che in modo automatizzato comunica all’unità di presa 20, 21 alcune azione prestabilite da eseguire a seconda dello stato della pianta 3, ad esempio come portare il contenitore 2 della pianta 3 alla stazione 6 di carico/carico o eseguire un’operazione di potatura tramite l’impiego delle cesoie 35. Consequently, the acquired images are processed by the control unit 26 which automatically communicates to the gripping unit 20, 21 some predetermined actions to be performed according to the state of the plant 3, for example how to bring the container 2 of the plant 3 to the station 6 loading / loading or carrying out a pruning operation using the shears 35.

Un’altra forma di realizzazione del giardino verticale 1 è mostrata in figura 5. Another embodiment of the vertical garden 1 is shown in figure 5.

In particolare, in questa forma di realizzazione, la guida 22 comprende una pluralità di tratti orizzontali 35 ed un pluralità di tratti inclinati 36 associati ad almeno un tratto orizzontale 35. In particular, in this embodiment, the guide 22 comprises a plurality of horizontal portions 35 and a plurality of inclined portions 36 associated with at least one horizontal portion 35.

Inoltre, la guida 22 comprende uno snodo rotante 39 interposto tra ogni tratto orizzontale 35 ed ogni tratto inclinato 36 ed atto a ruotare i mezzi di movimentazione 20, 21, 22 di un angolo predefmito, nella fattispecie di 60° o di 120°, in modo da disporre il supporto mobile 20 lungo un tratto inclinato 36 o lungo un tratto orizzontale 35. Furthermore, the guide 22 comprises a rotating joint 39 interposed between each horizontal section 35 and each inclined section 36 and able to rotate the movement means 20, 21, 22 by a predetermined angle, in this case of 60 ° or 120 °, in this case so as to arrange the movable support 20 along an inclined portion 36 or along a horizontal portion 35.

Nello specifico, un tratto inclinato 36 o un tratto orizzontale 35 è disposto in corrispondenza di un canale interno 18 di ogni gruppo esagonale 17 in modo da permettere al robot antropomorfo 21 di raggiungere sostanzialmente il centro di ogni gruppo esagonale 17 e conseguentemente di raggiungere ogni alloggio di ogni pannello 8. Specifically, an inclined section 36 or a horizontal section 35 is arranged in correspondence with an internal channel 18 of each hexagonal group 17 so as to allow the anthropomorphic robot 21 to substantially reach the center of each hexagonal group 17 and consequently to reach each housing of each panel 8.

Il funzionamento della forma di realizzazione appena descritta differisce da quello descritto con riferimento alla forma di realizzazione precedente solo per il funzionamento dei mezzi di movimentazione 20, 21, 22. The operation of the embodiment just described differs from that described with reference to the previous embodiment only for the operation of the handling means 20, 21, 22.

Infatti, quando l’unità di presa 20, 21 deve passare da un tratto orizzontale 35 ad un tratto inclinato 36 della guida 22, il supporto mobile 20 deve sostare per alcuni secondi su uno snodo rotante 39 che ruota il supporto mobile 20 e ne permette Γ allineamento con il tratto inclinato 36 da percorrere. In fact, when the gripping unit 20, 21 has to pass from a horizontal section 35 to an inclined section 36 of the guide 22, the mobile support 20 must rest for a few seconds on a rotating joint 39 which rotates the mobile support 20 and allows it Γ alignment with the inclined section 36 to be covered.

Un forma di realizzazione aggiuntiva del giardino verticale 1 è mostrata in figura 6. An additional embodiment of the vertical garden 1 is shown in figure 6.

In particolare, in questa forma di realizzazione, la guida 22 comprende una pluralità di tratti inclinati 36 associati tra loro trasversalmente in modo da formare un angolo di 120° con almeno un altro tratto inclinato 36. In particular, in this embodiment, the guide 22 comprises a plurality of inclined portions 36 mutually associated transversely so as to form an angle of 120 ° with at least one other inclined portion 36.

Inoltre, la guida 22 comprende uno snodo rotante 39 associato ad ogni estremo di ogni tratto inclinato 36 ed atto a ruotare i mezzi di movimentazione 20, 21, 22 di un angolo di 120°, in modo da disporre il supporto mobile 20 lungo un altro tratto inclinato 36. Furthermore, the guide 22 comprises a rotating joint 39 associated with each end of each inclined section 36 and able to rotate the movement means 20, 21, 22 by an angle of 120 °, so as to arrange the mobile support 20 along another inclined section 36.

Il funzionamento della forma di realizzazione appena descritta è analogo a quello descritto con riferimento alla forma di realizzazione precedente. Infatti, quando l’unità di presa 20, 21 deve passare da un tratto inclinato 36 ad un altro, il supporto mobile 20 deve sostare per alcuni secondi su uno snodo rotante 39 che ruota il supporto mobile 20 di 120° e ne permette l’allineamento con il successivo tratto inclinato 36 da percorrere. The operation of the embodiment just described is similar to that described with reference to the previous embodiment. In fact, when the gripping unit 20, 21 has to pass from one inclined section 36 to another, the mobile support 20 must rest for a few seconds on a rotating joint 39 which rotates the mobile support 20 by 120 ° and allows its alignment with the next inclined section 36 to be covered.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed purposes.

In particolare, i mezzi di movimentazione automatizzati permettono di eseguire in modo completamente automatizzato alcune operazioni fondamentali per l’installazione e la manutenzione del giardino verticale, quali la disposizione dei contenitori all’interno dei pannelli ed il rilevamento automatico delle condizioni di salute delle piante. In particular, the automated means of handling allow to perform in a completely automated way some fundamental operations for the installation and maintenance of the vertical garden, such as the arrangement of the containers inside the panels and the automatic detection of the health conditions of the plants.

Inoltre, la forma dei pannelli conferisce un alto grado di modularità al giardino verticale, il quale si adatta facilmente alle caratteristiche della parete dell’edificio su cui è installato. In addition, the shape of the panels gives a high degree of modularity to the vertical garden, which easily adapts to the characteristics of the wall of the building on which it is installed.

Claims

CLAIMS 1) Vertical garden (1), characterized in that it includes: a plurality of containers (2), each of which containing at least one plant (3); supporting means (7) for said containers (2) associated with a wall (4) of a building (5); at least one station (6) for loading and / or unloading said containers (2); automated handling means (20, 21, 22) of said containers (2) between said loading and / or unloading station (6) and said support means (7).

2) Vertical garden (1) according to claim 1, characterized in that said support means (7) comprise at least one panel (8) which can be associated with said wall (4) in a substantially vertical position.

3) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support means (7) comprise a plurality of housings of said containers (2) obtained on said panel (8).

4) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises locking means of said containers (2) inside said housing made on at least one of said housing said containers (2).

5) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said panel (8) is substantially triangular.

6) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said panel (8) comprises at least one front half-shell (8a) and at least one rear half-shell (8b) which can be coupled together to define a shell (8a, 8b) internally hollow.

7) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said handling means (20, 21, 22) comprise: at least one guide (22) associated with said wall (4); at least one gripping unit (20, 21) of said containers (2) slidably mounted along said guide (22).

8) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said gripping unit (20, 21) comprises: at least one mobile support (20) slidably mounted along said guide (22); at least one anthropomorphic robot (21) configured to grasp at least one of said containers (2) and associated with said mobile support (20).

9) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for detecting (25, 26) the state of health of said plants (3).

10) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said detection means (25, 26) comprise: at least one image acquisition device (25) associated with said gripping unit (20, 21); at least one control unit (26) configured for processing said images acquired by said device (25).

11) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises irrigation means for said plants (3) housed in said panels (8).

12) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said irrigation means comprise at least one delivery line (27) for an irrigating liquid (37) provided with at least one nozzle (28) for dispensing said irrigating liquid (37) of said shell (8a, 8b).

13) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said irrigation means comprise: at least one container (29) of said irrigating liquid (37) fluid-dynamically connected to said delivery line (27); at least one pumping group (30) of said irrigating liquid (37) from said container (2) inside said delivery line (27).

14) Vertical garden (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises means for the outflow (31, 33) of at least said irrigating liquid (37) from inside said shell (8a, 8b) to the inside of said receptacle (29), said outflow means (31, 33) being fluid-dynamically connected to said (shell 8a, 8b) and to said receptacle (29).