DESCRIZIONE DESCRIPTION
L’invenzione si rivolge al settore della raccolta delle olive o altri frutti in particolare alle tecniche di facilitazione della raccolta delle stesse o altri tipi di frutti pendenti. Più nello specifico, l'invenzione realizza un dispositivo in grado di raccogliere in appositi contenitori, senza disperderle per terra, i frutti maturi della pianta di olive o altri generi , allorché detti frutti siano forzatamente o naturalmenre disgiunti dalla pianta. Molte soluzioni sono prodotte allo scopo di operare manualmente nella raccolta delle olive o altri frutti ,ma solo per coltivazioni di grandi appezzamenti, e non per piccole aziende a livello hobbistico e amatoriale.il recupero di piccole realtà familiari e gli incentivi devoluti a simili attività, rende necessaria la meccanizzazione, di tali aree, anche per la carenza di personale adeguato , e delle condizioni dei terreni, impervi e raggiungibili solo con macchine trasportabili a mano o con piccole unità motrici, dal costo limitato, rendendolo accessibile al piccolo coltivatore o hobbista . A tal fine si è sviluppata l’idea di un dispositivo di raccolta operazione che quasi sempre richiede il maggior tempo di tutta la filiera , di basso costo , peso , e facilmente trasportabile in zone declivi , utilizzabile da un solo operatore . Pertanto , stanti le condizioni sopra elencate , si è pensato a un dispositivo che ha lo scopo di superare questi inconvenienti , tramite il montaggio su un supporto di semplice esecuzione , di un ombrello raccoglitore apribile al momento dell’uso , in grado di convogliare le olive , opportunamente scosse , in un contenitore senza che esse cadano per terra complicandone il recupero. Il dispositivo è costituito da un supporto centrale toroidale , in grado di aprirsi per abbracciare il tronco principale o secondario della pianta , e richiudersi attorno ad esso . A detto supporto sono collegate le bacchette dell'ombrello raccoglitore , costituite da elementi tubolari allungabili, a mano o con sussidio elettrico o idraulico-pneumatico di basso peso , alle quali è solidamente collegata una rete a maglie sottili tali da non permettere il passaggio delle olive , come la parte di tessuto in un comune ombrello da pioggia rovesciato . Le bacchette sono in grado di disporsi attorno al tronco della pianta , e di allungarsi per interessare una superficie di raccolta adeguata alla pianta e di avvicinarsi ad essa tramite una corda messa in tensione dall’operatore, al momento opportuno . Il vantaggio, del dispositivo in esame, consiste nel raccogliere e convogliare le olive battute e staccate dalle fronde verso la base toroidale dell'ombrello , dove la superficie ridotta rispetto alla parte periferica dell'ombrello , consente una facile raccolta con appositi contenitori . Un ulteriore vantaggio consiste nel fatto che la generica oliva, non cade sul terreno ma sulla rete .sospesa rispetto a questo, senza subire traumi o schiacciamenti di sorta . Molti altri brevetti prendono in considerazione un dispositivo a forma di ombrello rovesciato, ma non prevedono soluzioni come quelle in esame. Lo scopo dell’invenzione è quindi quello di realizzare un attrezzo che oltre ad essere molto leggero, sia a geometria e ingombro variabili, quindi estendibile al momento dell’uso e richiudibile per il trasporto , che può essere effettuato da un singolo operatore, stante il basso peso e ingombro dell’oggetto .Gli scopi dell’invenzione sono quelli di permettere l’uso della stessa , in appezzamenti di terreno di piccola entità , dove un solo operatore possa svolgere il lavoro di raccolta senza l’ausilio di macchinari complessi e costosi . Tali scopi si raggiungono con il dispositivo che comprende in generale: Un ombrello rovesciato che in posizione di trasporto sia chiuso e in posizione di lavoro sia più o meno aperto , in funzione di quanto è reso necessario dalle dimensioni della pianta da trattare , e in particolare , facendo riferimento alle Fig.1,2,3,4,5 e 6 ,un supporto principale a forma toroidale , apribile per abbracciare il fusto della pianta , e richiudibile attorno allo stesso , a cui sono fissate tramite cerniere le bacchette allungabili , alle quali è legata una rete di raccolta deformabile. Una pinza che abbraccia il tronco della pianta per rendere solidale a questa il dispositivo , durante il suo uso, e un eventuale braccio che permetta di collocare il dispositivo a una certa distanza dall’operatore. Secondo un primo aspetto dell’invenzione , l’applicazione comprende in generale un ombrello rovesciato , alla cui estremità inferiore c’è un dispositivo a forma toroidale che supporta le bacchette estensibili telescopicamente. Secondo un altro aspetto dell’invenzione , alle stecche allungabili per l’uso , viene fissata una rete che segue l’allungamento delle stecche nella fase della raccolta delle olive . Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione , l’anello di supporto delle stecche ,è di forma toroidale , o comunque circolare rotonda o poligonale , e può essere aperto a mano o meccanicamente per potere abbracciare il tronco dell’albero , per essere successivamente richiuso attorno allo stesso . Secondo ulteriori aspetti dell’invenzione , all’anello di supporto , è collegata una pinza azionabile a mano o altro modo, che abbracci il tronco dell’albero rendendo solidale a questo , l’intero dispositivo. L’invenzione presenta numerosi vantaggi di seguito riassunti. Grazie al basso peso , il dispositivo è facilmente trasportabile anche in zone ad alta pendenza . Grazie alla possibilità di richiudersi dopo l’uso , il dispositivo diventa così poco ingombrante e trasportabile a mano da un solo operatore . Grazie alle bacchette fra loro indipendenti e in grado di aprirsi in modo differenziato, il dispositivo può essere usato su alberi asimmetrici .Grazie all’estensibilità delle bacchette , il dispositivo si può adattare a piante più o meno grandi. Grazie al palo può essere posizionato su piante difficilmente raggiungibili da un operatore. I vantaggi dell’invenzione saranno maggiormente evidenziati nel seguito , dove verranno descritte a titolo esemplificativo e non limitativo alcune modalità preferite di realizzazione con l’aiuto delle figure allegate alla presente . La Fig 1 rappresenta una vista d’insieme dall’alto del dispositivo abbracciato a un generico tronco . La Fig 2 rappresenta una sezione con un piano xz della Fig. 1 . La Fig 3 rappresenta il dispositivo installato e pronto per l’uso, e la Fig 4, un possibile modo di utilizzo del dispositivo, con annesso palo, la Fig. 5 rappresenta una vista dall’alto, in sezione e mostra la corda usata per alzare le bacchette e avvicinarle alla chioma dell’albero da trattare. La Fig. 6 rappresenta il particolare della corda della Fig. 5, in posizione di lavoro . Con riferimento alla Fig. 1 , il dispositivo è formato da due elementi semitoroidali 1 e 2 fra loro incernierati nel punto C tramite la cerniera 27, che possono rispetto a questa , aprirsi a forbice per mezzo dell'azionamento del pistone 3, incernierato nei punti A e B, rispettivamente indicati dai numeri 29 e 30 che , catturata la pianta 16 si chiude attorno ad essa .Coassialmente alla cerniera C ,con la cerniera 28 sono anche vincolate le due chele17 e 18 che , aprendosi insieme ai due elementi semitoroidali 1 e 2 , al loro richiudersi attorno al tronco della pianta 16 , si stringono attorno ad esso allo scopo di tenere sospeso e solidale al tronco 16 della pianta, il dispositivo . Con riferimento alla Fig 2 si nota come i bracci allungabili indicati con i numeri 4, 5, 6, 7, 8 e 9,sono anche elasticamente deformabili rispetto al piano xy indicato dal numero 31, allo scopo di avvicinarsi più o meno alla chioma dell’albero. Le Fig 1,2,3 e 4 mostrano come i bracci estensibili 4, 5, 6, 7, 8, e 9 possono deformarsi nel piano xy, adattandosi alla chioma 22 della pianta come essa permette. In particolare la Fig 4, mostra una delle possibili e non esaustive forme costruttive del dispositivo dotato del palo 35, collegato al toroide 2 tramite il supporto 34 e la cerniera sferica 33 bloccabile nei suoi due gradi di libertà, durante l’uso. La Fig. 5 mostra il dispositivo che permette, tramite la corda 48 che passa sulle crune 36,37,38,39,40 e 41, di avvicinare i bracci estensibili, alla chioma 22 dell’albero16,una volta che questi sono stati allungati della quantità necessaria. L’attrezzo è usato come segue. Lo si porta in prossimità della pianta, aiutandosi se necessario col palo 35 se questa non è facilmente raggiungibile, con i bracci tutti chiusi, si apre il toroide per abbracciare il tronco della stessa e si richiude consentendo alle chele 17 e 18 di afferrare il troncol 6, rendendo solidale a esso, tutto l'impianto. Si aprono i bracci portando gli angoli alfa e beta contrassegnati rispettivamente dai numeri 29 e 30 delle Fig. 1,2, e 3, a circa zero gradi. Si allungano i bracci telescopici della quantità necessaria .manualmente o con altro sistema servoassistito.e si alzano tramite il tensionamento della corda 48 fino a che gli angoli alfa e beta non assumono valori maggiori di zero ma fra loro uguali o disuguali a seconda della forma della chioma dell’albero. I bracci telescopici vengono tenuti accostati alla chioma dell'albero, tensionando la corda 48, ai suoi estremi 44 e 45 con le forzeF1 e F2 indicate rispettivamente con i numeri 47 e 46. Recuperati i frutti in appositi contenitori, sbloccati i bracci fino a che alfa e beta ritornano a zero.l bracci vengono poi richiusi telescopicamente, e le chele e il toroide riaperti e il tutto staccato dal tronco della pianta, e quindi richiuso per il suo trasporto.il sollevamento dei bracci verso alfa e beta crescenti può essere fatto sia manualmente che con servosistema utilizzabile anche per il tensionamento della corda 48. The invention is aimed at the sector of harvesting olives or other fruits, in particular the techniques of facilitating the harvesting of the same or other types of hanging fruit. More specifically, the invention provides a device capable of collecting the ripe fruits of the olive plant or other kinds in suitable containers, without dispersing them on the ground, when said fruits are forcibly or naturally separated from the plant. Many solutions are produced in order to operate manually in the harvesting of olives or other fruits, but only for the cultivation of large plots, and not for small businesses at a hobby and amateur level. The recovery of small family businesses and the incentives devoted to similar activities, makes it necessary to mechanize these areas, also due to the lack of adequate personnel, and the conditions of the land, inaccessible and reachable only with machines transportable by hand or with small drive units, with limited cost, making it accessible to the small farmer or hobbyist. To this end, the idea was developed of an operation collection device that almost always requires the most time of the entire supply chain, low cost, weight, and easily transportable in sloping areas, usable by a single operator. Therefore, given the conditions listed above, we thought of a device that has the purpose of overcoming these drawbacks, by mounting a collecting umbrella on a simple execution support, which can be opened at the time of use, capable of conveying the olives. , suitably shaken, in a container without them falling to the ground complicating their recovery. The device consists of a central toroidal support, able to open to embrace the main or secondary trunk of the plant, and close around it. The rods of the collecting umbrella are connected to said support, consisting of extendable tubular elements, by hand or with electric or hydraulic-pneumatic aid of low weight, to which a thin mesh network is solidly connected to such as not to allow the passage of the olives. , like the part of fabric in an ordinary overturned rain umbrella. The rods are able to arrange themselves around the trunk of the plant, and to stretch to involve a collection surface suitable for the plant and to approach it by means of a rope tensioned by the operator, at the appropriate time. The advantage of the device in question consists in collecting and conveying the beaten olives detached from the branches towards the toroidal base of the umbrella, where the reduced surface compared to the peripheral part of the umbrella, allows easy collection with special containers. A further advantage consists in the fact that the generic olive does not fall on the ground but on the suspended net with respect to this, without suffering trauma or crushing of any kind. Many other patents take into consideration a device in the shape of an inverted umbrella, but do not provide for solutions such as those in question. The purpose of the invention is therefore that of realizing a tool which in addition to being very light, has variable geometry and dimensions, therefore extensible at the time of use and reclosable for transport, which can be carried out by a single operator, given the low weight and bulk of the object. The purposes of the invention are to allow the use of the same, in small plots of land, where a single operator can carry out the harvesting work without the aid of complex and expensive machinery . These purposes are achieved with the device which generally comprises: An overturned umbrella which in transport position is closed and in the working position is more or less open, depending on what is required by the size of the plant to be treated, and in particular , referring to Figs. 1,2,3,4,5 and 6, a main support with a toroidal shape, which can be opened to embrace the stem of the plant, and which can be closed again around it, to which the extendable rods are fixed by hinges, to the which a deformable collection net is linked. A gripper that embraces the trunk of the plant to make the device integral with it, during its use, and a possible arm that allows the device to be placed at a certain distance from the operator. According to a first aspect of the invention, the application generally comprises an overturned umbrella, at the lower end of which there is a toroidal-shaped device that supports the telescopically extendable rods. According to another aspect of the invention, a net is attached to the extensible slats for use that follows the elongation of the slats during the olive harvesting phase. According to a further aspect of the invention, the support ring of the slats is of a toroidal shape, or in any case circular, round or polygonal shape, and can be opened by hand or mechanically to be able to embrace the trunk of the tree, to be subsequently closed around at the same . According to further aspects of the invention, the support ring is connected to a gripper that can be operated by hand or other way, which embraces the trunk of the tree making the entire device integral with it. The invention has numerous advantages summarized below. Thanks to its low weight, the device is easily transportable even in areas with high slopes. Thanks to the ability to close after use, the device becomes compact and can be carried by hand by a single operator. Thanks to the independent rods that can open differently, the device can be used on asymmetrical trees. Thanks to the extensibility of the rods, the device can be adapted to more or less large plants. Thanks to the pole it can be placed on plants that are difficult to reach by an operator. The advantages of the invention will be further highlighted below, where some preferred methods of implementation will be described by way of non-limiting example with the help of the figures attached hereto. Fig 1 represents an overall view from above of the device embraced to a generic trunk. Fig 2 represents a section with an xz plane of Fig. 1. Fig 3 represents the device installed and ready for use, and Fig 4, a possible way of using the device, with attached pole, Fig. 5 represents a top view, in section and shows the rope used for raise the rods and bring them closer to the crown of the tree to be treated. Fig. 6 represents the detail of the rope of Fig. 5, in the working position. With reference to Fig. 1, the device is formed by two semitoroidal elements 1 and 2 hinged to each other at point C by means of the hinge 27, which can, with respect to this, open like a scissor by means of the operation of the piston 3, hinged at the points A and B, respectively indicated by the numbers 29 and 30 which, once the plan 16 is captured, closes around it. 2, when they close around the trunk of the plant 16, tighten around it in order to keep the device suspended and integral with the trunk 16 of the plant. With reference to Fig 2, it can be seen how the extendable arms indicated by the numbers 4, 5, 6, 7, 8 and 9, are also elastically deformable with respect to the xy plane indicated by the number 31, in order to get closer or closer to the crown of the 'tree. Figs 1,2,3 and 4 show how the extensible arms 4, 5, 6, 7, 8, and 9 can deform in the xy plane, adapting to the crown 22 of the plant as it allows. In particular, Fig 4 shows one of the possible and non-exhaustive forms of construction of the device equipped with the pole 35, connected to the toroid 2 through the support 34 and the spherical hinge 33 which can be locked in its two degrees of freedom during use. Fig. 5 shows the device which allows, by means of the rope 48 which passes over the eyes 36,37,38,39,40 and 41, to bring the extensible arms closer to the crown 22 of the tree16, once these have been lengthened of the necessary quantity. The tool is used as follows. It is brought close to the plant, with the help of pole 35 if necessary if it is not easily reachable, with the arms all closed, the toroid opens to embrace the trunk of the same and closes allowing the claws 17 and 18 to grasp the trunk. 6, making the whole system integral with it. The arms are opened bringing the angles alpha and beta marked respectively by the numbers 29 and 30 of Fig. 1,2, and 3, to approximately zero degrees. The telescopic arms are lengthened by the necessary quantity manually or with another servo-assisted system and are raised by tensioning the string 48 until the angles alpha and beta assume values greater than zero but equal or unequal to each other depending on the shape of the crown of the tree. The telescopic arms are kept close to the crown of the tree, tensioning the rope 48, at its ends 44 and 45 with the forces F1 and F2 indicated respectively with the numbers 47 and 46. Once the fruit is collected in special containers, the arms are released until alpha and beta return to zero. the arms are then telescopically closed, and the claws and the toroid reopened and the whole detached from the trunk of the plant, and then closed for its transport. the raising of the arms towards increasing alpha and beta can be done either manually or with a servo system that can also be used for tensioning the rope 48.