IT201700021203A1

IT201700021203A1 - AUTOMATIC WORK PROCEDURE FOR LIGNE AND SIMILAR PANELS AND MACHINING CENTER OF RELATIVE APPLICATION FOR THE FURNITURE FURNITURE INDUSTRY

Info

Publication number: IT201700021203A1
Application number: IT102017000021203A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Pritelli
Original assignee: G P Consulting Di Giuseppe Pritelli & C S A S
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-08-24
Also published as: EP3366441A1; EP3366441B1

Description

PROCEDIMENTO AUTOMATICO DI LAVORO PER PANNELLI LIGNEI AUTOMATIC WORKING PROCESS FOR WOODEN PANELS

E SIMILI E CENTRO DI LAVORO DI RELATIVA ATTUAZIONE AND SIMILAR AND WORKING CENTER OF RELATIVE IMPLEMENTATION

SPECIE PER L’INDUSTRIA DEL MOBILE DA ARREDAMENTO SPECIES FOR THE FURNITURE INDUSTRY

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Ambito della tecnica Scope of the technique

L’industria dell’arredamento, e per essa in particolare la filiera di trasformazione dei pannelli lignei ed in surrogato ligneo, che dell’industria del mobile costituisce tanti parte, ha l’esigenza di rispondere a due diversi tipi di mercato. The furniture industry, and for it in particular the transformation chain of wooden panels and wood substitute, which is so part of the furniture industry, needs to respond to two different types of market.

Da un lato, con impianti a produzione intensiva, soddisfa la grande distribuzione, nella quale la massificazione produttiva e commerciale non inducono problemi di costituzione di immobilizzazioni di magazzino; in regime di produzione intensiva assumono grande importanza le cadenze, il controllo della qualità, il tempo di preparazione (tempo di setup ), ecc.; in questo regime si pongono in lavorazione lotti di elementi costitutivi o, al limite, lotti di aggregati (Idi). On the one hand, with intensive production plants, it satisfies large-scale distribution, in which the production and commercial massification does not lead to problems of setting up warehouse assets; in an intensive production regime, cadence, quality control, preparation time (setup time), etc are of great importance; in this regime, lots of constituent elements or, at most, lots of aggregates (Ides) are put into processing.

Dall’altro l’industria del mobile deve soddisfare il settore dell’arredamento al minuto (“ retail ”), con esclusione di costituzione di immobilizzazioni di magazzino (“just in tinte”), dove i prodotti sono caratterizzati da grande varietà di colori, finiture, materiali, e sovente anche articoli fuori misura; in regime di produzione per il settore dell’arredamento al minuto (“retail”) si devono, per converso, mettere in lavorazione ordini o gruppi di ordini. On the other hand, the furniture industry must satisfy the retail furniture sector ("retail"), with the exception of the establishment of warehouse assets ("just in tinte"), where the products are characterized by a great variety of colors, finishes, materials, and often also oversized items; in the production regime for the retail furniture sector ("retail"), on the other hand, orders or groups of orders must be processed.

Solo pochi produttori operano in regime di sola produzione intensiva, in un buon numero i due regimi coesistono e moltissimi operano per il solo settore dell’arredamento al minuto (“retail”); il che non si limita ai soli produttori finali, ma si riferisce anche al mondo del terzismo. Only a few manufacturers operate under intensive production only, a good number of the two systems coexist and many operate solely for the retail furniture sector ("retail"); which is not limited only to final producers, but also refers to the world of outsourcing.

L’evoluzione del mercato ha visto espandersi l’incidenza del regime di produzione per il settore dell’ arredamento al minuto (“ retail ”) in aziende previamente attrezzate per la quantità, con soluzioni di adattamento empiriche, ibride e non risolutive, sempre antieconomiche, in quanto, con la proliferazione delle linee di prodotto ed in presenza di tecniche inadeguate, i costi infrastrutturali e logistici possono superare, anche largamente, quelli relativi alla lavorazione o trasformazione dei materiali. The evolution of the market has seen the expansion of the production regime for the retail furniture sector ("retail") in companies previously equipped for quantity, with empirical, hybrid and non-decisive adaptation solutions, always uneconomical, in that, with the proliferation of product lines and in the presence of inadequate techniques, the infrastructural and logistic costs can exceed, even largely, those relating to the processing or transformation of materials.

Allo stato dell’arte l’approccio solutivo è costituito da quella che viene definita organizzazione produttiva a lotto unico (“batch one ”): in regime di organizzazione produttiva a lotto unico (“batch one”) la centralità del processo si sposta dal palmello all’intera commessa o ordine ed alla gestione delle varie filiere che convergono per il suo completamento. At the state of the art, the solution approach consists of what is defined as a single batch production organization ("batch one"): under a single batch production organization ("batch one") the centrality of the process shifts from the palmello to the entire order or order and to the management of the various supply chains that converge for its completion.

Nella domanda di brevetto europea n. EP 16172436.4 depositata in data 1 giugno 2016 dalla stessa richiedente della presente domanda è illustrata una filiera di trasformazione dei pannelli finalizzata alla loro aggregazione in commesse, kit e colli con la massima semplicità, evitando di inserire, a monte, poli di trasformazione che richiedono la concentrazione per tipo di lavorazione e, a valle, la ridistribuzione dei pannelli per altre finalità, ovvero evitando, con l’ausilio di un modulo ordinatore (“storge organizer”) polifunzionale, polivalente, dislocabile e policollocabile, che costituisce oggetto di specifica rivendicazione, operazioni di successivi accorpamenti e riaccorpamenti, ovvero trasformazioni di tempo, le quali costituiscono le fasi più dispersive e improduttive dei processi; detto modulo ordinatore (“ storge organizer ”) in filiera con logica produttiva a lotto unico (“batch one”) realizza, con semplicità, un flusso di pannelli convergenti in commesse, kit e colli, dove ogni fase si svolge una sola volta nel percorso. In the European patent application n. EP 16172436.4 filed on 1 June 2016 by the same applicant of this application, a panel transformation process is illustrated, aimed at aggregating them into orders, kits and packages with the utmost simplicity, avoiding to insert, upstream, transformation poles that require the concentration by type of processing and, downstream, the redistribution of the panels for other purposes, or avoiding, with the aid of a multifunctional, multipurpose, displaceable and polylocable organizer module ("storge organizer"), which is the subject of a specific claim, operations of subsequent mergers and re-mergers, or transformations of time, which constitute the most dispersive and unproductive phases of the processes; said ordering module ("storge organizer") in a supply chain with single-batch production logic ("batch one") creates, with simplicity, a flow of panels converging into orders, kits and packages, where each phase takes place only once in the path .

Una siffatta filiera è preferibilmente strutturata per nuclei produttivi che portano a termine in “reai time” le commesse programmate ed a tal fine le macchine che provengono dal mondo dei processi non integrati (“stand alone") sono difficilmente adattabili. Such a supply chain is preferably structured for production units that complete the scheduled orders in "real time" and for this purpose the machines that come from the world of non-integrated processes ("stand alone") are difficult to adapt.

I tempi di commercializzazione (“time to market ”) e la tempestività di consegna, sono fattori indispensabili per successo e competitività neirindustria del mobile che deve soddisfare il settore dell’arredamento al minuto (“retali”); nei sistemi a tal fine integrati l’economia degli investimenti deve esser valutata in base al tempo di ritorno finanziario (“pay back”), ovvero del tempo di conseguimento di un utile pari alla spesa iniziale dell’ investimento, più che in base al prezzo dei singoli macchinari, che sono quindi tanto più vantaggiosi quanto più espressamente concepiti per l’integrazione: una macchina facilmente integrabile è ottima anche in regime di relativo utilizzo indipendente (“stand alone”), mentre non è vero il contrario. Time to market ("time to market") and timeliness of delivery are essential factors for success and competitiveness in the furniture industry that must satisfy the retail furniture sector ("retali"); in systems integrated for this purpose, the economy of investments must be assessed on the basis of the financial return time ("pay back"), or rather the time required to achieve a profit equal to the initial investment expense, rather than on the basis of the price of individual machines, which are therefore all the more advantageous the more expressly designed for integration: an easily integrated machine is excellent even in a regime of relative independent use ("stand alone"), while the opposite is not true.

Scopi del trovato Aims of the invention

Scopo principale del presente trovato è pertanto, nel quadro sopra fornito, quello di provvedere un procedimento ed una macchina automatica per la lavorazione di pannelli lignei e simili, nell’industria del mobile da arredamento, selettivamente polivalente c polifunzionale, nonché atta ad essere integrata, sia sotto il profilo della sua struttura, quanto sotto il profilo del programma dì gestione computerizzato (“software”) in una linea produttiva ottimizzata in approccio di massimizzazione del soddisfacimento dei canoni e delle esigenze del settore dell’arredamento al minuto (“ retail ”). The main object of the present invention is therefore, in the framework provided above, to provide a process and an automatic machine for the processing of wooden panels and the like, in the furniture industry, selectively polyvalent and multifunctional, as well as capable of being integrated, both in terms of its structure and in terms of the computerized management program ("software") in a production line optimized in an approach of maximizing the satisfaction of the fees and needs of the retail furniture sector ("retail") .

Altro scopo del presente trovato è quello di conseguire lo scopo precedente attraverso una macchina particolarmente veloce nella sua operatività e versatilità di polivalenza funzionale, di modo da potersi adattare ai regimi di flusso produttivo della linea operativa nella quale è inserita cd alle relative variazioni, senza creare imbuti che necessitino di polmoni o trasformazioni di tempo di qualsiasi genere. Another object of the present invention is to achieve the preceding object by means of a machine which is particularly fast in its operation and versatility of functional versatility, so as to be able to adapt to the production flow regimes of the operating line in which the relative variations are inserted, without creating funnels that require lungs or time transformations of any kind.

Altro scopo ancora del presente trovato è quello di conseguire gli scopi precedenti attraverso una macchina particolarmente adatta ad interfacciarsi con il modulo ordinatore (“ storge organìzer") descritto e rivendicato nella domanda di brevetto europea n. EP16172436.4 depositata in data 1 giugno 2016 e con il dispositivo ottimizzatore di taglio (“ nesting ”) descritto e rivendicato nella domanda di brevetto europea n, EP 16178171.1 depositata in data 6 luglio 2016. Still another object of the present invention is to achieve the previous aims through a machine particularly suitable for interfacing with the sorting module ("storge organìzer") described and claimed in European patent application no. EP16172436.4 filed on June 1, 2016 and with the cutting optimizer device ("nesting") described and claimed in European patent application n, EP 16178171.1 filed on July 6, 2016.

Ulteriore scopo del presente trovato è quello di conseguire gli scopi precedenti attraverso una macchina che operi vantaggiosamente anche in regime di relativo utilizzo indipendente (“stand alone”). A further object of the present invention is to achieve the preceding objects by means of a machine which operates advantageously also in a regime of relative independent use ("stand alone").

Ulteriore scopo ancora del presente trovato è quello di conseguire gli scopi precedenti attraverso una macchina relativamente semplice ed affidabilmente efficace, sicura nel funzionamento e di costo relativamente economico in considerazione dei risultati con essa praticamente raggiunti. A still further object of the present invention is to achieve the preceding objects by means of a relatively simple and reliably effective machine, safe in operation and of relatively economical cost in consideration of the results practically achieved with it.

Estratto riassuntivo del concetto di soluzione Abstract summary of the solution concept

Questi ed altri scopi ancora son tutti conseguiti con il These and other purposes are all achieved with the

procedimento automatico di lavoro per pannelli lignei e simili, specie per l’industria del mobile da arredamento, includente le fasi di: automatic working process for wooden panels and the like, especially for the furniture industry, including the phases of:

alimentazione in flusso di almeno un pannello alla volta su un piano di lavoro secondo un asse di transito orizzontale convenzionalmente longitudinale Y; feeding in flow of at least one panel at a time on a work surface according to a conventionally longitudinal horizontal transit axis Y;

movimentazione del pannello sul piano di lavoro secondo detto asse longitudinale Y e/o secondo un asse ortogonale orizzontale convenzionalmente trasversale X lungo una pista operativa codificata; movement of the panel on the working plane according to said longitudinal axis Y and / or according to a conventionally transversal horizontal orthogonal axis X along a coded operating track;

restituzione del palmello sullo stesso fronte di introduzione od a retro della macchina; return of the palmello on the same front of introduction or on the back of the machine;

lavorazione del pannello in costanza di movimentazione, pluri-forandolo e/o fresandolo e/o comunque sagomandolo con utensileria automatica mobile almeno su un asse ortogonale verticale convenzionalmente perpendicolare Z corrispondente alla dimensione dello spessore del pannello, in attuazione di assegnato schema asservito a logica computerizzata di gestione utensili su almeno una delle sei facce del pannello stesso e su almeno una delle sue tre dimensioni; machining of the panel in constant movement, pluri-drilling it and / or milling it and / or in any case shaping it with automatic mobile tools at least on a vertical orthogonal axis conventionally perpendicular Z corresponding to the dimension of the thickness of the panel, in implementation of an assigned scheme enslaved by computerized logic tool management on at least one of the six faces of the panel itself and on at least one of its three dimensions;

comprendente: comprising:

preposizionamento in consecuzione operativa via uno sotto l’altro a costituire flusso continuo di pannelli su piano di traslazione e lavoro, in riscontro fisso laterale rispetto a fronte di inserimento e senso di traslazione su asse Y, di almeno un pannello, preferibilmente una coppia di pannelli lateralmente affiancati, o due coppie sovrapposte di pannelli lateralmente affiancati, anche reciprocamente diversamente dimensionati; apprensione del pannello sul fronte di inserimento, o di ogni pannello affiancato, o di ogni coppia di pannelli sovrapposti affiancata, in due punti di equilibrio automaticamente variabili su asse X in programmata funzione dimensionale del fronte di inserimento, preferibilmente e vantaggiosamente costituito dalla dimensione maggiore del pannello o dei pannelli, per contenere quanto più possibile in numero ed escursione le corse passive dei mezzi attuatoli; pre-positioning in operational sequence via one below the other to constitute a continuous flow of panels on the translation and work plane, in a fixed lateral abutment with respect to the insertion front and direction of translation on the Y axis, of at least one panel, preferably a pair of panels side by side, or two superimposed pairs of panels side by side, also mutually differently sized; apprehension of the panel on the insertion front, or of each side-by-side panel, or of each pair of side-by-side overlapping panels, in two automatically variable equilibrium points on the X axis in programmed dimensional function of the insertion front, preferably and advantageously constituted by the larger dimension of the panel or panels, to contain as much as possible in number and excursion the passive strokes of the actuating means;

avanzamento per trazione su asse Y del pannello sul fronte di inserimento, o di ogni pannello affiancato, o di ogni coppia di pannelli sovrapposti affiancata, sul piano di traslazione e lavoro sino a completamento del tragitto operativo, a passi dettati automaticamente in programmata funzione di attraversamenti dell’intero piano di traslazione e lavoro su asse X da parte di utensileria automatica pendolare atta a forarlo e/o fresarlo e/o comunque sagomarlo; advancement by traction on the Y axis of the panel on the front of insertion, or of each panel side by side, or of each pair of superimposed panels side by side, on the translation and work plane until completion of the operational path, in steps automatically dictated in the programmed crossing function of the entire plane of translation and work on the X axis by automatic pendular tools capable of drilling and / or milling it and / or in any case shaping it;

concomitante attraversamento superiore ed inferiore del piano di traslazione e lavoro su asse X da parte di utensileria automatica, con corse pendolari di posizionamento operativo attive in andata e ritorno, eventualmente in tutto od in parte limitatamente dislocabile anche su asse Y, rotativamente operativa prevalentemente su asse Z ed assi inclinati ed eventualmente con appendici eventualmente contrapposte rotativamente operative su asse Y ; concomitant upper and lower crossing of the translation plane and work on the X axis by automatic tooling, with operating positioning pendulum strokes active in return, possibly in whole or in part to a limited extent also displaceable on the Y axis, rotationally operating mainly on axis Z and inclined axes and possibly with rotationally opposed appendages operating on the Y axis;

concomitante attraversamento superiore od inferiore del piano di traslazione e lavoro su asse X di utensileria automatica rotativamente operativa su asse X, con corse pendolari di posizionamento operativo attive in andata e ritorno e dislocamento su asse Z ad impegnare e disimpegnare il piano di traslazione e lavoro. concomitant upper or lower crossing of the translation plane and work on the X axis of automatic tools rotatively operating on the X axis, with active positioning pendulum strokes in return and displacement on the Z axis to engage and disengage the translation and work plane.

Tali scopi sono altresì tuti conseguiti con il centro di lavoro per l’attuazione di detto procedimento, del tipo costituito da macchina a controllo numerico atta a: These purposes are also all achieved with the work center for the implementation of this procedure, of the type consisting of a numerical control machine suitable for:

ricevere in alimentazione almeno un pannello secondo un asse di transito orizzontale convenzionalmente longitudinale Y su un piano di traslazione e lavoro; movimentarlo su tale piano secondo detto asse longitudinale Y e/o secondo un asse ortogonale orizzontale convenzionalmente trasversale X tramite mezzi traslatori lungo una pista operativa codificata; receiving in feed at least one panel according to a conventionally longitudinal horizontal transit axis Y on a translation and working plane; moving it on this plane according to said longitudinal axis Y and / or according to a conventionally transverse horizontal orthogonal axis X by means of translating means along a coded operating track;

restituirlo sullo stesso fronte di introduzione od a retro della macchina; pluri-forarlo e/o fresarlo c/o comunque lavorarlo in costanza di movimentazione, in attuazione di assegnato schema asservito a logica computerizzata, tramite almeno una unità operatrice, mobile almeno su un asse ortogonale verticale convenzionalmente perpendicolare Z corrispondente alla dimensione dello spessore del pannello, di gestione utensili su almeno una delle sei facce del pannello stesso c su almeno una delle sue tre dimensioni; return it on the same front of introduction or on the back of the machine; multi-drilling and / or milling it and / or in any case working it in constant movement, in implementation of an assigned scheme enslaved by computerized logic, by means of at least one operating unit, movable at least on an orthogonal vertical axis conventionally perpendicular Z corresponding to the dimension of the thickness of the panel , for managing tools on at least one of the six faces of the panel itself and on at least one of its three dimensions;

comprendente: comprising:

mezzi di posizionamento e ritegno (3B, 3C, 3D) su piano di traslazione c lavoro (3) in riscontro fisso laterale rispetto a fronte di inserimento e senso di traslazione su asse Y, di almeno un pannello (33), preferibilmente una coppia di pannelli (33) lateralmente affiancati, o due coppie sovrapposte di pannelli (33) lateralmente affiancati, anche reciprocamente diversamente dimensionati; positioning and retaining means (3B, 3C, 3D) on the plane of translation and work (3) in a fixed lateral abutment with respect to the front of insertion and direction of translation on axis Y, of at least one panel (33), preferably a pair of panels (33) side by side, or two superimposed pairs of panels (33) side by side, also mutually differently sized;

mezzi di supporto (4, 5) estendentisì sovrapposti su asse X a definire un interspazio (7) su asse Z attraverso il quale si sviluppa su asse Y la pista di movimentazione operativa (3) di detto almeno un pannello (33), per esser inserito su un versante della macchina (1) e rilasciato sull’ altro sopra piano di convogliamento (3) in esito alla lavorazione; support means (4, 5) extending overlapping on axis X to define an interspace (7) on axis Z through which the operating movement track (3) of said at least one panel (33) extends on axis Y, to be inserted on one side of the machine (1) and released on the other above conveying plane (3) as a result of the processing;

almeno due mezzi di prensione frontali (14, 14B) di detto almeno un pannello (33), portati dal supporto superiore (4) od inferiore (5), atti a preparatoriamente dislocarsi su asse X in programmata funzione dimensionale del fronte di inserimento di detto almeno mi pannello (33), preferibilmente e vantaggiosamente costituito dalla dimensione maggiore di detto almeno un pannello (33), impegnare detto almeno un pannello (33) di costa sul fronte di inserimento ed operativamente mobili su asse Y a fini di traslazione di detto almeno un pannello (33) stesso; at least two front gripping means (14, 14B) of said at least one panel (33), carried by the upper (4) or lower (5) support, suitable for preparatory displacement on the X axis in a programmed dimensional function of the insertion front of said at least one panel (33), preferably and advantageously constituted by the larger dimension of said at least one panel (33), engage said at least one edge panel (33) on the insertion front and operatively movable on axis Y for the purpose of translation of said at least a panel (33) itself;

almeno una coppia di unità operatrici plurifunzionali sovrapposte (16, 17) su asse Z, rispettivamente portate dal supporto superiore (4) ed inferiore (5), atte a dislocarsi su asse X lungo detti supporti (4, 5) e operativamente selettivamente impegnare e disimpegnare su asse Z ed assi inclinati le facce superiori ed inferiori di detto almeno un pannello (33) tramite gli utensili (19A, 19B) da esse portati, dette unità operatrici plurifunzionali (16, 17) essendo altresì, almeno con una loro porzione, operativamente ristrettamente traslanti su asse Y e presentando eventualmente appendici eventualmente contrapposte con utensili rotativamente operanti su asse Y; at least one pair of overlapping multi-functional operating units (16, 17) on axis Z, respectively carried by the upper (4) and lower (5) support, adapted to displace on axis X along said supports (4, 5) and operatively selectively engage and disengage on the Z axis and inclined axes the upper and lower faces of said at least one panel (33) by means of the tools (19A, 19B) carried by them, said multifunctional operating units (16, 17) also being, at least with a portion thereof, operatively strictly translating on the Y axis and possibly possibly presenting opposing appendages with tools rotatively operating on the Y axis;

almeno una unità operatrice plurifunzionale laterale (23, 23B, 24, 24B) portata dal supporto superiore (4) od inferiore (5), atta ad operativamente dislocarsi su asse X trasversalmente al senso di avanzamento dei pannelli e traslante su asse Z ad alternativamente livellarsi ingombrando ed evacuando la pista (3) dei pannelli (33) per selettivamente impegnare e disimpegnare le coste laterali dei pannelli (33) succedentisi in flusso tramite gli utensili (31, 31B) rotativamente operanti su asse Y da detta almeno ima unità operatrice plurifunzionale laterale (23, 23 B, 24, 24B) portati. at least one lateral multifunctional operating unit (23, 23B, 24, 24B) carried by the upper (4) or lower (5) support, capable of operating on the X axis transversely to the direction of advancement of the panels and translating on the Z axis to alternately level itself cluttering and evacuating the track (3) of the panels (33) to selectively engage and disengage the lateral edges of the panels (33) which succeed each other in flow by means of the tools (31, 31B) rotatably operating on axis Y from said at least one lateral multifunctional operating unit (23, 23B, 24, 24B) carried.

Individuazione dei disegni allegati Identification of the attached drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del procedimento automatico di lavoro per pannelli lignei e simili e del centro di lavoro di relativa attuazione secondo il presente trovato appariranno maggiomente evidenti dalla descrizione dettagliata che segue di relative forme attuative preferite ma non esclusive, rappresentate a solo titolo esemplificativo c non limitativo nelle numero dodici tavole di disegni allegate, nelle quali: Further characteristics and advantages of the automatic working process for wooden panels and the like and of the machining center for its implementation according to the present invention will become more evident from the following detailed description of the relative preferred but not exclusive embodiments, represented only by way of example and not limitative in the number twelve tables of attached drawings, in which:

le Figure 1 e 2 mostrano rispettive viste assonometriche anteriori del centro di lavoro secondo il presente trovato in approcci prospettici sui due versanti della nonnaie; Figures 1 and 2 show respective front axonometric views of the work center according to the present invention in perspective approaches on the two sides of the grating;

la Figura 3 mostra una vista posteriore del centro di lavoro secondo il presente trovato; Figure 3 shows a rear view of the machining center according to the present invention;

la Figura 4 mostra una vista laterale del centro di lavoro secondo il presente trovato; Figure 4 shows a side view of the machining center according to the present invention;

le Figure 5 e 6 mostrano rispettive viste assonometriche anteriori di porzione del centro di lavoro secondo il presente trovato in approcci prospettici su due differenti inclinazioni; Figures 5 and 6 show respective front axonometric views of a portion of the work center according to the present invention in perspective approaches on two different inclinations;

le Figure 7 e 8 mostrano rispettivamente una vista laterale ed una vista in pianta di un primo tipo di gruppo operativo o gruppo di lavoro del centro di lavoro secondo il presente trovato; Figures 7 and 8 show respectively a side view and a plan view of a first type of operating unit or working unit of the machining center according to the present invention;

la Figura 9 mostra una vista prospettica di un secondo tipo di gruppo operativo o gruppo di lavoro del centro di lavoro secondo il presente trovato; Figure 9 shows a perspective view of a second type of operating group or working group of the machining center according to the present invention;

le Figure 10 e 11 mostrano rispettive viste assonometriche posteriori di porzione del centro di lavoro secondo il presente trovato in approcci prospettici sui due differenti inclinazioni; Figures 10 and 11 show respective rear axonometric views of a portion of the work center according to the present invention in perspective approaches on the two different inclinations;

la Figura 12 mostra una vista assonometrica posteriore del centra di lavoro secondo il presente trovato in approccio prospettico dal basso; Figure 12 shows a rear axonometric view of the work center according to the present invention in a perspective approach from below;

la Figura 13 mostra una vista posteriore in piano di porzione del centro di lavoro secondo il presente trovato; Figure 13 shows a rear plan view of a portion of the work center according to the present invention;

le Figure 14 e 15 mostrano rispettive viste assonometriche laterali del centro di lavoro secondo il presente trovato in approcci prospettici rispettivamente anteriore e posteriore; Figures 14 and 15 show respective lateral axonometric views of the work center according to the present invention in front and rear perspective approaches respectively;

la figura 16 mostra una vista prospettica in elevazione di due centri di lavoro secondo il presente trovato come disposti in esemplificativa porzione di linea produttiva di pannelli lignei e simili nell’industria del mobile da arredamento; Figure 16 shows a perspective view in elevation of two work centers according to the present invention as arranged as an example portion of the production line of wooden panels and the like in the furniture industry;

le figure 17 e 18 mostrano rispettive viste assonometriche posteriori del centro di lavoro secondo il presente trovato in una sua una alternativa di attuazione in approcci prospettici sui due versanti della normale; Figures 17 and 18 show respective rear axonometric views of the work center according to the present invention in one of its alternative embodiments in perspective approaches on both sides of the normal;

le figure 19 e 20 mostrano rispettive sezioni assonometriche posteriori del centro di lavoro secondo il presente trovato in una sua una alternativa di attuazione in approcci prospettici sui due versanti della normale. Figures 19 and 20 show respective rear axonometric sections of the work center according to the present invention in one of its alternative embodiments in perspective approaches on both sides of the normal.

Descrizione statica degli esempi di realizzazione Static description of the examples of realization

Con riferimento a tali figure, ed in particolare alla figura 1, con 1 è indicato nel suo complesso il centro di lavoro per pannelli lignei e simili secondo il presente trovato, costituito da una macchina automatica a controllo numerico, ove con 3 è indicato, sul basamento 2, il piano di alimentazione, lavorazione e transito dei pannelli 33, traslati su rispettiva pista di movimentazione operativa secondo un asse di transito orizzontale convenzionalmente longitudinale Y (vedere anche figura 16). With reference to these figures, and in particular to figure 1, with 1 the machining center for wooden panels and the like according to the present invention is indicated as a whole, consisting of an automatic numerical control machine, where with 3 it is indicated, on base 2, the feeding, processing and transit plane of the panels 33, translated on a respective operating movement track according to a conventionally longitudinal horizontal transit axis Y (see also Figure 16).

Sopra e sotto il piano di alimentazione 3 si sviluppano, secondo un asse ortogonale orizzontale convenzionalmente trasversale X, almeno due travi sovrapposte superiori 4 cd inferiori 5, portate da piedritti laterali 6, a definire su asse ortogonale verticale convenzionalmente perpendicolare Z un interspazio 7 di transito dei pannelli 33, o tunnel 7, con rulliera 8 basale in dislocabile su asse Z linea ad indicativamente ripartire, per convenzione descrittivo/rivendicativa che si adotta, i versi a monte ed a valle con riferimento al senso di inserimento e transito dei pannelli 33. Above and below the infeed plane 3, along a conventionally transverse horizontal orthogonal axis X, at least two superimposed upper 4 cd lower 5 beams, carried by lateral piers 6, to define a transit interspace 7 on the vertical orthogonal axis conventionally perpendicular Z of the panels 33, or tunnel 7, with the basal roller conveyor 8 displaceable on the Z axis line to indicatively distribute, by descriptive / claiming convention that is adopted, the upstream and downstream directions with reference to the direction of insertion and transit of the panels 33.

Con tale riferimento, indicativo perché neH'architettura della macchina 1 la collocazione delle almeno due travi sovrapposte 4 e 5 e quindi del tunnel 7 può variare come mera alternativa di attuazione, verso monte del tunnel 7 è praticato un canale operativo 9, o pozzetto verso monte 9, a costituir una prima soluzione di continuità del piano di alimentazione, lavorazione e transito 3; verso valle del tunnel 7 è praticato un canale operativo 10, o pozzetto verso valle 10, a costituir una seconda soluzione di continuità del piano di alimentazione, lavorazione e transito 3, in rapporto al coplanare piano di convogliamento 11 di uscita dei pannelli 33 ulteriormente verso valle o posteriore (vedere anche figure 14 e 15). With this reference, which is indicative because in the architecture of the machine 1 the location of the at least two superimposed beams 4 and 5 and therefore of the tunnel 7 can vary as a mere alternative for actuation, an operating channel 9 is made upstream of the tunnel 7, or a well towards upstream 9, to constitute a first continuity solution of the feeding, processing and transit plane 3; downstream of the tunnel 7 there is an operating channel 10, or downstream shaft 10, to constitute a second solution of continuity of the feeding, processing and transit plane 3, in relation to the coplanar conveyor plane 11 for the exit of the panels 33 further towards valley or rear (see also figures 14 and 15).

Sul versante di alimentazione del piano 3 sono provvisti mezzi di posizionamento e ritegno dei pannelli 33 funzionalmente propedeutici al loro prelievo, costituiti da coppie di ingaggiatori a fungo 3B 3C con gambi di riscontro laterale e teste di serraggio superiore, coadiuvate da coppie di risalti a scomparsa 3D di ritegno frontale; On the feeding side of the surface 3 there are means for positioning and retaining the panels 33 functionally preparatory to their removal, consisting of pairs of mushroom-shaped engaging devices 3B 3C with lateral abutment shanks and upper clamping heads, assisted by pairs of retractable projections 3D front retainer;

Le coppie di funghi 3B e 3C presentano con riferimento alle lateralità del centro di lavoro 1, un elemento laterale 3B fisso ed un elemento interno 3C mobile su asse X, entrambe gli elementi 3B e 3C son provvisti di teste mobili su asse Z. The pairs of mushrooms 3B and 3C have with reference to the lateralities of the machining center 1, a fixed side element 3B and an internal element 3C movable on axis X, both elements 3B and 3C are provided with movable heads on axis Z.

Le coppie di risalti a scomparsa 3D, all’uopo traslabili su asse X, tendono ad assumere collocazione di interspazio mediano tra le coppie di ingaggiatori a fungo 3B 3C e sono mobilmente aggettanti su asse Z, di modo tale da impegnare e disimpegnare il piano di alimentazione, lavorazione e transito 3. The pairs of retractable 3D projections, which can be moved on the X axis for this purpose, tend to assume a position of median interspace between the pairs of mushroom-shaped engaging elements 3B 3C and are movably projecting on the Z axis, so as to engage and disengage the plane of feeding, processing and transit 3.

Sotto la trave superiore 4 sono gemellate da barre di accoppiamento 12, supportate mobili in modo noto su asse Z, due coppie di bracci paralleli 13, sviluppantìsi su asse Y verso valle del tunnel 7 e mobili in modo noto su asse X, ai quali sono sospese rispettive pinze automatiche 14, traslabili in modo noto su asse Y lungo i bracci 13 stessi. Under the upper beam 4 are twinned by coupling bars 12, supported movable in a known way on axis Z, two pairs of parallel arms 13, extending on axis Y towards the tunnel 7 and movable in a known way on axis X, to which they are suspended respective automatic grippers 14, translatable in a known way on axis Y along the arms 13 themselves.

Dentro e disopra il canale operativo o pozzetto 9, verso monte del tunnel 7, sono rispettivamente supportate in linea dalla trave superiore 4 ed inferiore 5, dislocabili in modo noto su asse X lungo cremagliere 15, due coppie di gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 16 e 17, convenzionalmente definiti verticali per le loro funzioni successivamente illustrate, rispettivamente portanti utensili 19A e 19B mobili e rotanti in modo noto su asse Z o assi inclinati per impegnare e disimpegnare la pista 3 di movimentazione operativa dei pannelli 33. Two pairs of operating groups or multifunctional work groups are respectively supported in line by the upper 4 and lower 5 beams inside and above the operating channel or well 9, upstream of the tunnel 7, and can be displaced in a known way on axis X along racks 15. superimposed 16 and 17, conventionally defined as vertical for their functions subsequently illustrated, respectively carrying tools 19A and 19B movable and rotating in a known way on axis Z or inclined axes to engage and disengage the track 3 for operating the panels 33.

Sulle contraffacciate facce 18 delle unità o teste operatrici plurifunzionali sovrapposte 16 e 17 destinate a interfacciare i pannelli 33, sono distribuiti, con criteri di ottimizzazione per tipo, numero c collocazione, schieramenti di utensili 19A, portati da rispettivi elettromandrini 20, autonomamente azionati rotazionalmente ed assialmente in modo noto su asse Z o assi inclinati per l’espletamento delle relative funzioni. On the counter-facing faces 18 of the overlapping multi-functional operating units or heads 16 and 17 intended to interface the panels 33, there are distributed, with optimization criteria by type, number and location, arrays of tools 19A, carried by respective electrospindles 20, independently rotationally driven and axially in a known way on the Z axis or inclined axes for carrying out the relative functions.

Porzioni minori 21 delle contraffacciate facce 18 delle unità o teste operatrici plurifunzionali sovrapposte 16 e 17 portanti numero ridotto di utensili 22 sono peninsularmente aggettanti rispetto alle maggiori superfici 18 stesse e con queste traslabili in modo noto su asse Y. Minor portions 21 of the counter-facing faces 18 of the overlapping multi-functional operating units or heads 16 and 17 carrying a small number of tools 22 are peninsularly projecting with respect to the major surfaces 18 themselves and with these can be translated in a known way on the Y axis.

Sulle contraffacciate facce 18 di almeno una coppia delle unità o teste operatrici plurifunzionali sovrapposte 16 e 17 destinate a interfacciare i pannelli 33, sono preferibilmente installati anche utensili da taglio 19B, quali fresatrici e fresalesatrici. On the counter-facing faces 18 of at least one pair of the overlapping multi-functional operating units or heads 16 and 17 intended to interface the panels 33, there are also preferably installed cutting tools 19B, such as milling and boring milling machines.

Dentro il canale operativo o pozzetto 10, verso valle del tunnel 7, è supportata in linea dalla trave inferiore 5 una coppia di gruppi operativi o gruppi di lavoro 23 e 24,' convenzionalmente definiti laterali per le loro funzioni successivamente illustrate, rispettivamente indipendentemente dislocabili in modo noto su asse X lungo una cremagliera 25, nonché rispettivamente indipendentemente mobili in modo noto su asse Z per impegnare e disimpegnare la pista 3 di movimentazione operativa dei pannelli 33. Inside the operating channel or well 10, towards the valley of the tunnel 7, a pair of operating groups or working groups 23 and 24 are supported in line by the lower beam 5, conventionally defined as lateral for their functions subsequently illustrated, respectively independently displaceable in known way on axis X along a rack 25, as well as independently movable in known way on axis Z in order to engage and disengage the track 3 for the operative movement of the panels 33.

I gruppi operativi o gruppi di lavoro laterali 23 e 24 sono, nell’esempio illustrato, reciprocamente specularmente simmetrici e rispettivamente composti, con riferimento alle lateralità del centro di lavoro 1, da una unità esterna 26 ed una unità interna 27 collegate da almeno uno stantuffo pneumatico 28. The operating groups or lateral working groups 23 and 24 are, in the illustrated example, mutually symmetrical and respectively composed, with reference to the lateralities of the machining center 1, by an external unit 26 and an internal unit 27 connected by at least one piston tire 28.

Le unità interne 27 portano superiormente una rispettiva morsa 29, con rispettiva ganascia superiore 30 mobile in modo noto, atta ad ammorsare i bordi dei pannelli 33 sul piano 3 di alimentazione, lavorazione e transito degli stessi. The internal units 27 carry at the top a respective vice 29, with respective upper jaw 30 movable in a known way, suitable for gripping the edges of the panels 33 on the feeding, processing and transit plane 3.

Le unità esterne 26 sono quelle che recano la motorizzazione coniugata alla cremagliera 25 c presentano, in appropriata collocazione prospiciente le unità interne 27, un rispettivo schieramento di utensili 31 sviluppantisi in lìnea su asse Y, portati da rispettivi elettromandrini 32, autonomamente azionati rotazionalmente ed assialmente su asse X per l’espletamento delle relative operazioni sui bordi o coste dei pannelli 33. The external units 26 are those which carry the motorization conjugated to the rack 25 and present, in an appropriate position facing the internal units 27, a respective array of tools 31 extending in line on axis Y, carried by respective electrospindles 32, independently rotationally and axially driven on the X axis for carrying out the related operations on the edges or edges of the panels 33.

Strutturazione di un’alternativa di attuazione Nelle figure 17 e 18 è illustrata una alternativa di attuazione del centro di lavoro 1 per pannelli lignei 3 e simili secondo il presente trovato, nella quale il reciproco posizionamento dei mezzi di presa 14 e dei gruppi di lavoro laterali 23 e 24 è invertito su asse Z rispetto a quanto sin ora descritto, con pinze basse 14B, convenzionalmente definite a doppia azione per le loro funzioni successivamente illustrate, e gruppi di lavoro laterali alti 23B e 24B. Structuring of an alternative actuation Figure 17 and 18 illustrate an alternative actuation of the machining center 1 for wooden panels 3 and the like according to the present invention, in which the reciprocal positioning of the gripping means 14 and of the lateral working units 23 and 24 is inverted on the Z axis with respect to what has been described up to now, with low grippers 14B, conventionally defined as double action for their functions subsequently illustrated, and high lateral working units 23B and 24B.

In tale alternativa ad almeno una trave inferiore 5 sono assemblate mobili in modo noto su asse X due coppie inferiori di bracci profilati paralleli 13B, sviluppantisi su asse Y verso valle del tunnel 7, che per le loro funzioni successivamente meglio illustrate possono anche esser definiti bracci di convogliamento 13B, in quanto integranti da soli il piano di convogliamento 11 di uscita dei pannelli 33. In this alternative to at least one lower beam 5, two lower pairs of parallel profiled arms 13B are assembled in a known way on the X axis, extending on the Y axis towards the valley of the tunnel 7, which for their functions later better illustrated can also be defined as arms. conveyor 13B, as they alone integrate the conveying plane 11 for the exit of the panels 33.

Ai bracci di convogliamento 13B sono retraibilmente associate rispettive coppie di pinze automatiche anteverse 14B' e retroverse 14B", che presentano rispettivi branche contrappostamente contraffacciate anteversamente e retroversamente, livellabil a scomparsa su asse Z entro i bracci 13B di convogliamento stessi e vicendevolmentf traslabilì in modo noto su asse Y lungo i bracci 13B medesimi, altemativamenh annegate entro essi o sopra di loro aggettanti. The conveying arms 13B are retractably associated with respective pairs of automatic forward 14B 'and reverse 14B "automatic grippers, which have respective oppositely counter-facing jaws anteversely and rearwardly, which can be leveled retractably on axis Z within the conveyor arms 13B themselves and can be translated in a known way. on the Y axis along the same arms 13B, which are alternatively drowned within them or above them projecting.

Nella stessa alternativa di attuazione illustrata nelle figure 17 e 18, verso valle del tunnel 7, c supportata in linea da almeno una trave superiore 4 una coppia di gruppi operativi o gruppi di lavoro 23B e 24B, convenzionalmente definiti laterali superiori pel-le loro funzioni successivamente illustrate, rispettivamente indipendentemente dislocabili in modo noto su asse X lungo una cremagliera 25B, nonché rispettivamente indipendentemente mobili in modo noto su asse Z per impegnare e disimpegnare la pista 3 di movimentazione operativa dei pannelli 33. In the same alternative embodiment illustrated in Figures 17 and 18, towards the valley of the tunnel 7, a pair of operating groups or work groups 23B and 24B, conventionally defined as upper lateral for their functions, is supported in line by at least one upper beam 4 subsequently illustrated, respectively independently displaceable in a known way on axis X along a rack 25B, and respectively independently movable in a known way on axis Z to engage and disengage the track 3 for the operative movement of the panels 33.

I gruppi operativi o gruppi di lavoro laterali superiori 23B e 24B sono, nell’esempio illustrato, reciprocamente specularmente simmetrici e rispettivamente composti, con riferimento alle lateralità del centro di lavoro 1, da una unità esterna 26B ed una unità interna 27B collegato su asse X da almeno uno stantuffo pneumatico. The upper lateral operating groups or working groups 23B and 24B are, in the example illustrated, mutually symmetrical and respectively composed, with reference to the lateralities of the machining center 1, by an external unit 26B and an internal unit 27B connected on axis X by at least one pneumatic plunger.

Le unità interne 27B portano inferiormente un rispettivo pressore 29B atto a vincolare dislocandosi su asse Z i bordi dei pannelli 33 sul piano 3 di alimentazione, lavorazione e transito degli stessi, in riscontro agli elementi costituenti il piano di convogliamento 11 di uscita dei pannelli 33. The internal units 27B carry at the bottom a respective presser 29B able to constrain the edges of the panels 33 on the Z axis on the feeding, processing and transit plane 3, against the elements constituting the conveying plane 11 for the exit of the panels 33.

Le unità esterne 26B sono quelle che recano la motorizzazione coniugata alla cremagliera 25B e presentano, in appropriata collocazione prospiciente le unità interne 27B, un rispettivo schieramento di utensili 31B sviluppantisi in linea su asse Y, portati da rispettivi elettromandrini 32B, autonomamente azionati rotazionalmente ed assialmente per l’espletamento delle relative operazioni sui bordi o coste dei pannelli 33, per le funzioni che qui di seguito si passano a specificare. The external units 26B are those which carry the motorization conjugated to the rack 25B and have, in an appropriate position facing the internal units 27B, a respective array of tools 31B developing in line on axis Y, carried by respective electrospindles 32B, independently rotationally and axially driven for carrying out the relative operations on the edges or edges of the panels 33, for the functions that are specified below.

Descrizione dinamica degli esempi di realizzazione Avendo così terminato la descrizione statica dì preferiti esempi di realizzazione di centri di lavoro di attuazione del procedimento automatico di lavoro per pannelli lignei e simili secondo il presente trovato, come appresso se ne passa infatti ad operare quella dinamica, ovvero il relativo funzionamento: Dynamic description of the embodiment examples Having thus completed the static description of preferred embodiment examples of work centers for implementing the automatic working procedure for wooden panels and the like according to the present invention, as follows in fact the dynamic one passes to operate, i.e. its operation:

I pannelli lignei od in surrogato ligneo 33, per esempio e preferibilmente prodotti dalla sezionatrice ottimizzatricc di taglio (“ nesting ”) a foglio mobile, descritta ed illustrata nella domanda di brevetto europea n. EP 16178171.1 depositata in data 6 luglio 2016, da essa per esempio e preferibilmente provenienti per il tramite del modulo ordinatore (“ storge organizer"), descritto ed illustrato nella domanda di brevetto europea n. EP 16172436.4 depositata in data 1 giugno 2016, giungono automaticamente al centro di lavoro 1 sul relativo piano di alimentazione, lavorazione e transito 3, per esempio e preferibilmente a coppie affiancate o sfalsate, vantaggiosamente anche a coppie di pannelli 33 sovrapposti, tipicamente quando questi siano destinati ad esser lavorati su una sola delle rispettive facce maggiori. The wood or wood substitute panels 33, for example, are preferably produced by the "nesting" panel saw with movable sheet, described and illustrated in European patent application no. EP 16178171.1 filed on 6 July 2016, for example from it and preferably coming through the "storge organizer", described and illustrated in the European patent application n. EP 16172436.4 filed on 1 June 2016, automatically arrive to the work center 1 on the relative feeding, processing and transit plane 3, for example and preferably in pairs side by side or staggered, advantageously also in pairs of superimposed panels 33, typically when these are intended to be worked on only one of the respective major faces .

La larghezza del tunnel 7 su asse X è preferibilmente concepita tale da conferire agio di inserimento su qualsiasi lato minore o maggiore ad una coppia affiancata, o doppia coppia, appaiata/sfalsata di pannelli 33 di usuali dimensioni, nell’ambito delle correnti configurazioni dei mobili da arredamento; laddove se un pannello 33 dovesse superare la soglia di accoppiabilità con omologo o con altro, potrà pur sempre esser alimentato, lavorato e scaricato singolarmente, od in singola coppia sovrapposta, sul piano di alimentazione, lavorazione e transito 3, all’uopo senz’altro capiente con riferimento al range dei dimensionamenti nello specifico settore industriale. The width of the tunnel 7 on the X axis is preferably designed such as to give ease of insertion on any minor or major side to a side by side, or double pair, paired / staggered pair of panels 33 of usual dimensions, in the context of current furniture configurations. from furniture; where if a panel 33 exceeds the coupling threshold with homologous or other, it can still be fed, processed and unloaded individually, or in a single superimposed pair, on the feeding, processing and transit plane 3, for this purpose without a doubt capacious with reference to the range of sizes in the specific industrial sector.

La polivalenza di versi e modi di inserimento dei pannelli 33 è quindi assoluta, ma l’ottimizzazione operativa, alla quale è espressamente dedicato il centro di lavoro 1, preferisce che i pannelli 33 siano inseriti sid fronte della loro dimensione maggiore, di modo che la corsa di ritorno degli unici mezzi movimentati del centro di lavoro 1 che non hanno una corsa di ritorno operativa, ovvero le pinze di traslazione alte 14 o basse 14B che come qui appresso descritto sono l’unico gruppo senza ritorno attivo, abbiano una corsa passiva di ritorno il quanto più possibile ridotta. The versatility of the directions and ways of inserting the panels 33 is therefore absolute, but the operational optimization, to which the machining center 1 is expressly dedicated, prefers that the panels 33 be inserted on the side of their largest size, so that the return stroke of the only moving means of the machining center 1 that do not have an operating return stroke, i.e. the high 14 or low 14B translation grippers which, as described below, are the only unit without active return, have a passive stroke of return as reduced as possible.

Siffatto concetto di ottimizzazione implica una relativamente notevole larghezza dimensionale del centro di lavoro 1 , ma le moderne motorizzazioni brushless consentono una velocità di dislocazione dei gruppi operativi verticali 16 c 17, laterali bassi 23 e 24 e laterali alti 23B e 24B, nel senso trasversale al verso di introduzione (asse X) che sopperisce agevolmente a tale larghezza entro il limite della velocità operativa dell’intero centro di lavoro 1. This concept of optimization implies a relatively considerable dimensional width of the machining center 1, but the modern brushless motors allow a displacement speed of the vertical operating units 16 c 17, low side 23 and 24 and high side 23B and 24B, in the transverse direction to the direction of introduction (X axis) which easily compensates for this width within the operating speed limit of the entire machining center 1.

Ciò premesso, supponendo ora l’inserimento di una coppia appaiata/sfalsata di pannelli 33 sul piano di alimentazione, lavorazione e transito 3 del centro di lavoro 1, ciascun pannello 33 della coppia, od almeno uno se la coppia sia sfalsata o se solo un pannello 33 sia inserito nel centro di lavoro 1, viene, a fini di preposizionamento propedeutico alle successive fasi, frontalmente intercettato ed arrestato da una rispettiva coppia di risalti a scomparsa 3D, all’uopo in tal fase dettanti dalla superficie del piano di alimentazione, lavorazione e transito 3. Having said this, assuming now the insertion of a paired / staggered pair of panels 33 on the feeding, processing and transit plane 3 of the machining center 1, each panel 33 of the pair, or at least one if the pair is staggered or if only one panel 33 is inserted in the work center 1, is, for the purposes of pre-positioning preparatory to the subsequent phases, intercepted at the front and stopped by a respective pair of 3D retractable projections, for this purpose in this phase dictating from the surface of the feeding plane, and transit 3.

Nel contempo ciascun palmello 33, o come sopra almeno uno, viene lateralmente arginato dai gambi di riscontro laterale delle coppie di funghi ingaggiatori 3B e 3C, che altresì lo ammorsano su asse Z tramite abbassamento delle relative teste di serraggio. At the same time each palm 33, or as above at least one, is laterally embanked by the lateral abutment stems of the pairs of engaging mushrooms 3B and 3C, which also clamp it on axis Z by lowering the relative clamping heads.

I pannelli ritenuti in tali condizioni di preposizionamento sono appresi sul rispettivo bordo di introduzione da una coppia di pinze 14, le quali, appropriatamente programmate dal software gestionale che presidia il centro di lavoro 1 e con esso, preferibilmente, tutta la linea produttiva, li attendono, al termine di un previo ciclo produttivo, in collocazione collimante nonché reciproca appropriata interspaziatura e disposizione. The panels held in such pre-positioning conditions are learned on the respective introduction edge by a pair of grippers 14, which, appropriately programmed by the management software that oversees the machining center 1 and with it, preferably, the entire production line, await them. , at the end of a previous production cycle, in a collimating position as well as an appropriate reciprocal inter-space and arrangement.

Per inciso, le singole pinze 14 possono anche esser provviste di rispettive ganasce dimensionalmente modulari sul loro fronte di apprensione, di modo che, in eventuali situazioni limite di massima estensione delle aree di lavorazione degli utensili verticali 19A e 19B (del che al prosieguo) a ridosso dei bordi dei pannelli 33, tali aree non risultino ingombrate dalle ganasce delle pinze 14 stesse. Incidentally, the individual pliers 14 can also be provided with respective dimensionally modular jaws on their apprehension front, so that, in any limit situations of maximum extension of the machining areas of the vertical tools 19A and 19B (hereinafter) a close to the edges of the panels 33, these areas are not obstructed by the jaws of the pincers 14 themselves.

Ciò posto, mentre, in attuazione del programma, le coppie di pinze 14 traggono lungo asse Y e posizionano in appropriate consecuzioni di avanzamento i rispettivi pannelli 33 sopra il piano di lavorazione 3, in attuazione di interpolato programma le due coppie di gruppi operativi verticali sovrapposti 16 e 17 si dislocano in corrispondenza del pozzetto verso monte 9 tramite pignoni motorizzati brushless lungo la cremagliera 15, sopra e sotto i pannelli 33, e li lavorano in contemporanea, là dove e se richiesto, con i rispettivi utensili 19A e 19B, sulle due facce e nelle porzioni che vongono portate ad interfacciare gli utensili 19A e 19B stessi nei passi di avanzamento dei pannelli 33 su asse Y, combinati con le traslazioni su asse X dei gruppi operativi verticali sovrapposti 16 c 17. Having said this, while, in carrying out the program, the pairs of grippers 14 draw along the Y axis and position the respective panels 33 above the machining plane 3 in appropriate sequences of advancement, in implementing the interpolated program the two pairs of overlapping vertical operating groups 16 and 17 are displaced in correspondence with the upstream shaft 9 by means of brushless motorized pinions along the rack 15, above and below the panels 33, and work them simultaneously, where and if required, with the respective tools 19A and 19B, on the two faces and portions which are to interface the tools 19A and 19B themselves in the advancing steps of the panels 33 on the Y axis, combined with the translations on the X axis of the overlapping vertical operating groups 16 and 17.

Nelle opzioni operative moltiplicative delle quali il centro di lavoro i secondo il presente trovato è modularmente capiente ed innovativamente dedicato, ove sia alimentata almeno una coppia sovrapposta, o tipicamente una doppia coppia sovrapposta affiancata, di pannelli 33, i gruppi operativi verticali sovrapposti 16 e 17 lavorano solo le facce maggiori estroverse dei pannelli 33 contrapposti, mentre le facce intercluse in reciproco contatto rimangono intonse; una tale operatività, se in linea di principio è limitativa (a prescindere da prospettive di lavorazione delle facce intonse in altre fasi del ciclo), in via di fatto si colloca in posizione reggente nella filosofia del procedimento e del dispositivo di relativa attuazione secondo il presente trovato, che ambisce a conseguire una produttività massima non appiattita in tutte le funzioni, bensì mirata là ove serve, coniugando polivalenza e massimizzazione produttiva mirata, con i rispanni connaturati alla rinuncia alla massimizzazione là move nalle più gran parte di casi non serve nella specifica destinazione della tecnologia. In the multiplicative operating options of which the machining center i according to the present invention is modularly capacious and innovatively dedicated, where at least one superimposed pair, or typically a double superimposed side by side pair, of panels 33 is fed, the superimposed vertical operating groups 16 and 17 only the major extroverted faces of the opposite panels 33 work, while the interclosed faces in reciprocal contact remain untouched; such an operation, if in principle it is limiting (regardless of the prospects for processing the untouched faces in other phases of the cycle), in fact it is in a leading position in the philosophy of the procedure and of the relative implementation device according to the present found, which aims to achieve a maximum productivity not flattened in all functions, but targeted where needed, combining versatility and targeted production maximization, with the savings inherent in the renunciation of maximization, the move in most cases is not needed in the specific destination of technology.

I gruppi operativi verticali sovrapposti 16 e 17 possono, in funzione del programma operativo contingentemente impostato con riferimento alla combinazione dei tempi e modi per ottimizzazione delle lavorazioni richieste dalle specifiche coppie o doppie coppie di pannelli 33 processate, dislocarsi trasversalmente su tutta l’estensione delle coppie o doppie coppie di pannelli 33 processate tra essi interposte, “pendolando” su asse X in tandem e/o in reciproca indipendenza trasversalmente all’intero piano di alimentazione, lavorazione c transito 3. The overlapping vertical operating groups 16 and 17 can, depending on the contingently set operating program with reference to the combination of times and methods for optimizing the machining required by the specific pairs or double pairs of panels 33 processed, be displaced transversely over the entire extension of the pairs. or double pairs of panels 33 processed between them, "pendulating" on axis X in tandem and / or in reciprocal independence transversely to the entire feeding, processing and transit plane 3.

Gli stessi gruppi operativi verticali sovrapposti 16 e 17, o porzioni degli stessi, sono preferibilmente dotati anche di una limitata mobilità su asse Y, di modo che i relativi utensili 19A e 19B possano raggiungere collocazioni non allineate su asse X anche in unica calata, risparmiando passi di avanzamento delle pinze 14 per conseguire lo stesso fine, là dove l’ottimizzazione operativa su determinata porzione dei pannelli 33 induca a propendere per una funzione di movimento rispetto all’altra sul medesimo asse Y. The same overlapping vertical operating groups 16 and 17, or portions thereof, are preferably also equipped with limited mobility on the Y axis, so that the related tools 19A and 19B can reach non-aligned positions on the X axis even in a single descent, saving advancement steps of the grippers 14 to achieve the same end, where the operational optimization on a certain portion of the panels 33 leads to a tendency towards a movement function with respect to the other on the same axis Y.

Successivamente e poi in contemporanea i pannelli 33 tratti dalle pinze 14 sul piano di lavoro 3 valicano il tunnel 7 e la rulliera lineare 8 si abbassa su asse Z per consentire il transito delle pize 14, subito tornando ad elevarsi a costituire e/o contribuire a costituire supporto dei pannelli 33 traslanti a passi dettati dalle stazioni di lavorazione programmate dalla logica computerizzata in funzione di quanto si vuo nella contingenza ricavare nei pannelli stessi, Subsequently and then at the same time the panels 33 taken by the grippers 14 on the work surface 3 cross the tunnel 7 and the linear roller conveyor 8 is lowered on the Z axis to allow the transit of the pize 14, immediately returning to rise to constitute and / or contribute to constitute a support for the translating panels 33 in steps dictated by the processing stations programmed by computerized logic according to what is desired in the contingency to obtain in the panels themselves,

I pannelli 33 giungono quindi a sormontare il pozzetto verso valle 10 cd in attuazione dello stesso interpolato programma la coppia di gruppi operativi laterali 23 e 24 si disloca in relativa corrispondenza tramite pignoni motorizzati brushless lungo la cremagliera 25, sotto i pannelli 33 di rispetivo riferimento c, dopo averli affiancati al livello del piano di convogliamento 3 riemergendo grazie alla loro mobilità su asse Z, si bloccano ad essi agganciandoli tramite la ganascia superiore 30 della morsa 29 delle rispettive unità interne 27. The panels 33 then come to surmount the downstream well 10 cd in implementation of the same interpolated program the pair of lateral operating groups 23 and 24 are displaced in relative correspondence by means of brushless motorized pinions along the rack 25, under the panels 33 of respective reference c , after having placed them side by side at the level of the conveying plane 3 re-emerging thanks to their mobility on the Z axis, they lock to them by hooking them through the upper jaw 30 of the vice 29 of the respective internal units 27.

A questo stadio, gli utensili 31 costituenti lo schieramento svìluppantiesi in linea su asse Y, portati dagli elettromandrini 32 delle unità esterne 26, autonomamente azionati rotazionalmente ed assialmente, espletano le loro programmate funzioni sui bordi o coste dei pannelli 33 stazionanti, nei passi di avanzamento di questi quali dettati dalla programmazione di trazione delle pinze 14. At this stage, the tools 31 constituting the array developing in line on the Y axis, carried by the electrospindles 32 of the external units 26, independently rotationally and axially driven, perform their programmed functions on the edges or edges of the stationary panels 33, in the advancement steps. of these which are dictated by the traction programming of the pliers 14.

L’avanzamento degli utensìli 31 contro i bordi o coste dei pannelli 33 stazionanti, bloccate tramite la ganascia superiore 30 della morsa 29 delle rispettive unità interne 27, è attuato per depressione indotta negli stantuffi pneumatici 28 di collegamento di unità interne 27 ed unità esterne 26 dei gruppi operativi laterali 23 e 24; The advancement of the tools 31 against the edges or edges of the stationary panels 33, blocked by the upper jaw 30 of the vice 29 of the respective internal units 27, is carried out by depression induced in the pneumatic pistons 28 for connecting internal units 27 and external units 26 of the lateral operating groups 23 and 24;

in tal modo, con un'unica motorizzazione sulle unità esterne 26 coniugata alla cremagliera 25 si consegue la corsa operativa di avanzamento ed arretramento; restituendo poi pressione agli stantuffi pneumatici 28 di collegamento di unità interne 27 ed unità esterne 26 dei gruppi operativi laterali 23 c 24 quando vuol tornarsi a conseguire la rigidità dei relativi complessi. in this way, with a single motorization on the external units 26 conjugated to the rack 25, the forward and backward operating stroke is achieved; then returning pressure to the pneumatic pistons 28 for connecting internal units 27 and external units 26 of the lateral operating units 23 and 24 when it is desired to return to achieving the rigidity of the relative assemblies.

Anche i gruppi operativi laterali 23 e 24 possono, in funzione del programma operativo contingentemente impostato con riferimento alla combinazione dei tempi c modi per ottimizzazione delle lavorazioni richieste dalle specifiche coppie o doppie coppie di pannelli 33 processate, dislocarsi trasversalmente su tutta l’estensione delle coppie o doppie coppie di pannelli 33 processate tra essi interposte, “pendolando” su asse X in tandem e/o in reciproca indipendenza trasversalmente all’intero piano di alimentazione, lavorazione e transito 3. Also the lateral operating groups 23 and 24 can, depending on the contingently set operating program with reference to the combination of times and methods for optimizing the machining required by the specific pairs or double pairs of panels 33 processed, be displaced transversely over the entire extension of the pairs. or double pairs of panels 33 processed between them, "swinging" on axis X in tandem and / or in reciprocal independence transversely to the entire feeding, processing and transit plane 3.

Terminata la lavorazione dei bordi o coste di una coppia o doppia coppia di pannelli 33, i gruppi operativi laterali 23 e 24 si ritraggono su azze Z sotto il piano di alimentazione, lavorazione e transito 3 ed i pannelli 33 escono dal centro operativo 1 su trasportatore di evacuazione 11, mentre le pinze 14 compiono corsa di ritorno su asse Y per riposizionarsi ed apprenderne una nuova coppia o doppia coppia di pannelli 33 nel frattempo preposizionali contro i risalti a scomparsa 3D e tra i funghi ingaggiatori 3B e 3C per altro ciclo operativo e cosi di seguito. Once the processing of the edges or ribs of a pair or double pair of panels 33 has been completed, the lateral operating groups 23 and 24 retract onto Z axes under the feeding, processing and transit plane 3 and the panels 33 leave the operating center 1 on the conveyor evacuation 11, while the grippers 14 perform a return stroke on the Y axis to reposition themselves and learn a new pair or double pair of panels 33 in the meantime prepositional against the 3D retractable projections and between the engaging mushrooms 3B and 3C for another operating cycle and so on.

Funzionamento dell’alternativa di attuazione Operation of the implementation alternative

Nell’ alternativa di attuazione illustrata nelle figure 17 e 18 la collocazione delle pinze di traslazione 14B e dei gruppi operativi o gruppi di lavoro laterali 23B e 24B è invertita su asse Z rispetto alla fonila di attuazione primariamente descritta, in quanto le pinze di traslazione 14B sono portate da una trave inferiore 5 mentre i gruppi operativi o gruppi di lavoro laterali 23B e 24B sono portati da una trave superiore 4. In the alternative actuation illustrated in Figures 17 and 18, the location of the translation grippers 14B and of the operating groups or lateral working groups 23B and 24B is reversed on the Z axis with respect to the actuation line primarily described, since the translation grippers 14B they are carried by a lower beam 5 while the operating groups or lateral working groups 23B and 24B are carried by an upper beam 4.

Le pinze basse 14B, piuttosto di espletare la loro funzione apprendendo i pannelli 33 e traendoli su asse Y per tutta l’estensione dei bracci profilati inferiori 13B, sono fornite preferibilmente di una doppia azione: The low grippers 14B, rather than carrying out their function by learning the panels 33 and drawing them on the Y axis for the entire extension of the lower profiled arms 13B, are preferably provided with a double action:

Coppie di pinze 14B' con branche anteverse, rispettivamente risaltanti da coppie di bracci profilati inferiori 13B programmatamente parallelamente dislocantisi su asse X in reciproca appropriata interspazi atura e disposizione, apprendono i pannelli 33 attendendoli in collocazione collimante e li posizionano in appropriate consecuzioni di avanzamento sul piano di lavorazione 3, traendoli su asse Y per parte dell’estensione dei bracci profilati inferiori 13B; Pairs of grippers 14B 'with anteverted jaws, respectively rising from pairs of lower profiled arms 13B programmatically displaced parallel on the X axis in mutual appropriate inter-space and arrangement, learn the panels 33 waiting for them in collimating position and position them in appropriate sequences of advancement on the plane machining 3, drawing them on axis Y for part of the extension of the lower profiled arms 13B;

Ad un dato programmato stato di avanzamento, dai bracci profilati inferiori 13B risaltano e retro dei pannelli 33 coppie di pinze 14B" con branche retroverse che impegnano i pannelli 33 e li spingono in uscita, mentre le coppie di pinze 14B' con branche anteverse rilasciano i pannelli 33, si abbassano e, scorrendo affogate entro i bracci profilati inferiori 13B sotto gli stessi pannelli 33 spinti in uscita, vanno a prelevarne di nuovi, e così di seguito. At a given programmed state of advancement, 33 pairs of grippers 14B "with reverse jaws engage the panels 33 and push them outward from the lower profiled arms 13B and the rear of the panels release the panels 33, lower and, sliding drowned within the lower profiled arms 13B under the same panels 33 pushed out, they go to pick up new ones, and so on.

Una tal alternativa di attuazione a doppia azione delle pinze basse 14B, seppur incrementando i costi a fronte incremento di assi motori (che tutta l’alternativa di soluzione dei mezzi di presa inferiori comunque implica), riduce le corse passive ed incrementa velocità operativa complessiva e produttività del centro di lavoro. Such an alternative of double action actuation of the low grippers 14B, although increasing the costs in the face of an increase in driving axles (which the whole alternative solution of the lower gripping means in any case implies), reduces the passive strokes and increases the overall operating speed and productivity of the work center.

Nell’alternativa di attuazione a pinze basse 14B le due coppie di gruppi operativi verticali sovrapposti 16 e 17 compiono le loro funzioni come sopra già descritto, non essendo sostanzialmente coivolti nella variante di attuazione. In the alternative implementation with low grippers 14B, the two pairs of overlapping vertical operating groups 16 and 17 perform their functions as already described above, not being substantially involved in the variant of implementation.

Nell’alternativa di attuazione a pinze basse 14B la coppia superiore di gruppi operativi o gruppi di lavoro laterali 23B e 24B si disloca tramite pignoni motorizzati brushless lungo la cremagliera 25B, sopra il pannello 33 di rispettivo riferimento c, dopo averlo affiancato al livello del piano di convogl lamento 3 abbassandosi grazie alla loro mobilità su asse Z, si bloccano ad esso vincolandolo tramite il pressore 29B delle rispettive unità interne 27B sul piano 3 di alimentazione, lavorazione e transito degli stessi, in riscontro agli clementi costituenti il piano di convogliamento 11 di uscita dei pannelli 33, ovvero dei bracci di convogliamento 13B, in quanto integranti da soli il piano di convogliamento 11 di uscita dei pannelli 33 in questa alternativa di attuazione. In the alternative actuation with low grippers 14B, the upper pair of operating groups or lateral working groups 23B and 24B are displaced by means of brushless motorized pinions along the rack 25B, above the panel 33 of respective reference c, after having placed it side by side at the level of the surface conveyor 3 lowering thanks to their mobility on axis Z, they lock to it by constraining it by means of the presser 29B of the respective internal units 27B on the feeding, processing and transit plane 3, against the elements constituting the conveying plane 11 of exit of the panels 33, or of the conveying arms 13B, as they alone integrate the conveying plane 11 for the exit of the panels 33 in this alternative embodiment.

A questo stadio, gli utensili 31B costituenti lo schieramento sviluppantisi in linea su asse Y, portati dagli elettromandrini 32B delle unità esterne 26B, autonomamente azionati rotazionalmente ed assialmente, espletano le loro programmate funzioni sui bordi o coste dei pannelli 33 stazionanti, nei passi di avanzamento di questi quali dettati dalla programmazione di trazione delle pinze 14. At this stage, the tools 31B forming the array developing in line on the Y axis, carried by the electrospindles 32B of the external units 26B, independently rotationally and axially driven, perform their programmed functions on the edges or edges of the stationary panels 33, in the advancement steps. of these which are dictated by the traction programming of the pliers 14.

L’avanzamento degli utensili 31B contro i bordi o coste dei pannelli 33 stazionanti, bloccate tramite i pressori 29B delle rispettive unità interne 27B, è attuato per depressione indotta negli stantuffi pneumatici di collegamento di unità interne 27B ed unità esterne 26B dei gruppi operativi laterali 23 B e 24B. The advancement of the tools 31B against the edges or edges of the stationary panels 33, blocked by the pressers 29B of the respective internal units 27B, is carried out by depression induced in the pneumatic connecting pistons of internal units 27B and external units 26B of the lateral operating groups 23 B and 24B.

Al termine del ciclo le pinze inferiori 14B si ritraggono entro le coppie di bracci paralleli 13B per soggiacere i pannelli 33 nella loro corsa di ritorno e riemergere a monte per apprendere nuovi pannelli 33 da processare e così via di seguito. At the end of the cycle, the lower grippers 14B retract within the pairs of parallel arms 13B to subjugate the panels 33 in their return stroke and re-emerge upstream to learn new panels 33 to be processed and so on.

Nella figura 16 due centri di lavoro 1 abbinati in linea a fini ulteriormente esemplificativi delle relative funzioni; in tale linea è illustrato a valle lo scarico e l’impilamento dei pannelli 33 secondo il modulo ordinatore (“ storge organizer ”) descritto e rivendicato nella domanda di brevetto europea n, EP16172436.4 depositata in data 1 giugno 2016 relativa a procedimento ed impianto di ottimizzazione gestionale per produzione snella nelle linee produttive di pannelli nell’industria del mobile da arredamento. In Figure 16, two work centers 1 combined in line for further illustrative purposes of the relative functions; this line illustrates the unloading and stacking of the panels 33 according to the sorting module ("storge organizer") described and claimed in European patent application No. EP16172436.4 filed on 1 June 2016 relating to procedure and system of management optimization for lean production in the production lines of panels in the furniture industry.

Ulteriori alternative di attuazione Further implementation alternatives

Ovvio che in ulteriori alternative forme di attuazione pursempre rientranti nel concetto di soluzione sotteso all'esempio di realizzazione sopra illustrato e sotto rivendicato, i centri di lavoro di attuazione dei procedimento automatico di lavoro per pannelli lignei c simili secondo il presente trovato possono esser materializzati con equivalenti tecnici e meccanici, ovvero corredato di ulteriori accorgimenti integrativi, così come tutte le conformazioni dei relativi costituenti possono esser variate in modo idoneo allo scopo. It is obvious that in further alternative embodiments still falling within the concept of solution underlying the example of embodiment illustrated above and claimed below, the work centers for implementing the automatic working process for wooden panels and the like according to the present invention can be materialized with technical and mechanical equivalents, or equipped with further supplementary measures, as well as all the conformations of the relative constituents can be varied in a manner suitable for the purpose.

In particolare: In particular:

la macchina, pur se preferibilmente inserita in una linea industriale automatica ottimizzata per la produzione a lotto singolo (“batch one ”), per le sue caratteristiche di polivalenza ed adattabilità è appropriata anche per l'inserimento in una qualsivoglia linea operativa ed anche adatta ad un uso isolato (“stand alone”), anche a livello artigianale. the machine, although preferably inserted in an automatic industrial line optimized for single batch production ("batch one"), due to its characteristics of versatility and adaptability is also appropriate for insertion into any operating line and also suitable for an isolated use ("stand alone"), even at an artisanal level.

Come già accennato nel testo descrittivo, te pinze di apprensione e movimentazione dei pannelli possono esser strutturate a doppia (o plurima) branca, a serraggio alternativo, per consentire interventi operativi dei gruppi addetti anche nelle zone occupate dalle branche, che possono ritirarsi dalla presa cedendo la funzione alle omologhe per interventi su ogni lembo di superficie. As already mentioned in the descriptive text, the grippers for apprehension and handling of the panels can be structured with a double (or multiple) branch, with alternative clamping, to allow operational interventions by the groups also in the areas occupied by the branches, which can withdraw from the grip yielding the function to the homologs for interventions on any surface flap.

Gli utensili delle teste operatrici plurifunzionali sovrapposte e dei gruppi operativi laterali possono essere provvisti in qualsiasi numero, tipo e disposizione idonei allo scopo, anche mobili su assi ortogonali a quelli operativi. The tools of the overlapping multi-functional operating heads and of the lateral operating groups can be provided in any number, type and arrangement suitable for the purpose, even mobile on axes orthogonal to the operating ones.

I gruppi verticali possono portare gruppi di lavoro laterali di testa strutturati come appendici apicali in testa e/o coda che aggettano inferiormente portando utensili con asse di lavoro in Y coplanare al piano di alimentazione, lavorazione e transito dei pannelli. The vertical groups can carry head lateral working groups structured as apical appendages at the head and / or tail that project below, carrying tools with a working axis in coplanar Y to the feeding, processing and transit plane of the panels.

Vantaggi del trovato Advantages of the invention

Come appare evidente dalla descrizione dettagliata che precede di preferiti esempi di attuazione e dall'accenno pure sopra operato ad alcune varianti di realizzazione, il centro di lavoro di relativa attuazione secondo il presente trovato offre i vantaggi corrispondenti al conseguimento degli scopi prefissi ed altri ancora: As is evident from the above detailed description of preferred embodiment examples and from the reference also made above to some variants of embodiment, the work center of relative embodiment according to the present invention offers the advantages corresponding to the achievement of the intended purposes and others besides:

esso integra infatti un funzionale, modulare, polivalente e relativamente economico dispositivo automatico atto ad operare con massima flessibilità su una pluralità di pannelli appaiati comunque dimensionati, di modo da coniugarsi con le linee produttive a lotto unico (“batch one ”) a qualsiasi livello delle stesse e senza creare strozzature produttive in relativa corrispondenza, contemperando finalità di massimizzazione produttiva e risparmio, con il concepire mezzi operativi dinamici, funzionali e veloci al massimo nel filone delle operazioni e lavorazioni di più frequente esecuzione e mezzio operativi maggiormente sensibili alle esigenze di risparmio per quelle operazioni e lavorazioni di meno frequente esecuzione; il tutto contemperando altresì i tempi operativi di modo che siffatta duplicità concettualc/strutturale non incida sulle velocità di esecuzione. in fact, it integrates a functional, modular, multipurpose and relatively inexpensive automatic device capable of operating with maximum flexibility on a plurality of paired panels, however sized, so as to be combined with production lines in a single batch ("batch one") at any level of themselves and without creating production bottlenecks in relative correspondence, reconciling purposes of production maximization and savings, with the conception of dynamic, functional and fast operating means in the field of operations and processes of more frequent execution and operating means more sensitive to the needs of savings for those less frequent operations and processes; all this while also balancing the operating times so that this conceptual / structural duplicity does not affect the speed of execution.

LEGENDA DEI NUMERI LEGEND OF THE NUMBERS

1 ) centro di lavoro nel suo complesso 1) machining center as a whole

2 ) basamento 2) base

3 ) piano di alimentazione, lavorazione e transito 3) feeding, processing and transit plan

3B) ingaggiatori a fungo laterali fissi del piano di alimentazione 3B) fixed side mushroom engaging units of the feeding surface

3C) ingaggiatori a fungo interni mobili del piano di alimentazione 3C) movable internal mushroom engaging units of the feeding surface

3D) risalti di fermo a scomparsa del piano di alimentazione 3D) retractable stop projections of the feeding surface

4 ) travi superiori 4) upper beams

5 ) travi inferiori 5) lower beams

6 ) piedritti laterali 6) lateral piers

7 ) tunnel 7) tunnel

8 ) rulliera lineare a scomparsa del tunnel 8) retractable linear tunnel roller conveyor

9 ) canale operativo o pozzetto a monte del tunnel 9) operating channel or shaft upstream of the tunnel

10 ) canale operativo o pozzetto a valle del tunnel 10) operating channel or shaft downstream of the tunnel

11 ) piano di convogliamento di uscita dei pannelli 11) conveying plane for the exit of the panels

12 ) barre di accoppiamento delle dei bracci delle pinze 12) coupling bars of the pliers arms

13 ) bracci delle pinze 13) pliers arms

13B) bracci delle pinze variante inferiore 13B) lower variant pliers arms

14 ) pinze 14) pliers

14B) pinze variante inferiore 14B) lower variant calipers

14B’) pinze variante inferiore, pinze basse con branche anteverse 14B ') lower variant pliers, low pliers with anteverted jaws

14B") pinze variante inferiore, pinze basse con branche retroverse 14B ") lower variant grippers, lower grippers with reverse jaws

15 ) cremagliere delle dei gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 15) racks of overlapping operating groups or multi-functional work groups

16 ) prima coppia di gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 17 ) seconda coppia di gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 18 ) facce dei gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 16) first pair of overlapping operating groups or multi-functional work groups 17) second pair of overlapping multi-functional operating groups or work groups 18) faces of overlapping multi-functional operating groups or work groups

19A) utensili foratori dei gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 19A) drilling tools of overlapping operating groups or multi-functional work groups

19B) utensili fresatori dei gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 19B) milling tools of overlapping operating groups or multi-functional work groups

20 ) elettromandrini degli utensili dei gruppi operativi o gruppi di lavoro pi uri funzionali sovrapposti 20) electro-spindles of the tools of the operating groups or overlapping functional groups

21 ) porzioni peninsulari delle facce dei gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 21) peninsular portions of the faces of the overlapping operating groups or multifunctional working groups

22 ) utensili delle porzioni peninsulari delle facce dei gruppi operativi o gruppi di lavoro plurifunzionali sovrapposti 22) tools of the peninsular portions of the faces of the operating groups or overlapping multifunctional working groups

23 ) primo gruppo di lavoro laterale 23) first lateral working group

23B) primo gruppo di lavoro laterale variante superiore 23B) first lateral working group, upper variant

24 ) secondo gruppo di lavoro laterale 24) second lateral working group

24B) secondo gruppo di lavoro laterale variante superiore 24B) second lateral working group, upper variant

25 ) cremagliera dei gruppi laterali 25) rack of the side groups

25B) cremagliera dei gruppi laterali variante superiore 25B) rack of the side groups, upper variant

26 ) unità esterne dei gruppi laterali 26) external units of the side groups

26B) unità esterne dei gruppi laterali variante supcriore 26B) external units of the side groups, upper variant

27 ) unità interne dei gruppi laterali 27) internal units of the side groups

27B) unità interne dei gruppi laterali variante superiore 27B) internal units of the upper variant side groups

28 ) ripettivi stantuffi pneumatici di collegamento unità interne ed unità esterne dei gruppi laterali 28) repetitive pneumatic pistons for connecting the indoor and outdoor units of the side groups

29 ) rispettiva morsa superiore delle unità interne dei gruppi laterali 29) respective upper clamp of the internal units of the side groups

30 ) rispettiva ganascia della rispettiva morsa superiore delle unità interne dei gruppi laterali 30) respective jaw of the respective upper clamp of the internal units of the side groups

31 ) utensili schierati in linea delle unità interne dei gruppi laterali 31) tools lined up in line of the internal units of the side groups

31B) utensili schierati in linea delle unità interne dei gruppi laterali variante superiore 32 ) rispettivi elettromandrini degli utensili schierati in linea delle unità interne dei gruppi laterali 31B) tools lined up in line of the internal units of the side groups upper variant 32) respective electro-spindles of the tools lined up in line of the internal units of the side groups

32B) rispettivi elettromandrini degli utensili schierati in linea delle unità interne dei gruppi laterali variante superiore 32B) respective electro-spindles of the tools arrayed in line of the internal units of the upper variant side groups

33 ) pannelli 33) panels

Claims

CLAIMS 1) Automatic working process for wooden panels and the like, especially for the furniture industry, including the phases of: flow feeding of at least one panel at a time onto a work plane along a conventionally longitudinal horizontal transit axis movement of the panel on the work surface according to said longitudinal axis Y and / or according to a conventionally transversal horizontal orthogonal axis X along a coded operating track; return of the panel on the same front of introduction or on the back of the machine; machining of the panel in constant movement, pluri-drilling it and / or milling it and / or in any case shaping it with automatic mobile tools at least on a vertical orthogonal axis conventionally perpendicular Z corresponding to the dimension of the thickness of the panel, in implementation of an assigned scheme enslaved by computerized logic tool management on at least one of the six faces of the panel itself and on at least one of its three dimensions; characterized by the fact of understanding: pre-positioning in operational sequence via one below the other to constitute a continuous flow of panels on the translation and work plane, in a fixed lateral abutment with respect to the insertion front and direction of translation on the Y axis, of at least one panel, preferably a pair of panels side by side, or two superimposed pairs of panels side by side, also mutually differently sized; apprehension of the panel on the insertion front, or of each side-by-side panel, or of each pair of side-by-side overlapping panels, in two automatically variable balance points on the X axis in programmed dimensional function of the insertion front, preferably and advantageously constituted by the larger dimension of the panel or panels, to contain as much as possible in number and excursion the passive strokes of the actuator means; advancement by traction on the Y axis of the panel on the front of insertion, or of each panel side by side, or of each pair of panels stacked side by side, on the translation and work plane until completion of the operational path, in steps automatically dictated in the programmed crossing function of the entire plane of translation and work on the X axis by automatic pendular tools capable of drilling and / or milling it and / or in any case shaping it; concomitant upper and lower crossing of the translation plane and work on the X axis by automatic tooling, with operating positioning pendular strokes active in outward and return, possibly in whole or in part to a limited extent also displaced on the Y axis, rotationally operating mainly on axis Z and inclined axes and possibly with rotationally opposed appendages operating on the Y axis; concomitant upper or lower crossing of the translation plane and work on the X axis of automatic tools rotatively operating on the X axis, with active positioning pendulum strokes in return and displacement on the Z axis to engage and disengage the translation and work plane.

2) Work center for the implementation of the procedure referred to in the first claim, of the type consisting of a numerical control machine suitable for: receiving in feed at least one panel according to a conventionally longitudinal horizontal transit axis Y on a translation and working plane; moving it on this plane according to said longitudinal axis Y and / or according to a conventionally transverse horizontal orthogonal axis X by means of translating means along a coded operating track; return it on the same front of introduction or on the back of the machine; multi-drilling and / or milling it and / or in any case working it in constant movement, in implementation of an assigned scheme enslaved by computerized logic, by means of at least one operating unit, movable at least on an orthogonal vertical axis conventionally perpendicular Z corresponding to the dimension of the thickness of the panel , for managing tools on at least one of the six faces of the panel itself and on at least one of its three dimensions; characterized by the fact of understanding: support means (4, 5) extending superimposed on axis X to define an interspace (7) on axis Z through which the operating movement track (3) of said at least one panel (33) extends on axis Y, to be inserted on one side of the machine (1) and released on the other above conveyor surface (3) as a result of processing; at least two front gripping means (14, 14B) of said at least one panel (33), carried by the upper (4) or lower (5) support, suitable for preparatory displacement on the X axis in a programmed dimensional function of the insertion front of said at least one panel (33), preferably and advantageously constituted by the larger dimension of said at least one panel (33), engaging said at least one edge panel (33) on the insertion front and operatively movable on axis Y for the purpose of translation of said at least a panel (33) itself; at least one pair of overlapping multi-functional operating units (16, 17) on axis Z, respectively carried by the upper (4) and lower (5) support, adapted to displace on axis X along said supports (4, 5) and operatively selectively engage and disengage on the Z axis and inclined axes the upper and lower faces of said at least one panel (33) by means of the tools (19A, 19B) carried by them, said multifunctional operating units (16, 17) also being, at least with a portion thereof, operationally strictly translating on the Y axis and possibly presenting possibly opposing appendages with tools rotatively operating on the Y axis.

3) Machining center as per second claim characterized by the fact of comprising at least one lateral multifunctional operating unit (23, 23B, 24, 24B) carried by the upper (4) or lower (5) support, able to be operationally displaced on the X axis transversely to the direction of advancement of the palms and translating on the Z axis to alternately level itself, obstructing and evacuating the track (3) of the panels (33) to selectively engage and disengage the lateral edges of the panels (33) succeeding each other in flow through the tools (31, 31B ) operating rotatably on axis Y by said at least one lateral multifunctional operating unit (23, 23B, 24, 24B) carried.

4) Machining center as per second claim characterized by the fact of comprising positioning and retaining means (3B, 3C, 3D) on the translation and work plane (3) in fixed lateral abutment with respect to the insertion front and direction of translation on the axis Y, of at least one panel (33), preferably a pair of panels (33) side by side, or two superimposed pairs of panels (33) side by side, also mutually differently sized; 5) Machining center as per second and / or third and / or fourth claim and each of them, characterized in that said upper (4) and lower (5) support means extending on axis X to define an interspace (7) on the Z axis through which the feeding, processing and transit (3) plane of at least one panel (33) develops on the Y axis, they consist of at least two overlapping upper (4) and lower (5) beams that extend above and under the feeding, processing and transit plane (3) of the panels (33), to define on the Z axis an interspace or tunnel (7) for the transit of the panels (33). 6) Machining center as per the preceding claim, characterized by the fact that towards the upstream of said tunnel (7) with reference to the direction of insertion and transit of the panels (33) there is an operating channel or well upstream (9) to constitute a first solution of continuity of the feeding, processing and transit plane (3) and downstream of the tunnel (7) there is an operational channel or shaft towards the valley (10) to constitute a second continuity solution of the feeding, processing and transit plane (3) in relation to the coplanar conveying plane (1 1) for the exit of the palmelli (33). 7) Machining center as per second and / or third and / or fourth claim and thereof, characterized in that said at least two gripping means (14) of the panels (33), carried by at least one of the upper support means ( 4) or lower (5) are constituted by automatic grippers (14) translating on axis Y along respective parallel arms (13), said arms (13) being movable on axis X along bars (12) that support them coupled, said bars of coupling (12) being associated movable on axis Z preferably to said upper support (4). 8) Machining center as per second and / or third and / or fourth claim and each of them, characterized in that said at least two gripping means (14) of the panels (33) carried by at least one of the upper support means (4) or lower (5) are made up of automatic grippers (14B) carried by respective parallel arms (13B) developing on the Y axis and translating on the X axis to which said automatic grippers (14B) are retractably associated with retractable leveling on the Z axis within the arms (13B) themselves and translatable in a known way on axis Y along the arms (13B) themselves. 9) Machining center as per second and / or third and / or fourth claim and each of them, characterized by the fact that said at least one pair of multi-functional operating units (16, 17) superimposed on axis Z, respectively carried at least one of the means upper (4) or lower (5) support is made up of two pairs of operating groups (16, 17) displaceable on the X axis to engage and disengage the feeding, processing and transit (3) plane for the operative handling of the panels (33 ) through counter-facing faces (18) interfacing the panels (33) on which are distributed, with optimization criteria by type, number and location, arrays of tools (19) carried by respective electrospindles (20) independently rotationally driven and axially movable on axis Z or inclined axes for carrying out the related operations on the faces of the panels (33). 10) Machining center as per ninth claim, characterized in that minor portions (21) of said counter-facing faces (18) of said overlapping multi-functional operating units or heads (16, 17) carry a reduced number of tools (22) and are articulated with respect to the greater surfaces (18) themselves and with respect to these, translatable in a known way on the Y axis. 11) Machining center as per ninth claim, characterized in that minor portions 21 of said counter-facing faces 18 of said overlapping multi-functional operating units or heads (16, 17) carry a reduced number of tools 22 and are protruding peninsularly with respect to the major surfaces 18 themselves and with these they can be moved in a known way on the Y axis. 12) Machining center as per second and / or third and / or fourth claim and each of them, characterized by the fact that said at least one lateral multifunctional operating unit (23, 24) carried by at least one of the upper support means (4) or lower (5) consists of a pair of operating groups (23-23B, 24-24B) respectively independently displaceable on the X axis, and respectively independently movable in a known way on the Z axis to engage and disengage the feeding, processing and transit (3) for the operational handling of the panels (33), said lateral operating groups (23-23B, 24-24B) being mutually symmetrical and respectively composed, with reference to the laterality of the machining center (1), by an external unit (26-26B) and an indoor unit (27-27B) connected by at least one pneumatic piston (28). 13) Machining center as per the twelfth claim, characterized in that said internal units (27) of said lateral multifunctional operating units (23, 24) carry a respective vice (29) with respective automatic jaw (30) suitable for clamping the edges of the panels (33) on the surface (3) for feeding, processing and transit of the same. 14) Work center as per the twelfth claim, characterized by the fact that said internal units (27B) of said lateral multifunctional operating units (23B, 24B) carry a respective presser (29B) adapted to constrain the edges of the panels (33) on the surface (3) for feeding, processing and transit of the same, against the elements constituting the conveying plane (11) at the exit of the panels (33) themselves. 15) Machining center as per the twelfth claim, characterized by the fact that said external units (26-26B) carry the movement means on the X axis and have a respective array of tools (31 -31B) developing in line on the Y axis carried by respective electrospindles (32-32B) autonomously rotationally and axially operated for carrying out the relative operations on the edges or edges of the panels (33). 16) Machining center as per the eighth claim characterized by the fact that at least one lower beam (5) is assembled movable in a known way on the X axis two lower pairs of parallel profiled arms (13B) extending on the Y axis towards the valley of the tunnel (7 ) to which respective pairs of automatic forward (14B) and reverse (14C) automatic grippers are retractably associated, which have respective oppositely counterfaced branches anteversely and rearwardly levelable retractable on axis Z within the conveying arms (13B) themselves and mutually translatable in a known way on axis Y along the arms (13B) themselves alternately drowned within them or above them projecting. 17) Machining center as per the previous claim, characterized by the fact that said parallel profiled arms (13B) developing on the Y axis towards the valley of the tunnel (7) to which respective pairs of forward (14B) and backward (14C) automatic grippers are retractably associated alone constitute the conveying plane (11) for the exit of the panels (33). 18) Machining center as per the sixth and ninth claims, characterized by the fact that said at least one pair of multi-functional operating units (16, 17) superimposed on the Z axis, respectively carried by the upper (4) and lower (5) support, translate on axis X within and in correspondence of said operating channel or upstream well (9). 19) Machining center as per the sixth and eleventh claims, characterized by the fact that said at least one multifunctional lateral operating unit (23, 24) carried by the upper (4) or lower (5) support consisting of a pair of operating groups (23, 24) translates on axis X within and in correspondence of said operating channel or downstream well (10).