IT201700020191A1

IT201700020191A1 - AGRICULTURAL TOOL OF THE CARRIED-TRAILED TYPE WITH EQUIPMENT FOR THE MECHANICAL WEED OF INTERFILED SOIL

Info

Publication number: IT201700020191A1
Application number: IT102017000020191A
Authority: IT
Inventors: Gianfranco Massimiliano Villata
Original assignee: Gianfranco Massimiliano Villata
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2017-02-22
Publication date: 2018-08-22

Description

“Attrezzo agricolo del tipo portato-trainato con apparecchiatura per il diserbo meccanico di terreno interfilare", "Trailed-type agricultural implement with equipment for mechanical weeding of inter-row land",

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

Campo dell'invenzione Field of the invention

La presente invenzione si riferisce agli attrezzi agricoli di tipo portatotrainato, dotati di apparecchiatura diserbatrice meccanica interfilare. The present invention refers to agricultural implements of the trailed type, equipped with inter-row mechanical weeding equipment.

Tecnica nota Known technique

Sono già disponibili In commercio attrezzi agricoli del tipo sopra specificato, comprendenti una struttura portante da collegare all'attacco a tre punti di una trattrice agricola, dotata di un sistema a braccio oscillante intorno ad un asse verticale, cui è associato un sistema di richiamo elastico (molla) o idraulico (sensore e pistone idraulico) del braccio verso una posizione neutra operativa. Detto braccio oscillante è dotato alla sua estremità libera di un gruppo rotante di taglio, con una copertura superiore di protezione. Nell’uso, l'interferenza della copertura di protezione con un ostacolo durante l'avanzamento della trattrice causa l'oscillazione del braccio intorno a detto asse verticale e di conseguenza genera uno spostamento del braccio dalla posizione neutra operativa. Superato l'ostacolo, il sistema di richiamo elastico o idraulico interviene, riportando il braccio nella posizione neutra operativa. Agricultural tools of the type specified above are already commercially available, including a load-bearing structure to be connected to the three-point hitch of an agricultural tractor, equipped with an oscillating arm system around a vertical axis, to which an elastic return system is associated. (spring) or hydraulic (sensor and hydraulic piston) of the boom to a neutral operating position. Said oscillating arm is equipped at its free end with a rotating cutting unit, with an upper protective cover. In use, the interference of the protective cover with an obstacle during the advancement of the tractor causes the swinging of the arm around said vertical axis and consequently generates a displacement of the arm from the neutral operating position. Once the obstacle has been overcome, the elastic or hydraulic return system intervenes, returning the arm to the neutral operating position.

Inconvenienti delle soluzioni note Drawbacks of the known solutions

I dispositivi di questo tipo che sono stati realizzati finora, presentano l'inconveniente di essere relativamente complessi, pesanti e costosi e/o di comportare il rischio di un danneggiamento delle colture arboree adiacenti al terreno lavorato e specificamente il rischio di abrasioni superficiali nella corteccia di tali colture, con conseguente esposizione ad attacchi funginei successivi o di causare anche la rottura delle colture arboree più esili. The devices of this type that have been made up to now have the drawback of being relatively complex, heavy and expensive and / or involving the risk of damage to the tree crops adjacent to the worked soil and specifically the risk of surface abrasions in the bark of such crops, resulting in exposure to subsequent fungal attacks or even causing the breakdown of the thinnest tree crops.

Gli inconvenienti dei dispositivi noti rendono questi ultimi inadatti ad essere utilizzati senza rischi su terreni di coltivazioni a filare in pendenza come ad esempio viti o noccioleti, ove sarebbe invece desiderabile disporre di attrezzi in grado di eseguire efficacemente il diserbo meccanico del terreno interfilare, senza rischio per l'operatore, senza rischio di danneggiamento delle coltivazioni presenti e con il vantaggio di poter evitare l’impiego di diserbanti chimici. Le attrezzature note per diserbo meccanico, vista la complessità costruttiva, hanno un peso notevole, di conseguenza necessitano di essere collegate ad una trattrice agricola di peso direttamente proporzionale al fine di poter essere utilizzate in sicurezza dall'operatore. Tali trattrici non possono essere impiegate in condizioni di terreno umido in quanto creano solchi profondi e/o compattamenti e danneggiano le radici superficiali delle colture arboree dove si sta lavorando. The drawbacks of the known devices make the latter unsuitable to be used without risk on sloping row crops such as vines or hazelnut groves, where instead it would be desirable to have tools capable of performing the mechanical weeding of the inter-row soil effectively, without risk for the operator, without the risk of damaging the crops present and with the advantage of being able to avoid the use of chemical herbicides. The known equipments for mechanical weeding, given the constructive complexity, have a considerable weight, consequently they need to be connected to an agricultural tractor of directly proportional weight in order to be able to be used safely by the operator. These tractors cannot be used in wet soil conditions as they create deep furrows and / or compaction and damage the surface roots of the tree crops where you are working.

Scopo dell'invenzione Purpose of the invention

Lo scopo della presente invenzione è di risolvere il suddetto problema, realizzando un attrezzo agricolo del tipo indicato all’inizio che da un lato risulti estremamente semplice e funzionale e dall'altro lato non presenti gli inconvenienti delle soluzioni note che sono stati sopra menzionati. The purpose of the present invention is to solve the aforementioned problem, creating an agricultural tool of the type indicated at the beginning which on the one hand is extremely simple and functional and on the other hand does not present the drawbacks of the known solutions that have been mentioned above.

Più in particolare, lo scopo dell’invenzione è quello di realizzare un attrezzo agricolo del tipo sopra specificato che risulti nel suo insieme più leggero, di costruzione e gestione più semplici, che richieda una potenza esigua e non abbia necessità di una trattrice pesante per il suo funzionamento, al fine di compattare di meno il terreno agricolo, di non danneggiare le radici delle coltivazioni arboree, di ridurre i consumi di carburante e di conseguenza le immissioni di gas nocivi nell'ambiente. More specifically, the purpose of the invention is to provide an agricultural implement of the type specified above which is overall lighter, of simpler construction and management, which requires little power and does not need a heavy tractor for the its operation, in order to compact the agricultural land less, not to damage the roots of tree crops, to reduce fuel consumption and consequently the emissions of harmful gases into the environment.

Ancora più in generale, lo scopo dell’invenzione è pertanto quello di realizzare un attrezzo agricolo del tipo sopra specificato che risulti direttamente funzionale ad una maggiore sostenibilità economica ed ambientale. Even more generally, the purpose of the invention is therefore to create an agricultural tool of the type specified above that is directly functional to greater economic and environmental sustainability.

Sintesi dell'invenzione Summary of the invention

In vista di raggiungere il suddetto scopo, l'invenzione ha per oggetto un attrezzo agricolo del tipo sopra specificato, avente le caratteristiche indicate nell’annessa rivendicazione 1. In order to achieve the aforementioned purpose, the invention relates to an agricultural tool of the type specified above, having the characteristics indicated in the attached claim 1.

Nella presente descrizione, e nelle rivendicazioni che seguono, le espressioni "asse sostanzialmente verticale" e "asse sostanzialmente longitudinale" vengono utilizzate con riferimento ad una condizione operativa “neutra” dell'attrezzo, in cui l’attrezzo è accoppiato ad una trattrice e si trova su un terreno piano, con trattrice e attrezzo fra loro allineati. È evidente che durante l'impiego del dispositivo, con il procedere della trattrice su un terreno non piano e/o con il variare dell'orientamento dell'attrezzo rispetto alla trattrice, il suddetto asse sostanzialmente longitudinale si inclina rispetto ad un asse esattamente parallelo alla direzione longitudinale della trattrice. Analogamente, il suddetto asse sostanzialmente verticale di oscillazione del braccio portante il gruppo di taglio si discosta rispetto ad un asse verticale quando l’attrezzo oscilla intorno all’asse longitudinale. In the present description, and in the following claims, the expressions "substantially vertical axis" and "substantially longitudinal axis" are used with reference to a "neutral" operating condition of the tool, in which the tool is coupled to a tractor and located on flat ground, with tractor and implement aligned with each other. It is evident that during the use of the device, as the tractor proceeds on uneven ground and / or with the variation of the orientation of the tool with respect to the tractor, the aforementioned substantially longitudinal axis tilts with respect to an axis exactly parallel to the longitudinal direction of the tractor. Similarly, the aforementioned substantially vertical axis of oscillation of the arm carrying the cutting unit deviates from a vertical axis when the tool oscillates around the longitudinal axis.

La predisposizione di un braccio portante con il gruppo di taglio montato oscillante intorno a due assi mutuamente ortogonali (un asse sostanzialmente verticale ed un asse sostanzialmente longitudinale) consente all’attrezzo secondo l'invenzione, come verrà illustrato più in dettaglio nel seguito, di adattarsi in modo automatico al profilo irregolare e alla pendenza del terreno sia in direzione longitudinale sia in direzione trasversale, garantendo una migliore efficacia dell'operazione di taglio. In combinazione con tale caratteristica, l'ulteriore particolarità consistente nella predisposizione di un dispositivo ammortizzatore idraulico che richiama il braccio portante con il gruppo di taglio verso la sua posizione neutra migliora di conseguenza il grado di sicurezza che il dispositivo offre rispetto al rischio di un danneggiamento delle colture arboree presenti sul terreno operativo. The provision of a supporting arm with the cutting unit mounted oscillating around two mutually orthogonal axes (a substantially vertical axis and a substantially longitudinal axis) allows the tool according to the invention, as will be illustrated in more detail below, to adapt automatically to the irregular profile and the slope of the ground both in the longitudinal direction and in the transversal direction, guaranteeing a better efficiency of the cutting operation. In combination with this feature, the further particularity consisting in the provision of a hydraulic shock absorber device that draws the supporting arm with the cutting unit towards its neutral position consequently improves the degree of safety that the device offers with respect to the risk of damage. of tree crops present on the operational land.

Nella forma preferita di attuazione dell’attrezzo secondo il trovato, il braccio portante il gruppo di taglio è montato liberamente oscillante intorno al suddetto asse sostanzialmente verticale su un supporto intermedio che è montato a sua volta in modo liberamente oscillante su detta struttura portante intorno a detto asse longitudinale. In the preferred embodiment of the tool according to the invention, the arm carrying the cutting unit is mounted freely oscillating around the aforementioned substantially vertical axis on an intermediate support which is in turn mounted in a freely oscillating way on said bearing structure around said longitudinal axis.

Secondo un'ulteriore caratteristica della suddetta forma preferita di attuazione del dispositivo, al suddetto supporto intermedio, che è montato oscillante intorno a detto asse longitudinale è connessa rigidamente la scatola di un dispositivo di trasmissione con rinvio a 90°, avente un albero d'ingresso predisposto per il collegamento alla presa di forza della trattrice ed un albero di uscita il cui asse coincide con detto asse sostanzialmente verticale, su cui è montato il braccio oscillante. According to a further characteristic of the aforementioned preferred embodiment of the device, the box of a transmission device with transmission at 90 °, having an input shaft, is rigidly connected to the aforementioned intermediate support, which is mounted oscillating around said longitudinal axis. arranged for connection to the power take-off of the tractor and an output shaft whose axis coincides with said substantially vertical axis, on which the oscillating arm is mounted.

Un’ulteriore caratteristica preferita consiste nel fatto che il braccio oscillante, supporta in modo liberamente girevole una pluralità di pulegge per l'impegno di una o più cinghie ad anello chiuso che trasmettono il moto dal suddetto albero di uscita del dispositivo di trasmissione con rinvio a 90° all’utensile rotante del gruppo di taglio, , costituito da un supporto girevole dotato di una o più lame di taglio. A further preferred feature consists in the fact that the oscillating arm supports in a freely rotatable way a plurality of pulleys for the engagement of one or more closed-loop belts which transmit the motion from the aforementioned output shaft of the transmission device with return to 90 ° to the rotating tool of the cutting unit, consisting of a rotating support equipped with one or more cutting blades.

La struttura portante dell'attrezzo ed il suddetto braccio portante il gruppo di taglio sono muniti di ruote pivottanti per l'appoggio sul terreno. Le ruote pivottanti dell'attrezzo seguono il profilo irregolare del terreno durante l'avanzamento della trattrice, per cui il braccio portante il gruppo di taglio segue naturalmente, per gravità le irregolarità del terreno, sfruttando la doppia articolazione intorno all'asse sostanzialmente verticale ed intorno all'asse sostanzialmente longitudinale. The supporting structure of the tool and the aforementioned arm carrying the cutting unit are equipped with pivoting wheels for resting on the ground. The pivoting wheels of the implement follow the irregular profile of the ground during the advancement of the tractor, so that the arm carrying the cutting unit naturally follows, by gravity, the irregularities of the ground, exploiting the double articulation around the substantially vertical axis and around to the substantially longitudinal axis.

Secondo un'ulteriore caratteristica, la suddetta copertura superiore di protezione è costituita da un disco coassiale con l'asse di rotazione dell’utensile di taglio e munito lungo la sua periferia di un anello avente un corpo cavo, di materiale elastomero, gonfiato con aria in pressione. According to a further characteristic, the aforesaid upper protective cover is constituted by a disk coaxial with the rotation axis of the cutting tool and provided along its periphery with a ring having a hollow body, made of elastomeric material, inflated with air. under pressure.

Sempre nel caso della forma preferita di attuazione, il suddetto dispositivo di richiamo, è in forma di cilindro ammortizzatore idraulico, avente una prima estremità articolata alla struttura portante e una seconda estremità articolata al suddetto braccio. Un’ulteriore caratteristica risiede nel fatto che la posizione dell'articolazione di detta seconda estremità del cilindro ammortizzatore su detto braccio è regolabile, il che consente di regolare la posizione neutra del braccio rispetto alla struttura portante intorno a detto asse sostanzialmente verticale. Ancora un’ulteriore caratteristica dell'invenzione risiede nel fatto che l'attrezzo è provvisto di un dispositivo per la regolazione della posizione neutra del braccio portante con il gruppo di taglio rispetto al suddetto asse longitudinale di oscillazione. Again in the case of the preferred embodiment, the aforementioned return device is in the form of a hydraulic shock absorber cylinder, having a first end articulated to the supporting structure and a second end articulated to the aforesaid arm. A further feature lies in the fact that the position of the articulation of said second end of the shock absorber cylinder on said arm is adjustable, which allows to adjust the neutral position of the arm with respect to the supporting structure around said substantially vertical axis. Still another feature of the invention lies in the fact that the tool is provided with a device for adjusting the neutral position of the supporting arm with the cutting unit with respect to the aforementioned longitudinal axis of oscillation.

Grazie a tutte le suddette caratteristiche, l’attrezzo secondo l'invenzione raggiunge tutti gli obiettivi che sono stati sopra menzionati, con una struttura estremamente semplice e funzionale. L’efficacia dell’azione diserbante meccanica è garantita per il fatto che l’attrezzo è in grado di adattarsi automaticamente al profilo e all'inclinazione del terreno, sia longitudinalmente sia trasversalmente. La protezione contro il rischio di danneggiamenti alle colture arboree è ottenuta in particolare grazie al fatto che i movimenti di oscillazione del braccio intorno all’asse sostanzialmente verticale sono ammortizzati e graduali. La trasmissione del moto al gruppo di taglio è ottenuta con mezzi estremamente semplici e funzionali, grazie all'impiego delle trasmissioni a cinghia e alla predisposizione dell'albero di uscita della scatola di trasmissione sull'asse sostanzialmente verticale di oscillazione del braccio portante il gruppo di taglio. Inoltre la predisposizione di mezzi per la regolazione della posizione neutra del braccio rispetto ad entrambi gli assi di oscillazione consente di adattare la posizione neutra del braccio portante il gruppo di taglio alla configurazione del terreno su cui l'attrezzo viene utilizzato. Thanks to all the aforementioned characteristics, the tool according to the invention achieves all the objectives that have been mentioned above, with an extremely simple and functional structure. The effectiveness of the mechanical herbicide action is guaranteed due to the fact that the tool is able to automatically adapt to the profile and slope of the ground, both longitudinally and transversely. Protection against the risk of damage to tree crops is achieved in particular thanks to the fact that the swinging movements of the arm around the substantially vertical axis are amortized and gradual. The transmission of motion to the cutting unit is obtained with extremely simple and functional means, thanks to the use of belt transmissions and the provision of the output shaft of the transmission box on the substantially vertical axis of oscillation of the arm carrying the unit. cut. Furthermore, the provision of means for adjusting the neutral position of the arm with respect to both axes of oscillation allows the neutral position of the arm carrying the cutting unit to be adapted to the configuration of the ground on which the implement is used.

Descrizione dettagliata della forma preferita di attuazione Detailed description of the preferred embodiment

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno dalla descrizione che segue con riferimento ai disegni annessi, forniti a puro titolo di esempio non limitativo, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description with reference to the attached drawings, provided purely by way of non-limiting example, in which:

- la figura 1 è una vista prospettica di una forma preferita di attuazione dell'attrezzo secondo il trovato, nella condizione accoppiata all'attacco a tre punti di una trattrice agricola, ed in una posizione adatta al trasporto; Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the tool according to the invention, in the condition coupled to the three-point hitch of an agricultural tractor, and in a position suitable for transport;

- la figura 2 è un’ulteriore vista prospettica, in scala ampliata, dell'attrezzo della figura 1; - figure 2 is a further perspective view, in enlarged scale, of the tool of figure 1;

- la figura 3 è un’ulteriore vista prospettica di un particolare dell’attrezzo della figura 1; - figure 3 is a further perspective view of a detail of the tool of figure 1;

- la figura 4 è una vista prospettica dell’attrezzo della figura 1, in una condizione di impiego, con indicati i gradi di liberà dell'attrezzatura nel suo insieme; e - Figure 4 is a perspective view of the tool of Figure 1, in a condition of use, indicating the degrees of freedom of the equipment as a whole; And

- la figura 5 è un’ulteriore vista prospettica di un particolare indicato dalla freccia V nella figura 4. - Figure 5 is a further perspective view of a detail indicated by the arrow V in Figure 4.

Con riferimento ai disegni, il numero 1 indica nel suo insieme un attrezzo agricolo secondo una forma preferita di attuazione dell'invenzione. L'attrezzo 1 comprende una struttura portante 2 che nell'esempio illustrato è costituita da un telaio di forma sostanzialmente triangolare, con una base 2A e due lati inclinati 2B convergenti verso una porzione di sommità 2C (figura 2). With reference to the drawings, the number 1 indicates as a whole an agricultural tool according to a preferred embodiment of the invention. The tool 1 comprises a bearing structure 2 which in the illustrated example consists of a substantially triangular shaped frame, with a base 2A and two inclined sides 2B converging towards a top portion 2C (Figure 2).

Come visibile in particolare nella figura 3, le estremità dell'elemento di base 2A e la porzione di sommità 2C sono provviste di attacchi per il collegamento all'elemento superiore A1 (terzo punto sollevatore) e ai due elementi inferiori A2,A3 (bracci inferiori sollevatore) di un convenzionale attacco a tre punti di una trattrice agricola T di un qualunque tipo noto. Il numero di riferimento 3 indica nel suo insieme un braccio portante con gruppo di taglio rotante 4. Il braccio 3 ha una estremità montata in modo oscillante intorno ad un asse sostanzialmente verticale 30 su un supporto intermedio 5. Il supporto 5 è a sua volta montato oscillante sull'elemento di base 2A della struttura portante 2, intorno ad un asse 50 che nella condizione neutra ed allineata della trattrice T e dell'attrezzo 1 risulta diretto orizzontalmente e parallelamente alla direzione longitudinale della trattrice. Per via della doppia articolazione intorno agli assi 30 e 50, pertanto, il braccio 3 portante il gruppo di taglio è in grado di oscillare liberamente sia in un piano sostanzialmente orizzontale, sia in un piano sostanzialmente trasversale rispetto alla direzione di avanzamento della trattrice. Sia il collegamento articolato del braccio 3 al supporto 5, sia il collegamento articolato del supporto 5 alla struttura portante 2 sono collegamenti liberamente girevoli, per cui il braccio 3 è in grado di adattarsi automaticamente per gravità al profilo irregolare e all'inclinazione del terreno su cui l'attrezzo avanza. A tal fine, la struttura portante 2 è provvista di due ruote pivottanti R1 e il braccio 3 portante il gruppo di taglio 4 è provvisto di una terza ruota pivottante R2. Ciascuna delle ruote pivottanti R1, R2 è supportata in modo liberamente girevole da un supporto pivottante montato all'estremità inferiore di un'asta 6. L’asta 6 è montata in modo scorrevole entro una rispettiva boccola di guida portata dalla struttura 2 o dal braccio 3. La posizione dell'asta di supporto 6 rispetto alla corrispondente boccola di guida è regolabile e bloccabile mediante una spina di bloccaggio che impegna fori passanti nella boccola e nell'asta, per consentire di regolare l'altezza di taglio desiderata. As can be seen in particular in Figure 3, the ends of the base element 2A and the top portion 2C are provided with connections for connection to the upper element A1 (third lifting point) and to the two lower elements A2, A3 (lower arms lifter) of a conventional three-point hitch of an agricultural tractor T of any known type. The reference number 3 indicates as a whole a carrying arm with a rotating cutting unit 4. The arm 3 has one end mounted in an oscillating manner around a substantially vertical axis 30 on an intermediate support 5. The support 5 is in turn mounted oscillating on the base element 2A of the supporting structure 2, around an axis 50 which in the neutral and aligned condition of the tractor T and of the tool 1 is directed horizontally and parallel to the longitudinal direction of the tractor. Due to the double articulation around the axes 30 and 50, therefore, the arm 3 carrying the cutting unit is able to oscillate freely both in a substantially horizontal plane and in a plane substantially transverse with respect to the direction of advancement of the tractor. Both the articulated connection of the arm 3 to the support 5 and the articulated connection of the support 5 to the supporting structure 2 are freely rotatable connections, so that the arm 3 is able to automatically adapt by gravity to the irregular profile and the slope of the ground on which the tool advances. To this end, the supporting structure 2 is provided with two pivoting wheels R1 and the arm 3 carrying the cutting unit 4 is provided with a third pivoting wheel R2. Each of the pivoting wheels R1, R2 is supported in a freely rotatable way by a pivoting support mounted at the lower end of a rod 6. The rod 6 is mounted in a sliding manner within a respective guide bushing carried by the structure 2 or by the arm 3. The position of the support rod 6 with respect to the corresponding guide bushing is adjustable and lockable by means of a locking pin which engages through holes in the bushing and in the rod, to allow the desired cutting height to be adjusted.

La posizione neutra del braccio 3 portante il gruppo di taglio 4 rispetto al suo asse di articolazione 30 sul supporto 5 è determinata dal collegamento costituito da un gruppo molla-ammortizzatore 7, includente un cilindro ammortizzatore idraulico 70 ed una molla elicoidale 71 montata coassialmente intorno al cilindro 70. The neutral position of the arm 3 carrying the cutting unit 4 with respect to its articulation axis 30 on the support 5 is determined by the connection consisting of a spring-shock absorber unit 7, including a hydraulic shock absorber cylinder 70 and a helical spring 71 mounted coaxially around the cylinder 70.

La forza del sistema molla-ammortizzatore, dovuta al precarico della molla, è registrabile manualmente dall'operatore mediante una ghiera a manicotto 71A (figura 5), con diversi gradi di precarico. Tale caratteristica consente il corretto utilizzo dell'apparecchiatura in diverse tipologie di coltivazioni, in quanto permette di adattare la forza di richiamo del braccio oscillante in funzione del grado di tensione sopportabile dalla coltura arborea presente in loco. The force of the spring-shock absorber system, due to the spring preload, is manually adjustable by the operator using a sleeve ring nut 71A (figure 5), with different degrees of preload. This feature allows the correct use of the equipment in different types of crops, as it allows to adapt the return force of the oscillating arm according to the degree of tension that can be tolerated by the tree crop present on site.

Una prima estremità 7A del cilindro ammortizzatore è collegata mediante una porzione a forcella in modo articolato ad una corrispondente porzione del supporto 5 (vedere figura 4); una seconda estremità 7B del cilindro ammortizzatore è collegata in modo articolato alla struttura del braccio portante 3. La posizione dell’articolazione della seconda estremità 7B al braccio portante 3 può essere variata, selezionando il foro 9 della struttura del braccio 3 utilizzando una spina di bloccaggio 18 (figura 5). A tal fine la struttura del braccio è provvista di una serie allineata di fori 9, utilizzabili selettivamente, per l’impegno della spina 18, e di un foro 9A, disallineato rispetto alla serie di fori 9, che viene selezionato per l'impegno della spina di bloccaggio 18 quando il braccio 3 debba essere disposto in una condizione più allineata con la direzione longitudinale della trattrice, durante il trasporto, quando l'attrezzo non è utilizzato (figura 5). A first end 7A of the shock absorber cylinder is connected by means of a fork portion in an articulated manner to a corresponding portion of the support 5 (see Figure 4); a second end 7B of the shock absorber cylinder is pivotally connected to the structure of the supporting arm 3. The position of the joint of the second end 7B to the supporting arm 3 can be varied by selecting the hole 9 of the structure of the arm 3 using a locking pin 18 (figure 5). To this end, the structure of the arm is provided with an aligned series of holes 9, which can be used selectively, for the engagement of the pin 18, and with a hole 9A, misaligned with respect to the series of holes 9, which is selected for the engagement of the locking pin 18 when the arm 3 must be arranged in a condition more aligned with the longitudinal direction of the tractor, during transport, when the tool is not used (Figure 5).

Come risulterà in modo più evidente nel seguito, il gruppo mollaammortizzatore 7 ha il compito di richiamare il braccio 3 verso la sua posizione neutra, durante l’impiego dell'attrezzo, successivamente ad una oscillazione del braccio 3 provocata dall’interferenza del gruppo di taglio 4, ed in particolare del disco di copertura superiore 40 del gruppo di taglio 4, con le colture arboree che si trovano in adiacenza alla zona lavorata. As will be more evident in the following, the shock absorber spring unit 7 has the task of returning the arm 3 towards its neutral position, during the use of the tool, following an oscillation of the arm 3 caused by the interference of the cutting unit. 4, and in particular of the upper covering disk 40 of the cutting unit 4, with the tree crops which are located adjacent to the worked area.

Ancora con riferimento alla figura 2, alla struttura portante 2 è connessa una colonna verticale di guida 8 di un dispositivo di regolazione della posizione neutra del braccio 3 rispetto all'asse di oscillazione 50. La colonna 8 è in forma di elemento tubolare a sezione quadra collegato in modo articolato mediante un perno 8A (figura 2) alla struttura portante 2. In tal modo, la colonna 8 è stabilmente connessa alla struttura portante 2, ma può compiere piccole oscillazioni intorno all’asse del perno 8A, per seguire le oscillazioni del braccio 3 intorno all’asse longitudinale 50. Entro la colonna 8 è montato scorrevole uno stelo a sezione quadra 80 alla cui estremità inferiore è collegata in modo girevole una vite, la cui estremità superiore è collegata ad una manovella 90. Tale vite è impegnata entro una madrevite (non visibile nei disegni) montata in modo flottante entro la colonna esterna 8. Agendo sulla manovella 90 (con rotazione manuale in senso orario o antiorario)è possibile, di conseguenza, variare la posizione neutra di partenza del braccio 3 rispetto all'asse di oscillazione 50, in quanto la vite si sposta assialmente insiene allo stelo 80 rispetto alla colonna esterna 8. Per una determinata posizione di regolazione ottenuta ruotando la manovella 90, la struttura conserva comunque la possibilità di una limitata oscillazione intorno all'asse 50, grazie al montaggio flottante della madrevite entro la colonna 8. Di conseguenza, durante l'utilizzo dell'attrezzo per diserbo meccanico interfilare, quando la ruota pivottante R2, “avverte” una discontinuità del piano del terreno, la suddetta possibilità di oscillare liberamente intorno all'asse 50 per un campo angolare limitato consente alla struttura 3 e di conseguenza al gruppo di taglio rotante 4 di sollevarsi o abbassarsi automaticamente, seguendo le irregolarità del terreno. Still with reference to Figure 2, connected to the supporting structure 2 is a vertical guide column 8 of a device for adjusting the neutral position of the arm 3 with respect to the axis of oscillation 50. The column 8 is in the form of a tubular element with a square section connected in an articulated way by means of a pin 8A (figure 2) to the supporting structure 2. In this way, the column 8 is stably connected to the supporting structure 2, but can make small oscillations around the axis of the pin 8A, to follow the oscillations of the arm 3 around the longitudinal axis 50. A square-section stem 80 is slidably mounted within the column 8, to whose lower end a screw is rotatably connected, whose upper end is connected to a crank 90. This screw is engaged within a nut screw (not visible in the drawings) mounted in a floating way inside the external column 8. By acting on the crank 90 (with manual rotation clockwise or counterclockwise) it is possible to consequently, vary the neutral starting position of the arm 3 with respect to the axis of oscillation 50, since the screw moves axially together with the stem 80 with respect to the external column 8. For a determined adjustment position obtained by rotating the crank 90, the however, the structure retains the possibility of a limited oscillation around axis 50, thanks to the floating assembly of the nut screw within the column 8. Consequently, during the use of the inter-row mechanical weeding tool, when the pivoting wheel R2, "warns" a discontinuity of the ground plane, the aforementioned possibility of oscillating freely around the axis 50 for a limited angular field allows the structure 3 and consequently the rotating cutting unit 4 to automatically raise or lower, following the irregularities of the ground.

Pertanto la lama di taglio 41 (qui nel seguito descritta) non andrà mai ad intaccare la superficie del terreno ma rimarrà sempre parallela al piano di lavoro presente in ogni punto dello stesso. Therefore the cutting blade 41 (hereinafter described) will never affect the surface of the ground but will always remain parallel to the work surface present in every point of the same.

Agendo sulla manovella 90 è infine possibile, ad esempio, disporre il braccio 3 in una posizione sollevata per il trasporto, come illustrato nella figura 5, oppure sollevarlo o abbassarlo per tagliare scarpate o versanti lungo un piano inclinato. Acting on the crank 90 it is finally possible, for example, to arrange the arm 3 in a raised position for transport, as shown in Figure 5, or to raise or lower it to cut embankments or slopes along an inclined plane.

Il gruppo di taglio 4 include il disco superiore di protezione 40 connesso rigidamente all'estremità libera del braccio 3. Al di sotto del disco 40 è disposto un utensile di taglio, preferibilmente in forma di un'unica lama di taglio 41 (vedere figura 5) che è montata su un albero 400 montato girevole (per non danneggiare le colture arboree) intorno all'asse stesso. La rotazione dell'utensile di taglio viene ottenuta mediante una coppia di trasmissioni a cinghia B1, B2. La trasmissione B2 comprende una cinghia impegnata ad una estremità su una puleggia montata sull'asse 400, portante l'utensile di taglio 41 e all'altra estremità su una puleggia 11, montata liberamente girevole intorno ad un asse perpendicolare al braccio 3. La trasmissione a cinghia B1 comprende una cinghia ad anello chiuso impegnata su una puleggia 12 coassiale e solidale in rotazione con la puleggia 11 e all'altra estremità su una puleggia 13 vincolata sull'albero in uscita del rinvio ad angolo 15 sul supporto 5. The cutting unit 4 includes the upper protective disk 40 rigidly connected to the free end of the arm 3. A cutting tool is arranged below the disk 40, preferably in the form of a single cutting blade 41 (see figure 5 ) which is mounted on a shaft 400 rotatably mounted (in order not to damage the tree crops) around the axis itself. The rotation of the cutting tool is obtained by means of a pair of belt drives B1, B2. The transmission B2 comprises a belt engaged at one end on a pulley mounted on the axis 400, carrying the cutting tool 41 and at the other end on a pulley 11, mounted freely rotatable around an axis perpendicular to the arm 3. The transmission The belt B1 comprises a closed loop belt engaged on a pulley 12 coaxial and integral in rotation with the pulley 11 and at the other end on a pulley 13 constrained on the output shaft of the angle transmission 15 on the support 5.

Il supporto 5 include una piastra 5c alla quale è connessa rigidamente la scatola 15 di una trasmissione meccanica con rinvio a 90° (includente una coppia conica di ingranaggi, non visibile nei disegni). La scatola di trasmissione 15 ha un albero di uscita disposto sull'asse di oscillazione 30 del braccio 3 e solidale in rotazione con la puleggia 13, ed un albero di ingresso collegabile mediante un giunto cardanico 16 (figura 1) alla presa di forza della trattrice. The support 5 includes a plate 5c to which the box 15 of a mechanical transmission with 90 ° transmission (including a bevel pair of gears, not visible in the drawings) is rigidly connected. The transmission box 15 has an output shaft arranged on the oscillation axis 30 of the arm 3 and integral in rotation with the pulley 13, and an input shaft which can be connected by means of a cardan joint 16 (figure 1) to the tractor power take-off. .

Con riferimento alla figura 2, il disco superiore di protezione 40 è munito lungo la sua periferia di un anello 40A avente un corpo cavo di materiale elastomero gonfiato con aria in pressione. With reference to Figure 2, the upper protection disc 40 is provided along its periphery with a ring 40A having a hollow body of elastomeric material inflated with pressurized air.

Come risulta evidente dalla descrizione che precede, l’impiego dell'attrezzo con la trattrice T, ad esempio su un striscia di terreno fra due filari, avviene nel seguente modo: As is evident from the description above, the use of the tool with the tractor T, for example on a strip of land between two rows, takes place as follows:

- l'operatore rimuove il perno 18 dal foro 9A corrispondente alla posizione di trasporto del braccio 3 e dispone manualmente l'attrezzo in una delle posizioni di lavoro, impegnando il perno 18 in uno dei 9, in funziona del tipo di coltura; - the operator removes the pin 18 from the hole 9A corresponding to the transport position of the arm 3 and manually places the tool in one of the working positions, engaging the pin 18 in one of the 9, according to the type of crop;

- l'operatore abbassa quindi il sollevatore della trattrice T nel punto libero inferiore dello stesso, per cui le ruote R1 ed R2 si impegnano sul terreno, e di conseguenza l’attrezzo assume un assetto automaticamente adattato alla conformazione del terreno; - the operator then lowers the lift of the tractor T in the lower free point of the same, so that the wheels R1 and R2 engage on the ground, and consequently the implement assumes an attitude automatically adapted to the conformation of the ground;

- l'operatore regola quindi manualmente con la manovella 90 l'inclinazione approssimativa orizzontale del braccio 3, in modo che sia parallelo al piano di lavoro; - the operator then manually adjusts with the crank 90 the approximate horizontal inclination of the arm 3, so that it is parallel to the work plane;

- l'operatore avvia quindi la presa di forza della trattrice, dopo di che l'attrezzo 1 trainato dalla trattrice T, procedendo sulle ruote R1 e R2, segue automaticamente il profilo e l’inclinazione del terreno. L'adattabilità automatica dell'attrezzo alla configurazione del terreno è garantita dalla doppia articolazione intorno agli assi 30, 50 fra loro ortogonali, congiuntamente alla possibilità di oscillazione limitata intorno all’asse 50 che è consentita dalla configurazione della vite interna alla colonna 8. - the operator then starts the tractor power take-off, after which the tool 1 pulled by the tractor T, proceeding on the wheels R1 and R2, automatically follows the profile and the slope of the ground. The automatic adaptability of the tool to the terrain configuration is guaranteed by the double articulation around the axes 30, 50 orthogonal to each other, together with the possibility of limited oscillation around the axis 50 which is allowed by the configuration of the screw inside the column 8.

Un ulteriore grado di libertà è fornito dalla presenza di due asole 100A (figura 3) nella porzione di sommità 2C della struttura 3, entro cui si impegna in modo scorrevole un perno 100B di collegamento al componente A1. Grazie a tale accorgimento, tutto l'apparecchio di diserbo meccanico interfilare, durante il trascinamento sul piano di lavoro, può anche adattarsi alle discontinuità puntuali del terreno, grazie alla rotazione intorno ad un asse trasversale 100 sostanzialmente passante attraverso lei due porzioni laterali inferiori della struttura 2 che sono collegate agli elementi A2,A3 dell’attacco a tre punti della trattrice. A further degree of freedom is provided by the presence of two slots 100A (Figure 3) in the top portion 2C of the structure 3, within which a pin 100B for connecting to component A1 is slidingly engaged. Thanks to this expedient, the entire inter-row mechanical weeding apparatus, during the dragging on the work surface, can also adapt to the punctual discontinuities of the ground, thanks to the rotation around a transversal axis 100 substantially passing through the two lower lateral portions of the structure. 2 which are connected to the elements A2, A3 of the three-point hitch of the tractor.

Come sopra indicato, prima dell'impiego, la posizione neutra dell'attrezzo rispetto all'asse di oscillazione 30 può essere regolata selezionando la posizione di accoppiamento dell’estremità 7B del gruppo ammortizzatore sulla struttura dell'attrezzo, mentre la posizione neutra del braccio 3 rispetto all'asse di oscillazione 50 viene regolata mediante il dispositivo 8. Durante la lavorazione, l’interferenza del disco di protezione 40 con i fusti arborei adiacenti al terreno lavorato determina una oscillazione intorno all'asse 30 del braccio 3 portante il gruppo di taglio, mentre una volta superato l'ostacolo, il gruppo molla-ammortizzatore 7 riporta il braccio verso la sua posizione neutra, con un movimento smorzato, che garantisce maggior protezione contro il rischio di un danneggiamento delle colture. As indicated above, before use, the neutral position of the tool with respect to the axis of oscillation 30 can be adjusted by selecting the coupling position of the end 7B of the shock absorber assembly on the structure of the tool, while the neutral position of the arm 3 it is adjusted with respect to the axis of oscillation 50 by means of the device 8. During the working, the interference of the protection disc 40 with the tree trunks adjacent to the worked soil causes an oscillation around the axis 30 of the arm 3 carrying the cutting unit , while once the obstacle has been overcome, the spring-shock absorber assembly 7 returns the arm to its neutral position, with a damped movement, which guarantees greater protection against the risk of damage to the crops.

Grazie a tutte le suddette caratteristiche, l'operazione di taglio viene quindi eseguita in modo ottimale e senza rischio di danneggiamento per i filari. Nello stesso tempo, tale risultato viene ottenuto con una struttura estremamente semplice e funzionale. L'impiego di trasmissioni a cinghia che collegano l'albero del gruppo di taglio con la puleggia 13 montata sull'asse di oscillazione 30 del braccio 3 permette di ottenere la trasmissione del moto con mezzi estremamente semplici ed affidabili. Thanks to all the aforementioned characteristics, the cutting operation is therefore performed in an optimal way and without risk of damage to the rows. At the same time, this result is obtained with an extremely simple and functional structure. The use of belt transmissions which connect the shaft of the cutting unit with the pulley 13 mounted on the oscillation axis 30 of the arm 3 allows to obtain the transmission of the motion with extremely simple and reliable means.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno ampiamente variare rispetto a quanto descritto ed illustrato a puro titolo di esempio, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione. Naturally, the principle of the invention remaining the same, the details of construction and the embodiments may vary widely with respect to those described and illustrated purely by way of example, without thereby departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS 1. Agricultural implement of the trailed-towed type with equipment for mechanical weeding of inter-row soil, comprising: - a supporting structure (2), designed to be connected to the three-point hitch (A1, A2, A3) of a tractor (T), - an arm (3) connected to the supporting structure (2) in an oscillating way at least around a first axis (30) which in a neutral operating condition of said tool is substantially vertical, said arm being equipped with a rotating cutting unit (4 ), with upper protective cover (40), and an elastic device (71) to return the arm (3) to a neutral operating position, following an oscillation of the arm (3) caused by an interference of the protective cover (40) with an obstacle during the advancement of the tractor (T), characterized by the fact that: - the arm (3), carrying the cutting unit (4), is mounted oscillating with respect to the supporting structure (2) both around the first substantially vertical axis (30), and around a second axis (50) orthogonal to said first axis and directed substantially in the longitudinal direction of the tractor; - said elastic device (71) which draws the arm (3) towards its neutral position is associated with a shock absorber device (70), designed to dampen the oscillation movement of the arm (3) around the aforementioned substantially vertical axis (30) .

2. Agricultural tool according to claim 1, characterized in that said arm (3) carrying the cutting unit (4) is mounted in a freely oscillating way around said substantially vertical axis (30) on an intermediate support (5) which is mounted in turn in a freely oscillating way on said bearing structure (2) around said longitudinal axis (50).

Agricultural tool according to claim 2, characterized in that the box (15) of a transmission device with 90 ° transmission is rigidly connected to said intermediate support (5) which is mounted oscillating around said longitudinal axis (50) , having an input shaft arranged for connection to the tractor power take-off (T) and an output shaft whose axis coincides with said substantially vertical axis (30) on which said arm (3) is mounted oscillating.

4. Agricultural tool according to claim 1, characterized in that said arm (3) is associated with one or more closed-loop belts (B1, B2) which transmit the motion from the 90 ° return device (15) to a shaft of the cutting unit (4) carrying a cutting tool (41), for example consisting of one or more cutting blades.

5. Agricultural tool according to any one of the preceding claims, characterized in that said supporting structure (2) and said arm (3) are equipped with pivoting wheels (R1, R2) for supporting and advancing on the ground during use in the field.

6. Agricultural tool according to claim 1, characterized in that said upper protective cover is constituted by a disk (40) coaxial with the rotation axis (4A) of the cutting tool (41) and provided along its periphery of a ring having a hollow body of elastomeric material inflated with pressurized air, said disk (40) being free to rotate around its axis (400).

7. Agricultural tool according to claim 2, characterized in that said shock absorber device (70) is in the form of a hydraulic shock absorber cylinder and is associated with a helical spring (71) whose preload is manually adjustable by the operator, according to the type of the consistency of the present cultivation, said cylinder having a first end (7A) articulated to said intermediate support (5) and a second end (7B) articulated to said arm (3).

8. Agricultural tool according to claim 7, characterized in that the position of the articulation of said second end (7B) of the shock absorber cylinder on said arm (3) is adjustable, so as to allow adjusting the neutral position of the arm (3) about said substantially vertical axis of oscillation (30).

9. Agricultural tool according to claim 2, characterized in that it comprises a device (8) for adjusting a neutral position of said arm (3) with respect to said substantially longitudinal axis of oscillation (50), said adjustment device including a screw system which is configured in such a way as to allow, for each adjustment position, a free oscillation around said longitudinal axis (50), within a limited angular range, so that the tool is able to automatically adapt to specific irregularities of the ground surface.