IT201700019382A1

IT201700019382A1 - ARMCHAIR WITH LIFTABLE WHEELS.

Info

Publication number: IT201700019382A1
Application number: IT102017000019382A
Authority: IT
Inventors: Matteo Moretti
Original assignee: Y 12 Di Moretti Matteo
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2018-08-21

Description

“POLTRONA CON RUOTE SOLLEVABILI”. “ARMCHAIR WITH LIFTING WHEELS”.

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente domanda di brevetto per invenzione industriale ha per oggetto una poltrona con ruote sollevabili. The present patent application for industrial invention relates to an armchair with liftable wheels.

Sono note poltrone reclinabili comprendenti una seduta, uno schienale, collegato posteriormente alla seduta, e una pediera, collegata anteriormente alla seduta. Reclining armchairs are known comprising a seat, a backrest, connected to the rear of the seat, and a footboard, connected to the front of the seat.

Tali poltrone reclinabili sono state ideate al fine di consentire all’utente un maggiore comfort, potendo egli selezionare di volta in volta la desiderata inclinazione sia dello schienale che della pediera, che gli sostiene e solleva le gambe. These reclining armchairs have been designed in order to allow the user greater comfort, being able to select from time to time the desired inclination of both the backrest and the footboard, which supports and raises his legs.

Dette poltrone reclinabili sono state poi modificate così che il loro telaio, oltre che a consentire allo schienale e alla pediera dette movimentazioni, potesse aiutare l’utente a sollevarsi in piedi; si allude a quelle poltrone reclinabili destinate ad anziani o persone afflitte da importanti problemi fisiologici. These reclining armchairs were then modified so that their frame, as well as allowing the backrest and footboard to move, could help the user to stand up; it alludes to those reclining chairs intended for the elderly or people afflicted with important physiological problems.

Più precisamente, tali poltrone reclinabili della tecnica nota comprendono mezzi di movimentazione, collegati alla seduta, allo schienale e alla pediera per consentire un abbassamento o un sollevamento della seduta, dello schienale e della pediera rispetto al pavimento. Solitamente, i mezzi di movimentazione sono collegati inferiormente ad un telaio di base, atto a disporsi al di sopra del pavimento. More precisely, these reclining armchairs of the known art comprise movement means, connected to the seat, the backrest and the footboard to allow the seat, the backrest and the footboard to be lowered or raised with respect to the floor. Usually, the handling means are connected at the bottom to a base frame, able to be arranged above the floor.

I mezzi di movimentazione consentono una movimentazione dello schienale da una posizione verticale ad una posizione sostanzialmente orizzontale. Inoltre, i mezzi di movimentazione consentono un sollevamento della pediera in modo che anche la pediera assuma una posizione sostanzialmente orizzontale. The movement means allow movement of the backrest from a vertical position to a substantially horizontal position. Furthermore, the handling means allow the footboard to be raised so that the footboard also assumes a substantially horizontal position.

In questo modo, sollevando la pediera e abbassando lo schienale, la poltrona si trasforma in un comodo letto, che favorisce la circolazione sanguigna e il rilassamento dell’utente. In this way, by raising the footboard and lowering the backrest, the chair turns into a comfortable bed, which promotes blood circulation and relaxation for the user.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione movimentano anche la seduta, in modo che la seduta si inclini e aiuti l’utente a disporsi in posizione eretta in totale autonomia, senza l’intervento di terze persone. Advantageously, the handling means also move the seat, so that the seat tilts and helps the user to position himself in an upright position in total autonomy, without the intervention of third parties.

E’ evidente che tali poltrone sono molto utili per persone anziane o con scarse capacità motorie. Allo stesso tempo, le poltrone reclinabili presentano un inconveniente dovuto al fatto che tali poltrone non consentono alla persona anziana di spostarsi all’intemo dell’unità abitativa. In altre parole, ogni qual volta una persona anziana desideri spostarsi all’intemo di un’unità abitativa, tale persona anziana è costretta ad alzarsi in piedi dalla poltrona reclinabile e camminare fino a raggiungere la sua destinazione. It is clear that these armchairs are very useful for elderly people or people with poor motor skills. At the same time, reclining armchairs have a drawback due to the fact that these armchairs do not allow the elderly person to move within the housing unit. In other words, whenever an elderly person wishes to move within a housing unit, that elderly person is forced to stand up from the recliner and walk until they reach their destination.

E’ noto che la deambulazione è un’operazione faticosa e pericolosa per una persona anziana o con scarse capacità motorie. Infatti, una persona anziana è instabile ed è noto che anche a seguito di cadute innocue, può riportare lesioni importanti o fratture. Si precisa, inoltre, che ci sono dei casi in cui persone anziane hanno bisogno di un aiuto di una terza persona vigile, che li aiuti a compiere spostamenti nel momento in cui l’anziano non riesce ad essere autonomo, pur potendo utilizzare dispositivi quali stampelle o girelli. In quest’ultimo caso, tale persona anziana avrebbe dei problemi, se sola in casa, a spostarsi all’ interno dell’ unità abitativa. It is known that walking is a tiring and dangerous operation for an elderly person or person with poor motor skills. In fact, an elderly person is unstable and it is known that even after harmless falls, they can suffer major injuries or fractures. It should also be noted that there are cases in which elderly people need the help of a vigilant third person, who helps them to travel when the elderly cannot be autonomous, even though they can use devices such as crutches. or walkers. In the latter case, this elderly person would have problems, if alone at home, in moving around the housing unit.

Scopo della presente invenzione è quello di superare gli inconvenienti della tecnica nota, ideando una poltrona che consenta ad un utente di spostarsi aH’intemo di un’unità abitativa, in maniera sicura ed autonoma. The purpose of the present invention is to overcome the drawbacks of the known art, by designing an armchair that allows a user to move within a housing unit, in a safe and autonomous manner.

Ulteriore scopo è quello di ideare una poltrona che sia comoda, pratica e di semplice utilizzo. A further purpose is to devise an armchair that is comfortable, practical and easy to use.

Una poltrona secondo l’invenzione comprende un telaio e una seduta, disposta al di sopra del telaio. La poltrona comprende una ruota anteriore destra, una ruota anteriore sinistra, una ruota posteriore destra e una ruota posteriore sinistra. An armchair according to the invention comprises a frame and a seat, arranged above the frame. The chair includes a right front wheel, a left front wheel, a right rear wheel and a left rear wheel.

La poltrona secondo Γ invenzione comprende almeno un dispositivo di azionamento, collegato ad una delle ruote anteriori per azionare in rotazione dette ruote anteriori. The chair according to the invention comprises at least one actuation device, connected to one of the front wheels to drive said front wheels in rotation.

La poltrona secondo Γ invenzione comprende, inoltre, un leverismo collegato al telaio e collegato alla ruota anteriore e alla ruota posteriore dello stesso lato del telaio per sollevare e abbassare tali ruote rispetto al telaio. The chair according to the invention also comprises a lever mechanism connected to the frame and connected to the front wheel and to the rear wheel on the same side of the frame for raising and lowering said wheels with respect to the frame.

Il leverismo comprende un primo braccio, imperniato al telaio e collegato ad una ruota posteriore. Il leverismo comprende un secondo braccio, imperniato al telaio e collegato alla ruota anteriore del medesimo lato della ruota posteriore a cui è collegato detto primo braccio. Il leverismo comprende un attuatore lineare, collegato al primo braccio e al secondo braccio. L’ attuatore lineare movimenta il primo braccio e il secondo braccio verso l’alto o verso il basso. The linkage comprises a first arm, pivoted to the frame and connected to a rear wheel. The linkage comprises a second arm, pivoted to the frame and connected to the front wheel of the same side of the rear wheel to which said first arm is connected. The linkage includes a linear actuator, connected to the first arm and to the second arm. The linear actuator moves the first arm and the second arm up or down.

Appaiono evidenti i vantaggi della poltrona secondo Γ invenzione, in cui grazie alla previsione delle ruote sollevabili/abbassabili, è possibile utilizzare la poltrona anche come mezzo per spostarsi aH’intemo dell’unità abitativa, senza che l’utente sia costretto a sollevarsi e a camminare. The advantages of the chair according to the invention appear evident, in which, thanks to the provision of the raised / lowerable wheels, it is possible to use the chair also as a means to move within the living unit, without the user being forced to get up and walk .

Per maggior chiarezza esplicativa, la descrizione della poltrona secondo l’invenzione prosegue con riferimento alle tavole di disegno allegate, aventi solo valore illustrativo e non limitativo, dove: For greater clarity, the description of the chair according to the invention continues with reference to the attached drawing tables, having only illustrative and non-limiting value, where:

- la Fig. 1 è una vista assonometrica della poltrona secondo Γ invenzione; - Fig. 1 is an axonometric view of the chair according to the invention;

- la Fig. 2 è una vista laterale illustrante una porzione inferiore della poltrona di Fig. 1 con ruote in assetto sollevato; - Fig. 2 is a side view illustrating a lower portion of the chair of Fig. 1 with wheels in raised position;

- la Fig. 3 è analoga alla Fig. 2, ma illustrante la poltrona avente le ruote in assetto abbassato; - Fig. 3 is similar to Fig. 2, but illustrating the chair having the wheels in a lowered position;

- la Fig. 4 è analoga alla Fig. 2, ma illustrante la poltrona con una seduta sollevata; - Fig. 4 is similar to Fig. 2, but illustrating the armchair with a raised seat;

- la Fig. 5 è una vista frontale della porzione inferiore della poltrona secondo Γ invenzione; - Fig. 5 is a front view of the lower portion of the chair according to the invention;

- la Fig. 6 è una vista dall’alto della porzione inferiore della poltrona secondo Γ invenzione; - Fig. 6 is a top view of the lower portion of the chair according to the invention;

- la Fig. 7 è una vista laterale di una variante della poltrona secondo l’invenzione. - Fig. 7 is a side view of a variant of the chair according to the invention.

Con riferimento alla Fig. 1, viene descritta una poltrona secondo l’invenzione, indicata complessivamente con il numero di riferimento (100). With reference to Fig. 1, an armchair according to the invention is described, indicated as a whole with the reference number (100).

La poltrona (100) comprende una seduta (D), uno schienale (N), collegato posteriormente alla seduta (D) e una pediera (P), collegata anteriormente alla seduta (D). The armchair (100) includes a seat (D), a backrest (N), connected to the rear of the seat (D) and a footboard (P), connected to the front of the seat (D).

Con riferimento alle Figg. da 2 a 6, la poltrona (100) comprende, inoltre, un telaio (1) di supporto, collegato inferiormente alla seduta (D) e destinato a disporsi al di sopra del pavimento. Il telaio (1) comprende: With reference to Figs. from 2 to 6, the armchair (100) further comprises a support frame (1), connected at the bottom to the seat (D) and intended to be arranged above the floor. The frame (1) includes:

- un piano inferiore (10) disposto in posizione orizzontale e prossimale al pavimento; - a lower surface (10) arranged in a horizontal position and proximal to the floor;

- due montanti posteriori (11) aggettanti verso l’alto da una porzione posteriore del piano inferiore (10); - two rear uprights (11) projecting upwards from a rear portion of the lower floor (10);

- un piano superiore (12), su cui appoggia la seduta (D); - due montanti anteriori (13) aggettante verso il basso da una porzione anteriore del piano superiore (12). - an upper surface (12), on which the seat rests (D); - two front uprights (13) projecting downwards from a front portion of the upper deck (12).

Anche se non mostrato nelle figure allegate, il telaio (1) comprende elementi di supporto per lo schienale (N) e per la pediera (P), collegati al piano superiore (12) del telaio (1). Even if not shown in the attached figures, the frame (1) includes support elements for the backrest (N) and for the footboard (P), connected to the upper surface (12) of the frame (1).

Vantaggiosamente, la poltrona (100) è del tipo reclinabile, ovvero comprende mezzi di movimentazione (M) collegati al telaio (1) per consentire un sollevamento e/o un abbassamento degli elementi di supporto per lo schienale (N) e per la pediera (P) o una variazione dell’ inclinazione del piano superiore (12) del telaio (1). Di conseguenza, i mezzi di movimentazione (M) consentono un sollevamento e/o un abbassamento dello schienale (N) e della pediera (P) o una variazione dell’ inclinazione della seduta (D). Advantageously, the armchair (100) is of the reclining type, i.e. it comprises handling means (M) connected to the frame (1) to allow lifting and / or lowering of the support elements for the backrest (N) and for the footboard ( P) or a variation of the inclination of the upper surface (12) of the frame (1). Consequently, the handling means (M) allow a lifting and / or lowering of the backrest (N) and the footboard (P) or a variation of the inclination of the seat (D).

In particolare, come mostrato in Fig. 4, i mezzi di movimentazione (M) comprendono un meccanismo a pantografo, vantaggiosamente azionato mediante un martinetto. Il meccanismo a pantografo è collegato inferiormente al piano inferiore (10) del telaio (1) e superiormente al piano superiore (12) del telaio (1) in modo da movimentare il piano superiore (12) da una posizione parallela al piano inferiore (10) ad una posizione inclinata rispetto al piano inferiore (10). In questo modo la seduta (D), si inclina e facilita il sollevamento dell’utente. In particular, as shown in Fig. 4, the handling means (M) comprise a pantograph mechanism, advantageously operated by means of a jack. The pantograph mechanism is connected below the lower surface (10) of the frame (1) and above the upper surface (12) of the frame (1) so as to move the upper surface (12) from a position parallel to the lower surface (10 ) at an inclined position with respect to the lower surface (10). In this way the seat (D) tilts and facilitates the lifting of the user.

I mezzi di movimentazione (M) comprendono, inoltre, meccanismi (non mostrati in figura) di tipo noto per il sollevamento e/o abbassamento degli elementi di supporto della pediera (P) e dello schienale (N). The handling means (M) also comprise mechanisms (not shown in the figure) of a known type for lifting and / or lowering the support elements of the footboard (P) and of the backrest (N).

Con riferimento alle Figg. da 2 a 6, la poltrona (100) comprende una ruota anteriore destra (RII), una ruota anteriore sinistra (R12), una ruota posteriore destra (R21) e una ruota posteriore sinistra (R22). Le ruote posteriori (R21, R22) sono piroettanti. With reference to Figs. 2 to 6, the chair (100) comprises a right front wheel (RII), a left front wheel (R12), a right rear wheel (R21) and a left rear wheel (R22). The rear wheels (R21, R22) are swiveling.

Come mostrato nelle Figg. 5 e 6, la poltrona (100) comprende due dispositivi di azionamento (2), ciascuno dei quali è collegato ad una delle due ruote anteriori (RII, RI 2) per azionare in rotazione la ruota anteriore (RII, RI 2). In alternativa, la poltrona (100) può comprendere un solo dispositivo di azionamento. As shown in Figs. 5 and 6, the chair (100) comprises two actuation devices (2), each of which is connected to one of the two front wheels (RII, RI 2) to drive the front wheel (RII, RI 2) in rotation. Alternatively, the chair (100) can comprise only one actuating device.

Ciascun dispositivo di azionamento (2) è vantaggiosamente un motore elettrico. In particolare, uno dei due motori elettrici ruota in senso orario e l’altro motore elettrico ruota in senso antiorario. In questo modo, azionando uno dei due motori elettrici, la poltrona (100) ruota attorno alla ruota anteriore ferma. Azionando entrambi i motori elettrici, la poltrona (100) si sposta in avanti o indietro. Vantaggiosamente, tutti i comandi vengono impartiti da un utilizzatore mediante un telecomando e tutti i motori elettrici sono alimentati mediante una batteria. Each actuation device (2) is advantageously an electric motor. In particular, one of the two electric motors rotates clockwise and the other electric motor rotates counterclockwise. In this way, by activating one of the two electric motors, the chair (100) rotates around the stationary front wheel. By activating both electric motors, the chair (100) moves forwards or backwards. Advantageously, all the commands are given by a user by means of a remote control and all the electric motors are powered by a battery.

Con riferimento alle Figg. 2 e 3, la poltrona (100) comprende un leverismo destro (3a), disposto su un lato destro del telaio (1), e un leverismo sinistro (3b), disposto su un lato sinistro del telaio (1). Ciascun leverismo (3 a, 3b) è collegato al telaio (1), alla ruota anteriore (RII, R12) e alla ruota posteriore (R21, R22) dello stesso lato del telaio per sollevare e abbassare le ruote (RII, R12, R21, R22) rispetto al telaio (1). In particolare, il leverismo destro (3a) è collegato alle ruote destre (RII, R21) e il leverismo sinistro (3b) è collegato alle ruote sinistre (RI 2, R22). With reference to Figs. 2 and 3, the chair (100) comprises a right-hand lever (3a), arranged on a right-hand side of the frame (1), and a left-hand lever (3b), arranged on a left-hand side of the frame (1). Each linkage (3a, 3b) is connected to the frame (1), the front wheel (RII, R12) and the rear wheel (R21, R22) of the same side of the frame to raise and lower the wheels (RII, R12, R21 , R22) with respect to the frame (1). In particular, the right linkage (3a) is connected to the right wheels (RII, R21) and the left linkage (3b) is connected to the left wheels (RI 2, R22).

Ciascun leverismo (3 a, 3b) comprende: Each lever mechanism (3 a, 3b) includes:

- un primo braccio (4), imperniato al telaio (1) e collegato ad una ruota posteriore (R21, R22); - a first arm (4), hinged to the frame (1) and connected to a rear wheel (R21, R22);

- un secondo braccio (5), imperniato al telaio (1) e collegato ruota anteriore (RII, RI 2) del medesimo lato della ruota posteriore (R21, R22) a cui è collegato il primo braccio (4); - a second arm (5), hinged to the frame (1) and connected to the front wheel (RII, RI 2) of the same side of the rear wheel (R21, R22) to which the first arm (4) is connected;

- un attuatore lineare (6) collegato al primo braccio (4) e al secondo braccio (5) per movimentare il primo braccio (4) e il secondo braccio (5). - a linear actuator (6) connected to the first arm (4) and to the second arm (5) to move the first arm (4) and the second arm (5).

Il primo braccio (4) comprende due piastre (40) parallele tra loro e imperniate ad uno dei due montanti posteriori (11) del telaio (1). In alternativa, il primo braccio (4) comprende una sola piastra (40) o più di due piastre (40). The first arm (4) comprises two plates (40) parallel to each other and hinged to one of the two rear uprights (11) of the frame (1). Alternatively, the first arm (4) comprises a single plate (40) or more than two plates (40).

Il primo braccio (4) comprende un elemento di supporto (41), collegato alle piastre (40). La ruota posteriore (R21, R22) è fissata al di sotto di tale elemento di supporto (41) e le piastre (40) sono imperniate al di sopra dell’ elemento di supporto (41). The first arm (4) comprises a support element (41), connected to the plates (40). The rear wheel (R21, R22) is fixed below this support element (41) and the plates (40) are hinged above the support element (41).

Il primo braccio (4) comprende, inoltre, una staffa (42) avente una prima estremità fissata al di sotto dell’elemento di supporto (41) e una seconda estremità fissata all’attuatore lineare (6). The first arm (4) also includes a bracket (42) having a first end fixed below the support element (41) and a second end fixed to the linear actuator (6).

Il primo braccio (4) comprende un dispositivo di bloccaggio (43) comprendente un piolo sporgente dal montante posteriore (11) del telaio (1). Il piolo del dispositivo di bloccaggio (43) blocca la rotazione delle piastre (40). The first arm (4) comprises a locking device (43) comprising a pin protruding from the rear upright (11) of the frame (1). The pin of the locking device (43) blocks the rotation of the plates (40).

Il primo braccio (4) consente di movimentare le ruote posteriori (R21, R22) da una posizione sollevata, in cui le ruote posteriori (R21, R22) sono disposte al di sopra del piano inferiore (10) del telaio (1), ad una posizione abbassata, in cui le ruote posteriori (R21, R22) sono disposte al di sotto del paino inferiore (10) del telaio (1). The first arm (4) allows the rear wheels (R21, R22) to be moved from a raised position, in which the rear wheels (R21, R22) are arranged above the lower surface (10) of the frame (1), to a lowered position, in which the rear wheels (R21, R22) are arranged under the lower surface (10) of the frame (1).

Il secondo braccio (5) comprende una leva (50) avente una prima estremità, imperniata all’attuatore lineare (6) e una seconda estremità imperniata al telaio (1) e collegata ad una ruota anteriore (RII, RI 2). In questo modo, una rotazione della leva (50) del secondo braccio (5) provoca uno spostamento delle ruote anteriori (RII, RI 2) da una posizione sollevata, in cui le mote anteriori (RII, R12) sono disposte al di sopra del piano inferiore (10) del telaio (1), ad una posizione abbassata, in cui le ruote anteriori (RII, RI 2) sono disposte al di sotto del piano inferiore (10) del telaio (1). The second arm (5) includes a lever (50) having a first end, hinged to the linear actuator (6) and a second end hinged to the frame (1) and connected to a front wheel (RII, RI 2). In this way, a rotation of the lever (50) of the second arm (5) causes a displacement of the front wheels (RII, RI 2) from a raised position, in which the front wheels (RII, R12) are arranged above the lower plane (10) of the frame (1), to a lowered position, in which the front wheels (RII, RI 2) are arranged under the lower plane (10) of the frame (1).

Il secondo braccio (5) comprende un primo dispositivo di bloccaggio (51) comprendente un piolo sporgente dal telaio (1) per bloccare la rotazione verso l’alto della leva (50) del secondo braccio (5). Inoltre, il secondo braccio (5) comprende un secondo dispositivo di bloccaggio (52), disposto più in basso rispetto al primo dispositivo di fissaggio (51) e atto a bloccare la rotazione verso il basso della leva (50) del secondo braccio (5). The second arm (5) comprises a first locking device (51) comprising a peg protruding from the frame (1) to block the upward rotation of the lever (50) of the second arm (5). Furthermore, the second arm (5) comprises a second locking device (52), arranged lower than the first fastening device (51) and adapted to block the downward rotation of the lever (50) of the second arm (5 ).

L’attuatore lineare (6) è collegato al primo braccio (4) e al secondo braccio (5) per movimentare vero l’alto e verso il basso il primo braccio (4) e il secondo braccio (5). In particolare, l’attuatore lineare (6) comprende un gruppo cilindro-pistone (60) comprendente un cilindro (61) imperniato alla staffa (42) del primo braccio (4) e un pistone avente uno stelo (62) imperniato alla prima estremità della leva (50) del secondo braccio (5). The linear actuator (6) is connected to the first arm (4) and to the second arm (5) to move the first arm (4) and the second arm (5) up and down. In particular, the linear actuator (6) comprises a cylinder-piston assembly (60) comprising a cylinder (61) pivoted to the bracket (42) of the first arm (4) and a piston having a rod (62) hinged at the first end lever (50) of the second arm (5).

L’attuatore lineare (6) comprende, inoltre, mezzi di azionamento (63) collegati al gruppo cilindro pistone (60) per azionare il pistone. I mezzi di azionamento (63) sono solidali al cilindro (61) del gruppo cilindro-pistone (60). The linear actuator (6) also includes actuation means (63) connected to the piston cylinder group (60) to operate the piston. The actuation means (63) are integral with the cylinder (61) of the cylinder-piston assembly (60).

Con particolare riferimento alle Figg. 5 e 6, la poltrona (100) comprende mezzi di trasmissione del moto (7) per trasmettere il moto dai leverismi destro e sinistro (3 a, 3b) ad entrambe le ruote anteriori (RII, R12). I mezzi di trasmissione del moto (7) sono montati girevoli rispetto al telaio (1) e sono collegati ad entrambe le mote anteriori (RII, RI 2) per consentire un sollevamento o un abbassamento rispetto al telaio (1) di entrambe le ruote anteriori (RI 1, RI 2). With particular reference to Figs. 5 and 6, the chair (100) comprises motion transmission means (7) for transmitting motion from the right and left levers (3 a, 3b) to both front wheels (RII, R12). The motion transmission means (7) are rotatably mounted with respect to the frame (1) and are connected to both front wheels (RII, RI 2) to allow both front wheels to be raised or lowered with respect to the frame (1) (RI 1, RI 2).

I mezzi di trasmissione del moto (7) comprendono una barra (70) cilindrica orizzontale, fissata alle seconde estremità dei secondi bracci (5) dei due leverismi (3 a, 3b) e montata girevole rispetto al telaio (1). La barra (70) è atta a ruotare attorno ad un asse di rotazione coincidente con il suo asse. In particolare, la barra (70) è montata girevole su un elemento di sostegno (70a), fissato ai montanti anteriori (13) del telaio (1). La barra (70) è dunque disposta tra il piano inferiore (10) e il piano superiore (12) del telaio (1). The motion transmission means (7) comprise a horizontal cylindrical bar (70), fixed to the second ends of the second arms (5) of the two levers (3 a, 3b) and mounted rotatably with respect to the frame (1). The bar (70) is adapted to rotate around an axis of rotation coincident with its axis. In particular, the bar (70) is rotatably mounted on a support element (70a), fixed to the front uprights (13) of the frame (1). The bar (70) is therefore arranged between the lower surface (10) and the upper surface (12) of the frame (1).

I mezzi di trasmissione del moto (7) comprendono due elementi di collegamento (71) fissati a sbalzo alla barra (70). Ciascun elemento di collegamento (71) comprende un piolo (7 la) infilato nel mozzo della ruota anteriore (RII, RI 2) e un foro, nel quale è infilata la barra (70). The motion transmission means (7) comprise two connecting elements (71) cantilevered fixed to the bar (70). Each connecting element (71) comprises a pin (7a) inserted in the hub of the front wheel (RII, RI 2) and a hole, in which the bar (70) is inserted.

I mezzi di trasmissione del moto (7) comprendono, inoltre, due ulteriori elementi di collegamento (74), ciascuno dei quali è fissato alla barra (70) e ad uno dei due dispositivi di azionamento (2) delle ruote anteriori (RII, RI 2). In questo modo, ad una rotazione della barra (70) corrisponde una rotazione degli elementi di collegamento (71, 74). Gli elementi di collegamento (71, 74) movimentano le ruote anteriori (RII, RI 2) e i dispositivi di azionamento (2) da un assetto sollevato rispetto al piano inferiore (10) del telaio (1) ad un assetto abbassato rispetto al piano inferiore (10) del telaio (1). The motion transmission means (7) also comprise two further connecting elements (74), each of which is fixed to the bar (70) and to one of the two actuation devices (2) of the front wheels (RII, RI 2). In this way, a rotation of the bar (70) corresponds to a rotation of the connecting elements (71, 74). The connecting elements (71, 74) move the front wheels (RII, RI 2) and the drive devices (2) from a raised position with respect to the lower surface (10) of the frame (1) to a lowered position with respect to the lower surface (10) of the frame (1).

In un’alternativa forma di realizzazione, i mezzi di trasmissione del moto (7) hanno una forma ad “U” e comprendono due bracci, imperniati ai montanti anteriori (13) del telaio (1) e fissati ai secondi bracci (5) dei due leverismi (3a, 3b). I mezzi di trasmissione del moto (7) comprendono, inoltre, una barra orizzontale disposta tra i due bracci dei mezzi di trasmissione del moto (7). La barra orizzontale attraversa il mozzo delle ruote. In an alternative embodiment, the motion transmission means (7) have a "U" shape and comprise two arms, hinged to the front uprights (13) of the frame (1) and fixed to the second arms (5) of the two levers (3a, 3b). The motion transmission means (7) further comprise a horizontal bar arranged between the two arms of the motion transmission means (7). The horizontal bar crosses the wheel hub.

La Fig. 2 illustra la poltrona (100) in un assetto abbassato, in cui il piano inferiore (10) del telaio (1) è prossimale al pavimento e le ruote (RII, R12, R21, R22) sono sollevate rispetto al piano inferiore (10) del telaio (1). Fig. 2 illustrates the chair (100) in a lowered position, in which the lower surface (10) of the frame (1) is proximal to the floor and the wheels (RII, R12, R21, R22) are raised with respect to the lower surface (10) of the frame (1).

Azionando l’attuatore lineare (6), il gruppo cilindropistone (60) passa da un suo assetto retratto ad un assetto estratto. Il cilindro (61) spinge Γ elemento di supporto (41) del primo braccio del leverismo (3 a, 3b) verso la parte posteriore del telaio (1). L’elemento di supporto (41) pone in rotazione le piastre (40), le quali costringono l’elemento di supporto (41) a ruotare verso il basso. Conseguentemente, la ruota posteriore (R21, R22), fissata al di sotto dell’ elemento di supporto (41), si abbassa al di sotto del piano inferiore (10) del telaio (1). La rotazione delle piastre (40) è interrotta dal dispositivo di bloccaggio (43) del primo braccio (4). By operating the linear actuator (6), the cylinder piston group (60) passes from its retracted to an extracted structure. The cylinder (61) pushes the support element (41) of the first arm of the linkage (3a, 3b) towards the rear of the frame (1). The support element (41) rotates the plates (40), which force the support element (41) to rotate downwards. Consequently, the rear wheel (R21, R22), fixed below the support element (41), lowers below the lower surface (10) of the frame (1). The rotation of the plates (40) is interrupted by the locking device (43) of the first arm (4).

Contemporaneamente, lo stelo (62), fuoriuscendo dal cilindro (61), pone in rotazione verso il basso la leva (50) del secondo braccio (5), la quale è saldata alla barra (70) dei mezzi di trasmissione del moto (7). La barra (70) ruota movimentando verso il basso le ruote anteriori (RII, RI 2) e i relativi dispositivi di azionamento (2). La rotazione della leva (50) del secondo braccio (5) verso il basso è interrotta dal secondo dispositivo di bloccaggio (52). At the same time, the rod (62), coming out of the cylinder (61), causes the lever (50) of the second arm (5) to rotate downwards, which is welded to the bar (70) of the motion transmission means (7). ). The bar (70) rotates by moving the front wheels (RII, RI 2) and the relative actuation devices (2) downwards. The downward rotation of the lever (50) of the second arm (5) is interrupted by the second locking device (52).

L’abbassamento delle ruote (RII, R12, R21, R22) causa un sollevamento dell’ intera poltrona (100), come mostrato in Fig. 3. In questo modo, un utilizzatore può, all’ occorrenza, utilizzare la poltrona (100) per compiere spostamenti alFintemo della propria unità abitativa, senza doversi alzare dalla poltrona (100). The lowering of the wheels (RII, R12, R21, R22) causes a lifting of the entire chair (100), as shown in Fig. 3. In this way, a user can, if necessary, use the chair (100) to make movements within your own housing unit, without having to get up from the chair (100).

Inoltre, tali leverismi (3a, 3b) e tali ruote (RII, RI 2, R21, R22) sono nascosti alla vista e sono facilmente e velocemente installabili su poltrone già esistenti. Furthermore, these levers (3a, 3b) and these wheels (RII, RI 2, R21, R22) are hidden from view and can be easily and quickly installed on existing armchairs.

In Fig. 7 è mostrata un’alternativa forma di realizzazione del leverismo (3 a, 3b), in cui il primo braccio (4a) di ciascun leverismo comprende una leva (40a) avente una prima estremità imperniata al telaio (1) e una seconda estremità imperniata al cilindro (61) del gruppo cilindro-pistone (60). La mota posteriore (R21, R22) è fissata alla seconda estremità della leva (40a) del primo braccio (4a). Il dispositivo di bloccaggio (43) comprende un’asola fissata al telaio (1). La leva (40a) del primo braccio (4a) è infilata nell’ asola in modo che le estremità dell’asola fungano da fine corsa per la rotazione della leva (40a). In Fig. 7 an alternative embodiment of the linkage (3a, 3b) is shown, in which the first arm (4a) of each linkage comprises a lever (40a) having a first end pivoted to the frame (1) and a second end pivoted to the cylinder (61) of the cylinder-piston assembly (60). The rear mota (R21, R22) is fixed to the second end of the lever (40a) of the first arm (4a). The locking device (43) includes a slot fixed to the frame (1). The lever (40a) of the first arm (4a) is inserted into the slot so that the ends of the slot act as a limit stop for the rotation of the lever (40a).

Anche se nelle figure allegate si è sempre fatto riferimento ad una poltrona reclinabile, i leverismi e le ruote possono essere montate con i medesimi vantaggi anche su una poltrona classica non reclinabile. Even if in the attached figures reference has always been made to a reclining armchair, the levers and wheels can also be mounted with the same advantages on a classic non-reclining armchair.

Anche se non mostrato nelle figure allegate, la poltrona (100) può comprendere un unico leverismo, collegato sia alle ruote destre (RII, R21) che alle ruote sinistre (R21, R22), in modo da sollevare e abbassare sia le ruote destre che le ruote sinistre. In alternativa, il leverismo è collegato alle ruote di un solo lato. Even if not shown in the attached figures, the chair (100) can comprise a single lever mechanism, connected both to the right wheels (RII, R21) and to the left wheels (R21, R22), in order to raise and lower both the right and the left wheels. Alternatively, the linkage is connected to the wheels on one side only.

In un’alternativa forma di realizzazione, il leverismo comprende una prima leva, comprendente una prima estremità imperniata al telaio e una seconda estremità imperniata all’attuatore lineare e alla ruota posteriore. Il leverismo comprende una seconda leva comprendente una prima estremità imperniata al telaio e una seconda estremità imperniata all’attuatore lineare e alla ruota anteriori. In questo modo, quando l’attuatore lineare passa dal suo assetto retratto al suo assetto estratto, le leve ruotano verso il basso e le ruote si abbassano. In an alternative embodiment, the lever mechanism comprises a first lever, comprising a first end pivoted to the frame and a second end pivoted to the linear actuator and to the rear wheel. The lever mechanism includes a second lever comprising a first end pivoted to the frame and a second end pivoted to the linear actuator and to the front wheel. In this way, when the linear actuator passes from its retracted position to its extracted position, the levers rotate downwards and the wheels lower.

Claims

CLAIMS 1) Armchair (100) comprising: - a frame (1); - a seat (D), arranged above the frame (1); - a right front wheel (RII); - a left front wheel (RI 2); - a right rear wheel (R21); - a left rear wheel (R22); - at least one actuation device (2), connected to one of the front wheels (RII, RI 2) to rotate said front wheel (RI 1, RI 2); - a linkage (3a, 3b) connected to the frame (1) and connected to the front wheel (RII, RI 2) and to the rear wheel (R21, R22) of the same side of the frame (1) to raise and lower said wheels (RII , R12, R21, R22) with respect to the frame (1); said leverage (3a, 3b) including: - a first arm (4; 4a), hinged to the frame (1) and connected to a rear wheel (R21, R22); - a second arm (5), pivoted to the frame (1) and connected to the front wheel (RII, RI 2) of the same side of the rear wheel (R21, R22) to which said first arm (4; 4a) is connected; - a linear actuator (6), connected to the first arm (4; 4a) and to the second arm (5); said linear actuator (6) by moving said first arm (4; 4a) and said second arm (5) upwards or downwards.

2) Armchair (100) according to claim 1, wherein said linear actuator (6) comprises: - a cylinder-piston assembly (60) comprising a cylinder (61) pivoted to the first arm (4; 4a) and a piston having a rod (62) pivoted to the second arm (5); - actuation means (63) connected to the cylinder-piston assembly (60) to actuate said piston.

3) Armchair (100) according to claim 2, wherein said first arm (4) comprises: - at least one plate (40), hinged to the frame (1); - a support element (41), connected to the plate (40) and to said cylinder (61) of the cylinder-piston assembly (60); said rear wheel (R21, R22) being fixed below said support element (41).

4) Armchair (100) according to claim 3, wherein said first arm (4) comprises a locking device (43) comprising a pin protruding from the frame (1) so as to block the rotation of said at least one plate (40) .

5) Armchair (100) according to claim 2, wherein said first arm (4a) comprises a lever (40a) having a first end pivoted to the frame (1) and a second end pivoted to the cylinder (61) of the cylinder-piston assembly (60); said rear mota (R21, R22) being fixed to the second end of said lever (40a).

6) Armchair (100) according to claim 5, wherein said first arm (4a) comprises a locking device (43) comprising a slot fixed to the frame (1); said lever (40a) being inserted into said slot so that the ends of the slot act as a limit switch for the rotation of the lever (40a).

7) Armchair (100) according to any one of claims 2 to 6, wherein said second arm (5) comprises: - a lever (50) having a first end fixed to the rod (62) of the cylinder-piston assembly (60) and a second end pivoted to the frame (1) and connected to the front wheel (RI 1, R12); - a first locking device (51) comprising a peg protruding from the frame (1) to block the rotation of the lever (50) of the second arm (5) upwards; - a second locking device (52) arranged lower than the first locking device (51) and able to block the downward rotation of the lever (50) of the second arm (5).

8) Armchair (100) according to any one of the preceding claims, comprising: - a right linkage (3 a) connected to the right front wheel (RI 1) and to the right rear wheel (R21); - a left linkage (3b) connected to the left front bike (RI 2) and to the left rear bike (R22).

9) Armchair (100) according to claim 8, comprising motion transmission means (7) for transmitting motion from said lever mechanisms (3 a, 3b) to said front wheels (RII, R12); said motion transmission means (7) comprising: - a bar (70) fixed to the second arms (5) of the two levers (3a, 3b) and mounted rotatably with respect to the frame (1); - two connecting elements (71) integral with said bar (70) and protruding from said bar (70); each connecting element (71) being connected to one of said front wheels (RII, RI 2).

10) Armchair (100) according to claim 9, wherein said motion transmission means (7) comprise two further connecting elements (74); each further connecting element (74) being fixed to the bar (70) and to one of the two actuation devices (2) of the front wheels (R1).

11) Armchair (100) according to any one of the preceding claims, comprising: - a backrest (N), connected at the rear to the frame (i); - a footboard (P), connected to the front of the frame (1); - handling means (M), connected to the frame (1) to allow a lowering or lifting of the backrest (N) and footboard (P) and a variation of the inclination of the seat (D) with respect to the frame (1).

12) The realism (3a, 3b) according to any one of the preceding claims.