IT201700007286A1

IT201700007286A1 - STERILIZING MACHINE OR WASHING MACHINE AND PROCEDURE FOR USING IT.

Info

Publication number: IT201700007286A1
Application number: IT102017000007286A
Authority: IT
Inventors: Luca Corazza
Original assignee: Last Tech S R L
Priority date: 2017-01-24
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2018-07-24

Description

MACCHINA STERILIZZATRICE O LAVATRICE E PROCEDIMENTO PER UTILIZZARLA STERILIZING MACHINE OR WASHING MACHINE AND PROCEDURE FOR USING IT

Campo dell’invenzione Field of the invention

[1] La presente invenzione riguarda una macchina lavatrice o sterilizzatrice utilizzabile per esempio per decontaminare prodotti quali per esempio attrezzi chirurgici monouso, confezioni di farmaci, protesi o presidi medici quali per esempio cannule o aghi, e un procedimento per utilizzarla. [1] The present invention relates to a washing or sterilizing machine which can be used for example to decontaminate products such as disposable surgical tools, packages of drugs, prostheses or medical devices such as cannulas or needles, and a process for using it.

Stato della tecnica State of the art

[2] E' attualmente noto lavare o sterilizzare attrezzi chirurgici monouso, confezioni di farmaci, protesi o presidi medici quali per esempio cannule o aghi, in apposite macchine nelle quali gli oggetti da sterilizzare o lavare vengono appoggiati su dei supporti di trattamento, i quali percorrono una camera di trattamento nella quale vengono irrorati con acqua o vapore a alta temperatura, o opportune soluzioni di lavaggio o disinfettanti. [2] It is currently known to wash or sterilize disposable surgical tools, packages of drugs, prostheses or medical devices such as cannulas or needles, in special machines in which the objects to be sterilized or washed are placed on treatment supports, which they pass through a treatment chamber in which they are sprayed with water or steam at high temperatures, or with suitable washing solutions or disinfectants.

[3] I supporti di trattamento possono avere la forma di telai a più ripiani, chiamati "pallets" nel gergo tecnico europeo del settore, sui quali vengono appoggiati gli oggetti da trattare. [3] The treatment supports can have the form of frames with several shelves, called "pallets" in the European technical jargon of the sector, on which the objects to be treated are placed.

[4] Per far avanzare i pallets nella camera di trattamento queste macchine note sono provviste di un sistema di avanzamento motorizzato provvisto di una catena di avanzamento che aggancia e trascina i pallets lungo la camera di sterilizzazione. [4] In order to advance the pallets into the treatment chamber, these known machines are provided with a motorized advancement system provided with a feed chain which hooks and drags the pallets along the sterilization chamber.

[5] Un tale sistema di avanzamento motorizzato é utile per aumentare la produttività dell'impianto, ma in molti casi anche necessario perché un pallet carico può arrivare a pesare diverse centinaia di kilogrammi, per esempio anche oltre 700 kg. [5] Such a motorized feed system is useful for increasing the productivity of the plant, but in many cases it is also necessary because a loaded pallet can weigh several hundred kilograms, for example even over 700 kg.

[6] L'autore della presente invenzione ha però notato che questi sistemi di avanzamento a catena producono una quantità di particelle solide e liquide (goccioline) che contamina in misura non indifferente gli oggetti da lavare, specialmente se si tratta di prodotti che devono esser forniti agli utilizzatori finali con un elevato grado di pulizia o sterilità. [6] The author of the present invention, however, has noticed that these chain feed systems produce a quantity of solid and liquid particles (droplets) that contaminate the objects to be washed to a considerable extent, especially if they are products that must be supplied to end users with a high degree of cleanliness or sterility.

[7] Uno scopo della presente invenzione è ovviare agli inconvenienti sopra menzionati e in particolare fornire un sistema in grado di far avanzare dei supporti di trattamento in una camera di sterilizzazione o lavaggio, o introdurre tali supporti in tale camera o estrarli da essa emettendo meno agenti contaminanti dei sistemi di avanzamento noti. [7] An object of the present invention is to obviate the aforementioned drawbacks and in particular to provide a system capable of advancing treatment supports in a sterilization or washing chamber, or introducing such supports into said chamber or extracting them from it, emitting less contaminants of known feed systems.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

[8] Tale scopo viene conseguito, secondo un primo aspetto della presente invenzione, con una macchina sterilizzatrice o lavatrice avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 1. [8] This object is achieved, according to a first aspect of the present invention, with a sterilizing machine or washing machine having the characteristics according to claim 1.

In una forma di realizzazione particolare della macchina sterilizzatrice o lavatrice (1) secondo l'invenzione, il sistema di movimentazione comprende una o più piste di scorrimento (20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D) sulle quali i supporti di trattamento (11) possono scorrere o rotolare, quali per esempio delle piste a rulli folli (200). In a particular embodiment of the sterilizing machine or washing machine (1) according to the invention, the handling system comprises one or more sliding tracks (20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5 C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D) on which the treatment supports (11) can slide or roll, such as idle roller tracks (200).

[9] In un secondo aspetto dell'invenzione, tale scopo viene conseguito con un procedimento avente le caratteristiche secondo la rivendicazione 13. [9] In a second aspect of the invention, this object is achieved with a process having the characteristics according to claim 13.

Ulteriori caratteristiche dell'invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the invention are the subject of the dependent claims.

[10] I vantaggi conseguibili con la presente invenzione risulteranno più evidenti, al tecnico del settore, dalla seguente descrizione dettagliata di alcuni esempi di realizzazione particolare a carattere non limitativo, illustrati con riferimento alle seguenti figure schematiche. [10] The advantages achievable with the present invention will become more evident to those skilled in the art from the following detailed description of some particular non-limiting embodiments, illustrated with reference to the following schematic figures.

Elenco delle Figure List of Figures

Figura 1 mostra una vista prospettica dall'esterno, di una macchina lavatrice o sterilizzatrice secondo una prima forma di realizzazione particolare dell'invenzione; Figure 1 shows a perspective view from the outside of a washing or sterilizing machine according to a first particular embodiment of the invention;

Figura 2 mostra una vista prospettica della stazione di scarico e della camera di trattamento aperta, della macchina lavatrice o sterilizzatrice di Figura 1; Figure 2 shows a perspective view of the unloading station and the open treatment chamber, of the washing or sterilizing machine of Figure 1;

Figura 3 mostra una vista prospettica dal basso di un esempio di pallet sul quale appoggiare i prodotti da lavare, sterilizzare o decontaminare nella macchina di Figura 1; Figure 3 shows a perspective view from below of an example of a pallet on which to place the products to be washed, sterilized or decontaminated in the machine of Figure 1;

Figura 4 mostra una vista dall'alto, parzialmente in sezione secondo il piano IV-IV, della macchina di Figura 1; Figure 4 shows a top view, partially in section according to the plane IV-IV, of the machine of Figure 1;

Figura 5 mostra una vista laterale di tre supporti di trattamento e di una barra di avanzamento che li fa avanzare, con i suoi denti di spinta in posizione estratta e appoggiati contro le battute di trascinamento dei supporti di trattamento; Figure 5 shows a side view of three treatment supports and of a progress bar which makes them advance, with its pushing teeth in the extracted position and resting against the dragging stops of the treatment supports;

Figura 6 mostra in vista prospettica un tratto di una barra di avanzamento con due suoi denti di spinta in posizione estratta e due tratti delle piste di scorrimento che fiancheggiano la barra di avanzamento; Figura 7 mostra una vista dall'alto, parzialmente in sezione, di un dispositivo di impegno automatico della macchina di Figura 1; Figure 6 shows a perspective view of a section of a progress bar with two of its thrust teeth in the extracted position and two sections of the sliding tracks flanking the progress bar; Figure 7 shows a partially sectioned top view of an automatic engagement device of the machine of Figure 1;

Figura 8 mostra una vista prospettica dal basso di un esempio di pallet sul quale appoggiare i prodotti da lavare, sterilizzare o decontaminare in una macchina lavatrice o sterilizzatrice secondo una seconda forma di realizzazione particolare dell'invenzione. Figure 8 shows a perspective view from below of an example of a pallet on which to place the products to be washed, sterilized or decontaminated in a washing or sterilizing machine according to a second particular embodiment of the invention.

Descrizione dettagliata Detailed description

[11] Le Figure 1-7 sono relative a una macchina sterilizzatrice o lavatrice secondo una forma di realizzazione particolare dell'invenzione, indicata con il riferimento complessivo 1 e che può comprendere una stazione di carico 3, una stazione di trattamento 5 e una stazione di scarico 7. [11] Figures 1-7 relate to a sterilizing machine or washing machine according to a particular embodiment of the invention, indicated with the overall reference 1 and which can comprise a loading station 3, a treatment station 5 and a station drain 7.

[12] La macchina 1, per esempio la sua stazione di trattamento 5, comprende al proprio interno una camera di trattamento o transizione 9 predisposta per accogliere e trattare, per esempio lavandoli, sterilizzandoli o decontaminandoli, uno o più oggetti P disposti su un supporto di trattamento 11. [12] The machine 1, for example its treatment station 5, comprises inside a treatment or transition chamber 9 designed to receive and treat, for example washing, sterilizing or decontaminating them, one or more objects P arranged on a support treatment 11.

[13] Gli oggetti P da trattare possono essere per esempio siringhe, bisturi o altri attrezzi chirurgici, monouso e non, protesi o presidi medici quali per esempio cannule, aghi, confezioni di farmaci, di presidi o di attrezzi medico-chirurgici. [13] The objects P to be treated can be, for example, syringes, scalpels or other surgical tools, disposable or not, prostheses or medical devices such as cannulas, needles, packages of drugs, devices or medical-surgical tools.

[14] Come mostrato in Figura 3, ciascun supporto di trattamento 11 può essere per esempio un telaio provvisto di più ripiani 13 sui quali vengono appoggiati gli oggetti P da trattare. [14] As shown in Figure 3, each treatment support 11 can be for example a frame provided with several shelves 13 on which the objects P to be treated are placed.

[15] Ciascun supporto di trattamento 11 può comprendere uno o più montanti 15 che sostengono i ripiani 13 e avere complessivamente la forma di un parallelepipedo; questo tipo di supporti di trattamento viene chiamato, nel gergo tecnico corrente italiano e europeo, pallet o europallet. [15] Each treatment support 11 can comprise one or more uprights 15 which support the shelves 13 and have the overall shape of a parallelepiped; this type of treatment media is called, in the current Italian and European technical jargon, pallets or europallets.

[16] Nella camera di trattamento 9 sono presenti opportuni mezzi per sterilizzare, lavare o decontaminare quanto contenuto al suo interno, per esempio una pluralità di ugelli (non mostrati) predisposti per emettere getti di acqua ad alta temperatura, vapore, gas quali per esempio ozono (O3), perossido d'idrogeno (H2O2), ossido di etilene (EtO), diossido di azoto (NO2), soluzioni disinfettanti, altri fluidi di lavaggio o sterilizzazione oppure lampade a raggi ultravioletti. [16] In the treatment chamber 9 there are suitable means for sterilizing, washing or decontaminating the contents inside, for example a plurality of nozzles (not shown) designed to emit jets of high temperature water, steam, gases such as for example ozone (O3), hydrogen peroxide (H2O2), ethylene oxide (EtO), nitrogen dioxide (NO2), disinfectant solutions, other washing or sterilizing fluids or ultraviolet lamps.

[17] Gli ugelli possono lavare o sterilizzare emettendo un fluido di lavaggio o sterilizzazione a temperature relativamente elevate, per esempio pari o superiore a 80°C, pari o superiore a 100-120°C o compresa fra 80-150°C, oppure a temperature più basse, per esempio comprese fra 0°-30°C, fra 10°-25°C o fra 15°-20°C. [17] The nozzles can wash or sterilize by emitting a washing or sterilizing fluid at relatively high temperatures, for example 80 ° C or higher, 100-120 ° C or more, or 80-150 ° C, or at lower temperatures, for example between 0 ° -30 ° C, between 10 ° -25 ° C or between 15 ° -20 ° C.

[18] Come mostrato in Figura 1, le stazioni di carico 3 e di scarico 7 possono essere situate all'esterno della camera di trattamento 9, le due estremità di carico e scarico della quale possono essere chiuse per esempio da una rispettiva paratia scorrevole 8, 10. [18] As shown in Figure 1, the loading 3 and unloading stations 7 can be located outside the treatment chamber 9, the two loading and unloading ends of which can be closed for example by a respective sliding partition 8 , 10.

[19] Le stazioni di carico 3 e scarico 7 possono essere situate rispettivamente sui cosiddetti lati "sporco" e "pulito" dell'impianto di trattamento, lati eventualmente separati da ulteriori pareti o altre barriere non mostrate. [19] The loading 3 and unloading stations 7 can be located respectively on the so-called "dirty" and "clean" sides of the treatment plant, sides possibly separated by further walls or other barriers not shown.

[20] La macchina 1 é provvista di un sistema di movimentazione. [20] The machine 1 is equipped with a handling system.

[21] Ciascun supporto di trattamento 11 forma una base 17 che si appoggia su almeno parte del sistema di movimentazione. [21] Each treatment support 11 forms a base 17 which rests on at least part of the handling system.

[22] A tale scopo, il sistema di movimentazione comprende una o più piste di scorrimento 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D su cui i supporti di trattamento 11 possono scorrere o rotolare. [22] For this purpose, the handling system comprises one or more sliding tracks 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D on which the treatment supports 11 can slide or roll.

[23] Le piste di scorrimento 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D possono comprendere delle guide a rulli folli 200 sulle quali scorrono i supporti di trattamento 11 (Figura 6). [23] The sliding tracks 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D can comprise idle roller guides 200 on which the treatment supports 11 slide (Figure 6).

[24] Sempre a tale scopo, sulla base 17 di ciascun supporto di trattamento 11 possono essere ricavati uno o più pattini 23A, 23B, aventi per esempio forma allungata e predisposti per scorrere ciascuno su una rispettiva pista 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D. [24] Again for this purpose, on the base 17 of each treatment support 11 one or more shoes 23A, 23B can be obtained, having for example elongated shape and each one arranged to slide on a respective track 20.3A, 20.3B, 20.3C , 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D.

[25] Eventualmente ciascuna pista di scorrimento 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D può vantaggiosamente comprendere delle sponde laterali (non mostrate) che fiancheggiano le file di rulli 200, contengono lateralmente i pattini 23A, 23B impedendo a questi ultimi di deragliare allontanandosi dalla relativa pista 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D: infatti quando i pattini 23A, 23B tendono a deragliare possono appoggiarsi contro tali sponde. [25] Optionally each running track 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D can advantageously comprise lateral sides (not shown) which flank the rows of rollers 200, laterally contain the shoes 23A, 23B preventing the latter from derailing away from the relative track 20.3A, 20.3 B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D: in fact, when the skates 23A, 23B tend to derail, they can lean against these banks.

[26] Sulla base 17 sono ricavate una o più battute di trascinamento 19 che possono essere per esempio ricavate ciascuna su un blocco sostanzialmente tozzo, di forma per esempio a parallelepipedo (Figura 3) o cilindrica o anche su una barra. [26] One or more dragging stops 19 are formed on the base 17, each of which can be formed, for example, on a substantially squat block, for example of a parallelepiped (Figure 3) or cylindrical shape or even on a bar.

[27] Come mostrato in Figura 3, vantaggiosamente su ciascuna base 17 é ricavata una pluralità di battute di trascinamento 19, preferibilmente allineate lungo la direzione DAV di avanzamento dei supporti di trattamento 11 lungo la camera di trattamento 9, per esempio in corrispondenza o in prossimità della mezzeria dei supporti di trattamento 11, in modo da applicare una spinta simmetrica ai supporti stessi. [27] As shown in Figure 3, advantageously on each base 17 there is obtained a plurality of dragging stops 19, preferably aligned along the direction DAV of advancement of the treatment supports 11 along the treatment chamber 9, for example in correspondence with or in proximity to the center line of the treatment supports 11, so as to apply a symmetrical thrust to the supports themselves.

[28] Secondo un aspetto dell'invenzione, il sistema di movimentazione comprende una o più barre di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B ciascuna delle quali é longitudinale alla direzione DAV di avanzamento dei supporti di trattamento 11 lungo la camera di trattamento 9 ed é predisposta per impegnarsi con uno o più supporti di trattamento 11 facendoli avanzare verso o lungo la camera di trattamento o transizione 9, e/o estraendoli dalla camera di trattamento 9. [28] According to an aspect of the invention, the handling system comprises one or more advancement bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B each of which is longitudinal to the direction DAV of advancement of the supports treatment 11 along the treatment chamber 9 and is arranged to engage with one or more treatment supports 11 by making them advance towards or along the treatment or transition chamber 9, and / or extracting them from the treatment chamber 9.

[29] Vantaggiosamente ciascuna barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B é predisposta per spingere in avanti i supporti di trattamento 11 appoggiandosi contro le relative battute di trascinamento 19. [29] Advantageously, each progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B is arranged to push the treatment supports 11 forward, resting against the relative dragging stops 19.

[30] A tale scopo ciascuna barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B è provvista di uno o più denti di spinta 25 predisposti per appoggiarsi contro opportune zone dei supporti di trattamento 11, preferibilmente contro le battute di trascinamento 19 (Figure 3, 5, 6). [30] For this purpose, each progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B is provided with one or more thrust teeth 25 arranged to rest against suitable areas of the treatment supports 11, preferably against the drag stops 19 (Figures 3, 5, 6).

[31] Preferibilmente ciascun dente di spinta 25 é un dente a scomparsa in grado di rientrare reversibilmente nel corpo oblungo 27 di ciascuna barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B e di fuoriuscire altrettanto reversibilmente da tale corpo 27. [31] Preferably each pushing tooth 25 is a retractable tooth capable of reversibly re-entering the oblong body 27 of each progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B and equally reversibly coming out from that body 27.

[32] Il corpo oblungo 27 può avere per esempio la forma di una barra o trave di sezione preferibilmente ma non necessariamente quadrata o rettangolare. [32] The oblong body 27 may for example have the shape of a bar or beam having a preferably but not necessarily square or rectangular section.

[33] Ciascuna barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B può essere appoggiata per esempio su opportuni cuscinetti di strisciamento non mostrati, e realizzati per esempio in un opportuno materiale polimerico. [33] Each progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B can be rested for example on suitable sliding bearings not shown, and made for example in a suitable polymeric material.

[34] Ciascuna barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B é vantaggiosamente provvista di una molla o altri mezzi elastici che spingono un relativo dente di spinta 25 fuori dal corpo 27 della barra di avanzamento, permettendo al dente di rientrare nel corpo 27 se premuto da una adeguata forza esterna, per esempio dal peso di un supporto di trattamento 11. [34] Each progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B is advantageously provided with a spring or other elastic means which push a relative thrust tooth 25 out of the body 27 of the progress bar , allowing the tooth to re-enter the body 27 if pressed by an adequate external force, for example by the weight of a treatment support 11.

[35] Più in particolare ciascun dente 25 può per esempio fuoriuscire dal corpo barra 27 e rientrare in esso ruotando su un perno (non mostrato) situato all'interno del corpo barra 27. [35] More specifically, each tooth 25 can for example come out of the bar body 27 and re-enter it by rotating on a pin (not shown) located inside the bar body 27.

[36] Ciascun dente 25 ha una forma e una posizione tali da farlo restare estratto dal corpo barra 27 e appoggiato contro una battuta di trascinamento quando le barre 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B vengono spinte in avanti nella direzione DAV, e rientrare nel corpo barra 27 quando le barre 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B si muovono all'indietro in direzione opposta alla direzione DAV. [36] Each tooth 25 has a shape and a position such that it remains extracted from the bar body 27 and rested against a dragging stop when the bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B are pushed forward in the DAV direction, and re-entering the bar body 27 when the bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B move backward in the opposite direction to the DAV direction.

[37] A tale scopo una opportuna battuta meccanica, non mostrata, limita vantaggiosamente la rotazione all'indietro dei denti 25 quando sono in condizione estratta e spingono i supporti di trattamento 11 solo in un senso predeterminato ma non in quello opposto. [37] For this purpose, a suitable mechanical stop, not shown, advantageously limits the backward rotation of the teeth 25 when they are in the extracted condition and pushes the treatment supports 11 only in a predetermined direction but not in the opposite one.

[38] Sempre a tale scopo l'estremità libera di ciascun dente 25 quando questo é estratto dal corpo barra 27 presenta preferibilmente un lato anteriore 250 sostanzialmente verticale o che sporge oltre la verticale, e un lato posteriore 252 con un'inclinazione minore della verticale che fa rientrare il dente 25 nel corpo barra 27 quando tocca un ostacolo mentre la barra 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B arretra (Figura 6). [38] Again for this purpose the free end of each tooth 25 when this is extracted from the bar body 27 preferably has a front side 250 substantially vertical or protruding beyond the vertical, and a rear side 252 with an inclination less than the vertical which causes the tooth 25 to retract into the bar body 27 when it touches an obstacle while the bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B retracts (Figure 6).

[39] A tale scopo i denti 25 possono avere una punta di forma per esempio sostanzialmente triangolare orientata più o meno in avanti (Figura 6). [39] For this purpose, the teeth 25 can have a tip of a substantially triangular shape, for example, oriented more or less forward (Figure 6).

[40] Come mostrato nelle Figure 2, 4, 6 le guide di scorrimento 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D sono preferibilmente affiancate, e preferibilmente parallele, alle barre di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B. [40] As shown in Figures 2, 4, 6 the sliding guides 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D are preferably placed side by side, and preferably parallel, to the progress bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B.

[41] Le barre di avanzamento 21.3A, 21.3B e le piste di scorrimento 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D possono essere montate sulla stazione di carico 3. [41] The progress bars 21.3A, 21.3B and the sliding tracks 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D can be mounted on the loading station 3.

[42] Vantaggiosamente le barre di avanzamento 21.3A, 21.3B si estendono per l'intera lunghezza della stazione di carico 3, o almeno per la maggior parte -almeno il 50%, preferibilmente almeno il 75% e più preferibilmente almeno il 90%- della lunghezza della stazione di carico 3. [42] Advantageously, the progress bars 21.3A, 21.3B extend for the entire length of the loading station 3, or at least for the most part - at least 50%, preferably at least 75% and more preferably at least 90% - the length of the loading station 3.

[43] Le barre di avanzamento 21.5A, 21.5B e le piste di scorrimento 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D possono essere montate sulla stazione di trattamento 5. [43] The progress bars 21.5A, 21.5B and the sliding tracks 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D can be mounted on the treatment station 5.

[44] Vantaggiosamente le barre di avanzamento 21.5A, 21.5B si estendono per l'intera lunghezza della stazione di trattamento 5, o almeno per la maggior parte -almeno il 50%, preferibilmente almeno il 75% e più preferibilmente almeno il 90%- della lunghezza della stazione di trattamento 5. [44] Advantageously, the progress bars 21.5A, 21.5B extend for the entire length of the treatment station 5, or at least for the most part - at least 50%, preferably at least 75% and more preferably at least 90% - the length of the treatment station 5.

[45] Le barre di avanzamento 21.7A, 21.7B e le piste di scorrimento 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D possono essere montate sulla stazione di scarico 7. [45] The progress bars 21.7A, 21.7B and the sliding tracks 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D can be mounted on the unloading station 7.

[46] Vantaggiosamente le barre di avanzamento 21.7A, 21.7B si estendono per l'intera lunghezza della stazione di scarico 7, o almeno per la maggior parte -almeno il 50%, preferibilmente almeno il 75% e più preferibilmente almeno il 90%- della lunghezza della stazione di scarico 7. [46] Advantageously, the progress bars 21.7A, 21.7B extend for the entire length of the unloading station 7, or at least for the most part - at least 50%, preferably at least 75% and more preferably at least 90% - the length of the unloading station 7.

[47] Ciascuna barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B può essere disposta in mezzo a una coppia di piste di scorrimento rispettivamente 20.3A, 20.3B; 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5; 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B; 20.7C, 20.7D. [47] Each progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B can be arranged in the middle of a pair of sliding tracks 20.3A, 20.3B respectively; 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5; 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B; 20.7C, 20.7D.

[48] Vantaggiosamente ciascuna barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B é predisposta per far avanzare i supporti di trattamento 11 spingendo su una o più battute meccaniche 19A che non formano la parte più posteriore della base 17 di ciascun supporto di trattamento 11, dove il termine posteriore é riferito alla direzione di avanzamento DAV del supporto 11 stesso lungo la camera di trattamento o transizione 9 (Figura 5). [48] Advantageously each progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B is arranged to advance the treatment supports 11 by pushing on one or more mechanical stops 19A which do not form the rearmost part of the base 17 of each treatment support 11, where the rear term refers to the direction of advance DAV of the support 11 itself along the treatment or transition chamber 9 (Figure 5).

[49] A tale scopo le battute meccaniche 19A contro cui si appoggiano i denti 25 sono ricavate su facce del supporto di trattamento 11 rivolte all'indietro, dove i termini anteriore e posteriore sono riferiti alla direzione di avanzamento dei pallets DAV. [49] For this purpose, the mechanical stops 19A against which the teeth 25 rest are formed on the rearward facing faces of the treatment support 11, where the front and rear terms refer to the forward direction of the DAV pallets.

[50] Come mostrato in Figura 3, una di tali battute meccaniche possono essere per esempio la faccia posteriore 19A del blocco 18A anteriore ma non la faccia posteriore 19B del blocco posteriore 18B, poiché quest'ultima faccia appartiene alla parte più posteriore della base 17 di ciascun supporto di trattamento 11. [50] As shown in Figure 3, one of these mechanical stops can be for example the rear face 19A of the front block 18A but not the rear face 19B of the rear block 18B, since the latter face belongs to the rearmost part of the base 17 of each treatment support 11.

[51] Figura 8 mostra un secondo esempio di supporto di trattamento 11 (europallet) provvisto di due battute meccaniche 19A, 19C contro cui possono appoggiarsi due denti 25: la battuta meccanica 19C é una faccia rivolta all'indietro del blocco posteriore 18C ma a differenza della faccia 19B, la faccia 19C non appartiene alla parte più posteriore della base 17 del supporto 11. [51] Figure 8 shows a second example of treatment support 11 (europallet) provided with two mechanical stops 19A, 19C against which two teeth 25 can lean: the mechanical stop 19C is a face facing backwards of the rear block 18C but a unlike the face 19B, the face 19C does not belong to the rearmost part of the base 17 of the support 11.

[52] Alla parte più posteriore della base 17 del supporto 11 appartiene invece il bordo 170 (Figure 3, 8). [52] The edge 170 belongs to the rearmost part of the base 17 of the support 11 (Figures 3, 8).

[53] A differenza del pallet 11' di Figura 8, il pallet 11 di Figura 3 ha una base sostanzialmente simmetrica ed é provvisto di due blocchi 18A, 18B e di due superfici di appoggio 19A, 19B simmetriche rispetto a un piano di mezzeria in modo da permettere di caricare il pallet 11 sulla stazione di carico 3 indifferentemente con due orientazioni contrapposte, semplificando quindi il compito dell'operatore addetto al carico. [53] Unlike the pallet 11 'of Figure 8, the pallet 11 of Figure 3 has a substantially symmetrical base and is provided with two blocks 18A, 18B and two supporting surfaces 19A, 19B symmetrical with respect to a center plane in so as to allow the pallet 11 to be loaded onto the loading station 3 indifferently with two opposite orientations, thus simplifying the task of the operator assigned to loading.

[54] Tali battute meccaniche 19A, 19C non devono essere necessariamente piane ma possono essere anche variamente curve, per esempio porzioni di superfici cilindriche o sferiche. [54] These mechanical stops 19A, 19C do not necessarily have to be flat but can also be variously curved, for example portions of cylindrical or spherical surfaces.

[55] Inoltre tali battute meccaniche 19A possono essere ricavate non solo sui blocchi 18A ma anche su altri elementi dei supporti 11, quali per esempio perni, traverse, montanti o piastre. [55] Furthermore, these mechanical stops 19A can be obtained not only on the blocks 18A but also on other elements of the supports 11, such as for example pins, crosspieces, uprights or plates.

[56] Sempre a tale scopo la distanza minima DD fra due denti di spinta successivi é vantaggiosamente inferiore alla lunghezza LP dei supporti di trattamento 11 secondo la direzione di avanzamento DAV (Figura 5). [56] Again for this purpose, the minimum distance DD between two successive thrust teeth is advantageously less than the length LP of the treatment supports 11 according to the direction of advancement DAV (Figure 5).

[57] Per ridurre la distanza fra due pallets o altri supporti di trattamento 11 adiacenti nella camera di trattamento senza portarli a contatto l'uno con l'altro, preferibilmente la distanza minima DD é leggermente maggiore di un sottomultiplo della lunghezza LP. [57] To reduce the distance between two adjacent pallets or other treatment supports 11 in the treatment chamber without bringing them into contact with each other, preferably the minimum distance DD is slightly greater than a submultiple of the length LP.

[58] Ciò permette fra l'altro di ridurre gli ingombri delle stazioni di carico 3 e scarico 7, come risulterà più chiaro in seguito. [58] This allows, among other things, to reduce the overall dimensions of the loading stations 3 and unloading 7, as will become clearer hereinafter.

[59] A tale scopo può valere la seguente relazione: [59] To this end, the following relationship may apply:

[R.1] DD = (LP α)/N [R.1] DD = (LP α) / N

dove N é un numero intero preferibilmente compreso fra 1 e 5 e per esempio pari a 2,3 o 4, e α [ALFA] é un numero positivo adimensionale compreso fra zero e 0,2 volte la lunghezza complessiva LP, oppure fra 0,01 e 0,15 volte la lunghezza LP o ancora fra 0,01 e 0,13 volte o ancora fra 0,01 e 0,02 volte la lunghezza LP. where N is an integer preferably between 1 and 5 and for example equal to 2.3 or 4, and α [ALFA] is a dimensionless positive number between zero and 0.2 times the overall length LP, or between 0, 01 and 0.15 times the LP length or again between 0.01 and 0.13 times or again between 0.01 and 0.02 times the LP length.

[60] Alternativamente α [ALFA] può essere una lunghezza compresa preferibilmente fra 0,2-10 centimetri, o fra 0,5-8 centimetri. [60] Alternatively α [ALFA] can be a length preferably comprised between 0.2-10 centimeters, or between 0.5-8 centimeters.

[61] Vantaggiosamente la lunghezza LP dei supporti 11 non é un multiplo della distanza DD, cioé le due lunghezze LP e DD sono prime fra loro: così facendo si evita che due denti di spinta 25 vadano in battuta contemporaneamente contro un medesimo pallet o altro supporto di trattamento 11 e lo spingano contemporaneamente, permettendo di usare più efficacemente e senza malfunzionamenti e incidenti dei denti 25 fissati sul corpo barra 27 in modo sostanzialmente rigido, cioé senza fissarli per esempio a perni di incernieramento che possono scorrere in avanti e indietro longitudinalmente alla barra 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B ma questi loro scorrimenti sono contrastati da opportune molle o analoghi mezzi elastici (non mostrati) per recuperare giochi e tolleranze. [61] Advantageously, the length LP of the supports 11 is not a multiple of the distance DD, that is, the two lengths LP and DD are first to each other: in this way it is avoided that two thrust teeth 25 strike at the same time against the same pallet or other treatment support 11 and push it at the same time, allowing to use more effectively and without malfunctions and accidents of the teeth 25 fixed on the bar body 27 in a substantially rigid way, i.e. without fixing them, for example, to hinging pins which can slide forward and backward longitudinally to the bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B but these sliding thereof are opposed by suitable springs or similar elastic means (not shown) to recover play and tolerances.

[62] Per esempio in una forma di realizzazione particolare: [62] For example in a particular embodiment:

-la lunghezza LP dei pallets 11 secondo la direzione di avanzamento DAV può essere pari a circa 1200 millimetri e circa pari a due volte la distanza minima DD fra due denti di spinta 25 successivi; - the length LP of the pallets 11 according to the direction of advancement DAV can be equal to about 1200 millimeters and about twice the minimum distance DD between two successive thrust teeth 25;

-la distanza minima DD é circa pari a 605 millimetri; -come mostrato in Figura 3, sotto la base 17 dei pallets 11 possono essere presenti uno o più blocchetti 18A, 18B, ma solo uno di essi -per esempio quello più anteriore 18A- forma una battuta di trascinamento 19A. - the minimum distance DD is approximately equal to 605 millimeters; - as shown in Figure 3, under the base 17 of the pallets 11 there can be one or more blocks 18A, 18B, but only one of them - for example the most front one 18A - forms a dragging stop 19A.

[63] Questi accorgimenti di montaggio dei denti 25 permettono a una medesima barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B di agganciare e spingere contemporaneamente e senza errori più supporti di trattamento 11 l'uno dietro l'altro e praticamente a contatto l'uno contro l'altro, senza che una distanza molto ravvicinata o addirittura il contatto fra due pallets o altri supporti 11 successivi causi lo sgancio di uno dei denti 25 che li spinge, e anche per esempio se le facce anteriore e posteriore dei pallets 11 sono sostanzialmente piane o l'una é sostanzialmente il calco dell'altra. [63] These arrangements for assembling the teeth 25 allow the same progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B to hook and push simultaneously and without errors several treatment supports 11 each behind the other and practically in contact with each other, without a very close distance or even the contact between two pallets or other successive supports 11 causing the release of one of the teeth 25 which pushes them, and also for example if the front and rear faces of the pallets 11 are substantially flat or one is substantially the mold of the other.

[64] In altre parole, i precedenti accorgimenti permettono di ridurre notevolmente fino a eliminarla la distanza e quindi gli spazi vuoti e inutilizzati, fra un pallet 11 e quelli adiacenti presenti nella camera di trattamento 9, aumentando il numero di pallets 11 e di oggetti P da trattare che possono essere contenuti e trattati nella camera 9 in un medesimo ciclo di lavoro. [64] In other words, the previous measures allow to considerably reduce the distance and therefore the empty and unused spaces between a pallet 11 and the adjacent ones present in the treatment chamber 9, increasing the number of pallets 11 and objects P to be treated which can be contained and treated in chamber 9 in the same work cycle.

[65] La macchina 1 é provvista di un opportuno sistema di azionamento barre, per esempio con un meccanismo a pignone e cremagliera isolati dalla camera 9 e predisposto per azionare le barre di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B imponendogli un moto alternativo, di traslazioni longitudinalmente alle barre 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B stesse. [65] The machine 1 is equipped with a suitable bar drive system, for example with a rack and pinion mechanism isolated from the chamber 9 and arranged to drive the progress bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7 A, 21.7B by imposing on it a reciprocating motion, of translations longitudinally to the bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B themselves.

[66] Il passo di avanzamento con questo moto di andirivieni, inteso come la distanza fra il punto più arretrato e quello più avanzato raggiunti da un medesimo punto della barra di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B, é preferibilmente pari o inferiore alla distanza DD. [66] The advancement step with this back and forth motion, understood as the distance between the rearmost and the most advanced point reached by the same point of the progress bar 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B, is preferably equal to or less than the distance DD.

[67] La macchina 1 può essere provvista per esempio di un solo sistema di azionamento barre situato nella stazione di trattamento 5 -per esempio al disotto della camera di lavaggio 9- oppure di due distinti sistemi di azionamento barre, disposti uno nella stazione di carico 3 e l'altro nella stazione di scarico 7. [67] The machine 1 can be equipped for example with a single bar drive system located in the treatment station 5 - for example below the washing chamber 9 - or with two separate bar drive systems, one arranged in the loading station 3 and the other in the unloading station 7.

[68] L'eventuale stazione di carico 3 ha la funzione di introdurre i pallets o altri supporti di trattamento 11 nella camera di trattamento 9. [68] The possible loading station 3 has the function of introducing the pallets or other treatment supports 11 into the treatment chamber 9.

[69] L'eventuale stazione di scarico 7 ha la funzione di estrarre i pallets o altri supporti di trattamento 11 dalla camera di trattamento 9. [69] The possible unloading station 7 has the function of extracting the pallets or other treatment supports 11 from the treatment chamber 9.

[70] A tale scopo, vantaggiosamente le barre di avanzamento 21.3A, 21.3B; 21.7A, 21.7B sono allineate rispettivamente alle barre 21.5A, 21.5B della stazione di trattamento 5 (Figura 4). [70] For this purpose, advantageously the progress bars 21.3A, 21.3B; 21.7A, 21.7B are aligned respectively with the bars 21.5A, 21.5B of the treatment station 5 (Figure 4).

[71] Vantaggiosamente la macchina 1 é provvista di dispositivi di impegno automatico 29A, 29B, 29C, 29D per fissare automaticamente e rendere preferibilmente solidale la sbarra 21.3A o 21.7A alla sbarra 21.5A, e la sbarra 21.3B o 21.7B alla sbarra 21.5B (Figure 4, 7). [71] Advantageously the machine 1 is provided with automatic engagement devices 29A, 29B, 29C, 29D to automatically fix and preferably make the bar 21.3A or 21.7A integral with the bar 21.5A, and the bar 21.3B or 21.7B to the bar 21.5B (Figures 4, 7).

[72] Ciascun dispositivo di impegno 29A, 29B, 29C, 29D può comprendere un perno 290 e un opportuno attuatore lineare 292 predisposto per far scorrere assialmente in avanti e indietro, reversibilmente, il perno 290. [72] Each engagement device 29A, 29B, 29C, 29D can comprise a pin 290 and a suitable linear actuator 292 arranged to axially slide the pin 290 forward and backward, reversibly.

[73] L'attuatore 292 può comprendere per esempio un elettromagnete o un cilindro idraulico o pneumatico. [73] The actuator 292 may comprise for example an electromagnet or a hydraulic or pneumatic cylinder.

[74] Nella posizione estesa in avanti il perno 290 attraversa tre fori passanti, i due fori 294 ricavati per esempio sulle barre 21.3A, 21.3B, 21,7A, 21.7B, e il foro passante 296 ricavato per esempio sulle barre 21.5A, 21.5B, impegnando fra loro le barre 21.3A, 21.3B, 21,7A, 21.7B rispettivamente con le barre 21.5A, 21.5B e e rendendole solidali le une alle altre. [74] In the forward extended position the pin 290 passes through three through holes, the two holes 294 obtained for example on the bars 21.3A, 21.3B, 21.7A, 21.7B, and the through hole 296 obtained for example on the bars 21.5A , 21.5B, engaging the bars 21.3A, 21.3B, 21.7A, 21.7B respectively with the bars 21.5A, 21.5B and making them integral with each other.

[75] In posizione ritratta il perno 290 non attraversa il foro passante 296 lasciando le barre 21.3A, 21.3B, 21,7A, 21.7B libere di muoversi indipendentemente dalle barre 21.5A, 21.5B. [75] In retracted position the pin 290 does not pass through the through hole 296 leaving the bars 21.3A, 21.3B, 21.7A, 21.7B free to move independently of the bars 21.5A, 21.5B.

[76] Chiaramente in altre forme di realizzazione non mostrate sulle barre 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21,7A, 21.7B può essere ricavato un numero diverso di fori passanti o anche fori ciechi. [76] Clearly in other embodiments not shown on the bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B a different number of through holes or even blind holes can be obtained.

[77] I fori passanti 294 possono essere ricavati su due rispettive piastre 298 sostanzialmente parallele solidali per esempio con le barre 21.3A, 21.3B, 21,7A, 21.7B. [77] The through holes 294 can be obtained on two respective plates 298 substantially parallel integral for example with the bars 21.3A, 21.3B, 21.7A, 21.7B.

[78] Fra le due piastre 298 é presente uno spazio vuoto predisposto per accogliere per esempio la barra 21,7A o 21.7B. [78] Between the two plates 298 there is an empty space designed to accommodate for example the bar 21,7A or 21.7B.

[79] I dispositivi di impegno 29 possono essere fissati per esempio sulle 21.3A, 21.3B, 21,7A, 21.7B e/o sulle barre 21.5A, 21.5B. [79] The engagement devices 29 can be fixed for example on 21.3A, 21.3B, 21.7A, 21.7B and / or on the bars 21.5A, 21.5B.

[80] Come nella forma di realizzazione di Figura 4, una macchina 1 secondo l'invenzione può essere provvista di due vie di movimentazione affiancate ed eventualmente parallele fra loro, una prima via a cui appartengono le barre di avanzamento 21.3A, 21.5A, 21.7A e le eventuali relative piste di scorrimento 20.3A, 20.3B; 20.5A, 20.5B; 20.7A, 20.7B, e una seconda via di movimentazione a cui appartengono le barre di avanzamento 21.3B, 21.5B, 21.7B e le eventuali relative piste di scorrimento 20.3C, 20.3D; 20.5C, 20.5D; 20.7C, 20.7D, in modo da poter caricare, trattare e scaricare contemporaneamente due file affiancate di pallets o altri supporti di trattamento 11, una fila sulla prima via di movimentazione e la seconda fila sulla seconda via di movimentazione. [80] As in the embodiment of Figure 4, a machine 1 according to the invention can be provided with two movement paths side by side and possibly parallel to each other, a first path to which the progress bars 21.3A, 21.5A belong, 21.7A and any related sliding tracks 20.3A, 20.3B; 20.5A, 20.5B; 20.7A, 20.7B, and a second movement path to which the progress bars 21.3B, 21.5B, 21.7B and any related sliding tracks 20.3C, 20.3D belong; 20.5C, 20.5D; 20.7C, 20.7D, so that two side by side rows of pallets or other treatment supports 11 can be loaded, treated and unloaded at the same time, one row on the first handling path and the second row on the second handling path.

[81] Chiaramente in altre forme di realizzazione non mostrate una macchina di lavaggio o sterilizzazione 1 secondo l'invenzione può essere provvista di una sola via di movimentazione e quindi di una sola fila di barre di avanzamento allineate longitudinalmente fra loro, oppure anche di più di due vie di movimentazione parallele o comunque affiancate fra loro. [81] Clearly, in other embodiments not shown, a washing or sterilization machine 1 according to the invention can be provided with a single movement path and therefore with a single row of longitudinally aligned progress bars, or even more of two handling ways parallel or in any case side by side.

[82] I pallets o altri supporti di trattamento 11, le barre di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B e le piste di scorrimento 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D possono essere realizzate per esempio in un opportuno acciaio inossidabile o altri opportuni materiali metallici. [82] The pallets or other treatment supports 11, the progress bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B and the sliding tracks 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D can be made for example in a suitable stainless steel or other suitable metallic materials.

[83] Viene ora descritto un esempio di funzionamento e di utilizzo della macchina 1 precedentemente descritta. [83] An example of operation and use of the previously described machine 1 is now described.

[84] I dispositivi di impegno automatico 29A e 29B vengono azionati in modo da fissare e rendere solidali la barra di avanzamento 21.3A alla barra 21.5A, e la barra 21.3B alla barra 21.5B. [84] The automatic engagement devices 29A and 29B are operated so as to fix and make the progress bar 21.3A integral with the bar 21.5A, and the bar 21.3B with the bar 21.5B.

[85] Su ciascuna via di movimentazione della stazione di carico 3 viene caricato un primo pallet o altro supporto di trattamento 11, appoggiando i pattini 23A, 23B della base di un pallet sui rulli 200 delle piste di scorrimento 20.3A, 20.3B, e i pattini 23A, 23B della base dell'altro pallet sui rulli 200 delle piste di scorrimento 20.3C, 20.3D. [85] A first pallet or other treatment support 11 is loaded onto each handling path of the loading station 3, resting the shoes 23A, 23B of the base of a pallet on the rollers 200 of the sliding tracks 20.3A, 20.3B, and the shoes 23A, 23B of the base of the other pallet on the rollers 200 of the sliding tracks 20.3C, 20.3D.

[86] Tramite per esempio il suddetto sistema -o i suddetti sistemi- di azionamento barra le barre di avanzamento 21.5A e 21.5B vengono azionate ed eseguono una corsa di avanzamento; un dente di spinta 25 si appoggia contro la battuta di trascinamento 19A agganciando il pallet 11. [86] For example, by means of the aforementioned system - or the aforementioned bar actuation systems - the progress bars 21.5A and 21.5B are actuated and perform a feed stroke; a thrust tooth 25 rests against the dragging stop 19A hooking the pallet 11.

[87] Avanzando i due assiemi di barre solidali 21.3A 21.5A, e 21.3B 21.5B fanno avanzare di un passo verso la camera 9 i rispettivi pallets 11 carichi degli oggetti P da trattare. [87] By advancing the two assemblies of integral bars 21.3A 21.5A, and 21.3B 21.5B they make the respective pallets 11 loaded with the objects P to be treated advance by one step towards the chamber 9.

[88] Quando i due assiemi di barre solidali 21.3A 21.5A, e 21.3B 21.5B eseguono la corsa all'indietro i denti 25 che toccano delle sporgenze dei pallets 11 già caricati rientrano nei rispettivi corpi barra 27 senza poter far arretrare i pallets 11. [88] When the two assemblies of integral bars 21.3A 21.5A, and 21.3B 21.5B perform the backward stroke, the teeth 25 which touch the protrusions of the already loaded pallets 11 re-enter the respective bar bodies 27 without being able to move the pallets back 11.

[89] Successivamente altre coppie di pallets 11 vengono caricate sulle due vie di movimentazione, un primo pallet sulla prima via e un secondo pallet sulla seconda, e le precedenti operazioni vengono ripetute facendo scorrere ogni volta l'assieme dei pallets 11 già caricati sulle piste di scorrimento 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D e facendoli avanzare ogni volta di un passo verso l'interno della camera di trattamento 9. [89] Subsequently other pairs of pallets 11 are loaded on the two handling ways, a first pallet on the first way and a second pallet on the second, and the previous operations are repeated by sliding each time the set of pallets 11 already loaded on the tracks sliding 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D and moving them one step forward each time towards the inside of the treatment chamber 9.

[90] In base a quanto precedentemente esposto, quando un assieme di barre solidali 21.3A 21.5A o 21.3B 21.5B fa avanzare più pallets 11 contemporaneamente, in fila gli uni dietro gli altri, ogni pallet 11 viene agganciato e spinto da un solo dente 25. [90] On the basis of the foregoing, when an assembly of integral bars 21.3A 21.5A or 21.3B 21.5B advances several pallets 11 at the same time, in a row one behind the other, each pallet 11 is hooked and pushed by only one tooth 25.

[91] Poiché la barra di avanzamento 21.3A é solidale alla barra 21.5A, un unico sistema di azionamento barra situato sulla stazione di carico 3 o di trattamento 5 può azionarle entrambe, il loro moto é sincronizzato automaticamente e in maniera molto semplice e i pallets 11 possono avanzare passando gradualmente e con continuità dalla stazione di carico 3 a quella di trattamento 5. [91] Since the progress bar 21.3A is integral with the bar 21.5A, a single bar drive system located on the loading station 3 or treatment station 5 can operate both, their motion is synchronized automatically and in a very simple way and the pallets 11 can move forward passing gradually and continuously from the loading station 3 to the treatment station 5.

[92] Analoghe considerazioni valgono chiaramente per l'assieme delle barre 21.3B 21.5B. [92] Similar considerations clearly apply to the assembly of the bars 21.3B 21.5B.

[93] Quando la camera di trattamento 9 é piena o comunque vi é stato caricato il numero desiderato di pallets 11, i dispositivi di impegno automatico 29A e 29B vengono nuovamente azionati in modo da separare la barra di avanzamento 21.3A dalla barra 21.5A, e la barra 21.3B dalla barra 21.5B; le barre 21.3A e 21.3B vengono estratte dalla camera di trattamento 9 e le barre 21.5A, 21.5B completamente ritratte nella camera 9. [93] When the treatment chamber 9 is full or in any case the desired number of pallets 11 has been loaded into it, the automatic engagement devices 29A and 29B are operated again so as to separate the progress bar 21.3A from the bar 21.5A, and bar 21.3B from bar 21.5B; the bars 21.3A and 21.3B are extracted from the treatment chamber 9 and the bars 21.5A, 21.5B completely retracted into the chamber 9.

[94] Dopodiché le paratie scorrevoli 8, 10 vengono chiuse e il ciclo di sterilizzazione, lavaggio o altro trattamento avviato, per esempio irrorando i pallets 11 e i prodotti P appoggiati su di essi con getti di vapor d'acqua ad alta temperatura, per esempio pari o superiore agli 80°C o per esempio compresa fra 100°-150°C, oppure anche a temperature più basse, per esempio comprese fra 0°-30°C, fra 10°-25°C o fra 15°-20°C. [94] Then the sliding partitions 8, 10 are closed and the sterilization, washing or other treatment cycle started, for example by spraying the pallets 11 and the products P placed on them with jets of high temperature steam, for example equal to or higher than 80 ° C or for example between 100 ° -150 ° C, or even at lower temperatures, for example between 0 ° -30 ° C, between 10 ° -25 ° C or between 15 ° -20 ° C.

[95] Terminato tale trattamento la paratia scorrevole 10 situata sul cosiddetto "lato sporco" dell'impianto si apre, i dispositivi di impegno automatico 29C e 29D vengono azionati in modo da fissare e rendere solidali la barra di avanzamento 21.5A alla barra 21.7A, e la barra 21.5B alla barra 21.7B. [95] At the end of this treatment, the sliding partition 10 located on the so-called "dirty side" of the system opens, the automatic engagement devices 29C and 29D are operated so as to fix and make the progress bar 21.5A integral with the bar 21.7A , and bar 21.5B to bar 21.7B.

[96] Un opportuno sistema di azionamento barra, attivato impone agli assiemi formati dalle barre 21.5A 21.7A, e 21.5B 21.7B un moto di avanzamento a passi analogo a quello precedentemente descritto durante le operazioni di carico. [96] A suitable bar actuation system, activated, imposes on the assemblies formed by the bars 21.5A 21.7A, and 21.5B 21.7B a stepping motion similar to that previously described during the loading operations.

[97] Gli assiemi delle barre 21.5A 21.7A, e 21.5B 21.7B fanno quindi avanzare a passi le due file di pallets 11 trattati nella camera 9 estraendoli progressivamente da essa fino a portarli sulla stazione di scarico 7. [97] The assemblies of the bars 21.5A 21.7A, and 21.5B 21.7B then step forward the two rows of pallets 11 treated in the chamber 9, progressively extracting them from it until they are brought to the unloading station 7.

[98] In particolare gli assiemi delle barre 21.5A 21.7A, e 21.5B 21.7B fanno avanzare a passi simultaneamente tutti i pallets 11 di tali file. [98] In particular the assemblies of the bars 21.5A 21.7A, and 21.5B 21.7B simultaneously advance all the pallets 11 of these rows in steps.

[99] Anche durante questa estrazione pallets 11 rotolano con i loro pattini 23A, 23B sui rulli 200 delle piste di scorrimento 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D. [99] Also during this extraction, pallets 11 roll with their shoes 23A, 23B on the rollers 200 of the sliding tracks 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D.

[100] Quando un pallet 11 si trova completamente sulla stazione di scarico 7 può essere scaricato per esempio con un carrello elevatore o transpallet. [100] When a pallet 11 is completely on the unloading station 7 it can be unloaded for example with a forklift or transpallet.

[101] Poiché la barra di avanzamento 21.5A é solidale alla barra 21.7A, un unico sistema di azionamento barra situato sulla stazione di trattamento 5 o di scarico 7 può azionarle entrambe, il loro moto é sincronizzato automaticamente e in maniera molto semplice e i pallets 11 possono avanzare passando gradualmente e con continuità dalla stazione di trattamento 5 a quella di scarico 7. [101] Since the progress bar 21.5A is integral with the bar 21.7A, a single bar drive system located on the treatment 5 or unloading station 7 can operate both, their motion is synchronized automatically and in a very simple way and the pallets 11 can move forward passing gradually and continuously from the treatment station 5 to the unloading station 7.

[102] Analoghe considerazioni valgono chiaramente per l'assieme delle barre 21.5B 21.7B. [102] Similar considerations clearly apply to the assembly of the bars 21.5B 21.7B.

[103] Formando degli organi meccanici praticamente monolitici e con pochissime parti in movimento, le barre di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B durante il loro funzionamento producono molte meno particelle solide e liquide rispetto per esempio alle trasmissioni a catena delle macchine lavatrici e sterilizzatrici note, contaminando quindi molto meno gli oggetti P che devono essere lavati, sterilizzati o altrimenti decontaminati nella camera di trattamento 9. [103] Forming practically monolithic mechanical parts with very few moving parts, the progress bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B during their operation produce much less solid and liquid particles than for for example to the chain drives of known washing and sterilizing machines, thus contaminating much less the objects P which must be washed, sterilized or otherwise decontaminated in the treatment chamber 9.

[104] Il fatto che le stazioni di carico 3, di trattamento 5 e di scarico 7 possano essere provvisti di barre di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B e di piste di scorrimento 20.3A, 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D identiche o molto simili permette notevoli economie di scala nel costruire la macchina 1. [104] The fact that the loading 3, treatment 5 and unloading 7 stations can be equipped with progress bars 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B and with sliding tracks 20.3A , 20.3B, 20.3C, 20.3D; 20.5A, 20.5B, 20.5C, 20.5D; 20.7A, 20.7B, 20.7C, 20.7D identical or very similar allows considerable economies of scale in building the machine 1.

[105] Inoltre grazie ai precedenti insegnamenti é possibile caricare automaticamente una macchina lavatrice o sterilizzatrice 1 riducendo al minimo, ed eventualmente eliminando gli spazi vuoti e inutilizzati, fra un pallet o altri supporti di trattamento 11 e quelli adiacenti presenti nella camera di trattamento 9, aumentando il numero di pallets 11 e di oggetti P da trattare che possono essere contenuti e trattati nella camera 9 in un medesimo ciclo di lavoro, agganciando allo stesso tempo in modo sicuro e affidabile i pallets o altri supporti di trattamento 11 alle barre di avanzamento 21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B. [105] Moreover, thanks to the previous teachings, it is possible to automatically load a washing or sterilizing machine 1, reducing to a minimum, and possibly eliminating, the empty and unused spaces, between a pallet or other treatment supports 11 and the adjacent ones present in the treatment chamber 9, increasing the number of pallets 11 and objects P to be treated that can be contained and treated in the chamber 9 in the same work cycle, at the same time securely and reliably hooking the pallets or other treatment supports 11 to the progress bars 21.3 A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B.

[106] Gli esempi di realizzazione precedentemente descritti sono suscettibili di diverse modifiche e variazioni pur senza fuoriuscire dall’ambito di protezione della presente invenzione. [106] The previously described embodiments are susceptible to various modifications and variations without departing from the scope of protection of the present invention.

[107] Per esempio la camera di trattamento 9 può essere chiusa non solo dalle paratie scorrevoli 8, 10 ma anche da altri tipi di barriere mobili, quali porte, portelle, saracinesche, porte girevoli. [107] For example, the treatment chamber 9 can be closed not only by the sliding bulkheads 8, 10 but also by other types of mobile barriers, such as doors, hatches, shutters, revolving doors.

[108] Sebbene nella forma di realizzazione delle Figura 1-7 ciascun pallet 11 venga agganciato e trascinato da un solo dente 25, in altre forme di realizzazione ciascun pallet o altro supporto di trattamento può essere agganciato anche da due o più denti 25 contemporaneamente, come per esempio il pallet 11' di Figura 8, in cui le facce posteriori 19A, 19C dei blocchi 18A, 18C possono essere contemporaneamente agganciate e spinte ciascuna da un rispettivo dente 25. [108] Although in the embodiment of Figures 1-7 each pallet 11 is hooked and dragged by a single tooth 25, in other embodiments each pallet or other treatment support can also be hooked by two or more teeth 25 at the same time, as for example the pallet 11 'of Figure 8, in which the rear faces 19A, 19C of the blocks 18A, 18C can be simultaneously hooked and pushed each by a respective tooth 25.

[109] Ogni riferimento in questa descrizione a "una forma di realizzazione", "un esempio di realizzazione" significa che una particolare caratteristica o struttura descritta in relazione a tale forma di realizzazione é compresa in almeno una forma di realizzazione dell'invenzione e in particolare in una particolare variante dell'invenzione come definita in una rivendicazione principale. [109] Any reference in this description to "an embodiment", "an embodiment example" means that a particular feature or structure described in connection with that embodiment is included in at least one embodiment of the invention and in particularly in a particular variant of the invention as defined in a main claim.

[110] Il fatto che tali espressioni compaiano in vari passaggi della descrizione non implica che siano necessariamente riferiti solo alla medesima forma di realizzazione. [110] The fact that such expressions appear in various passages of the description does not imply that they necessarily refer only to the same embodiment.

[111] Inoltre, quando una caratteristica, elemento o struttura viene descritta in relazione a una particolare forma di realizzazione, si osserva che rientra nelle competenze del tecnico medio applicare tale caratteristica, elemento o struttura ad altre forme di realizzazione. [111] Furthermore, when a feature, element or structure is described in relation to a particular embodiment, it is observed that it is within the competence of the average person to apply that feature, element or structure to other embodiments.

[112] Riferimenti numerici che differiscono solo per apici diversi, p.es. 21', 21", 21<III>quando non diversamente specificato indicano diverse varianti di un elemento chiamato nello stesso modo. [112] Numerical references that differ only for different quotes, eg 21 ', 21 ", 21 <III> when not otherwise specified indicate different variants of an element named in the same way.

[113] Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. Per esempio i materiali utilizzati, nonché le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche. [113] Furthermore, all the details can be replaced by technically equivalent elements. For example, the materials used, as well as the dimensions, may be any according to the technical requirements.

[114] Si deve intendere che un'espressione del tipo "A comprende B, C, D" o "A é formato da B, C, D" comprenda e descriva anche il caso particolare in cui "A é costituito da B, C, D". [114] It must be understood that an expression of the type "A includes B, C, D" or "A is formed by B, C, D" also includes and describes the particular case in which "A consists of B, C , D ".

[115] L'espressione "A comprende un elemento B" salvo quando diversamente specificato è da intendersi come "A comprende uno o più elementi B". [115] The expression "A includes a B element" unless otherwise specified is to be understood as "A includes one or more B elements".

[116] Gli esempi ed elenchi di possibili varianti della presente domanda sono da intendersi come elenchi non esaustivi. [116] The examples and lists of possible variants of this application are intended as non-exhaustive lists.

Claims

CLAIMS 1) Sterilizer or washing machine (1) comprising: -a treatment or transition chamber (9) arranged to receive and treat, for example by washing, sterilizing or decontaminating them, one or more objects (P) arranged on a treatment support (11); - a handling system; and in which: - each treatment support (11) forms a base (17) designed to rest on at least part of the movement system; -on this base (17) one or more dragging stops (19) are obtained; - the movement system comprises one or more progress bars (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B), each of which is substantially longitudinal to the forward direction (DAV) of the treatment supports ( 11) along the treatment chamber (9) and is arranged to engage with one or more treatment supports (11) making them advance towards or along the treatment or transition chamber (9) and / or extracting them from the treatment chamber (9) .

2) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 1, in which the one or more progress bars (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) are arranged to advance the treatment (11) by pushing on one or more mechanical stops (19) which do not form the rearmost part of the base (17) of each treatment support (11).

3) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 1, wherein the one or more progress bars (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) are provided with one or more thrust (25) designed to rest against the dragging stops (19) of the treatment supports (11).

4) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 1, wherein the one or more progress bars (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) each comprise a bar body (27) oblong and the one or more thrust teeth (25) are arranged to re-enter reversibly into the relative bar body (27) and reversibly exit from said bar body (27).

5) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 1, wherein the minimum distance (DD) between two successive thrust teeth (25) is substantially less than the length (LP) of the treatment supports (11).

6) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 5, wherein the length (LP) of the treatment supports (11) is less than a multiple of the minimum distance (DD) between two successive pushing teeth (25) of a predetermined defect (α), where this predetermined defect (α) is a dimensionless positive number equal to or less than 0.2 times the length (LP) of the treatment supports (11).

7) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 6, wherein the predetermined defect (α) is a dimensionless positive number equal to or less than 0.02 times the length (LP) of the treatment supports (11).

8) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 5, wherein the length (LP) of the treatment supports (11) is less than a multiple of the minimum distance (DD) between two successive pushing teeth (25) of a predetermined defect (α), where such predetermined defect (α) is a length equal to or less than 10 centimeters.

9) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 8, wherein the predetermined defect (α) is a length equal to or less than one centimeter.

10) Sterilizing machine or washing machine (1) at least according to claims 1, 3, 4, arranged to operate the one or more progress bars (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) imposing a reciprocating translation motion in the longitudinal direction of the progress bars themselves, and in which each progress bar (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) is designed to advance the treatment supports in steps (11).

11) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 10, wherein the advancement pitch of the reciprocating motion of each progress bar (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) is equal to or less than the minimum distance (DD) between two successive thrust teeth (25).

12) Sterilizing machine or washing machine (1) according to claim 1, comprising: - a treatment station (5) which comprises the treatment chamber (9) inside it; -a loading station (3) arranged to introduce one or more treatment supports (11) into the treatment chamber (9); and / or - an unloading station (5) arranged to extract one or more treatment supports (11) from the treatment chamber (9); and in which at least one of the treatment station (5), the loading station (3) and the unloading station (5) is provided with at least one or more progress bars (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5 B, 21.7A, 21.7B).

13) Process for washing, sterilizing or decontaminating the products to be treated (P), including the following operations: S.1) providing a machine (1) having the characteristics according to one or more preceding claims; S.2) preparing one or more treatment supports (11), each of which forms a base (17) on which one or more dragging stops (19) are obtained; S.3) rest the base (17) on the handling system; S.4) advance the treatment supports (11) by advancing them towards or along the treatment or transition chamber (9) and / or extracting them from the treatment chamber (9), pushing with the one or more progress bars (21.3 A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) against one or more drag stops (19).

14) Process according to claim 13, wherein in operation S.4) the one or more progress bars (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) push on one or more mechanical stops (19) which do not form the most posterior part of the base (17) of each treatment support (11).

15) Process according to claim 13, wherein in operation S.4) the one or more progress bars (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B) follow an alternative translation motion in longitudinal direction of the progress bars themselves by advancing the treatment supports (11) in steps, and the advancement step of the reciprocating motion of each progress bar (21.3A, 21.3B, 21.5A, 21.5B, 21.7A, 21.7B ) is equal to or less than the minimum distance (DD) between two successive thrust teeth (25).