IT201700006108A1

IT201700006108A1 - APPARATUS FOR MOUNTING AND DISASSEMBLING A TIRE COMPARED TO A RESPECTIVE RIM

Info

Publication number: IT201700006108A1
Application number: IT102017000006108A
Authority: IT
Inventors: Giulio Corghi
Original assignee: Nexion Spa
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2018-07-20

Description

Apparato per montare e smontare uno pneumatico rispetto ad un rispettivo cerchione. Apparatus for mounting and demounting a tire with respect to a respective rim.

La presente invenzione ha per oggetto un apparato e un metodo per il montaggio e lo smontaggio di uno pneumatico su e da un cerchione di una ruota di un veicolo. The present invention relates to an apparatus and a method for mounting and removing a tire on and from a rim of a vehicle wheel.

Tali apparati vengono comunemente denominati “macchine smontagomme” e, ordinariamente, hanno un gruppo portaruota su cui il cerchione viene fissato e messo in rotazione attorno al proprio asse. These apparatuses are commonly referred to as “tire changing machines” and, ordinarily, they have a wheel holder group on which the rim is fixed and rotated around its own axis.

Contemporaneamente alla rotazione della ruota, un utensile viene mantenuto inserito tra un tallone dello pneumatico una corrispondente flangia del cerchio, per causare l’inserimento o l’estrazione dello pneumatico dal cerchione. Simultaneously with the rotation of the wheel, a tool is kept inserted between a tire bead and a corresponding rim flange, to cause the insertion or extraction of the tire from the rim.

Ad esempio, i documenti brevettuali EP1785712 e US9434219 descrivono macchine smontagomme in cui è previsto che due utensili siano attivi contemporaneamente sullo pneumatico, da lati opposti, ovvero su talloni opposti dello pneumatico. For example, patent documents EP1785712 and US9434219 describe tire changing machines in which two tools are provided to be active simultaneously on the tire, on opposite sides, or on opposite beads of the tire.

Dal documento brevettuale US3942575, è nota una macchina smontagomme in cui la ruota viene mantenuta ferma mentre un utensile viene fatto ruotare lungo una traiettoria circolare attorno all’asse della ruota. From patent document US3942575, a tire changing machine is known in which the wheel is kept stationary while a tool is rotated along a circular path around the wheel axis.

Tuttavia, tali soluzioni hanno lo svantaggio di sottoporre il tallone a sforzi tensionali che comportano un rischio di danneggiamento dello pneumatico. However, these solutions have the disadvantage of subjecting the bead to tension stresses which entail a risk of damaging the tire.

Scopo del presente trovato è rendere disponibile un apparato e un metodo per il montaggio e lo smontaggio di uno pneumatico su e da un cerchione di una ruota di veicolo, che superi gli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. The object of the present invention is to make available an apparatus and a method for mounting and dismounting a tire on and from a rim of a vehicle wheel, which overcomes the drawbacks of the prior art mentioned above.

Detti scopi sono pienamente raggiunti dall’apparato e dal metodo oggetto del presente trovato, che si caratterizzano per quanto contenuto nelle rivendicazioni sotto riportate. Said purposes are fully achieved by the apparatus and method object of the present invention, which are characterized by the contents of the claims reported below.

L’apparato secondo la presente descrizione è un apparato per il montaggio di uno pneumatico su un cerchione di una ruota di un veicolo, e/o per lo smontaggio dello pneumatico dal cerchione della ruota del veicolo. The apparatus according to the present description is an apparatus for mounting a tire on a rim of a vehicle wheel, and / or for disassembling the tire from the rim of the vehicle wheel.

L’apparato comprende un primo utensile a leva. Con l’espressione “utensile a leva” si intende un utensile conformato a leva; è un utensile sostanzialmente astiforme, ovvero di forma allungata; il primo utensile a leva è allungato lungo un primo asse. The apparatus includes a first lever tool. The expression "lever tool" means a lever-shaped tool; it is a substantially rod-shaped tool, that is, of an elongated shape; the first lever tool is elongated along a first axis.

In una forma realizzativa, il primo utensile a leva ha un’estremità uncinata o ricurva. In una forma realizzativa, il primo utensile a leva ha detto uncino o porzione ricurva rivolta radialmente in opposizione all’asse longitudinale. In una forma realizzativa, il primo utensile a leva ha forma appiattita. In one embodiment, the first lever tool has a hooked or curved end. In one embodiment, the first lever tool has said hook or curved portion turned radially in opposition to the longitudinal axis. In one embodiment, the first lever tool has a flattened shape.

L’utensile a leva è operativamente interponibile tra un tallone dello pneumatico e una corrispondente flangia del cerchione. The lever tool can be operationally interposed between a tire bead and a corresponding rim flange.

Il primo utensile a leva è mobile, in almeno un primo verso di rotazione, lungo una traiettoria circolare definente un raggio rispetto a un asse longitudinale. In altre parole, il primo utensile a leva è mobile per rotazione attorno all’asse longitudinale, mantenendosi a una distanza (costante, durante la rotazione relativa tra ruota e utensili a leva) da detto asse longitudinale, la quale distanza è pari a detto raggio. The first lever tool is movable, in at least a first direction of rotation, along a circular path defining a radius with respect to a longitudinal axis. In other words, the first lever tool is movable by rotation around the longitudinal axis, remaining at a distance (constant, during the relative rotation between the wheel and the lever tools) from said longitudinal axis, which distance is equal to said radius .

In una forma realizzativa, il primo utensile a leva, durante il suo movimento lungo detta traiettoria circolare, si mantiene disposto lungo un piano contenente il proprio primo asse e passante per l’asse longitudinale, in cui tale piano ruota attorno all’asse longitudinale insieme al primo utensile a leva. In one embodiment, the first lever tool, during its movement along said circular trajectory, is kept arranged along a plane containing its first axis and passing through the longitudinal axis, in which this plane rotates around the longitudinal axis together to the first lever tool.

La capacità del primo utensile a leva di inserirsi tra il tallone dello pneumatico e la flangia del cerchione è funzionale sia all’operazione di montaggio che all’operazione di smontaggio. The ability of the first lever tool to fit between the tire bead and the rim flange is functional to both the assembly and disassembly operations.

In una forma realizzativa, l’apparato include anche un secondo utensile a leva. In one embodiment, the apparatus also includes a second lever tool.

In una forma realizzativa (che non verrà ulteriormente descritta nel seguito) è previsto che il secondo utensile a leva sia stazionario rispetto alla traiettoria circolare, e che sia solo il primo utensile a leva a ruotare lungo la traiettoria circolare. In an embodiment (which will not be described further below) it is provided that the second lever tool is stationary with respect to the circular path, and that it is only the first lever tool to rotate along the circular path.

Preferibilmente, il secondo utensile a leva è mobile anch’esso lungo detta traiettoria circolare. Ciò permette di ridurre i tempi di completamento delle operazioni di montaggio e smontaggio. Preferably, the second lever tool is also movable along said circular trajectory. This allows to reduce the completion times of the assembly and disassembly operations.

Dunque, in una forma realizzativa, vi sono due utensili a leva contemporaneamente inseriti tra pneumatico e cerchione, in presa sul tallone dello pneumatico, i quali hanno un moto relativo rispetto allo pneumatico, per cui si spostano relativamente allo pneumatico, seguendo il bordo anulare del cerchione (anche il tallone dello pneumatico ha un profilo anulare); preferibilmente, in tale movimento relativo, sono gli utensili a leva a spostarsi attorno all’asse longitudinale. Therefore, in one embodiment, there are two lever tools simultaneously inserted between tire and rim, gripping the tire bead, which have a relative motion with respect to the tire, so that they move relative to the tire, following the annular edge of the rim (the tire bead also has an annular profile); preferably, in this relative movement, it is the lever tools that move around the longitudinal axis.

In generale, il secondo utensile a leva può avere una o più (o tutte) delle caratteristiche descritte sopra per il primo utensile a leva. In general, the second lever tool may have one or more (or all) of the features described above for the first lever tool.

Dunque, il secondo utensile a leva è operativamente interponibile tra il tallone dello pneumatico e la flangia del cerchione. Therefore, the second lever tool can be operatively interposed between the tire bead and the rim flange.

Il secondo utensile a leva è configurato per contro-ruotare rispetto al primo utensile a leva e spostarsi lungo detta traiettoria circolare con verso di rotazione opposto al verso di rotazione del primo utensile a leva. The second lever tool is configured to counter-rotate with respect to the first lever tool and move along said circular trajectory with a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the first lever tool.

L’apparato è configurato per movimentare il primo e il secondo utensile a leva in versi opposti, contemporaneamente, lungo detta traiettoria circolare. The apparatus is configured to move the first and second lever tools in opposite directions, simultaneously, along said circular trajectory.

In una forma realizzativa, il primo e il secondo utensile a leva sono reciprocamente posizionabili per definire almeno una prima configurazione operativa dell’apparato, in cui il primo e il secondo utensile a leva sono in posizione avvicinata l’uno rispetto all’altro, e una seconda configurazione operativa dell’apparato, in cui sono in posizione allontanata l’uno rispetto all’altro. Nella posizione avvicinata, corrispondente alla prima configurazione operativa dell’apparato, il primo e il secondo utensile a leva sono sostanzialmente in contatto tra loro o comunque sono sostanzialmente affiancati. Nella posizione allontanata, corrispondente alla seconda configurazione operativa dell’apparato, il primo e il secondo utensile a leva sono distanziati per definire una corda rispetto alla traiettoria circolare. In una forma di realizzazione detta corda è pari al diametro della cerchio definito da detta traiettoria circolare. In one embodiment, the first and second lever tools are mutually positionable to define at least a first operating configuration of the apparatus, in which the first and second lever tools are in a position approached with respect to each other, and a second operating configuration of the apparatus, in which they are in a position away from each other. In the approached position, corresponding to the first operating configuration of the apparatus, the first and second lever tools are substantially in contact with each other or in any case are substantially side by side. In the away position, corresponding to the second operating configuration of the apparatus, the first and second lever tools are spaced apart to define a chord with respect to the circular path. In one embodiment, said chord is equal to the diameter of the circle defined by said circular trajectory.

Operativamente, il primo e il secondo utensile a leva vengono spostati da una posizione iniziale (corrispondente a una configurazione iniziale dell’apparato) a una posizione finale (corrispondente a una configurazione finale dell’apparato). In una forma realizzativa, la posizione iniziale coincide con la posizione ravvicinata, corrispondente alla prima configurazione operativa dell’apparato. In una forma realizzativa, la posizione finale è anch’essa una posizione ravvicinata, oppure una posizione allontanata in cui il primo e il secondo utensile a leva sono distanziati di una corda inferiore al diametro della traiettoria circolare, in cui, nel tragitto tra la posizione iniziale e quella finale degli utensili a leva (ovvero tra le configurazioni iniziale e finale dell’apparato), almeno uno di detti primo e il secondo utensile a leva ha (preferibilmente entrambi hanno) percorso un arco di detta traiettoria circolare maggiore di 90 gradi (un quarto di circonferenza). Operationally, the first and second lever tools are moved from an initial position (corresponding to an initial configuration of the apparatus) to a final position (corresponding to a final configuration of the apparatus). In one embodiment, the initial position coincides with the close position, corresponding to the first operational configuration of the apparatus. In one embodiment, the final position is also a close position, or a remote position in which the first and second lever tools are spaced by a chord smaller than the diameter of the circular path, in which, in the path between the position initial and final one of the lever tools (i.e. between the initial and final configurations of the apparatus), at least one of said first and second lever tools has (preferably both have) traveled an arc of said circular trajectory greater than 90 degrees ( a quarter of a circumference).

In una forma realizzativa, il primo e il secondo utensile a leva si spostano lungo la traiettoria circolare alla stessa velocità. In one embodiment, the first and second lever tools move along the circular path at the same speed.

In una forma realizzativa, detti primo e secondo utensile a leva vengono movimentati lungo la traiettoria circolare in modo sincronizzato, mediante uno o più attuatori. In one embodiment, said first and second lever tools are moved along the circular trajectory in a synchronized manner, by means of one or more actuators.

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un primo braccio rotante e un secondo braccio rotante. In one embodiment, the apparatus comprises a first rotating arm and a second rotating arm.

Il primo utensile a leva è mobilmente connesso ad una prima estremità del primo braccio rotante, per spostarsi rispetto al primo braccio rotante. Il primo braccio rotante è responsabile della rotazione del primo utensile a leva lungo la traiettoria circolare (in altre parole, il primo utensile a leva si sposta lungo la traiettoria circolare solidalmente al primo braccio rotante). Lo spostamento relativo del primo utensile a leva rispetto al primo braccio rotante avviene lungo una (prima) traiettoria operativa. Detta traiettoria operativa include almeno una componente assiale, parallela all’asse longitudinale. In una forma realizzativa, tale traiettoria operativa può includere anche una componente diretta radialmente rispetto all’asse longitudinale. Detta traiettoria operativa, in una forma realizzativa, è una traiettoria curvilinea. The first lever tool is movably connected to a first end of the first rotating arm, to move relative to the first rotating arm. The first rotating arm is responsible for the rotation of the first lever tool along the circular path (in other words, the first lever tool moves along the circular path integrally with the first rotating arm). The relative movement of the first lever tool with respect to the first rotating arm occurs along a (first) operating trajectory. Said operating trajectory includes at least one axial component, parallel to the longitudinal axis. In one embodiment, this operating trajectory can also include a component radially directed with respect to the longitudinal axis. Said operative trajectory, in one embodiment, is a curvilinear trajectory.

In generale, in una forma realizzativa, quanto riportato per il primo braccio rotante e il primo utensile a leva in relazione al primo braccio rotante vale anche, specularmente, per il secondo braccio rotante e il secondo utensile a leva in relazione al secondo braccio rotante. In general, in one embodiment, what is reported for the first rotating arm and the first lever tool in relation to the first rotating arm also applies, specularly, to the second rotating arm and the second lever tool in relation to the second rotating arm.

In particolare, il secondo utensile a leva è mobilmente connesso ad una prima estremità del secondo braccio rotante, per spostarsi rispetto al secondo braccio rotante. Il secondo braccio rotante è responsabile della rotazione del secondo utensile a leva lungo la traiettoria circolare (in altre parole, il secondo utensile a leva si sposta lungo la traiettoria circolare solidalmente al secondo braccio rotante). In particular, the second lever tool is movably connected to a first end of the second rotating arm, to move with respect to the second rotating arm. The second rotating arm is responsible for the rotation of the second lever tool along the circular path (in other words, the second lever tool moves along the circular path integrally with the second rotating arm).

Lo spostamento relativo del secondo utensile a leva rispetto al secondo braccio rotante avviene lungo una (seconda) traiettoria operativa. Detta traiettoria operativa include almeno una componente assiale, parallela all’asse longitudinale. In una forma realizzativa, tale traiettoria operativa può includere anche una componente diretta radialmente rispetto all’asse longitudinale. Detta traiettoria operativa, in una forma realizzativa, è una traiettoria curvilinea. The relative displacement of the second lever tool with respect to the second rotating arm occurs along a (second) operating trajectory. Said operating trajectory includes at least one axial component, parallel to the longitudinal axis. In one embodiment, this operating trajectory can also include a component radially directed with respect to the longitudinal axis. Said operative trajectory, in one embodiment, is a curvilinear trajectory.

In una forma realizzativa, il movimento degli utensili a leva (primo e secondo) rispetto ai rispettivi bracci rotanti, lungo le corrispondenti traiettorie operative, sono effettuati tramite uno o più attuatori comandabili manualmente dall’utilizzatore. In one embodiment, the movement of the lever tools (first and second) with respect to the respective rotating arms, along the corresponding operating trajectories, are carried out through one or more actuators that can be manually controlled by the user.

In una forma realizzativa, ciascuno di detti primo e secondo utensile a leva è collegato a un rispettivo attuatore, comandabile indipendentemente dall’altro, per cui l’utilizzatore può spostare selettivamente il primo e secondo utensile a leva lungo la rispettiva traiettoria operativa. In one embodiment, each of said first and second lever tools is connected to a respective actuator, which can be controlled independently of the other, so that the user can selectively move the first and second lever tools along the respective operating trajectory.

In una variante realizzativa, il movimento degli utensili a leva (primo e secondo) rispetto ai rispettivi bracci rotanti, lungo le corrispondenti traiettorie operative, sono sincronizzati (per esempio possono essere realizzati con un unico attuatore). In a variant embodiment, the movement of the lever tools (first and second) with respect to the respective rotating arms, along the corresponding operating trajectories, are synchronized (for example they can be achieved with a single actuator).

Il movimento di detti primo e secondo utensile a leva (in generale e, nella forma realizzativa in cui sono presenti i bracci rotanti, rispetto ai rispettivi bracci rotanti), lungo le corrispondenti traiettorie operative, permette di spostare gli utensili a leva tra una posizione distesa e una posizione contratta (o retratta). Relativamente ai rispettivi bracci rotanti, la posizione distesa è allontanata e la posizione contratta è avvicinata. The movement of said first and second lever tools (in general and, in the embodiment in which the rotating arms are present, with respect to the respective rotating arms), along the corresponding operating trajectories, allows the lever tools to be moved between an extended position and a contracted (or retracted) position. Relative to the respective rotating arms, the extended position is moved away and the contracted position is approached.

Si osservi che il cerchione ha una prima flangia e una seconda flangia e una superficie laterale posizionata tra dette prima e seconda flangia; la superficie laterale è coperta dallo pneumatico, quando lo pneumatico è accoppiato al cerchione per formare la ruota. It should be noted that the rim has a first flange and a second flange and a lateral surface positioned between said first and second flange; the lateral surface is covered by the tire, when the tire is coupled to the rim to form the wheel.

Nella posizione distesa, gli utensili a leva hanno la propria estremità libera (uncinata) affacciata alla superficie laterale del cerchione. Quando lo pneumatico è accoppiato al cerchione (per esempio all’inizio della procedura di smontaggio), gli utensili a leva, nella posizione distesa, hanno la propria estremità libera (uncinata) inserita tra lo pneumatico e il cerchione; nella procedura di smontaggio, tale posizione distesa permette all’utensile a leva di cercare e abbrancare (con la propria estremità uncinata) il tallone dello pneumatico. In the extended position, the lever tools have their free (hooked) end facing the lateral surface of the rim. When the tire is coupled to the rim (for example at the beginning of the disassembly procedure), the lever tools, in the extended position, have their own free end (hooked) inserted between the tire and the rim; in the disassembly procedure, this extended position allows the lever tool to search and grab (with its hooked end) the bead of the tire.

Invece, nella posizione contratta, gli utensili a leva hanno la propria estremità libera (uncinata) posizionata assialmente distanziata rispetto alla superficie laterale del cerchione; in tale posizione, l’estremità libera (uncinata) degli utensili a leva è posizionata, rispetto ad una direzione longitudinale parallela all’asse del cerchione, tra il rispettivo braccio rotante e la flangia del cerchione prossimale al braccio rotante. Nella procedura di smontaggio, tale posizione contratta permette all’utensile a leva (con la propria estremità uncinata) di estrarre il tallone dello pneumatico dalla sua sede all’interno del cerchione e di fargli scavalcare la flangia del cerchione. On the other hand, in the contracted position, the lever tools have their free (hooked) end positioned axially spaced with respect to the lateral surface of the rim; in this position, the free end (hooked) of the lever tools is positioned, with respect to a longitudinal direction parallel to the axis of the rim, between the respective rotating arm and the flange of the rim proximal to the rotating arm. In the disassembly procedure, this contracted position allows the lever tool (with its hooked end) to extract the tire bead from its seat inside the rim and make it climb over the rim flange.

In una forma realizzativa, ciascuno di detti primo e secondo utensile a leva è mobile in avvicinamento e allontanamento dall’asse longitudinale e bloccabile in una pluralità di posizioni a distanze diverse dall’asse longitudinale, per permettere una regolazione del raggio di detta traiettoria circolare. Tale movimento corrisponde ad una fase di regolazione, o impostazione, preliminare alla operazione vera e propria di montaggio o smontaggio, in cui gli utensili a leva interagiscono con lo pneumatico. Tali movimenti di regolazione dei due utensili a leva possono essere sincronizzati dal punto di vista meccanico. In one embodiment, each of said first and second lever tools is movable towards and away from the longitudinal axis and can be locked in a plurality of positions at different distances from the longitudinal axis, to allow adjustment of the radius of said circular trajectory. This movement corresponds to an adjustment or setting phase, preliminary to the actual assembly or disassembly operation, in which the lever tools interact with the tire. These adjustment movements of the two lever tools can be mechanically synchronized.

In una forma realizzativa, l’apparato comprende un telaio. In one embodiment, the apparatus comprises a frame.

In una forma realizzativa, l’apparato comprende una struttura di connessione, collegata al telaio e a detti primo e secondo utensile a leva, per permettere lo spostamento di detti utensili a leva rispetto al telaio. In one embodiment, the apparatus comprises a connection structure, connected to the frame and to said first and second lever tools, to allow the movement of said lever tools with respect to the frame.

In una forma realizzativa, in cui l’apparato include detti primo e secondo braccio rotante, detti primo e secondo braccio rotante formano parte di detta struttura di connessione. In an embodiment, in which the apparatus includes said first and second rotating arms, said first and second rotating arms form part of said connection structure.

In una forma realizzativa, la struttura di connessione è (almeno in parte) disposta lungo l’asse longitudinale. In one embodiment, the connection structure is (at least in part) arranged along the longitudinal axis.

In una forma realizzativa, la struttura di connessione è configurata per permettere uno spostamento sincronizzato a detti primo e secondo utensile a leva in avvicinamento e allontanamento dall’asse longitudinale, per cui, ad uno spostamento radiale del primo utensile a leva, in avvicinamento o allontanamento dall’asse longitudinale di una prima quantità, corrisponde uno spostamento radiale del secondo utensile a leva, in avvicinamento o allontanamento dall’asse longitudinale, rispettivamente, della medesima prima quantità. In one embodiment, the connection structure is configured to allow a synchronized movement of said first and second lever tools towards and away from the longitudinal axis, whereby, upon a radial movement of the first lever tool, towards or away from from the longitudinal axis of a first quantity, there corresponds a radial displacement of the second lever tool, towards or away from the longitudinal axis, respectively, of the same first quantity.

In una possibile forma realizzativa, detta struttura di connessione è mobile rispetto al telaio, per variare una posizione relativa dell’asse longitudinale rispetto al telaio. In una forma di realizzazione, la struttura di connessione è mobile rispetto al telaio per traslare l’asse longitudinale perpendicolarmente ad un piano trasversale all’asse longitudinale stesso. In una forma di realizzazione, in alternativa o in aggiunta a detto movimento traslatorio, la struttura di connessione è mobile rispetto al telaio per inclinare l’asse longitudinale rispetto a detto piano trasversale (che ha qui valore di piano arbitrario di riferimento). In a possible embodiment, said connection structure is movable with respect to the frame, to vary a relative position of the longitudinal axis with respect to the frame. In one embodiment, the connection structure is movable with respect to the frame to translate the longitudinal axis perpendicular to a transverse plane to the longitudinal axis itself. In an embodiment, alternatively or in addition to said translational movement, the connection structure is movable with respect to the frame to incline the longitudinal axis with respect to said transverse plane (which here has the value of an arbitrary reference plane).

In una forma di realizzazione, l’apparato comprende un carrello accoppiato al telaio per supportare mobilmente il telaio stesso rispetto ad una superficie di appoggio dell’apparato, per esempio il pavimento. In one embodiment, the apparatus comprises a trolley coupled to the frame to movably support the frame itself with respect to a supporting surface of the apparatus, for example the floor.

La possibilità di spostare l’apparato e/o la possibilità dell’apparato di regolare la posizione dell’asse longitudinale attorno al quale ruotano gli utensili a leva permette di utilizzare l’apparato per montare o smontare pneumatici rispetto a cerchioni posizionati, in linea di principio, ovunque, per esempio connessi ad un veicolo (parzialmente sollevato con un cric o completamente sollevato su un ponte) o collocati a terra. The possibility of moving the apparatus and / or the possibility of the apparatus to adjust the position of the longitudinal axis around which the lever tools rotate allows the apparatus to be used to mount or dismount tires with respect to rims positioned, in line of principle, anywhere, for example connected to a vehicle (partially lifted with a jack or completely raised on a bridge) or placed on the ground.

In una forma di realizzazione, l’apparato include un gruppo portaruota, configurato per ricevere il cerchione e bloccarlo in allineamento rispetto a detto asse longitudinale. In one embodiment, the apparatus includes a wheel holder assembly, configured to receive the rim and lock it in alignment with respect to said longitudinal axis.

In questo caso, l’asse longitudinale può essere fisso (nella sua posizione angolare) rispetto al telaio; in altre parole, operativamente, il cerchione viene mantenuto fermo rispetto al telaio, in posizione stazionaria, mentre gli utensili a leva si spostano contemporaneamente lungo la traiettoria circolare attorno all’asse longitudinale, che coincide con l’asse della ruota. In una variante realizzativa (che non verrà ulteriormente descritta nel seguito), è previsto che il gruppo portaruota sia configurato per porre in rotazione la ruota (tramite una motorizzazione, per esempio), attorno all’asse longitudinale, operativamente coincidente con l’asse del cerchione. In this case, the longitudinal axis can be fixed (in its angular position) with respect to the frame; in other words, operationally, the rim is kept stationary with respect to the frame, in a stationary position, while the lever tools move simultaneously along the circular trajectory around the longitudinal axis, which coincides with the axis of the wheel. In an embodiment variant (which will not be described further below), the wheel-holder assembly is configured to rotate the wheel (by means of a motorization, for example), around the longitudinal axis, operatively coincident with the axis of the wheel rim.

In una forma realizzativa, il gruppo portaruota comprende un insieme di bloccaggio, configurato per bloccare il cerchione (con l’asse del cerchione coincidente con l’asse longitudinale). In one embodiment, the wheel holder group comprises a locking assembly, configured to lock the rim (with the axis of the rim coinciding with the longitudinal axis).

In una forma realizzativa, l’insieme di bloccaggio è mobile lungo l’asse longitudinale tra una posizione abbassata e una posizione sollevata (in avvicinamento e allentamento rispetto a detti primo e secondo utensile a leva). In questo caso, il gruppo portaruota può includere un attuatore, collegato all’insieme di bloccaggio per spostarlo almeno dalla posizione abbassata a quella sollevata (per esempio in risposta a un comando dell’utilizzatore). In tale forma realizzativa, l’asse longitudinale, che risulta definito dal gruppo portaruota, è disposto verticalmente (sostanzialmente parallelo alla direzione della forza peso) e l’insieme di bloccaggio, insieme all’attuatore, costituiscono un elevatore o sollevatore, per sollevare da una quota bassa (che consente all’utilizzatore di posizionare la ruota sull’insieme di bloccaggio senza fare fatica, per esempio coricandola per ribaltamento da una posizione in cui ha il battistrada appoggiato a terra), a una quota più alta, di lavoro, che permette all’utilizzatore compiere operazioni sulla ruota senza doversi chinare, per esempio durante l’operazione di montaggio o smontaggio. In one embodiment, the locking assembly is movable along the longitudinal axis between a lowered position and a raised position (approaching and loosening with respect to said first and second lever tools). In this case, the wheel holder group can include an actuator, connected to the locking assembly to move it at least from the lowered to the raised position (for example in response to a command from the user). In this embodiment, the longitudinal axis, which is defined by the wheel holder assembly, is arranged vertically (substantially parallel to the direction of the weight force) and the locking assembly, together with the actuator, constitute an elevator or lifter, to lift from a low altitude (which allows the user to position the wheel on the locking assembly without effort, for example by laying it down by overturning it from a position where the tread is resting on the ground), at a higher working altitude, which allows the user to perform operations on the wheel without having to bend down, for example during the assembly or disassembly operation.

In una forma realizzativa, la struttura di connessione è (almeno in parte) disposta lungo l’asse longitudinale, in allineamento con il gruppo portaruota, il quale è anch’esso disposto lungo l’asse longitudinale. In one embodiment, the connection structure is (at least in part) arranged along the longitudinal axis, in alignment with the wheel holder assembly, which is also arranged along the longitudinal axis.

In una forma realizzativa, l’insieme di bloccaggio è configurato per centrare automaticamente il cerchione rispetto all’asse longitudinale (per esempio mediante una pluralità di cursori scorrevoli su un piatto verso un punto di convergenza posizionato lungo l’asse longitudinale). In one embodiment, the locking assembly is configured to automatically center the rim with respect to the longitudinal axis (for example by means of a plurality of sliders sliding on a plate towards a convergence point positioned along the longitudinal axis).

La presente descrizione mette a disposizione anche un metodo per il montaggio e/o per lo smontaggio di uno pneumatico su e da un cerchione di una ruota di un veicolo. The present description also provides a method for mounting and / or removing a tire on and from a rim of a vehicle wheel.

Il metodo comprende una fase di inserimento di un primo utensile a leva tra un tallone dello pneumatico e una flangia del cerchione, in modo che il primo utensile a leva sia posizionato alla distanza di un raggio da un asse longitudinale coincidente con l’asse del cerchione. The method comprises a step of inserting a first lever tool between a tire bead and a rim flange, so that the first lever tool is positioned at the distance of a spoke from a longitudinal axis coinciding with the axis of the rim .

Il metodo comprende anche l’inserimento di un secondo utensile a leva tra detto tallone dello pneumatico e detta flangia del cerchione, in modo che il secondo utensile a leva sia posizionato alla distanza di detto raggio da detto asse longitudinale. The method also includes the insertion of a second lever tool between said tire bead and said rim flange, so that the second lever tool is positioned at the distance of said spoke from said longitudinal axis.

L’inserimento del primo e del secondo utensile a leva può essere contemporaneo o non contemporaneo; in ogni caso, l’apparato si troverà in una configurazione iniziale in cui entrambi gli utensili a leva sono inseriti, e si trovano nella posizione distesa. The insertion of the first and second lever tools can be simultaneous or non-simultaneous; in any case, the apparatus will be in an initial configuration in which both lever tools are inserted, and are in the extended position.

Preferibilmente, nella configurazione iniziale, il primo e il secondo utensile a leva sono in posizione avvicinata reciprocamente. Preferably, in the initial configuration, the first and second lever tools are in a position that is mutually approached.

Il metodo comprende una fase di spostamento del primo utensile a leva, in un primo verso di rotazione, lungo una traiettoria circolare attorno all’asse longitudinale con detto raggio; preferibilmente, tale fase si protrae fino ad un inserimento o disinserimento del tallone rispetto al cerchione. The method includes a phase of moving the first lever tool, in a first direction of rotation, along a circular trajectory around the longitudinal axis with said radius; preferably, this step lasts until the bead is inserted or removed from the rim.

Inoltre, il metodo comprende una fase di spostamento del secondo utensile a leva, in un secondo verso di rotazione opposto al primo verso, lungo detta traiettoria circolare. Detti spostamenti del primo e del secondo utensile a leva lungo la traiettoria circolare sono almeno in parte contemporanei (chiaramente, spostandosi in versi di rotazione differenti, i due utensili a leva percorrono archi di circonferenza diversi, della medesima traiettoria circolare). Furthermore, the method comprises a step of moving the second lever tool, in a second direction of rotation opposite to the first direction, along said circular trajectory. Said displacements of the first and second lever tools along the circular trajectory are at least in part simultaneous (clearly, moving in different directions of rotation, the two lever tools travel through different arcs of circumference, of the same circular trajectory).

Durante lo spostamento del primo e del secondo utensile a leve lungo i rispettivi archi di circonferenza della traiettoria circolare, inizialmente, in una prima fase, gli utensili a leva si allontanano reciprocamente (in questa prima fase, la corda tra loro definita aumenta, preferibilmente fino ad assumere un valore massimo pari al diametro della traiettoria circolare). In una forma realizzativa, lo spostamento del primo e del secondo utensile a leva lungo i rispettivi archi di circonferenza della traiettoria circolare prosegue in una seconda fase in cui gli utensili a leva tornano ad avvicinarsi (in questa prima fase, la corda tra loro diminuisce, dal valore pari al diametro della traiettoria circolare, preferibilmente fino ad assumere un valore finale, che non è necessariamente prestabilito, nel senso che è anche previsto che l’utilizzatore arresti la rotazione degli utensili a leva prima che essi siano nella posizione di minima distanza reciproca, se l’operazione di montaggio o smontaggio è già conclusa). During the movement of the first and second lever tools along the respective arcs of circumference of the circular path, initially, in a first phase, the lever tools move away from each other (in this first phase, the chord defined between them increases, preferably up to to assume a maximum value equal to the diameter of the circular path). In one embodiment, the displacement of the first and second lever tools along the respective arcs of circumference of the circular trajectory continues in a second phase in which the lever tools return to approach (in this first phase, the chord between them decreases, from the value equal to the diameter of the circular trajectory, preferably up to a final value, which is not necessarily predetermined, in the sense that it is also provided that the user stops the rotation of the lever tools before they are in the position of minimum mutual distance , if the assembly or disassembly operation has already been completed).

Nella fase di spostamento del primo e secondo utensile a leva lungo la traiettoria circolare, gli utensili a leva sono nella posizione distesa, durante (almeno una fase conclusiva de) la procedura di montaggio, mentre sono nella posizione contratta, durante la procedura di smontaggio. In the phase of moving the first and second lever tools along the circular path, the lever tools are in the extended position, during (at least a final phase of) the assembly procedure, while they are in the contracted position, during the disassembly procedure.

Nella procedura di smontaggio, il metodo comprende una fase di estrazione, mediante spostamento di entrambi detti primo e secondo utensile a leva parallelamente all’asse longitudinale, in allontanamento dal cerchione, finché detto tallone dello pneumatico non scavalca la flangia del cerchione. In pratica, la fase di estrazione prevede di spostare gli utensili a leva dalla posizione distesa a quella contratta; preferibilmente, tale spostamento avviene mentendo ferma la posizione degli utensili a leva rispetto alla traiettoria circolare. Detta fase di estrazione viene eseguita successivamente a dette fasi di inserimento del primo e del secondo utensile a leva e precedentemente a detta fase di spostamento del primo e del secondo utensile a leva lungo detta traiettoria circolare. In una forma realizzativa, il metodo può comprendere una fase di basculamento di almeno uno (preferibilmente di entrambi) detti primo e secondo utensile a leva, attorno a rispettivi assi di basculamento trasversali all’asse longitudinale. In the disassembly procedure, the method includes an extraction step, by moving both said first and second lever tools parallel to the longitudinal axis, away from the rim, until said tire bead passes over the rim flange. In practice, the extraction step involves moving the lever tools from the extended to the contracted position; preferably, this displacement takes place while the position of the lever tools with respect to the circular path is stationary. Said extraction step is performed after said insertion steps of the first and second lever tools and before said step of displacement of the first and second lever tools along said circular trajectory. In one embodiment, the method can comprise a tilting step of at least one (preferably of both) said first and second lever tools, around respective tilting axes transverse to the longitudinal axis.

In una possibile forma realizzativa, detta fase di basculamento viene eseguita successivamente a dette fasi di inserimento e precedentemente alla fase di estrazione. In a possible embodiment, said tilting step is performed after said insertion steps and before the extraction step.

In una possibile forma realizzativa, detta fase di basculamento viene eseguita successivamente o contemporaneamente alla fase di estrazione e precedentemente alle fasi di spostamento del primo e del secondo utensile a leva lungo detta traiettoria circolare. In a possible embodiment, said tilting step is performed successively or simultaneously with the extraction step and prior to the steps of moving the first and second lever tools along said circular trajectory.

Tale basculamento può essere determinato dallo spostamento dell’utensile (primo o secondo) a leva dalla posizione distesa a quella contratta o viceversa; in aggiunta o in alternativa, il basculamento può essere determinato da un ulteriore movimento oscillatorio degli utensili a leva a partire, ovvero intorno alla, posizione contratta. This tilting can be determined by moving the (first or second) lever tool from the extended position to the contracted one or vice versa; in addition or alternatively, the pivoting can be determined by a further oscillatory movement of the lever tools starting from, or around, the contracted position.

Il movimento di basculamento può essere determinato da uno spostamento dell’utensile (primo o secondo) a leva lungo una traiettoria curva. Preferibilmente, tale traiettoria curva ha convessità rivolta opposta dall’asse longitudinale. The tilting movement can be determined by a movement of the tool (first or second) with a lever along a curved trajectory. Preferably, this curved trajectory has convexity facing opposite from the longitudinal axis.

Nella forma realizzativa in cui il basculamento può essere determinato dallo spostamento dell’utensile (primo o secondo) a leva dalla posizione distesa a quella contratta o viceversa, il basculamento è contemporaneo a (determinato da) detto spostamento del primo e del secondo utensile a leva parallelamente all’asse longitudinale. Dunque, in tale forma realizzativa, lo spostamento del primo e del secondo utensile a leva lungo la traiettoria operativa, tra la posizione distesa a quella contratta, determina sia il basculamento che lo spostamento assiale (longitudinale). In tale forma realizzativa, detta traiettoria operativa è detta traiettoria curva (con concavità rivolta verso l’asse longitudinale). In the embodiment in which the tilting can be determined by the movement of the (first or second) lever tool from the extended to the contracted position or vice versa, the tilting is simultaneous to (determined by) said movement of the first and second lever tool parallel to the longitudinal axis. Therefore, in this embodiment, the displacement of the first and second lever tools along the operating trajectory, between the extended position and the contracted one, determines both the tilting and the axial (longitudinal) displacement. In this embodiment, said operating trajectory is called curved trajectory (with concavity facing the longitudinal axis).

In una possibile forma realizzativa, i movimenti radiali e assiali sono assegnati ai due bracci rotanti, anziché essere assegnati agli utensili a leva relativamente ai rispettivi bracci rotanti. In tal caso, in una possibile forma realizzativa, almeno detti movimenti radiali sono autonomi per i due bracci; i movimenti assiali possono essere assegnati a una struttura di sostegno dei bracci, ovvero a una parte della struttura di connessione a cui i bracci rotanti sono montati (connessi). In a possible embodiment, the radial and axial movements are assigned to the two rotating arms, rather than being assigned to the lever tools relative to the respective rotating arms. In this case, in a possible embodiment, at least said radial movements are autonomous for the two arms; axial movements can be assigned to a support structure of the arms, i.e. a part of the connection structure to which the rotating arms are mounted (connected).

In una forma realizzativa, lo spostamento del primo e secondo utensile a leva lungo la traiettoria circolare viene comandato dall’utilizzatore. Preferibilmente, lo spostamento del primo utensile a leva lungo la traiettoria circolare è sincronizzato automaticamente rispetto allo spostamento del secondo utensile a leva lungo la traiettoria circolare, per cui l’utilizzatore impartisce un solo comando per l’avvio e/o l’arresto di tale spostamento per entrambi gli utensili a leva. In one embodiment, the movement of the first and second lever tools along the circular trajectory is controlled by the user. Preferably, the movement of the first lever tool along the circular path is automatically synchronized with respect to the movement of the second lever tool along the circular path, so that the user gives a single command to start and / or stop this. displacement for both lever tools.

In una forma realizzativa, lo spostamento del primo e secondo utensile a leva (lungo le rispettive traiettorie operative) dalla posizione contratta a quella distesa o viceversa viene comandato dall’utilizzatore. In una forma realizzativa, lo spostamento del primo utensile a leva lungo la traiettoria operativa, ovvero dalla posizione distesa a quella contratta e viceversa, può essere comandato autonomamente e indipendentemente rispetto al corrispondente spostamento del secondo utensile a leva (in questo caso l’utilizzatore dispone di due comandi distinti per lo spostamento dei due utensili a leva tra le rispettive posizioni distesa e contratta); in una variante realizzativa, detti gli spostamenti del primo e secondo utensile a leva lungo le rispettive traiettorie operative, ovvero dalla posizione distesa a quella contratta e viceversa, sono sincronizzati, in modo che siano entrambi nella posizione distesa o entrambi nella posizione contratta (in questo caso può essere presente un solo comando per lo spostamento dei due utensili a leva tra le rispettive posizioni distesa e contratta). In one embodiment, the displacement of the first and second lever tools (along their respective operating trajectories) from the contracted to the extended position or vice versa is controlled by the user. In one embodiment, the movement of the first lever tool along the operating trajectory, i.e. from the extended position to the contracted one and vice versa, can be controlled autonomously and independently with respect to the corresponding movement of the second lever tool (in this case the user has two separate controls for moving the two lever tools between their respective extended and contracted positions); in a variant embodiment, the displacements of the first and second lever tools along their respective operating trajectories, i.e. from the extended position to the contracted one and vice versa, are synchronized, so that they are both in the extended position or both in the contracted position (in this case there may be only one command for moving the two lever tools between their respective extended and contracted positions).

In una forma realizzativa, il metodo prevede una fase (di impostazione o regolazione preliminare) di posizionamento radiale del primo (e del secondo) utensile a leva, mediante uno spostamento del primo utensile a leva in allontanamento o avvicinamento dall’asse longitudinale, ovvero dall’asse del cerchione (che operativamente coincide con l’asse longitudinale attorno a cui ruotano gli utensili a leva). Tale spostamento radiale determina il raggio della traiettoria circolare lungo la quale ruotano gli utensili a leva. La impostazione, ovvero regolazione del raggio permette di adattare l’apparato alla forma o dimensione del cerchione. In pratica, tale impostazione, ovvero regolazione del raggio viene effettuata in modo che la traiettoria circolare segua sostanzialmente (il bordo de) la flangia del cerchione. In one embodiment, the method provides for a step (of preliminary setting or adjustment) of radial positioning of the first (and of the second) lever tool, by moving the first lever tool away from or approaching the longitudinal axis, i.e. from the axis of the rim (which operationally coincides with the longitudinal axis around which the lever tools rotate). This radial displacement determines the radius of the circular path along which the lever tools rotate. The setting, or rather adjusting the radius, allows you to adapt the device to the shape or size of the rim. In practice, this setting, ie adjustment of the radius, is carried out in such a way that the circular trajectory substantially follows (the edge of) the flange of the rim.

In una forma realizzativa, detto spostamento radiale in regolazione preliminare del primo utensile e del secondo utensile sono accoppiati (e quindi sincronizzati), meccanicamente o elettricamente. In tal caso, dunque, la fase di regolazione di detto raggio avviene, tramite corrispondenti movimenti sincronizzati del primo e del secondo utensile a leva, in avvicinamento o allontanamento dall’asse longitudinale. In one embodiment, said radial displacement in preliminary adjustment of the first tool and of the second tool are coupled (and therefore synchronized), mechanically or electrically. In this case, therefore, the adjustment phase of said radius takes place, through corresponding synchronized movements of the first and second lever tool, towards or away from the longitudinal axis.

Il metodo prevede anche una fase preliminare di spostamento relativo della ruota e dell’apparato per far coincidere l’asse del cerchione con l’asse longitudinale attorno al quale ruotano gli utensili a leva. The method also includes a preliminary phase of relative movement of the wheel and the apparatus to make the axis of the rim coincide with the longitudinal axis around which the lever tools rotate.

Tale fase può essere compiuta mediante una regolazione della posizione dell’apparato o di parti di esso, rispetto a un cerchione che rimane fermo; oppure, tale fase può essere compiuta bloccando il cerchione in una posizione stazionaria rispetto all’apparato (per esempio fissando il cerchione a un gruppo portaruota dell’apparato); oppure ancora, tale fase può essere compiuta mediante una combinazione di movimenti relativi del cerchione e dell’apparato. This phase can be accomplished by adjusting the position of the apparatus or parts of it, with respect to a rim that remains stationary; or, this step can be accomplished by locking the rim in a stationary position with respect to the apparatus (for example by attaching the rim to a wheel holder assembly of the apparatus); or again, this phase can be accomplished by means of a combination of relative movements of the rim and the apparatus.

Queste ed altre caratteristiche risulteranno maggiormente evidenziate dalla descrizione seguente di una preferita forma realizzativa, illustrata a puro titolo esemplificativo e non limitativo nelle unite tavole di disegno, in cui: These and other characteristics will be more clearly highlighted by the following description of a preferred embodiment, illustrated purely by way of non-limiting example in the accompanying drawing tables, in which:

- la figura 1 illustra un apparato secondo la presente descrizione, in vista prospettica; Figure 1 illustrates an apparatus according to the present description, in a perspective view;

- la figura 2 illustra una parte dell’apparato di figura 1, in vista laterale, con un utensile a leva in posizione contratta; - figure 2 illustrates a part of the apparatus of figure 1, in side view, with a lever tool in a contracted position;

- la figura 2A illustra il particolare indicato con A nella figura 2; figure 2A illustrates the detail indicated with A in figure 2;

- la figura 3 illustra l’apparato di figura 2, con l’utensile a leva in posizione distesa; - Figure 3 illustrates the apparatus of Figure 2, with the lever tool in the extended position;

- la figura 3A illustra il particolare indicato con A nella figura 3; - figure 3A illustrates the detail indicated with A in figure 3;

- la figura 4 illustra una parte dell’apparato di figura 1, con gli utensili a leva in posizione avvicinata; - figure 4 illustrates a part of the apparatus of figure 1, with the lever tools in an approached position;

- la figura 5 illustra la parte di apparato di figura 4, con gli utensili a leva in una (prima) posizione allontanata; Figure 5 illustrates the part of the apparatus of Figure 4, with the lever tools in a (first) away position;

- la figura 6 illustra la parte di apparato di figura 4, con gli utensili a leva in una (seconda) posizione allontanata; Figure 6 illustrates the part of the apparatus of Figure 4, with the lever tools in a (second) away position;

- le figure da 7 a 9 illustrano schematicamente, in vista dall’alto, l’apparato delle figure da 4 a 6, rispettivamente; - Figures 7 to 9 schematically illustrate, in top view, the apparatus of Figures 4 to 6, respectively;

- la figura 10 illustra l’apparato di figura 1, secondo una variante realizzativa. - Figure 10 illustrates the apparatus of Figure 1, according to an embodiment variant.

Nella presente descrizione, si è indicato con 1 un apparato di servizio alla ruota. In the present description, 1 indicates a wheel service apparatus.

Tale apparato 1 di servizio alla ruota è un apparato per il montaggio di uno pneumatico 201 su un cerchione 202 di una ruota 2 di un veicolo. This wheel service apparatus 1 is an apparatus for mounting a tire 201 on a rim 202 of a wheel 2 of a vehicle.

In aggiunta o in alternativa, l’apparato 1 di servizio alla ruota è un apparato per lo smontaggio dello pneumatico 201 dal cerchione 202 della ruota 2. In addition or alternatively, the wheel service apparatus 1 is an apparatus for disassembling the tire 201 from the rim 202 of the wheel 2.

L’apparato 1 comprende un primo utensile 3A a leva. L’apparato 1 comprende anche, in almeno una forma realizzativa, un secondo utensile 3B a leva. Ciascuno di detti utensili 3A, 3B a leva è un utensile di montaggio e/o smontaggio. Tali utensili 3A, 3B a leva hanno la funzione di interagire con lo pneumatico per inserirlo all’interno del cerchione 2 e/o per rimuoverlo dal cerchione 2. The apparatus 1 comprises a first lever tool 3A. The apparatus 1 also comprises, in at least one embodiment, a second lever tool 3B. Each of said lever tools 3A, 3B is an assembly and / or disassembly tool. These lever tools 3A, 3B have the function of interacting with the tire to insert it inside the rim 2 and / or to remove it from the rim 2.

L’apparato ha un telaio 4; il telaio è appoggiabile a terra. The apparatus has a frame 4; the frame can be placed on the ground.

L’apparato comprende una struttura 5 di connessione, connessa al telaio 4 e agli utensili 3A, 3B a leva. The apparatus includes a connection structure 5, connected to the frame 4 and to the lever tools 3A, 3B.

In una forma realizzativa, il telaio 4 include un basamento 401. Il telaio 4 può includere anche un palo 402; in una forma realizzativa, il palo 402 è orientato verticalmente. In one embodiment, the frame 4 includes a base 401. The frame 4 can also include a pole 402; in one embodiment, the pole 402 is vertically oriented.

Il telaio 4 può includere anche un arto 403, connesso al palo 402; l’arto 403 si protende dal palo 402 sostanzialmente a sbalzo. The frame 4 can also include a limb 403, connected to the pole 402; limb 403 protrudes from pole 402 substantially cantilevered.

In una forma realizzativa, il palo 402 ha una prima estremità connessa al basamento 401 e una seconda estremità connessa all’arto 403. In one embodiment, the pole 402 has a first end connected to the base 401 and a second end connected to the limb 403.

In una forma realizzativa, il palo 402 è mobilmente connesso al basamento 401; preferibilmente, il palo 402 è rotante rispetto al basamento 1 attorno a un asse 404 di rotazione trasversale. In una forma realizzativa, l’asse 404 di rotazione trasversale è definito da una cerniera posizionata alla prima estremità del palo 401. In one embodiment, the pole 402 is movably connected to the base 401; preferably, the pole 402 rotates with respect to the base 1 about a transverse rotation axis 404. In one embodiment, the transverse rotation axis 404 is defined by a hinge positioned at the first end of the pole 401.

In una forma realizzativa, l’arto 403 è mobilmente connesso al palo 402, per poter traslare lungo il palo 401; in tal modo, può essere variata una distanza relativa tra l’arto 403 e il basamento 401. In one embodiment, the limb 403 is movably connected to the pole 402, in order to be able to translate along the pole 401; in this way, a relative distance between limb 403 and base 401 can be varied.

Ruotando il palo 402 rispetto al basamento 401 attorno all’asse trasversale 404, si ottiene un ribaltamento anche dell’arto 403 connesso al palo 402; anche tale movimento permette di allontanare e avvicinare l’arto 403 rispetto al basamento 401. By rotating the pole 402 with respect to the base 401 around the transverse axis 404, an overturning of the limb 403 connected to the pole 402 is also obtained; this movement also allows the limb 403 to be moved away and closer with respect to the base 401.

In una forma realizzativa, l’apparato 1 include ruote 405 (o altri elementi aventi la funzione di permettere un movimento), connessi al telaio 4; in una forma realizzativa, le ruote 405 sono connesse al basamento 1, per agevolare uno spostamento dell’apparato 1 sul pavimento. In one embodiment, the apparatus 1 includes wheels 405 (or other elements having the function of allowing movement), connected to the frame 4; in one embodiment, the wheels 405 are connected to the base 1, to facilitate movement of the apparatus 1 on the floor.

In una forma di realizzazione, la struttura 5 di connessione è collegata all’arto 403. L’arto 403 ha una prima estremità, collegata al palo 402, e una seconda estremità. In una forma di realizzazione, la struttura 5 di connessione è collegata alla seconda estremità dell’arto 403. In one embodiment, the connection structure 5 is connected to the limb 403. The limb 403 has a first end, connected to the pole 402, and a second end. In one embodiment, the connection structure 5 is connected to the second end of the limb 403.

La struttura di connessione 5 è configurata per ruotare almeno il primo utensile 3A a leva attorno a un asse 501 longitudinale. The connection structure 5 is configured to rotate at least the first lever tool 3A about a longitudinal axis 501.

In una forma realizzativa, la struttura di connessione 5 è rotante attorno ad un asse inclinato rispetto all’asse 501 longitudinale, per consentire una variazione di orientazione dell’asse 501 longitudinale stesso. In una forma realizzativa, tale asse inclinato è detto asse 404 trasversale di rotazione. In una forma realizzativa, l’asse 404 di rotazione trasversale è perpendicolare rispetto all’asse 501 longitudinale (e distanziato da esso, per esempio di una distanza pari alla lunghezza dell’arto 403). In one embodiment, the connection structure 5 is rotating around an inclined axis with respect to the longitudinal axis 501, to allow a variation in the orientation of the longitudinal axis 501 itself. In one embodiment, this inclined axis is called the transverse rotation axis 404. In one embodiment, the transverse rotation axis 404 is perpendicular to the longitudinal axis 501 (and spaced from it, for example by a distance equal to the length of the limb 403).

In una forma realizzativa, la struttura di connessione 5 è configurata per ruotare almeno il primo utensile 3A a leva attorno all’asse 501 longitudinale, lungo una traiettoria circolare, in modo che detto primo utensile 3A a leva mantenga, durante la rotazione attorno all’asse 501 longitudinale, una distanza fissa o sostanzialmente fissa rispetto all’asse 501 longitudinale, detta distanza definendo un raggio (di rotazione). In one embodiment, the connection structure 5 is configured to rotate at least the first lever tool 3A around the longitudinal axis 501, along a circular path, so that said first lever tool 3A maintains, during rotation around the longitudinal axis 501, a fixed or substantially fixed distance with respect to the longitudinal axis 501, said distance defining a (rotation) radius.

In una (preferita) forma realizzativa, anche il secondo utensile a leva 3B è rotante attorno all’asse 501 longitudinale, lungo detta traiettoria circolare (con detto raggio). In a (preferred) embodiment, also the second lever tool 3B is rotating around the longitudinal axis 501, along said circular trajectory (with said radius).

In una forma realizzativa, ciascuno di detti primo e secondo utensile a leva 3A, 3B include un elemento astiforme avente una prima estremità 301 e una seconda estremità 302; in cui la prima estremità 301 è collegata alla struttura 5 di connessione e la seconda estremità 302 è libera. In one embodiment, each of said first and second lever tools 3A, 3B includes a rod-like element having a first end 301 and a second end 302; in which the first end 301 is connected to the connection structure 5 and the second end 302 is free.

In una forma di realizzazione, la seconda estremità 302 degli utensili a leva 3A, 3B (primo e secondo) è ricurva, ovvero conformata ad uncino. Tale uncino o unghia è rivolto radialmente verso l’esterno, ossia in verso opposto all’asse 501 longitudinale. Tale orientazione dell’uncino della seconda estremità 302 degli utensili a leva 3A, 3B (primo e secondo) viene mantenuta durante la rotazione (o, per meglio dire, rivoluzione) degli utensili a leva 3A, 3B (primo e secondo) lungo la traiettoria circolare. In one embodiment, the second end 302 of the lever tools 3A, 3B (first and second) is curved, i.e. shaped like a hook. This hook or nail faces radially outwards, i.e. in the opposite direction to the longitudinal axis 501. This orientation of the hook of the second end 302 of the lever tools 3A, 3B (first and second) is maintained during the rotation (or, better to say, revolution) of the lever tools 3A, 3B (first and second) along the trajectory circular.

In una forma realizzativa, anche la prima estremità 301 degli utensili a leva 3A, 3B (primo e secondo) è ricurva, ma con raggio di curvatura maggiore, ed è piegata verso l’interno della traiettoria circolare, in modo opposto alla seconda estremità 302. In one embodiment, the first end 301 of the lever tools 3A, 3B (first and second) is also curved, but with a greater radius of curvature, and is bent towards the inside of the circular path, opposite to the second end 302 .

In una forma realizzativa, ciascuno di detti primo e secondo utensile a leva 3A, 3B ha forma appiattita, per agevolarne un inserimento tra il tallone dello pneumatico 201 e la flangia del cerchione 202. In one embodiment, each of said first and second lever tools 3A, 3B has a flattened shape, to facilitate its insertion between the bead of the tire 201 and the flange of the rim 202.

La struttura di connessione 5 è configurata per ruotare entrambi gli utensili a leva 3A, 3B simultaneamente in versi di rotazione opposti, lungo rispettivi tratti di circonferenza della traiettoria circolare. Operativamente, l’asse longitudinale 501 è coincidente con l’asse del cerchione 202, ovvero con l’asse della ruota 2, in modo che la posizione angolare assunta degli utensili a leva 3A, 3B durante il loro movimento lungo la traiettoria circolare, di per se stessa, non influenzi la posizione degli utensili a leva 3A, 3B rispetto al cerchione 202. The connection structure 5 is configured to rotate both lever tools 3A, 3B simultaneously in opposite directions of rotation, along respective circumferential sections of the circular path. Operationally, the longitudinal axis 501 coincides with the axis of the rim 202, or with the axis of the wheel 2, so that the angular position assumed by the lever tools 3A, 3B during their movement along the circular trajectory, of by itself, it does not affect the position of the lever tools 3A, 3B with respect to the rim 202.

La struttura 5 di connessione è configurata per movimentare ciascuno degli utensili a leva 3A, 3B lungo una traiettoria operativa; operativamente, ciò permette di spostare gli utensili a leva 3A, 3B rispetto al cerchione 202. Ciascuno degli utensili a leva 3A, 3B è mobile lungo la propria traiettoria operativa in modo indipendente rispetto al movimento (di rotazione ovvero rivoluzione) lungo la traiettoria circolare (attorno all’asse 501 longitudinale). The connection structure 5 is configured to move each of the lever tools 3A, 3B along an operating trajectory; operatively, this allows the lever tools 3A, 3B to be moved with respect to the rim 202. Each of the lever tools 3A, 3B is movable along its own operating trajectory in an independent manner with respect to the movement (of rotation or revolution) along the circular trajectory ( around the longitudinal axis 501).

La traiettoria operativa ha almeno una componente assiale, parallela all’asse 501 longitudinale. In una forma realizzativa, la traiettoria operativa è curva, secondo un tracciato prestabilito, definito meccanicamente dalla struttura 5 di connessione, ed ha anche una componente radiale (rispetto al movimento lungo la traiettoria circolare attorno all’asse longitudinale 501). The operating trajectory has at least one axial component, parallel to the longitudinal 501 axis. In one embodiment, the operating trajectory is curved, according to a predetermined path, mechanically defined by the connection structure 5, and also has a radial component (with respect to the movement along the circular trajectory around the longitudinal axis 501).

Spostandosi lungo la traiettoria operativa, ciascuno degli utensili a leva 3A, 3B è mobile tra una posizione contratta e una posizione distesa. La struttura 5 di connessione è configurata per movimentare gli utensili a leva 3A, 3B (primo e secondo) dalla posizione contratta a quella distesa e viceversa. Moving along the operating path, each of the lever tools 3A, 3B is movable between a contracted position and an extended position. The connection structure 5 is configured to move the lever tools 3A, 3B (first and second) from the contracted to the extended position and vice versa.

In una forma realizzativa, lo spostamento degli utensili a leva 3A, 3B (primo e secondo) dalla posizione contratta a quella distesa (o viceversa) comporta una variazione di inclinazione degli utensili a leva 3A, 3B, per esempio rispetto a un piano di riferimento perpendicolare all’asse longitudinale 501. Pertanto, in tale forma realizzativa, lo spostamento degli utensili a leva 3A, 3B (primo e secondo) dalla posizione contratta a quella distesa (o viceversa) comporta un basculamento degli utensili a leva 3A, 3B. In one embodiment, the displacement of the lever tools 3A, 3B (first and second) from the contracted to the extended position (or vice versa) involves a variation of the inclination of the lever tools 3A, 3B, for example with respect to a reference plane perpendicular to the longitudinal axis 501. Therefore, in this embodiment, the displacement of the lever tools 3A, 3B (first and second) from the contracted to the extended position (or vice versa) involves a tilting of the lever tools 3A, 3B.

In una forma di realizzazione, la struttura 5 di connessione comprende un primo braccio 502A rotante e un secondo braccio 502 rotante. In one embodiment, the connection structure 5 comprises a first rotating arm 502A and a second rotating arm 502.

Il primo utensile 3A a leva è connesso (alla propria prima estremità 301) al primo braccio 502A rotante; il secondo utensile 3B a leva è connesso (alla propria prima estremità 301) al secondo braccio 502B rotante. The first lever tool 3A is connected (at its first end 301) to the first rotating arm 502A; the second lever tool 3B is connected (at its first end 301) to the second rotating arm 502B.

Ciascuno di detti primo e secondo braccio 502A, 502B rotante è mobile per rotazione attorno all’asse longitudinale e si estende, almeno in parte, radialmente, per sostenere il rispettivo utensile a leva 3A, 3B ad una distanza (definente detto raggio) dall’asse longitudinale 501. Each of said first and second rotating arms 502A, 502B is movable for rotation around the longitudinal axis and extends, at least in part, radially, to support the respective lever tool 3A, 3B at a distance (defining said radius) from longitudinal axis 501.

In una forma realizzativa, ciascuno di detti primo e secondo braccio 502A, 502B rotante è connesso a un attuatore primario, configurato per determinarne la rotazione attorno all’asse 501 longitudinale. In one embodiment, each of said first and second rotating arms 502A, 502B is connected to a primary actuator, configured to determine its rotation around the longitudinal axis 501.

In una forma realizzativa, entrambi detti primo e secondo braccio 502A, 502B rotante sono connessi a un medesimo attuatore 503 primario. In one embodiment, both said first and second rotating arms 502A, 502B are connected to the same primary actuator 503.

In una forma realizzativa, ciascuno di detti primo e secondo braccio 502A, 502B rotante è formato da una manovella 504 e da un’asta 505 connessa alla manovella 504. L’asta 404 è orientata in una direzione parallela o sostanzialmente parallela all’asse 501 longitudinale. La manovella 504 si estende radialmente, in allontanamento dall’asse 501 longitudinale. L’asta 505 è connessa alla manovella 504. In one embodiment, each of said first and second rotating arms 502A, 502B is formed by a crank 504 and a rod 505 connected to the crank 504. The rod 404 is oriented in a direction parallel or substantially parallel to the axis 501 longitudinal. The crank 504 extends radially, away from the longitudinal axis 501. Auction 505 is connected to crank 504.

La struttura di connessione 5 include, in una forma realizzativa, un rotismo 506 comprendente un primo rotore 507A e un secondo rotore 507B controrotanti attorno all’asse 501 longitudinale e coassiali rispetto a detto asse 501 longitudinale. Il primo rotore 507A è connesso al primo braccio 502A rotante e il secondo rotore 507B è connesso al secondo braccio 502B rotante. The connection structure 5 includes, in one embodiment, a gearing 506 comprising a first rotor 507A and a second rotor 507B counter-rotating around the longitudinal axis 501 and coaxial with respect to said longitudinal axis 501. The first rotor 507A is connected to the first rotating arm 502A and the second rotor 507B is connected to the second rotating arm 502B.

In una forma realizzativa, il primo e il secondo rotore 507A, 507B sono connessi alla manovella 504 dei rispettivi primo e secondo braccio rotante 502A, 502B. Il primo e il secondo rotore 507A, 507B sono posizionati distanziati lungo l’asse 501 longitudinale. In one embodiment, the first and second rotors 507A, 507B are connected to the crank 504 of the respective first and second rotating arms 502A, 502B. The first and second rotors 507A, 507B are positioned spaced along the longitudinal 501 axis.

Il primo e il secondo rotore 507A, 507B sono cinematicamente collegati a detto almeno un attuatore primario 503. The first and second rotors 507A, 507B are kinematically connected to said at least one primary actuator 503.

In una forma realizzativa, il primo e il secondo rotore 507A, 507B sono ruote (o corone dentate), impegnate in una prima e una seconda cremagliera 508A, 508B, rispettivamente. Le cremagliere 508A, 508B (prima e seconda) sono aste dentate. In questa forma di realizzazione, le cremagliere 508A, 508B (prima e seconda) sono connesse a detto almeno un attuatore primario 503, in cui detto almeno un attuatore primario 503 è un attuatore lineare. In una forma di realizzazione, detto almeno un attuatore primario 503 è un martinetto idraulico (in alternativa, potrebbe essere un motore elettrico o un attuatore pneumatico). In one embodiment, the first and second rotors 507A, 507B are wheels (or toothed crowns), engaged in a first and a second rack 508A, 508B, respectively. The racks 508A, 508B (first and second) are toothed rods. In this embodiment, the racks 508A, 508B (first and second) are connected to said at least one primary actuator 503, wherein said at least one primary actuator 503 is a linear actuator. In one embodiment, said at least one primary actuator 503 is a hydraulic jack (alternatively, it could be an electric motor or a pneumatic actuator).

In una forma realizzativa, le cremagliere 508A, 508B (prima e seconda) sono connesse al medesimo (singolo) attuatore primario 503, per spostarsi all’unisono traslando, di moto lineare (in entrambi i versi di marcia). Il moto lineare delle cremagliere 508A, 508B si trasforma in un moto rotatorio alternato (in entrambi i versi di rotazione) dei rotori 507A, 507B. In questo caso (singolo attuatore primario 503), le cremagliere 508A, 508B sono impegnate ai rotori da lati opposti, in modo che uno stesso spostamento delle cremagliere determini rotazioni in versi opposti dei rotori 507A, 507B. In una forma realizzativa, le cremagliere 508A, 508B sono fissate a una coppia di piastre 509, disposte alle estremità opposte delle cremagliere 508A, 508B per formare con esse una struttura di forma rettangolare, circondante l’asse 501 orizzontale (e quindi il ruotismo 506). In one embodiment, the racks 508A, 508B (first and second) are connected to the same (single) primary actuator 503, to move in translation unison, with linear motion (in both directions of travel). The linear motion of the racks 508A, 508B is transformed into an alternating rotary motion (in both directions of rotation) of the rotors 507A, 507B. In this case (single primary actuator 503), the racks 508A, 508B are engaged to the rotors from opposite sides, so that the same movement of the racks determines rotations in opposite directions of the rotors 507A, 507B. In one embodiment, the racks 508A, 508B are fixed to a pair of plates 509, arranged at the opposite ends of the racks 508A, 508B to form with them a structure of rectangular shape, surrounding the horizontal axis 501 (and therefore the gear train 506 ).

In una forma realizzativa, la struttura 5 di connessione è configurata in modo che ad uno spostamento dell’attuatore primario 503 determini angoli di rotazione di eguale ampiezza dei rotori 507A, 507B e quindi archi di rotazione di pari estensione per gli utensili a leva 3A, 3B. In one embodiment, the connection structure 5 is configured so that upon a movement of the primary actuator 503 it determines angles of rotation of equal amplitude of the rotors 507A, 507B and therefore arcs of rotation of equal extension for the lever tools 3A, 3B.

In una forma realizzativa, la struttura 5 di connessione comprende almeno un attuatore periferico 510, operativamente collegato agli utensili a leva 3A, 3B per spostarli lungo la traiettoria operativa, tra le posizioni distesa e contratta. In one embodiment, the connection structure 5 comprises at least one peripheral actuator 510, operatively connected to the lever tools 3A, 3B to move them along the operating path, between the extended and contracted positions.

In una forma di realizzazione, ciascuno di detti primo e secondo braccio rotante 502A, 502B comprende un (proprio) attuatore periferico 510. In una forma realizzativa, tali attuatori periferici 510 sono pneumatici (sistemi cilindro-pistone); in alternativa, potrebbero per esempio essere attuatori elettrici. In one embodiment, each of said first and second rotating arms 502A, 502B comprises a (own) peripheral actuator 510. In one embodiment, such peripheral actuators 510 are pneumatic (cylinder-piston systems); alternatively, they could for example be electric actuators.

In un esempio di realizzazione, ciascuno degli attuatori periferici 510 è connesso all’asta 505 del rispettivo braccio rotante 502A, 502B e sono cinematicamente collegati al corrispondente utensile a leva 3A, 3B (in un punto di manovra). In an example of embodiment, each of the peripheral actuators 510 is connected to the rod 505 of the respective rotating arm 502A, 502B and are kinematically connected to the corresponding lever tool 3A, 3B (in a maneuvering point).

In una forma realizzativa, ciascuno di detti primo e secondo braccio rotante 502A, 502B ha una guida 511, definente una sede in cui è scorrevole il rispettivo utensile a leva 3A, 3B. In an embodiment, each of said first and second rotating arms 502A, 502B has a guide 511, defining a seat in which the respective lever tool 3A, 3B slides.

Ciascuno degli utensili a leva 3A, 3B è articolato all’asta 505 del rispettivo braccio rotante 502A, 502B, per esempio mediante un parallelogramma articolato o un cinematismo comprendente camme o altri mezzi meccanici, al fine di definire dal punto di vista meccanico la traiettoria operativa dell’utensile a leva 3A, 3B. Each of the lever tools 3A, 3B is articulated to the rod 505 of the respective rotating arm 502A, 502B, for example by means of an articulated parallelogram or a kinematic mechanism comprising cams or other mechanical means, in order to define the operating trajectory from a mechanical point of view lever tool 3A, 3B.

In una forma realizzativa, la guida 511 di ciascun braccio rotante 502A, 502B è sagomata per definire una superficie di appoggio (in una corrispondente zona di contatto) per l’utensile a leva 3A, 3B, almeno nella posizione distesa. In one embodiment, the guide 511 of each rotating arm 502A, 502B is shaped to define a support surface (in a corresponding contact area) for the lever tool 3A, 3B, at least in the extended position.

In una forma realizzativa, ciascuno degli utensili a leva 3A, 3B può essere spostato radialmente, per regolarne la posizione, ovvero la distanza, rispetto all’asse 501 longitudinale. In one embodiment, each of the lever tools 3A, 3B can be moved radially, to adjust their position, or the distance, with respect to the longitudinal axis 501.

In una forma di realizzazione, per ciascuno di detti primo e secondo braccio rotante 502A, 502B, l’asta 505 è mobilmente connessa alla manovella 505, per essere fissata alla manovella 505 in una pluralità di posizioni diverse, radialmente distanziate; ciò può essere realizzato tramite mezzi (non illustrati) per bloccare e sbloccare l’asta 504 rispetto alla manovella 505 (per esempio un perno mobile, inseribile in una pluralità di fori, o mediante una ganascia apribile e chiudibile, o mediante un attuatore). In one embodiment, for each of said first and second rotating arms 502A, 502B, the rod 505 is movably connected to the crank 505, to be fixed to the crank 505 in a plurality of different positions, radially spaced; this can be achieved by means (not shown) to lock and unlock the rod 504 with respect to the crank 505 (for example a movable pin, which can be inserted in a plurality of holes, or by means of an openable and closable jaw, or by means of an actuator).

In una forma realizzativa, gli spostamenti radiali degli utensili a leva 3A, 3B sono meccanicamente interbloccati, o comunque sincronizzati, per far sì che, spostando radialmente uno degli utensili a leva 3A, 3B di una quantità, per variare il raggio (della traiettoria circolare) di detta (o di una corrispondente) quantità, anche l’altro degli utensili a leva 3A, 3B si sposti radialmente della stessa quantità. In one embodiment, the radial displacements of the lever tools 3A, 3B are mechanically interlocked, or in any case synchronized, so that, by radially moving one of the lever tools 3A, 3B by a quantity, to vary the radius (of the circular trajectory ) of said (or a corresponding) quantity, the other of the lever tools 3A, 3B also moves radially by the same quantity.

In una forma realizzativa, l’apparato 1 può comprendere un gruppo 6 portaruota. Il gruppo 6 portaruota è configurato per sostenere la ruota 2 in una posizione di lavoro, durante il montaggio e lo smontaggio. In one embodiment, the apparatus 1 can comprise a wheel holder group 6. The wheel holder assembly 6 is configured to support the wheel 2 in a working position, during assembly and disassembly.

Il gruppo 6 portaruota può essere connesso al telaio 2; il gruppo 6 portaruota può essere connesso al basamento 201. The wheel holder group 6 can be connected to the frame 2; the wheel holder group 6 can be connected to the base 201.

Il gruppo 6 portaruota è configurato per bloccare la ruota 2 con l’asse della ruota allineato (coincidente) con l’asse 501 longitudinale. The wheel holder group 6 is configured to lock the wheel 2 with the wheel axis aligned (coincident) with the longitudinal axis 501.

In una possibile forma realizzativa, il gruppo 6 portaruota ha un insieme 601 di bloccaggio, preposto a ricevere in appoggio la ruota 2 e a bloccarla. L’insieme 601 di bloccaggio può comprendere un piatto autocentrante, dotato di cursori mobili su rotaie 602. In a possible embodiment, the wheel-holder assembly 6 has a locking assembly 601, designed to support the wheel 2 and lock it. The locking assembly 601 may include a self-centering plate, equipped with movable sliders on 602 rails.

In una forma realizzativa, l’insieme 601 di bloccaggio è mobile longitudinalmente, tra una posizione abbassata e una posizione sollevata rispetto a terra. In una forma realizzativa, il gruppo 6 portaruota include un attuatore 603 ausiliario, collegato all’insieme 601 di bloccaggio per traslarlo parallelamente (lungo) l’asse longitudinale 501. In one embodiment, the locking assembly 601 is movable longitudinally, between a lowered position and a raised position with respect to the ground. In one embodiment, the wheel holder group 6 includes an auxiliary actuator 603, connected to the locking assembly 601 to translate it parallel (along) the longitudinal axis 501.

In una variante realizzativa, il gruppo 6 portaruota potrebbe essere assente. In an embodiment variant, the wheel-holder assembly 6 could be absent.

In una forma realizzativa, l’attuatore 603 ausiliario potrebbe essere collegato tra il telaio 4 e la struttura di connessione 5, ovvero potrebbe essere parte di (integrato ne) la struttura 5 di connessione, per sollevare e abbassare la struttura 5 di connessione stessa (e con essa l’asse 501 longitudinale e gli utensili 3A, 3B a leva), per esempio per variarne una quota rispetto a terra o rispetto ad una parte del telaio 4. In one embodiment, the auxiliary actuator 603 could be connected between the frame 4 and the connection structure 5, that is, it could be part of (integrated in) the connection structure 5, to raise and lower the connection structure 5 itself ( and with it the longitudinal axis 501 and the lever tools 3A, 3B), for example to vary a height with respect to the ground or with respect to a part of the frame 4.

In una possibile forma realizzativa, l’apparato è mobile sul piano di appoggio (pavimento), per esempio mediante ruote, ed ha la struttura di connessione regolabile nella propria posizione; ciò permette di portare l’apparato in prossimità della ruota su cui si deve intervenire (che può essere montata su un veicolo, per esempio), regolare la posizione dell’asse longitudinale fino a farlo coincidere con l’asse della ruota, per poi procedere all’operazione di smontaggio o montaggio. In one possible embodiment, the apparatus is mobile on the support surface (floor), for example by means of wheels, and has the connection structure adjustable in its own position; this allows the device to be brought close to the wheel on which it is necessary to intervene (which can be mounted on a vehicle, for example), to adjust the position of the longitudinal axis until it coincides with the axis of the wheel, and then proceed the disassembly or assembly operation.

Operativamente, per montare e/o smontare lo pneumatico 201 su o dal rispettivo cerchione 202 si può operare come segue. Operationally, to mount and / or dismount the tire 201 on or from the respective rim 202 one can operate as follows.

In una fase preliminare, è possibile posizionare la ruota 2 (o il cerchione 202 della ruota 2) e l’apparato 1 in una posizione reciproca prestabilita, in cui l’asse longitudinale 501 definito dall’apparato è allineato (coincidente) con l’asse della ruota 2 (o del cerchione 202). In a preliminary phase, it is possible to position the wheel 2 (or the rim 202 of the wheel 2) and the apparatus 1 in a predetermined reciprocal position, in which the longitudinal axis 501 defined by the apparatus is aligned (coincident) with the axle of wheel 2 (or of rim 202).

Tale fase può essere realizzata connettendo il cerchione 202 ad un gruppo 6 portaruota dell’apparato (se presente), o regolando la posizione dell’apparato 1 rispetto alla ruota 2 (per esempio spostando l’apparato 1 sul pavimento e regolando la posizione della struttura 5 di connessione rispetto al telaio 4 dell’apparato 1). This step can be carried out by connecting the rim 202 to a wheel holder assembly 6 of the apparatus (if present), or by adjusting the position of the apparatus 1 with respect to the wheel 2 (for example by moving the apparatus 1 on the floor and adjusting the position of the structure 5 of connection with respect to the frame 4 of the apparatus 1).

In una fase contemporanea o successiva alla precedente, è previsto di portare gli utensili a leva 3A e 3B in una posizione reciprocamente avvicinata e (per entrambi) in posizione distesa, in modo che le seconde estremità uncinate degli utensili a leva 3A e 3B siano posizionate tra lo penumatico 201 e una superficie laterale esterna del cerchione 202. Tale fase corrisponde (o include) un inserimento degli utensili a leva 3A e 3B tra il tallone dello pneumatico 201 e la flangia del cerchione 202. In a phase simultaneous to or subsequent to the previous one, it is provided to bring the lever tools 3A and 3B into a mutually approached position and (for both) in an extended position, so that the second hooked ends of the lever tools 3A and 3B are positioned between the tire 201 and an external lateral surface of the rim 202. This step corresponds (or includes) an insertion of the lever tools 3A and 3B between the bead of the tire 201 and the flange of the rim 202.

A questo punto, se si deve eseguire uno smontaggio, si procede ad uno spostamento degli utensili a leva 3A e 3B dalla posizione distesa alla posizione contratta; tale spostamento può essere eseguito mantenendo gli utensili a leva 3A e 3B nella posizione reciprocamente avvicinata. At this point, if disassembly is to be carried out, the lever tools 3A and 3B are moved from the extended position to the contracted position; this movement can be performed by keeping the lever tools 3A and 3B in the reciprocally approached position.

Se si deve eseguire un montaggio, tale spostamento degli utensili a leva 3A e 3B dalla posizione distesa alla posizione contratta non è indispensabile: utensili a leva 3A e 3B possono essere tenuti nella posizione distesa. Infatti, lo spostamento degli utensili a leva 3A e 3B dalla posizione distesa alla posizione contratta, quando lo penumatico è accoppiato al cerchione, ha l’effetto di abbrancare con le estremità uncinate degli utensili a leva 3A e 3B un lembo del tallone dello pneumatico, sollevandolo in allontanamento dall’altro tallone, fino ad estrarlo dalla sua sede nel cerchione. If an assembly is to be carried out, this displacement of the lever tools 3A and 3B from the extended position to the contracted position is not essential: the lever tools 3A and 3B can be kept in the extended position. In fact, the displacement of the lever tools 3A and 3B from the extended position to the contracted position, when the tire is coupled to the rim, has the effect of gripping a flap of the tire bead with the hooked ends of the lever tools 3A and 3B, lifting it away from the other bead, until it comes out of its seat in the rim.

Successivamente, si movimentano gli utensili a leva 3A e 3B (primo e secondo) in allontanamento reciproco, spostandoli lungo la traiettoria circolare. Tale spostamento relativo degli utensili a leva 3A e 3B lungo la traiettoria circolare viene protratto, preferibilmente, oltre ad una configurazione operativa in cui gli utensili a leva 3A e 3B sono ad una distanza reciproca massima, diametralmente opposti, finché lo penumatico non risulta montato o smontato. Subsequently, the lever tools 3A and 3B (first and second) are moved away from each other, moving them along the circular path. This relative movement of the lever tools 3A and 3B along the circular path is preferably extended, in addition to an operating configuration in which the lever tools 3A and 3B are at a maximum reciprocal distance, diametrically opposite, until the tire is mounted or removed.

Tale spostamento relativo degli utensili a leva 3A e 3B lungo la traiettoria circolare può essere eseguito mantenendo gli utensili a leva 3A e 3B fermi rispetto alla traiettoria operativa, nella posizione contratta (nel caso dello smontaggio) o, preferibilmente, distesa (nel caso del montaggio). This relative movement of the lever tools 3A and 3B along the circular path can be performed by keeping the lever tools 3A and 3B stationary with respect to the operating path, in the contracted position (in the case of disassembly) or, preferably, extended (in the case of assembly ).

In una configurazione finale, in cui gli utensili a leva 3A e 3B vengono arrestati nel loro movimento lungo la traiettoria circolare, essi sono posizionati ad una distanza reciproca inferiore al diametro della traiettoria circolare, ma che può essere maggiore della distanza minima (preferibilmente adottata per la configurazione iniziale). In a final configuration, in which the lever tools 3A and 3B are stopped in their movement along the circular path, they are positioned at a mutual distance smaller than the diameter of the circular path, but which can be greater than the minimum distance (preferably adopted for the initial configuration).

Lo spostamento degli utensili a leva 3A e 3B lungo la traiettoria circolare è preferibilmente sincronizzato; esso è comandato o comandabile dall’utilizzatore tramite un organo di comando (per esempio una leva, un pulsante o un pedale). The movement of the lever tools 3A and 3B along the circular path is preferably synchronized; it is controlled or controlled by the user through a control element (for example a lever, a button or a pedal).

Lo spostamento degli utensili a leva 3A e 3B lungo la traiettoria operativa (tra le posizioni distesa e contratta) è preferibilmente autonomo per i due utensili; esso è comandato o comandabile dall’utilizzatore tramite ulteriori organo di comando ((per esempio altre leve, pulsanti o pedali). The movement of the lever tools 3A and 3B along the operating trajectory (between the extended and contracted positions) is preferably autonomous for the two tools; it is controlled or controlled by the user through additional control devices ((for example other levers, buttons or pedals).

In una forma realizzativa, il cerchione rimane in posizione stazionaria, durante gli spostamenti degli utensili 3A, 3B a leva. In one embodiment, the rim remains in a stationary position, during the movements of the lever tools 3A, 3B.

È anche prevista una fase preliminare, di regolazione di detto raggio, tramite corrispondenti movimenti del primo e del secondo utensile a leva 3A, 3B, in avvicinamento o allontanamento dall’asse longitudinale. Tale fase può essere eseguita manualmente, dopo che l’apparato è stato preposizionato rispetto alla ruota, oppure automaticamente, in risposta ad una fase di ricevimento da parte della unità di controllo dell’apparato di dati rappresentativi del diametro del cerchione. A preliminary step is also provided for the adjustment of said radius, through corresponding movements of the first and second lever tools 3A, 3B, approaching or moving away from the longitudinal axis. This phase can be performed manually, after the apparatus has been pre-positioned with respect to the wheel, or automatically, in response to a phase of receipt by the control unit of the apparatus of data representative of the diameter of the rim.

Lo spostamento degli utensili a leva 3A, 3B dalla posizione distesa a quella contratta corrisponde o determina una fase di basculamento degli utensili a leva, attorno a rispettivi assi di basculamento trasversali all’asse longitudinale. The displacement of the lever tools 3A, 3B from the extended to the contracted position corresponds to or determines a tilting phase of the lever tools, around respective tilting axes transverse to the longitudinal axis.

Lo spostamento degli utensili a leva 3A, 3B dalla posizione distesa a quella contratta corrisponde o determina una fase di spostamento degli utensili a leva, lungo l’asse longitudinale in allontanamento dal cerchione. The displacement of the lever tools 3A, 3B from the extended to the contracted position corresponds to or determines a phase of displacement of the lever tools, along the longitudinal axis away from the rim.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (1) for mounting and dismounting a tire (201) on and from a rim (202) of a wheel (2) of a vehicle, comprising a first lever tool (3A), operably interposed between a bead of the tire (201) and a corresponding flange of the rim (202) and movable, in at least a first direction of rotation, along a circular path defining a radius with respect to a longitudinal axis (501), characterized in that it comprises a second tool lever (3B), operably interposable between said tire bead (201) and said rim flange (202), movable along said circular trajectory, and configured to counter-rotate with respect to the first lever tool (3A) and move along said circular trajectory with a direction of rotation opposite to the direction of rotation of the first lever tool (3A).

Apparatus (1) according to claim 1, wherein the first (3A) and the second (3B) lever tool are mutually positionable to define at least one first operating configuration of the apparatus (1), wherein the first (3A ) and the second lever tool (3B) are in a position close to each other, and a second operating configuration of the apparatus (1), in which they are in a position away from each other.

Apparatus (1) according to claim 1 or 2, comprising one or more actuators (510), wherein said first (3A) and second (3B) lever tool are connected to said one or more actuators (510), to be moved in a synchronized manner along respective arcs of said circular trajectory.

4. Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, comprising a frame (4) and a wheel holder assembly (6), configured to receive the rim (202) and lock it in alignment with respect to said longitudinal axis (501), in position angularly fixed with respect to the frame (4), to keep the rim (202) stationary with respect to a rotary movement around the longitudinal axis (501).

Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, comprising: - a first rotating arm (502A), in which the first lever tool (3A) is movably connected to a first end of the first rotating arm (502A), to move along an operating trajectory which includes at least one component directed radially with respect to the longitudinal axis (501), and an axial component, parallel to the longitudinal axis (501); - a second rotating arm (502B), in which the second lever tool (3B) is movably connected to a first end of the second rotating arm (502B), to move along an operating trajectory which includes at least one component radially directed with respect to the longitudinal axis (501), and an axial component, parallel to the longitudinal axis (501).

Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, in which each of said first (3A) and second (3B) lever tool is movable towards and away from the longitudinal axis (501) and can be locked in a plurality of positions at different distances from the longitudinal axis (501), to allow an adjustment of the radius of said circular trajectory.

Apparatus (1) according to claim 6, comprising: - a frame (4); - a connection structure (5), connected to the frame (4) and to said first (3A) and second (3B) lever tool, and configured to allow a synchronized movement of said first (3A) and second (3B) tool to lever approaching and moving away from the longitudinal axis (501), whereby, a radial displacement of the first lever tool (3A), approaching or moving away from the longitudinal axis (501) by a first quantity, corresponds to a radial displacement of the second lever tool (3B), approaching or moving away from the longitudinal axis (501), respectively, by the same first quantity.

Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, comprising: - a frame (4); - a connection structure (5), connected to the frame (4) and to said first (3A) and second (3B) lever tool, to allow movement of the first (3A) and second (3B) lever tool along the circular trajectory around the longitudinal axis (501), in which said connection structure (5) is movable with respect to the frame (4), to vary a relative position of the longitudinal axis (501) with respect to the frame (4).

Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, comprising: - a frame (4); - a trolley coupled to the frame (4) to movably support the frame (4) itself with respect to a support surface of the apparatus (1).

Apparatus (1) according to any one of the preceding claims, comprising a wheel holder assembly (6), configured to receive the rim (202) and lock it in alignment with respect to said longitudinal axis (501), and configured to move the wheel (2 ) along the longitudinal axis (501), towards and away from said first (3A) and second (3B) lever tool.

11. Method for fitting and removing a tire (201) to and from a rim (202) of a wheel (2) of a vehicle, comprising the following steps: - insertion of a first lever tool (3A) between a tire bead (201) and a rim flange (202), so that the first lever tool (3A) is positioned at the distance of a radius from a longitudinal axis (501) coinciding with the axis of the rim (202); - displacement of the first lever tool (3A), in a first direction of rotation, along a circular trajectory around the longitudinal axis (501) with said radius, until the heel is inserted or disconnected with respect to the rim (202), characterized in that it further comprises the following steps: - insertion of a second lever tool (3B) between said tire bead (201) and said rim flange (202), so that the second lever tool (3B) is positioned at the distance of said spoke from said longitudinal axis (501); - displacement of the second lever tool (3B), in a second direction of rotation opposite to the first direction, along said circular trajectory around the longitudinal axis (501) with said radius, in which said displacements of the first (3A) and of the second (3B) lever tools are at least partially contemporary.

Method according to claim 11, wherein the first (3A) and the second (3B) lever tool are moved along said circular path away from each other and in a synchronized manner, starting from a first operating configuration, in which they are position close to each other, at least up to a second operating configuration, in which they are in a position away from each other.

Method according to claim 11 or 12, wherein the rim (202) remains in stationary position, during said movement of the first (3A) and second (3B) lever tool.

Method according to any one of claims 11 to 13, comprising a step of adjusting said radius, by means of corresponding synchronized movements of the first (3A) and second (3B) lever tool, towards or away from the longitudinal axis ( 501).

Method according to any one of claims 11 to 14, comprising an extraction step, by moving both said first (3A) and second (3B) lever tool parallel to the longitudinal axis (501), away from the rim ( 202), until said tire bead (201) goes over the rim flange (202), in which said extraction step is performed after said insertion steps of the first (3A) and second (3B) lever tool and prior to said step of moving the first (3A) and second (3B) lever tool along said circular trajectory.

Method according to claim 15, comprising a pivoting step of both said first (3A) and second (3B) lever tool, around respective pivoting axes transverse to the longitudinal axis (501), in which said pivoting phase is performed in one or more of the following situations: - after said insertion steps and before the extraction step; - subsequently or simultaneously with the extraction step and prior to the steps of moving the first (3A) and second (3B) lever tool along said circular trajectory.

Method according to any one of claims 11 to 16, comprising the following steps: - locking the rim (202) on a wheel holder assembly (6), in alignment with respect to said longitudinal axis (501); - displacement of the rim (202) along the longitudinal axis (501), approaching and moving away from said first (3A) and second (3B) lever tool.