IT201700001509A1

IT201700001509A1 - METHOD AND PLANT FOR REALIZING RFID DEVICES

Info

Publication number: IT201700001509A1
Application number: IT102017000001509A
Authority: IT
Inventors: Giovanni Natalis; Paolo Stefanelli
Original assignee: Automation 4 Industiral Solutions S R L
Priority date: 2017-01-09
Filing date: 2017-01-09
Publication date: 2018-07-09
Also published as: EP3566179A1; WO2018127763A1

Description

“METODO ED IMPIANTO PER REALIZZARE DISPOSITIVI RFID” "METHOD AND PLANT FOR REALIZING RFID DEVICES"

La presente invenzione ha per oggetto un metodo ed un impianto per la realizzazione di dispositivi RFID. The present invention relates to a method and a plant for manufacturing RFID devices.

Più in particolare, l'invenzione riguarda la realizzazione di dispositivi RFID costituiti da un modulo RFID in forma di circuito integrato provvisto di almeno un'antenna in forma di filo in rame o altro materiale conduttivo, racchiusi fra un supporto laminare, ad esempio in forma di foglio cartaceo o altro materiale, ed uno strato laminare di copertura. More specifically, the invention relates to the realization of RFID devices consisting of an RFID module in the form of an integrated circuit provided with at least one antenna in the form of copper wire or other conductive material, enclosed between a laminar support, for example in the form of paper sheet or other material, and a laminar covering layer.

È noto realizzare dispositivi RFID mediante impianti produttivi comprendenti diverse stazioni di lavoro, nelle quali un supporto laminare ad esempio in materiale cartaceo viene sequenzialmente sottoposto alle rispettive operazioni richieste per la realizzazione simultanea di una pluralità di dispositivi RFID. It is known to produce RFID devices by means of production plants comprising different work stations, in which a laminar support, for example made of paper material, is sequentially subjected to the respective operations required for the simultaneous production of a plurality of RFID devices.

Al termine della lavorazione, i dispositivi RFID realizzati sul supporto laminare si prestano ad essere singolarmente separati l’uno dall’altro per essere destinati all’impiego finale. At the end of the processing, the RFID devices made on the laminar support lend themselves to being individually separated from each other to be destined for final use.

Nelle linee produttive del tipo sopra indicato è ad esempio noto utilizzare una stazione di applicazione moduli che provvede ad applicare una pluralità di moduli RFID su un supporto laminare in forma di foglio adesivo. Il foglio adesivo portante i moduli RFID viene poi trasferito ad una stazione di applicazione antenne ad opera della quale ciascun modulo RFID viene associato ad una antenna in forma di filo metallico. In production lines of the type indicated above, for example, it is known to use a module application station which applies a plurality of RFID modules on a laminar support in the form of an adhesive sheet. The adhesive sheet carrying the RFID modules is then transferred to an antenna application station by which each RFID module is associated with an antenna in the form of a metal wire.

Ad esempio il documento WO 2010/089713 descrive un apparato in cui un supporto laminare continuo viene svolto da una bobina di alimentazione e movimentato secondo un percorso lungo il quale operano dispositivi per l’applicazione di rispettivi componenti RFID. Al termine del percorso il supporto laminare viene riavvolto su una bobina di raccolta. In alternativa ad un substrato in forma di nastro continuo, nel suddetto documento viene anche proposto l’impiego di elementi laminari separati, prelevati singolarmente da un elemento di immagazzinamento e trasferiti ai dispositivi di applicazione dislocati lungo il percorso, per essere successivamente convogliati ad un contenitore di raccolta. For example, the document WO 2010/089713 describes an apparatus in which a continuous laminar support is unwound from a supply reel and moved according to a path along which devices operate for the application of respective RFID components. At the end of the path, the laminar support is rewound on a take-up reel. As an alternative to a substrate in the form of a continuous tape, the aforementioned document also proposes the use of separate laminar elements, taken individually from a storage element and transferred to the application devices located along the path, to be subsequently conveyed to a container. collection.

Il documento WO 2006/079913 descrive a sua volta una stazione di applicazione antenne provvista di una pluralità di teste di deposizione ciascuna delle quali provvede a depositare un filo metallico sul foglio adesivo, supportato da un piano di sostegno mobile secondo tre assi rispettivamente perpendicolari di un sistema cartesiano. Document WO 2006/079913 in turn describes an antenna application station provided with a plurality of deposition heads, each of which deposits a metal wire on the adhesive sheet, supported by a supporting plane which can move along three respectively perpendicular axes of a Cartesian system.

La Richiedente ritiene che gli attuali apparati per la realizzazione di dispositivi RFID siano significativamente migliorabili sotto diversi aspetti, ad esempio in termini di semplicità strutturale, produttività, flessibilità operativa e precisione qualitativa del prodotto finale. The Applicant believes that the current apparatuses for the realization of RFID devices can be significantly improved under various aspects, for example in terms of structural simplicity, productivity, operational flexibility and qualitative precision of the final product.

A tale riguardo, la Richiedente ha percepito che ai fini dell’ottenimento di una elevata produttività e flessibilità operativa sia vantaggioso applicare i componenti costruttivi dei moduli RFID su un supporto laminare continuo, alimentato lungo un percorso passante attraverso una pluralità di stazioni di lavoro, preferibilmente per effetto di una trazione esercitata a valle della linea di lavorazione. In this regard, the Applicant has perceived that for the purposes of obtaining high productivity and operational flexibility it is advantageous to apply the constructive components of the RFID modules on a continuous laminar support, fed along a path passing through a plurality of work stations, preferably due to a traction exerted downstream of the processing line.

Tuttavia, la Richiedente ha osservato che durante l’applicazione dei componenti o altre lavorazioni come ad esempio descritto in WO 2010/089713, l’interazione dei dispositivi preposti all’applicazione dei componenti sottopone inevitabilmente al supporto laminare sollecitazioni e conseguenti spostamenti o deformazioni che seppure di piccola entità, possono pregiudicare la qualità del prodotto finale. However, the Applicant has observed that during the application of the components or other processes as for example described in WO 2010/089713, the interaction of the devices used to apply the components inevitably subjects the laminar support to stresses and consequent displacements or deformations which, even if of small entity, may affect the quality of the final product.

La Richiedente ha pertanto avvertito l’esigenza di migliorare la stabilità del posizionamento del supporto laminare durante l’applicazione dei componenti RFID sullo stesso, così da incrementare la precisione e l’affidabilità di assemblaggio. The Applicant therefore felt the need to improve the stability of the positioning of the laminar support during the application of the RFID components on the same, so as to increase the precision and reliability of assembly.

In accordo con un primo aspetto della presente invenzione, si è trovato che in una o più delle stazioni di lavoro, il posizionamento del supporto laminare ai fini della lavorazione può essere adeguatamente stabilizzato mediante un’azione di aspirazione esercitata attraverso la superficie di scorrimento di un piano di sostegno del supporto laminare. In accordance with a first aspect of the present invention, it has been found that in one or more of the work stations, the positioning of the laminar support for the purposes of processing can be adequately stabilized by means of a suction action exerted through the sliding surface of a support surface of the laminar support.

In accordo con un ulteriore aspetto della presente invenzione, la richiedente ha ritenuto opportuno facilitare lo scorrimento del supporto laminare ai fini della movimentazione, predisponendo in una o più delle stazioni di lavoro, l’erogazione di un fluido gassoso fra il piano di sostegno ed il supporto laminare. In accordance with a further aspect of the present invention, the Applicant has deemed it appropriate to facilitate the sliding of the laminar support for the purposes of handling, by arranging in one or more of the work stations, the delivery of a gaseous fluid between the support surface and the laminar support.

Più in particolare, forma oggetto della presente invenzione un metodo per la realizzazione di dispositivi RFID, comprendente le azioni di: traslare longitudinalmente un supporto laminare continuo, secondo passi di movimentazione successivi reciprocamente intercalati da fasi di arresto, lungo una linea di lavorazione comprendente una pluralità di stazioni di lavoro portanti ciascuna almeno applicatore di un componente costruttivo di un dispositivo RFID sul supporto laminare; applicare, ad ogni passo di movimentazione, almeno un modulo RFID in corrispondenza di almeno una stazione di applicazione moduli facente parte di detta pluralità di stazioni di lavoro; applicare, ad ogni passo di movimentazione, almeno una antenna in corrispondenza di almeno una stazione di applicazione antenne facente parte di detta pluralità di stazioni di lavoro. In accordo con un primo aspetto inventivo viene preferibilmente eseguita, in concomitanza con ciascuna di dette fasi di arresto, un’azione di aspirazione del supporto laminare contro una superficie di scorrimento di un piano di sostegno. In accordo con un secondo aspetto, l’invenzione propone un impianto per la produzione di dispositivi RFID, comprendente: una pluralità di stazioni di lavoro consecutivamente disposte lungo una linea di lavorazione; dispositivi di traslazione per condurre longitudinalmente un supporto laminare continuo, secondo passi di movimentazione successivi reciprocamente intercalati da fasi di arresto, lungo detta linea di lavorazione; ed una pluralità di applicatori, ciascuno associato ad una delle stazioni di lavoro per applicare almeno un componente costruttivo di un dispositivo RFID sul supporto laminare, sostenuto da un piano di sostegno predisposto nella rispettiva stazione di lavoro. Le stazioni di lavoro includono preferibilmente almeno una stazione di applicazione moduli configurata per applicare, dopo ciascun passo di movimentazione, almeno un modulo RFID, ed almeno una stazione di applicazione antenne configurata per applicare, ad ogni passo di movimentazione, almeno una antenna abbinata a detto modulo RFID. Preferibilmente, almeno una di dette stazioni di lavoro comprende dispositivi di aspirazione per attuare, in concomitanza con ciascuna di dette fasi di arresto, un’azione di aspirazione del supporto laminare contro una superficie di scorrimento del rispettivo piano di sostegno. More specifically, the subject of the present invention is a method for manufacturing RFID devices, comprising the actions of: longitudinally translating a continuous laminar support, according to successive handling steps mutually intercalated by stopping phases, along a processing line comprising a plurality of work stations each carrying at least applicator of a constructive component of an RFID device on the laminar support; applying, at each movement step, at least one RFID module in correspondence with at least one module application station forming part of said plurality of work stations; applying, at each movement step, at least one antenna in correspondence with at least one antenna application station forming part of said plurality of work stations. In accordance with a first inventive aspect, a suction action of the laminar support against a sliding surface of a support surface is preferably performed concurrently with each of said stopping phases. In accordance with a second aspect, the invention proposes a plant for the production of RFID devices, comprising: a plurality of work stations consecutively arranged along a processing line; translation devices for longitudinally guiding a continuous laminar support, according to successive movement steps mutually intercalated by stopping phases, along said processing line; and a plurality of applicators, each associated with one of the work stations to apply at least one constructive component of an RFID device on the laminar support, supported by a support surface arranged in the respective work station. The work stations preferably include at least one module application station configured to apply, after each movement step, at least one RFID module, and at least one antenna application station configured to apply, at each movement step, at least one antenna coupled to said RFID module. Preferably, at least one of said work stations comprises suction devices for carrying out, in conjunction with each of said stop phases, a suction action of the laminar support against a sliding surface of the respective support surface.

È così possibile assicurare uno stabile posizionamento del supporto laminare durante l’applicazione dei componenti dei dispositivi RFID, a vantaggio della precisione di esecuzione della lavorazione anche in presenza di significative sollecitazioni trasmesse al supporto laminare da parte dei dispositivi preposti all’applicazione. It is thus possible to ensure a stable positioning of the laminar support during the application of the components of the RFID devices, to the advantage of the precision of execution of the processing even in the presence of significant stresses transmitted to the laminar support by the devices in charge of the application.

In accordo con un ulteriore aspetto, sfruttabile anche indipendentemente dal primo e/o secondo aspetto, l’invenzione propone che durante l’esecuzione di ciascun passo di movimentazione, in almeno una delle stazioni di lavoro venga preferibilmente erogato un fluido gassoso fra il piano di sostegno ed il supporto laminare. In accordance with a further aspect, which can also be exploited independently of the first and / or second aspect, the invention proposes that during the execution of each movement step, in at least one of the work stations a gaseous fluid is preferably delivered between the work surface. support and laminar support.

È così possibile evitare che l’azione di trascinamento del supporto laminare possa indurre eccessive sollecitazioni sullo stesso, con conseguenti danneggiamenti e/o deformazioni e/o imprecisioni nel posizionamento dello stesso ai fini della lavorazione in corrispondenza delle singole stazioni di lavoro. Questa circostanza è ancor più evidente laddove debbano essere previste numerose stazioni di lavoro, con un percorso di movimentazione di lunghezza conseguentemente elevata, che incrementa le sollecitazioni necessariamente indotte lungo il supporto laminare per effetto del trascinamento. Vengono inoltre eliminati o significativamente ridotti fenomeni di usura del piano di sostegno per effetto dello strisciamento del supporto laminare. It is thus possible to avoid that the dragging action of the laminar support can induce excessive stress on it, with consequent damage and / or deformations and / or inaccuracies in positioning it for the purpose of processing at the individual work stations. This circumstance is even more evident where numerous work stations are to be provided, with a consequently long movement path, which increases the stresses necessarily induced along the laminar support due to the dragging effect. Furthermore, wear phenomena of the support surface due to the sliding of the laminar support are eliminated or significantly reduced.

Durante l’esecuzione di ciascun passo di movimentazione, in almeno una delle stazioni di lavoro può essere pertanto formato un letto pneumatico di levitazione fra la superficie di scorrimento ed il supporto laminare. La presenza del fluido gassoso e/o del letto fluido fra il piano di sostegno ed il supporto laminare riduce considerevolmente gli attriti prodotti durante le azioni di trascinamento. Infatti lo scorrimento del supporto laminare durante l’esecuzione di ciascun passo di movimentazione può avvenire in sostanziale assenza di contatto con il piano di scorrimento, con elevata fluidità e senza richiedere l’applicazione di elevate sollecitazioni sul supporto laminare stesso. During the execution of each handling step, a pneumatic levitation bed can therefore be formed in at least one of the work stations between the sliding surface and the laminar support. The presence of the gaseous fluid and / or the fluid bed between the support surface and the laminar support considerably reduces the friction produced during the dragging actions. In fact, the sliding of the laminar support during the execution of each handling step can occur in the substantial absence of contact with the sliding surface, with high fluidity and without requiring the application of high stresses on the laminar support itself.

In uno o più dei suddetti aspetti, la presente invenzione può inoltre vantaggiosamente presentare una o più delle seguenti caratteristiche preferenziali. In one or more of the above aspects, the present invention can also advantageously have one or more of the following preferential characteristics.

Preferibilmente, detto piano di sostegno sostiene scorrevolmente supporto laminare durante la traslazione. Preferably, said support surface slidably supports laminar support during translation.

Preferibilmente, durante l’esecuzione di ciascun passo di movimentazione, in almeno una delle stazioni di lavoro viene erogato un fluido gassoso fra il piano di sostegno ed il supporto laminare. Preferably, during the execution of each handling step, in at least one of the work stations a gaseous fluid is delivered between the support surface and the laminar support.

Preferibilmente, durante l’esecuzione di ciascun passo di movimentazione, in almeno una delle stazioni di lavoro viene formato un letto pneumatico di levitazione fra la superficie di scorrimento ed il supporto laminare. Preferably, during the execution of each handling step, a pneumatic levitation bed is formed between the sliding surface and the laminar support in at least one of the work stations.

Preferibilmente, il soffiaggio del fluido gassoso avviene mediante erogazione di aria attraverso detta superficie di scorrimento. Preferably, the blowing of the gaseous fluid takes place by supplying air through said sliding surface.

Preferibilmente, l’azione di aspirazione e il soffiaggio del fluido gassoso vengono create aspirando ed erogando alternativamente aria attraverso una pluralità di aperture distribuite sulla superficie di scorrimento. Preferably, the suction action and the blowing of the gaseous fluid are created by alternately aspirating and delivering air through a plurality of openings distributed on the sliding surface.

Preferibilmente, in almeno una delle stazioni di lavoro vengono attuate le fasi di rilevare, in concomitanza con ciascuna di dette fasi di arresto, la posizione di un indice di riferimento predisposto sul supporto laminare, ed applicare detto componente costruttivo in una posizione prefissata rispetto a detto indice di riferimento. Preferably, in at least one of the work stations the steps of detecting, in conjunction with each of said stopping steps, the position of a reference index arranged on the laminar support, and applying said constructive component in a predetermined position with respect to said reference index.

Preferibilmente, l’applicazione di detto componente costruttivo comprende l’azione di muovere l’applicatore parallelamente al supporto laminare, lungo almeno un primo e/o un secondo asse reciprocamente perpendicolari. Preferably, the application of said constructive component includes the action of moving the applicator parallel to the laminar support, along at least a first and / or a second mutually perpendicular axis.

Preferibilmente, detto supporto laminare proviene da un gruppo di alimentazione e detti indici di riferimento vengono realizzati sul supporto laminare in un tratto compreso fra il gruppo di alimentazione e la stazione di applicazione moduli. Preferably, said laminar support comes from a feeding assembly and said reference marks are made on the laminar support in a section comprised between the feeding assembly and the module application station.

Preferibilmente, detti indici di riferimento sono reciprocamente distanziati secondo un passo di distribuzione sostanzialmente costante, così che ad ogni passo di movimentazione almeno uno di detti indici di riferimento viene arrestato in corrispondenza di ciascuna di dette stazioni di lavoro. Preferibilmente, ad ogni fase di arresto del supporto laminare vengono eseguiti almeno due cicli di applicazione di moduli RFID secondo rispettive schiere in posizioni reciprocamente distanziate lungo lo sviluppo longitudinale del supporto laminare continuo. Preferably, said reference marks are mutually spaced according to a substantially constant distribution pitch, so that at each movement step at least one of said reference marks is stopped at each of said work stations. Preferably, at each stopping step of the laminar support at least two application cycles of RFID modules are performed according to respective arrays in mutually spaced positions along the longitudinal development of the continuous laminar support.

Preferibilmente, a ciascuna delle schiere di moduli RFID applicate in uno di detti cicli di applicazione viene abbinata una rispettiva serie di antenne, applicate in concomitanza con rispettive fasi di arresto del supporto laminare. Preferably, each of the arrays of RFID modules applied in one of said application cycles is combined with a respective series of antennas, applied concurrently with respective stopping phases of the laminar support.

Preferibilmente, ciascun modulo RFID facente parte di una prima schiera riceve almeno un’antenna in una prima stazione di applicazione antenne, e ciascun modulo RFID facente parte di una seconda schiera riceve almeno un’antenna in una seconda stazione di applicazione antenne. Preferably, each RFID module forming part of a first array receives at least one antenna in a first antenna application station, and each RFID module forming part of a second array receives at least one antenna in a second antenna application station.

Preferibilmente, detti dispositivi di aspirazione comprendono una pluralità di fori passanti distribuiti sulla superficie di scorrimento. Preferably, said suction devices comprise a plurality of through holes distributed on the sliding surface.

Preferibilmente, il piano di sostegno delimita, da parte opposta rispetto alla superficie di scorrimento, una camera pneumatica in cui confluiscono detti fori passanti. Preferably, the support plane defines, on the opposite side with respect to the sliding surface, a pneumatic chamber into which said through holes converge.

Preferibilmente, detti dispositivi di aspirazione comprendono almeno un generatore di vuoto ad effetto Venturi Preferably, said suction devices comprise at least one vacuum generator with Venturi effect

Preferibilmente, il generatore di vuoto ad effetto Venturi comprende almeno un condotto di alimentazione connesso ad una linea di alimentazione di aria compressa, almeno un condotto di aspirazione comunicante con detta camera ed almeno un condotto di scarico comunicante con il condotto di alimentazione e con il condotto di aspirazione. Preferably, the vacuum generator with Venturi effect comprises at least one supply duct connected to a compressed air supply line, at least one suction duct communicating with said chamber and at least one exhaust duct communicating with the supply duct and with the duct suction.

Sono preferibilmente previsti organi valvolari di commutazione operanti fra la linea di alimentazione di aria compressa ed il generatore di vuoto. Switching valve members are preferably provided which operate between the compressed air supply line and the vacuum generator.

Preferibilmente, detti organi valvolari di commutazione sono commutabili selettivamente fra una condizione di aspirazione cui viene alimentata aria compressa al generatore di vuoto ed una condizione di soffiaggio in cui viene alimentata aria compressa alla camera e, preferibilmente, interrotta l’alimentazione di aria compressa al generatore di vuoto. Preferably, said switching valve members are selectively switchable between a suction condition in which compressed air is fed to the vacuum generator and a blowing condition in which compressed air is supplied to the chamber and, preferably, the compressed air supply to the generator is interrupted. of emptiness.

Preferibilmente, detti dispositivi di soffiaggio comprendono almeno una pompa soffiante operativamente connessa con la camera pneumatica. Preferibilmente, la pompa soffiante è azionabile il concomitanza con la commutazione degli organi valvolari di commutazione nella condizione di soffiaggio. Preferably, said blowing devices comprise at least one blowing pump operatively connected to the pneumatic chamber. Preferably, the blowing pump can be operated concomitantly with the switching of the switching valve members into the blowing condition.

Preferibilmente, la pompa soffiante è attivabile pneumaticamente su azione di aria compressa proveniente dalla linea di alimentazione. Preferably, the blowing pump can be activated pneumatically on the action of compressed air coming from the supply line.

Preferibilmente, la pompa soffiante comprende almeno un condotto di alimentazione connesso ad una linea di alimentazione di aria compressa, almeno un condotto di aspirazione comunicante con l’ambiente esterno ed almeno un condotto di mandata operativamente connesso con la camera pneumatica. Preferably, the blowing pump comprises at least one supply duct connected to a compressed air supply line, at least one suction duct communicating with the external environment and at least one delivery duct operatively connected with the pneumatic chamber.

Preferibilmente, il condotto di alimentazione della pompa pneumatica confluisce ad almeno un ugello Venturi disposto in una intersezione fra il condotto di alimentazione, il condotto di aspirazione ed il condotto di mandata. Preferably, the supply duct of the pneumatic pump flows into at least one Venturi nozzle arranged in an intersection between the supply duct, the suction duct and the delivery duct.

Preferibilmente, la pompa soffiante è priva di parti mobili. Preferably, the blower pump has no moving parts.

Preferibilmente, detti organi valvolari di commutazione sono operativamente connessi con la pompa soffiante, per inviare aria compressa alla pompa soffiante stessa. Preferably, said switching valve members are operatively connected to the blowing pump, to send compressed air to the blowing pump itself.

Sono preferibilmente previsti organi valvolari di selezione operativamente interposti fra il generatore di vuoto ed il piano di sostegno, ed operativamente commutabili fra una condizione di aspirazione in cui collegano il generatore di vuoto con il piano di sostegno ed una condizione di soffiaggio in cui collegano il piano di sostegno con la linea di alimentazione di aria compressa e/o con i dispositivi di soffiaggio. Selection valve members are preferably provided operatively interposed between the vacuum generator and the support plane, and operatively switchable between a suction condition in which they connect the vacuum generator with the support plane and a blowing condition in which they connect the plane. support with the compressed air supply line and / or with the blowing devices.

Preferibilmente, nella condizione di soffiaggio, gli organi valvolari di selezione interrompono il collegamento fra il generatore di vuoto e il piano di sostegno. Preferably, in the blowing condition, the selection valve members interrupt the connection between the vacuum generator and the support surface.

Preferibilmente, almeno una di dette stazioni di lavoro comprende dispositivi di rilevamento per rilevare la posizione di almeno un indice di riferimento portato dal supporto laminare, ed almeno un dispositivo di movimentazione per regolare la posizione di almeno uno di detti applicatori rispetto a detto indice di riferimento. Preferably, at least one of said work stations comprises detection devices for detecting the position of at least one reference index carried by the laminar support, and at least one movement device for adjusting the position of at least one of said applicators with respect to said reference index .

L’applicatore opera pertanto sul supporto laminare in una posizione prefissata rispetto a detto indice di riferimento. The applicator therefore operates on the laminar support in a predetermined position with respect to said reference index.

Preferibilmente, detti dispositivi di traslazione comprendono un gruppo di trascinamento operante a valle delle stazioni di lavoro. Preferably, said translation devices comprise a dragging unit operating downstream of the work stations.

Si prevede preferibilmente almeno una stazione di marcatura per realizzare detti indici di riferimento sul supporto laminare. At least one marking station is preferably provided for making said reference marks on the laminar support.

Preferibilmente, detta stazione di marcatura opera fra un gruppo di alimentazione del supporto laminare e la stazione di applicazione moduli. Preferibilmente, almeno una di dette stazioni di lavoro comprende un rispettivo dispositivo di movimentazione per traslare l’applicatore lungo almeno due, più preferibilmente almeno tre assi di movimentazione rispettivamente ortogonali. Preferably, said marking station operates between a feeding unit of the laminar support and the module application station. Preferably, at least one of said work stations comprises a respective movement device for translating the applicator along at least two, more preferably at least three respectively orthogonal movement axes.

Preferibilmente, almeno uno di detti assi di movimentazione è parallelo ad un piano di sostegno del supporto laminare. Preferably, at least one of said movement axes is parallel to a supporting plane of the laminar support.

Preferibilmente, in almeno una di dette stazioni di lavoro detto applicatore è supportato da un braccio di supporto parallelamente distanziato da un piano di sostegno del supporto laminare. Preferably, in at least one of said work stations said applicator is supported by a support arm spaced parallel to a support plane of the laminar support.

Preferibilmente, detto braccio di supporto presenta una propria estremità fissata a sbalzo al rispettivo dispositivo di movimentazione. Preferably, said support arm has its own end cantilevered to the respective handling device.

Preferibilmente, almeno una di dette stazioni di lavoro comprende una pluralità di applicatori portati dalle rispettive teste operative. Preferably, at least one of said work stations comprises a plurality of applicators carried by the respective operating heads.

Preferibilmente, dette teste operative sono posizionabili trasversalmente allo sviluppo longitudinale del supporto laminare, preferibilmente lungo un braccio di supporto facente parte di detto dispositivo di movimentazione. Preferibilmente, almeno una di dette stazioni di lavoro comprende una dima di posizionamento intercambiabile amovibilmente impegnabile a detto braccio di supporto Preferably, said operating heads can be positioned transversely to the longitudinal extension of the laminar support, preferably along a support arm forming part of said handling device. Preferably, at least one of said work stations comprises an interchangeable positioning template which can be removably engaged to said support arm

Preferibilmente, almeno una di dette stazioni di lavoro comprende una dima di posizionamento intercambiabile rigidamente impegnabile a detto braccio di supporto. Preferably, at least one of said work stations comprises an interchangeable positioning template rigidly engageable to said support arm.

Preferibilmente, la dima di posizionamento porta sedi di innesto cooperanti con rispettivi elementi di riscontro portati da dette teste per fissarne il posizionamento lungo il braccio di supporto. Preferably, the positioning template carries coupling seats which cooperate with respective abutment elements carried by said heads to fix their positioning along the support arm.

Preferibilmente, sono previste una prima stazione di applicazione antenne ed almeno una seconda stazione di applicazione antenne consecutivamente disposte lungo la linea di lavorazione. Preferably, a first station for applying antennas and at least a second station for applying antennas consecutively arranged along the processing line are provided.

Preferibilmente, detti dispositivi di rilevamento comprendono una videocamera. Preferably, said detection devices comprise a video camera.

Preferibilmente, la videocamera è fissata al dispositivo di movimentazione. Preferibilmente, la videocamera è orientata verso un piano di sostegno del supporto laminare. Preferably, the video camera is fixed to the handling device. Preferably, the video camera is oriented towards a support plane of the laminar support.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un metodo per la realizzazione di dispositivi RFID, e di un impianto operante secondo detto metodo, in accordo con la presente invenzione. Further characteristics and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of a method for manufacturing RFID devices, and of a plant operating according to said method, in accordance with the present invention.

Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: This description will be set out below with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which:

- le figure 1a, 1b e 1c mostrano schematicamente in vista laterale porzioni rispettivamente consecutive di un impianto realizzato in accordo con la presente invenzione; Figures 1a, 1b and 1c schematically show in lateral view respectively consecutive portions of a plant made in accordance with the present invention;

- le figure 2a, 2b e 2c mostrano in pianta le porzioni dell’impianto di figura 1; - figures 2a, 2b and 2c show in plan the portions of the system of figure 1;

- le figure 3, 4 e 5 sono rappresentazioni schematiche illustranti rispettivamente una stazione di applicazione moduli, una stazione di applicazione antenne ed una stazione di fissaggio in vista laterale; - Figures 3, 4 and 5 are schematic representations respectively illustrating a module application station, an antenna application station and a fixing station in side view;

- la figura 6 mostra un dispositivo RFID ottenibile in accordo con la presente invenzione; figure 6 shows an RFID device obtainable in accordance with the present invention;

- la figura 7 è uno schema pneumatico evidenziante alcuni componenti costruttivi presenti in corrispondenza di due dei piani di sostegno previsti nelle stazioni di lavoro, sezionati longitudinalmente. - figure 7 is a pneumatic diagram showing some constructive components present in correspondence with two of the support surfaces provided in the work stations, longitudinally sectioned.

Nelle figure 1a, 1b e 1c, 2a, 2b e 2c è complessivamente illustrato un impianto per la realizzazione di dispositivi RFID 17, operante secondo un metodo conforme alla presente invenzione. Figures 1a, 1b and 1c, 2a, 2b and 2c show a plant for the realization of RFID devices 17, operating according to a method according to the present invention.

L’impianto comprende una linea di lavorazione 1 definita da una pluralità di stazioni di lavoro 2 consecutivamente allineate in relazione di reciproco accostamento, preferibilmente lungo una direzione sostanzialmente rettilinea. The plant includes a processing line 1 defined by a plurality of work stations 2 consecutively aligned in a relationship of mutual approach, preferably along a substantially straight direction.

A monte della linea di lavorazione 1 è disposto un gruppo di alimentazione 3 portante ad esempio una bobina o altro elemento di immagazzinamento 4 dal quale un supporto laminare 5 continuo viene progressivamente prelevato e fatto avanzare lungo la linea di lavorazione 1, ad opera di dispositivi di traslazione comprendenti ad esempio un gruppo di trascinamento 6 disposto a valle. Upstream of the processing line 1 there is a feeding unit 3 carrying, for example, a reel or other storage element 4 from which a continuous laminar support 5 is progressively picked up and made to advance along the processing line 1, by means of feeding devices. translation comprising for example a dragging unit 6 arranged downstream.

Il supporto laminare 5 può essere ad esempio realizzato in forma di foglio cartaceo, plastico o altro materiale, preferibilmente provvisto di uno strato adesivo applicato su una propria superficie superiore. Un film protettivo 7 previamente applicato sullo strato adesivo viene rimosso su azione di un gruppo di riavvolgimento 8 collocato in prossimità del gruppo di alimentazione 3, in concomitanza con l’avanzamento del supporto laminare 5. The laminar support 5 can for example be made in the form of a paper sheet, plastic or other material, preferably provided with an adhesive layer applied on its own upper surface. A protective film 7 previously applied to the adhesive layer is removed on the action of a rewinding unit 8 located near the power supply unit 3, in conjunction with the advancement of the laminar support 5.

L’avanzamento del supporto laminare 5 ad opera del gruppo di trascinamento 6 viene preferibilmente eseguito secondo una movimentazione passo-passo. In altre parole, il supporto laminare 5 continuo viene traslato longitudinalmente lungo la linea di lavorazione 1 secondo passi di movimentazione successivi reciprocamente intercalati da fasi di arresto. L’ampiezza di ciascun passo di movimentazione è sostanzialmente pari alla distanza intercorrente tra due stazioni di lavoro 2 consecutive, o ad un sottomultiplo di detta distanza. The advancement of the laminar support 5 by the dragging unit 6 is preferably performed according to a step-by-step movement. In other words, the continuous laminar support 5 is translated longitudinally along the processing line 1 according to successive handling steps mutually intercalated by stopping phases. The amplitude of each handling step is substantially equal to the distance between two consecutive work stations 2, or to a submultiple of said distance.

Le stazioni di lavoro 2 possono comprendere ad esempio almeno una stazione di applicazione moduli 9 ed almeno una stazione di applicazione antenne 10a, 10b e, preferibilmente, almeno una stazione di fissaggio 11. Nell’esempio illustrato, sono previste una prima ed una seconda stazione di applicazione antenne 10a, 10b rispettivamente contigue. The work stations 2 can comprise for example at least one module application station 9 and at least one antenna application station 10a, 10b and, preferably, at least one fixing station 11. In the illustrated example, a first and a second station are provided application of antennas 10a, 10b respectively contiguous.

Negli allegati disegni, con 12 sono stati complessivamente indicati dispositivi di movimentazione presenti in una o più delle stazioni di lavoro 2, per applicare sul supporto laminare 5, ad ogni ciclo di lavoro, almeno un componente costruttivo di un dispositivo RFID. In the attached drawings, 12 generally indicates handling devices present in one or more of the work stations 2, to apply at least one constructive component of an RFID device to the laminar support 5 at each work cycle.

Nell’esempio illustrato, i dispositivi di movimentazione 12 sono installati sulla stazione di applicazione moduli 9, su ciascuna delle stazioni di applicazione antenne 10a, 10b e sulla stazione di fissaggio 11. In the example shown, the handling devices 12 are installed on the module application station 9, on each of the antenna application stations 10a, 10b and on the fixing station 11.

Ciascun dispositivo di movimentazione 12 è posizionato al di sopra di un piano di sostegno 13 su cui trasla il supporto laminare 5, ed impegna rigidamente un’estremità di un braccio di supporto 14 estendentesi a sbalzo sopra al piano di sostegno 13. Il braccio di supporto 14, parallelamente distanziato dal piano di sostegno 13, porta almeno una testa operativa 15 specificatamente configurata per l’applicazione del rispettivo componente costruttivo mediante un rispettivo applicatore 16. In una forma realizzativa preferenziale, al braccio di supporto 14 è associata una pluralità di teste operative 15, ad esempio quattro, portanti ciascuna un rispettivo applicatore 16. Each handling device 12 is positioned above a support surface 13 on which the laminar support 5 moves, and rigidly engages one end of a support arm 14 extending overhanging the support surface 13. The support arm 14, spaced parallel to the support surface 13, carries at least one operating head 15 specifically configured for the application of the respective constructive component by means of a respective applicator 16. In a preferential embodiment, a plurality of operating heads are associated with the support arm 14 15, for example four, each carrying a respective applicator 16.

Può essere vantaggiosamente previsto che le teste operative 15 appartenenti ad una stessa stazione di lavoro 2 siano amovibilmente posizionabili lungo il rispettivo braccio di supporto 14, secondo una direzione trasversale allo sviluppo longitudinale del supporto laminare 5. A tal fine, il braccio di supporto 14 è preferibilmente dotato di una o più guide di scorrimento 18, operativamente impegnate da rispettivi pattini 19 portati da ciascuna delle teste operative 15. It can advantageously be provided that the operating heads 15 belonging to the same work station 2 can be removably positioned along the respective support arm 14, according to a direction transversal to the longitudinal development of the laminar support 5. To this end, the support arm 14 is preferably equipped with one or more sliding guides 18, operatively engaged by respective shoes 19 carried by each of the operating heads 15.

Al braccio di supporto 14 può essere inoltre amovibilmente fissata una dima di posizionamento 20 intercambiabile, portante una pluralità di sedi di innesto 21 ciascuna delle quali coopera con un rispettivo elemento di riscontro 22 portato da una delle teste, per fissarne il posizionamento lungo il braccio di supporto 14. Risultano pertanto semplificate le operazioni di settaggio della stazione di lavoro 2, in quanto il numero ed il posizionamento delle teste operative 15 può essere facilmente modificato a seconda delle esigenze, tramite eventuale sostituzione della dima di posizionamento 20. An interchangeable positioning template 20 can also be removably fixed to the support arm 14, carrying a plurality of coupling seats 21, each of which cooperates with a respective abutment element 22 carried by one of the heads, to fix its positioning along the engagement arm. support 14. The operations for setting the work station 2 are therefore simplified, since the number and positioning of the operating heads 15 can be easily modified according to requirements, by possibly replacing the positioning template 20.

Ciascun dispositivo di movimentazione 12 provvede a muovere ogni testa operativa 15 ed il rispettivo applicatore 16 preferibilmente secondo almeno tre assi Y, X, Z rispettivamente ortogonali. Ai fini della presente descrizione, si individuano un asse di movimentazione longitudinale Y parallelo allo sviluppo longitudinale del supporto laminare 5 continuo, un asse di movimentazione trasversale X, perpendicolare allo sviluppo longitudinale del supporto laminare 5, ed un asse di movimentazione verticale Z, rispetto al piano di sostegno 13 del supporto laminare 5. Gli assi di movimentazione longitudinale Y e trasversale X sono fra loro complanari o disposti su piani rispettivamente paralleli. Each handling device 12 moves each operating head 15 and the respective applicator 16 preferably along at least three axes Y, X, Z respectively orthogonal. For the purposes of the present description, a longitudinal movement axis Y parallel to the longitudinal development of the continuous laminar support 5, a transverse movement axis X, perpendicular to the longitudinal development of the laminar support 5, and a vertical movement axis Z, with respect to support plane 13 of the laminar support 5. The axes of longitudinal Y and transverse X movement are coplanar with each other or arranged on planes respectively parallel.

I dispositivi di movimentazione 12 delle diverse stazioni di lavoro 2 possono essere sostanzialmente identici fra loro. Le teste operative 15 ed i rispettivi applicatori 16 sono invece specificatamente configurati ciascuno in funzione dell’operazione da compiersi nella rispettiva stazione di lavoro 2. The handling devices 12 of the different work stations 2 can be substantially identical to each other. The operating heads 15 and the respective applicators 16 are instead specifically configured each according to the operation to be performed in the respective work station 2.

A tale riguardo, è previsto che al dispositivo di movimentazione 12 installato nella stazione di applicazione moduli 9 siano associate una o più prime teste operative 15 ciascuna delle quali è configurata per applicare sul supporto laminare 5, ad ogni passo di movimentazione, un rispettivo modulo RFID 23, preferibilmente realizzato in forma di microchip. In this regard, provision is made for one or more first operating heads 15 to be associated with the handling device 12 installed in the module application station 9, each of which is configured to apply a respective RFID module to the laminar support 5 at each handling step. 23, preferably made in the form of a microchip.

A tal fine ogni testa operativa 15 associata alla stazione di applicazione moduli 9, non descritta nel dettaglio in quanto realizzabile in diversi modi, può ad esempio comprendere una bobina di alimentazione 26 dei moduli RFID 23, preferibilmente distribuiti lungo un nastro continuo 25 proveniente dalla bobina stessa. Organi di trascinamento 27 operanti sul nastro provvedono a trasferire singolarmente i moduli RFID 23 ad una unità di taglio 28. L’unità di taglio 28 è azionabile selettivamente per separare dal nastro continuo 25 ciascun modulo RFID 23 unitamente ad uno spezzone del nastro stesso, rendendolo disponibile al rispettivo applicatore 16 dei moduli RFID 23. L’applicatore 16 dei moduli RFID 23 può ad esempio comprendere un organo di presa mobile, preferibilmente tramite rotazione angolare, fra una posizione di presa, in cui trattiene il modulo RFID 23 in prossimità dell’unità di taglio 28, ed una posizione di rilascio in cui risulta orientato verso il piano di sostegno 13, per rilasciare il modulo RFID 23 sul sottostante supporto laminare 5, preferibilmente a seguito di discesa secondo l’asse di movimentazione verticale Z. To this end, each operating head 15 associated with the module application station 9, not described in detail as it can be made in different ways, can for example comprise a supply reel 26 for the RFID modules 23, preferably distributed along a continuous ribbon 25 coming from the reel. itself. Driving members 27 operating on the belt transfer the RFID modules 23 individually to a cutting unit 28. The cutting unit 28 can be selectively operated to separate each RFID module 23 from the continuous belt 25 together with a piece of the belt itself, making it available to the respective applicator 16 of the RFID modules 23. The applicator 16 of the RFID modules 23 can, for example, comprise a gripping member that is movable, preferably by means of angular rotation, between a gripping position, in which it holds the RFID module 23 near the cutting unit 28, and a release position in which it is oriented towards the support surface 13, to release the RFID module 23 on the underlying laminar support 5, preferably following descent along the vertical movement axis Z.

Ciascuna delle teste operative 15 che equipaggiano il dispositivo di movimentazione 12 installato in ogni stazione di applicazione antenne 10a, 10b è a sua volta configurata per applicare sul supporto laminare 5, ad ogni passo di movimentazione, almeno una antenna 29. Ogni antenna 29 è preferibilmente realizzata depositando sul supporto laminare 5 un filo metallico o altro materiale conduttivo, preferibilmente rame trattato con un rivestimento esterno di isolamento. A tal fine ciascuna delle teste operative 15 installate nella stazione di applicazione antenne 10a, 10b può ad esempio comprendere organi di guida (non raffigurati) operanti sul filo conduttivo 30 proveniente da un rispettivo rocchetto di alimentazione, per condurlo in corrispondenza dell’applicatore 16 di antenne 29, realizzato ad esempio in forma di rullo folle 31, girevole attorno a un asse orizzontale. Il rullo folle 31 può essere portato da un perno 32 pivottante attorno ad un asse di rotazione R verticale. Un organo di taglio 33 provvede a recidere il filo conduttivo 30 in prossimità del rullo folle 31, al termine dell’applicazione. Each of the operating heads 15 which equip the handling device 12 installed in each antenna application station 10a, 10b is in turn configured to apply at least one antenna 29 to the laminar support 5 at each handling step. Each antenna 29 is preferably made by depositing on the laminar support 5 a metal wire or other conductive material, preferably copper treated with an external insulation coating. To this end, each of the operating heads 15 installed in the antenna application station 10a, 10b can for example comprise guide members (not shown) operating on the conductive wire 30 coming from a respective supply spool, to conduct it in correspondence with the applicator 16 of antennas 29, made for example in the form of an idle roller 31, rotatable about a horizontal axis. The idle roller 31 can be carried by a pivoting pin 32 around a vertical axis of rotation R. A cutting member 33 cuts the conductive wire 30 near the idle roller 31, at the end of the application.

Ciascuna delle antenne 29 applicate sul supporto laminare 5 risulta abbinata ad uno dei moduli RFID 23. Per esempio, ciascuna antenna 29 può presentare le proprie estremità opposte 29a collocate in relazione di contatto con rispettivi terminali 24 portati dal modulo RFID 23. Each of the antennas 29 applied on the laminar support 5 is combined with one of the RFID modules 23. For example, each antenna 29 can have its opposite ends 29a placed in contact relationship with respective terminals 24 carried by the RFID module 23.

Preferibilmente, con riferimento alla direzione di avanzamento del supporto laminare 5, la stazione di applicazione moduli 9 è collocata a monte della o delle stazioni di applicazione antenne 10a, 10b. Preferably, with reference to the direction of advancement of the laminar support 5, the module application station 9 is located upstream of the antenna application station or stations 10a, 10b.

Ciascuna delle teste operative 15 che equipaggiano il dispositivo di movimentazione 12 installato nella stazione di fissaggio 11, disposta a valle della o delle stazioni di applicazione antenne 10a, 10b, è configurata per fissare stabilmente ciascuna antenna 29 al rispettivo modulo RFID 23, ad esempio realizzando saldature in corrispondenza dei terminali 24 del modulo RFID stesso. A tal fine ogni testa operativa 15 può ad esempio comprendere un erogatore 34 di materiale d’apporto ed organi di riscaldamento, ad esempio un emettitore laser 35, per applicare e fondere una prefissata quantità di materiale d’apporto in corrispondenza di ciascuno dei terminali 24 del modulo RFID 23, dove sono state previamente collocate delle estremità dell’antenna 29. Each of the operating heads 15 that equip the handling device 12 installed in the fixing station 11, arranged downstream of the antenna application station (s) 10a, 10b, is configured to stably fix each antenna 29 to the respective RFID module 23, for example by making welds at the terminals 24 of the RFID module itself. To this end, each operating head 15 can for example comprise a dispenser 34 of filler material and heating members, for example a laser emitter 35, to apply and melt a predetermined quantity of filler material at each of the terminals 24. of the RFID module 23, where some ends of the antenna 29 have been previously placed.

Può essere altresì prevista almeno una unità di copertura 36 collocata a valle della stazione di fissaggio 11 e configurata per applicare almeno uno strato di copertura 37 sul supporto laminare 5. Analogamente al supporto laminare 5, anche lo strato di copertura 37 può essere realizzato in forma di foglio continuo in materiale cartaceo o plastico, e viene ad esempio accoppiato al supporto laminare stesso mediante un rispettivo applicatore in forma di rullo 38. At least one covering unit 36 can also be provided, located downstream of the fixing station 11 and configured to apply at least one covering layer 37 on the laminar support 5. Similarly to the laminar support 5, also the covering layer 37 can be made in the form of continuous sheet of paper or plastic material, and is for example coupled to the laminar support itself by means of a respective applicator in the form of a roller 38.

Alle stazioni di lavoro 2 possono essere intercalate stazioni ausiliarie 39, 40 configurate per l’esecuzione di lavorazioni aggiuntive sui moduli RFID 23 in lavorazione. Ad esempio, a valle della unità di copertura 36 può essere prevista una stazione di collaudo 39, su azione della quale viene testato il funzionamento dei dispositivi RFID 17 ottenuti, ed una eventuale stazione di stampa 40 per imprimere motivi grafici identificativi sugli stessi dispositivi RFID 17. La stazione di stampa 40, se collocata a valle della stazione di collaudo 39, può essere anche utilizzata per contrassegnare i dispositivi RFID 17 che non hanno superato i test eseguiti nella stazione di collaudo stessa. The work stations 2 can be interspersed with auxiliary stations 39, 40 configured for the execution of additional processing on the RFID modules 23 being processed. For example, downstream of the covering unit 36, a testing station 39 can be provided, upon which the operation of the obtained RFID devices 17 is tested, and a possible printing station 40 to print identification graphic motifs on the RFID devices 17 themselves. The printing station 40, if located downstream of the testing station 39, can also be used to mark the RFID devices 17 that have not passed the tests performed in the testing station itself.

A valle della unità di copertura 36 può essere inoltre prevista almeno una stazione di fustellatura 41 configurata per realizzare intagli 42 di separazione e/o di pre-rottura nel supporto laminare 5 e nello strato di copertura 37 reciprocamente accoppiati, così da agevolare la reciproca separazione dei dispositivi RFID 17 in un momento successivo. Downstream of the covering unit 36, at least one punching station 41 can also be provided, configured to make separation and / or pre-breaking notches 42 in the laminar support 5 and in the cover layer 37 mutually coupled, so as to facilitate mutual separation. of RFID devices 17 at a later time.

Nell’esempio illustrato, il gruppo di trascinamento 6 risulta disposto a valle della linea di lavorazione 1. Può essere inoltre previsto che una o più delle stazioni di lavoro 2 e/o ausiliarie 39, 40, ad esempio la stazione di collaudo 39 e/o la stazione di stampa 40 e/o la stazione di fustellatura 41, vengano collocate a monte del gruppo di trascinamento 6. Un gruppo di raccolta 43 disposto a valle della linea di lavorazione 1 riceve i moduli RFID 23, ad esempio avvolgendoli in forma di uno o più nastri su rispettive bobine di raccolta 44 previa eventuale operazione di taglio longitudinale.. In the illustrated example, the dragging unit 6 is arranged downstream of the processing line 1. It can also be provided that one or more of the work stations 2 and / or auxiliary 39, 40, for example the testing station 39 and / or the printing station 40 and / or the die-cutting station 41, are placed upstream of the dragging unit 6. A collection unit 43 arranged downstream of the processing line 1 receives the RFID modules 23, for example wrapping them in the form of one or more tapes on respective collection reels 44 after any longitudinal cutting operation.

Può essere vantaggiosamente previsto che sul supporto laminare 5 continuo sono predisposti indici di riferimento 45 reciprocamente distanziati secondo un passo di distribuzione sostanzialmente costante, preferibilmente pari al passo di movimentazione del supporto laminare stesso con la linea di lavorazione 1. Ad ogni passo di movimentazione almeno uno degli indici di riferimento 45 viene pertanto arrestato in corrispondenza di ciascuna delle stazioni di lavoro 2. It can be advantageously provided that on the continuous laminar support 5 there are provided reference marks 45 mutually spaced according to a substantially constant distribution pitch, preferably equal to the movement step of the laminar support itself with the processing line 1. At each movement step at least one of the reference marks 45 is therefore stopped at each of the work stations 2.

In accordo con un esempio realizzativo non illustrato, gli indici di riferimento 45 possono essere realizzati sul supporto laminare 5 prima del suo impiego nell’impianto 1. In accordance with an embodiment not illustrated, the reference marks 45 can be made on the laminar support 5 before its use in the plant 1.

In un esempio realizzativo preferito e rappresentato nelle allegate figure, gli indici di riferimento 45 vengono realizzati mediante una stazione di marcatura 46 operativamente interposta fra il gruppo di alimentazione 3 e la stazione di applicazione moduli 9, preferibilmente a monte del gruppo di riavvolgimento 8. La stazione di marcatura 46 può ad esempio comprendere almeno un punzone 46a mobile alternativamente attraverso il supporto laminare 5 per ricavare indici di riferimento 45 in forma di aperture sagomate, per esempio di forma quadrata, distribuite lungo almeno uno dei suoi bordi longitudinali. In a preferred embodiment and shown in the attached figures, the reference marks 45 are made by means of a marking station 46 operatively interposed between the feeding unit 3 and the module application station 9, preferably upstream of the rewinding unit 8. The marking station 46 can for example comprise at least one punch 46a movable alternatively through the laminar support 5 to obtain reference marks 45 in the form of shaped openings, for example square, distributed along at least one of its longitudinal edges.

In alternativa, la stazione di marcatura 46 può essere ad esempio configurata per realizzare gli indici di riferimento 45 in forma di motivi grafici stampati sul supporto laminare 5. Alternatively, the marking station 46 can be configured for example to produce the reference marks 45 in the form of graphic motifs printed on the laminar support 5.

In concomitanza con ciascuna di dette fasi di arresto, la posizione di ciascun applicatore 16 viene vantaggiosamente regolata rispetto ad almeno uno degli indici di riferimento 45 portati dal supporto laminare 5. Possono essere a tal fine impiegati dispositivi di rilevamento comprendenti ad esempio almeno una videocamera 47 digitale orientata verso il piano di sostegno 13, o altro idoneo dispositivo di lettura (ad esempio di tipo elettromeccanico) operativamente associato ad una o più delle stazioni di lavoro 2 per rilevare la posizione dell’indice di riferimento 45 sul supporto laminare 5, quando quest’ultimo viene arrestato in corrispondenza della rispettiva stazione di lavoro 2. In conjunction with each of said stopping phases, the position of each applicator 16 is advantageously adjusted with respect to at least one of the reference marks 45 carried by the laminar support 5. For this purpose, detection devices comprising for example at least one video camera 47 can be used. digital device oriented towards the support surface 13, or other suitable reading device (for example of the electromechanical type) operatively associated with one or more of the work stations 2 to detect the position of the reference index 45 on the laminar support 5, when this the latter is stopped at the respective work station 2.

Preferibilmente, almeno la stazione di applicazione moduli 9, le prima e seconda stazione di applicazione antenne 10a, 10b, ed la stazione di fissaggio 11 sono dotate ciascuna di almeno una rispettiva videocamera 47. Ulteriori videocamere possono essere associate, all’occorrenza, ad altre stazioni di lavoro 2, ad esempio alla stazione di fustellatura 41, e/o alla stazione di stampa 40. Preferably, at least the module application station 9, the first and second antenna application stations 10a, 10b, and the fixing station 11 are each equipped with at least one respective video camera 47. Further video cameras can be associated, if necessary, with others. work stations 2, for example at the die-cutting station 41, and / or at the printing station 40.

Ciascuna videocamera 47 può essere ad esempio fissata ad una estremità del braccio di supporto 14 portato dal rispettivo dispositivo di movimentazione 12. Può essere previsto che durante la movimentazione del supporto laminare 5, il dispositivo di movimentazione 12 venga azionato in modo da collocare la videocamera 47 in una posizione di parcheggio prefissata, tale per cui ad ogni fase di arresto intercorrente fra due passi di movimentazione successivi, almeno uno degli indici di riferimento 45 portati dal supporto laminare 5 risulti collocato all’interno di un’area di lettura inquadrata dalla videocamera stessa. Each video camera 47 can for example be fixed to one end of the support arm 14 carried by the respective handling device 12. It can be provided that during the movement of the laminar support 5, the handling device 12 is operated so as to position the video camera 47 in a predetermined parking position, such that at each stopping phase between two successive movement steps, at least one of the reference marks 45 carried by the laminar support 5 is placed inside a reading area framed by the video camera itself .

La posizione dell’indice di riferimento 45 rilevata all’interno dell’area di lettura, viene utilizzata come riferimento per posizionare e/o movimentare gli applicatori 16 ai fini del corretto posizionamento del componente RFID. Più in particolare, può essere ad esempio previsto che in una unità elettronica di governo programmabile (non illustrata) siano memorizzati dati indicativi delle posizioni che i singoli componenti RFID devono occupare sul supporto laminare 5 in fase di arresto in ciascuna delle rispettive stazioni di lavoro 2. The position of the reference index 45 detected within the reading area is used as a reference to position and / or move the applicators 16 for the purpose of correct positioning of the RFID component. More specifically, for example, it can be provided that in a programmable electronic control unit (not shown) data indicative of the positions that the individual RFID components must occupy on the laminar support 5 during the stop phase in each of the respective work stations 2 are stored. .

A seguito dell’esecuzione di ciascun passo di movimentazione ad opera del gruppo di trascinamento 6, porzioni del supporto laminare 5 portanti ciascuna almeno uno dei suddetti indici di riferimento 45 si arrestano ciascuna in corrispondenza di una delle stazioni di lavoro 2. Following the execution of each movement step by the dragging unit 6, portions of the laminar support 5 each carrying at least one of the aforementioned reference marks 45 each stop at one of the work stations 2.

Ciascuna delle videocamere 47 associate alle stazioni di applicazione 9, 10a, 10b, 11 rileva la posizione dell’indice di riferimento 45 sulla porzione di supporto laminare 5 in fase di arresto sul rispettivo piano di sostegno 13, ed invia all’unità elettronica di governo informazioni indicative di tale posizione. Each of the video cameras 47 associated with the application stations 9, 10a, 10b, 11 detects the position of the reference index 45 on the laminar support portion 5 in the stop phase on the respective support surface 13, and sends to the electronic control unit information indicative of that position.

In un esempio preferito la videocamera 47 è configurata per rilevare la posizione dell’indice di riferimento 45 almeno lungo una direzione parallela all’asse di movimentazione longitudinale X, vale a dire parallelamente allo sviluppo longitudinale del supporto laminare 5 e alla direzione di movimentazione dello stesso. In aggiunta o in alternativa, la videocamera 47 può essere configurata per rilevare la posizione dell’indice di riferimento 45 lungo una direzione parallela all’asse di movimentazione trasversale X. In a preferred example, the video camera 47 is configured to detect the position of the reference index 45 at least along a direction parallel to the longitudinal movement axis X, i.e. parallel to the longitudinal development of the laminar support 5 and to the direction of movement of the same. . In addition or alternatively, the video camera 47 can be configured to detect the position of the reference index 45 along a direction parallel to the X axis of transverse movement.

In base alle informazioni ricevute dalla videocamera 47, l’unità elettronica di governo comanda il dispositivo di movimentazione 12 installato in ogni stazione di applicazione 9, 10a, 10b, 11, traslando le rispettive teste operative 15 parallelamente agli assi di movimentazione longitudinale Y e/o trasversale X, in un piano geometrico parallelo al piano di sostegno 13 del supporto laminare 5. A ciascun applicatore 16 viene così conferito un posizionamento predeterminato in relazione all’indice di riferimento 45 portato dalla rispettiva porzione del supporto laminare 5. On the basis of the information received from the video camera 47, the electronic control unit controls the movement device 12 installed in each application station 9, 10a, 10b, 11, translating the respective operating heads 15 parallel to the longitudinal movement axes Y and / or transversal X, in a geometric plane parallel to the support plane 13 of the laminar support 5. Each applicator 16 is thus given a predetermined positioning in relation to the reference index 45 carried by the respective portion of the laminar support 5.

Può essere quindi comandato, in ogni stazione di applicazione, l’azionamento delle teste operative 15 e degli applicatori 16 così da determinare, con una discesa dell’applicatore 16 lungo l’asse di movimentazione verticale Z, l’applicazione dei componenti del dispositivo RFID (moduli RFID 23, antenne 29, saldature) in rispettivi punti prestabiliti in relazione a ciascuno dei rispettivi indici di riferimento 45. It is therefore possible to control, in each application station, the operation of the operating heads 15 and of the applicators 16 so as to determine, with a descent of the applicator 16 along the vertical movement axis Z, the application of the components of the RFID device (RFID modules 23, antennas 29, welds) at respective predetermined points in relation to each of the respective reference marks 45.

Viene così assicurato un accurato e preciso posizionamento di ciascuno dei componenti del dispositivo RFID 17 anche in caso di spostamenti laterali e/o allungamenti o accorciamenti del supporto laminare 5, ad esempio su effetto delle sollecitazioni trasmesse lungo quest’ultimo ai fini della movimentazione passo-passo. An accurate and precise positioning of each of the components of the RFID device 17 is thus ensured even in the event of lateral displacements and / or lengthening or shortening of the laminar support 5, for example due to the effect of the stresses transmitted along the latter for the purpose of step-by-step movement. step.

Preferibilmente, il ciclo di lavoro eseguito nella stazione di applicazione moduli 9 ad ogni fase di arresto del supporto laminare 5 prevede che il rispettivo dispositivo di movimentazione 12 esegua almeno due cicli di applicazione, per applicare rispettive schiere A, B di moduli RFID 23 in posizioni reciprocamente distanziate lungo lo sviluppo longitudinale del supporto laminare 5. A tal fine, può essere ad esempio previsto che al termine dell’applicazione di una prima schiera A di moduli RFID 23, gli applicatori 16 vengano nuovamente sollevati lungo l’asse di movimentazione verticale Z per determinare una traslazione delle teste operative 15 lungo l’asse di movimentazione longitudinale Y. A traslazione ultimata, gli applicatori 16 vengono nuovamente abbassati lungo l’asse di movimentazione verticale Z per determinare l’applicazione di una seconda schiera B di moduli RFID 23, a predeterminata distanza dalla prima schiera A applicata in precedenza. Preferably, the work cycle performed in the module application station 9 at each stopping phase of the laminar support 5 provides that the respective handling device 12 carries out at least two application cycles, to apply respective arrays A, B of RFID modules 23 in positions mutually spaced along the longitudinal development of the laminar support 5. For this purpose, it can be provided, for example, that at the end of the application of a first array A of RFID modules 23, the applicators 16 are raised again along the vertical movement axis Z to cause a translation of the operating heads 15 along the longitudinal movement axis Y. When the translation is complete, the applicators 16 are lowered again along the vertical movement axis Z to determine the application of a second array B of RFID modules 23, at a predetermined distance from the first array A applied previously.

La prima e la seconda schiera A, B di moduli RFID 23 applicate sul supporto laminare 5 nel ciclo di lavoro sopra descritto vengono sottoposte, rispettivamente in successione, all’azione della prima e della seconda stazione di applicazione antenne 10a, 10b a seguito dell’esecuzione di due passi di movimentazione successivi del supporto laminare stesso. Una o più videocamere di controllo 48 possono essere predisposte lungo la linea di lavorazione 1, ad esempio fra la stazione di applicazione moduli 9 e la stazione di applicazione antenne 10a, 10b, per rilevare la posizione assunta dai moduli RFID 23 applicati sul supporto laminare 5 durante la traslazione del supporto laminare 5 in allontanamento dalla stazione di applicazione moduli 9. I dati relativi alla posizione dei moduli RFID 23 applicati sul supporto laminare 5 vengono inviati all’unità elettronica di governo che, in caso di scostamento eccessivo rispetto a dati di riferimento previamente memorizzati, può ad esempio emettere un segnale d’allarme e/o comandare l’arresto della linea produttiva. The first and second array A, B of RFID modules 23 applied on the laminar support 5 in the above described work cycle are subjected, respectively in succession, to the action of the first and second antenna application stations 10a, 10b following the execution of two successive handling steps of the laminar support itself. One or more control cameras 48 can be arranged along the processing line 1, for example between the module application station 9 and the antenna application station 10a, 10b, to detect the position assumed by the RFID modules 23 applied on the laminar support 5 during the translation of the laminar support 5 away from the module application station 9. The data relating to the position of the RFID modules 23 applied on the laminar support 5 are sent to the electronic control unit which, in the event of excessive deviation from the reference data previously stored, it can for example emit an alarm signal and / or command the stop of the production line.

Durante l’esecuzione di ciascun passo di movimentazione il supporto laminare 5, trascinato su azione del gruppo di trascinamento 6, scorre sui piani di appoggio 13 di ciascuna delle stazioni di lavoro 2 e/o delle stazioni ausiliare 39, 40 e/o di fustellatura 41. Per favorire lo scorrimento e ridurre l’usura, può essere ad esempio previsto che uno o più dei piani di appoggio 13 siano dotati di un rivestimento stratiforme a basso coefficiente d’attrito, almeno in corrispondenza di una rispettiva superficie di scorrimento 13a rivolta superiormente ed operante in relazione di contatto con il supporto laminare 5. During the execution of each handling step, the laminar support 5, dragged by the action of the dragging unit 6, slides on the support surfaces 13 of each of the work stations 2 and / or of the auxiliary stations 39, 40 and / or of the punching 41. To facilitate sliding and reduce wear, for example, one or more of the supporting surfaces 13 may be provided with a stratiform coating with a low coefficient of friction, at least in correspondence with a respective sliding surface 13a facing above and operating in contact relationship with the laminar support 5.

Durante le fasi di arresto, la relazione di appoggio scorrevole del supporto laminare 5 sul piano di sostegno 13 potrebbe favorire indesiderati spostamenti del supporto laminare 5 stesso, ad esempio sotto l’effetto delle sollecitazioni trasmesse dagli applicatori 16 in una o più delle stazioni di lavoro 2. During the stopping phases, the sliding bearing relationship of the laminar support 5 on the support surface 13 could favor unwanted displacements of the laminar support 5 itself, for example under the effect of the stresses transmitted by the applicators 16 in one or more of the work stations 2.

Per migliorare la stabilità del supporto laminare 5 durante l’applicazione dei componenti dei dispositivi RFID, è previsto che al piano di sostegno 13 di una o più delle stazioni di lavoro 2 e/o delle stazioni ausiliarie 39, 40 e/o della stazione di fustellatura 41 siano operativamente associati dispositivi di aspirazione 49 selettivamente attivabili per attuare, in concomitanza con ciascuna di dette fasi di arresto, un’azione di aspirazione del supporto laminare 5 contro la superficie di scorrimento 13a del rispettivo piano di sostegno 13. In order to improve the stability of the laminar support 5 during the application of the components of the RFID devices, it is provided that the support surface 13 of one or more of the work stations 2 and / or of the auxiliary stations 39, 40 and / or of the punching 41 there are operatively associated suction devices 49 which can be selectively activated to carry out, in concomitance with each of said stopping phases, a suction action of the laminar support 5 against the sliding surface 13a of the respective support surface 13.

È a tal fine preferibilmente previsto che il piano di sostegno 13 presenti una pluralità di piccoli fori passanti 50, aventi indicativamente un diametro compreso fra 0,1 mm e 0,3 mm, distribuititi sulla superficie di scorrimento 13a preferibilmente in modo omogeneo. Ad esempio, i fori passanti 50 possono essere distribuiti secondo una densità indicativamente compresa fra 50 e 250 fori per decimetro quadrato. For this purpose it is preferably provided that the support surface 13 has a plurality of small through holes 50, indicatively having a diameter between 0.1 mm and 0.3 mm, distributed on the sliding surface 13a preferably homogeneously. For example, the through holes 50 can be distributed according to a density indicatively comprised between 50 and 250 holes per square decimeter.

Come schematicamente indicato in figura 7, ciascun piano di sostegno 13 presenta una struttura scatolare 51 che delimita, da parte opposta rispetto alla superficie di scorrimento 13a, una camera pneumatica 52 in cui confluiscono i fori passanti 50. As schematically indicated in Figure 7, each support surface 13 has a box-like structure 51 which delimits, on the opposite side with respect to the sliding surface 13a, a pneumatic chamber 52 into which the through holes 50 converge.

Al piano di sostegno 13, in posizione sottostante rispetto alla superficie di scorrimento 13a, è fissato almeno un generatore di vuoto 53 ad effetto Venturi, preferibilmente del tipo a tre stadi, operativamente connesso con una linea di alimentazione 54 di aria compressa o altro idoneo fluido gassoso. Più in particolare il generatore di vuoto 53, non dettagliatamente illustrato in quanto realizzabile in modo di per sé noto, comprende essenzialmente un corpo primario 55 fissato al piano di sostegno 13 e presentante almeno un condotto di alimentazione 56, un condotto di aspirazione 57 ed un condotto di scarico 58. At least one vacuum generator 53 with Venturi effect, preferably of the three-stage type, operatively connected to a supply line 54 of compressed air or other suitable fluid, is fixed to the support surface 13, in an underlying position with respect to the sliding surface 13a. gaseous. More specifically, the vacuum generator 53, not illustrated in detail as it can be manufactured in a per se known manner, essentially comprises a primary body 55 fixed to the support surface 13 and having at least one supply duct 56, a suction duct 57 and a exhaust duct 58.

Il condotto di alimentazione 56 del generatore di vuoto 53 è collegato con la linea di alimentazione 54, preferibilmente previa interposizione di organi valvolari di commutazione, comprendenti ad esempio una elettrovalvola di commutazione 59. L’elettrovalvola di commutazione 59 può presentante una luce di ingresso 60 che comunica con la linea di alimentazione 54, preferibilmente attraverso un riduttore di pressione 61, ed almeno una prima luce di uscita 62 facente capo al condotto di alimentazione 56 del generatore di vuoto 53. The supply duct 56 of the vacuum generator 53 is connected to the supply line 54, preferably after the interposition of switching valve members, comprising for example a switching solenoid valve 59. The switching solenoid valve 59 can have an inlet port 60 which communicates with the supply line 54, preferably through a pressure reducer 61, and at least a first outlet port 62 leading to the supply duct 56 of the vacuum generator 53.

Il condotto di aspirazione 57 del generatore di vuoto 53 comunica con la camera pneumatica 52 del piano di sostegno 13, preferibilmente attraverso organi valvolari di selezione comprendenti ad esempio un’elettrovalvola di selezione 63. L’elettrovalvola di selezione 63 può presentare una luce di aspirazione/mandata 64 confluente nella camera pneumatica 52 ed almeno una prima luce di accesso 65 comunicante con il condotto di aspirazione 57 del generatore di vuoto 53. The suction duct 57 of the vacuum generator 53 communicates with the pneumatic chamber 52 of the support surface 13, preferably through selection valve members comprising for example a selection solenoid valve 63. The selection solenoid valve 63 can have an intake port delivery 64 flowing into the pneumatic chamber 52 and at least a first access port 65 communicating with the suction duct 57 of the vacuum generator 53.

Il condotto di scarico 58 del generatore di vuoto 53 è posto in comunicazione di fluido con i rispettivi condotto di alimentazione 56 e condotto di aspirazione 57 in una zona di reciproca intersezione all’interno del corpo primario 55. Inoltre, il condotto di scarico 58 comunica con l’ambiente esterno per erogare in quest’ultimo l’aria proveniente dagli ugelli di alimentazione 56 e di aspirazione 57, ad esempio attraverso un silenziatore 66. The exhaust duct 58 of the vacuum generator 53 is placed in fluid communication with the respective supply duct 56 and the suction duct 57 in an area of mutual intersection inside the primary body 55. Furthermore, the exhaust duct 58 communicates with the external environment to deliver the air coming from the supply nozzles 56 and the suction nozzles 57 into the latter, for example through a silencer 66.

All’interno del corpo primario 55, l’aria immessa nel condotto di alimentazione 56 viene erogata attraverso un ugello Venturi posto nella zona di intersezione producendo una depressione lungo il condotto di aspirazione 57, su effetto della quale viene determinata la aspirazione di aria dalla camera pneumatica 52 e, conseguentemente, attraverso i fori passanti 50 predisposti nella superficie di scorrimento 13a del piano di sostegno 13. Inside the primary body 55, the air introduced into the supply duct 56 is delivered through a Venturi nozzle placed in the intersection area, producing a depression along the suction duct 57, on the effect of which the suction of air from the chamber is determined. pneumatic 52 and, consequently, through the through holes 50 provided in the sliding surface 13a of the support surface 13.

Preferibilmente, al piano di sostegno 13 sono inoltre operativamente associati dispositivi di soffiaggio 67, selettivamente attivabili per erogare aria compressa o altro fluido gassoso fra il piano di sostegno 13 stesso ed il supporto laminare 5. Preferably, blowing devices 67 are also operatively associated with the support surface 13, which can be selectively activated to deliver compressed air or other gaseous fluid between the support surface 13 itself and the laminar support 5.

I dispositivi di soffiaggio 67 possono ad esempio comprendere almeno una pompa soffiante 68, operativamente connessa con la camera pneumatica 52 e preferibilmente attivabile pneumaticamente su azione dell’aria compressa proveniente dalla linea di alimentazione 54. In particolare la pompa soffiante 68, preferibilmente priva di parti mobili durante il funzionamento, può operare anch’essa in base al principio Venturi. Nell’esempio illustrato, la pompa soffiante 68 presenta un corpo primario 69 fissato rispetto al piano di sostegno 13 e presentante almeno un condotto di alimentazione 70, un condotto di aspirazione 71 ed un condotto di mandata 72. The blowing devices 67 can for example comprise at least one blowing pump 68, operatively connected to the pneumatic chamber 52 and preferably pneumatically activated by the action of the compressed air coming from the supply line 54. In particular the blowing pump 68, preferably without parts mobile during operation, it can also operate according to the Venturi principle. In the example shown, the blowing pump 68 has a primary body 69 fixed with respect to the support surface 13 and having at least one supply duct 70, an intake duct 71 and a delivery duct 72.

In altre parole, la pompa soffiante 68 può essere strutturata similarmente al generatore di vuoto 53, con uno schema di collegamento pneumatico differente rispetto a quest’ultimo. Infatti, il condotto di alimentazione 70 della pompa soffiante 68 è collegato con la linea di alimentazione 54 di aria compressa, preferibilmente attraverso una seconda luce di uscita 73 dell’elettrovalvola di commutazione 59, o equivalenti organi valvolari di commutazione. In other words, the blowing pump 68 can be structured similarly to the vacuum generator 53, with a different pneumatic connection scheme than the latter. In fact, the supply duct 70 of the blowing pump 68 is connected with the compressed air supply line 54, preferably through a second outlet port 73 of the switching solenoid valve 59, or equivalent switching valve members.

Il condotto di aspirazione 71 della pompa soffiante 68 comunica con l’ambiente esterno, preferibilmente attraverso un elemento filtrante 74. Il condotto di mandata 72 è collegato con la camera pneumatica 52 del piano di sostegno 13, preferibilmente attraverso una seconda luce di accesso 75 predisposta sulla elettrovalvola di selezione 63, o equivalenti organi valvolari di selezione. The suction duct 71 of the blower pump 68 communicates with the external environment, preferably through a filtering element 74. The delivery duct 72 is connected to the pneumatic chamber 52 of the support surface 13, preferably through a second access port 75 provided on the selection solenoid valve 63, or equivalent selection valve members.

All’interno del corpo primario 69 della pompa soffiante 68, il condotto di mandata 72 è inoltre posto in comunicazione di fluido con il condotto di alimentazione 70 ed il condotto di aspirazione 71 in una zona di reciproca intersezione. Inside the primary body 69 of the blowing pump 68, the delivery duct 72 is also placed in fluid communication with the supply duct 70 and the suction duct 71 in an area of mutual intersection.

L’aria immessa nel condotto di alimentazione 70 viene erogata attraverso un ugello Venturi posto nella zona di intersezione producendo una depressione lungo il condotto di aspirazione 71, su effetto della quale viene determinata l’aspirazione di aria dall’ambiente esterno, successivamente erogata attraverso il condotto di mandata 72 insieme all’aria proveniente da condotto di alimentazione 56. Conseguentemente, nella camera pneumatica 52 ed attraverso i fori passanti 50 predisposti nella superficie di scorrimento 13a può essere erogata aria con portata significativamente superiore rispetto a quella prelevata dalla linea di alimentazione 54. The air introduced into the supply duct 70 is delivered through a Venturi nozzle placed in the intersection area, producing a depression along the intake duct 71, on the effect of which the intake of air from the external environment is determined, subsequently delivered through the delivery duct 72 together with the air coming from the supply duct 56. Consequently, in the pneumatic chamber 52 and through the through holes 50 provided in the sliding surface 13a, air with a significantly higher flow rate than that taken from the supply line 54 can be delivered .

L’elettrovalvola di commutazione 59 è selettivamente commutabile fra una condizione di aspirazione cui viene alimentata aria compressa al generatore di vuoto 53, ed una condizione di soffiaggio in cui viene alimentata aria compressa alla camera pneumatica 52. Preferibilmente, è a tal fine previsto che la prima e seconda luce di uscita 62, 73 siano singolarmente e selettivamente collegabili con la luce di ingresso 60 su effetto dell’azione di commutazione. Conseguentemente, nella condizione di aspirazione viene interrotta l’alimentazione di aria compressa alla camera pneumatica 52. Al contrario, nella condizione di soffiaggio, viene interrotta l’alimentazione di aria compressa al generatore di vuoto 53. The switching solenoid valve 59 is selectively switchable between a suction condition in which compressed air is supplied to the vacuum generator 53, and a blowing condition in which compressed air is supplied to the pneumatic chamber 52. Preferably, it is provided for this purpose that the the first and second outlet ports 62, 73 are individually and selectively connectable to the inlet port 60 upon the effect of the switching action. Consequently, in the suction condition the supply of compressed air to the pneumatic chamber 52 is interrupted. On the contrary, in the blowing condition, the supply of compressed air to the vacuum generator 53 is interrupted.

L’elettrovalvola di selezione 63 è a sua volta commutabile selettivamente fra una condizione di aspirazione in cui collega il condotto di aspirazione 57 del generatore di vuoto 53 con la camera pneumatica 52, ed una condizione di soffiaggio in cui la camera pneumatica 52 stessa viene collegata con i dispositivi di soffiaggio 67. Preferibilmente, è a tal fine previsto che la prima e seconda luce di accesso 65, 75 siano singolarmente e selettivamente collegabili con la luce di aspirazione/mandata 64 su effetto dell’azione di selezione. Conseguentemente, nella condizione di aspirazione viene interrotta la comunicazione di fluido fra la camera pneumatica 52 ed i dispositivi di soffiaggio 67. Al contrario, nella condizione di soffiaggio, viene interrotta la comunicazione di fluido fra la camera pneumatica 52 ed il generatore di vuoto 53. The selection solenoid valve 63 is in turn selectively switchable between a suction condition in which it connects the suction duct 57 of the vacuum generator 53 with the pneumatic chamber 52, and a blowing condition in which the pneumatic chamber 52 itself is connected with the blowing devices 67. For this purpose, it is preferably provided that the first and second access ports 65, 75 are individually and selectively connectable to the suction / delivery port 64 upon the effect of the selection action. Consequently, in the suction condition, the fluid communication between the pneumatic chamber 52 and the blowing devices 67 is interrupted. On the contrary, in the blowing condition, the fluid communication between the pneumatic chamber 52 and the vacuum generator 53 is interrupted.

In aggiunta o in alternativa all’impiego dei dispositivi di soffiaggio 67, può essere previsto che nella condizione di soffiaggio la camera pneumatica 52 venga direttamente collegata con la linea di alimentazione 54 di aria compressa, ad esempio attraverso una linea di derivazione ausiliaria 76 facente capo alla valvola di selezione 63, come indicato a tratteggio nella figura 7. In addition or as an alternative to the use of the blowing devices 67, it can be provided that in the blowing condition the pneumatic chamber 52 is directly connected to the compressed air supply line 54, for example through an auxiliary branch line 76 leading to to the selector valve 63, as shown in broken lines in Figure 7.

Preferibilmente, nella condizione di aspirazione l’elettrovalvola di selezione 63 provvede ad isolare la camera pneumatica 52 dalla pompa soffiante 68 e/o dalla linea di alimentazione 54, per interrompere l’alimentazione di aria compressa alla camera pneumatica 52 stessa. Viceversa, nella condizione di soffiaggio l’elettrovalvola di selezione 63 provvede ad isolare la camera pneumatica 52 dal generatore di vuoto 53. Preferably, in the suction condition, the selection solenoid valve 63 isolates the pneumatic chamber 52 from the blower pump 68 and / or from the supply line 54, to interrupt the supply of compressed air to the pneumatic chamber 52 itself. Conversely, in the blowing condition the selection solenoid valve 63 isolates the pneumatic chamber 52 from the vacuum generator 53.

Preferibilmente, i dispositivi di aspirazione 49 e di soffiaggio 67 sono applicati al piano di sostegno 13 in ciascuna delle stazioni di lavoro 3 e delle eventuali stazioni ausiliarie 39, 40 e di fustellatura 41, ed alimentati da una singola linea di alimentazione 54 comune. Durante il funzionamento, le elettrovalvole di selezione 63 e di commutazione 59 di ciascun piano di sostegno 13 vengono commutate in sincronismo fra loro e con la movimentazione del supporto laminare 5 lungo la linea di lavorazione 1, in modo da attivare l’azione di aspirazione durante ciascuna delle fasi di arresto del supporto laminare 5 sui piani di sostegno 13, ed effettuare l’azione di soffiaggio durante la traslazione del supporto laminare stesso in concomitanza con l’esecuzione di ciascun passo di movimentazione. Preferably, the suction devices 49 and blowing devices 67 are applied to the support surface 13 in each of the work stations 3 and any auxiliary stations 39, 40 and punching stations 41, and fed by a single common supply line 54. During operation, the selection solenoid valves 63 and switching 59 of each support surface 13 are switched in synchronism with each other and with the movement of the laminar support 5 along the processing line 1, so as to activate the suction action during each of the stages of stopping the laminar support 5 on the support surfaces 13, and carrying out the blowing action during the translation of the laminar support itself in conjunction with the execution of each handling step.

L’azione di aspirazione esercitata durante ciascuna delle fasi di arresto assicura uno stabile posizionamento del supporto laminare 5 su ciascuno dei piani di sostegno 13. Viene pertanto assicurata la massima precisione in relazione alla corretta lettura della posizione degli indici di riferimento 45 in ciascuna delle stazioni di lavoro 2, così come in relazione alla corretta applicazione dei componenti dei dispositivi RFID 17. Infatti, l’azione di aspirazione esercitata sul supporto laminare 5 assicura uno stabile posizionamento di quest’ultimo sul piano di sostegno 13, nonostante eventuali sollecitazioni trasmesse dagli applicatori 16 e/o da altri organi operanti sul supporto laminare 5 stesso. The suction action exercised during each of the stopping phases ensures a stable positioning of the laminar support 5 on each of the supporting surfaces 13. The maximum precision is therefore ensured in relation to the correct reading of the position of the reference marks 45 in each of the stations. 2, as well as in relation to the correct application of the components of the RFID devices 17. In fact, the suction action exerted on the laminar support 5 ensures a stable positioning of the latter on the support surface 13, despite any stresses transmitted by the applicators 16 and / or by other members operating on the laminar support 5 itself.

Viceversa, l’azione di soffiaggio eseguita durante la traslazione del supporto laminare 5 riduce drasticamente gli attriti dovuti allo scorrimento del supporto laminare 5 stesso sui piani di sostegno 13. Infatti, l’aria fuoriuscente dai fori passanti 50 crea, fra ciascuno dei piani di sostegno 13 ed il supporto laminare 5, una letto pneumatico di levitazione su cui supporto laminare 5 stesso tende a galleggiare. È pertanto possibile trascinare facilmente il supporto laminare 5 senza imporre allo stesso eccessive sollecitazioni di trazione che potrebbero provocarne deformazioni, indebolimenti o rotture. Vice versa, the blowing action performed during the translation of the laminar support 5 drastically reduces the friction due to the sliding of the laminar support 5 itself on the support surfaces 13. In fact, the air coming out of the through holes 50 creates, between each of the planes of support 13 and the laminar support 5, a pneumatic levitation bed on which the laminar support 5 itself tends to float. It is therefore possible to easily drag the laminar support 5 without imposing on it excessive tensile stresses which could cause it to deform, weaken or break.

Vengono altresì drasticamente ridotti o eliminati i fenomeni di usura lungo i piani di sostegno 13 per effetto dello scorrimento del supporto laminare 5. The phenomena of wear along the support surfaces 13 due to the sliding of the laminar support 5 are also drastically reduced or eliminated.

Claims

CLAIMS 1. Method for manufacturing RFID devices, comprising: longitudinally translating a continuous laminar support (5), according to successive handling steps mutually intercalated by stopping phases, along a processing line (1) comprising a plurality of work stations ( 2) each carrying at least applicator (16) of a constructive component of an RFID device on the laminar support (5); applying, at each stopping step, at least one RFID module (23) in correspondence with at least one module application station (9) forming part of said plurality of work stations (2); applying, at each movement step, at least one antenna (29) in correspondence with at least one antenna application station (10a, 10b), forming part of said plurality of work stations (2); in at least one of the work stations (2) to implement, in conjunction with each of said stopping phases, a suction action of the laminar support (5) against a sliding surface (13a) of a support surface (13).

Method according to claim 1, wherein during the execution of each handling step, a gaseous fluid is blown in at least one of the work stations (2) between the support surface (13) and the laminar support (5) .

Method according to claim 1 or 2, wherein the blowing of the gaseous fluid takes place by supplying air through said sliding surface (13a).

4. Method according to claim 2 or 3, in which the suction action and the blowing of the gaseous fluid are created by alternately aspirating and delivering air through a plurality of through holes (50) distributed on the sliding surface (13a).

Method according to one or more of the preceding claims, wherein in at least one of the work stations (2) the steps of detecting, concurrently with each of said stop steps, the position of a reference index (45) are carried out arranged on the laminar support (5), and applying said constructive component in a predetermined position with respect to said reference index (45).

6. Plant for the production of RFID devices, comprising: a plurality of work stations (2) consecutively arranged along a processing line (1); translation devices (6) for longitudinally guiding a continuous laminar support (5), according to successive movement steps mutually intercalated by stopping phases, along said processing line (1); and a plurality of applicators (16), each associated with one of the work stations (2) to apply at least one constructive component of an RFID device on the laminar support (5), supported by a support surface (13) arranged in the respective station work (2); wherein said work stations (2) include at least one module application station (9) configured to apply, to each handling step, at least one RFID module (23), and at least one antenna application station (10a, 10b) configured to apply, at each movement step, at least one antenna (29) combined with said RFID module (23); and in which at least one of said work stations (2) comprises suction devices (49) which can be selectively activated to carry out, in concomitance with each of said stop phases, a suction action of the laminar support (5) against a sliding surface (13a ) of the respective support plan (13).

7. Plant according to claim 6, wherein said suction devices (49) comprise a plurality of through holes (50) distributed on the sliding surface (13a), said support plane (13) delimiting, on the opposite side with respect to the surface sliding (13a), a pneumatic chamber (52) into which said through holes (50) converge.

8. Plant according to claim 6 or 7, wherein said suction devices (49) comprise at least one vacuum generator (53) with Venturi effect having at least one supply duct (56) connected to a supply line (54) of compressed air, at least one suction duct (57) communicating with said pneumatic chamber (52) and at least one exhaust duct (58) communicating with the supply duct (56) and with the suction duct (57).

Plant according to one or more of claims 6 to 8, further comprising blowing devices (67) which can be selectively activated to deliver a gaseous fluid between the support surface (13) and the laminar support (5).

10. Plant according to claim 8 or 9, further comprising switching valve members (59) operating between the compressed air supply line (54) and the vacuum generator (53), in which said switching valve members (59) they are selectively switchable between a suction condition in which compressed air is fed to the vacuum generator (53) and a blowing condition in which compressed air is fed to the pneumatic chamber (52) and, preferably, the compressed air supply to the generator is interrupted vacuum (53).

11. Plant according to claim 10 or 11, wherein said blowing devices (67) comprise at least one blowing pump (68) operatively connected to the support surface (13).

System according to claim 11 and one or more of claims 8 to 10, in which the blowing pump (68) can be activated pneumatically by the action of compressed air coming from the supply line (54), and comprises at least one supply duct (56) connected to a compressed air supply line (54), at least one suction duct (57) communicating with the external environment and at least one delivery duct (72) operatively connected with the support surface (13).

13. Plant according to claims 10 and 12, in which said switching valve members (59) are operatively connected with the blowing pump (68), to send compressed air to the blowing pump (68) itself.

14. Plant according to one or more of claims 10 to 13, further comprising selection valve members (64) operatively interposed between the vacuum generator (53) and the support surface (13), and operatively switchable between a suction condition in which they connect the vacuum generator (53) to the support surface (13) and a blowing condition in which they connect said pneumatic chamber (52) to the supply line (54) of compressed air and / or to the blowing devices (67).