IT201600125999A1 - METHOD OF CHECKING THE YARN SELECTION FOR WEAVING SYSTEMS - Google Patents
METHOD OF CHECKING THE YARN SELECTION FOR WEAVING SYSTEMSInfo
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Description
M805005 METODO DI CONTROLLO DELLA SELEZIONE DEL FILATO PER SISTEMI DI TESSITURA. M805005 YARN SELECTION CONTROL METHOD FOR WEAVING SYSTEMS.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione si riferisce ad un metodo di controllo della selezione del filato per sistemi di tessitura. The present invention relates to a yarn selection control method for weaving systems.
Come noto, in un generico sistema di tessitura un telaio può ricevere una molteplicità di filati da rispettivi alimentatori che vengono attivati alternatamente sulla base di un disegno preimpostato sul telaio. Tra gli alimentatori ed il telaio è disposto un dispositivo noto come “presentatrice”, che in base all'informazione di selezione posiziona la trama prescelta di fronte alla pinza del telaio affinché possa essere prelevata. As is known, in a generic weaving system a loom can receive a plurality of yarns from respective feeders which are activated alternately on the basis of a pattern preset on the loom. Between the feeders and the loom there is a device known as a "presenter" which, based on the selection information, positions the selected weft in front of the loom gripper so that it can be picked up.
È anche nota la funzione di “anticipo disegno” (pattern preview), tramite la quale il telaio trasmette in anticipo agli alimentatori l'informazione di selezione. The “pattern preview” function is also known, through which the loom transmits the selection information in advance to the feeders.
Grazie a questa funzione, l'alimentatore in procinto di essere selezionato può effettuare alcune operazioni preliminari in modo da migliorare il processo: per esempio, nel caso di M805005 un disegno a strisce, l'alimentatore può partire convenientemente in anticipo rispetto al momento della selezione in modo da ridurre l'accelerazione e, di conseguenza, contenere lo stress sul filato. Thanks to this function, the feeder in the process of being selected can carry out some preliminary operations in order to improve the process: for example, in the case of M805005 a striped design, the feeder can conveniently start earlier than the moment of selection. in order to reduce the acceleration and, consequently, to contain the stress on the yarn.
Oltre all'informazione anticipata di selezione, il telaio trasmette all'alimentatore altre informazioni, tra cui la lunghezza di trama inserita e la velocità di tessitura. Poiché l'alimentatore regola la propria velocità di avvolgimento in base a queste tre informazioni, la precisione/correttezza di queste ultime ha una rilevanza critica ai fini della buona riuscita del processo tessile. In addition to the advance selection information, the loom transmits other information to the feeder, including the inserted weft length and the weaving speed. Since the feeder adjusts its winding speed based on these three information, the accuracy / correctness of the latter is of critical importance for the success of the textile process.
Tuttavia, come ben noto all'esperto del ramo, l'informazione anticipata di selezione è vulnerabile ad errori/modifiche nella disposizione degli alimentatori in fase di allestimento del processo di tessitura da parte dell'utente. However, as is well known to those skilled in the art, the advance selection information is vulnerable to errors / changes in the arrangement of the feeders during the setting up of the weaving process by the user.
In particolare, la selezione dell'alimentatore passa attraverso due tabelle di associazione. La prima tabella associa ognuno dei filati in ingresso al telaio, identificati in gergo da un “colore”, ad un selettore della presentatrice, la seconda tabella associa ognuno dei selettori della M805005 presentatrice ad un rispettivo alimentatore. In particular, the selection of the power supply passes through two association tables. The first table associates each of the yarns entering the loom, identified in jargon by a “color”, to a selector of the presenter, the second table associates each of the selectors of the M805005 presenting machine to a respective feeder.
Come ben noto al tecnico del ramo, tale doppio passaggio può indurre in errore l'utente che, per esempio, può invertire la posizione di due alimentatori senza considerare che, in questo modo, l'informazione anticipata di selezione non corrisponderà all'effettiva selezione. As well known to those skilled in the art, this double step can mislead the user who, for example, can invert the position of two feeders without considering that, in this way, the anticipated selection information will not correspond to the actual selection. .
Tali errori, oltre a vanificare i vantaggi della funzione di pattern preview, possono addirittura compromettere la corretta esecuzione del processo tessile. Per esempio, può verificarsi lo svuotamento od il sovra-accumulo di filato su uno o più degli alimentatori. These errors, in addition to nullifying the advantages of the pattern preview function, can even compromise the correct execution of the textile process. For example, yarn emptying or over-accumulation may occur on one or more of the feeders.
Pertanto, lo scopo principale del presente trovato è quello di realizzare un metodo di controllo della selezione del filato per sistemi di tessitura, in cui la corretta esecuzione della funzione di pattern preview sia sostanzialmente invulnerabile ad errori/modifiche nel collegamento degli alimentatori da parte dell'utente. Therefore, the main purpose of the present invention is to provide a yarn selection control method for weaving systems, in which the correct execution of the pattern preview function is substantially invulnerable to errors / modifications in the connection of the feeders by the user.
Il suddetto scopo ed altri vantaggi, che appariranno meglio dalla descrizione che segue, sono raggiunti dal metodo avente le caratteristiche esposte nella rivendicazione 1, M805005 mentre le rivendicazioni dipendenti definiscono altre caratteristiche vantaggiose del trovato, ancorché secondarie. The aforementioned object and other advantages, which will become clearer from the following description, are achieved by the method having the characteristics set out in claim 1, M805005 while the dependent claims define other advantageous characteristics of the invention, albeit secondary ones.
Si descriverà ora più in dettaglio il trovato con riferimento ad una sua realizzazione preferita ma non esclusiva, illustrata a titolo d'esempio non limitativo negli uniti disegni, in cui: The invention will now be described in more detail with reference to a preferred but not exclusive embodiment thereof, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
la Fig. 1 illustra schematicamente un apparato di tessitura a cui può essere applicato il metodo secondo il trovato; Fig. 1 schematically illustrates a weaving apparatus to which the method according to the invention can be applied;
la Fig. 2 illustra schematicamente un alimentatore dell'apparato di tessitura di Fig. 1; Fig. 2 schematically illustrates a power supply of the weaving apparatus of Fig. 1;
la Fig. 3 è un diagramma illustrante sequenze di segnali generati nel tempo in un processo di tessitura utilizzante il metodo secondo il trovato. Fig. 3 is a diagram illustrating sequences of signals generated over time in a weaving process using the method according to the invention.
La Fig. 1 illustra un generico apparato di tessitura in cui un telaio T riceve una molteplicità di filati, p.es., cinque filati ognuno identificato con un rispettivo “colore” C1, C2, …, C5, da rispettivi alimentatori F1, F2, …, F5. Gli alimentatori F1, F2, …, F5 prelevano il filato da rispettive rocche R1, R2, …, R5 e vengono attivati alternatamente dal telaio T sulla M805005 base di un disegno prestabilito. Fig. 1 illustrates a generic weaving apparatus in which a loom T receives a multiplicity of yarns, for example, five yarns each identified with a respective "color" C1, C2, ..., C5, from respective feeders F1, F2 ,…, F5. The feeders F1, F2,…, F5 take the yarn from the respective cones R1, R2,…, R5 and are activated alternately by the T loom on the M805005 based on a predetermined design.
Tra gli alimentatori F1, F2, …, F5 ed il telaio T è disposta una presentatrice P dotata di selettori S1, S2, …, S5 che, in base all'informazione di selezione, posizionano alternatamente i filati selezionati di fronte alla pinza (non illustrata) del telaio T per essere prelevati. Between the feeders F1, F2, ..., F5 and the frame T there is a presenter P equipped with selectors S1, S2, ..., S5 which, based on the selection information, alternately position the selected yarns in front of the gripper (not illustrated) of the frame T to be picked up.
La Fig. 2 illustra in maggior dettaglio uno qualsiasi degli alimentatori F1, F2, …, F5, che è indicato con F ed alimenta il generico filato C prelevato dalla generica rocca R. Fig. 2 illustrates in greater detail any one of the feeders F1, F2,…, F5, which is indicated with F and feeds the generic yarn C taken from the generic cone R.
L'alimentatore F comprende un tamburo D sul quale un volano motorizzato W avvolge il filato C proveniente dalla rispettiva rocca sotto forma di spire costituenti una scorta. In modo di per sé convenzionale, l'alimentatore F è munito di un sensore di svolgimento Q, tipicamente un sensore ottico, che genera un impulso di svolgimento UWP per ogni spira o frazione di spira di filato svolta dal tamburo. The feeder F comprises a drum D on which a motorized flywheel W winds the yarn C coming from the respective bobbin in the form of turns constituting a reserve. In a conventional way, the feeder F is equipped with an unwinding sensor Q, typically an optical sensor, which generates an unwinding pulse UWP for each turn or fraction of a turn of yarn unwound from the drum.
Il funzionamento dell'alimentatore F è comandato da un'unità di controllo SPDREG, la quale regola la velocità con cui il filato C è M805005 avvolto sul tamburo D in base ad informazioni ricevute dal telaio tramite un BUS B. The operation of the feeder F is controlled by a control unit SPDREG, which regulates the speed with which the yarn C is M805005 wound on the drum D based on information received from the loom via a BUS B.
Ognuno degli alimentatori ha associato un primo valore identificativo, NFdr, che corrisponde alla sua posizione operativa rispetto al telaio. Nell'esempio qui descritto, NFdr è un valore numerico da 1 a 5 che identifica la posizione in cui l'alimentatore è connesso alla cassetta di alimentazione elettrica. Each of the power supplies has associated a first identification value, NFdr, which corresponds to its operating position with respect to the frame. In the example described here, NFdr is a numerical value from 1 to 5 that identifies the position in which the power supply is connected to the power supply box.
Nel diagramma esemplificativo di Fig. 3, il campo FdrSel illustra la selezione degli alimentatori durante cinque inserzioni consecutive Pick N, Pick N+1, …, Pick N+4, successive all'inserzione Pick N-1. Nell'esempio illustrato, durante l'inserzione N è selezionato l'alimentatore connesso alla posizione 2, durante l'inserzione N+1 è selezionato l'alimentatore connesso alla posizione 2, durante l'inserzione N+2 è selezionato l'alimentatore connesso alla posizione 5, durante l'inserzione N+3 è selezionato l'alimentatore connesso alla posizione 2, e durante l'inserzione N+4 è selezionato l'alimentatore connesso alla posizione 5. In the example diagram of Fig. 3, the FdrSel field illustrates the selection of the feeders during five consecutive insertions Pick N, Pick N + 1,…, Pick N + 4, subsequent to the insertion Pick N-1. In the example shown, during insertion N the power supply connected to position 2 is selected, during insertion N + 1 the power supply connected to position 2 is selected, during insertion N + 2 the connected power supply is selected at position 5, during insertion N + 3 the power supply connected to position 2 is selected, and during insertion N + 4 the power supply connected to position 5 is selected.
In un punto predefinito prima dell'inizio di M805005 ogni ciclo di inserzione (p.es., a circa 300° di rotazione macchina, q nell'esempio di Fig. 3), il telaio invia un messaggio di anticipo disegno (pattern preview) PPMsg0, PPMsg1, …, PPMsg5, contenente l'informazione anticipata della selezione relativa alle cinque inserzioni successive Pick N, Pick N+1, …, Pick N+4. At a predefined point before the start of M805005 each insertion cycle (eg, at about 300 ° of machine rotation, q in the example of Fig. 3), the loom sends a pattern preview message PPMsg0, PPMsg1,…, PPMsg5, containing the advance information of the selection relating to the five subsequent insertions Pick N, Pick N + 1,…, Pick N + 4.
A tale scopo, ognuno degli alimentatori ha associato un secondo valore identificativo, NFdrPP, che lo identifica ai fini della funzione di pattern preview. Di norma, NFdrPP è un valore numerico che in fase di settaggio viene impostato uguale a NFdr: in pratica, l'alimentatore connesso alla posizione 1 della cassetta di alimentazione elettrica sarà identificato come alimentatore 1 anche nei messaggi di pattern preview, e lo stesso vale per gli altri alimentatori. For this purpose, each of the power supplies has associated a second identification value, NFdrPP, which identifies it for the purposes of the pattern preview function. Normally, NFdrPP is a numerical value that in the setting phase is set equal to NFdr: in practice, the power supply connected to position 1 of the power supply box will be identified as power supply 1 also in the pattern preview messages, and the same is true for other power supplies.
Nell'esempio illustrato in Fig. 3, quindi, il primo messaggio di pattern preview PPMsg0 dovrebbe contenere l'informazione 2-2-5-2-5. In the example shown in Fig. 3, therefore, the first PPMsg0 pattern preview message should contain the information 2-2-5-2-5.
Come discusso nell'antefatto della presente descrizione, tuttavia, in fase di settaggio del processo tessile può accadere che un alimentatore M805005 venga connesso in una posizione errata della cassetta di alimentazione elettrica per via di un errore nella lettura delle tabelle associative, oppure venga appositamente spostato senza considerare le conseguenze negative che ciò comporta in relazione alla funzione di pattern preview. As discussed in the background to the present description, however, during the setting phase of the textile process it may happen that an M805005 power supply is connected in an incorrect position of the power supply box due to an error in reading the associative tables, or is specially moved without considering the negative consequences that this entails in relation to the pattern preview function.
Per esempio, qualora l'alimentatore avente NFdrPP = 1 venga spostato nella posizione 2 (NFdr = 2= della cassetta di alimentazione elettrica, il messaggio di pattern preview PPMsg0 nell'esempio di Fig. 3 conterrà l'informazione 1-1-5-1-5, ma la selezione FdrSel in quelle cinque inserzioni sarà 2-2-5-2-5. Di conseguenza, la funzione di pattern preview per quanto riguarda quell'alimentatore non sarà operativa. For example, if the power supply having NFdrPP = 1 is moved to position 2 (NFdr = 2 = of the power supply box, the PPMsg0 pattern preview message in the example of Fig. 3 will contain the information 1-1-5- 1-5, but the FdrSel selection in those five insertions will be 2-2-5-2-5 Consequently, the pattern preview function for that power supply will not work.
Secondo il trovato, al fine di correggere le suddette possibili incongruenze tra il messaggio di pattern preview e l'effettiva selezione FdrSel, l'unità di controllo SPDREG dell'alimentatore F monitora in tempo reale il numero di impulsi UWP generati dal rispettivo sensore di svolgimento Q ad ogni inserzione e, se il numero di impulsi UWP M805005 supera un valore di soglia MinPuls prestabilito per un numero minimo di inserzioni M prestabilito, essa corregge automaticamente il suo valore NFdrPP in modo da corrispondere a NFdr. According to the invention, in order to correct the aforementioned possible inconsistencies between the pattern preview message and the actual FdrSel selection, the SPDREG control unit of the power supply F monitors in real time the number of UWP pulses generated by the respective unwinding sensor. Q at each insertion and, if the number of UWP M805005 pulses exceeds a predetermined threshold value MinPuls for a predetermined minimum number of insertions M, it automatically corrects its NFdrPP value to match NFdr.
Preferibilmente, il valore di soglia MinPuls è pari ad una percentuale K compresa tra 50% e 70%, preferibilmente 60%, della lunghezza di trama inserita ad ogni inserzione. Preferably, the MinPuls threshold value is equal to a percentage K comprised between 50% and 70%, preferably 60%, of the weft length inserted at each insertion.
Il valore di soglia MinPuls può vantaggiosamente calcolarsi in base alla seguente formula: The MinPuls threshold value can advantageously be calculated based on the following formula:
MinPuls = Int(Ylen/FdrC*K) dove Ylen è la lunghezza di trama inserita ad ogni inserzione e FdrC è la circonferenza di avvolgimento dell'alimentatore. MinPuls = Int (Ylen / FdrC * K) where Ylen is the weft length inserted at each insertion and FdrC is the winding circumference of the feeder.
A titolo d'esempio, nel caso in cui Ylen = 1900mm e FdrC = 440mm, MinPuls è uguale a 2. As an example, if Ylen = 1900mm and FdrC = 440mm, MinPuls is equal to 2.
Il numero minimo di inserzioni può essere convenientemente pari a 3. The minimum number of advertisements can conveniently be 3.
Applicando i suddetti valori numerici all'esempio di Fig. 3, si vede che il sensore di svolgimento Q genera un numero di impulsi superiore a MinPuls = 2 (rispettivamente 4, 5 e 4 impulsi) in almeno tre inserzioni (N, N+1 e N+3). By applying the above numerical values to the example of Fig. 3, it can be seen that the unwinding sensor Q generates a number of pulses greater than MinPuls = 2 (respectively 4, 5 and 4 pulses) in at least three insertions (N, N + 1 and N + 3).
M805005 Pertanto, a partire dall'inserzione N+4, il valore NFdrPP dell'alimentatore in esame viene automaticamente variato da 1 a 2 . M805005 Therefore, starting from insertion N + 4, the NFdrPP value of the power supply under test is automatically varied from 1 to 2.
Si è descritta una realizzazione preferita del trovato, ma naturalmente il tecnico del ramo potrà apportare diverse modifiche e varianti nell'ambito delle rivendicazioni. In particolare, benché nella realizzazione qui descritta il sensore di svolgimento Q è rappresentato come un sensore piezoelettrico alloggiato sulla bussola guida-filo disposta all'estremità d'uscita dell'alimentatore, si potranno utilizzare anche altri tipi di sensori, p.es., fotocellule a riflessione posizionate in modo da rilevare i movimenti del filato sul tamburo. In generale, il segnale indicativo dello svolgimento di filato potrebbe essere continuo anziché impulsivo, utilizzando sensori di scorrimento di tipo diverso. A preferred embodiment of the invention has been described, but naturally the person skilled in the art will be able to make various modifications and variations within the scope of the claims. In particular, although in the embodiment described here the unwinding sensor Q is represented as a piezoelectric sensor housed on the thread guide bush arranged at the output end of the feeder, it is also possible to use other types of sensors, for example, reflection photocells positioned to detect the movements of the yarn on the drum. In general, the signal indicative of the unwinding of yarn could be continuous rather than impulsive, using sliding sensors of a different type.
Claims (6)
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