IT201600121351A1

IT201600121351A1 - Wheel tightening device and method for a machine for the maintenance of motor vehicle wheels

Info

Publication number: IT201600121351A1
Application number: IT102016000121351A
Authority: IT
Inventors: Paolo Sotgiu
Original assignee: Snap On Equipment S R L A Unico Socio
Priority date: 2016-12-02
Filing date: 2016-12-02
Publication date: 2018-06-02

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per BREVETTO D’INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo: attached to a patent application for an INDUSTRIAL INVENTION PATENT entitled:

“Dispositivo e metodo di serraggio ruota per una macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore” "Wheel tightening device and method for a motor vehicle wheel maintenance machine"

A nome: Snap-on Equipment S.r.l. società di nazionalità italiana con sede in Correggio (RE). On behalf: Snap-on Equipment S.r.l. Italian company based in Correggio (RE).

Campo dell’invenzione Field of the invention

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo di serraggio ruota per una macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore, ed inoltre un metodo per serrare ruote su un dispositivo di serraggio ruota per macchine per la manutenzione di ruote di veicoli a motore. The present invention relates to a wheel clamping device for a motor vehicle wheel maintenance machine, and also a method for clamping wheels on a wheel clamping device for motor vehicle wheel maintenance machines.

In particolare, la presente invenzione si colloca nell’ambito delle macchine utilizzate dai gommisti nelle autofficine, come ad esempio smontagomme, macchine equilibratrici, eccetera. Più in generale, la presente invenzione trova applicazione ogni qual volta occorra serrare, in modo reversibile, una ruota (da intendersi come insieme di pneumatico e cerchione) oppure il solo cerchione, su di una macchina per la manutenzione di ruote di veicoli a motore, al fine di effettuarne le desiderate operazioni di manutenzione, per esempio montaggio/smontaggio di pneumatici su/da cerchioni, equilibratura, eccetera. In particular, the present invention is part of the machines used by tire specialists in car workshops, such as tire changers, balancing machines, etc. More generally, the present invention finds application whenever it is necessary to tighten, in a reversible way, a wheel (to be understood as a set of tire and rim) or just the rim, on a machine for the maintenance of motor vehicle wheels, in order to carry out the desired maintenance operations, for example mounting / demounting of tires on / from rims, balancing, etc.

Stato della tecnica State of the art

Un dispositivo di montaggio ruota su cui può essere fissato un cerchione di una ruota di veicolo a motore è noto dal brevetto EP 2 110 270. Il cerchione può essere collegato rigidamente al dispositivo di montaggio ruota. Inoltre, il cerchione può essere centrato su un asse centrale di un mezzo di fissaggio ruota. A wheel mounting device on which a rim of a motor vehicle wheel can be fixed is known from EP 2 110 270. The rim can be rigidly connected to the wheel mounting device. Furthermore, the rim can be centered on a central axis of a wheel fixing means.

È noto inoltre dal brevetto statunitense US 5 244 029 l'utilizzo di un cono per assicurare e centrare una ruota di veicolo a motore su una flangia di appoggio. Detto cono è avvitato manualmente attorno a un albero di fissaggio cavo filettato esternamente, che sporge sopra la flangia su cui è disposta la ruota. The use of a cone for securing and centering a motor vehicle wheel on a supporting flange is also known from the United States patent US 5 244 029. Said cone is manually screwed around an externally threaded hollow fixing shaft, which protrudes above the flange on which the wheel is arranged.

Un dispositivo per serrare cerchioni di ruota su macchine di manutenzione di ruote di veicoli è noto dalla domanda di brevetto EP 2425 993. Il dispositivo comprende una struttura di supporto che può essere ruotata attorno a un asse di lavoro della macchina di manutenzione di ruote. Un elemento di fissaggio è collegabile a un elemento di serraggio sulla struttura di supporto. I mezzi di movimento azionati a fluido comprendono un cilindro attuatore principale e due cilindri attuatori ausiliari. I cilindri sono in grado di muovere l’elemento di serraggio da una posizione di rilascio, in cui l'elemento di serraggio è disimpegnato dal cerchione, a una posizione di impegno, in cui l'elemento di serraggio è impegnato sul cerchione, e viceversa. A device for tightening wheel rims on vehicle wheel maintenance machines is known from patent application EP 2425 993. The device comprises a support structure which can be rotated around a working axis of the wheel maintenance machine. A fastening element is connectable to a clamping element on the support structure. The fluid actuated motion means comprises a main actuator cylinder and two auxiliary actuator cylinders. The cylinders are capable of moving the clamping element from a release position, in which the clamping element is disengaged from the rim, to an engaging position, in which the clamping element is engaged on the rim, and vice versa. .

La domanda di brevetto EP 0 836 086 descrive un dispositivo per il bloccaggio automatico di ruote su una macchina di manutenzione di ruote. II dispositivo comprende un albero cavo assialmente che è adatto per ruotare orizzontalmente, e che alloggia un albero secondario che può eseguire un movimento traslatorio. Un elemento di fissaggio sagomato a coppa per fissare la ruota è collegabile all'albero secondario. L'elemento di fissaggio è dotato di un corpo conico disposto coassialmente all'albero cavo, e adatto per essere guidato attraverso il foro centrale della ruota all'interno dell'albero cavo. Mezzi caricati a molla collegati all'albero secondario sono in grado di muovere l'albero secondario in una direzione di allontanamento dalla ruota. Perciò, la ruota è spinta contro l’albero cavo e, in questo modo, viene consentito un bloccaggio stabile della ruota sull’albero cavo. Un cilindro pneumatico è adatto per far eseguire all’albero secondario un movimento traslatorio verso la ruota per consentire che l’elemento di fissaggio rilasci la ruota. Patent application EP 0 836 086 describes a device for the automatic locking of wheels on a wheel maintenance machine. The device comprises an axially hollow shaft which is adapted to rotate horizontally, and which houses a secondary shaft which can perform a translational movement. A cup shaped fastener for securing the wheel is connectable to the countershaft. The fastening element has a conical body arranged coaxially to the hollow shaft, and suitable for being guided through the central hole of the wheel inside the hollow shaft. Spring loaded means connected to the countershaft are capable of moving the countershaft in a direction away from the wheel. Therefore, the wheel is pushed against the hollow shaft and, in this way, a stable locking of the wheel on the hollow shaft is allowed. A pneumatic cylinder is suitable for making the secondary shaft perform a translational movement towards the wheel to allow the fastening element to release the wheel.

La domanda di brevetto EP 1157 861 comprende un dispositivo autocentrante per bloccare un cerchione di ruota allo scopo di montare sul o rimuovere dal cerchione uno pneumatico. II cerchione è supportato su una piastra superiore dotata di un foro assiale. La stessa piastra superiore è supportata sulla cima di un albero rotante verticale cavo, che sporge da una base appartenente a una macchina smontagomme. Una barra avente un cono sulla sua estremità superiore e mezzi conici sulla sua estremità inferiore è inserita attraverso il foro mediano del cerchione e attraverso la piastra all’interno del foro assiale dell’albero rotante. Il cerchione può essere serrato attraverso il cono sulla piastra superiore per mezzo di un nottolino che impegna i mezzi conici che sono parte della barra inserita attraverso l’albero rotante cavo. L’impegno del nottolino con i mezzi conici della barra è indotto dal movimento di un pistone, controllato mediante aria compressa guidata attraverso un condotto. Non appena il cerchione è serrato mediante il cono, il cerchione ruota con l’albero rotante verticale cavo. Patent application EP 1157 861 comprises a self-centering device for locking a wheel rim in order to mount a tire on or remove from the rim. The rim is supported on a top plate with an axial hole. The top plate itself is supported on top of a hollow vertical rotating shaft, which protrudes from a base belonging to a tire changer. A bar having a cone on its upper end and conical means on its lower end is inserted through the median hole of the rim and through the plate inside the axial hole of the rotating shaft. The rim can be tightened through the cone on the upper plate by means of a pawl that engages the conical means that are part of the bar inserted through the hollow rotating shaft. The engagement of the pawl with the conical means of the bar is induced by the movement of a piston, controlled by compressed air guided through a duct. As soon as the rim is tightened by the cone, the rim rotates with the hollow vertical rotating shaft.

Nei dispositivi e nei metodi noti precedentemente descritti, un cerchione di uno pneumatico può essere fissato su una piattaforma girevole mediante un dispositivo attuatore aggiuntivo. Detto dispositivo attuatore aggiuntivo può ad esempio essere azionato manualmente, da un attuatore pneumatico, un attuatore idraulico, un motore elettrico, un motore a combustione o simili. In the known devices and methods described above, a rim of a tire can be fixed on a rotating platform by means of an additional actuator device. Said additional actuator device can be operated manually, for example, by a pneumatic actuator, a hydraulic actuator, an electric motor, a combustion engine or the like.

Sono anche noti dispositivi di serraggio ruota in grado di serrare rapidamente un cerchione di una ruota tramite l’impiego di un unico dispositivo attuatore, utilizzato sia per serrare e rilasciare la ruota su di un apposito supporto rotante della macchina per la manutenzione della ruota, che per far ruotare detto supporto rotante durante le operazioni di manutenzione a cui è sottoposta la ruota. Wheel clamping devices are also known which are capable of rapidly clamping a rim of a wheel through the use of a single actuator device, used both to clamp and release the wheel on a suitable rotating support of the wheel maintenance machine, which to rotate said rotating support during the maintenance operations to which the wheel is subjected.

Tali dispositivi di serraggio sono per esempio descritti nel brevetto EP 2639 078, e comprendono un telaio avente un foro passante, e un mandrino che è supportato in modo girevole nel foro passante del telaio. Inoltre, il mandrino ha un'estremità sul lato di montaggio dotata di un'apertura, e un'estremità sul lato conduttore. II mandrino è collegabile in corrispondenza della sua estremità sul lato conduttore a un mezzo conduttore che è previsto per far effettuare un movimento rotatorio al mandrino, in cui il mandrino ha una filettatura esterna su una porzione circonferenziale esterna. Such clamping devices are for example described in EP 2639 078, and comprise a frame having a through hole, and a mandrel which is rotatably supported in the through hole of the frame. In addition, the mandrel has one end on the mounting side with an opening, and one end on the conductive side. The mandrel is connectable at its end on the conductive side to a conductive means which is provided to cause the mandrel to rotate, wherein the mandrel has an external thread on an external circumferential portion.

In aggiunta, il dispositivo di serraggio di ruota comprende un manicotto con una piattaforma girevole per la ruota da serrare temporaneamente, in cui il manicotto ha una porzione di filettatura interna che è in impegno filettato con la porzione di filettatura esterna del mandrino. In aggiunta, mezzi di arresto/trattenimento sono in grado di trattenere almeno temporaneamente il manicotto, e sono previsti mezzi di serraggio per fissare temporaneamente un elemento di fissaggio al mandrino, in cui l'elemento di fissaggio è inserito all'interno dell'apertura sul lato di montaggio del mandrino. In addition, the wheel clamping device comprises a sleeve with a rotating platform for the wheel to be temporarily tightened, wherein the sleeve has an internal thread portion which is in threaded engagement with the external thread portion of the mandrel. In addition, stopping / holding means are capable of at least temporarily holding the sleeve, and clamping means are provided for temporarily securing a fastening element to the mandrel, in which the fastening element is inserted inside the opening on the spindle mounting side.

Il mezzo conduttore (o attuatore, o motore) che è previsto per un movimento rotatorio del mandrino, può far ruotare il mandrino in un primo senso di rotazione, nonché in un secondo senso di rotazione. Inoltre, per mezzo dell'impegno filettato del mandrino e del manicotto, il mandrino è in grado di far ruotare il manicotto nel primo senso di rotazione nonché nel secondo senso di rotazione. In aggiunta, tale dispositivo di serraggio ruota può essere utilizzato come dispositivo autocentrante e di blocco. The driving means (or actuator, or motor) which is provided for a rotational movement of the mandrel, can rotate the mandrel in a first direction of rotation, as well as in a second direction of rotation. Furthermore, by means of the threaded engagement of the mandrel and the sleeve, the mandrel is able to rotate the sleeve in the first direction of rotation as well as in the second direction of rotation. In addition, such a wheel clamping device can be used as a self-centering and locking device.

Tutti i sistemi sin qui descritti prevedono che l’operatore invii un comando di bloccaggio o di sbloccaggio al dispositivo di serraggio ruota tramite pedali, leve, pulsanti, eccetera, in genere collocati sul telaio della macchina di manutenzione della ruota, oppure inclusi in apposite plance, pulsantiere o console solidali o comunque collegate al telaio della macchina. All the systems described so far require the operator to send a locking or unlocking command to the wheel clamping device by means of pedals, levers, buttons, etc., generally located on the frame of the wheel maintenance machine, or included in special boards. , push-button panels or consoles integral with or in any case connected to the machine frame.

È altresì nota, dalla pubblicazione brevettuale EP 3 067 223, una macchina di servizio alla ruota comprendente mezzi di azionamento posizionati a bordo macchina e collegati ad un elemento di aggancio, destinato ad accoppiarsi con un dispositivo di bloccaggio ruota comprendente un emettitore configurato per generare un segnale di comando senza fili che, ricevuto da un ricevitore di segnale senza fili connesso ai mezzi di azionamento, li attiva per movimentare il dispositivo di bloccaggio. It is also known, from patent publication EP 3 067 223, a wheel service machine comprising drive means positioned on the machine and connected to a coupling element, intended to be coupled with a wheel locking device comprising an emitter configured to generate a wireless control signal which, received by a wireless signal receiver connected to the actuation means, activates them to move the locking device.

I sistemi noti sin qui descritti, tuttavia, non sono scevri da problemi. The known systems described so far, however, are not without problems.

Per esempio, nel caso in cui il comando di bloccaggio/sbloccaggio venga inviato tramite pedali o simili altri strumenti collegati alla macchina, questo comporta, per l’operatore, la necessità di effettuare un’operazione in più, in aggiunta a quelle necessariamente richieste per la manutenzione della ruota, con evidenti aspetti legati ad ergonomia, sicurezza e velocità nell’esecuzione dell’operazione di serraggio della ruota sulla macchina, che possono senz’altro essere migliorati. Infine, la soluzione proposta da EP 3067 223 e basata sull’invio di un comando di bloccaggio/sbloccaggio tramite l’utilizzo di un segnale senza fili, pur se in generale migliorativa rispetto ad altre, può naturalmente anch’essa essere ulteriormente perfezionata. Infatti, essa prevede che l’operatore invii il comando di bloccaggio/sbloccaggio ruota tramite la pressione di un apposito pulsante collocato sulla impugnatura di un elemento di fissaggio che deve essere inserito nel foro centrale del cerchione della ruota in fase di bloccaggio, ed estratto da esso in fase di sbloccaggio. For example, if the locking / unlocking command is sent by means of pedals or similar other instruments connected to the machine, this entails, for the operator, the need to carry out an additional operation, in addition to those necessarily required to wheel maintenance, with obvious aspects linked to ergonomics, safety and speed in carrying out the wheel tightening operation on the machine, which can certainly be improved. Finally, the solution proposed by EP 3067 223 and based on sending a locking / unlocking command through the use of a wireless signal, although generally improved over others, can of course also be further improved. In fact, it provides that the operator sends the wheel locking / unlocking command by pressing a special button located on the handle of a fastening element that must be inserted into the central hole of the wheel rim during locking, and extracted from it is being unlocked.

Questa soluzione implica necessariamente che l’operatore deve comunque effettuare una operazione in più (pressione del pulsante) rispetto a quelle strettamente necessarie. This solution necessarily implies that the operator must in any case perform one more operation (pressing the button) than those strictly necessary.

Scopo dell’invenzione Purpose of the invention

La Richiedente si è posta l’obiettivo di proporre un dispositivo, e relativo metodo, per il serraggio reversibile delle ruote su/da macchine per la manutenzione di ruote di veicoli, che eliminasse i problemi della tecnica nota. The Applicant has set itself the goal of proposing a device, and related method, for the reversible tightening of wheels on / from machines for the maintenance of vehicle wheels, which would eliminate the problems of the known art.

In particolare, la Richiedente si è posta l’obiettivo di proporre un dispositivo, e relativo metodo, che eliminasse la necessità, per l’operatore, di effettuare un’operazione specificatamente dedicata al bloccaggio/sbloccaggio della ruota, in aggiunta rispetto a quelle necessariamente richieste dalla particolare operazione di manutenzione della ruota che deve in ogni caso essere effettuata. In particular, the Applicant has set itself the objective of proposing a device, and relative method, which eliminates the need for the operator to carry out an operation specifically dedicated to locking / unlocking the wheel, in addition to those necessarily required by the particular maintenance operation of the wheel which must in any case be carried out.

Un altro scopo della presente invenzione è di fornire un dispositivo, e relativo metodo, per il serraggio della ruota, che integri l’operazione di bloccaggio/sbloccaggio con una diversa operazione, che deve essere necessariamente svolta dall’operatore per portare a termine il processo di manutenzione della ruota. Another object of the present invention is to provide a device, and relative method, for tightening the wheel, which integrates the locking / unlocking operation with a different operation, which must necessarily be carried out by the operator to complete the process. wheel maintenance.

Un ulteriore scopo della presente invenzione è di fornire un dispositivo, e relativo metodo, per il serraggio della ruota, che risulti maggiormente ergonomico, più sicuro e più veloce, rispetto alle soluzioni dell’arte nota. A further object of the present invention is to provide a device, and relative method, for tightening the wheel, which is more ergonomic, safer and faster than the solutions of the known art.

Questi ed ulteriori obiettivi e scopi, che risulteranno evidenti al tecnico del ramo, sono stati risolti dalla Richiedente tramite il dispositivo di serraggio, e relativo metodo, descritti nel seguito. These and further objectives and objects, which will become evident to the person skilled in the art, have been solved by the Applicant by means of the clamping device, and relative method, described below.

Sommario dell’invenzione Summary of the invention

La Richiedente ha trovato che tali obiettivi e scopi possono essere ottenuti tramite un dispositivo di serraggio ruota per una macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore, comprendente un telaio, ed un mandrino supportato in modo girevole sul telaio. Il mandrino presenta un’estremità su un lato di montaggio che è dotata di un’apertura, e un’estremità su un lato motore. Il mandrino è inoltre collegabile, in corrispondenza della sua estremità sul lato motore, a un mezzo motore previsto per un movimento rotatorio del mandrino, per esempio un motore elettrico. The Applicant has found that these objects and objects can be achieved by means of a wheel clamping device for a machine for the maintenance of motor vehicle wheels, comprising a frame, and a spindle rotatably supported on the frame. The spindle has an end on a mounting side that is equipped with an opening, and an end on a motor side. The spindle can also be connected, at its end on the motor side, to a motor means provided for a rotary movement of the spindle, for example an electric motor.

Un manicotto è accoppiato al mandrino in corrispondenza della sua estremità sul lato di montaggio, per esempio tramite un accoppiamento di tipo filettato. Il manicotto comprende una piattaforma girevole su cui serrare temporaneamente la ruota. A sleeve is coupled to the mandrel at its end on the mounting side, for example via a threaded coupling. The sleeve includes a turntable on which to temporarily clamp the wheel.

Il dispositivo di serraggio ruota secondo la presente invenzione comprende opportuni mezzi di serraggio per fissare temporaneamente un elemento di fissaggio al mandrino, l’elemento di fissaggio essendo allungato in una direzione longitudinale ed essendo inseribile all’interno dell’apertura sul lato di montaggio del mandrino. The wheel clamping device according to the present invention comprises suitable clamping means for temporarily securing a fastening element to the mandrel, the fastening element being elongated in a longitudinal direction and being insertable within the opening on the mounting side of the mandrel .

Secondo un aspetto, tale direzione longitudinale dell’elemento di fissaggio coincide con la direzione di sviluppo longitudinale del mandrino, ovvero con il suo asse centrale. According to one aspect, this longitudinal direction of the fastening element coincides with the longitudinal development direction of the mandrel, or with its central axis.

L’elemento di fissaggio comprende una superficie di accoppiamento configurata per accoppiarsi con i mezzi di serraggio ed una superficie di riscontro disposta trasversalmente a detta direzione longitudinale e configurata per contattare un cerchione di una ruota interposta tra l’elemento di fissaggio e la piattaforma girevole, l’elemento di fissaggio comprendendo inoltre un’impugnatura afferrabile da un operatore ed un dispositivo emettitore configurato per generare un segnale di comando senza fili, ricevibile da un ricevitore di segnale montato sulla macchina per la manutenzione delle ruote, per azionare il mezzo motore e/o un mezzo motore supplementare, diverso dal mezzo motore previsto per il movimento rotatorio del mandrino. The fastening element comprises a coupling surface configured to couple with the clamping means and an abutment surface arranged transversely to said longitudinal direction and configured to contact a rim of a wheel interposed between the fastening element and the turntable, the fastening element further comprising a handle that can be grasped by an operator and an emitting device configured to generate a wireless control signal, receivable from a signal receiver mounted on the wheel maintenance machine, for operating the motor means and / or an additional motor means, different from the motor means provided for the rotational movement of the spindle.

L’impugnatura dell’elemento di fissaggio è traslabile assialmente lungo la direzione longitudinale dell’elemento di fissaggio stesso, tra una posizione prossimale rispetto alla superficie di riscontro, ed una posizione distale rispetto alla superficie di riscontro. The handle of the fixing element can be moved axially along the longitudinal direction of the fixing element itself, between a proximal position with respect to the abutment surface, and a distal position with respect to the abutment surface.

Inoltre, in corrispondenza della posizione prossimale dell’impugnatura rispetto alla superficie di riscontro, il dispositivo emettitore genera un segnale di bloccaggio per azionare i mezzi di serraggio e fissare la ruota sulla piattaforma girevole, mentre in corrispondenza della posizione distale dell’impugnatura rispetto alla superficie di riscontro, il dispositivo emettitore genera un segnale di sbloccaggio per azionare i mezzi di serraggio e rilasciare la ruota dalla piattaforma girevole. Furthermore, at the proximal position of the handle with respect to the abutment surface, the emitter device generates a locking signal to operate the clamping means and fix the wheel on the turntable, while at the distal position of the handle with respect to the surface the emitter device generates an unlocking signal to actuate the clamping means and release the wheel from the turntable.

Secondo una forma realizzativa, i mezzi di serraggio sono adatti per essere azionati da un mezzo attuatore supplementare, diverso dal mezzo motore previsto per il movimento rotatorio del mandrino. Detto mezzo attuatore supplementare è preferibilmente un motore elettrico, per esempio posizionato a bordo macchina. According to an embodiment, the clamping means are suitable for being operated by an additional actuator means, different from the motor means provided for the rotary movement of the mandrel. Said additional actuator means is preferably an electric motor, for example positioned on the machine.

Secondo una forma realizzativa alternativa alla precedente, i mezzi di serraggio sono adatti per essere azionati dallo stesso mezzo motore previsto per il movimento rotatorio del mandrino. According to an alternative embodiment to the previous one, the clamping means are suitable for being operated by the same motor means provided for the rotary movement of the mandrel.

Secondo una possibile forma realizzativa, il mandrino presenta una filettatura esterna su una porzione di superficie esterna, destinata ad accoppiarsi con una porzione di filettatura interna ricavata su di una porzione di superficie interna del manicotto. According to a possible embodiment, the mandrel has an external thread on an external surface portion, intended to couple with an internal thread portion formed on an internal surface portion of the sleeve.

Secondo una variante realizzativa, la superficie di accoppiamento dell’elemento di fissaggio è una superficie filettata, destinata ad accoppiarsi con una adeguata superficie controfilettata ricavata sui mezzi di serraggio. According to a variant embodiment, the coupling surface of the fastening element is a threaded surface, intended to couple with an adequate counter-threaded surface obtained on the clamping means.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo di serraggio ruota secondo la presente invenzione comprende mezzi di arresto/trattenimento per trattenere almeno temporaneamente a livello rotazionale il manicotto in modo che, quando il manicotto è trattenuto temporaneamente dai mezzi di arresto/trattenimento, esso si muove in una direzione lungo un asse centrale dell’impegno filettato tra mandrino e manicotto. According to an embodiment, the wheel clamping device according to the present invention comprises stop / holding means for holding the sleeve at least temporarily at a rotational level so that, when the sleeve is temporarily held by the stop / holding means, it moves in a direction along a central axis of the threaded engagement between mandrel and sleeve.

Secondo un aspetto, tale asse centrale dell’impegno filettato tra mandrino e manicotto coincide con la direzione longitudinale dell’elemento di fissaggio ovvero con la direzione di sviluppo longitudinale del mandrino, ovvero con il suo asse centrale. According to one aspect, this central axis of the threaded engagement between spindle and sleeve coincides with the longitudinal direction of the fastening element or with the longitudinal direction of development of the spindle, or with its central axis.

Secondo un’ulteriore forma realizzativa, i mezzi di arresto/trattenimento comprendono un profilo di dado avente una rampa di bloccaggio ed una rampa di sbloccaggio. According to a further embodiment, the stop / holding means comprise a nut profile having a locking ramp and an unlocking ramp.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo di serraggio ruota secondo la presente invenzione comprende almeno un cursore adatto per impegnare il profilo di dado dei mezzi di arresto/trattenimento, e in cui il cursore è fisso a livello rotazionale. According to an embodiment, the wheel clamping device according to the present invention comprises at least one slider suitable for engaging the nut profile of the stop / holding means, and in which the slider is rotationally fixed.

Secondo un’altra forma realizzativa, i mezzi di arresto/trattenimento applicano una prima quantità di forza di attrito sul manicotto mentre detto manicotto ruota in un primo verso di rotazione, corrispondente all’operazione di bloccaggio ruota, ed una seconda quantità di forza di attrito sul manicotto mentre il manicotto ruota in un secondo verso di rotazione, corrispondente all’operazione di sbloccaggio ruota, e in cui la seconda quantità di forza di attrito è maggiore rispetto alla prima quantità di forza di attrito. According to another embodiment, the stopping / holding means apply a first amount of friction force on the sleeve while said sleeve rotates in a first direction of rotation, corresponding to the wheel locking operation, and a second amount of friction force. on the sleeve while the sleeve rotates in a second direction of rotation, corresponding to the unlocking operation, and in which the second amount of frictional force is greater than the first amount of frictional force.

Secondo una forma realizzativa, nel dispositivo di serraggio ruota secondo la presente invenzione il manicotto è collegabile al telaio attraverso i mezzi di arresto/trattenimento, detti mezzi di arresto/trattenimento essendo atti ad essere azionati da un mezzo attuatore. According to an embodiment, in the wheel clamping device according to the present invention the sleeve can be connected to the frame through the stop / hold means, said stop / hold means being able to be operated by an actuator means.

Secondo una forma realizzativa preferita, l’impugnatura è disposta coassialmente all’elemento di fissaggio rispetto alla medesima direzione di sviluppo longitudinale. Secondo un aspetto, l’impugnatura è montata scorrevolmente su una prima porzione dell’elemento di fissaggio According to a preferred embodiment, the handle is arranged coaxially to the fastening element with respect to the same direction of longitudinal development. According to one aspect, the handle is mounted slidingly on a first portion of the fastening element

Secondo una variante realizzativa, il dispositivo emettitore è alloggiato in una cavità ricavata all’interno dell’impugnatura. According to an embodiment variant, the emitter device is housed in a cavity obtained inside the handle.

Secondo una forma realizzativa, il dispositivo emettitore è operativamente connesso ad un primo sensore atto ad interagire con una prima porzione della cavità ricavata all’interno dell’impugnatura per generare il segnale di bloccaggio, e ad un secondo sensore atto ad interagire con una seconda porzione della cavità per generare il segnale di sbloccaggio, detta prima porzione della cavità trovandosi in posizione distale rispetto alla superficie di riscontro dell’elemento di fissaggio, e detta seconda porzione della cavità trovandosi in posizione prossimale rispetto alla superficie di riscontro dell’elemento di fissaggio. According to an embodiment, the emitter device is operatively connected to a first sensor adapted to interact with a first portion of the cavity formed inside the handle to generate the locking signal, and to a second sensor adapted to interact with a second portion of the cavity for generating the unlocking signal, said first portion of the cavity being in a distal position with respect to the abutment surface of the fastening element, and said second portion of the cavity being in a proximal position with respect to the abutment surface of the fastening element.

Secondo una variante realizzativa preferita, il primo sensore si trova da parte opposta rispetto al secondo sensore, rispetto ad un piano parallelo alla direzione longitudinale dell’elemento di fissaggio. According to a preferred embodiment variant, the first sensor is located on the opposite side with respect to the second sensor, with respect to a plane parallel to the longitudinal direction of the fastening element.

Secondo un aspetto, il primo ed il secondo sensore comprendono un microinterruttore a pulsante, il cui pulsante è atto ad interagire rispettivamente con la prima porzione o con la seconda porzione della cavità ricavata all’interno dell’impugnatura. According to one aspect, the first and second sensors comprise a push-button microswitch, the button of which is adapted to interact respectively with the first portion or with the second portion of the cavity obtained inside the handle.

Secondo una forma realizzativa alternativa alla precedente, il dispositivo emettitore è operativamente connesso ad un primo sensore montato solidale all’impugnatura ed atto ad interagire con una prima camma montata solidale ad una prima porzione dell’elemento di fissaggio, per generare il segnale di bloccaggio, e ad un secondo sensore montato solidale all’impugnatura ed atto ad interagire con una seconda camma montata solidale alla prima porzione dell’elemento di fissaggio, per generare il segnale di sbloccaggio. According to an alternative embodiment to the previous one, the emitter device is operatively connected to a first sensor mounted integral with the handle and able to interact with a first cam mounted integral with a first portion of the fixing element, to generate the locking signal, and to a second sensor mounted integral with the handle and adapted to interact with a second cam mounted integral with the first portion of the fixing element, to generate the unlocking signal.

Secondo una variante realizzativa preferita, anche in questo caso il primo sensore si trova da parte opposta rispetto al secondo sensore, rispetto ad un piano parallelo alla direzione longitudinale dell’elemento di fissaggio. According to a preferred embodiment variant, also in this case the first sensor is located on the opposite side with respect to the second sensor, with respect to a plane parallel to the longitudinal direction of the fastening element.

Secondo un aspetto, il primo ed il secondo sensore comprendono un microinterruttore a leva, la cui leva è atta ad interagire rispettivamente con la prima camma o con la seconda camma. According to one aspect, the first and second sensors comprise a lever microswitch, the lever of which is adapted to interact respectively with the first cam or with the second cam.

Secondo un aspetto, per entrambe le varianti realizzative sopra descritte, l’impugnatura può comprendere un dispositivo di protezione, per esempio un interruttore od un pulsante, mobile tra una configurazione di ingaggio, in cui detto dispositivo di protezione impedisce una traslazione assiale tra l’impugnatura e la prima porzione dell’elemento di fissaggio, ed una configurazione di rilascio, in cui detto dispositivo di protezione consente una traslazione assiale tra l’impugnatura e la prima porzione dell’elemento di fissaggio. According to one aspect, for both the embodiments described above, the handle can comprise a protection device, for example a switch or a button, movable between an engagement configuration, in which said protection device prevents an axial translation between the handle and the first portion of the fastening element, and a release configuration, in which said protection device allows an axial translation between the handle and the first portion of the fastening element.

Secondo un aspetto, il dispositivo di protezione è atto ad impegnarsi reversibilmente su di una superficie, per esempio sagomata a disco od anello, solidalmente connessa oppure facente parte della prima porzione dell’elemento di fissaggio. According to one aspect, the protection device is able to engage reversibly on a surface, for example shaped like a disk or ring, integrally connected or forming part of the first portion of the fastening element.

Secondo una variante realizzativa, l’elemento di fissaggio comprende un elemento di battuta, preferibilmente sagomato ad anello, scorrevole all’interno di un incavo tagliato nella cavità ricavata all’interno dell’impugnatura, detto elemento di battuta avendo una corsa corrispondente alla corsa tra posizione distale e posizione prossimale, rispetto alla superficie di riscontro dell’elemento di fissaggio, dell’impugnatura. According to a variant embodiment, the fixing element comprises an abutment element, preferably ring-shaped, sliding inside a recess cut in the cavity obtained inside the handle, said abutment element having a stroke corresponding to the stroke between distal position and proximal position, with respect to the abutment surface of the fastener, of the handle.

Secondo un’ulteriore forma di realizzazione, la superficie di riscontro dell’elemento di fissaggio comprende, oppure è sagomata come, un cono di centratura ed è collocata in posizione intermedia, lungo l’asse longitudinale dell’elemento di fissaggio, tra l’impugnatura e la superficie di accoppiamento. According to a further embodiment, the abutment surface of the fastening element comprises, or is shaped as, a centering cone and is located in an intermediate position, along the longitudinal axis of the fastening element, between the handle and the mating surface.

Secondo una forma di realizzazione, la macchina per la manutenzione delle ruote secondo la presente invenzione, è una macchina smontagomme, ovvero una macchina per montare pneumatici su rispettivi cerchioni oppure per smontare pneumatici da rispettivi cerchioni. According to an embodiment, the wheel maintenance machine according to the present invention is a tire changing machine, that is a machine for mounting tires on respective rims or for removing tires from respective rims.

Secondo una forma di realizzazione, la macchina per la manutenzione delle ruote secondo la presente invenzione, è una macchina equilibratrice per l’equilibratura di cerchioni di ruote di veicoli oppure per l’equilibratura di ruote comprendenti un cerchione ed uno pneumatico oppure per l’equilibratura dei soli pneumatici. According to an embodiment, the wheel maintenance machine according to the present invention is a balancing machine for balancing vehicle wheel rims or for balancing wheels comprising a rim and a tire or for balancing tires alone.

Secondo una forma realizzativa preferita, i mezzi di serraggio sono azionati dallo stesso mezzo motore previsto per il movimento rotatorio del mandrino, preferibilmente tramite un movimento del manicotto, come descritto, per esempio, nella già citata pubblicazione brevettuale EP 2639 078, il cui contenuto viene qui incorporato per riferimento. According to a preferred embodiment, the clamping means are operated by the same motor means provided for the rotary movement of the mandrel, preferably by means of a movement of the sleeve, as described, for example, in the already mentioned patent publication EP 2639 078, the content of which is incorporated herein for reference.

Preferibilmente, i mezzi di serraggio comprendono almeno una griffa di serraggio e almeno un attuatore di griffa di serraggio. Preferably, the clamping means comprise at least one clamping jaw and at least one clamping jaw actuator.

Secondo una forma realizzativa, il mandrino comprende almeno un incavo di mandrino. According to one embodiment, the mandrel comprises at least one mandrel recess.

In un aspetto, l’almeno un incavo di mandrino si estende in almeno una direzione assiale e/o radiale e/o circonferenziale del mandrino per alloggiare i mezzi di serraggio, in particolare per alloggiare l’almeno una griffa di serraggio. In one aspect, the at least one spindle groove extends in at least one axial and / or radial and / or circumferential direction of the spindle to house the clamping means, in particular to house the at least one clamping jaw.

Secondo un aspetto, il manicotto presenta almeno un incavo per alloggiare l’almeno un attuatore di griffa di serraggio. According to one aspect, the sleeve has at least one recess to house the at least one clamping jaw actuator.

Secondo un’ulteriore variante realizzativa, l’almeno una griffa di serraggio è azionata, dall’almeno un attuatore di griffa di serraggio, lungo una direzione perpendicolare alla direzione assiale del mandrino, ovvero lungo una direzione perpendicolare alla direzione longitudinale dell’elemento di fissaggio. According to a further embodiment variant, the at least one clamping jaw is operated, by the at least one clamping jaw actuator, along a direction perpendicular to the axial direction of the mandrel, i.e. along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the fastening element .

Secondo una forma realizzativa, il mandrino comprende due o più incavi di mandrino e due o più rispettive griffe di serraggio. In tal caso, le griffe di serraggio possono essere azionate dal medesimo attuatore di griffa di serraggio o da più attuatori di griffa di serraggio. According to an embodiment, the mandrel comprises two or more mandrel grooves and two or more respective clamping jaws. In such a case, the clamping jaws can be operated by the same clamping jaw actuator or by several clamping jaw actuators.

Secondo una forma realizzativa preferita, il mandrino comprende almeno due incavi di mandrino, ciascuno dei quali ospitante una rispettiva griffa di serraggio, azionata da un rispettivo attuatore di griffa di serraggio. According to a preferred embodiment, the mandrel comprises at least two mandrel grooves, each of which houses a respective clamping jaw, operated by a respective clamping jaw actuator.

In un aspetto, gli almeno due incavi di mandrino sono disposti da parte opposta rispetto all’asse centrale del mandrino, ovvero sono disposti l’uno rispetto all’altro in una posizione a 180° rispetto alla direzione circonferenziale del mandrino. In one aspect, the at least two spindle recesses are arranged on the opposite side with respect to the central axis of the spindle, or are arranged with respect to each other in a position at 180 ° with respect to the circumferential direction of the spindle.

In un aspetto, le due rispettive griffe di serraggio agiscono lungo la medesima direzione assiale. In one aspect, the two respective clamping jaws act along the same axial direction.

Secondo una forma realizzativa preferita, il dispositivo emettitore e/o il ricevitore, sono abilitati e/o disabilitati in funzione della distanza dell’elemento di fissaggio dalla macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore, per esempio, il dispositivo emettitore e/o il ricevitore vengono disabilitati quando l’elemento di fissaggio si trova lontano dalla macchina, e vengono abilitati quando l’elemento di fissaggio si trova in prossimità della macchina. La distanza alla quale il dispositivo emettitore e/o il ricevitore vengono abilitati e/o disabilitati può essere prestabilita dal fabbricante della macchina in modo, per esempio, da rispettare le vigenti norme di sicurezza, oppure decisa e/o adattata a scelta dell’operatore. According to a preferred embodiment, the emitting device and / or the receiver are enabled and / or disabled according to the distance of the fixing element from the machine for the maintenance of the wheels of motor vehicles, for example, the emitting device and / or the receiver are disabled when the fastener is away from the machine, and are enabled when the fastener is near the machine. The distance at which the emitter device and / or the receiver are enabled and / or disabled can be predetermined by the manufacturer of the machine in order, for example, to comply with current safety standards, or decided and / or adapted to the operator's choice. .

L’abilitazione/disabilitazione del dispositivo emettitore e/o del ricevitore può avvenire automaticamente oppure manualmente. The enabling / disabling of the emitter and / or receiver device can be done automatically or manually.

Secondo un ulteriore e diverso aspetto, la presente invenzione riguarda anche un metodo per serrare in modo reversibile una ruota su una macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore, in cui il segnale di bloccaggio ruota genera almeno un impulso per la rotazione, in un primo verso di rotazione, del manicotto e della piattaforma girevole che supporta o riscontra la ruota, ed il segnale di sbloccaggio genera almeno un impulso per la rotazione del manicotto e della piattaforma girevole in un secondo verso di rotazione, opposto al primo. According to a further and different aspect, the present invention also relates to a method for reversibly tightening a wheel on a motor vehicle wheel maintenance machine, in which the wheel locking signal generates at least one impulse for rotation, in a first direction of rotation, of the sleeve and of the rotating platform which supports or encounters the wheel, and the unlocking signal generates at least one pulse for the rotation of the sleeve and of the rotating platform in a second direction of rotation, opposite to the first.

Secondo un ulteriore aspetto, il metodo per serrare in modo reversibile una ruota su una macchina per la manutenzione delle ruote è tale per cui il segnale di bloccaggio genera almeno una prima traslazione del manicotto e della piattaforma girevole lungo una direzione parallela ad un asse di sviluppo longitudinale del mandrino ad una cui estremità sono accoppiati manicotto e piattaforma girevole, ed il segnale di sbloccaggio genera almeno una seconda traslazione del manicotto e della piattaforma girevole lungo detta direzione parallela all’asse di sviluppo longitudinale del mandrino, detta seconda traslazione presentando tuttavia verso opposto rispetto a detta prima traslazione. According to a further aspect, the method for reversibly tightening a wheel on a wheel maintenance machine is such that the locking signal generates at least a first translation of the sleeve and of the turntable along a direction parallel to a development axis longitudinal axis of the spindle at one end of which the sleeve and the rotating platform are coupled, and the unlocking signal generates at least a second translation of the sleeve and the rotating platform along said direction parallel to the longitudinal axis of development of the spindle, said second translation however having an opposite direction with respect to said first translation.

Secondo un ulteriore aspetto della presente invenzione, il metodo per serrare in modo reversibile una ruota su una macchina per la manutenzione delle ruote comprende la fase di abilitare e/o disabilitare il dispositivo emettitore e/o il ricevitore di segnale, in funzione di una distanza predeterminata di un elemento di fissaggio rispetto alla macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore. According to a further aspect of the present invention, the method for reversibly tightening a wheel on a wheel maintenance machine comprises the step of enabling and / or disabling the emitting device and / or the signal receiver, as a function of a distance predetermined of a fastening element with respect to the machine for servicing the wheels of motor vehicles.

Tale abilitazione e/o disabilitazione del dispositivo emettitore e/o del ricevitore può avvenire automaticamente oppure manualmente. This enabling and / or disabling of the emitter and / or receiver device can take place automatically or manually.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di alcune forme realizzative preferite, ma non esclusive, di un dispositivo di serraggio ruota per una macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore, e di un metodo per serrare reversibilmente una ruota su una macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore, in accordo con la presente invenzione. Further features and advantages will become more apparent from the detailed description of some preferred, but not exclusive, embodiments of a wheel clamping device for a motor vehicle wheel maintenance machine, and of a method for reversibly tightening a wheel on a machine. for the maintenance of motor vehicle wheels, in accordance with the present invention.

Tale descrizione verrà esposta qui di seguito con riferimento agli uniti disegni, forniti a solo scopo indicativo e, pertanto, non limitativo, nei quali: This description will be set out below with reference to the accompanying drawings, provided for indicative purposes only and, therefore, not limitative, in which:

- la figura 1 mostra una vista in assonometria di una macchina per la manutenzione delle ruote di veicoli a motore, nella fattispecie una macchina smontagomme, dotata di un dispositivo di serraggio ruota secondo una possibile forma realizzativa in accordo con la presente invenzione; Figure 1 shows an axonometric view of a machine for the maintenance of motor vehicle wheels, in this case a tire changing machine, equipped with a wheel clamping device according to a possible embodiment in accordance with the present invention;

- la figura 2 mostra un elemento di fissaggio utilizzabile in un dispositivo di serraggio ruota secondo una prima forma realizzativa in accordo con la presente invenzione; Figure 2 shows a fastening element usable in a wheel clamping device according to a first embodiment in accordance with the present invention;

- la figura 3 mostra un dettaglio, parzialmente sezionato, di un elemento di fissaggio secondo una prima forma realizzativa della presente invenzione, dotato di un dispositivo di protezione in configurazione di ingaggio; Figure 3 shows a detail, partially sectioned, of a fastening element according to a first embodiment of the present invention, equipped with a protection device in an engaging configuration;

- la figura 4 mostra un dettaglio, parzialmente sezionato, di un elemento di fissaggio secondo una prima forma realizzativa della presente invenzione, dotato di un dispositivo di protezione in configurazione di rilascio; Figure 4 shows a detail, partially sectioned, of a fastening element according to a first embodiment of the present invention, equipped with a protection device in the release configuration;

- la figura 5 mostra una vista in sezione di una ruota associata ad un dispositivo di serraggio ruota secondo una prima forma realizzativa della presente invenzione, nella posizione di bloccaggio; Figure 5 shows a sectional view of a wheel associated with a wheel clamping device according to a first embodiment of the present invention, in the locking position;

- la figura 6 mostra un dettaglio costruttivo della vista in sezione di figura 5; - la figura 7 mostra un ulteriore dettaglio costruttivo della vista in sezione di figura 5; figure 6 shows a constructive detail of the sectional view of figure 5; figure 7 shows a further constructive detail of the sectional view of figure 5;

- la figura 8 mostra una vista in sezione di una ruota associata ad un dispositivo di serraggio ruota secondo una prima forma realizzativa della presente invenzione, nella posizione di sbloccaggio; figure 8 shows a sectional view of a wheel associated with a wheel clamping device according to a first embodiment of the present invention, in the unlocking position;

- la figura 9 mostra un dettaglio costruttivo della vista in sezione di figura 8; - la figura 10 mostra un ulteriore dettaglio costruttivo della vista in sezione di figura 8; figure 9 shows a constructive detail of the sectional view of figure 8; Figure 10 shows a further constructive detail of the sectional view of Figure 8;

- la figura 11 mostra un elemento di fissaggio utilizzabile in un dispositivo di serraggio ruota secondo una seconda forma realizzativa in accordo con la presente invenzione; Figure 11 shows a fastening element usable in a wheel clamping device according to a second embodiment in accordance with the present invention;

- la figura 12 mostra un dettaglio costruttivo analogo a quello mostrato in figura 6, riferito però ad una seconda forma realizzativa della presente invenzione, nella posizione di bloccaggio; Figure 12 shows a constructive detail similar to that shown in Figure 6, but with reference to a second embodiment of the present invention, in the locking position;

- la figura 13 mostra un dettaglio costruttivo analogo a quello mostrato in figura 7, riferito però ad una seconda forma realizzativa della presente invenzione, nella posizione di bloccaggio; Figure 13 shows a constructive detail similar to that shown in Figure 7, but with reference to a second embodiment of the present invention, in the locking position;

- la figura 14 mostra un dettaglio costruttivo analogo a quello mostrato in figura 9, riferito però ad una seconda forma realizzativa della presente invenzione, nella posizione di sbloccaggio; - figure 14 shows a constructive detail similar to that shown in figure 9, referring however to a second embodiment of the present invention, in the unlocking position;

- la figura 15 mostra un dettaglio costruttivo analogo a quello mostrato in figura 10, riferito però ad una seconda forma realizzativa della presente invenzione, nella posizione di sbloccaggio. - figure 15 shows a constructive detail similar to that shown in figure 10, referring however to a second embodiment of the present invention, in the unlocking position.

Descrizione dettagliata di alcune forme realizzative dell’invenzione Detailed description of some embodiments of the invention

Nella descrizione che segue, eventuali espressioni utilizzate, per esempio “destra”, “sinistra”, “sopra”, “sotto”, “superiore”, “inferiore”, “alto”, “basso” e similari, hanno un mero scopo illustrativo e si riferiscono alla particolare disposizione degli elementi presenti nelle allegate figure, e non possiedono quindi alcun carattere limitativo. In the following description, any expressions used, for example "right", "left", "above", "below", "upper", "lower", "high", "low" and the like, are for illustrative purposes only. and refer to the particular arrangement of the elements present in the attached figures, and therefore have no limiting character.

Per ruota si intende in genere l’assieme di cerchione e pneumatico. Tuttavia, la presente invenzione riguarda un dispositivo di serraggio che può utilmente essere impiegato sia per il serraggio di ruote, ovvero di assiemi composti da un cerchione e da un rispettivo pneumatico, su di esso montato, che dei soli cerchioni. Nel seguito della presente descrizione e nelle allegate rivendicazioni, resta pertanto inteso che ogni qualvolta si farà riferimento al serraggio di una “ruota”, si intende indifferentemente “ruota” come “assieme di pneumatico e cerchione” oppure semplicemente come “cerchione”. A wheel generally refers to the assembly of rim and tire. However, the present invention relates to a clamping device which can usefully be used both for clamping wheels, or assemblies consisting of a rim and a respective tire mounted on it, and rims only. In the remainder of the present description and in the attached claims, it is therefore understood that whenever reference is made to the tightening of a "wheel", "wheel" is understood indifferently as a "tire and rim assembly" or simply as a "rim".

Nelle allegate figure, la forma realizzativa ivi illustrata e nel seguito descritta è rappresentata come una macchina smontagomme, ovvero come un apparato per montare pneumatici su rispettivi cerchioni e/o per smontare pneumatici da rispettivi cerchioni. In the attached figures, the embodiment illustrated and described hereinafter is represented as a tire-changing machine, or as an apparatus for mounting tires on respective rims and / or for dismounting tires from respective rims.

Tuttavia, la presente invenzione può utilmente essere impiegata anche su altre tipologie di macchine per la manutenzione delle ruote, in particolare per macchine equilibratrici. However, the present invention can also be usefully used on other types of wheel maintenance machines, in particular for balancing machines.

Con riferimento alla figura 1, la macchina smontagomme 1 comprende un basamento 2 sopra il quale è montato un gruppo di supporto ruota 3 dotato di mezzi per serrare reversibilmente il cerchione C di una ruota R di un veicolo. Il gruppo di supporto ruota è inoltre dotato di mezzi motori (non visibili) per porre in rotazione la ruota R. With reference to Figure 1, the tire changing machine 1 comprises a base 2 above which a wheel support unit 3 is mounted, equipped with means for reversibly tightening the rim C of a wheel R of a vehicle. The wheel support unit is also equipped with motor means (not visible) to rotate the wheel R.

Da un lato considerato posteriore della macchina smontagomme 1, di seguito brevemente macchina 1, dal basamento 2 si innalza una colonna 4 sulla quale sono montati, in modo noto alla persona esperta del ramo, uno o più attrezzi 5 per operare sulla ruota, per esempio utensili stallonatori, utensili di montaggio/smontaggio, utensili ausiliari, eccetera. On one side considered the rear of the tire changing machine 1, hereinafter briefly machine 1, a column 4 rises from the base 2 on which are mounted, in a manner known to the person skilled in the art, one or more tools 5 to operate on the wheel, for example bead breaking tools, assembly / disassembly tools, auxiliary tools, etc.

In figura 1 la ruota R è serrata al gruppo di supporto ruota 3 tramite un dispositivo di serraggio 10 secondo la presente invenzione. In figure 1 the wheel R is tightened to the wheel support assembly 3 by means of a clamping device 10 according to the present invention.

Tale dispositivo di serraggio 10 comprende un elemento di fissaggio 20 illustrato in figura 2 ed in figura 11. This clamping device 10 comprises a fixing element 20 illustrated in figure 2 and in figure 11.

L’elemento di fissaggio 20 comprende una prima porzione 21 sulla quale è montata un’impugnatura 30, afferrabile da un operatore. The fastening element 20 comprises a first portion 21 on which a handle 30 is mounted, which can be grasped by an operator.

L’elemento di fissaggio 20 comprende inoltre una superficie di accoppiamento 22 sagomata come un’asta filettata. The fastening element 20 also comprises a coupling surface 22 shaped like a threaded rod.

Il mandrino 6 è supportato in modo girevole su un telaio 9 supportato dal basamento 2 e presenta due estremità. Una prima estremità, o estremità di montaggio, in alto nelle figure, è dotata di un’apertura o di un foro passante ed è destinata a supportare la ruota tramite un manicotto 7 accoppiato al mandrino 6 stesso. Detto manicotto 7 è solidale ad una piattaforma girevole 8 sulla quale viene montata la ruota R da servire. The mandrel 6 is rotatably supported on a frame 9 supported by the base 2 and has two ends. A first end, or mounting end, at the top in the figures, is equipped with an opening or a through hole and is intended to support the wheel through a sleeve 7 coupled to the mandrel 6 itself. Said sleeve 7 is integral with a rotating platform 8 on which the wheel R to be served is mounted.

La seconda estremità del mandrino 6, o estremità sul lato motore, in basso e non visibile nelle figure, è posta in prossimità del basamento 2, il quale in genere presenta un foro passante attraverso il quale la seconda estremità del mandrino 6 è collegabile ad un mezzo motore, in genere un motore elettrico, in grado di porre in rotazione il mandrino stesso. The second end of the spindle 6, or end on the motor side, at the bottom and not visible in the figures, is located near the base 2, which generally has a through hole through which the second end of the spindle 6 can be connected to a means of motor, generally an electric motor, able to rotate the spindle itself.

Tra la prima porzione 21 e la superficie di accoppiamento 22 dell’elemento di fissaggio 20 è collocata in modo fisso una superficie di riscontro 23, per esempio sagomata come un cono di centratura e disposta trasversalmente rispetto all’asse di sviluppo longitudinale X dell’elemento di fissaggio 20. Prima porzione 21, seconda porzione 22 e cono di centratura 23 sono tutti disposti lungo l’asse centrale dell’elemento di fissaggio, ovvero lungo il medesimo asse di sviluppo longitudinale X. Between the first portion 21 and the coupling surface 22 of the fastening element 20 there is fixedly positioned an abutment surface 23, for example shaped as a centering cone and arranged transversely with respect to the longitudinal development axis X of the element fixing element 20. First portion 21, second portion 22 and centering cone 23 are all arranged along the central axis of the fixing element, that is, along the same longitudinal development axis X.

Detto asse di sviluppo longitudinale X coincide anche con l’asse centrale, ovvero asse di sviluppo longitudinale, del mandrino 6 nonché del manicotto 7. Said longitudinal development axis X also coincides with the central axis, or longitudinal development axis, of the spindle 6 as well as of the sleeve 7.

Come si può vedere sia nella figura 2 che nella figura 11, la superficie di estremità del cono 23 avente un diametro minore rispetto all'altra superficie di estremità, è fîssata rigidamente all’estremità superiore dell'asta filettata 22. In altri termini, l'asta filettata 22 è adiacente a una prima estremità 23a del cono di centratura 23 che presenta un diametro minore rispetto a quello della seconda estremità 23b del cono di centratura 23. In aggiunta, il diametro della seconda estremità 23b del cono di centratura 23, che come detto è maggiore di quello della prima estremità 23a, è anche maggiore del diametro del foro passante del mandrino 6 e del manicotto 7. As can be seen in both Figure 2 and Figure 11, the end surface of the cone 23 having a smaller diameter than the other end surface, is rigidly fixed to the upper end of the threaded rod 22. In other words, the The threaded rod 22 is adjacent to a first end 23a of the centering cone 23 which has a smaller diameter than that of the second end 23b of the centering cone 23. In addition, the diameter of the second end 23b of the centering cone 23, which as said it is greater than that of the first end 23a, it is also greater than the diameter of the through hole of the mandrel 6 and of the sleeve 7.

L'elemento di fissaggio 20 è preferibilmente realizzato in acciaio. The fastening element 20 is preferably made of steel.

Come si vede per esempio nelle figure 5 e 8, l'asta filettata 22 dell'elemento di fissaggio 20 può essere inserita attraverso un foro centrale del cerchione C della ruota R che è disposta sulla piattaforma girevole 8 del manicotto 7, nonché all'interno del foro passante del mandrino 6 e del manicotto 7, lungo l’asse centrale X del mandrino. As can be seen for example in Figures 5 and 8, the threaded rod 22 of the fastening element 20 can be inserted through a central hole of the rim C of the wheel R which is arranged on the turntable 8 of the sleeve 7, as well as inside of the through hole of the mandrel 6 and of the sleeve 7, along the central axis X of the mandrel.

In tal modo, il cono di centratura 23 entra in stretto contatto con il foro centrale del cerchione C per fissare il cerchione C sulla piattaforma girevole 8 del manicotto 7. Il manicotto 7 circonda la parte superiore della superficie esterna del mandrino 6 in corrispondenza della quale, detto mandrino 6 presenta una porzione filettata. In this way, the centering cone 23 comes into close contact with the central hole of the rim C to fix the rim C on the rotating platform 8 of the sleeve 7. The sleeve 7 surrounds the upper part of the outer surface of the mandrel 6 at which , said mandrel 6 has a threaded portion.

Gli assi centrali del mandrino 6 e del manicotto 7 come detto coincidono tra loro. Il mandrino 6 ed il manicotto 7 sono supportati in modo girevole sul telaio 9 mediante una disposizione di cuscinetti. Inoltre, il manicotto 7 si estende lungo l'asse centrale X e in allontanamento dal telaio 9. In aggiunta, il manicotto 7 è preferibilmente realizzato in acciaio. The central axes of the spindle 6 and of the sleeve 7, as mentioned, coincide with each other. The mandrel 6 and the sleeve 7 are rotatably supported on the frame 9 by means of an arrangement of bearings. Furthermore, the sleeve 7 extends along the central axis X and away from the frame 9. In addition, the sleeve 7 is preferably made of steel.

Il manicotto 7 comprende una porzione di filettatura interna prevista nella parte inferiore della lunghezza assiale del manicotto 7. La porzione di filettatura interna del manicotto 7 è collocata alla stessa altezza assiale lungo l'asse centrale della porzione di filettatura esterna del mandrino 6. In aggiunta, la porzione di filettatura interna del manicotto 7 è in impegno con la porzione di filettatura esterna del mandrino 6 in un accoppiamento filettato. Detto accoppiamento può azionare i mezzi di serraggio come descritto, per esempio, nel brevetto EP 2639 078. The sleeve 7 comprises an internal thread portion provided in the lower part of the axial length of the sleeve 7. The internal thread portion of the sleeve 7 is located at the same axial height along the central axis as the external thread portion of the mandrel 6. In addition , the internal thread portion of the sleeve 7 is in engagement with the external thread portion of the mandrel 6 in a threaded coupling. Said coupling can actuate the clamping means as described, for example, in the patent EP 2639 078.

In corrispondenza dell'estremità superiore del manicotto circolare 7 che è adiacente all'estremità sul lato di montaggio del mandrino 6, la piattaforma girevole 8 è prevista collegata rigidamente al manicotto 7. Preferibilmente, il manicotto 7 e la piattaforma girevole 8 possono anche essere formati in un unico componente. At the upper end of the circular sleeve 7 which is adjacent to the end on the mounting side of the mandrel 6, the turntable 8 is provided rigidly connected to the sleeve 7. Preferably, the sleeve 7 and the turntable 8 can also be formed in a single component.

Come illustrato nelle figure 6, 9, 12 e 14, l’impugnatura 30 è montata traslabile assialmente sulla e rispetto alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20 e presenta una forma opportunamente sagomata, per facilitarne la presa da parte di un operatore. As shown in figures 6, 9, 12 and 14, the handle 30 is mounted axially movable on and with respect to the first portion 21 of the fastening element 20 and has a suitably shaped shape, to facilitate its grip by an operator.

In particolare, l’impugnatura è preferibilmente realizzata in materiale plastico ed è disposta coassialmente rispetto all’asse di sviluppo longitudinale X della prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio. In particular, the handle is preferably made of plastic material and is arranged coaxially with respect to the longitudinal development axis X of the first portion 21 of the fastening element.

L’impugnatura 30 presenta una cavità 31 all’interno della quale può essere inserita almeno una parte estremale di detta prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20. The handle 30 has a cavity 31 inside which at least an extremal part of said first portion 21 of the fastening element 20 can be inserted.

Un dispositivo emettitore 24 è montato su di una estremità della prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio ed è alloggiato all’interno di detta cavità 31 ricavata all’interno dell’impugnatura. An emitter device 24 is mounted on one end of the first portion 21 of the fastening element and is housed inside said cavity 31 obtained inside the handle.

Il dispositivo emettitore 24 comprende inoltre opportuni mezzi di trasmissione, di per sé noti e non mostrati nelle figure, per trasmettere, in modalità senza fili ovvero wireless, rispettivi segnali ad un ricevitore di segnale, di per sé noto e non mostrato nelle figure, montato sulla macchina smontagomme e collegato ad una unità di controllo (non illustrata), montata anch’essa sulla macchina smontagomme 1. The emitter device 24 also comprises suitable transmission means, known per se and not shown in the figures, for transmitting, in wireless or wireless mode, respective signals to a signal receiver, known per se and not shown in the figures, mounted on the tire changer and connected to a control unit (not shown), also mounted on the tire changer 1.

I mezzi di trasmissione ed il ricevitore di segnale sono preferibilmente un emettitore ed un ricevitore in radio frequenza, ovvero il segnale di comando senza fili è un’onda elettromagnetica che ha una frequenza compresa tra 1 kHz e 300 GHz. The transmission means and the signal receiver are preferably a radio frequency emitter and receiver, or the wireless control signal is an electromagnetic wave that has a frequency between 1 kHz and 300 GHz.

Preferibilmente, il segnale di comando senza fili di tipo elettromagnetico è di tipo modulato. Ancor più preferibilmente, un segnale modulante del segnale di comando senza fili è di tipo codificato e il ricevitore è in grado di demodulare e decodificare le informazioni contenute nel segnale di comando senza fili, per evitare possibili interferenze con altri dispositivi emettitori e ricevitori eventualmente posti nelle vicinanze. Preferably, the wireless control signal of the electromagnetic type is of the modulated type. Even more preferably, a modulating signal of the wireless control signal is of the coded type and the receiver is capable of demodulating and decoding the information contained in the wireless control signal, to avoid possible interference with other emitting and receiving devices possibly placed in the vicinity.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il segnale di comando elettromagnetico ha una frequenza compresa tra 2.4 e 5 GHz. Preferibilmente, il segnale di comando senza fili è conforme ai protocolli di comunicazione IEEE 802.11 ovvero si tratta di un segnale Wi-Fi. According to an aspect of the invention, the electromagnetic control signal has a frequency between 2.4 and 5 GHz. Preferably, the wireless control signal conforms to the IEEE 802.11 communication protocols, ie it is a Wi-Fi signal.

Secondo un diverso aspetto, il segnale di comando elettromagnetico ha una frequenza di 2.45 GHz. Preferibilmente, il segnale di comando senza fili è conforme agli standard Bluetooth. According to a different aspect, the electromagnetic command signal has a frequency of 2.45 GHz. Preferably, the wireless command signal conforms to the Bluetooth standards.

Il dispositivo emettitore 24 comprende un elemento planare, per esempio un braccetto o un disco 240 supportato da un elemento astiforme, per esempio una vite 241, fissata alla superficie estremale della prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio. The emitter device 24 comprises a planar element, for example an arm or a disk 240 supported by a rod-shaped element, for example a screw 241, fixed to the extremal surface of the first portion 21 of the fastening element.

Il dispositivo emettitore comprende adeguata componentistica elettronica di controllo ed è alimentato da appositi mezzi di alimentazione, per esempio da una batteria 250, che può essere facilmente sostituita quando necessario, per esempio prevedendo che l’impugnatura 30 possa essere almeno parzialmente rimossa per consentire l’accesso a tale batteria. The emitter device comprises adequate electronic control components and is powered by suitable power supply means, for example by a battery 250, which can be easily replaced when necessary, for example by providing that the handle 30 can be at least partially removed to allow the access to that battery.

La macchina smontagomme 1 può naturalmente essere dotata di appositi comandi e funzioni di sicurezza (non illustrati nelle figure), per consentire ad un operatore di portare comunque a termine le operazioni di manutenzione della ruota, incluse quelle di bloccaggio e/o sbloccaggio della stessa sul e/o dal gruppo di supporto ruota 3, anche qualora la batteria 250 risultasse scarica e non più in grado di alimentare il dispositivo emettitore 24. The tire changing machine 1 can of course be equipped with special controls and safety functions (not shown in the figures), to allow an operator to carry out maintenance operations on the wheel in any case, including locking and / or unlocking the same on the wheel. and / or by the wheel support assembly 3, even if the battery 250 is discharged and no longer able to power the emitter device 24.

Secondo una prima forma realizzativa, illustrata nelle figure 2, 5, 6, 7, 8, 9 e 10, l’impugnatura 30 comprende un elemento di supporto 28 sul quale sono montati due sensori 244, 246 del tipo a micro-interruttore a leva. According to a first embodiment, illustrated in Figures 2, 5, 6, 7, 8, 9 and 10, the handle 30 comprises a support element 28 on which two sensors 244, 246 of the lever microswitch type are mounted. .

La leva del primo micro-interruttore 244 è in grado di interagire con una prima camma 245 montata solidale alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20. La leva del secondo micro-interruttore 246 è in grado, invece, di interagire con una seconda camma 247 montata solidale alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, preferibilmente da parte opposta rispetto alla prima camma, rispetto ad un piano parallelo all’asse X. The lever of the first microswitch 244 is able to interact with a first cam 245 mounted integral with the first portion 21 of the fixing element 20. The lever of the second microswitch 246 is able, on the other hand, to interact with a second cam 247 mounted integral with the first portion 21 of the fixing element 20, preferably on the opposite side with respect to the first cam, with respect to a plane parallel to the X axis.

Secondo una seconda forma realizzativa alternativa alla precedente, ed illustrata nelle figure 11, 12, 13, 14 e 15, in corrispondenza delle posizioni estremali di detto braccetto o della corona più esterna del disco 240 sono fissati due sensori di contatto o di prossimità, per esempio due micro-interruttori a pulsante 242 e 243. Il pulsante del primo micro-interruttore 242 è rivolto vero l’alto ed è atto ad interagire con una porzione di superficie distale, rispetto alla superficie di riscontro 23, della cavità 31, mentre il pulsante del secondo micro-interruttore 243 è rivolto verso il basso ed è atto ad interagire con una porzione di superficie prossimale, rispetto alla superficie di riscontro 23, della cavità 31. According to a second alternative embodiment to the previous one, and illustrated in figures 11, 12, 13, 14 and 15, two contact or proximity sensors are fixed in correspondence with the extremal positions of said arm or of the outermost crown of the disc 240, for for example two push-button micro-switches 242 and 243. The push-button of the first micro-switch 242 faces upwards and is adapted to interact with a portion of the distal surface, with respect to the abutment surface 23, of the cavity 31, while the button of the second microswitch 243 faces downwards and is adapted to interact with a portion of surface proximal, with respect to the abutment surface 23, of the cavity 31.

I micro-interruttori 244, 246 (oppure 242, 243) sono collegati in modo noto, tramite fili oppure senza fili, al dispositivo emettitore 24. The micro-switches 244, 246 (or 242, 243) are connected in a known way, by means of wires or without wires, to the emitter device 24.

La maggior parte della prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, grosso modo esclusa quindi solo la superficie estremale sulla quale è montato il dispositivo emettitore 24, è invece collocata in un alloggiamento 32 ricavato all’interno dell’impugnatura 30 ed è in esso scorrevolmente supportata tramite opportuni mezzi di supporto, per esempio da bronzine o cuscinetti 25. The majority of the first portion 21 of the fastening element 20, therefore roughly excluding only the extremal surface on which the emitter device 24 is mounted, is instead placed in a housing 32 obtained inside the handle 30 and is therein slidably supported by suitable support means, for example by bushings or bearings 25.

Secondo una prima forma di realizzazione dell’impugnatura 30, per esempio illustrata nelle figure 2, 5, 6, 7, 8, 9 e 10, in corrispondenza della vite 241 è montata almeno una rondella di fine corsa. E’ possibile prevedere, lungo la prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, la presenza di più rondelle di fine corsa, disposte a diverse distanze assiali lungo l’asse longitudinale X. Dette rondelle delimitano altrettanti spazi entro cui possono essere alloggiati mezzi elastici di richiamo, per esempio costituiti da una o più molle elicoidali 27, disposte coassialmente alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20. According to a first embodiment of the handle 30, for example illustrated in figures 2, 5, 6, 7, 8, 9 and 10, at least one stop washer is mounted in correspondence with the screw 241. It is possible to foresee, along the first portion 21 of the fixing element 20, the presence of several end-of-stroke washers, arranged at different axial distances along the longitudinal axis X. Said washers define as many spaces within which elastic means can be housed return, for example consisting of one or more helical springs 27, arranged coaxially to the first portion 21 of the fixing element 20.

Dette molle elicoidali possono in realtà anche interagire tra opportuni spallamenti ricavati sull’elemento di supporto 28 e/o su porzioni interne della impugnatura 30, opportunamente sagomate. Said helical springs can actually also interact between appropriate shoulders obtained on the support element 28 and / or on internal portions of the handle 30, suitably shaped.

Secondo una seconda forma di realizzazione dell’impugnatura 30, per esempio illustrata nelle figure 11, 12, 13, 14 e 15, sulla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20 è montato fisso un elemento di battuta 26, per esempio sagomato ad anello. La prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20 e l’anello di battuta 26 possono anche essere formati in un componente unico. According to a second embodiment of the handle 30, for example illustrated in Figures 11, 12, 13, 14 and 15, an abutment element 26 is fixedly mounted on the first portion 21 of the fixing element 20, for example shaped as a ring . The first portion 21 of the fastening element 20 and the stop ring 26 can also be formed in a single component.

Convenientemente, l’anello di battuta 26 è collocato indicativamente a metà dello sviluppo longitudinale della prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20. Conveniently, the stop ring 26 is located approximately in the middle of the longitudinal development of the first portion 21 of the fastening element 20.

In corrispondenza dell’anello di battuta 26 sono collocati opportuni mezzi elastici 27 di richiamo, per esempio una molla elicoidale di passo adeguato, disposta coassialmente alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20. Appropriate elastic return means 27 are placed in correspondence with the stop ring 26, for example a helical spring of adequate pitch, arranged coaxially to the first portion 21 of the fastening element 20.

L’elemento di battuta 26 è a sua volta collocato in un intaglio 33. The abutment element 26 is in turn placed in a notch 33.

La cavità 31, l’alloggiamento 32 e l’intaglio 33 possono presentare un diverso sviluppo radiale, rispetto all’asse longitudinale X dell’elemento di fissaggio. Per esempio, la cavità 31, dove è alloggiato il dispositivo di comando, può presentare uno sviluppo radiale maggiore di quello dell’alloggiamento 32, dove è collocata la maggior parte prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20. The cavity 31, the housing 32 and the notch 33 may have a different radial development, with respect to the longitudinal axis X of the fastening element. For example, the cavity 31, where the control device is housed, may have a greater radial development than that of the housing 32, where most of the first portion 21 of the fastening element 20 is located.

A sua volta, l’intaglio 33 presenta uno sviluppo radiale maggiore rispetto a quello dell’alloggiamento 32. In turn, the notch 33 has a greater radial development than that of the housing 32.

Infine, per entrambe le forme realizzative dell’impugnatura 30 (anche se nelle allegate figure 3 e 4 si farà riferimento alla sola prima forma realizzativa), può essere presente un dispositivo di protezione 40, il quale per esempio comprende almeno un pulsante, interruttore o levetta 41 precaricato da una molla 42. Finally, for both embodiments of the handle 30 (even if in the attached Figures 3 and 4 reference will be made only to the first embodiment), there may be a protection device 40, which for example comprises at least one button, switch or lever 41 preloaded by a spring 42.

In condizioni di riposo, il pulsante 41 ingaggia, tramite una sua estremità di ingaggio 41a opportunamente sagomata, una apposita rondella 43 montata coassiale sulla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, impedendo in tal modo la traslazione dell’impugnatura 30 rispetto a detta prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20. In tal modo, il dispositivo 10 di serraggio ruota risulta disattivato. In rest conditions, the button 41 engages, by means of its suitably shaped engagement end 41a, a special washer 43 mounted coaxially on the first portion 21 of the fixing element 20, thus preventing translation of the handle 30 with respect to said first portion 21 of the fixing element 20. In this way, the clamping device 10 rotates is deactivated.

Agendo sul pulsante 41 e vincendo la resistenza opposta dalla molla 42, il pulsante 41 ruota in senso orario e la sua estremità di ingaggio 41a si allontana dalla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, rilasciando perciò la rondella 43. In queste condizioni, l’impugnatura 30 è libera di traslare assialmente rispetto alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio, ed il dispositivo 10 di serraggio ruota risulta pertanto attivato. By acting on the button 41 and overcoming the resistance opposed by the spring 42, the button 41 rotates clockwise and its engaging end 41a moves away from the first portion 21 of the fastening element 20, thus releasing the washer 43. In these conditions, the handle 30 is free to translate axially with respect to the first portion 21 of the fixing element, and the clamping device 10 rotates therefore activated.

Il funzionamento del dispositivo di serraggio ruota secondo la presente invenzione viene descritto nel seguito. The operation of the wheel clamping device according to the present invention is described below.

BLOCCAGGIO DELLA RUOTA WHEEL LOCK

Inizialmente, l’operatore colloca la ruota od il cerchione sulla piattaforma girevole 8 di una macchina per la manutenzione di ruote di veicoli a motore, per esempio lo smontagomme illustrato in figura 1. Initially, the operator places the wheel or rim on the rotating platform 8 of a machine for the maintenance of motor vehicle wheels, for example the tire changer illustrated in Figure 1.

Dopodiché, afferrata l’impugnatura 30 dell’elemento di fissaggio 20, l’operatore può inserire l’asta filettata 22 all’interno del foro centrale del cerchione e/o della ruota da manutenere. Then, having grasped the handle 30 of the fastening element 20, the operator can insert the threaded rod 22 inside the central hole of the rim and / or of the wheel to be maintained.

Se l’impugnatura 30 è dotata di un dispositivo di protezione, afferrandola l’operatore contestualmente agisce anche sul pulsante 41 ruotandolo in posizione di rilascio e quindi attivando il dispositivo 10 di serraggio ruota. Di fatto ciò non comporta, per l’operatore, alcuna operazione aggiuntiva, poiché il pulsante viene naturalmente premuto nell’atto di afferrare l’impugnatura. If the handle 30 is equipped with a protection device, by grasping it the operator simultaneously acts also on the button 41 by rotating it to the release position and then activating the wheel clamping device 10. In fact, this does not involve any additional operation for the operator, since the button is naturally pressed in the act of grasping the handle.

L’asta filettata 22 viene quindi guidata nel foro centrale della ruota e, attraverso il manicotto 7, raggiunge il foro passante del mandrino 6 scorrendo al suo interno senza resistenza, fino a quando la superficie laterale del cono di centratura 23 entra in contatto con i bordi del foro del cerchione della ruota. The threaded rod 22 is then guided into the central hole of the wheel and, through the sleeve 7, reaches the through hole of the spindle 6 sliding inside it without resistance, until the lateral surface of the centering cone 23 comes into contact with the edges of the wheel rim hole.

Durante tale movimento, in modo molto naturale l’operatore mantiene stretta la presa sull’impugnatura 30. Non appena il cono di centratura 23 entra in contatto con i bordi del foro del cerchione della ruota, il movimento verso il basso dell’elemento di fissaggio 20 si arresta. Questo comporta che anche la prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20 si arresterà, collocandosi ad una certa distanza, o quota, dal cerchione della ruota, sostanzialmente determinata dalle dimensioni del bordo del foro della ruota e dall’inclinazione della superficie laterale del cono di centratura 23. L’impugnatura 30 dell’elemento di fissaggio 20, tuttavia, è assialmente traslabile rispetto alla prima porzione 21. During this movement, in a very natural way, the operator maintains a tight grip on the handle 30. As soon as the centering cone 23 comes into contact with the edges of the hole in the wheel rim, the downward movement of the fastening element 20 stops. This means that the first portion 21 of the fastening element 20 will also stop, placing itself at a certain distance, or height, from the wheel rim, substantially determined by the size of the edge of the wheel hole and by the inclination of the lateral surface of the cone. centering 23. The handle 30 of the fixing element 20, however, is axially translatable with respect to the first portion 21.

Questo significa che, sotto l’azione della forza (simboleggiata graficamente dalla freccia verso il basso inclusa nelle figure 5, 6 e 12) esercitata dall’operatore sulla impugnatura 30, essa vincerà la resistenza opposta dalla (o dalle) molla elicoidale 27 ed inizierà a traslare verso il basso rispetto alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, fintantoché, nel caso della prima forma realizzativa (figure 5 e 6), opportune porzioni interne della impugnatura 30 andranno a riscontro su rispettivi spallamenti ricavati sull’elemento di supporto 28 e/o su rispettive rondelle di fine corsa. Nel caso della seconda forma realizzativa (figura 12), l’anello 26, solidale alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio, andrà a riscontro con le pareti superiori dell’intaglio 33, arrestando la corsa dell’impugnatura. This means that, under the action of the force (graphically symbolized by the downward arrow included in Figures 5, 6 and 12) exerted by the operator on the handle 30, it will overcome the resistance opposed by the coil spring (or) 27 and will start to translate downwards with respect to the first portion 21 of the fastening element 20, until, in the case of the first embodiment (Figures 5 and 6), suitable internal portions of the handle 30 will abut on respective shoulders obtained on the support element 28 and / or on respective stop washers. In the case of the second embodiment (Figure 12), the ring 26, integral with the first portion 21 of the fastening element, will abut with the upper walls of the notch 33, stopping the stroke of the handle.

Corrispondentemente alla posizione di arresto dell’impugnatura 30, nel caso della prima forma realizzativa, la leva del primo micro-interruttore 244 entra in contatto con la prima camma 245. Corresponding to the stop position of the handle 30, in the case of the first embodiment, the lever of the first micro-switch 244 comes into contact with the first cam 245.

La chiusura del primo micro-interruttore 244 genera un segnale di bloccaggio che viene inviato dal primo micro-interruttore 244 al dispositivo emettitore 24 ed, in modalità wireless, dall’emettitore 24 ad un ricevitore di segnale montato sulla macchina smontagomme e collegato ad un’unità di controllo, la quale comanda l’azionamento di un motore elettrico (non mostrato in figura) il quale porrà in rotazione il mandrino 6 secondo un primo verso di rotazione. The closure of the first micro-switch 244 generates a locking signal which is sent by the first micro-switch 244 to the emitter device 24 and, in wireless mode, from the emitter 24 to a signal receiver mounted on the tire changer and connected to a control unit, which controls the actuation of an electric motor (not shown in the figure) which will rotate the spindle 6 according to a first direction of rotation.

Nel caso della seconda forma realizzativa, corrispondentemente alla posizione di arresto dell’impugnatura 30, il pulsante del primo micro-interruttore 242 entra in contatto con una porzione superiore, ovvero distale rispetto alla superficie di riscontro 23, della superficie interna della cavità 31. In the case of the second embodiment, corresponding to the stop position of the handle 30, the button of the first micro-switch 242 comes into contact with an upper portion, ie distal with respect to the abutment surface 23, of the internal surface of the cavity 31.

Analogamente a quanto avviene nel caso della prima forma di realizzazione, la chiusura del primo micro-interruttore 242 genera un segnale di bloccaggio che viene inviato dal primo micro-interruttore 242 al dispositivo emettitore 24 ed, in modalità wireless, dall’emettitore 24 ad un ricevitore di segnale montato sulla macchina smontagomme e collegato ad un’unità di controllo, la quale comanda l’azionamento di un motore elettrico (non mostrato in figura) il quale porrà in rotazione il mandrino 6 secondo un primo verso di rotazione. Similarly to what happens in the case of the first embodiment, the closure of the first microswitch 242 generates a locking signal which is sent by the first microswitch 242 to the emitter device 24 and, wirelessly, from the emitter 24 to a signal receiver mounted on the tire changing machine and connected to a control unit, which controls the operation of an electric motor (not shown in the figure) which will rotate the spindle 6 in a first direction of rotation.

Per entrambe le forme realizzative, questo provoca la traslazione verticale, verso l’alto, del manicotto 7 e della piattaforma girevole 8, i quali sono trattenuti a livello rotazionale dall’accoppiamento filettato tra manicotto e mandrino. For both embodiments, this causes the vertical translation, upwards, of the sleeve 7 and the rotating platform 8, which are held at a rotational level by the threaded coupling between the sleeve and the mandrel.

Come descritto nella pubblicazione brevettuale EP 2639 078 alla quale si rimanda per ogni ulteriore dettaglio, la traslazione verticale, verso l’alto, del manicotto 7 e conseguentemente della piattaforma 8 ad esso solidale, determina infine il serraggio dell’asta filetttata 22 su opportune griffe di serraggio 62, 63 (figure 7 e 13) e quindi il bloccaggio della ruota, che verrà centrata e serrata tra la piattaforma girevole 8 ed il cono di centratura 23. As described in the patent publication EP 2639 078 to which reference should be made for any further detail, the vertical translation, upwards, of the sleeve 7 and consequently of the platform 8 integral with it, finally determines the tightening of the threaded rod 22 on suitable jaws 62, 63 (Figures 7 and 13) and therefore the locking of the wheel, which will be centered and tightened between the rotating platform 8 and the centering cone 23.

Il mandrino 6 comprende infatti due incavi di mandrino 60, 61 posti l’uno rispetto all’altro in una posizione a 180° rispetto alla direzione circonferenziale del mandrino. In altre parole, i due incavi di mandrino 60, 61 sono posti l’uno di fronte all’altro, rispetto ad un piano parallelo all’asse di sviluppo longitudinale X del mandrino stesso. The spindle 6 in fact includes two spindle recesses 60, 61 placed one with respect to the other in a position at 180 ° with respect to the circumferential direction of the spindle. In other words, the two spindle grooves 60, 61 are placed opposite each other, with respect to a plane parallel to the longitudinal development axis X of the spindle itself.

Ciascun incavo di mandrino alloggia una rispettiva griffa di serraggio 62, 63 la quale è sospinta di moto traslatorio dall’esterno verso l’interno del mandrino 6, ovvero verso l’asse centrale X, dall’azione del rispettivo attuatore di griffa di serraggio 64, 65. Each spindle recess houses a respective clamping jaw 62, 63 which is propelled by translational motion from the outside towards the inside of the spindle 6, or towards the central axis X, by the action of the respective clamping jaw actuator 64 , 65.

Il movimento dell’attuatore di griffa di serraggio è sua volta ottenuta dalla traslazione verso l’alto del manicotto 7, innescata dal movimento rotatorio del mandrino 6. The movement of the clamping jaw actuator is in turn obtained from the upward translation of the sleeve 7, triggered by the rotary movement of the spindle 6.

In tal modo, l’operatore è in quindi in grado, con molta naturalezza, di inviare alla macchina smontagomme un comando di bloccaggio come parte integrante dell’operazione di inserimento dell’elemento di fissaggio 20 all’interno del mandrino 6 ed attraverso il foro centrale del cerchione C della ruota da bloccare. Una volta bloccata la ruota, l’operatore rilascia l’impugnatura 30 e contestualmente, ove presente, anche il pulsante 41 del dispositivo di protezione, il quale, sotto l’azione della molla 42, ruoterà in senso antiorario tornando ad ingaggiare la rondella 43. In tal modo, il dispositivo 10 di serraggio ruota risulterà disattivato. Nessuna operazione aggiuntiva è dunque richiesta, ed il movimento traslatorio, verso il basso, della impugnatura 30 rispetto alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, avviene senza soluzione di continuità, come parte del più ampio movimento di inserimento dell’elemento di fissaggio 20 nel foro centrale del cerchione C. In this way, the operator is therefore able, very naturally, to send a locking command to the tire changing machine as an integral part of the operation of inserting the fastening element 20 inside the mandrel 6 and through the hole. center of the rim C of the wheel to be locked. Once the wheel is locked, the operator releases the handle 30 and at the same time, where present, also the button 41 of the protection device, which, under the action of the spring 42, will rotate counterclockwise, returning to engage the washer 43 In this way, the wheel clamp 10 will be deactivated. No additional operation is therefore required, and the downward translational movement of the handle 30 with respect to the first portion 21 of the fastening element 20 takes place without interruption, as part of the wider insertion movement of the fastening element. 20 in the center hole of the rim C.

SBLOCCAGGIO DELLA RUOTA UNLOCKING THE WHEEL

Analogamente a quanto visto nel caso del bloccaggio, anche in questo caso l’operatore è in grado di effettuare l’operazione di sbloccaggio senza necessità di eseguire operazioni aggiuntive rispetto a quelle necessarie per estrarre l’elemento di fissaggio 20 dal mandrino 6, attraverso il foro centrale del cerchione C della ruota R. Similarly to what has been seen in the case of locking, also in this case the operator is able to carry out the unlocking operation without the need to perform additional operations with respect to those necessary to extract the fastening element 20 from the mandrel 6, through the center hole of the rim C of the wheel R.

Inizialmente, la ruota si presenta bloccata tra la piattaforma 8 del manicotto 7 ed il cono di serraggio 23. Initially, the wheel is blocked between the platform 8 of the sleeve 7 and the clamping cone 23.

L’operatore afferra l’impugnatura 30 per estrarre l’elemento di fissaggio 20 dal mandrino 6, contestualmente agendo, se presente, sul pulsante 41 per attivare, come visto, il dispositivo 10 di serraggio ruota. Poiché tuttavia l’elemento di fissaggio 20, tramite l’asta filettata 22, serrata dalle griffe di serraggio 62, 63, risulta impossibilitato a muoversi, esso resterà fisso ed in particolare la prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 22 resterà assialmente fissata alla quota, rispetto alla superficie di riscontro 23, precedentemente raggiunta in fase di bloccaggio. The operator grasps the handle 30 to extract the fastening element 20 from the spindle 6, simultaneously acting, if present, on the button 41 to activate, as seen, the wheel clamping device 10. However, since the fixing element 20, by means of the threaded rod 22, tightened by the clamping jaws 62, 63, is unable to move, it will remain fixed and in particular the first portion 21 of the fixing element 22 will remain axially fixed to the height, with respect to the abutment surface 23, previously reached during the locking phase.

La trazione imposta verso l’alto dalla mano dell’operatore (simboleggiata graficamente dalla freccia verso l’alto inclusa nelle figure 8, 9 e 14) sulla impugnatura 30 andrà quindi a determinare unicamente un moto di traslazione, lungo l’asse verticale X, della impugnatura 30 stessa rispetto alla porzione 21 dell’elemento di fissaggio 22, vincendo quindi la forza opposta dalla (o dalle) molla elicoidale 27. The upward traction imposed by the operator's hand (graphically symbolized by the upward arrow included in figures 8, 9 and 14) on the handle 30 will therefore only determine a translation motion, along the vertical axis X, of the handle 30 itself with respect to the portion 21 of the fixing element 22, thus overcoming the opposing force from (or from) the helical spring 27.

Nel caso della prima forma realizzativa (figure 8 e 9), questo significa che, sotto l’azione della forza esercitata dall’operatore sulla impugnatura 30, essa inizierà a traslare verso l’alto rispetto alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, fintantoché opportune porzioni interne della impugnatura 30 andranno a riscontro su rispettivi spallamenti ricavati sull’elemento di supporto 28 e/o su rispettive rondelle di fine corsa, arrestando così la corsa dell’impugnatura. In the case of the first embodiment (Figures 8 and 9), this means that, under the action of the force exerted by the operator on the handle 30, it will begin to translate upwards with respect to the first portion 21 of the fastening element 20 , as long as appropriate internal portions of the handle 30 abut against respective shoulders formed on the support element 28 and / or on respective end-of-stroke washers, thus stopping the stroke of the handle.

Corrispondentemente alla posizione di arresto dell’impugnatura 30, la leva del secondo micro-interruttore 246 entra in contatto con la seconda camma 247, solidale alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20. Corresponding to the stop position of the handle 30, the lever of the second micro-switch 246 comes into contact with the second cam 247, integral with the first portion 21 of the fastening element 20.

La chiusura del secondo micro-interruttore 246 genera un segnale di sbloccaggio che viene inviato dal secondo micro-interruttore 246 al dispositivo emettitore 24 ed, in modalità wireless, dall’emettitore 24 al ricevitore di segnale montato sulla macchina smontagomme e collegato all’unità di controllo, la quale comanda l’azionamento del motore elettrico (non mostrato in figura) il quale porrà in rotazione il mandrino 6 secondo un secondo verso di rotazione, opposto al primo precedentemente descritto in relazione alla fase di bloccaggio. The closure of the second micro-switch 246 generates an unlocking signal which is sent by the second micro-switch 246 to the emitter device 24 and, in wireless mode, from the emitter 24 to the signal receiver mounted on the tire changer and connected to the control, which controls the actuation of the electric motor (not shown in the figure) which will rotate the spindle 6 according to a second direction of rotation, opposite to the first previously described in relation to the locking phase.

Nel caso della seconda forma realizzativa (figura 14), la traslazione verso l’alto dell’impugnatura 30 rispetto alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio 20, continuerà fintantoché l’anello 26, solidale alla prima porzione 21 dell’elemento di fissaggio, andrà a riscontro con le pareti inferiori dell’intaglio 33, arrestando la corsa dell’impugnatura. In the case of the second embodiment (Figure 14), the upward translation of the handle 30 with respect to the first portion 21 of the fastening element 20 will continue as long as the ring 26, integral with the first portion 21 of the fastening element , will abut the lower walls of the notch 33, stopping the stroke of the handle.

Corrispondentemente alla posizione di arresto dell’impugnatura 30, il secondo micro-interruttore 243 entra in contatto con una porzione inferiore, ovvero prossimale rispetto alla superficie di riscontro 23, della superficie interna della cavità 31. Corresponding to the stop position of the handle 30, the second micro-switch 243 comes into contact with a lower portion, ie proximal to the abutment surface 23, of the internal surface of the cavity 31.

In modo del tutto analogo a quanto accade nel caso della prima forma realizzativa, la chiusura del secondo micro-interruttore 243 genera un segnale di sbloccaggio che viene inviato dal secondo micro-interruttore 243 al dispositivo emettitore 24 ed, in modalità wireless, dall’emettitore 24 al ricevitore di segnale montato sulla macchina smontagomme e collegato all’unità di controllo, la quale comanda l’azionamento del motore elettrico (non mostrato in figura) il quale porrà in rotazione il mandrino 6 secondo un secondo verso di rotazione, opposto al primo precedentemente descritto in relazione alla fase di bloccaggio. In a completely analogous way to what happens in the case of the first embodiment, the closure of the second microswitch 243 generates an unlocking signal which is sent by the second microswitch 243 to the emitter device 24 and, wirelessly, by the emitter. 24 to the signal receiver mounted on the tire changing machine and connected to the control unit, which controls the operation of the electric motor (not shown in the figure) which will rotate the spindle 6 according to a second direction of rotation, opposite to the first previously described in relation to the locking step.

Come spiegato in precedenza, questo provoca la traslazione verticale, verso il basso, del manicotto 7 e della piattaforma girevole 8, i quali sono trattenuti a livello rotazionale dall’accoppiamento filettato tra manicotto e mandrino, come descritto nella pubblicazione brevettuale EP 2 639 078 alla quale si rimanda per ogni ulteriore dettaglio. As explained above, this causes the vertical translation, downwards, of the sleeve 7 and of the rotating platform 8, which are held at the rotational level by the threaded coupling between the sleeve and the mandrel, as described in the patent publication EP 2 639 078 at which you can refer to for any further details.

La traslazione verticale, verso il basso, del manicotto 7 e conseguentemente della piattaforma 8 ad esso solidale, determina infine il rilascio dell’asta filetttata 22 da parte delle griffe di serraggio 62, 63 (figure 10 e 15), e quindi lo sbloccaggio della ruota. The vertical translation, downwards, of the sleeve 7 and consequently of the platform 8 integral with it, finally determines the release of the threaded rod 22 by the clamping jaws 62, 63 (figures 10 and 15), and therefore the release of the wheel.

A questo punto, la ruota è sbloccata e l’elemento di fissaggio 20 può essere completamente rimosso dall’operatore, semplicemente continuando ad afferrare l’impugnatura 30 ed imponendole una trazione verso l’alto. Tutto ciò avviene, come detto, in un unico movimento, senza sostanziale soluzione di continuità, essendo l’operazione di bloccaggio e/o sbloccaggio abbastanza rapida da poter essere eseguita tramite un unico gesto da parte dell’operatore. At this point, the wheel is unlocked and the fastening element 20 can be completely removed by the operator, simply by continuing to grip the handle 30 and imposing an upward pull on it. All this takes place, as mentioned, in a single movement, without substantial interruption, since the locking and / or unlocking operation is fast enough to be performed with a single gesture by the operator.

Elenco di riferimento Reference list

1 macchina smontagomme 1 tire changing machine

2 basamento 2 base

3 gruppo di supporto ruota 3 wheel support assembly

C cerchione C rim

R ruota R rotates

4 colonna 4 column

5 attrezzi per operare sulla ruota 5 tools to work on the wheel

6 mandrino 6 spindle

7 manicotto 7 sleeve

8 piattaforma girevole 8 turntable

9 telaio per supportare il mandrino 6 9 frame to support the spindle 6

10 dispositivo di serraggio ruota 10 wheel clamping device

20 elemento di fissaggio 20 fastening element

X asse di sviluppo longitudinale dell’elemento di fissaggio 21 prima porzione elemento di fissaggio X longitudinal development axis of the fastening element 21 first portion of the fastening element

22 superficie di accoppiamento, asta filettata 22 mating surface, threaded rod

23 superficie di riscontro, cono di centratura 23 striker surface, centering cone

23a prima estremità del cono di centratura 23a first end of the centering cone

23b seconda estremità del cono di centratura 23b second end of the centering cone

24 dispositivo emettitore 24 emitter device

25 mezzi di supporto 25 support means

26 elemento di battuta 26 stop element

27 molla elicoidale 27 coil spring

28 elemento di supporto 28 support element

29 rondella di fine corsa 29 stop washer

60, 61 incavi di mandrino 60, 61 spindle grooves

62, 63 griffe di serraggio 62, 63 clamping jaws

64, 65 attuatori di griffe di serraggio 64, 65 jaw actuators

240 elemento planare 240 planar element

241 elemento astiforme 241 rod-shaped element

242 primo sensore (micro-interruttore a pulsante) 242 first sensor (push button micro switch)

243 secondo sensore (micro-interruttore a pulsante) 244 primo sensore (micro-interruttore a leva) 246 secondo sensore (micro-interruttore a leva) 245 prima camma 243 second sensor (push-button micro-switch) 244 first sensor (lever micro-switch) 246 second sensor (lever micro-switch) 245 first cam

247 seconda camma 247 second cam

250 mezzi di alimentazione, batteria 250 power supplies, battery

30 impugnatura 30 handle

31 cavità 31 cavities

32 alloggiamento 32 housing

33 intaglio 33 cutout

40 dispositivo di protezione 40 protection device

41 pulsante 41 button

41a estremità di ingaggio 41st end of engagement

42 molla 42 spring

43 rondella 43 washer

Claims

CLAIMS 1. Wheel clamping device (10) for a machine (1) for servicing the wheels of motor vehicles, comprising: a frame (9); a spindle (6) rotatably supported on the frame (9), the spindle (6) having one end on a mounting side which is provided with an opening, and one end on a motor side, the spindle being connectable , at its end on the motor side, to a motor means provided for a rotational movement of the spindle; a sleeve (7) coupled to the mandrel at its end on the mounting side and having a turntable (8) on which to temporarily clamp the wheel (R); clamping means (62, 63, 64, 65) for temporarily fixing a fastening element (20) to the mandrel (6), the fastening element (20) being elongated in a longitudinal direction (X) and being insertable to the inside of the opening on the mounting side of the spindle (6); the fastening element (20) comprising a coupling surface (22) configured to couple with the clamping means, and a abutment surface (23) arranged transversely to said longitudinal direction and configured to contact a rim (C) of a wheel (R) interposed between the fixing element (20) and the rotating platform (8), the fixing element (20) further comprising a handle (30) that can be gripped by an operator and an emitter device (24) configured to generate a wireless control signal, receivable from a machine-mounted signal receiver (1) for wheel maintenance, characterized by the fact that the handle (30) is axially translatable along the longitudinal direction (X) of the fixing element (20) between a proximal position with respect to the abutment surface (23), and a distal position with respect to the abutment surface of said element fixing, and by the fact that in correspondence of the proximal position of the handle (30) with respect to the abutment surface (23), the emitter device (24) generates a locking signal to activate the clamping means and fix the wheel on the turntable (8), and by the fact that at the distal position of the handle (30) with respect to the abutment surface (23), the emitter device (24) generates an unlocking signal to activate the clamping means and release the wheel from the turntable (8).

2. Wheel clamping device according to claim 1, in which the emitter device (24) is housed in a cavity (31) obtained inside the handle (30).

3. Wheel clamping device according to claim 2, wherein the emitter device (24) is operatively connected to a first sensor (242), preferably a push-button microswitch, adapted to interact with a first portion of the cavity (31) formed inside the handle (30) to generate the locking signal, and to a second sensor (243), preferably a push-button microswitch, adapted to interact with a second portion of the cavity (31) to generate the unlocking signal , said first portion of the cavity (31) being in a distal position with respect to the abutment surface (23) of the fastening element (20), and said second portion of the cavity (31) being proximal to the abutment surface (23) ) of the fastening element (20).

4. Wheel clamping device according to claim 2, in which the emitter device (24) is operatively connected to a first sensor (244), preferably a lever microswitch, mounted integral with the handle (30) and adapted to interact with a first cam (245) mounted integral with a first portion (21) of the fastening element (20), to generate the locking signal, and with a second sensor (246), preferably a lever microswitch, mounted integral with the handle (30) and able to interact with a second cam (247) mounted integral with the first portion (21) of the fastening element (20), to generate the unlocking signal.

Wheel clamping device according to claims 3 or 4, wherein the handle (30) comprises a protective device (40) movable between an engagement configuration, in which it prevents an axial translation between the handle (30) and the first portion (21) of the fastening element (20), and a release configuration, in which it allows an axial translation between the handle (30) and the first portion (21) of the fastening element (20).

6. Wheel clamping device according to any one of the preceding claims, in which the coupling surface (22) of the fastening element (20) comprises a threaded portion.

Wheel clamping device according to any one of the preceding claims, wherein the abutment surface (23) of the fastening element comprises a centering cone and is located in an intermediate position, along the longitudinal direction (X) of the fastening element fastening, between the handle (30) and the coupling surface (22).

Wheel clamping device according to any one of the preceding claims, wherein the machine (1) for servicing the wheels of motor vehicles is a tire changer or a balancing machine.

Wheel clamping device according to any one of the preceding claims, wherein the clamping means comprises at least one clamping jaw (62, 63) and at least one clamping jaw actuator (64, 65).

Wheel clamping device according to claim 9, wherein the clamping means (62, 63, 64, 65) are adapted to be actuated by a movement of the sleeve (7).

11. Wheel clamping device according to any one of claims 9 or 10, wherein the spindle (6) comprises at least one spindle groove (60, 61) to house the at least one clamping jaw (62, 63).

Wheel clamping device according to claim 11, wherein the at least one clamping jaw (62, 63) is driven, by the at least one clamping jaw actuator (64, 65), along a direction perpendicular to the longitudinal direction (X) of the fastening element (20).

Method for reversibly tightening a wheel on a motor vehicle wheel maintenance machine using a wheel clamping device as claimed in the preceding claims 1 to 12, wherein the locking signal generates at least one pulse for the rotation of the sleeve (7) and the turntable (8) in a first direction of rotation, and the unlocking signal generates at least one pulse for the rotation of the sleeve (7) and the turntable (8) in a second direction of rotation , opposite to the first.

A method for reversibly tightening a wheel on a motor vehicle wheel maintenance machine according to claim 13, wherein the locking signal generates at least a first translation of the sleeve (7) and the turntable (8) along a direction parallel to the longitudinal direction (X) of the fastening element (20), and the unlocking signal generates at least a second translation of the sleeve (7) and of the turntable (8) along said direction parallel to the longitudinal direction (X ) of the fixing element (20), said second translation having the opposite direction with respect to said first translation.

Method for reversibly tightening a wheel on a motor vehicle wheel maintenance machine using a wheel clamping device as claimed in the preceding claims 1 to 12, comprising the step of enabling and / or disabling the emitting device (24) and / or the signal receiver, depending on a predetermined distance of the fastening element (20) with respect to the machine (1) for servicing the wheels of motor vehicles.