IT201600113177A1

IT201600113177A1 - DEVICE WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT WITH SINGLE PILOT FOR AUTOMATIC CUTTING PACKAGING MACHINES

Info

Publication number: IT201600113177A1
Application number: IT102016000113177A
Authority: IT
Inventors: Gianluca Taroni
Original assignee: Senzani Brevetti S P A
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2018-05-22

Description

Brevetto per Invenzione Industriale dal titolo “DISPOSITIVO CON MOVIMENTO SINCRONO A PILOTAGGIO UNICO PER MACCHINE AUTOMATICHE DI CONFEZIONAMENTO ASTUCCI Patent for Industrial Invention entitled "DEVICE WITH SYNCHRONOUS MOVEMENT WITH SINGLE PILOT FOR AUTOMATIC CARTON PACKAGING MACHINES

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo dell'invenzione. Field of the invention.

Oggetto del risultamento è un dispositivo per astucciatrici in grado di utilizzare un unico motore con mezzi di trasmissione del movimento per il confezionamento di un astuccio formato attorno al prodotto stesso e chiuso con colla calda a fine movimentazione. The object of the result is a device for cartoning machines capable of using a single motor with motion transmission means for packaging a carton formed around the product itself and closed with hot glue at the end of handling.

Stato della tecnica nota. State of the known art.

Attualmente nelle astucciatrici è previsto l'utilizzo di un motore per ogni movimentazione principale, ovvero un motore per l’estrazione della fustella e per il posizionamento, un secondo motore per la traslazione orizzontale della fustella dopo il posizionamento ed un terzo motore per la traslazione dell'astuccio pieno verso la zona di espulsione. Questi tre motori, normalmente in uso nelle astucciatrici secondo tecnica nota, comportano però diversi svantaggi, come dover coordinare il movimento di questi motori, maggiori costi di realizzazione e di manutenzione ed un costo energetico dovuto all’alimentazione di ciascuno dei tre motori. Currently, the cartoning machines use a motor for each main movement, i.e. a motor for the extraction of the die and for the positioning, a second motor for the horizontal translation of the die after positioning and a third motor for the translation of the full case towards the ejection area. These three motors, normally used in cartoning machines according to the known technique, however, entail various disadvantages, such as having to coordinate the movement of these motors, higher construction and maintenance costs and an energy cost due to the power supply of each of the three motors.

Sommario dell'invenzione. Summary of the invention.

Il trovato è in grado di eliminare gli svantaggi menzionati ottenendo la formazione di un astuccio con prodotti confezionato utilizzando un unico motore e mezzi di trasmissione del movimento. Il dispositivo non necessita quindi di moti composti sincronizzati tra loro. Ha quindi ha maggior velocità di realizzazione degli astucci. Altro vantaggio ottenuto dal trovato è dato dal fatto di avere una fasatura meccanica insita nel meccanismo utilizzato. Non è quindi più necessario eseguire le operazioni per mettere in fase tre distinti movimenti al fine di garantire la sincronizzazione del moto di tre distinti motori elettrici, con conseguenti vantaggi per la manutenzione. Altro vantaggio è dato da minori costi energetici, dovuti all’alimentazione di un singolo motore elettrico al posto di tre. Vengono, inoltre, abbassati i costi di realizzazione deN'astucciatrice ed un risparmio sui consumi elettrici della macchina. Il dispositivo con movimento sincrono a pilotaggio unico per macchine automatiche di confezionamento astucci è costituito da un motore ed un meccanismo per la movimentazione di una fustella, dove il meccanismo comprende una manovella con perni posti rispettivamente a piede ed a testa della manovella, collegati a due bielle, con la prima biella in connessione con altra manovella collegata con albero e con questo albero collegato a sua volta, tramite cinghia, ad un altro albero per la rotazione di una testa di presa di una fustella e con la seconda biella solidale ad una piastra dove la piastra porta alla traslazione delle bielle per accompagnare una fustella lungo due movimenti orizzontali, prima verso l'impilatore, per prelevare una fustella tramite la testa di presa, poi per spostare questa fustella nella zona di carico dei prodotti sulla fustella e, una volta riempito e formato l'astuccio, per ruotare questo astuccio nella zona di espulsione. La movimentazione del primo albero avviene per trasmissione del movimento attraverso la manovella, la prima biella e l’altra manovella, con questi componenti in movimento per attuare l’abbassamento dei mezzi di sostegno della testa di presa di una fustella. Questi ed altri scopi e vantaggi del presente risultamento saranno maggiormente evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva, con riferimento ai disegni allegati in cui il trovato è illustrato in via puramente indicativa ed in quanto tale non limitativa. The invention is able to eliminate the aforementioned disadvantages by obtaining the formation of a carton with packaged products using a single motor and means for transmitting the movement. The device therefore does not require compound motions synchronized with each other. It therefore has a greater speed of realization of the boxes. Another advantage obtained by the invention is given by the fact of having a mechanical timing inherent in the mechanism used. It is therefore no longer necessary to carry out the operations to phase three distinct movements in order to guarantee the synchronization of the motion of three distinct electric motors, with consequent advantages for maintenance. Another advantage is given by lower energy costs, due to powering a single electric motor instead of three. In addition, the costs of carrying out the cartoning machine are lowered and the machine's electrical consumption is saved. The single-piloted synchronous movement device for automatic carton packaging machines consists of a motor and a mechanism for moving a blank, where the mechanism includes a crank with pins placed respectively at the foot and at the head of the crank, connected to two connecting rods, with the first connecting rod in connection with another crank connected to the shaft and with this shaft connected in turn, by means of a belt, to another shaft for the rotation of a gripping head of a punch and with the second connecting rod integral with a plate where the plate leads to the translation of the connecting rods to accompany a die along two horizontal movements, first towards the stacker, to pick up a die through the gripping head, then to move this die to the product loading area on the die and, once filled and formed the pouch, to rotate this pouch in the ejection area. The movement of the first shaft occurs by transmission of movement through the crank, the first connecting rod and the other crank, with these components in motion to lower the support means of the gripping head of a die. These and other objects and advantages of the present result will be more evident from the following detailed description of a preferred but not exclusive embodiment, with reference to the attached drawings in which the invention is illustrated purely by way of indication and as such is not limiting.

Breve descrizione dei disegni. Brief description of the drawings.

La figura 1 è vista laterale del dispositivo in fase del primo movimento orizzontale ottenuto tramite un singolo motore ed il meccanismo per la movimentazione di una fustella. La figura 2 è vista laterale del dispositivo in fase del secondo movimento orizzontale della fustella. La figura 3 è vista del trovato in fase di rotazione della testa di presa della fustella. La figura 4, infine, è vista del trovato in fase di espulsione. Figure 1 is a side view of the device during the first horizontal movement obtained by means of a single motor and the mechanism for moving a die. Figure 2 is a side view of the device during the second horizontal movement of the die. Figure 3 is a view of the invention during the rotation of the punch gripping head. Finally, Figure 4 is a view of the invention in the expulsion phase.

Descrizione dettagliata. Detailed description.

Il dispositivo con movimento sincrono a pilotaggio unico per macchine automatiche di confezionamento astucci è costituito da un motore elettrico 1 ed un meccanismo 2 per la movimentazione di una fustella 3, dove il meccanismo 2 comprende una manovella 4 con perni 5, posti rispettivamente a piede ed a testa della manovella 4, collegati a due bielle 6 e 7, con la prima biella 6 in connessione con altra manovella 8 collegata ad albero 9, con questo albero 9 collegato, a sua volta, tramite cinghia 10, ad un altro albero 11 per la rotazione di una testa di presa 12 di una fustella 3 e con la seconda biella 7 solidale ad una piastra 13, dove la piastra 13 porta alla traslazione di due bracci 15 e 16 per accompagnare una fustella 3 lungo due movimenti orizzontali, prima verso la zona di ricezione prodotto per il carico di questo sulla fustella 3 poi, una volta riempito e formato l’astuccio, verso la zona di espulsione. La rotazione del primo albero 9 avviene per trasmissione del movimento attraverso la manovella 4, la prima biella 6 e l’altra manovella 8, con questi componenti in movimento per attuare l'abbassamento dei bracci 17 e 18 della testa di presa 12 di una fustella 3 e dell’albero 11. 11 movimento della manovella 4 provoca lo spostamento della biella 7 collegata alla piastra 13. Lo spostamento della piastra 13 determina 10 scorrimento orizzontale di bracci 15 e 16. Il braccio 15, in posizione superiore, ha la funzione di trascinare una fustella 3 verso l'impilatore, mentre quello inferiore, il braccio 16, accompagna l'astuccio formato nella sua corsa verso la zona di espulsione del prodotto. Il moto è articolato in due fasi: durante la prima fase i bracci 17 e 18 della testa di presa 12 della fustella 3 si abbassano, mentre i bracci 15 e 16 si dirigono in direzione del magazzino astucci e della zona di espulsione delle fustelle 3 con il prodotto confezionato, cosicché il braccio superiore 15 possa accogliere la fustella 3 in arrivo e quello inferiore 16 espellere l’astuccio; nella seconda fase, in contemporanea, 11 movimento di questi bracci genera la rotazione della testa di presa 12 delle fustelle 3 a causa del tensionamento della cinghia 10 di collegamento tra il pignone fisso 19 posta a lato dell’albero 9 e dell'albero 11 in folle. La rotazione in questa fase permette il deposito di una fustella 3 sul braccio 15. In seconda fase, invece, il movimento principale viene invertito, con i bracci 17 e 18 della testa di presa 12 della fustella 3 che si rialzano e tornano in posizione di presa, mentre i bracci 15 e 16 solidali alla piastra 13, con la piastra 13 posta in movimento dalla biella 7, si spostano in direzione dell’impilatore. In questo modo la fustella 3 viene portata nella zona di ricezione del prodotto da confezionare ed il braccio 16 sottostante si è posizionato per ricevere l’astuccio. In questa fase la rotazione della testa di presa 12 delle fustelle 3 è invertita e permette alla testa di presa 12 di riposizionarsi per l'estrazione di una fustella 3 dal magazzino. Il trovato è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti neH’ambito del concetto inventivo e tutti i particolari possono essere sostituiti da altri tecnicamente equivalenti senza per questo uscire dal campo di protezione sancito dalle rivendicazioni. The single-piloted synchronous movement device for automatic carton packaging machines consists of an electric motor 1 and a mechanism 2 for moving a blank 3, where the mechanism 2 comprises a crank 4 with pins 5, respectively located on the foot and head of the crank 4, connected to two connecting rods 6 and 7, with the first connecting rod 6 in connection with another crank 8 connected to shaft 9, with this shaft 9 connected, in turn, by means of belt 10, to another shaft 11 for the rotation of a gripping head 12 of a punch 3 and with the second connecting rod 7 integral with a plate 13, where the plate 13 leads to the translation of two arms 15 and 16 to accompany a punch 3 along two horizontal movements, first towards the product reception area for loading it onto the blank 3 then, once the carton has been filled and formed, towards the ejection area. The rotation of the first shaft 9 occurs by transmission of movement through the crank 4, the first connecting rod 6 and the other crank 8, with these components in motion to lower the arms 17 and 18 of the gripping head 12 of a punch 3 and shaft 11. The movement of the crank 4 causes the displacement of the connecting rod 7 connected to the plate 13. The displacement of the plate 13 determines the horizontal sliding of the arms 15 and 16. The arm 15, in the upper position, has the function of drag a blank 3 towards the stacker, while the lower one, the arm 16, accompanies the formed case in its run towards the product ejection area. The motion is divided into two phases: during the first phase, the arms 17 and 18 of the gripping head 12 of the punch 3 are lowered, while the arms 15 and 16 move towards the carton magazine and the ejection area of the punches 3 with the packaged product, so that the upper arm 15 can receive the incoming punch 3 and the lower arm 16 eject the carton; in the second phase, at the same time, the movement of these arms generates the rotation of the gripping head 12 of the punches 3 due to the tensioning of the belt 10 connecting the fixed pinion 19 located at the side of the shaft 9 and of the shaft 11 in crazy. The rotation in this phase allows the deposit of a punch 3 on the arm 15. In the second phase, however, the main movement is reversed, with the arms 17 and 18 of the gripping head 12 of the punch 3 that rise and return to the position of gripping, while the arms 15 and 16 integral with the plate 13, with the plate 13 set in motion by the connecting rod 7, move in the direction of the stacker. In this way the blank 3 is brought into the receiving area of the product to be packaged and the underlying arm 16 is positioned to receive the box. In this phase, the rotation of the gripping head 12 of the blanks 3 is reversed and allows the gripping head 12 to reposition itself for the extraction of a blank 3 from the magazine. The invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which fall within the scope of the inventive concept and all the details can be replaced by other technically equivalent ones without thereby departing from the field of protection enshrined in the claims.

Claims

CLAIMS 1) Single-piloted synchronous movement device for automatic carton packaging machines characterized by the fact that it consists of an electric motor (1) and a mechanism (2) for moving a blank (3) along two horizontal movements, first towards the stacker to pick up a die (3) through the gripping head (12), then to move said die (3) to the product loading area on the die and rotate, once the case has been filled and formed, towards the expulsion area.

2) Device with synchronous movement with single piloting for automatic carton packaging machines, as per the previous claim, characterized by the fact that the mechanism (2) comprises a crank (4) with pins (5), placed respectively at the foot and at the head of the crank (4), connected to two connecting rods (6, 7), with the first connecting rod (6) in connection with another crank (8) connected to the shaft (9), with this shaft (9) connected, in turn, by belt (10) to another shaft (11) for the rotation of a gripping head (12) of a punch (3), and with the second connecting rod (7) integral with a plate (13) where the plate (13) carries to the translation of two arms (15, 16) to accompany a blank (3) along two horizontal movements, first towards the product reception area for loading it onto the blank (3) then, once the box has been filled and formed , towards the ejection area.

3) Single-piloted synchronous movement device for automatic carton packaging machines, as per the previous claims, characterized by the fact that the shaft (9) through the crank (4), the first connecting rod (6) and the other crank ( 8) lowers the arms (17, 18) of the gripping head (12) of a punch (3) and of the shaft (11).

4) Single-piloted synchronous movement device for automatic carton packaging machines, as per the preceding claims, characterized by the fact that the movement of the crank (4) causes the displacement of the connecting rod (7) connected to the plate (13).

5) Single-piloted synchronous movement device for automatic carton packaging machines, as per the preceding claims, characterized by the fact that the plate (13) determines the horizontal sliding of the arms (15, 16) with the arm (15) which drags a punch (3) towards the stacker and the arm (16) that accompanies the formed carton towards the product ejection area.

6) Device with synchronous movement with single piloting for automatic carton packaging machines, as per the preceding claims, characterized in that the motion is articulated in two phases.

7) Single-piloted synchronous movement device for automatic carton packaging machines, as per claim 6, characterized by the fact that in the first phase the arms (17, 18) of the gripping head (12) of a blank (3) are lowered while the arms (15, 16) move towards the carton magazine and the punch ejection area (3) with the packaged product, so that the upper arm (15) can accommodate an incoming punch (3) and the lower one (16) eject the case.

8) Single-piloted synchronous movement device for automatic carton packaging machines, as per claims 6 and 7, characterized by the fact that the movement of the arms (15, 16) generates the rotation of the gripping head (12) of the punches (3 ).