IT201600090068A1 - Perfected rotating plate. - Google Patents

Perfected rotating plate. Download PDF

Info

Publication number
IT201600090068A1
IT201600090068A1 IT102016000090068A IT201600090068A IT201600090068A1 IT 201600090068 A1 IT201600090068 A1 IT 201600090068A1 IT 102016000090068 A IT102016000090068 A IT 102016000090068A IT 201600090068 A IT201600090068 A IT 201600090068A IT 201600090068 A1 IT201600090068 A1 IT 201600090068A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
rotating plate
fixed base
plate according
respect
locking mechanism
Prior art date
Application number
IT102016000090068A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Orietta Rossato
Original Assignee
O Me R Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by O Me R Spa filed Critical O Me R Spa
Priority to IT102016000090068A priority Critical patent/IT201600090068A1/en
Priority to US16/468,393 priority patent/US20200216297A1/en
Priority to EP17777387.6A priority patent/EP3510375A1/en
Priority to PCT/IB2017/055360 priority patent/WO2018047071A1/en
Publication of IT201600090068A1 publication Critical patent/IT201600090068A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/007Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02Tyres
    • G01M17/021Tyre supporting devices, e.g. chucks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/255Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing wheel alignment

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical And Physical Treatments For Wood And The Like (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)
  • Paper (AREA)

Description

"Piatto rotante perfezionato” La presente invenzione concerne un piatto rotante perfezionato da utilizzare nel rilevamento, correzione e/o registrazione dell’assetto delle ruote di un autoveicolo. "Improved turntable" The present invention relates to an improved turntable to be used in the detection, correction and / or adjustment of the wheel alignment of a motor vehicle.

I sistemi per registrare l’assetto delle ruote di un veicolo sono particolarmente importanti in quanto un assetto non corretto può essere causa di un’eccessiva o non omogenea usura delle ruote, nonché può causare problemi nella guida e nella stabilità del veicolo. In particolare, questi sistemi sono configurati per registrare uno o più angoli caratteristici delle ruote, ad esempio l’angolo di convergenza, l’angolo di incidenza e l’angolo di campanatura, al fine di verificare l’assetto delle ruote stesse e di intervenire eventualmente per renderlo corretto. The systems for registering the wheel alignment of a vehicle are particularly important as an incorrect alignment can cause excessive or uneven wear of the wheels, as well as can cause problems in driving and vehicle stability. In particular, these systems are configured to record one or more characteristic angles of the wheels, for example the toe angle, the caster angle and the camber angle, in order to check the attitude of the wheels themselves and to intervene. possibly to make it correct.

Al fine di registrare l’assetto delle ruote, ciascuna di queste deve essere correttamente posizionata su un dispositivo denominato piatto rotante e comprendente, in genere, un piatto o un tavolo che è rotante/girevole rispetto ad una struttura fissa portante, che solitamente è opportunamente installata sulle corsie di un ponte sollevatore. In order to adjust the position of the wheels, each of these must be correctly positioned on a device called a rotating plate and generally comprising a plate or a table which rotates / rotates with respect to a fixed bearing structure, which is usually suitably installed on the lanes of a lift.

Per consentire la salita ed il corretto posizionamento della ruota sul piatto rotante è necessario che quest’ultimo venga bloccato rispetto alla struttura fissa; quando poi la ruota è stata posizionata sul piatto rotante, quest’ultimo deve essere sbloccato in modo che le ruote e le relative sospensioni possano posizionarsi liberamente sul piatto rotante, disponendosi in una posizione priva di precarichi di attrito. To allow the ascent and correct positioning of the wheel on the rotating plate, the latter must be locked with respect to the fixed structure; then when the wheel has been positioned on the turntable, the latter must be unlocked so that the wheels and their suspensions can be positioned freely on the turntable, placing themselves in a position free of friction preloads.

Attualmente, l’operazione di bloccaggio e sbloccaggio del piatto rotante è effettuata manualmente utilizzando opportuni perni di bloccaggio. È agevole intuire come ciò non risulti completamente soddisfacente in quanto l’inserimento e la rimozione manuale dei perni risulta un’operazione piuttosto laboriosa, difficoltosa e scomoda. Currently, the locking and unlocking of the turntable is carried out manually using appropriate locking pins. It is easy to understand how this is not completely satisfactory as the manual insertion and removal of the pins is a rather laborious, difficult and uncomfortable operation.

Altri piatti rotanti di tipo noto prevedono invece il bloccaggio totale sia della rotazione che della traslazione del piatto rotante rispetto alla sottostante struttura fissa. Tale soluzione crea delle indesiderate situazioni di precarico durante la fase di salita e di posizionamento della ruota sul piatto rotante legate al fatto che la ruota non può ruotare od essere liberamente ruotata sul piatto rotante per correggere il suo posizionamento rispetto alla sottostante struttura fissa; in particolare, tale correzione a volte risulta necessaria per effettuare le operazioni di taratura della strumentazione per il controllo dell’assetto. Other known types of rotating plates, on the other hand, provide for total locking of both the rotation and the translation of the rotating plate with respect to the underlying fixed structure. This solution creates unwanted preload situations during the ascent and positioning of the wheel on the rotating plate due to the fact that the wheel cannot rotate or be freely rotated on the rotating plate to correct its positioning with respect to the underlying fixed structure; in particular, this correction is sometimes necessary to carry out the calibration operations of the instrumentation for attitude control.

Scopo dell’invenzione è di realizzare un piatto rotante perfezionato che superi gli inconvenienti dei piatti rotanti tradizionali e che non richieda alcun intervento manuale da parte dell’operatore in corrispondenza della ruota del veicolo. The purpose of the invention is to create an improved turntable that overcomes the drawbacks of traditional turntables and does not require any manual intervention by the operator at the wheel of the vehicle.

Altro scopo dell’invenzione è di realizzare un piatto rotante che, durante la fase di salita e di posizionamento della ruota, limiti i suoi movimenti longitudinali e trasversali. Another purpose of the invention is to create a rotating plate which, during the ascent and positioning of the wheel, limits its longitudinal and transverse movements.

Altro scopo dell’invenzione è di realizzare un piatto rotante che, durante la fase di salita e di posizionamento della ruota del veicolo, non impedisca la sua rotazione. Another purpose of the invention is to create a rotating plate which, during the ascent and positioning of the vehicle wheel, does not prevent its rotation.

Altro scopo dell’invenzione è di realizzare un piatto rotante semplice e facile da utilizzare, nonché comandabile da remoto. Another purpose of the invention is to make a turntable that is simple and easy to use, as well as remotely controllable.

Altro scopo dell’invenzione è di realizzare un piatto rotante che possa essere montato agevolmente sulle corsie dei ponti sollevatori tradizionali. Another purpose of the invention is to create a rotating plate that can be easily mounted on the aisles of traditional lifts.

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un piatto rotante che riduca le forze trasmesse ai mezzi di centraggio durante la fase di salita della ruota sul piatto stesso. Another object of the invention is to provide a rotating plate which reduces the forces transmitted to the centering means during the ascent step of the wheel on the plate itself.

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un piatto rotante che consenta il centraggio automatico dei suoi componenti mobili. Another object of the invention is to provide a rotating plate which allows the automatic centering of its moving components.

Altro scopo dell’invenzione è di realizzare un piatto rotante con una caratterizzazione alternativa, sia in termini costruttivi che funzionali, rispetto a quelli tradizionali. Another purpose of the invention is to create a rotating plate with an alternative characterization, both in constructive and functional terms, compared to traditional ones.

Altro scopo dell’invenzione è di realizzare un dispositivo che sia realizzabile in modo semplice, rapido e con bassi costi. Another purpose of the invention is to make a device that can be manufactured in a simple, quick and low-cost manner.

Tutti questi scopi, sia singolarmente che in una loro qualsiasi combinazione, ed altri che risulteranno dalla descrizione che segue, sono raggiunti, secondo l’invenzione, con un piatto rotante perfezionato con le caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. All these purposes, both individually and in any combination thereof, and others that will emerge from the following description, are achieved, according to the invention, with an improved rotating plate with the characteristics indicated in claim 1.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni in cui: The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawing tables in which:

la figura 1 mostra in vista prospettica dall’alto un piatto rotante secondo l’invenzione, Figure 1 shows a top perspective view of a rotating plate according to the invention,

la figura 2 lo mostra in vista prospettica dal basso in una prima condizione di funzionamento, Figure 2 shows it in a perspective view from below in a first operating condition,

la figura 3 lo mostra in vista prospettica dal basso in una seconda condizione di funzionamento, Figure 3 shows it in a perspective view from below in a second operating condition,

la figura 4 lo mostra secondo una sezione verticale nella condizione di funzionamento di fig. 2, figure 4 shows it according to a vertical section in the operating condition of fig. 2,

la figura 5 lo mostra secondo una sezione verticale nella condizione di funzionamento di fig. 3, figure 5 shows it according to a vertical section in the operating condition of fig. 3,

la figura 6 mostra in vista prospettica schematica la salita della ruota sul piatto rotante secondo l’invenzione, Figure 6 shows in a schematic perspective view the ascent of the wheel on the rotating plate according to the invention,

la figura 7 mostra in vista prospettica la ruota al termine della fase di salita e posizionamento sul piatto rotante secondo l’invenzione, e la figura 8 mostra in vista prospettica la ruota che scarica le sollecitazioni sul piatto rotante secondo l’invenzione. Figure 7 shows a perspective view of the wheel at the end of the step of ascent and positioning on the turntable according to the invention, and Figure 8 shows a perspective view of the wheel that discharges the stresses on the turntable according to the invention.

Come si vede dalle figure il piatto rotante perfezionato 2 secondo l’invenzione, da usare nel rilevamento, correzione e/o registrazione dell’assetto delle ruote di un autoveicolo, comprende una base fissa 4 provvista di una apertura passante 3 che, preferibilmente, è di forma circolare ed è ricavata al centro della base stessa. Preferibilmente, la base fissa 4 è dotata di una maniglia 5 per facilitare la presa e la movimentazione del piatto rotante 2 da parte dell’operatore. Vantaggiosamente la base fissa 4 comprende una pluralità di distanziatori (piedini) 6 e di listelli laterali 9, ad essa applicati e destinati a chiudere lateralmente lo spazio delimitato dalla superficie inferiore 13 della base fissa 4 e da una sottostante superficie di appoggio, che può essere costituita dal pavimento dell’officina o da una porzione di una corsia di un ponte sollevatore, sul quale il piatto rotante 2 è opportunamente installato. As can be seen from the figures, the improved turntable 2 according to the invention, to be used in detecting, correcting and / or adjusting the attitude of the wheels of a motor vehicle, comprises a fixed base 4 provided with a through opening 3 which, preferably, is circular in shape and is obtained in the center of the base itself. Preferably, the fixed base 4 is equipped with a handle 5 to facilitate the gripping and handling of the rotating plate 2 by the operator. Advantageously, the fixed base 4 comprises a plurality of spacers (feet) 6 and side strips 9, applied to it and designed to laterally close the space delimited by the lower surface 13 of the fixed base 4 and by an underlying supporting surface, which can be consisting of the floor of the workshop or a portion of a lane of a lift, on which the turntable 2 is suitably installed.

Il piatto rotante 2 comprende altresì un assieme mobile 7 che è associato e montato sulla base fissa 4 in modo da consentire il suo movimento in rotazione e traslazione rispetto ad essa. The rotating plate 2 also comprises a movable assembly 7 which is associated and mounted on the fixed base 4 so as to allow its movement in rotation and translation with respect to it.

L’assieme mobile 7 comprende una piastra superiore 8 destinata a ricevere la ruota 10 del veicolo. Preferibilmente, la piastra 8 presenta un foro passante centrale ed è conformata a disco, ma potrebbe avere anche la forma di un poligono, ad esempio di un quadrilatero. The mobile assembly 7 comprises an upper plate 8 intended to receive the wheel 10 of the vehicle. Preferably, the plate 8 has a central through hole and is shaped like a disc, but it could also have the shape of a polygon, for example a quadrilateral.

L’assieme mobile 7 comprende altresì un disco inferiore 14 che è solidale alla piastra superiore 8. Opportunamente, il disco inferiore 14 presenta un foro passante centrale che è allineato lungo un asse verticale 17 con il foro centrale della piastra superiore 8. Opportunamente, il diametro del disco inferiore 14 è maggiore di quello dell’apertura passante 3 della base fissa 4 in modo da impedire la fuoriuscita del disco inferiore 14 ed il sollevamento della piastra superiore 8. The movable assembly 7 also comprises a lower disc 14 which is integral with the upper plate 8. Conveniently, the lower disc 14 has a central through hole which is aligned along a vertical axis 17 with the central hole of the upper plate 8. Conveniently, the diameter of the lower disc 14 is greater than that of the through opening 3 of the fixed base 4 so as to prevent the lower disc 14 from coming out and lifting the upper plate 8.

In particolare, il disco inferiore 14 è vincolato alla piastra superiore 8 mediante una vite 20 che, dopo aver attraversato i fori passanti di entrambi, si impegna con una rondella 21 che viene poi opportunamente trattenuta mediante un dado autobloccante 22. È altresì previsto che il piatto superiore 8 ed il disco inferiore 14 possano essere opportunamente realizzati in un unico pezzo. In particular, the lower disc 14 is constrained to the upper plate 8 by means of a screw 20 which, after passing through the through holes of both, engages with a washer 21 which is then suitably retained by means of a self-locking nut 22. It is also provided that the the upper plate 8 and the lower disc 14 can be suitably made in a single piece.

L’apertura passante 3 è chiusa superiormente dalla piastra 8 ed inferiormente dal disco 14. In particolare, la piastra superiore 8, destinata a ricevere la ruota 10 del veicolo, è posizionata al di sopra della superficie superiore 11 della base 4, mentre il disco inferiore 14 è posizionato al di sotto della superficie inferiore 13 della base 4. The through opening 3 is closed at the top by the plate 8 and at the bottom by the disc 14. In particular, the upper plate 8, intended to receive the wheel 10 of the vehicle, is positioned above the upper surface 11 of the base 4, while the disc bottom 14 is positioned below the bottom surface 13 of the base 4.

Vantaggiosamente, tra la superficie inferiore della piastra superiore 8 e la superficie superiore 11 della base 4 è interposto un corpo intermedio 12, preferibilmente di forma anulare, provvisto di mezzi di scorrimento, che preferibilmente sono costituiti da una pluralità di cuscinetti a sfera 15. Opportunamente, il corpo intermedio 12 con i cuscinetti a sfera 15 supportano la piastra superiore rotante 8 e, al contempo, riducono l’attrito derivante dalla rotazione e/o movimentazione della piastra superiore 8 dell’assieme mobile 7 rispetto alla base fissa 4. Advantageously, between the lower surface of the upper plate 8 and the upper surface 11 of the base 4 there is interposed an intermediate body 12, preferably annular in shape, provided with sliding means, which preferably consist of a plurality of ball bearings 15. Conveniently , the intermediate body 12 with the ball bearings 15 support the rotating upper plate 8 and, at the same time, reduce the friction deriving from the rotation and / or movement of the upper plate 8 of the movable assembly 7 with respect to the fixed base 4.

Preferibilmente, al corpo intermedio anulare 12 sono associati mezzi 19 per mantenerlo centrato rispetto all’asse 17. In particolare, questi mezzi comprendono molle od altri elementi elastici 19 che collegano ad una boccola tubolare 24 il corpo intermedio 12, il quale è attraversato dalla vite 20 ed è pertanto solidale al piatto superiore 8. Preferably, means 19 are associated with the annular intermediate body 12 to keep it centered with respect to the axis 17. In particular, these means comprise springs or other elastic elements 19 which connect the intermediate body 12, which is crossed by the screw, to a tubular bushing 24. 20 and is therefore integral with the upper plate 8.

Il piatto rotante 2 comprende altresì un meccanismo di bloccaggio 30 associato alla base fissa 4 e predisposto per interagire selettivamente con il disco inferiore 14 dell’assieme mobile 7. In particolare, il meccanismo 30 comprende almeno due, preferibilmente quattro, leve di impegno 32 che sono sostanzialmente complanari con il disco inferiore 14 e sono disposte attorno a quest’ultimo in posizioni a due a due diametralmente opposte. Inoltre, ciascuna leva di impegno 32 è articolata attorno ad un corrispondente perno di rotazione al quale la leva di impegno 32 è associata. Preferibilmente, il perno di rotazione è costituito da un distanziatore 6. The rotating plate 2 also comprises a locking mechanism 30 associated with the fixed base 4 and arranged to interact selectively with the lower disk 14 of the movable assembly 7. In particular, the mechanism 30 comprises at least two, preferably four, engagement levers 32 which they are substantially coplanar with the lower disc 14 and are arranged around the latter in two by two diametrically opposite positions. Furthermore, each engagement lever 32 is articulated around a corresponding pivot pin with which the engagement lever 32 is associated. Preferably, the rotation pin consists of a spacer 6.

Il piatto rotante 2 comprende altresì almeno un attuatore 40 per provocare il passaggio di detto meccanismo 30 da una condizione di lavoro, in cui limita e contrasta la traslazione del piatto inferiore 14 nel suo piano di giacitura, ad una condizione di riposo, in cui consente la libera traslazione del piatto inferiore 14 nel suo piano di giacitura. The rotating plate 2 also comprises at least one actuator 40 to cause the passage of said mechanism 30 from a working condition, in which it limits and contrasts the translation of the lower plate 14 in its lying plane, to a rest condition, in which it allows the free translation of the lower plate 14 in its lying plane.

Vantaggiosamente l’estremità 36 di ciascuna leva 32 interagente con il piatto inferiore 14 è conformata in modo da evitare il suo impuntamento con questo, quando viene azionata. Vantaggiosamente, l’estremità 36 di ciascuna leva 32 è provvista di un elemento rotante (non rappresentato), ad esempio un rullo, una ruota o un cuscinetto, in modo da ridurre gli attriti derivanti dal suo contatto e scorrimento con il bordo del piatto inferiore 14. Advantageously, the end 36 of each lever 32 interacting with the lower plate 14 is shaped so as to avoid its jamming with it, when it is operated. Advantageously, the end 36 of each lever 32 is provided with a rotating element (not shown), for example a roller, a wheel or a bearing, so as to reduce the friction deriving from its contact and sliding with the edge of the lower plate. 14.

Opportunamente, ciascuna leva 32 comprende una porzione laterale 37 conformata in modo da interagire con un corrispondente elemento di battuta 39, associato alla base fissa 4, sia in condizione di lavoro (cfr. fig. 2) che in condizione di riposo (cfr. fig. 3). In particolare, in condizione di lavoro, il contatto della porzione laterale 37 di ciascuna leva 32 con l’elemento di battuta 39 consente di creare un impuntamento (bloccaggio) della leva stessa con il piatto inferiore 14 per impedire così la sua apertura, nonché per impedire di caricare l’attuatore 40, quando l’assieme mobile 7, al quale il piatto inferiore 14 appartiene, è soggetto a delle spinte nella direzione di avanzamento della ruota del veicolo. Invece, in condizione di riposo, il contatto della porzione laterale 37 di ciascuna leva 32 con l’elemento di battuta 39 definisce sostanzialmente un fine corsa per l’estensione dell’attuatore 40. Conveniently, each lever 32 comprises a lateral portion 37 shaped so as to interact with a corresponding abutment element 39, associated with the fixed base 4, both in the working condition (see Fig. 2) and in the rest condition (see Fig. 2). . 3). In particular, in the working condition, the contact of the lateral portion 37 of each lever 32 with the abutment element 39 allows to create a jamming (locking) of the lever itself with the lower plate 14 to thus prevent its opening, as well as for to prevent loading the actuator 40, when the movable assembly 7, to which the lower plate 14 belongs, is subjected to thrusts in the direction of advancement of the vehicle wheel. Instead, in the rest condition, the contact of the lateral portion 37 of each lever 32 with the stop element 39 substantially defines a limit switch for the extension of the actuator 40.

Preferibilmente, sono previsti due attuatori 40, ciascuno dei quali è accoppiato, in corrispondenza dell’estremità opposta rispetto alla estremità 36, ad una coppia di leve 32 adiacenti. In particolare, ciascun attuatore 40 è configurato per muovere la corrispondente leva 32, o coppia di leve 32, a cui è accoppiato, tra la condizione di lavoro, in cui l’estremità 36 di ciascuna leva 32 è sostanzialmente in contatto con il bordo del disco interno 14 (cfr. fig. 2 e 4), ed una condizione di riposo, in cui l’estremità 36 di ciascuna leva 32 è distanziata dal bordo del disco inferiore 14 (cfr. fig. 3 e 5) finché la sua porzione laterale 37 va in contatto con l’elemento di battuta 39. Preferably, two actuators 40 are provided, each of which is coupled, at the opposite end with respect to the end 36, to a pair of adjacent levers 32. In particular, each actuator 40 is configured to move the corresponding lever 32, or pair of levers 32, to which it is coupled, between the working condition, in which the end 36 of each lever 32 is substantially in contact with the edge of the inner disc 14 (see fig. 2 and 4), and a rest condition, in which the end 36 of each lever 32 is spaced from the edge of the lower disc 14 (see fig. 3 and 5) until its portion side 37 comes into contact with the abutment element 39.

Più in dettaglio, in condizione di lavoro, il disco inferiore 14 e la piastra superiore 8 a questo solidale (cioè l’intero assieme mobile 7) sono liberi di ruotare attorno al loro asse centrale verticale 17, mentre le leve di impegno 32, contrastando con il bordo del disco inferiore 14, limitano e/o impediscono la traslazione dell’assieme mobile 7 rispetto alla base fissa 4. More in detail, in working condition, the lower disc 14 and the upper plate 8 integral with it (i.e. the entire mobile assembly 7) are free to rotate around their central vertical axis 17, while the engagement levers 32, opposing with the edge of the lower disk 14, they limit and / or prevent the translation of the movable assembly 7 with respect to the fixed base 4.

In condizione di riposo, invece, il disco inferiore 14 e la piastra superiore 8 a questo solidale (cioè l’intero assieme mobile 7) sono liberi di ruotare e anche di traslare rispetto alla base fissa 4. Opportunamente, il movimento dell’assieme mobile 7 è limitato dall’eventuale contatto tra la boccola tubolare 24 ed il bordo interno dell’apertura passante 3 della base fissa 4. In the rest condition, on the other hand, the lower disk 14 and the upper plate 8 integral with it (i.e. the entire movable assembly 7) are free to rotate and also to translate with respect to the fixed base 4. Conveniently, the movement of the movable assembly 7 is limited by any contact between the tubular bushing 24 and the inner edge of the through opening 3 of the fixed base 4.

Opportunamente, nel passaggio dalla condizione di riposo a quella di lavoro, l’azione delle leve di impegno 32 riporta il disco inferiore 14, e quindi l’assieme mobile 7, in una posizione predefinita e preferita rispetto alla base fissa 4. Preferibilmente, tale posizione predefinita e preferita, che poi è quella che viene raggiunta nella condizione di lavoro delle leve di impegno 32, corrisponde ad una situazione in cui l’asse 17 dell’assieme mobile 7 passa per il centro dell’apertura passante 3 della base fissa 4. Conveniently, in the transition from the rest to the working condition, the action of the engagement levers 32 returns the lower disk 14, and therefore the movable assembly 7, to a predefined and preferred position with respect to the fixed base 4. Preferably, this predefined and preferred position, which is the one reached in the working condition of the engagement levers 32, corresponds to a situation in which the axis 17 of the mobile assembly 7 passes through the center of the through opening 3 of the fixed base 4 .

Vantaggiosamente, l’attuatore 40 è un cilindro lineare pneumatico o idraulico che è mobile tra una configurazione estesa, che corrisponde alla condizione di lavoro delle leve di impegno 32 (cfr. fig. 2), ad una configurazione rientrata, che corrisponde alla condizione di riposo delle leve di impegno 32 (cfr. fig.3) Advantageously, the actuator 40 is a pneumatic or hydraulic linear cylinder which is movable between an extended configuration, which corresponds to the working condition of the engagement levers 32 (see fig. 2), to a retracted configuration, which corresponds to the condition of rest of the engagement levers 32 (see fig. 3)

Vantaggiosamente, l’attuatore 40 può essere comandato agendo su un opportuno interruttore dedicato o su una interfaccia di comando, non rappresentati, che sono associati, in posizione facilmente accessibile, al piatto rotante o al ponte sollevatore in cui il piatto rotante 2 è installato. Preferibilmente, l’attuatore 40 può essere comandato da remoto mediante una interfaccia di controllo collegata via cavo o wireless al piatto rotante 2. Advantageously, the actuator 40 can be controlled by acting on an appropriate dedicated switch or on a control interface, not shown, which are associated, in an easily accessible position, with the turntable or the lifting platform in which the turntable 2 is installed. Preferably, the actuator 40 can be remotely controlled by means of a control interface connected via cable or wireless to the turntable 2.

Vantaggiosamente, il piatto rotante 2 comprende altresì mezzi 50 per riportare l’assieme mobile 7 in una posizione predefinita e preferita rispetto alla base fissa 4, che preferibilmente corrisponde alla condizione, in cui l’asse 14 dell’assieme mobile 7 passa per il centro dell’apertura passante 3 della base fissa 4. Advantageously, the rotating plate 2 also comprises means 50 for returning the movable assembly 7 to a predefined and preferred position with respect to the fixed base 4, which preferably corresponds to the condition, in which the axis 14 of the movable assembly 7 passes through the center of the through opening 3 of the fixed base 4.

In particolare, questi mezzi 50 comprendono degli elementi elastici 52, che collegano l’assieme 7, ed in particolare il suo disco inferiore 14, con la base 4 fissa e che sono configurati e disposti per mantenere e riportare tale assieme in una determina posizione rispetto alla base fissa 4. Opportunamente, gli elementi elastici 52 sono configurati in modo che le corrispondenti forze elastiche risultino nulle quando l’assieme 7 si trova al centro dell’apertura passante 3 della base fissa 4. In particular, these means 50 comprise elastic elements 52, which connect the assembly 7, and in particular its lower disc 14, with the fixed base 4 and which are configured and arranged to maintain and return said assembly to a determined position with respect to to the fixed base 4. Conveniently, the elastic elements 52 are configured so that the corresponding elastic forces are zero when the assembly 7 is in the center of the through opening 3 of the fixed base 4.

Più in dettaglio, gli elementi elastici 52 comprendono due coppie di molle che sono associate, a due a due ed in posizione diametralmente opposta, alla base fissa 4 e ad un corpo 56 solidale all’assieme 7. Opportunamente, il corpo 56 comprende un dischetto o un collarino che è vincolato al disco inferiore 14 o che è opportunamente calzato attorno all’estremità della vite 20 che trattiene insieme il piatto superiore 8 ed il disco inferiore 14. More in detail, the elastic elements 52 comprise two pairs of springs which are associated, two by two and in a diametrically opposite position, with the fixed base 4 and with a body 56 integral with the assembly 7. Conveniently, the body 56 comprises a disk or a collar which is constrained to the lower disc 14 or which is suitably fitted around the end of the screw 20 which holds together the upper plate 8 and the lower disc 14.

Opportunamente, la presenza dei mezzi elastici 50 garantisce che il disco inferiore 14 venga riportato automaticamente in una posizione, preferibilmente al centro della base fissa 4, tale da consentire alle leve di impegno 32, quando sono portate in condizione di lavoro, di contrastare con il loro bordo il disco stesso. Conveniently, the presence of the elastic means 50 ensures that the lower disc 14 is automatically returned to a position, preferably in the center of the fixed base 4, such as to allow the engagement levers 32, when they are brought into working condition, to contrast with the them edge the disc itself.

Il funzionamento del piatto rotante 2 secondo l’invenzione è il seguente. Preliminarmente si comanda l’attuatore 40 in modo da portare le leve di impegno 32 in condizione di lavoro. Opportunamente, le leve 32 spingono il disco inferiore 14, che è solidale al piatto superiore 8, in modo da portare l’assieme mobile 7 da questi definito, verso una posizione predefinita e desiderata, preferibilmente centrata, rispetto alla base fissa 4. The operation of the rotating plate 2 according to the invention is as follows. Preliminarily, the actuator 40 is commanded so as to bring the engagement levers 32 into working condition. Conveniently, the levers 32 push the lower disc 14, which is integral with the upper plate 8, so as to bring the mobile assembly 7 defined by them, towards a predefined and desired position, preferably centered, with respect to the fixed base 4.

Quindi, la ruota 10 viene fatta salire sulla piastra superiore 8 del dispositivo 2 (cfr. fig. 6) e ciò induce sulla piastra stessa un movimento che provoca il contatto del bordo del disco inferiore 14, solidale a detta piastra, con le leve di impegno 32. Più in dettaglio, queste ultime impediscono la traslazione del disco inferiore 14 nel suo piano di giacitura, mentre lo stesso disco rimane libero di ruotare intorno all’asse 17. Vantaggiosamente, ciò consente all’assieme mobile 7 di adattarsi alla ruota 10 che sale, evitando così di creare situazioni di precarico. Then, the wheel 10 is made to rise on the upper plate 8 of the device 2 (see fig. 6) and this induces a movement on the plate itself which causes the contact of the edge of the lower disc 14, integral with said plate, with the levers of engagement 32. More in detail, the latter prevent the translation of the lower disc 14 in its plane of lying, while the same disc remains free to rotate around the axis 17. Advantageously, this allows the movable assembly 7 to adapt to the wheel 10 which rises, thus avoiding creating situations of preload.

Una volta che la ruota 10 del veicolo è salita completamente sul piatto superiore 8 (cfr. fig. 7), si comanda l’attivazione degli attuatori 40 in modo che le leve 32 si distanzino dal disco inferiore 14 e si portino in condizione di riposo. In questo modo, quindi, la piastra superiore 8, che è solidale al disco inferiore 14, è libera di traslare in tutte le direzioni del suo piano di giacitura conformemente alle sollecitazioni impresse dalle ruote (cfr. fig. 8), in modo da poter registrare l'assetto delle ruote ed effettuare eventuali interventi correttivi. Once the wheel 10 of the vehicle has completely risen onto the upper plate 8 (see fig. 7), the activation of the actuators 40 is commanded so that the levers 32 move away from the lower disc 14 and move to rest condition . In this way, therefore, the upper plate 8, which is integral with the lower disc 14, is free to translate in all directions of its lying plane in accordance with the stresses exerted by the wheels (see fig. 8), so as to be able to adjust the wheel alignment and carry out any corrective actions.

Opportunamente, la conformazione leggermente smussata della estremità 36 delle leve di impegno 32 consente un mutuo scorrimento di queste rispetto al bordo del disco inferiore 14, in modo da facilitare il passaggio dalla loro condizione di lavoro a quella di riposo. Conveniently, the slightly rounded shape of the end 36 of the engagement levers 32 allows them to slide together with respect to the edge of the lower disc 14, so as to facilitate the transition from their working condition to the rest condition.

Come detto, il piatto rotante secondo l'invenzione può essere opportunamente installato sulle corsie dei ponti sollevatori ed è utilizzabile per supportare le ruote di un veicolo al fine di registrare il loro assetto e di consentire eventuali interventi correttivi. As mentioned, the turntable according to the invention can be suitably installed on the lanes of the lifting platforms and can be used to support the wheels of a vehicle in order to adjust their attitude and to allow any corrective interventions.

Da quanto detto risulta che il piatto rotante perfezionato secondo l’invenzione risulta più vantaggioso di quelli tradizionali, in quanto: From what has been said it appears that the improved rotating plate according to the invention is more advantageous than the traditional ones, since:

- consente di effettuare in modo automatico il posizionamento (centraggio) ed il bloccaggio della traslazione del piatto destinato a ricevere in appoggio la ruota, senza richiedere pertanto all’operatore di intervenire manualmente sui componenti meccanici del piatto rotante stesso, - allows automatic positioning (centering) and locking of the translation of the plate intended to receive the wheel in support, without therefore requiring the operator to manually intervene on the mechanical components of the rotating plate itself,

- può essere facilmente predisposto anche per essere comandato da remoto, - it can be easily set up to be controlled remotely,

- richiede limitate forze di centraggio, dato che il meccanismo di bloccaggio delle leve agisce bloccandosi da solo e, pertanto, non riceve il carico dovuto alla spinta o alla rotazione della ruota nella fase di salita e/o discesa sul piatto stesso. - requires limited centering forces, since the locking mechanism of the levers acts by locking itself and, therefore, does not receive the load due to the thrust or rotation of the wheel during the ascent and / or descent phase on the plate itself.

La presente invenzione è stata illustrata e descritta in alcune sue preferite forme di pratica realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad esse in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in some of its preferred embodiments, but it is understood that executive variations may be applied to them in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims (15)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Piatto rotante perfezionato, da usare nel rilevamento, correzione e/o registrazione dell’assetto delle ruote di un autoveicolo, caratterizzato dal fatto di comprendere: - una base fissa (4) provvista di un’apertura passante (3) e di mezzi (6, 9) di distanziamento da una superficie di appoggio, - un assieme mobile (7) che è associato a detta base fissa (4) in modo da poter ruotare e traslare rispetto a questa, detto assieme (7) comprendendo una piastra superiore (8), destinata a ricevere in appoggio una ruota, ed un disco inferiore (14) che è solidale a detta piastra superiore (8), - un meccanismo di bloccaggio (30) associato a detta base fissa (4) ed interagente con il disco inferiore (14) di detto assieme mobile (7), - almeno un attuatore (40) configurato per provocare il passaggio di detto meccanismo di bloccaggio (30) da una condizione di lavoro, in cui detto meccanismo (30) limita e contrasta le traslazioni del disco inferiore (14) nel suo piano di giacitura pur consentendo le rotazioni del disco stesso attorno ad un asse (17) perpendicolare a detto piano di giacitura, ad una condizione di riposo, in cui detto meccanismo (30) consente le libere traslazioni del disco inferiore (14) nel suo piano di giacitura e le libere rotazioni del disco stesso attorno a detto asse (17). R I V E N D I C A Z I O N I 1. Improved turntable, to be used in the detection, correction and / or registration of the wheel alignment of a vehicle, characterized by the fact that it includes: - a fixed base (4) provided with a through opening (3) and means (6, 9) for distancing from a support surface, - a mobile assembly (7) which is associated with said fixed base (4) so as to be able to rotate and translate with respect to this, said assembly (7) comprising an upper plate (8), intended to receive a wheel in support, and a lower disc (14) which is integral with said upper plate (8), - a locking mechanism (30) associated with said fixed base (4) and interacting with the lower disk (14) of said mobile assembly (7), - at least one actuator (40) configured to cause the passage of said locking mechanism (30) from a working condition, in which said mechanism (30) limits and contrasts the translations of the lower disc (14) in its lying plane while allowing the rotations of the disk itself around an axis (17) perpendicular to said plane of lying, to a rest condition, in which said mechanism (30) allows free translations of the lower disk (14) in its plane of lying and free rotations of the disc itself around said axis (17). 2. Piatto rotante secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che tra la piastra superiore (8) e la superficie superiore di detta base fissa (4) sono interposti mezzi (12) per supportare detta piastra superiore (8) rotante e per ridurre l’attrito derivante dalle traslazioni e/o rotazioni di detta piastra (8) rispetto a detta base fissa (4). 2. Rotating plate according to claim 1, characterized in that between the upper plate (8) and the upper surface of said fixed base (4) means (12) are interposed for supporting said upper rotating plate (8) and for reducing the friction deriving from the translations and / or rotations of said plate (8) with respect to said fixed base (4). 3. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo di bloccaggio (30) è configurato in modo che, in detta sua condizione di lavoro, mantiene detto disco inferiore (14) in una posizione predefinita, preferibilmente centrata, rispetto a detta base fissa (4). 3. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that said locking mechanism (30) is configured in such a way that, in said operating condition, it keeps said lower disc (14) in a predefined position, preferably centered , with respect to said fixed base (4). 4. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo di bloccaggio (30) comprende almeno una coppia di leve (32) che, in detta sua condizione di lavoro, contrastano con il bordo del disco inferiore (14) e che, in detta sua condizione di riposo, sono distanziate dal bordo di detto disco inferiore (14). 4. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that said locking mechanism (30) comprises at least one pair of levers (32) which, in said working condition, contrast with the edge of the lower disc (14 ) and which, in said rest condition, are spaced from the edge of said lower disk (14). 5. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo di bloccaggio (30) comprende almeno una coppia di leve (32) che sono articolate attorno ad un corrispondente perno (34) associato a detta base fissa (4), sono sostanzialmente complanari con detto disco inferiore (14) e sono disposte in posizioni diametralmente opposte rispetto a questo. 5. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that said locking mechanism (30) comprises at least one pair of levers (32) which are articulated around a corresponding pin (34) associated with said fixed base (4 ), are substantially coplanar with said lower disk (14) and are arranged in diametrically opposite positions with respect to this. 6. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere: - due coppie di leve (32) disposte a due a due in posizioni diametralmente opposte rispetto al disco inferiore (14) e - due attuatori (40), ciascuno dei quali agisce su una corrispondente coppia di leve (32). 6. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises: - two pairs of levers (32) arranged two by two in diametrically opposite positions with respect to the lower disc (14) and - two actuators (40), each of which acts on a corresponding pair of levers (32). 7. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’estremità (36) di ciascuna leva di impegno (32), cooperante con il bordo esterno di detto disco inferiore (14) è conformata in modo da evitare impuntamenti con detto bordo. 7. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end (36) of each engagement lever (32), cooperating with the outer edge of said lower disk (14), is shaped so as to avoid jamming with said edge. 8. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’estremità (36) di ciascuna leva di impegno (32), cooperante con il bordo esterno di detto disco inferiore (14) è provvista di almeno un elemento rotante per ridurre gli attriti derivanti dal suo contatto e/o scorrimento con detto bordo esterno di detto disco inferiore (14). 8. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end (36) of each engagement lever (32), cooperating with the outer edge of said lower disk (14), is provided with at least one rotating element to reduce the frictions deriving from its contact and / or sliding with said outer edge of said lower disc (14). 9. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, per ciascuna leva di impegno (32), un elemento di battuta (39) conformato e posizionato per interagire con una porzione di detta leva (32) in modo da bloccare, in detta condizione di lavoro e/o di riposo, la rotazione di detta leva (32) attorno al suo perno di articolazione (34). 9. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises, for each engagement lever (32), an abutment element (39) shaped and positioned to interact with a portion of said lever (32) in a manner to be blocked, in said working and / or rest condition, the rotation of said lever (32) around its articulation pin (34). 10. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto almeno un attuatore (40) comprende un cilindro lineare mobile tra una configurazione estesa ed una configurazione rientrata che corrispondono rispettivamente alla condizione di lavoro ed alla condizione di riposo di detto meccanismo di bloccaggio (30). 10. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that said at least one actuator (40) comprises a linear cylinder movable between an extended configuration and a retracted configuration which correspond respectively to the working condition and the rest condition of said locking mechanism (30). 11. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che a detto attuatore (40) sono associati mezzi di controllo e comando. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that control and command means are associated with said actuator (40). 12. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (50) per riportare automaticamente l’assieme mobile (7) in detta posizione predefinita, preferibilmente centrata, rispetto a detta base fissa (4). Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact that it comprises means (50) for automatically returning the movable assembly (7) to said predefined position, preferably centered, with respect to said fixed base (4). 13. Piatto rotante secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (50) per riportare automaticamente l’assieme mobile (7) in detta posizione predefinita, preferibilmente centrata, rispetto a detta base fissa (4) comprendono elementi elastici (52) che collegano l’assieme mobile (7) alla base fissa (4). 13. Rotating plate according to one or more of the preceding claims, characterized in that said means (50) for automatically returning the movable assembly (7) to said predefined position, preferably centered, with respect to said fixed base (4) comprise elastic elements (52) that connect the mobile assembly (7) to the fixed base (4). 14. Ponte sollevatore per autoveicoli caratterizzato dal fatto che in corrispondenza di almeno una sua corsia è installato almeno un piatto rotante (2) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti. 14. Vehicle lift characterized in that at least one turntable (2) according to one or more of the preceding claims is installed in correspondence with at least one of its lanes. 15. Metodo per la rilevazione, correzione e/o registrazione dell’assetto di una ruota di un autoveicolo, caratterizzato dal fatto che si fa salire detta ruota su un piatto rotante (2) secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 13 quando il meccanismo di bloccaggio (30) di detto piatto rotante (2) è in condizione di lavoro.15. Method for detecting, correcting and / or registering the attitude of a wheel of a motor vehicle, characterized in that said wheel is made to rise on a rotating plate (2) according to one or more of claims 1 to 13 when the locking mechanism (30) of said rotating plate (2) is in working condition.
IT102016000090068A 2016-09-06 2016-09-06 Perfected rotating plate. IT201600090068A1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102016000090068A IT201600090068A1 (en) 2016-09-06 2016-09-06 Perfected rotating plate.
US16/468,393 US20200216297A1 (en) 2016-09-06 2017-09-06 An improved turntable
EP17777387.6A EP3510375A1 (en) 2016-09-06 2017-09-06 An improved turntable.
PCT/IB2017/055360 WO2018047071A1 (en) 2016-09-06 2017-09-06 An improved turntable.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102016000090068A IT201600090068A1 (en) 2016-09-06 2016-09-06 Perfected rotating plate.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
IT201600090068A1 true IT201600090068A1 (en) 2018-03-06

Family

ID=58606351

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT102016000090068A IT201600090068A1 (en) 2016-09-06 2016-09-06 Perfected rotating plate.

Country Status (1)

Country Link
IT (1) IT201600090068A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4897926A (en) * 1988-09-14 1990-02-06 Hunter Engineering Company Vehicle wheel turning angle gauge
FR2687468A1 (en) * 1992-02-19 1993-08-20 Sud Est Electro Mecanique Steer (steering) angle checking apparatus with electronic plates and automatic tracking adjustment
US20050133309A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-23 Liebetreu Peter N. Turn plate and slip plate centering and locking mechanism
US20140166403A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-19 Hunter Engineering Company Deflection Resistant Combination Turn Plate and Slip Plate

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4897926A (en) * 1988-09-14 1990-02-06 Hunter Engineering Company Vehicle wheel turning angle gauge
FR2687468A1 (en) * 1992-02-19 1993-08-20 Sud Est Electro Mecanique Steer (steering) angle checking apparatus with electronic plates and automatic tracking adjustment
US20050133309A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-23 Liebetreu Peter N. Turn plate and slip plate centering and locking mechanism
US20140166403A1 (en) * 2012-12-17 2014-06-19 Hunter Engineering Company Deflection Resistant Combination Turn Plate and Slip Plate

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200216297A1 (en) An improved turntable
US7062805B2 (en) Pedal control of brake and auxiliary wheel deployment via side and end articulation
US7308971B2 (en) Turn plate and slip plate centering and locking mechanism
DE102016107451A1 (en) Self-propelled transport and lifting unit and method for moving objects by means of the transport and lifting unit
EP2452664B1 (en) Operating table
KR20140067467A (en) Transfer cart
US20170088404A1 (en) Vehicle lift
KR101593871B1 (en) Mould rotating device
EP3294658B1 (en) Lift for motor vehicles
CZ306806B6 (en) A medical device with a telescopic support column
IT201600090068A1 (en) Perfected rotating plate.
CN102597692A (en) Apparatus for supporting a wheel of a vehicle
CN205239561U (en) A carry mould dolly for transport of skylight glass mold
EP3071508B1 (en) Lifting platform for vehicles, of the pantograph type
DE2503829B2 (en) ALL SIDES TILTING BALANCING DEVICE FOR INFLATED TIRES
KR101628335B1 (en) high place operation car
KR101987273B1 (en) Lifting apparatus
PT1502881E (en) Positioning assistance and procedure for the support of the adjustment of heavy machines
EP3222577B1 (en) Mobile lifting platform
EP3330556A1 (en) Rolling bearing device for telescopic masts and fork carriage for fork lift trucks
EP4076325B1 (en) Bed lifting mechanism
US20030098206A1 (en) Device for supporting the wheels of motor vehicles in general during their attitude check
CN109809342B (en) Safety lock for lifting mechanism
KR102375918B1 (en) Vehicle lift apparatus
ITVE20000043A1 (en) EQUIPMENT FOR MEASURING THE GEOMETRY OF A MOTOR VEHICLE SUSPENSION