IT201600083751A1

IT201600083751A1 - DIGITAL PRINTING MACHINE

Info

Publication number: IT201600083751A1
Application number: IT102016000083751A
Authority: IT
Inventors: Carmelo Zocco
Original assignee: Arioli S P A
Priority date: 2016-08-09
Filing date: 2016-08-09
Publication date: 2018-02-09

Description

"MACCHINA DA STAMPA DIGITALE" "DIGITAL PRINTING MACHINE"

[CAMPO DELLA TECNICA] [FIELD OF TECHNIQUE]

La presente invenzione ha per oggetto una macchina da stampa digitale, in particolare una macchina del tipo cosiddetto roll to roll. The present invention relates to a digital printing machine, in particular a so-called roll to roll machine.

[ARTE NOTA] [ART NOTE]

Una macchina da stampa digitale del tipo roll to roll opera su un tessuto che, inizialmente avvolto intorno ad un primo rullo, viene svolto, associato ad un tappeto di guida, sottoposto a stampa digitale (es. ink-jet) , asciugato ed avvolto nuovamente su un secondo rullo. A roll to roll digital printing machine operates on a fabric which, initially wrapped around a first roller, is unwound, associated with a guide belt, subjected to digital printing (e.g. ink-jet), dried and re-wrapped. on a second roller.

Tale macchina comprende un basamento, una traversa ed un carro di stampa. This machine comprises a base, a crosspiece and a printing carriage.

Il basamento supporta la traversa; il carro di stampa si muove lungo la traversa, in una direzione sostanzialmente ortogonale alla direzione di avanzamento del tessuto. The base supports the crossbar; the printing carriage moves along the crosspiece, in a direction substantially orthogonal to the direction of advancement of the fabric.

Il basamento ha inoltre il compito di supportare i rulli dedicati alla movimentazione del tessuto, gli organi per il tensionamento del tappeto dal quale il tessuto viene guidato, la struttura per il lavaggio e la pulizia del tappeto, gli apparecchi per l'asciugatura del tessuto e tutti gli accessori necessari alla stampa. The base also has the task of supporting the rollers dedicated to the movement of the fabric, the devices for tensioning the carpet from which the fabric is guided, the structure for washing and cleaning the carpet, the devices for drying the fabric and all the accessories needed for printing.

Il carro di stampa è inoltre soggetto a movimentazione verticale. Più precisamente, il carro di stampa è associato ad un piatto di supporto, scorrevolmente montato sulla traversa: il piatto di supporto è movimentato orizzontalmente, lungo la traversa, e supporta il carro che si muove solidalmente in questa direzione. Tra il carro ed il piatto di supporto è interposta una struttura di movimentazione verticale, che sposta verticalmente il carro di stampa rispetto al piatto di supporto. The printing carriage is also subject to vertical movement. More precisely, the printing carriage is associated with a support plate, slidingly mounted on the crosspiece: the support plate is moved horizontally, along the crosspiece, and supports the carriage which moves integrally in this direction. A vertical movement structure is interposed between the carriage and the support plate, which moves the printing carriage vertically with respect to the support plate.

Le strutture di movimentazione verticale attualmente utilizzate prevedono l'impiego di cinematismi e rimandi meccanici per imporre al carro di stampa la movimentazione verticale, quando necessario. The vertical movement structures currently used provide for the use of kinematic mechanisms and mechanical references to impose vertical movement on the printing carriage, when necessary.

La Richiedente ha notato che tali strutture di movimentazione verticale sono soggette ad una serie di inconvenienti : The Applicant has noted that these vertical movement structures are subject to a series of drawbacks:

- scarsa precisione; - poor accuracy;

- lentezza nello spostamento verticale del carro di stampa; - significativi ingombri. - slowness in the vertical movement of the printing carriage; - significant dimensions.

Inoltre, la Richiedente ha notato che la pulizia delle teste di stampa, nelle macchine di tipo noto, viene eseguita da un'unica racla che, quando il carro di stampa viene dislocato nella posizione di pulizia, entra progressivamente in contatto con tutti gli ugelli allo scopo di pulire gli stessi. Questo è dovuto principalmente al fatto che la movimentazione verticale del carro è molto lenta e, quindi, è necessario svolgere l'operazione di pulizia con una singola movimentazione verticale (prima verso il basso, per avvicinare le teste di stampa alla racla, poi verso l'alto, per permettere al carro di ritornare orizzontalmente alla zona di stampa). Furthermore, the Applicant has noticed that the cleaning of the printing heads, in machines of known type, is performed by a single doctor blade which, when the printing carriage is displaced in the cleaning position, progressively comes into contact with all the nozzles at the same time. purpose of cleaning the same. This is mainly due to the fact that the vertical movement of the carriage is very slow and, therefore, it is necessary to carry out the cleaning operation with a single vertical movement (first downwards, to bring the print heads closer to the doctor blade, then towards the 'high, to allow the carriage to return horizontally to the printing area).

La Richiedente ha osservato che, in questo contesto, si verificano problemi non trascurabili: The Applicant noted that, in this context, non-negligible problems occur:

- la planarità della racla non è ottenuta con particolare precisione, quindi spesso non tutti gli ugelli riescono ad essere soggetti all'operazione di pulizia; - the flatness of the doctor blade is not obtained with particular precision, therefore often not all the nozzles are able to be subjected to the cleaning operation;

- tipicamente, alcuni ugelli che inizialmente erano puliti vengono sporcati da residui di inchiostro prelevati da altri ugelli trasportati dalla racla. - typically, some nozzles that were initially clean are soiled by ink residues taken from other nozzles carried by the doctor blade.

In entrambi i casi, è necessario ripetere l'operazione di pulizia, con enormi dispendi di tempo. A questo proposito che, tramite i sistemi di movimentazione di tipo noto, si impiegano alcuni minuti per far percorrere al carro di stampa corse di 20-25 mm. In both cases, it is necessary to repeat the cleaning operation, with enormous expenditure of time. In this regard, it takes a few minutes for the printing carriage to travel 20-25 mm by means of known type handling systems.

[OBIETTIVI E SINTESI DELL'INVENZIONE] [OBJECTIVES AND SUMMARY OF THE INVENTION]

Scopo della presente invenzione è quindi proporre una macchina ed un processo che siano in grado di superare gli inconvenienti sopra elencati. The aim of the present invention is therefore to propose a machine and a process which are capable of overcoming the drawbacks listed above.

Questo ed altri scopi ancora sono sostanzialmente raggiunti da una macchina da stampa digitale secondo quanto descritto nelle unite rivendicazioni. This and other purposes are substantially achieved by a digital printing machine according to what is described in the attached claims.

[BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI] [BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS]

Ulteriori caratteristiche e vantaggi appariranno maggiormente dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita ma non esclusiva dell'invenzione. Further features and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred but not exclusive embodiment of the invention.

Tale descrizione è fornita qui di seguito con riferimento alle unite figure, anch'esse aventi scopo puramente esemplificativo e pertanto non limitativo, in cui: This description is provided below with reference to the accompanying figures, also having purely illustrative and therefore non-limiting purposes, in which:

- le figure 1-2 mostrano schemi a blocchi semplificati di una macchina in accordo con l'invenzione; Figures 1-2 show simplified block diagrams of a machine according to the invention;

- le figure 3-5 mostrano viste prospettiche di parti della macchina in accordo con l'invenzione; Figures 3-5 show perspective views of parts of the machine according to the invention;

- la figura 6 mostra schematicamente alcuni dettagli della macchina in accordo con l'invenzione; figure 6 schematically shows some details of the machine according to the invention;

- le figure 7a-7b mostrano un elemento della macchina in accordo con l'invenzione in due differenti posizioni operative. - Figures 7a-7b show an element of the machine according to the invention in two different operating positions.

[DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE] [DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION]

Con riferimento alle unite figure, con 1 è stata indicata una macchina da stampa in accordo con l'invenzione. With reference to the accompanying figures, 1 indicates a printing machine according to the invention.

La macchina da stampa 1 (figura 1) è preferibilmente una macchina roll to roll, cioè una macchina in cui il tessuto è inizialmente avvolto su un primo rullo, viene poi svolto per essere stampato, e viene infine riavvolto su un secondo rullo dopo essere asciugato. The printing machine 1 (figure 1) is preferably a roll to roll machine, i.e. a machine in which the fabric is initially wound onto a first roll, is then unwound to be printed, and is finally rewound onto a second roll after being dried. .

La macchina 1 comprende innanzitutto un basamento 10. The machine 1 first of all comprises a base 10.

La macchina 1 comprende inoltre una traversa 20, preferibilmente montata su un basamento 10. The machine 1 further comprises a crosspiece 20, preferably mounted on a base 10.

Il basamento 10 (figura 3) comprende almeno due pareti verticali 11, 12, ed una o più porzioni trasversali, congiungenti dette pareti verticali e solidali alle stesse. The base 10 (Figure 3) comprises at least two vertical walls 11, 12, and one or more transverse portions, joining said vertical walls and integral with them.

Il basamento 10 ha principalmente il compito di supportare gli elementi/organi/apparati necessari per la stampa quali, per esempio: The base 10 has the main task of supporting the elements / organs / apparatuses necessary for printing such as, for example:

i rulli per 1'indirizzamento del tessuto; the rollers for addressing the fabric;

i rulli per la movimentazione del tappeto sul quale il tessuto viene fissato per la stampa; the rollers for moving the carpet on which the fabric is fixed for printing;

la struttura per il lavaggio e la pulizia del tappeto; gli apparecchi per l'asciugatura del tessuto; the structure for washing and cleaning the carpet; fabric drying appliances;

ecc.. etc..

Come detto, il basamento di supportare la traversa 20, che verrà meglio descritta in seguito. As said, the base for supporting the crosspiece 20, which will be better described hereinafter.

A questo scopo, il basamento 10 presenta una zona di appoggio 14a-14b, sulla quale la traversa 20 viene appoggiata e fissata. For this purpose, the base 10 has a resting area 14a-14b, on which the crosspiece 20 is rested and fixed.

La traversa 20 (figura 4) presenta una forma allungata, per esempio a conformazione sostanzialmente parallelepipeda. The crosspiece 20 (Figure 4) has an elongated shape, for example with a substantially parallelepiped conformation.

Preferibilmente la traversa 20 presenta una parete di base 21, adatta ad essere appoggiata sulla zona di appoggio 14a-14b del basamento 10. Preferably, the crosspiece 20 has a base wall 21, suitable for resting on the resting area 14a-14b of the base 10.

Preferibilmente la traversa 20 presenta inoltre una parete anteriore 22, presentante una o più guide G per un carro di stampa 30. Preferably, the crosspiece 20 also has a front wall 22, having one or more guides G for a printing carriage 30.

La macchina 1 comprende inoltre un supporto mobile 100 orizzontalmente rispetto a detta traversa 20. The machine 1 also comprises a support 100 which is movable horizontally with respect to said crosspiece 20.

Preferibilmente il supporto mobile 100 comprende un piatto 110 ed una struttura a pattini 110. La struttura a pattini 110 è solidale al piatto 110 e scorrevolmente associata a dette una o più guide G previste sulla traversa 20. Preferably, the mobile support 100 comprises a plate 110 and a skid structure 110. The skid structure 110 is integral with the plate 110 and slidingly associated with said one or more guides G provided on the crosspiece 20.

La macchina 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione 40, atti a movimentare il supporto mobile 110 lungo la traversa 20. The machine 1 also comprises movement means 40, adapted to move the mobile support 110 along the crosspiece 20.

Tali mezzi di movimentazione 40 possono comprendere, ad esempio, un attuatore elettromeccanico oppure un attuatore pneumatico; in alternativa può essere impiegato qualunque attuatore in grado di ottenere la movimentazione sopra descritta. Such handling means 40 can comprise, for example, an electromechanical actuator or a pneumatic actuator; alternatively, any actuator capable of obtaining the movement described above can be used.

Preferibilmente tali mezzi di movimentazione 40 comprendono un motore lineare. Preferably, these handling means 40 comprise a linear motor.

Preferibilmente, alle estremità della traversa 20 sono definite due rispettive posizioni di fine corsa, ed il supporto mobile 100 viene continuamente movimentato tra le due posizioni di fine corsa. Preferably, two respective end-of-stroke positions are defined at the ends of the crosspiece 20, and the mobile support 100 is continuously moved between the two end-of-stroke positions.

La macchina 1 comprende inoltre un carro di stampa 30. The machine 1 further comprises a printing carriage 30.

Il carro di stampa 30 comprende preferibilmente un telaio 31 (figura 5) ed un dispositivo di stampa 32 montato su tale telaio 31. The printing carriage 30 preferably comprises a frame 31 (Figure 5) and a printing device 32 mounted on this frame 31.

II dispositivo di stampa 32 è preferibilmente un dispositivo di stampa digitale, come per esempio un dispositivo di stampa ink-jet. The printing device 32 is preferably a digital printing device, such as for example an ink-jet printing device.

Il carro di stampa 30 è montato sul supporto mobile 100 ed è mobile verticalmente rispetto a tale supporto 100. The printing carriage 30 is mounted on the mobile support 100 and is vertically movable with respect to this support 100.

Allo scopo di movimentare verticalmente il carro di stampa 30 rispetto al supporto mobile 100 è prevista una struttura di movimentazione 50. In order to move the printing carriage 30 vertically with respect to the mobile support 100, a movement structure 50 is provided.

In accordo con l'invenzione, la struttura di movimentazione 50 (figura 6) comprende un meccanismo 51 con vite a rulli satelliti ed un attuatore elettromeccanico 52 associato a tale meccanismo 51. In accordance with the invention, the movement structure 50 (Figure 6) comprises a mechanism 51 with planetary roller screw and an electromechanical actuator 52 associated with this mechanism 51.

Preferibilmente il meccanismo 51 comprende: Preferably the mechanism 51 comprises:

a) una vite filettata 510; a) a threaded screw 510;

b) una pluralità di rulli satelliti 511 controfilettati rispetto a detta vite filettata 510; b) a plurality of satellite rolls 511 counter-threaded with respect to said threaded screw 510;

c) una camicia 512 radialmente esterna associata a detti rulli satelliti 511 e movimentata tramite detti rulli satelliti 511 lungo detta vite filettata 510. c) a radially external jacket 512 associated with said planetary rollers 511 and moved by said planetary rollers 511 along said threaded screw 510.

In questo modo, quando la vite filettata 510 viene movimentata in rotazione intorno al proprio asse longitudinale X, la camicia 512 trasla lungo la vite filettata 510 stessa, grazie alla presenza dei rulli satelliti 511 e ad una ulteriore filettatura presente sulla propria superficie interna. Tale ulteriore filettatura si impegna con i rulli satelliti 511 così da ottenere la movimentazione qui brevemente descritta. In this way, when the threaded screw 510 is moved in rotation around its own longitudinal axis X, the jacket 512 translates along the threaded screw 510 itself, thanks to the presence of the satellite rollers 511 and to a further thread present on its internal surface. This further thread engages with the planetary rollers 511 so as to obtain the movement described here briefly.

Preferibilmente 1'attuatore 52 comprende un corpo principale 520 ed un albero di uscita 521 rotabilmente associato a detto corpo principale 520. Preferably the actuator 52 comprises a main body 520 and an output shaft 521 rotatably associated with said main body 520.

Il corpo principale 520 comprende tutta la struttura elettromeccanica necessaria per movimentare in rotazione l'albero di uscita 521. The main body 520 includes all the electromechanical structure necessary to move the output shaft 521 in rotation.

Il corpo principale 520 è sostanzialmente solidale al supporto mobile 100 e la vite filettata 510 è montata sull'albero di uscita 521. In questo modo l'attuatore 52, tramite il proprio albero di uscita 521, impartisce un moto rotatorio alla vite filettata 510, ottenendo così la traslazione verticale della camicia 512. The main body 520 is substantially integral with the mobile support 100 and the threaded screw 510 is mounted on the output shaft 521. In this way the actuator 52, through its own output shaft 521, imparts a rotary motion to the threaded screw 510, thus obtaining the vertical translation of the jacket 512.

Vantaggiosamente, il carro di stampa 30 è associato alla camicia 512 per essere trascinato in traslazione dalla stessa. Il vincolo tra la camicia 512 ed il carro di stampa 30 può essere ottenuto tramite un'idonea struttura a cuscinetti (non illustrata), in modo che la camicia 512 impartisca al carro di stampa 30 un moto traslatorio e non anche il moto rotatorio derivante dall'interazione con i rulli satelliti 511. Advantageously, the printing carriage 30 is associated with the jacket 512 to be dragged in translation therefrom. The connection between the jacket 512 and the printing carriage 30 can be obtained by means of a suitable bearing structure (not shown), so that the jacket 512 imparts a translational motion to the printing carriage 30 and not also the rotary motion deriving from the interaction with the satellite rollers 511.

Preferibilmente la macchina 1 comprende un'unità di controllo 60 configurata almeno per mantenere l'attuatore 52 attivo almeno durante la movimentazione del supporto mobile 100. Preferably the machine 1 comprises a control unit 60 configured at least to keep the actuator 52 active at least during the movement of the mobile support 100.

In questo modo è possibile mantenere una posizione verticale corretta e molto precisa del carro di stampa 30. In this way it is possible to maintain a correct and very precise vertical position of the printing carriage 30.

In particolare, la macchina 1 comprende un dispositivo di rilevamento 70 adatto a generare un segnale di posizione PS rappresentativo, in modo diretto o indiretto, della posizione verticale del carro di stampa 30. A titolo esemplificativo, tale dispositivo di rilevamento 70 può essere un encoder integrato nell'attuatore elettromeccanico 52. La posizione angolare dell'albero di uscita 521 dell'attuatore 52 è correlata alla posizione verticale (quota) del carro di stampa 30; tramite l'encoder è quindi possibile determinare la quota alla quale il carro di stampa 30 si trova. In particular, the machine 1 comprises a detection device 70 suitable for generating a position signal PS representative, directly or indirectly, of the vertical position of the printing carriage 30. By way of example, this detection device 70 can be an encoder integrated in the electromechanical actuator 52. The angular position of the output shaft 521 of the actuator 52 is correlated to the vertical position (height) of the printing carriage 30; by means of the encoder it is therefore possible to determine the height at which the printing carriage 30 is located.

Preferibilmente, in fase di impostazione della macchina 1, viene inserita una quota di riferimento Qref, che corrisponde ad una posizione angolare di riferimento per 1'encoder. Preferably, in the setting phase of the machine 1, a reference dimension Qref is inserted, which corresponds to an angular reference position for the encoder.

Vantaggiosamente l'unità di controllo 60 è associata al dispositivo di rilevamento 70 per regolare e/o correggere la posizione verticale del carro di stampa 30 in funzione del segnale di posizione PS. Advantageously, the control unit 60 is associated with the detection device 70 to adjust and / or correct the vertical position of the printing carriage 30 as a function of the position signal PS.

In maggiore dettaglio, il segnale di posizione PS (preferibilmente fornito dall'encoder) viene confrontato con il riferimento Qref (cosiddetto "zero") definito in fase di impostazione. Qualora dovesse essere rilevata una discrepanza maggiore di una soglia prestabilita, l'unità di controllo 60 interviene sull'attuatore 52 per ristabilire la posizione corretta. In greater detail, the position signal PS (preferably supplied by the encoder) is compared with the reference Qref (so-called "zero") defined in the setting phase. Should a discrepancy greater than a predetermined threshold be detected, the control unit 60 intervenes on the actuator 52 to re-establish the correct position.

Si noti che il fatto che l'attuatore 52 sia mantenuto attivo durante la movimentazione del supporto mobile 100 permette di rendere questo controllo in retroazione particolarmente rapido ed efficace. It should be noted that the fact that the actuator 52 is kept active during the movement of the mobile support 100 makes it possible to make this feedback control particularly fast and effective.

Inoltre, grazie alla soluzione tecnica oggetto della presente invenzione, è possibile eseguire la pulizia delle teste di stampa comprese nel dispositivo di stampa 32 in maniera rapida ed efficace. Moreover, thanks to the technical solution object of the present invention, it is possible to clean the print heads included in the printing device 32 quickly and effectively.

È infatti previsto che la macchina 1 sia dotata di una racla 80 di dimensioni ridotte rispetto a quelle abitualmente utilizzate; tale racla 80 è dimensionata in modo da riuscire a pulire solo un parte degli ugelli, preferibilmente un numero limitato di file di ugelli. A titolo esemplificativo, la racla 80 può essere dimensionata in modo da poter pulire, mentre il carro 30 è fermo in una posizione di pulizia, una sola fila di ugelli di stampa. In fact, the machine 1 is provided with a doctor blade 80 of smaller dimensions than those usually used; this doctor blade 80 is sized in such a way as to be able to clean only a part of the nozzles, preferably a limited number of rows of nozzles. By way of example, the doctor blade 80 can be sized so as to be able to clean a single row of printing nozzles while the carriage 30 is stationary in a cleaning position.

Per mezzo della macchina 1 in accordo con la presente invenzione possono quindi essere svolte le seguenti fasi: By means of the machine 1 in accordance with the present invention, the following steps can therefore be carried out:

- posizionare il carro di stampa 30 in una prima posizione di pulizia PI; - positioning the printing carriage 30 in a first cleaning position P1;

- movimentare la racla 80 rispetto al carro 30, in modo da pulire un numero limitato di ugelli (es. una fila di ugelli); - moving the doctor blade 80 with respect to the carriage 30, so as to clean a limited number of nozzles (eg a row of nozzles);

- movimentare verticalmente il carro 30 verso l'alto; - moving the carriage 30 vertically upwards;

- spostare orizzontalmente e poi verticalmente, verso il basso, il carro di stampa 30, in modo da portare lo stesso in una seconda posizione di pulizia P2; - moving the printing carriage 30 horizontally and then vertically downwards, so as to bring it to a second cleaning position P2;

- movimentare la racla 80 rispetto al carro 30, in modo da pulire ugelli diversi (es. una fila diversa di ugelli) rispetto a quelli già puliti. - move the doctor blade 80 with respect to the carriage 30, in order to clean different nozzles (eg a different row of nozzles) than those already cleaned.

La figura 7a mostra schematicamente il carro di stampa 30 nella prima posizione di pulizia PI. La racla 80, muovendosi lungo la traiettoria rappresentata dalla freccia A2, pulisce la fila U1 di ugelli. Figure 7a schematically shows the printing carriage 30 in the first cleaning position P1. The doctor blade 80, moving along the path represented by the arrow A2, cleans the row U1 of nozzles.

La figura 7b mostra schematicamente il carro di stampa 30 nella seconda posizione di pulizia P2. La racla 80, muovendosi nella stessa maniera indicata in figura 7a, pulisce la fila U2 di ugelli. Figure 7b schematically shows the printing carriage 30 in the second cleaning position P2. The doctor blade 80, moving in the same manner indicated in figure 7a, cleans the row U2 of nozzles.

Si noti che nelle figure 7a, 7b la traversa 20 e la racla 80 occupano le medesime posizioni, mentre il carro 30 si è spostato verso sinistra dalla prima posizione PI (figura 7a) alla seconda posizione P2 (figura 7b). It should be noted that in figures 7a, 7b the crosspiece 20 and the doctor blade 80 occupy the same positions, while the carriage 30 has moved to the left from the first position P1 (figure 7a) to the second position P2 (figure 7b).

In questo modo è possibile ridurre in maniera significativa gli inconvenienti della tecnica nota relativamente all'operazione di pulizia delle teste di stampa. In this way it is possible to significantly reduce the drawbacks of the known art in relation to the cleaning operation of the print heads.

Si noti che, nell'ambito della presente invenzione, la corsa di circa 20-25 mm per la movimentazione verticale del carro di stampa viene eseguita in tempi nell'ordine dei decimi di secondi. It should be noted that, in the context of the present invention, the stroke of about 20-25 mm for the vertical movement of the printing carriage is performed in times in the order of tenths of seconds.

Alla luce di quanto sopra, sono chiari i vantaggi ottenuti dall'invenzione. In the light of the above, the advantages obtained by the invention are clear.

Innanzitutto il carro di stampa viene movimentato, in direzione verticale, con estrema precisione e grande velocità. First of all, the printing carriage is moved, in the vertical direction, with extreme precision and great speed.

Vengono inoltre ridotti gli ingombri della struttura necessaria alla movimentazione verticale del carro di stampa stesso. The overall dimensions of the structure necessary for the vertical movement of the printing carriage are also reduced.

In aggiunta a quanto sopra, la pulizia delle teste di stampa può essere eseguita in maniera rapida ed efficace. In addition to the above, cleaning of the print heads can be performed quickly and effectively.

Claims

CLAIMS 1. Digital printing machine, in particular roll to roll machine, comprising: a) a base (10); b) a cross member (20) associated with said base (10); c) a support (100) movable horizontally with respect to said crosspiece (20); d) a printing carriage (30) mounted on said movable support (100), in which said printing carriage (30) is vertically movable with respect to said support (100); e) a movement structure (50) configured to move the printing carriage (30) vertically with respect to the mobile support (100), said movement structure (50) comprising a screw mechanism with satellite rollers (51) and an electromechanical actuator (51) associated with said mechanism (51).

2. Machine according to claim 1 wherein said printing carriage (30) comprises a frame (31) and a digital printing device (32).

3. Machine according to claim 1 or 2 wherein said cross member (20) has one or more guides (G) for said movable support (100).

4. Machine according to claim 3 wherein said movable support (100) comprises a plate (HO) and a skid structure (120), the latter being integral with said plate (HO) and slidingly associated with said one or more guides (G).

5. Machine according to any one of the preceding claims wherein said mechanism (51) comprises: a) a threaded screw (510); b) a plurality of planetary rollers (511) counter-threaded with respect to said threaded screw (510); c) a radially external jacket (512) associated with said planetary rollers (511) and moved by said planetary rollers (511) along said threaded screw (510).

6. Machine according to claim 5 wherein said actuator (52) comprises a main body (520) and an output shaft (521) rotatably associated with said main body (520), in which said main body (520) is substantially integral to said movable support (100) and said threaded screw (510) is mounted on said output shaft (521).

7. Machine according to claim 5 or 6 wherein said printing carriage (30) is associated with said jacket (512) to be vertically trailed in translation therefrom.

Machine according to any one of the preceding claims, further comprising a control unit (60) configured at least to keep said actuator (52) active at least during the movement of said mobile support (100).

Machine according to any one of the preceding claims comprising a detection device (70) suitable for generating a position signal (PS) directly or indirectly representative of the vertical position of said printing carriage (30).

10. Machine according to claim 8 and 9 wherein said control unit (60) is associated with said detection device (70) to adjust and / or correct the vertical position of said printing carriage (30) as a function of said signal position (PS).