IT201600072773A1

IT201600072773A1 - Machine for manufacturing industry articles

Info

Publication number: IT201600072773A1
Application number: IT102016000072773A
Authority: IT
Inventors: Roberto Ghiotti; Luca Federici
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2016-07-12
Filing date: 2016-07-12
Publication date: 2018-01-12
Also published as: DE102017006603A1

Description

" Macchina per la realizzazione di articoli delPindustria " "Machine for the production of industrial articles"

La presente invenzione è relativa ad una macchina per la realizzazione di articoli sostanzialmente cilindrici deH’industria della lavorazione tabacco. The present invention relates to a machine for making substantially cylindrical articles of the tobacco processing industry.

Recentemente, sono state proposti diversi nuovi articoli da fumo alternativi alle sigarette tradizionali. Tali nuovi articoli da fumo vengono realizzati allo scopo di fornire al fumatore un’esperienza il quanto più simile a quella di una sigaretta. Recently, several new alternative smoking items to traditional cigarettes have been proposed. These new smoking items are made in order to provide the smoker with an experience as close as possible to that of a cigarette.

In particolare, sono stati proposti articoli da fumo comprendenti un elemento per la generazione di calore e del materiale per la generazione di aroma. In uso, l’elemento per la generazione di calore riscalda il materiale per la generazione di aroma, il quale conseguentemente rilascia sostanze aromatiche che vengono inalate dall’ utilizzatore durante l’aspirazione. In particular, smoking articles have been proposed comprising an element for generating heat and material for generating aroma. In use, the element for the generation of heat heats the material for the generation of aroma, which consequently releases aromatic substances that are inhaled by the user during aspiration.

Un esempio di questo tipo di articoli da fumo è descritto nella domanda di brevetto con numero di pubblicazione US2015/0013703. Attualmente la produzione di articoli del tipo sopra descritto e simili viene eseguita per lo più manualmente o con macchine rudimentali che prevedono il continuo utilizzo di manodopera. Di conseguenza, la produzione è lenta (vale a dire con bassa produttività) e gli articoli ottenuti sono di qualità molto variabile (e, comunque, generalmente bassa) . An example of this type of smoking articles is described in the patent application with publication number US2015 / 0013703. Currently, the production of articles of the type described above and the like is mostly carried out manually or with rudimentary machines which provide for the continuous use of labor. Consequently, production is slow (i.e. with low productivity) and the articles obtained are of very variable quality (and, in any case, generally low).

Scopo della presente invenzione è fornire una macchina ed un metodo, i quali permettano di superare, almeno parzialmente, gli inconvenienti dell’ arte nota e siano, nel contempo, di facile ed economica attuazione. The purpose of the present invention is to provide a machine and a method, which allow to overcome, at least partially, the drawbacks of the known art and are, at the same time, easy and economical to implement.

Secondo la presente invenzione viene fornita una macchina secondo quanto licitato nella rivendicazione indipendente sotto riportata e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti direttamente o indirettamente dalla menzionata rivendicazione indipendente. According to the present invention, a machine is provided according to what is disclosed in the independent claim below and, preferably, in any one of the claims directly or indirectly dependent on the aforementioned independent claim.

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano esempi d’attuazione non limitativi, in cui: • la figura 1 è una vista schematica ed in pianta di una macchina in accordo con la presente invenzione; The present invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate non-limiting examples of implementation, in which: • Figure 1 is a schematic and plan view of a machine in accordance with the present invention;

• la figura 2 illustra in scala ingrandita una parte della figura 1 ; • la figura 3 è una vista schematica e frontale della macchina della figura 1 ; Figure 2 illustrates a part of Figure 1 on an enlarged scale; Figure 3 is a schematic and front view of the machine of figure 1;

• la figura 4 è una sezione schematizzata di un articolo ottenibile utilizzando la macchina della figura e/o il metodo in accordo con la presente invenzione; Figure 4 is a schematic section of an article obtainable using the machine of the figure and / or the method according to the present invention;

• la figura 5 è una sezione schematizzata di una forma d’attuazione alternativa dell’articolo della figura 4; • figure 5 is a schematic section of an alternative embodiment of the article in figure 4;

• la figura 6 è una vista prospettica di particolari della macchina della figura 1 ; Figure 6 is a perspective view of details of the machine of figure 1;

• la figura 7 è una vista prospettica e dall’alto di una unità di riempimento della macchina della figura 1 ; • figure 7 is a perspective and top view of a filling unit of the machine of figure 1;

· le figure 8a ed 8b sono delle viste prospettiche e in elevazione laterale di un particolare della unità di riempimento della macchina della figura 1 in due differenti conformazioni operative; Figures 8a and 8b are perspective and side elevation views of a detail of the filling unit of the machine of Figure 1 in two different operating configurations;

• la figura 9 è una vista prospettica, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza del particolare della unità di riempimento delle figure 8 a ed 8b; Figure 9 is a perspective view, partially in section and with parts removed for clarity of the detail of the filling unit of figures 8a and 8b;

• la figura 10 è una vista prospettica, parzialmente in sezione e con parti asportate per chiarezza di una parte della unità di riempimento della figura 7 ; Figure 10 is a perspective view, partially in section and with parts removed for clarity of a part of the filling unit of figure 7;

• la figura 11 è una vista prospettica e con parti asportate per chiarezza della stazione di riempimento della figura 10; Figure 11 is a perspective view with parts removed for clarity of the filling station of figure 10;

• la figura 12 è una vista prospettica di una porzione (in particolare, un gruppo di inserimento) della macchina della figura 1 ; • le figure da 13 a 15 sono viste laterali e schematiche della porzione della figura 12 in successive conformazioni operative; Figure 12 is a perspective view of a portion (in particular, an insertion unit) of the machine of figure 1; • Figures 13 to 15 are lateral and schematic views of the portion of Figure 12 in successive operative configurations;

· la figura 16 è una vista prospettica di una parte della macchina della figura 1 includente la porzione della figura 12; Figure 16 is a perspective view of a part of the machine of figure 1 including the portion of figure 12;

• la figura 17 è una vista prospettica di un’ulteriore porzione (in particolare, un ulteriore gruppo di inserimento) della macchina della figura 1; • figure 17 is a perspective view of a further portion (in particular, a further insertion unit) of the machine of figure 1;

· le figure 18-20 illustrano schematicamente (con viste laterali) successive fasi operative di un particolare della porzione della figura 17; e Figures 18-20 schematically illustrate (with side views) successive operating steps of a detail of the portion of Figure 17; And

• la figura 21 è una vista dall’alto e schematica di un particolare in scala ingrandita (con parti asportate per chiarezza) della macchina della figura 1. • Figure 21 is a schematic top view of a detail on an enlarged scale (with parts removed for clarity) of the machine of Figure 1.

Nella figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per la realizzazione di prodotti 2 (si vedano le figure 4 e 5) sostanzialmente cilindrici dell’ industria della lavorazione del tabacco. Ciascun prodotto 2 comprende: un corpo tubolare 3 ed un articolo 67 (dell’ industria della lavorazione del tabacco). La macchina 1 è atta realizzare articoli 67. In figure 1, 1 indicates as a whole a machine for the production of substantially cylindrical products 2 (see figures 4 and 5) of the tobacco processing industry. Each product 2 includes: a tubular body 3 and an article 67 (of the tobacco processing industry). The machine 1 is suitable for making articles 67.

Ciascun articolo 67 comprende un elemento contenitore 4, il quale presenta un’apertura di estremità 6 rivolta verso l’esterno, almeno una parete laterale 7 ed una parete di fondo 8 opposta alla detta apertura di estremità 6; ed un elemento 9, parzialmente all’interno dell’elemento contenitore 4. Each article 67 comprises a container element 4, which has an end opening 6 facing outwards, at least one side wall 7 and a bottom wall 8 opposite the said end opening 6; and an element 9, partially inside the container element 4.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative (come quella illustrata), l’elemento 9 e presenta una porzione di estremità 10, che si aggetta attraverso la detta apertura di estremità 6 esternamente all’elemento contenitore 4 (ed, in particolare, attraverso l’estremità 5 all’estemo del corpo tubolare 3). Secondo forme d’attuazione alternative, l’elemento 9 è completamente disposto all’ interno dell’elemento contenitore 4. According to some non-limiting embodiments (such as the one illustrated), the element 9 e has an end portion 10, which projects through the said end opening 6 outside the container element 4 (and, in particular, through the end 5 outside the tubular body 3). According to alternative embodiments, element 9 is completely arranged inside the container element 4.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, l’elemento contenitore 4 è in materiale cartaceo o simile (e quindi è facilmente deformabile). According to some non-limiting forms of implementation, the container element 4 is made of paper or similar material (and therefore is easily deformable).

In particolare, la parete di fondo 8 è almeno parzialmente permeabile ai gas. Secondo specifiche forme d’attuazione, la parete di fondo 8 è dotata di una pluralità di fori. In particular, the bottom wall 8 is at least partially permeable to gases. According to specific embodiments, the bottom wall 8 is equipped with a plurality of holes.

Vantaggiosamente, l’elemento contenitore (si vedano in particolare le figure 4 e 5) presenta un collarino 11 che si estende attorno all’apertura di estremità 6. Più precisamente, il collarino 11 è costituito dal bordo di estremità della parte laterale 7 ripiegato su sé stesso. Advantageously, the container element (see in particular Figures 4 and 5) has a collar 11 which extends around the end opening 6. More precisely, the collar 11 consists of the end edge of the side part 7 folded over himself.

In alcuni casi, l’elemento 9 comprende (più precisamente, è) un elemento per la generazione di calore (carbonaceo - ad es. di carbonio). In some cases, element 9 includes (more precisely, it is) an element for generating heat (carbonaceous - e.g. carbon).

In altri casi, l’elemento 9 è un elemento filtrante (in materiale filtrante). In other cases, element 9 is a filter element (in filter material).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative (come quella illustrata), l’elemento 9 è sostanzialmente rigido. Secondo alternative forme d’attuazione, l’elemento 9 può essere di un materiale deformabile. According to some non-limiting forms of implementation (such as the one illustrated), element 9 is substantially rigid. According to alternative embodiments, the element 9 can be of a deformable material.

In particolare, l’elemento 9 e l’elemento contenitore 4 sono sostanzialmente solidali. L’elemento 9 è in accoppiamento di forma con l’elemento contenitore 4. In particular, the element 9 and the container element 4 are substantially integral. The element 9 is coupled in shape with the container element 4.

La figura 5 illustra un vantaggioso esempio di attuazione, in cui la parete laterale 7 presenta una (ulteriore) deformazione 12 (più precisamente, una piegatura verso l’interno dell’elemento contenitore 4) e l’elemento 9 presenta una rispettiva deformazione 13 (un avvallamento) in accoppiamento con la deformazione 12. Le deformazioni 12 e 13 cooperano tra loro in modo stabilizzare il posizionamento dell’ elemento 9 all’ interno dell’elemento contenitore 4. Figure 5 illustrates an advantageous embodiment, in which the side wall 7 has a (further) deformation 12 (more precisely, an inward bend of the container element 4) and the element 9 has a respective deformation 13 ( a depression) in coupling with the deformation 12. The deformations 12 and 13 cooperate with each other in order to stabilize the positioning of the element 9 inside the container element 4.

In aggiunta o in alternativa, si può prevedere che della colla leghi l’elemento 9 all’elemento contenitore 4. In addition or alternatively, it can be provided that some glue binds element 9 to container element 4.

Ciascun articolo 67 comprende, inoltre, del materiale sfuso 14 (più precisamente, del materiale per la produzione di aroma), il quale è, in particolare, disposto all’ interno dell’elemento contenitore 4 tra l’elemento 9 e la parete di fondo 8. Each article 67 also comprises bulk material 14 (more precisely, the material for the production of aroma), which is, in particular, arranged inside the container element 4 between the element 9 and the bottom wall. 8.

Il materiale sfuso 14 è tipicamente un materiale in polvere o granulare (in particolare, in polvere). Ad esempio, il materiale sfuso 14 comprende (più precisamente, è costituito da) (particelle di o più precisamente polvere di) tabacco. The bulk material 14 is typically a powdered or granular (in particular, powdered) material. For example, the bulk material 14 comprises (more precisely, consists of) (particles of or more precisely dust of) tobacco.

Secondo forme d’attuazione alternative, l’articolo 67 comprende (invece del materiale sfuso 14) un materiale non sfuso (solido in un unico pezzo). According to alternative forms of implementation, Article 67 includes (instead of bulk material 14) a non-bulk material (solid in one piece).

In accordo con particolari esempi non limitativi, l’articolo 67 è disposto in corrispondenza di una estremità 5 del corpo tubolare 3 ed il prodotto 2 comprende anche un filtro 15 disposto in corrispondenza di un’estremità 16 del corpo tubolare 3 opposta all’ estremità 5. In accordance with particular non-limiting examples, article 67 is arranged at one end 5 of the tubular body 3 and the product 2 also comprises a filter 15 arranged at one end 16 of the tubular body 3 opposite the end 5 .

Secondo alcune non limitative forme d’attuazione (figura 1), la macchina 1 comprende un gruppo di alimentazione 17 degli elementi contenitori 4, il quale gruppo di alimentazione comprende un magazzino 18 di alimentazione, di tipo di per sé noto e schematicamente illustrato, atto a fornire gli elementi contenitori 4 orientati verticalmente (con l’apertura di estremità rivolta verso l’alto). In particolare, comprende un convogliatore interno il quale seleziona e porta verso l’alto gli elementi contenitori 4 con l’ausilio di guide che interagiscono con il collarino 1 1. Sempre secondo tali non limitative forme d’attuazione, la macchina 1 comprende un convogliatore 19 per trasportare gli elementi contenitori dal magazzino 18 ad un convogliatore 20 di lavoro (in particolare un tamburo). According to some non-limiting embodiments (Figure 1), the machine 1 comprises a feeding unit 17 of the container elements 4, which feeding unit comprises a feeding magazine 18, of a per se known and schematically illustrated type, suitable for to provide the container elements 4 oriented vertically (with the end opening facing upwards). In particular, it comprises an internal conveyor which selects and brings up the container elements 4 with the aid of guides which interact with the collar 1 1. Still according to these non-limiting embodiments, the machine 1 comprises a conveyor 19 to transport the container elements from the magazine 18 to a working conveyor 20 (in particular a drum).

Secondo forme d’attuazione non limitative, il convogliatore 20 è portato in rotazione con un moto intermittente, ovvero un moto non continuo che prevede un ciclico alternarsi di fasi di moto, in cui il convogliatore 20 è in movimento, e di fasi di sosta, in cui il convogliatore 20 si arresta. Il convogliatore 20 è provvisto di un numero di sedi 21 ricavate sulla periferia del convogliatore 20 stesso e suddivise in gruppi. In particolare, ciascun gruppo presenta un numero di sedi 21 disposte lungo una linea retta (in modo da definire, in pianta, un poligono sulla superficie del convogliatore 20). Secondo quanto illustrato nella figura 6, ciascun gruppo presenta quattordici sedi 21 disposte in linea retta. According to non-limiting embodiments, the conveyor 20 is rotated with an intermittent motion, that is a non-continuous motion which provides for a cyclical alternation of motion phases, in which the conveyor 20 is in motion, and of pause phases, wherein the conveyor 20 stops. The conveyor 20 is provided with a number of seats 21 obtained on the periphery of the conveyor 20 itself and divided into groups. In particular, each group has a number of seats 21 arranged along a straight line (so as to define, in plan, a polygon on the surface of the conveyor 20). As illustrated in Figure 6, each group has fourteen seats 21 arranged in a straight line.

Le successive fasi del processo produttivo degli articoli 67 (e dei prodotti 2) (quali ad esempio, il caricamento del materiale sfuso 14, Γ inserimento dell’ elemento 9) contenuti nelle sedi 21 di uno stesso gruppo sono eseguite in parallelo, ovvero avvengono contemporaneamente per tutte gli elementi contenitori 4 contenuti nelle sedi 21 di uno stesso gruppo. The subsequent phases of the production process of the articles 67 (and of the products 2) (such as, for example, the loading of the bulk material 14, Γ insertion of the element 9) contained in the seats 21 of the same group are carried out in parallel, i.e. they occur simultaneously for all the container elements 4 contained in the seats 21 of the same group.

Secondo quanto illustrato nella figura 6, la massa continua di elementi contenitori 4 vuoti allineati sul convogliatore 19 provenienti dal magazzino 18 è alimentata in corrispondenza di una stazione PS di prelievo, in corrispondenza della quale è disposto un braccio 22 presentante una pluralità di organi 23 aspiranti pari al numero delle sedi 21 di ciascun gruppo (vale a dire quattordici organi 25 aspiranti) e posizionato al di sopra del convogliatore 20. II braccio 22 è mobile verticalmente fra una posizione di riposo sollevata ed una posizione abbassata. In uso, il braccio 22 viene portato nella posizione abbassata in corrispondenza del convogliatore 19, gli organi 23 entrano negli elementi contenitori 4 e li afferrano (aspirando); a questo punto, il braccio 22 si solleva e si trasferisce sopra alle sedi 21 e, quindi, si abbassa in modo da portare ciascun elemento contenitore 4 all’ interno di una rispettiva sede 21. Successivamente, gli organi 23 si disattivano, si sollevano e tornano verso il convogliatore 19. According to what is illustrated in Figure 6, the continuous mass of empty container elements 4 aligned on the conveyor 19 coming from the magazine 18 is fed in correspondence with a withdrawal station PS, in correspondence with which an arm 22 is arranged which has a plurality of suction members 23 equal to the number of seats 21 of each group (ie fourteen suction members 25) and positioned above the conveyor 20. The arm 22 is vertically movable between a raised rest position and a lowered position. In use, the arm 22 is brought into the lowered position in correspondence with the conveyor 19, the members 23 enter the container elements 4 and grasp them (aspirating); at this point, the arm 22 lifts and moves over the seats 21 and, therefore, lowers so as to bring each container element 4 inside a respective seat 21. Subsequently, the members 23 are deactivated, lifted and return to conveyor 19.

Si noti che vantaggiosamente, il braccio 22 è dotato di mezzi di movimentazione (di tipo di per sé noto e non illustrati), i quali sono atti ad allontanare tra loro gli organi 23 spostandoli da una configurazione chiusa (come illustrata nella figura 6) necessaria a prelevare gli elementi contenitori 4 dal convogliatore 19 ad una configurazione aperta necessaria a permettere Γ inserimento degli elementi contenitori 4 stessi nelle sedi 21 (che sono tra loro distanziate). It should be noted that advantageously, the arm 22 is equipped with movement means (of a type known per se and not illustrated), which are able to move the members 23 away from each other by moving them from a closed configuration (as illustrated in figure 6). to withdraw the container elements 4 from the conveyor 19 to an open configuration necessary to allow the insertion of the container elements 4 themselves into the seats 21 (which are spaced apart).

A questo punto, il convogliatore 20 alimenta gli elementi contenitori 4 da una stazione PS di prelievo attraverso una stazione di carico CS disponendoli al di sotto di un’unità 24 di riempimento, la quale è atta ad inserire il materiale sfuso 14 all’intemo di ciascun elemento contenitore 4. At this point, the conveyor 20 feeds the container elements 4 from a withdrawal station PS through a loading station CS arranging them underneath a filling unit 24, which is adapted to insert the bulk material 14 inside the each container element 4.

Facendo riferimento a quanto illustrato nella figura 7, l’unità 14 di riempimento comprende una tramoggia 25 superiore fissa realizzata mediante una coclea per il trasporto di tabacco in polvere. La coclea comprende una camicia 26 esterna tubolare ad asse verticale provvista, in corrispondenza di una estremità superiore di una bocca di carico del tabacco in polvere che viene successivamente scaricato in una tramoggia 27 inferiore. Referring to what is illustrated in Figure 7, the filling unit 14 comprises a fixed upper hopper 25 made by means of an auger for the transport of powdered tobacco. The auger comprises an external tubular jacket 26 with a vertical axis provided, at an upper end, with a mouth for loading the powdered tobacco which is subsequently discharged into a lower hopper 27.

Nella tramoggia 27 inferiore è ricavata una camera C anulare di raccolta del tabacco in polvere delimitata da una parete 28 laterale cilindrica. Una bocca di scarico della tramoggia 25 superiore è disposta in una area della camera C di raccolta diametralmente opposta ad una area della camera C di raccolta in cui sono alloggiati una coppia di elementi raschiatoli, indicati rispettivamente con 29 e 30 e disposti in successione. In particolare, l’elemento 29 raschiatore è previsto per realizzare una raschiatura grossolana del materiale in polvere; l’elemento 29 raschiatore è collegato alla parete 28 laterale cilindrica ed è realizzato come una paratia di dimensioni pari alla larghezza della camera C di raccolta. A valle dell’ elemento 29 raschiatore è previsto un ulteriore elemento 30 raschiatore per realizzare una raschiatura fine del materiale in polvere; l’elemento 30 raschiatore è fissato alla parete 28 laterale cilindrica ed è realizzato come una paratia di dimensioni minori rispetto alla larghezza della camera C di raccolta. In the lower hopper 27 there is an annular chamber C for the collection of the tobacco powder bounded by a cylindrical lateral wall 28. An unloading mouth of the upper hopper 25 is arranged in an area of the collection chamber C diametrically opposite to an area of the collection chamber C in which a pair of scraping elements are housed, indicated respectively with 29 and 30 and arranged in succession. In particular, the scraper element 29 is provided for carrying out a rough scraping of the powder material; the scraper element 29 is connected to the cylindrical side wall 28 and is made as a bulkhead having dimensions equal to the width of the collection chamber C. Downstream of the scraper element 29 there is a further scraper element 30 to achieve a fine scraping of the powder material; the scraper element 30 is fixed to the cylindrical side wall 28 and is made as a bulkhead of smaller dimensions than the width of the collection chamber C.

L’unità 24 di riempimento comprende una pluralità di dischi posti al di sotto della tramoggia 27 inferiore e realizzati per il riempimento degli elementi contenitori 4 vuoti con il materiale sfuso 14 che sono portati in rotazione a passo attorno ad un asse comune di rotazione verticale. The filling unit 24 comprises a plurality of discs placed underneath the lower hopper 27 and made for filling the empty container elements 4 with the bulk material 14 which are rotated stepwise around a common axis of vertical rotation.

In particolare, un disco 31 definisce la parete di fondo della camera C di raccolta, è collegato alla parete 28 laterale cilindrica ed è provvisto di un numero di fori 32 passanti ricavati sulla periferia del disco 31 stesso suddivisi in gruppi; ciascun gruppo presenta un numero di fori 32 disposti in linea e pari al numero di sedi 21 di ciascun gruppo (vale a dire quattordici fori 32 anche se nella figura sono illustrati solo dieci). In particular, a disk 31 defines the bottom wall of the collection chamber C, is connected to the cylindrical side wall 28 and is provided with a number of through holes 32 obtained on the periphery of the disk 31 itself divided into groups; each group has a number of holes 32 arranged in line and equal to the number of seats 21 of each group (ie fourteen holes 32 even if only ten are shown in the figure).

Secondo quanto meglio illustrato nelle figure 8 e 9, al di sotto del disco 31 è previsto un ulteriore disco 33 anch’esso provvisto di un numero di fori 34 passanti ricavati sulla periferia del disco 33 stesso suddivisi in gruppi; ciascun gruppo presenta un numero di fori 34 disposti in linea e pari al numero di sedi 21 di ciascun gruppo (vale a dire quattordici fori 34, anche se nella figura sono illustrati solo dieci). According to what is better illustrated in figures 8 and 9, below the disc 31 there is a further disc 33 also provided with a number of through holes 34 obtained on the periphery of the disc 33 itself divided into groups; each group has a number of holes 34 arranged in line and equal to the number of seats 21 of each group (ie fourteen holes 34, even if only ten are shown in the figure).

I fori 34 del disco 33 sono direttamente affacciati ai fori 32 del disco 31 in modo da definire attraverso rispettive coppie di guide 35, 36 telescopiche una pluralità di vani S per ospitare una quantità di tabacco in polvere. In particolare, un elemento 35 di guida superiore è inserito all 'interno di un foro 32 e coopera con un rispettivo elemento 36 di guida inferiore alloggiato all’interno del corrispondente foro 34 per definire un vano S di raccolta del tabacco in polvere. The holes 34 of the disc 33 face directly the holes 32 of the disc 31 so as to define through respective pairs of telescopic guides 35, 36 a plurality of compartments S to house a quantity of powdered tobacco. In particular, an upper guide element 35 is inserted inside a hole 32 and cooperates with a respective lower guide element 36 housed inside the corresponding hole 34 to define a compartment S for the collection of powdered tobacco.

I due dischi 31 e 33 sono mobili l’uno rispetto all’altro in direzione verticale in modo da variare la distanza reciproca ed il volume dei singoli vani S fra un volume minimo in cui uno spallamento 38 dell’ elemento 35 di guida superiore va in battuta su un bordo 39 superiore sull’elemento 36 di guida inferiore (e i due dischi 31 e 33 sono disposti alla minima distanza possibile l’uno dall’altro) ed un volume massimo in cui i due dischi 31 e 33 sono disposti alla massima distanza possibile l’uno dall’altro. The two discs 31 and 33 are movable with respect to each other in a vertical direction so as to vary the mutual distance and the volume of the individual compartments S between a minimum volume in which a shoulder 38 of the upper guide element 35 goes into abutment on an upper edge 39 on the lower guide element 36 (and the two discs 31 and 33 are arranged at the minimum possible distance from each other) and a maximum volume in which the two discs 31 and 33 are arranged at the maximum distance possible from each other.

Secondo una preferita forma di attuazione, il disco 31 è mobile in direzione verticale fra le due posizioni estreme che corrispondono rispettivamente al volume minimo ed al volume massimo dei vani S, e viceversa; mentre il disco 33 è fisso. According to a preferred embodiment, the disk 31 is movable in the vertical direction between the two extreme positions which correspond respectively to the minimum volume and the maximum volume of the compartments S, and vice versa; while disk 33 is fixed.

II volume dei singoli vani S (cioè la distanza relativa fra i due dischi 31 e 33) viene determinato in una fase preliminare del processo di produzione degli articoli 67 (e dei prodotti 2) in funzione del peso (ovvero della quantità) di tabacco in polvere da inserire negli elementi contenitori 4. In alternativa o in aggiunta, il volume dei vani S viene variato in retrazione sulla base delle misurazioni effettuate successivamente (come più oltre descritto) in modo da avere un riempimento di materiale sfuso 14 il più preciso possibile. The volume of the individual compartments S (i.e. the relative distance between the two discs 31 and 33) is determined in a preliminary phase of the production process of the articles 67 (and of the products 2) as a function of the weight (i.e. quantity) of tobacco in powder to be inserted into the container elements 4. Alternatively or in addition, the volume of the compartments S is varied in retraction on the basis of the measurements carried out subsequently (as described below) in order to have a filling of bulk material 14 as precise as possible.

I vani S vengono riempiti con il tabacco in polvere riversato dalla tramoggia 25 superiore e l’azione dei due elementi 29 e 30 raschiatoli disposti in serie all’interno della camera C di raccolta consente di uniformare e livellare la quantità di tabacco in polvere contenuto all’interno di ciascun vano S. The compartments S are filled with the powdered tobacco poured from the upper hopper 25 and the action of the two scraping elements 29 and 30 arranged in series inside the collection chamber C allows to uniform and level the quantity of powdered tobacco contained in the 'interior of each compartment S.

Secondo quanto illustrato nelle figure 8, 9 ed 11, ciascun vano S è chiuso inferiormente da un ulteriore disco 40 posto al disotto del disco 33, realizzato come un elemento anulare in un materiale plastico microforato e suddiviso in una pluralità di settori 40a indipendenti gli uni dagli altri. Ciascun settore 40* è provvisto di un numero di fori 41 passanti ricavati in prossimità di un bordo interno del settore 40* stesso disposti in linea e pari al numero di sedi 21 di ciascun gruppo (vale a dire quattordici fori 41). According to what is illustrated in Figures 8, 9 and 11, each compartment S is closed at the bottom by a further disc 40 located below the disc 33, made as an annular element in a micro-perforated plastic material and divided into a plurality of independent sectors 40a. from others. Each sector 40 * is provided with a number of through holes 41 formed in proximity to an internal edge of the sector 40 *, arranged in a line and equal to the number of seats 21 of each group (ie fourteen holes 41).

Ciascun settore 40* è mobile fra due posizioni di estremità, di cui una posizione avanzata (illustrata nella figura 8a) ed una posizione arretrata (illustrata nella figura 8b), e viceversa. Nella posizione avanzata, il settore 40* definisce una parete di base dei singoli vani S ed un bordo esterno è disposto a filo con le superfici esterne della parete 28 laterale cilindrica e dei due dischi 31 e 33. Each sector 40 * is movable between two end positions, of which an advanced position (illustrated in Figure 8a) and a retracted position (illustrated in Figure 8b), and vice versa. In the advanced position, the sector 40 * defines a base wall of the individual compartments S and an external edge is arranged flush with the external surfaces of the cylindrical lateral wall 28 and of the two discs 31 and 33.

Dalla posizione avanzata il settore 40* viene comandato per arretrare e sporgere verso l’estemo della unità 24 di riempimento fino a disporsi nella posizione arretrata, in cui ciascun foro 41 si dispone in una posizione affacciata ad un rispettivo foro 34. In altre parole, ciascun foro 41 si dispone esattamente in corrispondenza di un rispettivo vano S. From the advanced position, the sector 40 * is commanded to retract and protrude towards the outside of the filling unit 24 until it is placed in the rear position, in which each hole 41 is arranged in a position facing a respective hole 34. In other words, each hole 41 is arranged exactly in correspondence with a respective compartment S.

Infine, secondo quanto illustrato nella figura 10, l’unità 24 di riempimento comprende un ulteriore disco 42 disposto al di sotto del disco 40 e provvisto di un numero di aperture 43 passanti ricavate in prossimità del bordo esterno del disco 42 stesso e suddivise in gruppi; ciascun gruppo presenta un numero di aperture 43 disposte in linea e pari al numero di sedi 21 di ciascun gruppo (vale a dire quattordici aperture 43). Finally, according to what is illustrated in Figure 10, the filling unit 24 comprises a further disc 42 arranged below the disc 40 and provided with a number of through openings 43 formed in proximity to the outer edge of the disc 42 itself and divided into groups ; each group has a number of openings 43 arranged in line and equal to the number of seats 21 of each group (ie fourteen openings 43).

In particolare, le aperture 43 sono disposte esattamente in corrispondenza di un rispettivo vano S con Γ interposizione di un settore 40*. Le aperture 43 sono delimitate da un bordo anulare conformato ad U per definire al proprio interno una cavità 44 di invito rivolta verso il basso. La cavità 44 di invito funge da invito per il bordo superiore dell 'elemento contenitore 4 in modo da ridurre in modo considerevole le fuoriuscite e i depositi di materiale sfuso 14 (in particolare, tabacco in polvere). In particular, the openings 43 are arranged exactly in correspondence with a respective compartment S with the interposition of a sector 40 *. The openings 43 are delimited by a U-shaped annular edge to define inside them a downward-facing recess 44. The lead-in cavity 44 acts as a lead-in for the upper edge of the container element 4 so as to considerably reduce the leaks and deposits of loose material 14 (in particular, powdered tobacco).

Secondo quanto illustrato nella figura 7, a fianco deH’elemento 30 raschiatore all’interno della camera C di raccolta, è alloggiato un braccio 45 provvisto di una pluralità di elementi 46 spintori. In particolare, il braccio 45 presenta un numero di elementi spintori disposti in linea e pari al numero di sedi 21 di ciascun gruppo (vale a dire quattordici elementi 46 spintori). Il braccio 45 è mobile in direzione verticale fra una posizione sollevata ed una posizione avanzata operativa in cui ciascun elemento 46 spintore si inserisce almeno parzialmente all’intemo di un rispettivo vano S, e viceversa. As shown in Figure 7, next to the scraper element 30 inside the collection chamber C, there is an arm 45 provided with a plurality of pusher elements 46. In particular, the arm 45 has a number of pushing elements arranged in line and equal to the number of seats 21 of each group (ie fourteen pushing elements 46). The arm 45 is movable in a vertical direction between a raised position and an advanced operating position in which each pusher element 46 is inserted at least partially inside a respective compartment S, and vice versa.

In corrispondenza della stazione di carico CS, è previsto anche un braccio 47 (parzialmente illustrato nella figura 10) disposto al di sotto del disco 42 e provvisto di una pluralità di elementi 48 di supporto. In particolare, il braccio 47 presenta un numero di elementi 48 di supporto disposti in linea e pari al numero di sedi 21 di ciascun gruppo (vale a dire quattordici elementi di supporto 48). In correspondence with the loading station CS, an arm 47 is also provided (partially illustrated in Figure 10) arranged below the disc 42 and provided with a plurality of support elements 48. In particular, the arm 47 has a number of support elements 48 arranged in line and equal to the number of seats 21 of each group (ie fourteen support elements 48).

Nella stazione di carico CS, i dischi 31 e 32, 40 e 42 si arrestano in una posizione che consente a ciascun vano S di disporsi in corrispondenza di un rispettivo elemento 46 spintore e di un rispettivo elemento 48 di supporto. Il braccio 47 è mobile in direzione verticale fra una posizione di riposo ed una posizione sollevata operativa, e viceversa. In the loading station CS, the discs 31 and 32, 40 and 42 stop in a position which allows each compartment S to be arranged in correspondence with a respective pusher element 46 and a respective support element 48. The arm 47 is movable in a vertical direction between a rest position and a raised operative position, and vice versa.

In corrispondenza della stazione di carico CS degli involucri 5 con il tabacco in polvere si verificano in successione le seguenti fasi: At the CS loading station of the wrappers 5 with the tobacco powder, the following phases occur in succession:

- il convogliatore 20 trasporta gli elementi contenitori 4 vuoti in corrispondenza della stazione di carico CS al di soto del disco 42 e al di sopra del braccio 47 ; - the conveyor 20 carries the empty container elements 4 to the CS loading station below the disc 42 and above the arm 47;

- le ganasce delle sedi 21 rilasciano i rispettivi elementi contenitori 4, ciascuno dei quali è supportato da un rispettivo elemento 48 di supporto; - the jaws of the seats 21 release the respective container elements 4, each of which is supported by a respective support element 48;

- il braccio 47 viene azionato per spostarsi dalla posizione di riposo alla posizione sollevata operativa: in questo modo ciascun elemento 48 di supporto solleva il rispettivo elementi contenitori 4 fino ad inserirne il bordo superiore nell’associata cavità 44 di invito; - the arm 47 is operated to move from the rest position to the raised operational position: in this way each support element 48 raises the respective container elements 4 until the upper edge is inserted into the associated invitation cavity 44;

il settore 40* si sposta dalla posizione avanzata alla posizione arretrata in modo che ciascun foro 41 si disponga in corrispondenza del rispettivo foro 34 e del rispettivo vano S per consentire la discesa del tabacco in polvere contenuto nel vano S verso l’elemento contenitore 4; the sector 40 * moves from the advanced position to the rear position so that each hole 41 is arranged in correspondence with the respective hole 34 and the respective compartment S to allow the descent of the powdered tobacco contained in the compartment S towards the container element 4;

il braccio 45 viene abbassato dalla posizione sollevata alla posizione avanzata operativa in modo che ciascuno elemento 46 spintore si inserisca all’ interno del rispettivo vano S; il movimento del braccio 45 verso la posizione avanzata operativa è suddiviso in una prima fase in cui gli elementi 46 spintori accompagnano la discesa del tabacco in polvere all’ interno degli elementi contenitori 4 ed una seconda fase in cui, una volta riempiti gli elementi contenitori 4, il braccio 45 accompagna il movimento verso il basso degli elementi contenitori 4 che disimpegnano la cavità 44 di invito; the arm 45 is lowered from the raised position to the advanced operating position so that each pusher element 46 is inserted inside the respective compartment S; the movement of the arm 45 towards the forward operating position is divided into a first phase in which the pushing elements 46 accompany the descent of the powdered tobacco inside the container elements 4 and a second phase in which, once the container elements 4 have been filled the arm 45 accompanies the downward movement of the container elements 4 which disengage the lead cavity 44;

una volta giunto nella posizione avanzata operativa, il braccio 45 arretra nuovamente e fuoriesce dai vani S fino a tornare nella posizione sollevata; once it has reached the advanced operative position, the arm 45 retracts again and exits from the compartments S until it returns to the raised position;

contemporaneamente al movimento del braccio 45, anche il braccio 47 viene azionato per spostarsi dalla posizione sollevata operativa alla posizione di riposo in cui trasferisce gli elementi contenitori 4 contenenti il tabacco in polvere in una rispettiva sede 21 provvista di ganasce per trattenerli; simultaneously with the movement of the arm 45, the arm 47 is also operated to move from the raised operative position to the rest position in which it transfers the container elements 4 containing the powdered tobacco into a respective seat 21 provided with jaws to hold them;

il settore 40* si sposta avanzando dalla posizione arretrata fino a disporsi nuovamente nella posizione avanzata, in modo da impedire la comunicazione fra i vani S e le aperture 43; the sector 40 * moves forward from the rear position until it is arranged again in the advanced position, so as to prevent communication between the compartments S and the openings 43;

- i dischi 31 e 33, 40 e 42 della unità 24 di riempimento vengono infine posti in rotazione mentre il convogliatore 20 trasferisce gli elementi contenitori 4 contenenti tabacco oltre. - the discs 31 and 33, 40 and 42 of the filling unit 24 are finally set in rotation while the conveyor 20 transfers the container elements 4 containing tobacco beyond.

E bene evidenziare che il movimento del braccio 45 che accompagna la discesa degli involucri 5 contenenti il tabacco in polvere consente anche di comprimere lievemente la massa di tabacco in polvere fino ad ottenere la densità desiderata. It should be pointed out that the movement of the arm 45 which accompanies the descent of the wrappers 5 containing the powdered tobacco also allows the mass of powdered tobacco to be slightly compressed until the desired density is obtained.

Quanto fino ad ora descritto relativamente alla macchina 1 è da considerarsi come relativo ad alcune particolari forme d’attuazione non limitative. What has been described up to now in relation to the machine 1 is to be considered as relating to some particular non-limiting forms of implementation.

In accordo con un primo aspetto della presente invenzione, viene fornita una macchina 1 (in particolare, figure da 1 a 3) per la realizzazione di articoli 67 (si vedano le figure 4 e 5) sostanzialmente cilindrici dell’ industria della lavorazione del tabacco. Ciascun articolo 67 è come sopra descritto. In accordance with a first aspect of the present invention, a machine 1 (in particular, figures 1 to 3) is provided for the production of substantially cylindrical articles 67 (see figures 4 and 5) of the tobacco processing industry. Each item 67 is as described above.

La macchina 1 comprende un convogliatore 20 il quale è atto ad avanzare almeno un elemento contenitore 4 contenente il materiale sfuso 14 lungo un (tratto di un) percorso PI determinato attraverso una stazione di inserimento IS (si veda ad esempio la figura 12) e comprende almeno una sede 21 per alloggiare l’elemento contenitore 4; un gruppo di inserimento 49, il quale è atto ad inserire il rispettivo elemento 9 nell’elemento contenitore 4, è disposto in corrispondenza della stazione di inserimento IS e comprende un’unità di spinta 50 per spingere l’elemento 9 verso il basso attraverso l’apertura di estremità 6 in modo da inserirlo parzialmente nell’elemento contenitore 4; e mezzi di contrasto 51 per esercitare una resistenza sulla parete di fondo opposta alla spinta dell’ unità di spinta 50. In questa maniera è possibile ottenere un inserimento dell’elemento sostanzialmente rigido in modo riproducibile, veloce e preciso e con un basso rischio di danneggiare l’elemento contenitore 4. The machine 1 comprises a conveyor 20 which is adapted to advance at least one container element 4 containing the bulk material 14 along a (section of a) path P1 determined through an insertion station IS (see for example Figure 12) and comprises at least one seat 21 for housing the container element 4; an insertion assembly 49, which is adapted to insert the respective element 9 into the container element 4, is arranged at the insertion station IS and comprises a pushing unit 50 for pushing the element 9 downwards through the end opening 6 so as to partially insert it into the container element 4; and contrast means 51 for exerting a resistance on the bottom wall opposite to the thrust of the thrust unit 50. In this way it is possible to obtain an insertion of the substantially rigid element in a reproducible, fast and precise way and with a low risk of damaging the container element 4.

In particolare, la sede 21 è dotata di almeno una superficie laterale interna atta ad essere in contatto con la detta parete laterale 7. Si noti che in questa maniera si stabilizza la parete laterale 7 (che è, secondo preferite forme d’attuazione, di materiale leggero e relativamente delicato) riducendo ulteriormente in modo sensibile il rischio di danneggiare l’elemento contenitore 4 In particular, the seat 21 is equipped with at least one internal lateral surface able to be in contact with the said side wall 7. It should be noted that in this way the side wall 7 is stabilized (which is, according to preferred embodiments, of light and relatively delicate material) further significantly reducing the risk of damaging the container element 4

Vantaggiosamente, i detti mezzi contrasto 51 comprendono almeno una testa mobile 52 atta a muoversi verso l’alto per entrare in contatto con la parete di fondo 8. Advantageously, the said contrast means 51 comprise at least a movable head 52 able to move upwards to come into contact with the bottom wall 8.

Anche questo accorgimento permette di ridurre il rischio di danneggiare l’elemento contenitore 4 (in questo caso, in particolare, la parete di fondo 8 viene sottoposta a scarse sollecitazioni durante il convogliamento e l’inserimento nella sede 21). Also this expedient allows to reduce the risk of damaging the container element 4 (in this case, in particular, the back wall 8 is subjected to little stress during the conveyance and insertion in the seat 21).

Vantaggiosamente, il convogliatore 20 comprende almeno due ganasce 53, almeno una delle quali è mobile rispetto all’altra in modo che le ganasce 53 possano passare da una conformazione aperta (ad es. figura 6) ad una conformazione chiusa (ad es. figura 12) definente la sede 21. In particolare, almeno una delle due ganasce 53 è ruotabile (più precisamente, oscillabile) rispetto all’altra. Più precisamente, entrambe le ganasce 53 sono mobili (oscillabili). Advantageously, the conveyor 20 comprises at least two jaws 53, at least one of which is movable with respect to the other so that the jaws 53 can pass from an open configuration (e.g. figure 6) to a closed configuration (e.g. figure 12 ) defining the seat 21. In particular, at least one of the two jaws 53 can be rotated (more precisely, oscillated) with respect to the other. More precisely, both jaws 53 are movable (pivotable).

Più in particolare, la sede 21 è atta ad alloggiare un elemento contenitore 4 il cui collarino è disposto (immediatamente) al di fuori della sede 21 in modo che il collarino sia in contatto con una superficie (superiore) del collarino stesso. More particularly, the seat 21 is adapted to house a container element 4 whose collar is arranged (immediately) outside the seat 21 so that the collar is in contact with a (upper) surface of the collar itself.

Si noti che le ganasce 53 come sopra descritte (singolarmente o in combinazione con la testa mobile) permettono di essere particolarmente delicati con rdemento contenitore 4. It should be noted that the jaws 53 as described above (individually or in combination with the movable head) allow to be particularly delicate with the container 4.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, la macchina 1 comprende degli attuatoli (di tipo noto e non illustrati; ad es. dei motori elettrici o dei cinematismi collegati ad una sorgente di moto centrale) per muovere le ganasce 53. According to some non-limiting embodiments, the machine 1 comprises actuators (of a known type and not illustrated; for example, electric motors or kinematics connected to a central motion source) to move the jaws 53.

Vantaggiosamente, la sede 21 è aperta verso il basso (in modo da permettere il passaggio della testa mobile 52). Vantaggiosamente, la sede 21 è aperta verso l’alto (in modo da permettere il passaggio di uno spintore 50* dell’unità di spinta 50). Advantageously, the seat 21 is open downwards (so as to allow the passage of the movable head 52). Advantageously, the seat 21 is open upwards (so as to allow the passage of a pusher 50 * of the thrust unit 50).

Secondo alcuni esempi d’attuazione, la macchina 1 comprende anche un gruppo di alimentazione 54 (ad es. figure 12 e 13), il quale è atto ad alimentare l’elemento 9 alla stazione di inserimento IS e comprende un dispositivo di trasferimento 55 per spostare l’elemento 9 in una direzione trasversale alla direzione in cui l’unità di spinta 50 spinge l’elemento 9 attraverso la detta apertura di estremità 6 (si vedano, in particolare, le figure 13-15). According to some embodiment examples, the machine 1 also comprises a feeding unit 54 (e.g. Figures 12 and 13), which is able to feed the element 9 to the insertion station IS and comprises a transfer device 55 for moving the element 9 in a direction transverse to the direction in which the pushing unit 50 pushes the element 9 through the said end opening 6 (see, in particular, Figures 13-15).

Vantaggiosamente, il dispositivo di trasferimento 55 comprende due semigusci 56 e 57, i quali sono atti ad accoppiarsi in modo da alloggiare tra loro l’elemento 9. In particolare, sono previsti dei mezzi attuatoli (di tipo noto e non illustrati; ad es. dei motori elettrici o dei cinematismi collegati ad una sorgente di moto centrale) per muovere il primo ed il secondo semiguscio (separatamente ed assieme). Advantageously, the transfer device 55 comprises two half-shells 56 and 57, which are adapted to be coupled so as to house the element 9 together. electric motors or kinematics connected to a central motion source) to move the first and second half-shells (separately and together).

Più precisamente, tali mezzi attuatoli sono atti a muovere il semiguscio 56 attraverso la stazione di inserimento IS (indipendentemente dal semiguscio 57; più in particolare, mantenendo il semiguscio 57 sostanzialmente immobile) ed i semigusci 56 e 57 assieme da una stazione di raccolta RS, in corrispondenza della quale Γ elemento 9 fine fornito al semiguscio 57, alla stazione di inserimento IS. More precisely, these actuating means are adapted to move the half-shell 56 through the insertion station IS (independently of the half-shell 57; more particularly, keeping the half-shell 57 substantially immobile) and the half-shells 56 and 57 together from a collection station RS, in correspondence of which Γ end element 9 supplied to the half-shell 57, to the insertion station IS.

Vantaggiosamente, i semigusci 56 e 57 in forma accoppiata presentano un’apertura 58 di passaggio (almeno parzialmente) rivolta verso l’alto. Lo spintore 50* dell’unità di spinta 50 è atto a passare attraverso l’apertura 58 di passaggio per entrare in contatto con l’elemento 9 e spingerlo verso l’elemento contenitore 4. Advantageously, the half-shells 56 and 57 in coupled form have a passage opening 58 (at least partially) facing upwards. The pusher 50 * of the thrust unit 50 is able to pass through the passage opening 58 to come into contact with the element 9 and push it towards the container element 4.

In particolare, l’apertura 58 di passaggio è ricavata nel (solo) semiguscio 57. Più precisamente, semiguscio 57 comprende una porzione superiore 59, la quale è atta a circondare una prima parte (superiore) dell’elemento 9 ed è dotata dell’apertura 58 rivolta verso l’alto atta a permettere il passaggio dell’elemento 9; ed una porzione inferiore 60 atta a cooperare con il semiguscio 56 per circondare una seconda parte (inferiore) dell’elemento 9. In particular, the passage opening 58 is obtained in the (only) half-shell 57. More precisely, half-shell 57 comprises an upper portion 59, which is adapted to surround a first (upper) part of the element 9 and is equipped with the opening 58 facing upwards adapted to allow the passage of the element 9; and a lower portion 60 adapted to cooperate with the half-shell 56 to surround a second (lower) part of the element 9.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il gruppo di alimentazione 54 comprende almeno un canale 61 di alimentazione atto a convogliare Γ elemento 9 al dispositivo di trasferimento 55, in particolare alla stazione di raccolta RS. According to some non-limiting embodiments, the power supply unit 54 comprises at least a feed channel 61 adapted to convey the element 9 to the transfer device 55, in particular to the collection station RS.

In particolare, il canale 61 è atto ad alimentare Γ elemento 9 longitudinalmente e verso il basso (in particolare, sostanzialmente verticalmente). In particular, the channel 61 is able to feed the element 9 longitudinally and downwards (in particular, substantially vertically).

Più precisamente, il canale 61 di alimentazione è orientato verso il basso (si estende dall’alto verso il basso) in modo che l’elemento 9 si muova all’intemo del canale 61 di alimentazione stesso sfruttando la forza di gravità. More precisely, the feed channel 61 is oriented downwards (it extends from top to bottom) so that the element 9 moves inside the feed channel 61 itself by exploiting the force of gravity.

Secondo specifiche forme d’attuazione, il canale 61 di alimentazione è atto ad alloggiare una colonna di elementi 9 disposti uno sopra all’alto. According to specific embodiments, the supply channel 61 is adapted to house a column of elements 9 arranged one above the top.

In particolare, il canale 61 di alimentazione è atto a portare l’elemento sostanzialmente rigido attraverso l’apertura 58 di passaggio. In particular, the supply channel 61 is adapted to bring the substantially rigid element through the passage opening 58.

Secondo alcune forme di attuazione, il gruppo di alimentazione 54 comprende una pluralità di canali 61 di alimentazione disposti in successione ed un dispositivo 62 di distribuzione. In particolare, dispositivo 62 di distribuzione è atto a portare gli elementi 9 ai diversi canali 61. According to some embodiments, the feeding assembly 54 comprises a plurality of feeding channels 61 arranged in succession and a distribution device 62. In particular, distribution device 62 is adapted to bring the elements 9 to the different channels 61.

Vantaggiosamente, il dispositivo 62 di distribuzione comprende un condotto 63 deformabile atto alimentare gli elementi 9 ad estremità 64 (superiori) dei canali 61 di alimentazione opposte al dispositivo di trasferimento 55. Advantageously, the distribution device 62 comprises a deformable conduit 63 able to supply the elements 9 with ends 64 (upper) of the supply channels 61 opposite the transfer device 55.

In particolare, la macchina 1 (più specificamente, il gruppo di alimentazione 54) comprende ulteriori mezzi attuatoli (di tipo noto e non illustrati; ad es. dei motori elettrici o dei cinematismi collegati ad una sorgente di moto centrale) per muovere una estremità di scarico 65 del condotto 63 deformabile in direzione parallela alla successione dei canali 61 di alimentazione. In questo modo l’estremità di scarico 65 può essere portata in corrispondenza del canale 61 che abbisogna effettivamente di elementi 9, il quale canale 61 viene così rifornito. In particular, the machine 1 (more specifically, the power supply unit 54) comprises further actuating means (of a known type and not illustrated; for example, electric motors or kinematic mechanisms connected to a central motion source) for moving an end of outlet 65 of conduit 63 deformable in a direction parallel to the succession of supply channels 61. In this way the discharge end 65 can be brought in correspondence with the channel 61 which actually needs elements 9, which channel 61 is thus supplied.

Vantaggiosamente, gli ulteriori mezzi attuatoli sono atti a muovere l’estremità di scarico 65 anche trasversalmente alla direzione parallela alla successione dei canali 61 di alimentazione. In questo modo, è possibile evitare di rifornire i canali 61 che non ne necessitano (muovendosi in pratica davanti e/o didietro alle estremità 64). Advantageously, the further actuating means are adapted to move the discharge end 65 also transversely to the direction parallel to the succession of the supply channels 61. In this way, it is possible to avoid supplying the channels 61 which do not need it (practically moving in front and / or behind at the ends 64).

Vantaggiosamente, sfalsato (e parallelo) rispetto alla successione dei canali 61 di alimentazione è prevista una superficie di supporto, sulla quale può scorrere l’estremità di scarico 65 per evitare che da essa escano gli elementi 9. Advantageously, offset (and parallel) with respect to the succession of the supply channels 61, a support surface is provided, on which the discharge end 65 can slide to prevent the elements 9 from coming out of it.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, la macchina 1 (più specificamente, il gruppo di alimentazione 54) comprende dei sensori (di tipo noto e non illustrati) per rilevare la presenza di elementi 9 all’interno dei canali 61 di alimentazione; ed un’unità di controllo (di tipo noto e non illustrata) per azionare gli ulteriori mezzi attuatori in funzione di quanto rilevato dai sensori. Ad esempio, i sensori possono essere in grado di segnalare quando la colonna di elementi 9 presenti un canale 61 è al disotto di un livello minimo o al disopra di un livello massimo. According to some non-limiting embodiments, the machine 1 (more specifically, the power supply unit 54) includes sensors (of a known type and not shown) to detect the presence of elements 9 inside the supply channels 61; and a control unit (of a known type and not shown) to operate the further actuator means according to what is detected by the sensors. For example, the sensors may be able to signal when the column of elements 9 has a channel 61 is below a minimum level or above a maximum level.

L’alimentazione degli elementi 9 come sopra descritta è particolarmente efficiente e precisa. The feeding of the elements 9 as described above is particularly efficient and precise.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il gruppo di alimentazione 54 comprende almeno un magazzino 54* (di tipo di per sé noto) ed un convogliatore 62* per portare gli elementi sostanzialmente rigidi al dispositivo 62 di distribuzione. Vantaggiosamente, nei magazzini 54* è previsto un sistema di selezione e prelievo in grado di selezionare e prelevare gli elementi 9 orientati secondo necessità. According to some non-limiting embodiments, the power supply unit 54 includes at least a magazine 54 * (of a per se known type) and a conveyor 62 * to bring the substantially rigid elements to the distribution device 62. Advantageously, a selection and picking system is provided in the warehouses 54 * which is capable of selecting and picking up the elements 9 oriented according to need.

La macchina 1 comprende, inoltre, un convogliatore 84, il quale è atto ad avanzare almeno un articolo 67 (in particolare, una pluralità di articoli 67) lungo un percorso P2 determinato attraverso una stazione di misurazione MS, ed un dispositivo di controllo 85, il quale è atto a stimare la quantità di materiale sfuso 14 contenuto nell’articolo 67 mediante microonde ed è disposto in corrispondenza della stazione di misurazione MS. In particolare, il dispositivo di controllo 85 comprende un risonatore a microonde. The machine 1 also comprises a conveyor 84, which is adapted to advance at least one article 67 (in particular, a plurality of articles 67) along a path P2 determined by a measuring station MS, and a control device 85, which is adapted to estimate the quantity of bulk material 14 contained in the article 67 by means of microwaves and is arranged at the measuring station MS. In particular, the control device 85 comprises a microwave resonator.

Più precisamente, il dispositivo di controllo 85 è realizzato sulla base degli insegnamenti di uno o più dei seguenti documenti brevettuali: EP1467191B1, EP1669755B1, EP1669755B1, EP2009427A2, EP2801817A1, US2007000503A1, EP1321049B1. More precisely, the control device 85 is made on the basis of the teachings of one or more of the following patent documents: EP1467191B1, EP1669755B1, EP1669755B1, EP2009427A2, EP2801817A1, US2007000503A1, EP1321049B1.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, la macchina 1 comprende un dispositivo di trasferimento 88, il quale è disposto in corrispondenza di una stazione di trasferimento TRS tra i percorsi PI e P2determinati per trasferire Γ articolo 67 dal convogliatore 20 al convogliatore 84. According to some non-limiting embodiments, the machine 1 comprises a transfer device 88, which is arranged at a TRS transfer station between the paths P1 and P2 determined to transfer the article 67 from the conveyor 20 to the conveyor 84.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il convogliatore 84 ed il convogliatore 20 sono disposti a due altezze differenti. Il dispositivo di trasferimento 88 è atto movimentare l’articolo 67 almeno parzialmente in direzione verticale (ad esempio in una direzione completamente verticale o in una direzione diagonale con una componente verticale). Advantageously but not necessarily, the conveyor 84 and the conveyor 20 are arranged at two different heights. The transfer device 88 is able to move the article 67 at least partially in a vertical direction (for example in a completely vertical direction or in a diagonal direction with a vertical component).

In particolare il convogliatore 84 è disposto al disotto del convogliatore 20 ed il dispositivo di trasferimento 88 è atto a movimentare l’articolo 67 dall’alto verso il basso. In particular, the conveyor 84 is arranged below the conveyor 20 and the transfer device 88 is adapted to move the article 67 from top to bottom.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, la macchina 1 comprende un dispositivo di eliminazione 86, il quale è disposto in corrispondenza di una stazione di scarto DS a valle della stazione di misurazione MS lungo il percorso P2 ed è atto a rimuovere l’articolo 67 dal convogliatore 84; ed un gruppo di controllo (di tipo di per sé noto e non illustrato e collegato al dispositivo di controllo 85 ed al dispositivo di eliminazione 86) per azionare (o meno) il dispositivo di eliminazione 86 in funzione di quanto rilevato dal dispositivo di controllo 85. Advantageously but not necessarily, the machine 1 comprises an elimination device 86, which is arranged at a reject station DS downstream of the measuring station MS along the path P2 and is adapted to remove the article 67 from the conveyor 84 ; and a control unit (of a type known per se and not illustrated and connected to the control device 85 and to the elimination device 86) for activating (or not) the elimination device 86 according to what is detected by the control device 85 .

In particolare, il gruppo di controllo (ad esempio un PLC) è atto a confrontare quanto rilevato dal dispositivo di controllo 85 con almeno un valore di riferimento e ad azionare il dispositivo di eliminazione 86 in funzione della differenza tra quanto rilevato ed il valore di riferimento. In particular, the control unit (for example a PLC) is able to compare what is detected by the control device 85 with at least one reference value and to operate the elimination device 86 according to the difference between what has been detected and the reference value. .

Più precisamente, in uso, quando quanto rilevato (od un valore da esso derivato) dal dispositivo di controllo 85 è al di fuori di un range di riferimento (ad esempio centrato sul valore di riferimento), il gruppo di controllo aziona il dispositivo di eliminazione 86 ed il corrispondente articolo 67 viene scartato e rimosso dal convogliatore 84. More precisely, in use, when what is detected (or a value derived from it) by the control device 85 is outside a reference range (for example centered on the reference value), the control unit activates the elimination device 86 and the corresponding item 67 is discarded and removed from conveyor 84.

In aggiunta o in alternativa alle funzioni sopra descritte, il citato gruppo di controllo è atto a regolare l’unità di riempimento 24 in funzione di quanto rilevato dal dispositivo di controllo 85. In uso, ciò, ad esempio, avviene quanto il dispositivo di controllo 85 rileva scostamenti omogenei rispetto a valori di riferimento in articoli 67 successivi. Più precisamente, se in più (ad es. in dieci) articoli 67 successivi viene rilevata un carenza di materiale sfuso 14, il gruppo di controllo regola l’unità di riempimento 24 in modo che questa eroghi una maggiore quantità di materiale sfuso 14 per ciascun elemento contenitore 4. In addition or as an alternative to the functions described above, the aforementioned control unit is adapted to regulate the filling unit 24 according to what is detected by the control device 85. In use, this occurs, for example, when the control device 85 notes homogeneous deviations from reference values in subsequent articles 67. More precisely, if a shortage of bulk material 14 is detected in more (e.g. in ten) subsequent articles 67, the control unit adjusts the filling unit 24 so that it dispenses a greater quantity of bulk material 14 for each container element 4.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il dispositivo di eliminazione 86 comprende un ugello di emissione (di tipo di per sé noto e non illustrato), il quale è atto ad emettere un fluido (in particolare, aria) sotto pressione per spingere l’articolo 67 trasversalmente al percorso P2. Advantageously but not necessarily, the elimination device 86 comprises an emission nozzle (of a type known per se and not illustrated), which is able to emit a fluid (in particular, air) under pressure to push the article 67 transversely. to route P2.

In questo modo è possibile operare con molta precisione e velocità. In this way it is possible to operate with great precision and speed.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il convogliatore 84 è atto ad avanzare una pluralità di articoli 67 (uno dietro l’altro in fila) lungo il percorso P2. In particolare, gli articoli 67 vengono avanzati in successione a contatto uno con l’altro secondo una fila che si estende lungo il percorso P2. According to some non-limiting forms of implementation, the conveyor 84 is able to advance a plurality of items 67 (one behind the other in a row) along the path P2. In particular, the articles 67 are advanced in succession in contact with each other according to a row that extends along the path P2.

Il dispositivo di controllo 85 ed il dispositivo di eliminazione 86 (ed il gruppo di controllo) agiscono su ciascun articolo 67 come sopra descritto. The control device 85 and the elimination device 86 (and the control group) act on each article 67 as described above.

In particolare, il convogliatore 84 è atto ad avanzare l’articolo 67 (o ciascun articolo 67) con l’apertura di estremità 6 rivolta verso l’alto. Secondo alcune forme d’attuazione non limitative (si veda in particolare la figura 21) il convogliatore 84 comprende almeno due cinghie 87 (per cinghie si intendono anche nastri o similari) disposte lateralmente da bande opposte del percorso P2 determinato per accoppiarsi con superfici laterali dell’ articolo 67 in modo da avanzare l’articolo 67 stesso. In particular, the conveyor 84 is able to advance article 67 (or each article 67) with the end opening 6 facing upwards. According to some non-limiting embodiments (see in particular Figure 21) the conveyor 84 comprises at least two belts 87 (belts also mean belts or the like) arranged laterally on opposite bands of the path P2 determined to couple with lateral surfaces of the article 67 in order to advance article 67 itself.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, le cinghie 87 sono assenti in corrispondenza della stazione di misurazione MS e della stazione di scarto DS. Advantageously but not necessarily, the belts 87 are absent at the measuring station MS and the reject station DS.

In particolare, il convogliatore 84 presenta almeno una apertura 89 in corrispondenza delle stazioni di misurazione MS e di scarto DS. I altre parole, il dispositivo di controllo 85 ed il dispositivo di scarto sono disposti in corrispondenza dell’apertura 89. In particular, the conveyor 84 has at least one opening 89 at the measuring stations MS and rejecting stations DS. The other words, the control device 85 and the reject device are arranged at the opening 89.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative (come quella illustrata nella figura 21), il convogliatore 84 presenta delle (due) aperture 89 e 90 laterali in corrispondenza delle stazioni di misurazione MS e di scarto DS, rispettivamente. According to some non-limiting embodiments (such as that shown in Figure 21), the conveyor 84 has (two) lateral openings 89 and 90 at the MS and DS waste stations, respectively.

Più precisamente, il convogliatore 84 comprende almeno due parti, una prima parte si estende dalla stazione di trasferimento TRS alla stazione di misurazione MS ed una seconda parte si estende dalla stazione di scarto DS ad una ulteriore stazione di trasferimento TS. Le aperture 89 e 90 sono disposte tra la prima e la seconda parte del convogliatore 84. More precisely, the conveyor 84 comprises at least two parts, a first part extends from the transfer station TRS to the measuring station MS and a second part extends from the reject station DS to a further transfer station TS. The openings 89 and 90 are arranged between the first and second part of the conveyor 84.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, le aperture 89 e 90 presentano una larghezza sostanzialmente uguale alla larghezza dell’ articolo 67. Advantageously but not necessarily, the openings 89 and 90 have a width substantially equal to the width of the article 67.

Nella forma d’attuazione illustrata nella figura 21, tra le aperture 89 e 90 sono interposte delle pareti di guida 9 1. Si può apprezzare che, secondo alternative forme d’attuazione, le pareti di guida 91 sono sostituite dal un’ulteriore parte da ulteriori cinghie del convogliatore 84. In alcuni casi, le pareti di guida 91 sono assenti (ed è quindi presente una sola apertura tra due parti successive del convogliatore 84). In the embodiment illustrated in Figure 21, guide walls 9 1 are interposed between the openings 89 and 90. It can be appreciated that, according to alternative embodiments, the guide walls 91 are replaced by a further part by further belts of the conveyor 84. In some cases, the guide walls 91 are absent (and therefore there is only one opening between two successive parts of the conveyor 84).

In accordo con un secondo aspetto della presente invenzione, viene fornita una macchina 1 (in particolare, figure da 1 a 3) per la realizzazione di prodotti 2 (si vedano le figure 4 e 5) sostanzialmente cilindrici dell’industria della lavorazione del tabacco. Ciascun prodotto 2 è come sopra descritto. In accordance with a second aspect of the present invention, a machine 1 is provided (in particular, figures 1 to 3) for the production of substantially cylindrical products 2 (see figures 4 and 5) of the tobacco processing industry. Each product 2 is as described above.

La macchina 1 comprende un convogliatore 66 il quale è atto ad avanzare almeno un articolo 67, comprendente (in particolare consistente di) l’elemento 9 e l’elemento contenitore 4, lungo un percorso P3 determinato attraverso una stazione di inserimento IS2 e comprende almeno una sede 68, la quale è atta ad alloggiare l’articolo 67 e comprende un dispositivo di bloccaggio 69 atto a serrare l’elemento 9 e lasciare almeno parzialmente libero l’elemento contenitore 4 in corrispondenza della stazione di inserimento IS2; un gruppo di inserimento 70, il quale è atto ad inserire l’articolo 67 almeno parzialmente nel corrispondente corpo tubolare 3, è disposto in corrispondenza della stazione di inserimento IS2 e comprende un’unità di spinta 71 per spingere uno tra l’articolo 67 ed il corpo tubolare 3 verso l’altro (in particolare, in modo che almeno parte dell’elemento contenitore 4 sia inserito nel corpo tubolare 3). The machine 1 comprises a conveyor 66 which is adapted to advance at least one article 67, comprising (in particular consisting of) the element 9 and the container element 4, along a path P3 determined through an insertion station IS2 and comprises at least a seat 68, which is adapted to house the article 67 and comprises a locking device 69 able to clamp the element 9 and leave the container element 4 at least partially free at the insertion station IS2; an insertion unit 70, which is adapted to insert the article 67 at least partially into the corresponding tubular body 3, is arranged in correspondence with the insertion station IS2 and comprises a thrust unit 71 for pushing one between the article 67 and the tubular body 3 towards the other (in particular, so that at least part of the container element 4 is inserted in the tubular body 3).

Più precisamente, l’unità di spinta 71 è atta spingere il corpo tubolare 3 verso l’articolo 67. More precisely, the thrust unit 71 is able to push the tubular body 3 towards the article 67.

Secondo alcune forme d’attuazione (come quella illustrata nelle figure), il convogliatore è atto ad alimentare con moto intermittente (ovvero un moto non continuo che prevede un ciclico alternarsi di fasi di moto) un gruppo di articoli 67 alla stazione di inserimento IS2 in modo che durante una fase stazionaria l’unità di spinta 71 inserisca una pluralità di articoli 67 in rispettivi corpi tubolari 3. In alcuni casi, l’unità di spinta 71 comprende una pluralità di spintori atti a spingere, ciascuno, un rispettivo corpo tubolare 3 contemporaneamente. According to some embodiments (such as the one illustrated in the figures), the conveyor is able to feed with intermittent motion (i.e. a non-continuous motion that provides for a cyclic alternation of motion phases) a group of articles 67 to the IS2 insertion station in so that during a stationary phase the pusher unit 71 inserts a plurality of articles 67 into respective tubular bodies 3. In some cases, the pusher unit 71 comprises a plurality of pushers designed to push, each, a respective tubular body 3 at the same time.

In particolare, il convogliatore 66 è atto ad avanzare l’articolo 67 trasversalmente (rispetto all’estensione longitudinale dell 'articolo 67). Più precisamente, il convogliatore 66 è atto ad avanzare Γ articolo 67 orizzontalmente. In particular, the conveyor 66 is capable of advancing article 67 transversely (with respect to the longitudinal extension of article 67). More precisely, the conveyor 66 is adapted to advance Γ article 67 horizontally.

In particolare, il convogliatore 66 è atto a movimentare la scanalatura 72 trasversalmente. In particular, the conveyor 66 is adapted to move the groove 72 transversely.

Secondo l’esempio illustrato nelle figure, la sede 68 è conformata in modo tale che la detta apertura di estremità 6 (impegnata dall’elemento 9) dell’elemento contenitore 4 disposto nella sede 68 stessa sia orientata lateralmente (in particolare, sostanzialmente orizzontalmente). According to the example illustrated in the figures, the seat 68 is shaped in such a way that the said end opening 6 (engaged by the element 9) of the container element 4 arranged in the seat 68 itself is oriented laterally (in particular, substantially horizontally) .

In alcuni casi (come per l’esempio illustrato), il convogliatore 66 comprende almeno una scanalatura 72 per alloggiare il corpo tubolare 3. La sede 68 è disposta affacciata ad una estremità aperta della detta scanalatura 72 (nella direzione dell’estensione longitudinale della prima scanalatura). In particolare, la sede 68 comprende un’apertura 73, atta ad essere attraversata dall’articolo 67 (quando l’articolo 67 è disposto nella sede 68) e rivolta verso ed affacciata alla scanalatura 72. In altre parole, l’articolo 67 (quando portato dal convogliatore 66) si estende attraverso un’apertura 73 della sede 72, la quale apertura è rivolta verso la scanalatura 72. Vantaggiosamente, il gruppo di inserimento 70 comprende una piastra 73 (figure 18-20) dotata di una seconda scanalatura 74, la quale è atta ad alloggiare il corpo tubolare 3; e mezzi attuatoli (di tipo noto e non illustrati; ad es. dei motori elettrici o dei cinematismi collegati ad una sorgente di moto centrale) per spostare la piastra 73 tra una posizione di riposo (figura 18), in cui la piastra 73 stessa è separata dal convogliatore 66, ed una posizione operativa (figure 19 e 20), in cui la piastra 73 è accoppiata al convogliatore 66 in modo che la scanalatura 74 sia affacciata (sovrapposta) alla scanalatura 72 e con essa definisca un canale tubolare, conformato in modo da permettere lo scorrimento (longitudinale) del corpo tubolare 3 al proprio interno. In some cases (as in the illustrated example), the conveyor 66 comprises at least one groove 72 to house the tubular body 3. The seat 68 faces an open end of said groove 72 (in the direction of the longitudinal extension of the first groove). In particular, the seat 68 comprises an opening 73, able to be crossed by the article 67 (when the article 67 is placed in the seat 68) and facing and facing the groove 72. In other words, the article 67 ( when carried by the conveyor 66) extends through an opening 73 of the seat 72, which opening faces the groove 72. Advantageously, the insertion assembly 70 comprises a plate 73 (Figures 18-20) provided with a second groove 74 , which is adapted to house the tubular body 3; and actuating means (of a known type and not shown; for example electric motors or kinematic mechanisms connected to a central motion source) for moving the plate 73 between a rest position (Figure 18), in which the plate 73 itself is separated from the conveyor 66, and an operative position (Figures 19 and 20), in which the plate 73 is coupled to the conveyor 66 so that the groove 74 faces (superimposed) the groove 72 and with it defines a tubular channel, shaped in so as to allow the (longitudinal) sliding of the tubular body 3 inside.

La piastra 73 contribuisce a mantenere correttamente orientato il corpo tubolare 3 e, quindi, a rendere più preciso Γ inserimento dell’articolo 67 nel corpo tubolare 3 stesso. The plate 73 helps to keep the tubular body 3 correctly oriented and, therefore, to make the insertion of the article 67 more precise in the tubular body 3 itself.

Vantaggiosamente, il dispositivo di bloccaggio 69 comprende un elemento di bloccaggio 75 atto a serrare almeno una parte dell’ elemento 9; un elemento di bloccaggio 76 per circondare almeno parzialmente il detto elemento contenitore 4; e mezzi attuatoli (di tipo noto e non illustrati; ad es. dei motori elettrici o dei cinematismi collegati ad una sorgente di moto centrale) per spostare l’elemento bloccaggio 76 indipendentemente dall’elemento di bloccaggio 75 (più precisamente, rispetto all’elemento di bloccaggio 75) in modo che almeno una parte dell’elemento contenitore 4 sia libera da intralci e possa inserirsi nel corpo tubolare 3. Advantageously, the locking device 69 comprises a locking element 75 adapted to tighten at least a part of the element 9; a locking element 76 for at least partially surrounding said container element 4; and actuating means (of a known type and not shown; for example, electric motors or kinematic mechanisms connected to a central motion source) for moving the locking element 76 independently of the locking element 75 (more precisely, with respect to the block 75) so that at least a part of the container element 4 is free from obstacles and can be inserted into the tubular body 3.

Vantaggiosamente, la sede 68 è conformata in modo tale che il collarino 11 è disposto in contatto di una superficie esterna dell’elemento di bloccaggio 75. Advantageously, the seat 68 is shaped in such a way that the collar 11 is arranged in contact with an external surface of the locking element 75.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, la macchina 1 comprende un gruppo di alimentazione 77, il quale è atto ad alimentare il corpo tubolare 3 al convogliatore 66, in particolare nella rispettiva scanalatura 72, ed, in particolare, è dotato di un gruppo di spinta 78 per spingere il corpo tubolare 3 longitudinalmente (ed orizzontalmente) nella rispettiva scanalatura 72. According to some non-limiting embodiments, the machine 1 comprises a feeding unit 77, which is able to feed the tubular body 3 to the conveyor 66, in particular in the respective groove 72, and, in particular, is equipped with a unit thrust 78 to push the tubular body 3 longitudinally (and horizontally) into the respective groove 72.

In alcuni casi, il gruppo di alimentazione 77 comprende un magazzino 79, in cui una massa di corpi tubolari 3 viene mantenuta con orientazione sostanzialmente orizzontale. In particolare, il gruppo di spinta 78 è atto a movimentare il corpo tubolare 3 dal magazzino 79 (più precisamente, da un’uscita inferiore del magazzino 79). In some cases, the feeding assembly 77 comprises a magazine 79, in which a mass of tubular bodies 3 is maintained with a substantially horizontal orientation. In particular, the thrust unit 78 is adapted to move the tubular body 3 from the warehouse 79 (more precisely, from a lower exit of the warehouse 79).

Vantaggiosamente, il convogliatore 66 è atto a muoversi con moto intermittente in modo da portare un gruppo di articoli 67 sostanzialmente allo stesso tempo in corrispondenza della stazione di inserimento IS2. Il gruppo di inserimento 70 essendo atto ad inserire una pluralità di elementi combinati 67 almeno parzialmente, ciascuno, in un rispettivo corpo tubolare 3. Advantageously, the conveyor 66 is able to move with intermittent motion so as to bring a group of articles 67 substantially at the same time in correspondence with the insertion station IS2. The insertion unit 70 being able to insert a plurality of combined elements 67 at least partially, each one, in a respective tubular body 3.

In alcuni casi, come quello illustrato, la macchina 1 comprende anche un braccio di scarico 66* il quale è atto a prelevare gruppi di prodotti 2 dal convogliatore 66 ed alimentarli ad un ulteriore convogliatore di uscita. In some cases, such as the one illustrated, the machine 1 also comprises an unloading arm 66 * which is adapted to pick up groups of products 2 from the conveyor 66 and feed them to a further outlet conveyor.

Vantaggiosamente, quanto indicato per la macchina 1 del primo aspetto della presente invenzione è in combinazione con quanto indicato relativamente alla macchina 1 del secondo aspetto della presente invenzione. Advantageously, what is indicated for the machine 1 of the first aspect of the present invention is in combination with what is indicated relative to the machine 1 of the second aspect of the present invention.

In accordo con un terzo aspetto della presente invenzione viene fornito un metodo per la realizzazione di articoli 67 (e/o prodotti 2) (si vedano le figure 4 e 5) sostanzialmente cilindrici deH’industria della lavorazione del tabacco. Ciascun articolo 67 è come sopra descritto. Ciascun prodotto 2 è come sopra descritto. In accordance with a third aspect of the present invention, a method is provided for the production of substantially cylindrical articles 67 (and / or products 2) (see Figures 4 and 5) of the tobacco processing industry. Each item 67 is as described above. Each product 2 is as described above.

Il metodo comprende fase di convogliamento per convogliare l’elemento contenitore 4 con l’apertura di estremità 6 rivolta verso l’alto lungo un percorso PI determinato attraverso una stazione di carico CS ed una prima stazione di inserimento IS disposta a valle della stazione di carico CS; una fase di carico, durante la quale il materiale sfuso 14 viene inserito nell’elemento contenitore 4 in corrispondenza della stazione di carico CS; ed una prima fase di inserimento, la quale è successiva alla fase di carico e durante la quale l’elemento 9 viene (almeno) parzialmente inserito nell’elemento contenitore 4 venendo mosso verso il basso in modo da ottenere un articolo 67. The method comprises a conveying step for conveying the container element 4 with the end opening 6 facing upwards along a path P1 determined through a loading station CS and a first insertion station IS arranged downstream of the loading station CS; a loading phase, during which the bulk material 14 is inserted into the container element 4 at the CS loading station; and a first insertion phase, which is subsequent to the loading phase and during which the element 9 is (at least) partially inserted into the container element 4 being moved downwards so as to obtain an article 67.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il metodo comprende anche una seconda fase di inserimento, la quale è successiva alla prima fase di inserimento e durante la quale l’articolo 67 viene inserito almeno parzialmente nel corpo tubolare 3 (in modo da ottenere un prodotto 2 sostanzialmente cilindrico dell’industria della lavorazione del tabacco). According to some non-limiting embodiments, the method also comprises a second insertion step, which is subsequent to the first insertion step and during which the article 67 is inserted at least partially into the tubular body 3 (so as to obtain a substantially cylindrical product 2 of the tobacco processing industry).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il metodo comprende una fase di rotazione, la quale è successiva alla prima fase di inserimento e durante la quale l’articolo 67 viene ruotato in modo che l’apertura di estremità 6 (impegnata dall’elemento sostanzialmente rigido) sia rivolta sostanzialmente lateralmente (in particolare, orizzontalmente); durante la seconda fase di inserimento, almeno uno tra l’articolo 67 ed il corpo tubolare 3 viene mosso in direzione sostanzialmente orizzontale per inserire l’articolo 67 almeno parzialmente nel corpo tubolare 3. According to some non-limiting embodiments, the method comprises a rotation step, which is subsequent to the first insertion step and during which the article 67 is rotated so that the end opening 6 (engaged by the element substantially rigid) is facing substantially laterally (in particular, horizontally); during the second insertion phase, at least one of the article 67 and the tubular body 3 is moved in a substantially horizontal direction to insert the article 67 at least partially in the tubular body 3.

Vantaggiosamente, il metodo comprende una fase di trasferimento, la quale è successiva alla prima fase di inserimento e precedente alla fase di rotazione e durante la quale l’articolo 67 viene fermato alle estremità inferiore e superiore da due elementi di bloccaggio 80 ed 81 che si muovono (con un movimento a pinza) in direzioni opposte (uno verso l’altro) e che vanno contatto dell’elemento 9 e, rispettivamente, dell’elemento contenitore 4 (afferrando l’articolo 67) mantenendo l’apertura di estremità 6 (impegnata dall’elemento 9) rivolta verso l’alto. A questo punto, gli elementi di bloccaggio 80, muovendosi in modo coordinato (all’unisono), portano l’articolo 67 dal percorso PI al percorso P2 (in particolare, dal convogliatore 20 al convogliatore 84), in particolare spostandosi verso il basso. Advantageously, the method comprises a transfer step, which is subsequent to the first insertion step and preceding the rotation step and during which the article 67 is stopped at the lower and upper ends by two locking elements 80 and 81 which are move (with a pincer movement) in opposite directions (one towards the other) and that go into contact with the element 9 and, respectively, with the container element 4 (gripping the article 67) while maintaining the end opening 6 ( engaged by the element 9) facing upwards. At this point, the locking elements 80, moving in a coordinated way (in unison), bring the article 67 from path PI to path P2 (in particular, from conveyor 20 to conveyor 84), in particular moving downwards.

In particolare, la fase di trasferimento avviene in corrispondenza di una stazione di trasferimento TRS disposta tra i percorsi PI e P2 ed in modo che l’articolo 67 venga portato dal percorso PI al percorso P2. In particular, the transfer phase takes place at a TRS transfer station arranged between the paths PI and P2 and so that the article 67 is brought from the path PI to the path P2.

Il metodo comprende una ulteriore fase di convogliamento, durante la quale l’articolo 67 viene alimentato lungo il percorso P2 ed una fase di misurazione, durante la quale viene stimata la quantità di materiale di materiale sfuso 14 dell’articolo 67 mentre l’articolo 67 viene avanzato lungo il percorso P2, in particolare dalla stazione di trasferimento TRS ad una stazione di trasferimento TS. The method comprises a further conveying step, during which the item 67 is fed along the P2 path and a measuring step, during which the quantity of bulk material 14 of the item 67 is estimated while the item 67 it is advanced along the path P2, in particular from the TRS transfer station to a TS transfer station.

Vantaggiosamente ma non necessariamente, il metodo comprende una fase di scarico, durante la quale l’articolo 67 viene scartato laddove il contenuto del materiale sfuso 14 non corrisponda ad uno o più valori determinati (ad es. non ricada in un range determinato). In particolare, durante Γ ulteriore fase di convogliamento una pluralità di articoli 67 vengono convogliati lungo il percorso P2; più in particolare, vengono convogliati in fila (per uno). In questi casi, vantaggiosamente ma non necessariamente, durante la fase di misurazione viene stimata la quantità di materiale di materiale sfuso 14 di ciascun articolo 67. Advantageously but not necessarily, the method includes an unloading phase, during which article 67 is discarded where the content of the bulk material 14 does not correspond to one or more determined values (e.g. does not fall within a certain range). In particular, during a further conveying step a plurality of articles 67 are conveyed along the path P2; more specifically, they are conveyed in a row (by one). In these cases, advantageously but not necessarily, the quantity of bulk material 14 of each article 67 is estimated during the measurement step.

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il metodo comprende un’ulteriore fase di trasferimento, durante la quale l’articolo 67 viene portato dal percorso P2 al percorso P3 (in corrispondenza della stazione di riferimento TS). According to some non-limiting forms of implementation, the method includes a further transfer phase, during which article 67 is brought from path P2 to path P3 (at the TS reference station).

Più precisamente, il trasferimento viene realizzato da un dispositivo di trasferimento 82 (che comprende un’unità di presa 82*). More precisely, the transfer is performed by a transfer device 82 (which includes a gripping unit 82 *).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, durante la fase di trasferimento, l’unità di presa 82* preleva l’articolo 67dal convogliatore 84 e (dopo essere ruotata su sé stessa, in particolare attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale) depone l’articolo 67 su un convogliatore 66 sostanzialmente orizzontale (come sopra definito). According to some non-limiting embodiments, during the transfer phase, the gripping unit 82 * picks up the article 67 from the conveyor 84 and (after being rotated on itself, in particular around a substantially horizontal axis) article 67 on a substantially horizontal conveyor 66 (as defined above).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il metodo comprende una fase di trasporto durante la quale Γ articolo 67 viene avanzato lungo un percorso P3 determinato attraverso una stazione di inserimento IS2, in corrispondenza della quale avviene la seconda fase di inserimento. In particolare, durante la fase di trasporto Γ articolo 67 presenta l’apertura di estremità 6 (impegnata dall’elemento 9) orientata lateralmente (in particolare, orizzontalmente) . According to some non-limiting forms of implementation, the method includes a transport phase during which Γ article 67 is advanced along a path P3 determined through an IS2 insertion station, at which the second insertion phase takes place. In particular, during the transport phase Γ article 67 presents the end opening 6 (engaged by the element 9) oriented laterally (in particular, horizontally).

Vantaggiosamente, durante la fase di convogliamento (ed, in particolare, le fasi di trasferimento e di trasporto) un gruppo di elementi contenitori 4 (ed articoli 67, rispettivamente) viene convogliato assieme con un moto intermittente (ovvero un moto non continuo che prevede un ciclico alternarsi di fasi di moto e fasi stazionarie) in modo che durante una fase stazionaria degli (una pluralità di) elementi 9 vengano inseriti sostanzialmente contemporaneamente, ciascuno in un rispettivo elemento contenitore 4 del detto gruppo. Advantageously, during the conveying phase (and, in particular, the transfer and transport phases) a group of container elements 4 (and articles 67, respectively) is conveyed together with an intermittent motion (i.e. a non-continuous motion which provides for a cyclic alternation of motion phases and stationary phases) so that during a stationary phase the (a plurality of) elements 9 are inserted substantially simultaneously, each in a respective container element 4 of said group.

In aggiunta o in alternativa, durante le fasi di trasferimento e di trasporto, un gruppo di articoli 67 viene convogliato assieme con un moto intermittente (ovvero un moto non continuo che prevede un ciclico alternarsi di fasi di moto e fasi stazionarie) in modo che durante una fase stazionaria gli articoli 67 del gruppo vengano inseriti (sostanzialmente contemporaneamente), ciascuno, in un rispettivo corpo tubolare 3. In addition or alternatively, during the transfer and transport phases, a group of articles 67 is conveyed together with an intermittent motion (i.e. a non-continuous motion that involves a cyclic alternation of motion phases and stationary phases) so that during a stationary phase the articles 67 of the group are inserted (substantially simultaneously), each, in a respective tubular body 3.

Vantaggiosamente, il metodo comprende una prima fase di controllo, la quale è successiva alla fase di carico e precedente alla prima fase di inserimento e durante la quale la quantità di materiale sfuso 14 presente nell’elemento contenitore 4 viene stimata (rilevata); in particolare, durante la fase di convogliamento l’elemento contenitore 4 viene trasportato attraverso una stazione di controllo VS, la quale è disposta (lungo il percorso PI) tra la stazione di carico CS e la stazione di inserimento IS ed in corrispondenza della quale avviene la prima fase di controllo. In particolare, durante la prima fase di controllo viene rilevato il livello di materiale sfuso 14 nell’elemento contenitore 4 (mediante un tastatore laser 83 - figura 7). Advantageously, the method comprises a first control phase, which is subsequent to the loading phase and preceding the first insertion phase and during which the amount of bulk material 14 present in the container element 4 is estimated (detected); in particular, during the conveying step the container element 4 is transported through a control station VS, which is arranged (along the path PI) between the loading station CS and the insertion station IS and in correspondence with which the first phase of control. In particular, during the first control phase the level of loose material 14 in the container element 4 is detected (by means of a laser probe 83 - figure 7).

Vantaggiosamente, il metodo comprende una fase di prelievo, la quale è successiva alla prima fase di inserimento (ed, in particolare, alla prima fase di controllo) e precedente alla seconda fase di inserimento durante la quale l’articolo 67 viene asportato dal percorso determinato PI. In particolare, la fase di prelievo avviene in corrispondenza di una stazione di prelievo WS, disposta lungo il percorso PI a valle della stazione di inserimento IS (più precisamente, a monte della stazione di trasferimento TRS). Advantageously, the method comprises a withdrawal step, which is subsequent to the first insertion step (and, in particular, the first control step) and precedes the second insertion step during which the article 67 is removed from the determined path. PI. In particular, the withdrawal step takes place at a withdrawal station WS, arranged along the path PI downstream of the insertion station IS (more precisely, upstream of the transfer station TRS).

In questo modo, è possibile eliminare gli articoli 67 dimostratisi fallati a seguito della prima fase di controllo. In alternativa o in aggiunta è possibile pesare l’articolo 67 prelevato (o gli articoli 67 prelevati) in modo da fare un ulteriore controllo (più preciso) a campione. In questi casi, si può pesare l’articolo 67 prelevato (o gli articoli 67 prelevati). In this way, it is possible to eliminate the articles 67 which have proved to be unsuccessful following the first control phase. Alternatively or in addition, it is possible to weigh the article 67 withdrawn (or the articles 67 withdrawn) in order to make a further (more precise) sample check. In these cases, the article 67 withdrawn (or the articles 67 withdrawn) can be weighed.

Vantaggiosamente, il metodo comprende una seconda fase di controllo, durante la quale viene rilevata la forza esercitata per inserire Γ elemento 9 nell’elemento contenitore 4. In questo modo, viene verificato che Γ articolo 67 abbia le corrette caratteristiche. A questo proposito, si noti che se la forza rilevata è eccessiva è probabile che ciò sia dovuto al fatto che Γ elemento 9 è entrato in contatto in modo scorretto con la parete laterale 7 (presumibilmente deformandola). Se la forza rilevata è bassa è probabile che ciò sia dovuto al fatto che la sezione dell’ elemento contenitore 4 si troppo lasca rispetto all’elemento 9. Advantageously, the method includes a second control phase, during which the force exerted to insert Γ element 9 into the container element 4 is detected. In this way, it is verified that article 67 has the correct characteristics. In this regard, it should be noted that if the detected force is excessive it is likely that this is due to the fact that Γ element 9 has incorrectly come into contact with the side wall 7 (presumably deforming it). If the detected force is low it is likely that this is due to the fact that the section of the container element 4 is too loose with respect to the element 9.

In aggiunta o in alternativa, il metodo comprende una terza fase di controllo, durante la quale viene rilevata la forza esercitata per inserire l’articolo 67 nel corpo tubolare 3 (in modo da verificare che il prodotto 2 sostanzialmente cilindrico abbia le corrette caratteristiche). In addition or alternatively, the method includes a third control phase, during which the force exerted to insert the article 67 in the tubular body 3 is detected (in order to verify that the substantially cylindrical product 2 has the correct characteristics).

Secondo alcune forme d’attuazione non limitative, il metodo comprende una fase di applicazione, durante la quale della colla viene applicata all’ interno della parete laterale 7. La fase di applicazione è precedente alla prima fase di inserimento e, preferibilmente, successiva alla fase di carico. La fase di applicazione venendo vantaggiosamente effettuata in corrispondenza di una stazione di applicazione disposta lungo il percorso PI tra la stazione di carico CS e la stazione di inserimento IS. In particolare, la colla vendo applicata (a gocce) da uno spruzzatore. According to some non-limiting embodiments, the method comprises an application phase, during which glue is applied to the inside of the side wall 7. The application phase is prior to the first insertion phase and, preferably, following the phase of loading. The application step is advantageously carried out at an application station arranged along the path P1 between the loading station CS and the insertion station IS. In particular, the glue is applied (in drops) by a sprayer.

In particolare, il metodo è implementato da una macchina 1 in accordo con il primo e/o con il secondo aspetto della presente invenzione. In particular, the method is implemented by a machine 1 in accordance with the first and / or the second aspect of the present invention.

A meno che non sia esplicitamente indicato il contrario, il contenuto dei riferimenti (articoli, libri, domande di brevetto ecc.) citati in questo testo è qui integralmente richiamato. In particolare i menzionati riferimenti sono qui incorporati per riferimento. Unless the contrary is explicitly indicated, the content of the references (articles, books, patent applications, etc.) cited in this text is referred to here in its entirety. In particular, the aforementioned references are incorporated herein by reference.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1) Machine for the production of substantially cylindrical articles (67) of the tobacco processing industry; each article (67) comprises a container element (4), which has an end opening (6) facing outwards, at least one side wall (7) and a bottom wall (8) opposite the said opening opening ends (6); an element (9), at least partially housed inside the container element (4); and loose material (14) (loose), which is arranged inside the container element (4) between the element (9) and the back wall (8); the machine (1) comprising a conveyor (84), which is adapted to advance at least one article (67) along a first path (P2) determined through a measuring station (MS); and a control device (85), which is able to estimate the amount of bulk material (14) contained in article (67) by means of microwaves and is arranged at the measuring station (MS); in particular, the control device (85) comprises a microwave resonator.

2) Machine according to claim 1, and comprising an elimination device (86), which is arranged at a reject station (DS) downstream of the measuring station (MS) along the first path (P2) and is adapted to remove the item (67) from the conveyor (84); and a control unit for activating or not the elimination device (86) according to what is detected by the control device (85).

3) Machine according to claim 1 or 2, in which the control unit is able to compare what is detected by the control device (85) with at least one reference value and to operate the elimination device according to the difference between what has been detected and the reference value.

4) Machine according to one of claims 2 to 3, wherein the elimination device (86) comprises an emission nozzle, which is adapted to emit a fluid (in particular, air) under pressure to push the article (67 ) transversely to the first path (P2).

5) Machine according to one of the preceding claims, in which the conveyor (84) is able to advance a plurality of items (67) one behind the other in a row.

6) Machine according to one of the preceding claims, in which the conveyor (84) is able to advance the article (67) with the end opening (6) facing upwards.

7) Machine according to one of the preceding claims, in which the conveyor (84) comprises at least two belts (87) arranged laterally on opposite bands of the path (P2) determined to couple with lateral surfaces of the article (67) so as to advance the article (67) itself.

8) Machine according to claim 7, in which said belts (87) are absent at the measuring station (MS) and the reject station (DS).

9) Machine according to one of the preceding claims, and comprising a filling unit (24), which is arranged upstream of the measuring station (MS) and is able to insert the bulk material (14) into each container element (4); and a control group, which is adapted to adjust the filling unit (24) according to what is detected by the control device (85).

10) Machine according to one of the preceding claims and comprising a further conveyor (20) for conveying the container element (4) with the end opening (6) facing upwards along a second path (PI) determined through a station loading station (CS) and an insertion station (IS) arranged downstream of the loading station (CS); a filling unit (24), which is arranged at the loading station (CS) and is suitable for inserting the bulk material (14) inside each container element (4); and an insertion group (49), which is able to insert the respective element (9) in the container element (4) in order to obtain the article (67); and a transfer device (88), which is arranged at a transfer station between the first and second paths (P2, PI) determined to transfer the article (67) from the further conveyor (20) to the conveyor (84).

11) Machine according to claim 10, in which the conveyor (84) and the further conveyor (20) are arranged at two different heights, in particular the conveyor (84) is arranged below the further conveyor (20); the transfer device (88) being able to move the article (67) at least partially in the vertical direction.