IT1245472B - Metodo e dispositivo per il riposizionamento a zero di una torcia robotizzata di saldatura a filo continuo - Google Patents

Metodo e dispositivo per il riposizionamento a zero di una torcia robotizzata di saldatura a filo continuo

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IT1245472B
IT1245472B ITTO910227A ITTO910227A IT1245472B IT 1245472 B IT1245472 B IT 1245472B IT TO910227 A ITTO910227 A IT TO910227A IT TO910227 A ITTO910227 A IT TO910227A IT 1245472 B IT1245472 B IT 1245472B
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IT
Italy
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torch
reference element
zero
control unit
repositioning
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ITTO910227A
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English (en)
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Stefano Deplano
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Comau Spa
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/127—Means for tracking lines during arc welding or cutting
    • B23K9/1272—Geometry oriented, e.g. beam optical trading

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

I movimenti di una torcia di saldatura a filo continuo portata da una testa robotizzata sono controllati da una centralina programmabile in cui sono memorizzate le coordinate di una posizione di zero (TCP) di un sistema di riferimento; in corrispondenza di tali coordinate è montato un elemento di riferimento facente parte di un dispositivo di riposizionamento a zero della torcia includente, oltre alla centralina e all'elemento di riferimento, un blocco metallico messo elettricamente a terra; tale blocco supporta assialmente scorrevole nell'intorno della posizione di zero e contro l'azione di mezzi elastici l'elemento di riferimento e porta un canale sagomato secondo un percorso prefissato; l'estremità del filo continuo viene estratta dalla torcia, elettrificata a basso potenziale, e fatta passare attraverso il canale spostando la torcia secondo un percorso precedentemente memorizzato; se il filo tocca il blocco metallico si determina un passaggio di corrente verso terra che è rilevato dalla centralina e che segnala la necessità di riposizionare la torcia ritirando il filo entro la stessa e portando la torcia in contatto con l'elemento di riferimento e questo nella posizione di zero.(Figura 2).
ITTO910227A 1991-03-29 1991-03-29 Metodo e dispositivo per il riposizionamento a zero di una torcia robotizzata di saldatura a filo continuo IT1245472B (it)

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