HUT64280A - Circuit arrangement for synchronized controlling two-unit electro-mechnaical lifting device - Google Patents

Abstract

A találmány tárgya áramköri elrendezés kétoszlopos elektromechanikus emelőberendezés szinkronizált vezérlésére. A találmány szerinti áramköri elrendezésnél az emelőoszlopokban elhelyezett emelőorsókhoz elfordulást érzékelő egység (El l (ff fii); és E2), az érzékelő egységekVkSdolt jelű kimenetéhez szinkronizáló és működést ellenőrző elektronikus vezérlőegység (VE), a vezérlőegység (VE) állapotjelző kimeneteihez kijelző egység (KE), a vezérlőegység (VE) szabályozó jeleket szolgáltató kimenetére pedig a meghajtó motorok (Ml és M2) működtetésének engedélyezésére alkalmas jeleket előállító, a szabályozó jelekkel vezérelt beavatkozó egység (BE) van csatlakoztatva, továbbá az elektronikus egységek tápellátására hálózati tápegység (TE) van alkamazva. (jellemző ábra: 1. ábra)

Description

A találmány szerinti áramköri elrendezésnél alkalmazott szögelfordulást érzékelő egységek az ©melőorsó tengelyével összekötött tengelyre erősített kódolt tárcsából és a kódolt tárcsa két oldalán elhelyezett, előnyösen fénykibocsátó diódából és fototranzisztorból kialakított jeladókból van kialakítva, ahol a kódolt tárcsa lényegébon egy körlap alakd tárcsa, amelyből egy tompaszögű körgyurücikk ki van vágvaj a jeladók pedig az így létrejött kisebb és nagyobb átmérőjű körív közötti köríven vannak egymástól egyenletes távolságban elosztva, továbbá a fényklbocsátó diódák egymással sorba vannak kapcsolva és a két szélső dióda anődja illetve katódja tápfeszültség csatlakozópontokra van kötve, a fototranzisztorok emittere egymással össze van kötve és a tápfeszültség negatív csatlakozópontjára van vezetve, a fototranzisztorok kollektorai pedig egyenként ki vannak vezetve egyegy érzékelő kimenetre.

A talámány szerinti áramköri elrendezés elektronikus vezérlőegysége célszerűen a vezérlő szervek (LE és FEL nyomógombok), a kapcsolt motorfeszültség és az érzékelő egységek jeleit fogadó bemeneti illesztő fokozatból, az illesztő fokozaton keresztül érkező jeleket kiértékelő, az illesztő fokozat kimenetelhez kapcsolódó.motovezérlő logikai kapcsolásból, valamint hibafelis-4-

meró és hibavédő kapcsolásból áll, ahol a hibafelismerö kapcsolás hibajel kimenete a motorvezérlC kapcsolás hibejel bemenetére van csatlakoztatva, továbbá a hibáielismerő kapcsolás állapot kimenetelre kijelző egység kapcsolódik.

A vezérlőegységben alkalmazott bemeneti illesztő fokozat előnyösen galvanikus leválasztást biztosító optocsatolókból ás az optocsatolók kimenetére csatlakozó, jelformálást végző üchmitt trlggerekböl van kialakítva.

A vezérlőegység részét képező motorvezórló logikai kapcsolás négybites táblázatot valamint annak inverzét tartalmazó csak olvasható tárolót, a csak olvasható tároló egymásnak megfelelő kiweneteihez kapcsolódó négy, egyenként kétbemenetú kizáró vagy kapuból és bemenetéivel a kizáró vagy kapuk kimenetére kötött négybemenetű HAHÓ kapuból kialakított adathiba felismerő kapcsolást, továbbá a csak olvasható tároló ponált kimenetéihez kapcsolódó RC tárolókból, egy-egy bemenetével az R5 tárolók kimenetelre kötött, másik bemenetével egymáshoz kötött két bemenetű NAHQ kapukból, valamint a HAHÓ kapuk kimenetéhez kapcsolt, kollektorával diódán keresztül tápfeszültségre kapcsolódó, tűidéit cmitterü tranzisztorokból álló teljesítményfokozatból kialakított, a beavatkozó egységek számára vezérlőjelet szolgáltató kapcsolást tartalmaz, ahol a HAHD kapuk egymással összekötött bemenete az adathiba fölismerő kapcsolás működést engedélyező jelet szolgáltató kimenetével van összekötve.

A találmány szerinti áramköri elrendezés vezérlőegységében elhelyezett hiba!elismerő és blbavédö kapcsolás az illesztő fokozat kimenetelre csatlakozó, az érzékelő egységek és a meghajtó motorok kapcsolt feszültségének jeleit kiértékelő táblázatot tartalmazó csak olvasható tárolót, a tároló megfelelő kimenetel-5hoz csatlakozó, adat- is órajelbemonatoivel a tároló kimenetéire kapcsait, kimenetéivel a csak olvasható tároló címbemenetoire vieozakötött kétbitee 0 tárolót, órajelgenerátorral ösazekötött számlálókból kislskított alaphelyzebe visszaállító beroneteivel a csak olvasható tároló rogfölelő kimenetelre kötött, működő rotorok és változatlan szintmagasság esetén hibajelet szolgáltató időzítő áramkört, továbbá a különböző hibajeleket fogadó, beroneteivel az időzítő áramkör számlálóinak kimenetére, a csak olvaaható tároló tói nagy szintkülönbség esetén hibejelet adó kimenetére, valamint a motorvazérlő kapcsolás csak olvasható tárolója adathibáját ellenőrző HAHÓ kapujának adathiba esetén jelet szolgáltató kimenerére csatlakoztatott négybcronetű VAGY kaput, és agy további önmagát reteszelő VAGY kaput tartalmaz, ahol a második VAGY kapu kimentté a rotorvezérlő kapcsolás csak olvasható tárolójának rotoműködtetést tiltó címbemenetére van csatlakoztatva.

A találmány szerinti áramköri elrendezés kijelző egysége éremkorlátozó ellenállásokon és invertersken keresztül kstódjéval s hibafelismerő és hibsvédő kapcsolás csak olvasható tárolója állapotjelző adatkimeneteirs, módjával pedig tápfeszültségre kötött fénykibocsátó diódákból van kialakítva. A kijelző egységet célszerű továbbá mindkét oszlopon párhuzamosítva kialakítani.

A találmány szerinti áramköri elrendezés beavatkozó egysége a fel és le irányó motorvozérlő relék áramkörébe kapcsolt, s végéllásksp-csolókksl sorbskötött záró érintkezőket működtető jelfogókból áll.

A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon példaképpen ábrázolt kiviteli alakok alapján ismertetjük részletesebben, ahol az

-é-

1. ébre · találmány szerinti áramköri elrendezés főbb egységeinek blokkvázlata, a

2. ábra a találmány szerinti áramköri elrendezésnek az emelő- berendezésben elfoglalt helyét szemléltető vázlat, a

J. ábra a találmány szerinti áramköri elrendezésnél alkalmazott érzékelő egység vázlata, a

A. ábra a találmány szerinti áramköri elrendezésben alkalmazott vezérlőegység elvi kapcsolási vázlata és az

5. ábra a 4. ábra szerinti vezérlőegység részét képező illesztő fokozat elvi kapcsolási vázlata.

Amint az 1. ábrán látható, a találmány szerinti kapcsolási elrendezés blokkvázlata, ahol az emelőoszlopokban elhelyezett emelőorsókhoz csatlakoztatott, elfordulást El és E2 érzékelő egységek kimenetel VE vezérlőegység bemenetelre van kötve. A VE vezérlőegység állapotjelző kimenetelhez KE kijelző egység kapcsolódik, szabályozó jeleket szolgáltató kimenetére pedig az Ml és H2 meghajtó motorok működtetésének engedélyezésére alkalmas jeleket előállító, a szabályozó jelekkel vezérelt 8E beavatkozó egység van csatlakoztatva. Az elektronikus egységek tápellátáséra hálózati TE tápegység van alkamazva.

A találmány szerinti áramköri elrendezés elhelyezését és kapcsolatát az emelőberendezéssel a 2. ábra szemlélteti, ahol a meghajtó Hl és M2 motorok FK főkapcsolón és az irényváltó relék érintkezőin keresztül kapcsolódnak a hálózathoz. Az irányváltó 111, R12, R21, R22 relék működtető tekercsének egyik kivezetése Össze van közösítve és « hálózati nulla pontra van kötve, másik kivezetéséhez pedig a megfelelő HU, H12, H21, H22 végálláskapcsolók bontó érintkezői vennék beiktatva. A végálléskapcsolők a motorokat külön külön is la tudják állítani. Az azonos irányú ·♦·· ··* ·· · ·· « • ··♦ · « » « · · · · • ·· · · ···· *·» ·

-7vezérlést biztosító lrányváltó relék HU és H21, illetve H12 és H22 végálléskepcsolői egymással össze vannak kötve. A közös ágban van elhelyezve az adott irányban történő működtetést vezérlő NF fel irányú nyomógomb és az ellenkező irányban működtető R12 és R22 lrányváltó relék egy-egy bontó érintkezőjének soros kapcsolása, valamint NL le irányú nyomógomb és az ellenkező irányban működtető Rll és R21 irányváltó relék egy-egy bontó érintkezőjének soros kapcsolása. Ez a kapcsolás kizárja annak lehetőségét, hogy bármelyik meghajtó motor egyszerre két különböző irányú vezérlést kapjon. A kőt különböző irányú vezérlési ág szintén közösítve van az HF és NL nyomógombok után és további biztonsági, illetve VI, V2, Hl és H2 vászkapcsolók, valamint 8 biztosítékon keresztül kapcsolódnak a hálózat egyik fázisára. Bármelyik biztonsági, illetve vészkapcsoló vagy a biztosíték megszakadása esetén mindkét motor azonnal leáll, és a VL vészlámpa jelzést ad.

A találmány szerinti áramköri elrendezés BE beavatkozó egysége (1. ábra) jelen esetben az Rll, R21, R12, R22 irányváltó relék és a hozzáju tartozó HU, H21, H12, H22 végálláskapcsolók közé beiktatott, záró érintkezővel rendelkező RÍ és R2 jelfogókból (2. ábra) áll. Az RÍ és R2 jelfogók megfelelő vezérlés esetén képesek bármelyik meghajtó motor le-, illetve fel irányú működtetését leállítani (letiltani). Az RÍ és R2 jelfogók vezérlését megfelelő meghajtó kimeneteivel a jelfogók működtető ágához kapcsolódó VE vezérlőegység végzi a bemenetelhez csatlakozó vezérlő szervek, a kapcsolt motorfeszültsőg és az érzékelő egységek jelei alapján. A fel irányú működtetést vezérlő NF nyomógomb és a le irányú működtetést vezérlő NL nyomógomb a VE vezérlőegység FEL és LE bemenetére földpotenciált kapcsol. A kapcsolt motorfeszültség Hűl és M32 bemenetére a hálózat egyik *8* fázisénak feszültsége kerül. Az emelóocsókhoz kapcsolt, ez emelüvillák ezintváltozésával arányos jeleket szolgáltató El és E2 érzékelő egységek négybites kódolt jelet juttatnak a VE vezérlőegység megfelelő bemenetelre. A VE vezérlöegységség éllapot kimenetelhez kapcsolódik még a KE kijelző egység. Az elektronikus egységek tápellátását hálózati TE tápegység biztosítja, amely +5 V és +24 V-os feszültségeket állít elő.

A találmány szerinti áramköri elrendezésben alkalmazott, az emelúcrsók azögelfordulását és ezzel az emelővillák magasságának változásét érzékelő El és £2 érzékelő egysegek az enclóorsc tengelyével összekötött tengelyre erősített KT kódolt tárcsából és a KT kódolt tárcsa két oldalán elhelyezett, fénykibocsétó Dl Ü4 diódából és Ti - T4 fototranzisztorból kialakított jeladókból állnak. A KT kódolt tárcsa lényegében egy körlap alakú tárcsa, amelyből egy tompaszögű körgyürücikk ki van vágva. A jeladók az így létrejött kisebb és nagyobb átmérőjű körív közötti köríven vannak egymástól egyenletes távolságban elosztva. A fénykibocsátó Dl - 04 diódák egymással sorba vannak kapcsolva és a két szélső dióda anódja illetve katódja tápfeszültség csatlakozópontokra van kötve. A TI - T4 íototranzlsztorok emittere egymással össze van kötve és a tápfeszültség negatív csatlakozópontjára van vezetve, a TI - T4 íototranzlsztorok kollektorai pedig egyenként ki vannak vezetve egy-egy érzékelő Ell - £14 és E21 - £24 kimenetre.

Mivel a jeladók 90^ö-os osztással vannak elrendezve, a KT kódolt tárcsa kivágása pedig 120 °-os, egyszerre ogy vagy két aktív kimenetű négy bites kódolt jel keletkezik, amely meghatározza az emelűvilla magasságát, az átmenetek sorrendje pedig a mozgás irányától fagg.

A fotoelektronikus érzékelő egységek az oszlopokon mozgó ····

-9· oaelőkocsiknak a tertoményon belüli ralit Ív helyzetének (mogasaágánek) meghetérozésáre, kódoltáéra szolgálnak. Az érzékeld egységek az emelőorsékhoz kapcaolódnak egy fogaskerék segítségével. A villanymotorok éltol hajtott eeelóorsók forgósét az érzékelő egységhez kapcsolódó fogaskerék segítségével (1/27-es leosztás) az emelőkocsik relatív helyzetének meghatározáséra használjuk fel, így az érzékelő egységek mindig a tartományon belöli pillanatnyi helyzetnek (relatív mogasségnok megfelelő kódot szolgáltatják.

A tartomány (amely mindig együtt mozog* ez emelőkocslkkol) nyolc egyenlő részre van osztva. Ez egy kódolt tércsa éa négy, párban lévő fotodióda éa fototranzisztor segítségével történik. A fotodiódák által kibocsátott fény megváltoztatja a fototranzisztorok ellenállásét, így jel keletkezik. Amennyiben a kódolt tárcsa elzárja a fény étjét, a fototranzisztor ellenállása megnő, a a jel megezőnlk. A kódolt tárcsa égy van kialakítva, hogy egyidejűleg egy vagy két fototranzisztor lehet megvilágítva. Ilyen módon a kódolt tárcsa egy körülforduléss alatt nyolc külön» bözö kód keletkezik. Tekintettel arra, hogy az emelőorsó menete» aolkedéeo 6 mm, a kódolt tárcsa agy teljes körülfordulási alatt (6/(1/27)) 162 mm»t mozdul al az emelőkocsi. Ennek megfelelően a tartomány (ahol a berendezés a szinkronjárést biztosítja) 162 mm, éa ez a 162 mm-os sáv (tartomány) mindig együtt mezőt az emelőkocsikkal.

A A. ébrén látható a találmány szerinti áramköri elrendezésben alkalmazott elektronikus vezérlőegység, amely a vezérlő szervek, a kapcsolt motorfeszültség és a jeladók jeleit fogadó bemeneti If illesztő fokozatból, az IF illesztő fokozaton kérész» tül érkező jeleket kiértékelő, az IF illesztő fokozat kimenetel» ···

-ίαhoz kapcsolódó motovezérlő logikai kapcsolóéból, valamint hiba* felismerő ás hibavédö kapcsolásból áll. A hibafelismerő kapcsolás hibajel klmenete a motorvezérlő kapcsolás hlbejal bemenetére van csatlakoztatva, a KE kijelző egység pedig a hibafelismerő kapcsolás állapot kimenetelre kapcsolódik.

A motorvezérlő logikai kapcsolás négybites táblázatot, valamint annak inverzét tartalmazó csak olvasható ROMI tárolót, a csak olvasható ROMI tároló egymásnak megfelelő kimenetelhez kapcsolódó négy, egyenként kétbamenctü kizáró KV1 - KV4 vagy kapuból és bemenetéivel a kizáró vagy kapuk kimenetére kötött négybemenatű N5 HAHÓ kapuból kialakított adathiba felismerő kapcsolást, továbbá a csak olvasható ROM 1 tároló ponált kimenetelhez kapcsolódó R51 és RS2 RS tárolókból, egy-egy bemenetével ez RS tárolók kimenetelre kötött, másik bemenetével egymáshoz kötött két bemenetű NI és N2 ΝΑΝΟ kapukból, valamint a ΝΑΝΟ kapuk kimenetéhez kapcsolt, kollektorával 05 és 06 diódán keresztül tápfeszültségre kapcsolódó, földelt emitterő T5 és T6 tranzisztorokból álló teljesítményfokozatból kialakított, a beavatkozó egységek számára vezérlőjelet szolgáltató kapcsolást tartalmaz, ahol az NI és N2 ΝΑΝΟ kapuk egymással összekötött bemanete az adathiba felismerő kapcsolás működést engedélyező jelet szolgáltató kimenetével van összekötve.

A motorvezérlő logika részét képező csak olvasható ROMI tárának kimenete adja meg, hogy az egyes villanymotorok möködhetnak-a vagy nem. A csak olvasható tárban van tárolva minden lehetséges esethez tartozó motorkapcsolás, illetve a hibafigyelő logika számára ezek invertált változata.

A lehetséges esetek összessége a következőt

- ha a fibafigyelő logika hibát jelez (azaz az érzékelő ·· · ····

-11egységektől egy bizonyos időig nem érkezik kódjel változás, illetve e motorvezérlő logika hibás jelet ed ki), ekkor mindkét villenymotor tiltva.

- hí ι Lí vegy e FEL nyomógomb nincs megnyomva, illetve mindkét nyomógomb meg van nyomva, akkor mindkét villanymotor tiltva.

az emelőkocsik mozgásé közben ez érzékelő egységek által szolgáltatott kódjelek különbségének és a mozgási iránynak megfelelő a következő esetek lehetnek»

- mindkét villanymotor működhet»

- 1-es villanymotor működhet, 2-es, villenymotor tiltva,

- 1-es villanymotor működhet, 2-es villenymotor előző állapotban marad,

- 1-es villenymotor tiltva, 2-es villanymotor működhet,

- 1-es villenymotor az előző állapotban marod, 2-es villanymotor működhet,

- a megengedettnél nagyobb (40 mm-nél nagyobb) különbség van, mindkét villenymotor tiltva, továbbá vészjelzés (a vészjelzés a kijelző résznél kerül ismertetésre.

Vészjelzés esetén az áramkör reteszelődik, amely csak a íőkapcsoló kikapcsolásával és a hibajelenség okának elhárításéval szűntethető meg.

A kimeneti erősítők a villanymotor vezérlő logikai, TTL szintű jeleket erősítik a beavatkozó egység 24 V 0C reléinek meghajtáséra alkalmas szintre.

A hibafelismerő és hibavédő kapcsolás az XF illesztő fokozat kimenetelre csatlakozó, az El és E2 érzékelő egységek és az Ml és M2 meghajtó motorok kapcsolt feszültségének jeleit kiértékelő táblázatot tartalmazó csak olvasható RQM2 tárolót, a tároló megfelelő kimenetelhez csatlakozó, adat- és órajolbemenoteivel a «···»»·· · • ··· · · · • · · · · ··· ·· ···· ·♦· *

-12R0M2 tároló kimeneteire kapcsolt, kimenetéivel a csak olvasható

R0M2 tároló A10 és All címöemeneteire visszakötött kétbites TI 0 tárolót, OG órajelgenerátorral összekötött CT1 és CT2 számlálókból kialakított alaphelyzcbe visszaállító bemenetéivel a csak olvasható R0M2 tároló megfelelő Ö5, D7 kimenetéire kötött, működő motorok és változatlan szintmagasság esetén hibajelct szolgáltató időzítő áramkört, továbbá a különböző hibajeleket fogadó, bemenetéivel az időzítő áramkor számlálóinak kimenetére, a csak olvasható RCH2 tároló tói nagy szintkülönbség esetén hibajelct adó kimenetére, valamint a motorvozérlő kapcsolás csak olvasható ROMI tárolója adathibáját ellenőrző ΝΑΝΟ kapujának adathiba esetén jelet szolgáltató kimeneróre csatlakoztatott négybemenetú VK1 VAGY kaput, és egy további Önmagát reteszelő VK2 VAGY kaput tartalmaz, ahol a második VK2 VAGY kapu kimenete a motorvezérlő kapcsolás csak olvasható ROMI tárolójának motomúködtetést tiltó A10 címbemenetére van csatlakoztatva.

A hibafigyelő logika a szinkronizáló berendezés meghibásodásait figyeli. Amennyiben az emelőberendezés adott villanymotora mCkbdtotvo van és a hozzátartozó érzékelő egységben körülbelül 2 - 2,5 másodpercig ne® történik változás (bármilyen okból) a kódjelekben, a logika vészjelzést ad és az emelő leáll. A hibafigyelő a logika egy másik része a motorvozérlő logika által kiadott jeleket vizsgálja, melyeket a csak olvasható tér (EPROM) invertált és invertálatlan formában ad ki. Amennyibon bármelyik vezérlőjelnél az invertált és az invertálatlan forma ne® különbözik egymástól, a hibafigyelő logika vészjelet ad. A vészjelzéssel egyletben főkapcsoló kikapcsolása, a hibajelenség okának megszűntetése és a főkapcsoló újbóli bekapcsolása után lehetséges.

• · · ··· • ·· ·<

·· • ···· ·· · ·♦·

-14emelőorsókhoz kapcsolt fotoelektronikus érzékelő egységek érzékelik és kódolják. A kódolt elektromos jelek s szinkronizáló egységbe jutnak. Az emelőkocsik kódolt relatív helyzete, vele•int ez iránykapcsolók (LE/FEL nyomógombok) alapján az elektronikus szinkronizáló egység szükség esetén beavatkozik s villanymotorok működtető áramkörébe. Amennyiben az oszlopokon futó eme’ Ökocsik közötti magasságkülönbség mozgás közben egy meghstározott értéknél nagyobb lesz, sz elektronikus szinkronizáló egység kikapcsolja a megfelelő villanymotort mindaddig, smíg az emelőkocsik azonos magasságba érnek.

Ha valamilyen külső okból nem sikerül az emelókocsik közötti relatív magasságkülönbséget a biztonságos tartományon belül tartani, vagy az érzékelő egységek bármelyike meghibásodik (például az emel&kocsik mozognak, de az érzékelő egység(ek)től érkező kódolt jel tartósan nem változik) a szinkronizáló egyediben lévő működést ellenőrző egység vészjelzést ad (a kijelző egységben lévő vészjelző LEÓ világít) és kikapcsolja a villanymotorokat. Ez az állapot csak a főkspcsoló Imkapcsolásával, az emelőkocsiknak a biztonságos tartományon belüli helyzetbe hozásával és/vagy egyéb hibaelhárítás végrehajtásával, illetve s főkspcsoló űjbóli bekapcsolásával szüntethető meg.

Claims (7)

1. SZA8A0ALMI IGÉNYPONTOK

   1. Áramköri elrendezés kétoszlopos elektromechanikus eraelőberendezés szinkronizált vezérlésére, amelynél az emelővillák az emelőoszlopokban áttételes hajtóművel ellátott aszinkron villanymotorral hajtott trapézmenetű emelőarsókon elhelyezett, belül menetes tartókhoz vannak rögzítve, valamint a motorok fel és le irányú nyomógombokkal vezérelt motorvezérlő relék irányváltó érintkezőin keresztül kapcsolódnak a hálózatra, az eraelővillák alsó és felső véghclyzetébe^ a megfelelő meghajtó motor megállítására végélláskapcsolók vannak a motorvezérlö relék működtető ágába iktatva, a különböző vészhelyzetek érzékelésére illetve a motorok azonnali leállítására pedig egymással sorbskötött vészkapcsolók vannak alkalmazva, azzal jellemezve, hogy az emelőoszlopokban elhelyezett emelőorsókhóz elfordulást érzékelő egység (El és E2), az érzékelő egységek kódolt jelű kimenetéhez szinkronizáló és.működést ellenőrző elektronikus vezérlőegység (VE), a vezérlőegység (VE) állapotjelző kimenetelhez kijelző egység (KE), a vezérlőegység (VE) szabályozó jeleket szolgáltató kimenetére pedig a meghajtó motorok (Hl és H2) működtetésének engedélyezésére alkalmas jeleket előállító, a szabályozó jelekkel vezérelt beavatkozó egység (BE) van csatlakoztatva, továbbá az elektronikus egységek tápellátására hálózati tápegység (TE) van alkamazva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy a szögelfordulást érzékelő egység (El és E2) az emelőorsó tengelyével összekötött tengelyre erősített kódolt tárcsából (KT) és a kódolt tárcsa (KT) két oldalán elhelyezett, előnyösen fénykibocsátó diódából (Dl - 04) és fototranzisztorból (TI - T4) kialakított jeladókból van kialakítva, ahol a kódolt tárcsa (KT) • ··· · · « • · · · , · ··· ♦· ···· ··· «

   -16lényegében egy körlap alakú tárcsa, amelyből egy tompaszögű körgyürücikk ki van vágva; a jeladók pedig az így létrejött kisebb és nagyobb átmérőjű körív közötti köríven vannak egymástól egyenletes távolságban elosztva, továbbá a fénykibocsátó diódák (Dl - 04) egymással sorba vannak kapcsolva és a két szélső dióda anódja Illetve Hatódja tápfeszültség csatlakozópontokra van kötve, a fototranzisztorok (TI - T4) emittero egymással össze van kötve és a tápfeszültség negatív csatlakozópontjéra van vezetve, a fototranzisztorok (TI - T4) kollektorai pedig egyenként ki vannak vezetve egy-egy érzékelő kimenetre (Ell - E14 és E21 E24).

   5. Az 1. igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy az elektronikus vezérlőegység a vezérlő szervek, a kapcsolt motorfeszültség és a jeladók jeleit fogadó bemeneti Illesztő fokozatból (IF), az illesztő fokozaton (IF) keresztül érkező jeleket kiértékelő, az illesztő fokozat kimenetelhez kapcsolódó motovezérlő logikai kapcsolásból, valamint hibafelismerő és hibavédő kapcsolásból áll, ahol a hibafelismerő kapcsolás hibajel kimenete a motorvezérlő kapcsolás hlbejel bemenetére van csatlakoztatva, továbbá a hibafelismerő kapcsolás állapot kimenetéire kijelző egység (KE) kapcsolódik.
3. 4. A 3, igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy a bemeneti illesztő fokozat galvanikus leválasztást biztosító optocsatolókbűl és az optocsatolók kimenetére csatlakozó, jelformálást végző Schaltt triggerekből van kialakítva.
4. 5. A 3. Igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy a motorvezérlő logikai kapcsolás négybites táblázatot valamint annak inverzét tartalmazó csak olvasható tárolót (ROMI), a csak olvasható tároló (ROMI) egymásnak megfelelő kimenetelhez

   -17kapcsolódő négy, egyenként kétbemenstű kizéró vagy kapuból (KVl KV<) és bemenetéivel a kizéró vagy kapuk kimenetére kötött négybeaenető ΝΑΝΟ kapuból (N3) kialakított adathiba felismerő kapcsolóét, továbbá a csak olvasható tároló (ROMI) ponált kimenetelhez kapcsolódó RS tárolókból (RS1 és RS2), egy-egy bemenetével az RS tárolók kimenetéire kötött, másik bemenetével egymáshoz kötött két bemenetű ΝΑΝΟ kapukból (NI és N2), valamint a ΝΑΝΟ kapuk kimenetéhez képcsőit, kollektorával diódán (05 és 05) keresztül tápfeszültségre kapcsolódó, földelt emitterű tranzisztorokból (T5 és T
5. 6) álló teljesítményfokozatból kialakított, a beavatkozó egységek számára vezérlőjelet szolgáltató kapcsolást tartalmaz, ahol a ΝΑΝΟ kapuk (NI, N2) egymással összekötött bemenet· az adathiba felismerő kapcsolás működést engedélyező jelet szolgáltató kimenetével van összekötve.

   í. A 3. igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy a hibafelismerő és hibavédő kapcsolás az illesztő fokozat (IF) kimenetelre csatlakozó, az érzékelő egységek (El, E2) és a meghajtó motorok (Ml, M2) kapcsolt feszültségének jeleit kiértékelő táblázatot tartalmazó csak olvasható tárolót (R0M2), a tároló megfelelő kimenetelhez csatlakozó, adat- és órajelbemeneteivel a tároló (R0M2) kimenetelre kapcsolt, kimenetéivel a csak olvasható tároló (R0H2) címbemeneteire (A10 és All) visszakötött kétbites 0 tárolót (TL), órajolgenerétorral (OG) összekötött számlálókból (CT1, CT2) kialakított alaphelyzebe visszaállító bemenetéivel a csak olvasható tároló megfelelő kimenetelre (05, 07) kötött, mőködö motorok és változatlan szintmagasság •setén hibajelet szolgáltató időzítő áramkört, továbbá a különböző hibajeleket fogadó, bemenetéivel az időzítő áramkör számlálóinak kimenetére, a csak olvasható tároló (R0M2) túl nagy • · szintkülönbség esetén hibsjelet adó kimenetére, valamint e motorvezérlő képeseiét csak olvasható tárolója (KOMI) adathibáját ellenézzé HAHÓ képűjének adathiba esetén jelet szolgáltató kimenetére csatlakoztatott négybemenető VAGY kaput (VK1), és egy tovébbi önmagét reteszelő VAGY kaput (VK2) tartalmaz, ahol a második VAGY kapu (VK2) kimenete a motorvezérlő kapcsolés csak olvaahotó tárolójának (ROMI) aotomGködtetéat tiltó címbemenetére (A10) van csatlakoztatva.
6. 7. Aj. Igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy a kijelző egység (KE) áramkorlátozó ellenállásokon és invertereken keresztül katódjával a hibafelismerő és hibavédő kapcsolés csak olvasható tárolója (R0M2) Állapotjelző adatkimeneteire, anódjóval pedig tápfeszültségre kötött fénykibocaétó diódákból (LEÓI - LÉDA) ven kielekftva.
7. 8. Az 1. igénypont szerinti áramköri elrendezés, azzal jellemezve, hogy a beavatkozó egység a fel és le irányó motorvezérlő relék (Rll, R12, R21, R22) áramkörébe kapcsolt, a végálláakapcsolókksl (HU, H21, H12 és H22) aorbakötött záró érintkezőket működtető jelfogókból (RÍ és R2) áll.