HU231304B1

HU231304B1 - Underground traffic pipeline system with transport capsules moved by circulated airflow

Info

Publication number: HU231304B1
Application number: HU1900035A
Authority: HU
Inventors: István Zádor
Original assignee: István Zádor
Priority date: 2019-02-04
Filing date: 2019-02-04
Publication date: 2022-10-28
Also published as: HUP1900035A2

Description

FÖLD ALATTI SZÁLLÍTÓ CSŐHÁLÓZAT RENDSZER LEVEGŐ ÁRAMOLTATÁSSAL MOZGATOTT SZÁLLÍTÓ KAPSZULÁKKALUNDERGROUND CONVEYOR PIPE NETWORK SYSTEM WITH CONVEYOR CAPSULES MOVED BY AIR CURRENT SWITCHING

A találmány tárgya föld alatti szállító csőhálózat rendszer levegő áramoltatással mozgatott szállító kapszulákkal, amely megoldás lehetővé teszi a szállítmányok és személyek gyors, ajtótól ajtóig történő gyors célba juttatását. A rendszerben föld alatt fórt és köpenyezett, kör keresztmetszetű csőalagút pályákat hozunk létre egyirányú útvonalkörökkel, amelyekben állandó levegő áramoltatással, a csőalagút pálya falához illeszkedő, mindkét végén tömített, lebegtetett szállító kapszulákat mozgatunk kiindulási állomásról egy cél állomásra, vezérlő rendszer felhasználásával. A megoldás szerinti csőhálózat rendszer célszerűen több szintű, ahol az egyes azonos szinteken a szállító kapszulák sebessége egyező, az egyre mélyebb szinteken lévő csőalagút pályákban az áramoltatás sebessége pedig egyre gyorsabb. A különböző szinteken kialakított útvonal-körök közötti áttérést ferde irányú, magasságváltozással járó mozgással oldjuk meg, ennek köszönhetően a szállító kapszulák sebességét a gravitáció segítségével változtatjuk szükség szerint. A találmány rakományok és személyek szállítására szolgáló komplex berendezések műszaki kategóriájába tartozik.The subject of the invention is an underground transport pipe network system with transport capsules moved by air flow, a solution that enables the fast, door-to-door delivery of goods and people to their destination. In the system, we create tunnel tunnel tracks underground with a circular cross-section, with a one-way route, in which we move floating transport capsules, sealed at both ends, fitted to the wall of the tunnel track, with a constant flow of air, from a starting station to a destination station, using a control system. The pipe network system according to the solution is ideally multi-level, where the speed of the transport capsules is the same on each of the same levels, and the speed of power supply in the pipe tunnel tracks at deeper and deeper levels is faster and faster. The transition between the route-circles formed at different levels is solved by moving in an oblique direction, with a change in height, thanks to this, the speed of the transport capsules is changed with the help of gravity as needed. The invention belongs to the technical category of complex equipment for transporting cargo and people.

Napjaink üzemelő szárazföldi gyors szállítási rendszerei tipikusan olyan pályákhoz vannak kötve, amelyeknél az elsődleges cél a minél nagyobb sebesség elérése. A japán MAGLEV, a francia TGV és a jelenleg folyó fejlesztések, kutatások is (HYPERLOOP) az egyre nagyobb sebesség elérésére törekszenek. Minél nagyobb a sebesség, annál inkább biztosítani kell a kötött pálya nagymértékű egyenletességét - még mágneses lebegtetés esetén is - és le kell küzdeni a sebességgel négyzetes arányban növekvő légellenállást még a vákuumcsöves elképzelés (HYPERLOOP) esetén is. További problémát jelent, hogy a szállítás, akár a nagy sebesség elérése mellett is, csak főrendű pályaudvarok között oldódik meg gyorsan. Az indulás helyétől a megfelelő indulási főrendű állomásig, illetve az érkezési főrendű állomásról az elérni kívánt célig azonban időigényes átszállások, átrakodások és várakozások szükségesek, amelyek miatt a főrendű állomások közötti gyors haladás előnye megrendül, érdemben elvész.Today's operating land fast transport systems are typically connected to routes where the primary goal is to achieve the highest possible speed. The Japanese MAGLEV, the French TGV and the currently ongoing developments and researches (HYPERLOOP) strive to achieve ever higher speeds. The higher the speed, the more it is necessary to ensure a high degree of uniformity of the bound trajectory - even in the case of magnetic levitation - and to overcome the air resistance that increases in square proportion to the speed, even in the case of the vacuum tube concept (HYPERLOOP). Another problem is that the transport, even with high speed, can only be solved quickly between major railway stations. However, time-consuming transfers, transshipments and waiting are required from the place of departure to the appropriate departure main station, and from the arrival main station to the desired destination, due to which the advantage of fast travel between main stations is shaken and essentially lost.

A technika állását ismertető szabadalmi leírások - EP 1870307A1, CN 1173851, US 6318274B1, US 5282424 - és hivatkozásaik is szintén felszíni vagy felszín feletti kötött pályarendszereket mutatnak be, amelyek hagyományos vízszintes síkbeli csomópontokat w © s IIIIIIIIIIIIIIH Iliim III IIThe prior art patents - EP 1870307A1, CN 1173851, US 6318274B1, US 5282424 - and their references also disclose surface or above-surface bonded track systems that use traditional horizontal plane junctions w © s IIIIIIIIIIIIIIIH Iliim III II

SZTNH-100330686 használnak elágazásokhoz, komplikált mechanikus vagy mágneses pályaváltók és ütközésfigyelők alkalmazásával, bonyolult elektronikus és számítógépes vezetési rendszerekkel. Ezen ismert elképzelések megvalósítása, azok bonyolultsága és a hatalmas költségeken túl, a felszíni káros hatások - szél, eső, hó, fagy, hőmérsékletváltozás, korrózió, dilatáció, stb. - kizárásának hiánya miatt akadozik, vagy egyáltalán nem is jön létre. A csomagszállításokhoz jelenleg fejlesztés alatt álló, mágneses lebegtetéssel mozgatott csomag-dobozok esetében (MAGWAY) sem megoldott az ajtótól ajtóig szállítás, és ebben az esetben is szintbeni elágazások kerülnek kialakításra.SZTNH-100330686 is used for junctions, using complicated mechanical or magnetic track switches and collision monitors, with complicated electronic and computerized control systems. In addition to the implementation of these well-known ideas, their complexity and huge costs, the harmful effects on the surface - wind, rain, snow, frost, temperature changes, corrosion, dilatation, etc. - due to the lack of its exclusion, it stalls or is not created at all. Door-to-door delivery is also not possible in the case of package boxes moved by magnetic levitation (MAGWAY), which are currently being developed for package deliveries, and in this case, level branches will also be created.

A találmány célja az ismert megoldások fenti hátrányos tulajdonságainak kiküszöbölése, és olyan műszaki megoldás létrehozása, amelynél az áru és az utasok biztonsága és komfortja, a megbízhatóság, a katasztrófákkal szembeni védelem és a környezeti hatások minél nagyobb mértékű kizárása megvalósul. További célként tűztem ki a felszíni környezet minél kisebb zavarásával, szennyezésével és megváltoztatásával járó, környezetbarát, minél gazdaságosabban megvalósítható és üzemeltethető szállító csőhálózat rendszer létrehozását. Az ismertetetteken túl célom volt továbbá az „ajtótól ajtóig” történő gyors szállítás elérésének lehetőségekhez képesti megvalósítása.The purpose of the invention is to eliminate the above disadvantages of the known solutions and to create a technical solution that ensures the safety and comfort of goods and passengers, reliability, protection against disasters and the exclusion of environmental effects as much as possible. As an additional goal, I have set the creation of an environmentally friendly transport pipe network system that can be realized and operated as economically as possible, with as little disruption, pollution and alteration of the surface environment as possible. In addition to what was described, my goal was also to achieve fast "door-to-door" delivery as much as possible.

Felismertem, hogy a szállító csőhálózatot a fold alá célszerű telepíteni, hiszen így elkerülhető az időjárás miatti függőség és a hőmérsékletváltozásból eredő dilatációs probléma, valamint a megvalósítás a felszíni környezet minél kisebb zavarásával történhet. Természetesen a szállításnak a föld alá telepítése önmagában ismert megoldás (METRO, MAGWAY), de annak érdekében, hogy a találmány által kitűzött célt elérjem, további felismerésekre volt szükség. Rájöttem arra, hogy a szállító csőhálózat kör keresztmetszetű csőalagút pályáján, a pálya falához illeszkedő, mindkét végén tömített szállító kapszulákkal az elérni kívánt cél megvalósítható, amennyiben a szállító kapszulák megfelelő mozgatását gazdaságosan sikerül megoldani. Ehhez szükségszerű kialakítás, hogy a zárt szállító csőhálózatban a mindkét végén tömített szállító kapszulákat lebegtetni kell, melynek következtében azok könnyebben, viszonylag csekély levegő árammal mozgathatók. Az ismert csőposta rendszereknél a küldemény induláskori gyorsításához, valamint érkezéskori lassításához felhasznált energia elvész, valamint bonyolult mechanikus, pneumatikus és elektromos kapcsolásokra van szükség. A fizika törvényei szerint egy zárt csőalagút pályán egyenletes sebességű levegő áramoltatás fenntartásához sokkal kevesebb energia szükséges, mint az álló közegben haladó szállító egységek légellenállással szembeni hajtásához, ííi?®’!!I realized that it is advisable to install the transport pipe network under the fold, as this avoids the dependence due to the weather and the dilation problem resulting from temperature changes, and the implementation can be done with as little disturbance to the surface environment as possible. Of course, the installation of transportation underground is a known solution in itself (METRO, MAGWAY), but in order to achieve the goal set by the invention, additional insights were needed. I realized that the goal to be achieved can be achieved with transport capsules that fit into the wall of the track and are sealed at both ends, if the proper movement of the transport capsules can be solved economically. For this, a necessary design is that the transport capsules sealed at both ends must be floated in the closed transport pipe network, as a result of which they can be moved more easily with a relatively small air current. In the case of known pipe mail systems, the energy used to accelerate the shipment upon departure and deceleration upon arrival is lost, and complicated mechanical, pneumatic, and electrical connections are required. According to the laws of physics, it takes much less energy to maintain a steady flow of air in a closed tube tunnel track than to drive transport units moving in a stationary medium against air resistance, ííi?®'!!

ee

Λ wΛw

valamint azok induláskori gyorsításához és érkezéskori lassításához. Megoldásomnál tehát a légellenállási nehézséget úgy küszöböltem ki, hogy egyenletes sebességgel áramló levegővel biztosítom a lebegtetett szállító kapszulák mozgatását. A szállító kapszulák esetenként szükséges gyorsításához, valamint lassításához pedig további felismerésem alapján a mindenhol szabadon rendelkezésre álló gravitáció használható fel.and for their acceleration at departure and deceleration at arrival. In my solution, I therefore eliminated the difficulty of air resistance by ensuring the movement of the levitated transport capsules with air flowing at a uniform speed. For the occasionally necessary acceleration and deceleration of the transport capsules, based on my further knowledge, gravity, freely available everywhere, can be used.

A találmány tárgya tehát föld alatti szállító csőhálózat rendszer levegöáramlással mozgatott szállító kapszulákkal, amely megoldás lehetővé teszi a szállítmányok és személyek gyors, ajtótól ajtóig történő, környezeti hatásoktól mentes szállítását. A rendszerben föld alatt fúrt és köpenyezett, kör keresztmetszetű, több mélységi és sebességi szintű, de egységesített méretű csőalagút pályákat hozunk létre egyirányú útvonal-körökkel. A cél állomáshoz való eljutáshoz az egyes különálló útvonal-köröket összefűző, mélyebb szinteken elhelyezkedő útvonal-köröket szükséges felhasználni. Minél nagyobb a megteendő távolság, annál inkább szükséges az egyre mélyebb, ezzel együtt egyre nagyobb sebességű útvonal-körökön haladni. A gyorsabb, mélyebb útvonal-körben való haladás kompenzálja az egyes útvonal-kör váltásoknál szükségszerű zsilipelési megállások idejét, azonban összességében a célállomás eléréséhez lényegesen kevesebb időre van így szükség, mint pl. a konténeres áruszállítás átrakodásaival, vagy a közösségi közlekedés során szükségszerű átszállásokkal és várakozásokkal növelt idők esetében. Az egyes útvonalkörök használatának megfelelő láncolásával az induló és célállomások közötti szállítási idő minimálisra csökkenthető.The subject of the invention is therefore an underground transport pipe network system with transport capsules moved by air flow, a solution that enables fast, door-to-door transport of goods and people without any environmental effects. In the system, we create pipe tunnel tracks drilled and sheathed underground, with a circular cross-section, multiple depth and speed levels, but standardized sizes, with one-way route circles. In order to get to the destination station, it is necessary to use the route circles located at deeper levels that connect the individual route circles. The greater the distance to be covered, the more necessary it is to drive on deeper and faster route circles. Traveling in a faster, deeper route circle compensates for the time of the necessary lock stops for individual route-circle changes, but overall it takes significantly less time to reach the destination than e.g. in the case of times increased by transshipments of containerized goods, or by necessary transfers and waiting times during public transport. By appropriately chaining the use of individual route circles, the transport time between departure and destination stations can be reduced to a minimum.

Az útvonal-körök kialakításának mélyépítő technológiája nem képezi jelen találmány tárgyát, az a technika jelen állása szerint megvalósítható pl. alagútfúrási technológiával vagy célirányos speciális robbantással, vagy a nagyobb keresztmetszetű föld alatti közművezetékek nem előregyártóit elemekből történő kialakításának mintájára, a szükséges alagútfurással párhuzamosan és megfelelően kérgezett, méretpontos, kellően sima, és kopásálló helyszínen készített vasbeton köpenyfalas technológiával (lásd pl.: CN 106522271, HU 223403B1 szabadalmak).The civil engineering technology for the construction of route circles is not the subject of this invention, it can be implemented according to the current state of the art, e.g. with tunnel boring technology or with targeted special blasting, or with the example of the construction of underground utility lines with larger cross-sections from non-prefabricated elements, in parallel with the necessary tunnel boring and with appropriately corroded, dimensionally accurate, sufficiently smooth and wear-resistant reinforced concrete jacket wall technology (see e.g.: CN 106522271, HU 223403B1 patents).

Az útvonal-körökben állandó levegő áramoltatással mozgatjuk a csőalagút pálya falához illeszkedő, mindkét végén tömített, lebegtetett szállító kapszulákat a kiindulási állomásról egy cél- állomásra, vezérlő rendszer felhasználásával. Az egyenletes, állandó sebességgel áramoltatott levegő által mozgatott szállító kapszulák megoldásom értelmében egyirányú, zárt, vízszintes síkú földfelszín alatti útvonal-körökben haladnak. Ilyen zárt rh útvonal-körből egy adott szinten egymás mellett tetszőleges számú és irányú útvonal-kör létrehozható, amelyek közös jellemzője, hogy az adott szinten minden útvonal-körben az áramoltatott levegő sebessége, és ezáltal a benne mozgatott szállító kapszulák sebessége is azonos.In the route circles, we move floating transport capsules that fit the wall of the tube tunnel track, sealed at both ends, from the starting station to a destination station, using a control system, with a constant flow of air. According to my solution, the transport capsules moved by air flowing at a constant, constant speed travel in one-way, closed, horizontal underground route circles. From such a closed rh route circle, any number of route circles and directions can be created side by side on a given level, the common feature of which is that the speed of the air flow in each route circle on the given level, and thus the speed of the transport capsules moved in it, is the same.

A különböző útvonal-körök tehát nemcsak egy adott szinten, egymás mellett, hanem egymás alatt is ki vannak alakítva, ily módon hozzuk létre a többszintes csőalagút pálya rendszert. Az egymás alatt létrehozott egyirányú útvonal-körök esetén az útvonal-körökben egyre mélyebb szinten egyre nagyobb sebességű levegő — és ezáltal szállító kapszula áramoltatás hozható létre. Az egyes zárt útvonal-körök közötti kapcsolat a kisebb sebességű útvonal-köröket felfűző magasabb sebességű, mélyebben elhelyezkedő útvonal-körökön keresztül biztosított, mindig a nulladik, azaz a legfelső szinten történő zsilipéit átmeneti kiállásokkal és becsatlakozásokkal.The various route circles are therefore not only formed on a given level, next to each other, but also below each other, thus creating the multi-level tube tunnel track system. In the case of one-way route circles created below each other, air at an ever-increasingly deep level in the route circles can be created with ever-increasing speed — and thus transport capsule flow. The connection between individual closed route circles is ensured through higher-speed, deeper route circles connecting lower-speed route circles, always at the zero, i.e., top level, with temporary stoppages and connections.

Az útvonal-körök közötti átmeneti zsilipéit kapcsolathoz hasonlóan, szintén a csőalagút pályák nulladik, legfelső szintjén, a felszín által igényelt helyeken, állomás mellékágakat alakítunk ki, ahol a szállító kapszulák megállításához és a ki- és beszálló, illetve rakodó forgalomhoz biztosítjuk a megfelelő zsilipelést.Similar to the connection between the transit sluices between the route circles, also on the zero, top level of the tube tunnel tracks, in the places required by the surface, we create station branches, where we provide the appropriate sluices for stopping the transport capsules and for loading and unloading traffic.

Az állomások előtt, amint az egymás felett lévő útvonal-körökbe való áttérés esetén is, ferdén emelkedő irányú kiágazási pálya révén, gravitációs úton csökkentjük a szállító kapszulák sebességét a zsilipeléshez szükséges megálláshoz. A kapszula az útvonal-körben felvett egyenletes és állandó sebességének mozgási lendülete által küzdi le a magasságkülönbséget, mialatt a sebessége jelentősen lecsökken. Ez a kiemelkedés az útvonal-körben történő egyenletes forgalom áramlását egyáltalán nem zavarja. Az állomások elhagyásakor, valamint az egymás alatt lévő útvonal-körökbe való áttéréskor, a zsilipelést követően, ferdén lefelé süllyedő becsatlakozási pálya által, szintén gravitációs úton növeljük a szállító kapszulák sebességét. A zsilipeket elhagyva a lejtőn való felgyorsulás biztosítja, hogy a kapszula elérje az útvonal-körben áramló állandó sebességet, így biztosítva az útvonal-körben áramló forgalom zavartalanságát a kapszula visszacsatlakozása esetén is.In front of the stations, as well as in the case of transitions to the route circles above each other, we reduce the speed of the transport capsules by means of gravity by means of a branching track in an upward direction for the stop necessary for locking. The capsule overcomes the difference in height by the movement momentum of its uniform and constant speed in the route circle, during which its speed is significantly reduced. This protrusion does not disturb the smooth flow of traffic around the route at all. When leaving the stations, as well as when transitioning to the route circles below each other, after the lock, the speed of the transport capsules is also increased by means of gravity by means of an obliquely downward connection path. Acceleration on the slope after leaving the airlocks ensures that the capsule reaches the constant speed flowing in the route circle, thus ensuring the smoothness of the traffic flowing in the route circle even when the capsule is reconnected.

A ferde irányú mozgást a mellékágakhoz csatlakozó ferde pályák oldalában fixen kialakított horonnyal, valamint a szállító kapszula oldalain kialakított, kitolható és behúzható görgöcsapokkal, illetve felfelé elforduló kilincsszerű karokkal kombináltThe oblique movement is combined with a fixed groove on the side of the inclined tracks connecting to the side branches, as well as with push-out and retractable roller pins on the sides of the transport capsule, as well as levers that turn upwards

ÍS w i^[ Pl szerkezet biztosítja. A szállító kapszula vezérlő utasítására a görgőcsapok az útvonal-kör megfelelő helyén kitolódnak és belekapaszkodnak a fix falhoronyba, ezáltal kikényszerítve a ferde irányú mozgást. A ferde pályán a megfelelő kilincsszerü karok elfordulásával a szállító kapszula vízszintes pozíciója folyamatosan biztosított. A találmány elsősorban a fenti működési elvre vonatkozik, annak szintén nem tárgya ezen kilincsműves csapos görgő szerkezet kialakításának és vezérlésének módja, az lehet pl. mágnesekkel ki- és be mozgatott görgöcsapos, és pl. a repülőgépeken alkalmazott, ismert műhorizont szerkezettel vezérelt felnyíló kilincsműves berendezés.ÍS w i^[ Pl structure provides. At the command of the transport capsule controller, the roller pins are pushed out in the appropriate place of the route circle and engage in the fixed wall groove, thus forcing the movement in an oblique direction. The horizontal position of the transport capsule is continuously ensured by turning the corresponding knob-like arms on the inclined track. The invention primarily relates to the above operating principle, it is also not the subject of the design and control method of this latch-operated pin roller structure, it can be e.g. roller pin moved in and out with magnets, and e.g. the opening handle device used on airplanes, controlled by a well-known artificial horizon structure.

A különböző mélységű és sebességi szintű útvonal-körök az átmeneti zsilippár által le vannak választva egymástól. A mellékágakon a szállító kapszulák részére legalább két, egymás mögött elhelyezett, érkezö/fogadó és parkoló/induló zsilipkamra van kiképezve. A szállító kapszula érkezésekor csak az érkezési oldalon nyitott a zsilipajtó, ami a beállás után bezáródik. A rögzített kapszula ajtajának nyitása, kirakodás vagy kiszállás, majd az ajtó visszazáródása után a középső zsilipajtó nyílik ki, melyen keresztül a szállító kapszula pl. mágneses vagy mechanikus gépi úton történő mozgatással átkerül és rögzül az induló oldali zsilipkamrába. A zsilippár berendezés, a kapszula nyugalmi pozicionálásához szükséges ’dokkoló’ rendszer, valamint a zsilippárban történő átmozgatás kialakítási és vezérlési módja szintén nem tárgya jelen találmánynak, az a technika jelen állása szerint pl. optikai figyeléssel - érzékelőkkel, illetve pl. mágneses vagy mechanikus gépi úton történő mozgatással és rögzítéssel megoldható. A kapszula rögzítése után a középső zsilipajtó bezáródik. Ebben a várakozó helyzetben történik a fedélzeti akkumulátor töltése is, amíg új szállítás nem indul erről az állomásról. A berakodást illetve beszállást, vagy a rendszer indító utasítását és a kapszula ajtó záródását követően nyílik az induló oldali zsilipajtó, mely szabaddá teszi a kiindulást. A lejtőn való felgyorsulással a kapszula az adott útvonal-kör forgalmával egyező sebességre gyorsul és újra bekapcsolódik az útvonal-kör áramlási rendszerébe. Az útvonal-köri levegő egyenletes áramlási sebessége és nyomásviszonyai sem az útvonal-körből kiálláskor, sem abba becsatlakozáskor nem változnak.Route circles with different depths and speed levels are separated from each other by a pair of transition locks. There are at least two arrival/reception and parking/departure lock chambers for transport capsules on the side branches, placed one behind the other. When the transport capsule arrives, the airlock door is only open on the arrival side, which closes after docking. After the fixed capsule door is opened, unloaded or disembarked, and then the door closes again, the middle airlock door opens, through which the transport capsule e.g. by magnetic or mechanical mechanical movement, it is transferred and fixed in the lock chamber on the departure side. The sluice pair equipment, the 'docking' system necessary for the resting positioning of the capsule, and the design and control method of moving through the sluice pair are also not the subject of the present invention, according to the current state of the art, e.g. with optical monitoring - sensors, or e.g. it can be solved by magnetic or mechanical mechanical movement and fixation. After the capsule is attached, the middle airlock door closes. In this waiting position, the on-board battery is also charged until a new shipment departs from this station. After loading or boarding, or after the system's start command and the closing of the capsule door, the airlock door on the departure side opens, making departure free. By accelerating on the slope, the capsule accelerates to a speed corresponding to the traffic of the given route-circle and rejoins the flow system of the route-circle. The uniform flow rate and pressure conditions of the air in the route circle do not change either when exiting the route circle or when joining it.

Célszerű módon az egymás alatt lévő, eltérő levegő áramoltatási sebességű útvonalkörök összekötését átmeneti mellékágakban, az állomás mellékágnál leírtakkal azonos módon történő zsilipeléssel biztosítjuk, azonban a kapszula ajtónyitása és a rakodás, illetve ki-be szállás ebben az esetben értelemszerűen elmarad.In an expedient manner, the connection of the route circles with different air flow speeds below each other is ensured in temporary branches by locking in the same way as described for the station branch, however, the opening of the capsule door and the loading and unloading of the capsule are, by definition, not possible in this case.

ΉΉ

WW

MlMs

A találmány szerint a szállító kapszulák mozgatását az útvonal-körök felett, meghatározott távolságokban elhelyezett ventilátor mellékágakban lévő, ellenforgó ventilátorpárokkal létesített egyenletes és állandó sebességű, az ellenforgásnak köszönhetően csavarodásmentes stacionárius levegő áramoltatással biztosítjuk, miközben az alatta lévő útvonal-körben ugyanitt a légzsilip kompresszorhoz csatlakozó légzsilip kaput hozunk létre. A légzsilip kapu az útvonal-körben mozgó levegő áramlásának akadályozásával biztosítja (hasonlóan pl. a nagy forgalmú főbejárati ajtóknál elhelyezett, ill. hűtött vagy szennyezett levegő ajtónyíláson keresztüli, nem kívánatos kiáramlását megakadályozó ipari kapuk légfüggönyeihez) az útvonal-köri légáram lezárását (lásd 6.sz. ábra), ezzel a légáramlás ventilátor mellékágba terelését, ahol a ventilátorpár továbbra is fenntartja a légáramlás adott mértékű és egyenletes sebességét. A ventilátorpár és a légzsilip működését vezérlő rendszerrel szinkronizáljuk. A ventilátorpárok általi légáramoltatást és a légzsilip kapuk működését a szállító kapszulák áthaladásának idejére a vezérlő rendszerrel felfüggesztjük, ennek eredményeként a légáramlás a kapszula saját lendületével akadálytalanul áthaladhat ezen útvonal-köri szakaszon. A ventilátorpár és légzsilip fent leírt, a célom eléréséhez alkalmazott működési elv az újdonság, de az ezen berendezések kialakításának, valamint működésük felfüggesztésének módja szintén nem tárgya jelen találmánynak. A technika jelen állása szerint ez megoldható pl. az ellenforgó ventilátorpár lapátszögének forgás közbeni átállításával (lásd pl.: CN112963512; CN213419466; CN212250568; vagy ellenforgó ventilátorpárral: CN107313967; számú szabadalmak), és a légzsilip kapu ipari légfüggöny szerinti kialakításával (lásd pl.: WO2020251292; RU2716299; CN201145377; szabadalmak). Az áramoltatás felfüggesztéséhez az ellenforgó ventilátorpár lapátszögének forgás közbeni átállítása ráadásul energiatakarékos megoldás, mert az nem igényli a járókerekek leállítását és újraindítását.According to the invention, the movement of the transport capsules is ensured by the flow of stationary air at a uniform and constant speed, which is free from twisting due to the counter-rotation, established by pairs of counter-rotating fans in the fan branches located at specific distances above the route circles, while the airlock connected to the airlock compressor is located in the same place in the route circle below we create a gate. The airlock gate ensures the closure of the air flow around the route by obstructing the flow of air moving around the route (similar to, for example, the air curtains placed at high-traffic main entrance doors or industrial gates that prevent the unwanted outflow of cooled or polluted air through the door opening) (see 6. Fig. no.), thus diverting the airflow to the fan branch, where the pair of fans continues to maintain a given and uniform speed of the airflow. We synchronize the operation of the fan pair and the airlock with a control system. The air flow by the fan pairs and the operation of the airlock gates are suspended by the control system during the passage of the transport capsules, as a result of which the air flow can pass unhindered through this circular section of the route with the capsule's own momentum. The operating principle of the pair of fans and airlock described above, used to achieve my goal, is a novelty, but the method of designing these devices and suspending their operation is also not the subject of the present invention. According to the current state of the art, this can be solved e.g. by adjusting the blade angle of the pair of counter-rotating fans during rotation (see e.g.: CN112963512; CN213419466; CN212250568; or with a pair of counter-rotating fans: CN107313967; patents), and by designing the airlock gate according to an industrial air curtain (see e.g.: WO2020251292; RU2716295; CN20714 patents). In order to suspend the power supply, changing the blade angle of the pair of counter-rotating fans during rotation is also an energy-saving solution, because it does not require the impellers to be stopped and restarted.

A találmány további lényeges eleme, hogy az egyes szállító kapszulák csőalagút pályán lévő aktuális pozícióját a szállító kapszula fedélzeti számítógépével és annak jeladóvevőjével kapcsolatban lévő vezérlő rendszerrel követjük. A szállító kapszula a lokális pályaadatok alapján tájékozódik, így ellenőrizve és irányítva a kapszula célállomásra jutásának előre meghatározott útvonalon tartását, tehát az egyes útvonal-körök választásának sorozatát, a központi rendszerinformációk és útvonal-kör foglaltsági adatok szerint folyamatosan aktualizálva. A kapszula saját intelligens rendszere segítségével meg tudja határozni a cél eléréséhez szükséges optimális útvonalat ill. útvonal-kör kapcsolások sorozatát, amit a központi információk szerint szükség esetén, haladás közben meg is tud ÍÖ CB 0 MAnother important element of the invention is that the current position of each transport capsule on the tube tunnel track is followed by the control system connected to the on-board computer of the transport capsule and its transmitter-receiver. The transport capsule orients itself based on local track data, thus controlling and directing the capsule to reach its destination on a predetermined route, i.e. the sequence of selection of individual route circuits, continuously updated according to the central system information and route circuit occupancy data. With the help of its own intelligent system, the capsule can determine the optimal route to reach the destination or a series of route-circle connections, which, according to the central information, can be done on the move if necessary ÍÖ CB 0 M

W változtatni. A működése elvével fentebb ismertetett vezérlőrendszer hardver és szoftver elemei szintén nem képezik jelen találmány részét, azok a technika jelen állása szerint egyszerűen hozzárendelhetők a rendszer működtetéshez.W to change. The hardware and software elements of the control system described above with its principle of operation are also not part of the present invention, they can be easily assigned to the system operation according to the current state of the art.

A találmány szerinti szállító kapszulák hengerformájú, légpárnásán lebegtetett, két végén zárt, egyik oldalán légmentesen és síkban záródó, az állomás mellékág zsilipkamráinak ajtajaival szinkronizált működésű, ajtóval ellátott szállító egységek, amelyek saját lebegtető ventilátorral, a vezérlő rendszerrel kapcsolatban lévő fedélzeti számítógéppel, és az ahhoz csatlakozó jeladó-vevővel vannak ellátva.The transport capsules according to the invention are cylinder-shaped, floating on an air cushion, closed at both ends, air-tight and flat on one side, transport units with doors that operate synchronized with the doors of the station's side branch lock chambers, with their own floating fan, an on-board computer connected to the control system, and the corresponding they are equipped with a connecting transmitter-receiver.

A szállító kapszula mindkét oldalán, két-két darab, ki-be mozgatható kilincsműves csapos görgő van besüllyesztve, amelyek kitolva a kiágazási pálya vagy a becsatlakozási pálya kétoldali ferde falhomyaiba illeszkedően vannak kiképezve, továbbá ezzel biztosított a ferde pályán is a szállító kapszulák vízszintes helyzete.On both sides of the transport capsule, two castors with latches that can be moved in and out are sunk in, which are designed to fit into the inclined wall recesses on both sides of the branch track or the connection track, and this also ensures the horizontal position of the transport capsules on the inclined track.

A szállító kapszula megépítéséhez alkalmazható anyagok meghatározása nem tárgya jelen találmánynak, az a technika mai állása szerint pl. könnyű, de kellően merev, pl. polimer mátrix kompozit (FRP) anyagból is készülhet. A két végén síkban lezárt henger belsejében vízszintes padló kerül kialakításra, amely alatt helyezkedik el a légpárna ventilátor, a minden irányban szabadon elforgó gömb alakú kerekek, és a kapszula saját fedélzeti berendezéseinek üzemeléséhez szükséges elektromos energiát biztosító akkumulátor is. A kapszula ajtaja a hengerpalást hosszoldalának közepén, a padlófelület és a felső gerincvonal között nyílik fel (lásd 3.sz. ábra). Az ajtó az állomások zsilipkamrájának ajtószerkezetével egyszerre működik.The definition of the materials that can be used to build the delivery capsule is not the subject of the present invention, according to the current state of the art, e.g. light but sufficiently rigid, e.g. it can also be made of polymer matrix composite (FRP) material. A horizontal floor is created inside the cylinder, which is sealed flat at both ends, under which are located the airbag fan, the spherical wheels that rotate freely in all directions, and the battery that provides the electrical energy needed to operate the capsule's own on-board equipment. The capsule door opens in the middle of the long side of the cylinder shell, between the floor surface and the upper ridge line (see Figure 3). The door works at the same time as the door structure of the lock chamber of the stations.

A találmány szerinti szállító csőhálózat rendszer lehetséges, példaként! megvalósítását a mellékelt ábrák alapján ismertetem részletesen, ahol az 1. ábra a találmány szerinti szállító útvonal-kör hálózat rendszerét,The transport pipe network system according to the invention is possible, as an example! its implementation is explained in detail based on the attached figures, where Figure 1 shows the system of the transport route circuit network according to the invention,

- a 2. ábra az útvonal-köröket összekötő átmeneti mellékágat, a 3. ábra a szállító kapszula egy előnyös kiviteli alakjának vázlatos felépítését, a 4. ábra az állomási zsilipelés egy előnyös kialakításának vázlatát,- Fig. 2 shows the transition branch connecting the route loops, Fig. 3 shows the schematic structure of a preferred embodiment of the transport capsule, Fig. 4 shows the schematic of a preferred design of the station lock,

- az 5. ábra a csőalagút pályából való - állomáshoz vagy sebességi szint változtatáshoz szükséges - kilépés elvi vázlatát,- Figure 5 shows the conceptual diagram of the exit from the tube tunnel track - necessary for a station or speed level change,

- a 6. ábra a szállító csőhálózatban a levegő áramoltatás fenntartásának vázlatos felépítését- Figure 6 shows the schematic structure of air flow maintenance in the transport pipe network

CM ábrázolja.Represented by CM.

Az 1. ábrán látható a találmány szerinti, előnyösen az elképzelés megvalósítására szolgáló, fold alatti szállító 2 útvonal-körök rendszerének vázlata, amelynek föld alatt fúrt és köpenyezett, kör keresztmetszetű 1 csőalagút pályái vannak, amelyek az ábrán folytonos és pont-vonallal vannak ábrázolva, azt szemléltetve, hogy nem azonos szinten helyezkednek el. Az 2 útvonal-körökben egyenletes sebességű, mindig egyirányú levegő áramoltatás van biztosítva. Az első mélységi szinten a folytonos vonallal jelölt 2 útvonal-körök láthatók, amelyek az 9 állomás mellékágakat fűzik fel. A második mélységi szinten az egy pontvonallal jelölt 2 útvonal-körök találhatók, amelyek az első mélységi szintű 2 útvonal-körök adott csoportjait kapcsolják össze az 4 átmeneti mellékágak segítségével, nagyobb áramlási sebességgel. A harmadik szinten a két pont-vonallal, a negyedik szinten a három pontvonallal és így tovább jelölt 2 útvonal-körök találhatók, melyek szintén a felettük elhelyezkedő 2 útvonal-körök adott csoportját kapcsolják össze szintén az 4 átmeneti mellékágak segítségével, egyre nagyobb áramlási sebességgel. A 1 csőalagút pálya tehát azonos szinten, egymás mellett, valamint egymás alatt, több szinten elhelyezett, egyirányú 2 útvonal-köröket tartalmaz, amelyek 4 átmeneti mellékágakon keresztül - lásd a 2. ábrát csatlakoznak egymáshoz.Figure 1 shows the diagram of the route-circle system of the under-fold conveyor 2 according to the invention, which preferably serves to realize the idea, which has the tracks of a pipe tunnel 1 drilled and sheathed underground, with a circular cross-section, which are represented by continuous and dotted lines in the figure, illustrating that they are not on the same level. In the 2 route circles, air flow is provided at a uniform speed, always in one direction. At the first depth level, you can see the 2 route circles marked with the solid line, which connect the 9 station side branches. At the second depth level, there are the 2 route circles marked with a dotted line, which connect the given groups of the 2 route circles of the first depth level with the help of the 4 transition branches with a higher flow rate. On the third level there are 2 route circles marked with two dotted lines, on the fourth level with three dotted lines and so on, which also connect the given group of 2 route circles located above them also with the help of 4 transition branches, with increasing flow speed. The tube tunnel track 1 therefore contains one-way route circles 2 located at the same level, next to each other, and below each other, on several levels, which are connected to each other via 4 transition branches - see figure 2.

A 2. ábra a különböző szintű 2 útvonal-köröket összekötő 4 átmeneti mellékágat ismerteti. A rendszer által igényelt helyeken, esetünkben az adott 2 útvonal-kört az egy szinttel lejjebb lévő 2 útvonal-körrel köti össze az ábra szerinti 4 átmeneti mellékág, amelyben - az eltérő levegő áramoltatás! sebesség miatt - a megfelelő kapcsolódás létrejöttét biztosító légzáró 28 átmeneti zsilippár van kialakítva. Az 4 átmeneti mellékág előtt az 2 útvonal-körből ferdén emelkedő irányú 5 kiágazási pálya van kiképezve az 28 átmeneti zsilippárhoz, ahol all szállító kapszula lelassul, és bejut a 28 átmeneti zsilippár fogadó oldalára, ahol teljesen megáll. A különböző mélységű és sebességi szintű 2 útvonalkörök a mindig a nulladik szinten elhelyezkedő 28 átmeneti zsilippár által légmentesen el vannak választva egymástól. A 11 szállító kapszula érkezésekor csak az érkező oldalon nyitott a 21 zsilipkamra ajtó, a 11 szállító kapszula beállása - megállása után ez bezáródik, majd a középső zsilipajtó nyílik, melyen keresztül a 11 szállító kapszula átgurul az induló oldali 21 zsilipkamrába. A középső zsilipajtó záródása után nyílik az induló oldali zsilipajtó, mely szabaddá teszi a kiindulást. Amennyiben a másik 2 útvonal-körbe való becsatlakozáshoz szükséges, az ott haladó 11 szállító kapszulák közötti biztonságos távolság az érzékelők szerint rendelkezésre áll, a vezérlés szabad jelzésére az 28 átmeneti zsilippár induló zsilipkamrájából a 11 szállító kapszula kiindul, és a ferdén lefelé süllyedő 6 becsatlakozási pályán a megfelelő sebességre felgyorsulva becsatlakozik az ábrázolt esetben a mélyebben fekvő, nagyobb sebességű 2 útvonal-körbe. A fő 2 útvonal-köri levegő áramlási sebessége és nyomásviszonyai így nem változnak a becsatlakozáskor sem.Figure 2 describes the 4 transition branches connecting the 2 route circles at different levels. In the places required by the system, in our case, the given 2 route circles are connected to the 2 route circles one level lower by the 4 transition branches as shown in the figure, in which - the different air flow! due to speed - there are 28 pairs of air-tight transition valves that ensure the proper connection. In front of the 4 transition branches, there are 5 branching paths that rise diagonally from the 2 route circles to the transition lock pair 28, where the transport capsule slows down and enters the receiving side of the transition lock pair 28, where it stops completely. The 2 route circles with different depths and speed levels are air-tightly separated from each other by the 28 pairs of transition locks always located at the zero level. When the transport capsule 11 arrives, the lock chamber door 21 is only open on the arrival side, after the positioning and stopping of the transport capsule 11, it closes, and then the middle lock door opens, through which the transport capsule 11 rolls into the lock chamber 21 on the departure side. After the middle lock door is closed, the lock door on the departure side opens, making the departure free. If it is necessary to connect to the other 2 route circuits, the safe distance between the 11 transport capsules passing there is available according to the sensors, the 11 transport capsules start from the starting lock chamber of the transition lock pair 28 on the signal of the control to be free, and on the 6 connection track sloping downwards accelerating to the appropriate speed, it joins the lower, higher-speed 2 route circle in the illustrated case. The air flow rate and pressure conditions of the main 2 circuit circuits do not change even when connected.

A 3. ábra a 11 szállító kapszula vázlatos felépítését ismerteti. A 11 szállító kapszulák hengerformájú, két végén zárt, légmentesen záródó 20 ajtóval ellátott szállító egységek, amelyek a vezérlő rendszerrel kapcsolatban lévő 19 fedélzeti számítógéppel és ahhoz csatlakozó 18 jeladó-vevővel vannak ellátva. A 11 szállító kapszula alsó részén minden irányban szabadon elforgó 16 gömbgörgő kerekek vannak rögzítve. All szállító kapszula mindkét oldalán, célszerűen két-két darab, ki-be mozgatható 15 kilincsműves csapos görgő van besüllyesztve, amelyek oldalra kitolható csapjai a 5 kiágazási pálya vagy a 6 becsatlakozási pálya kétoldali ferde 10 falhomyaiba - lásd 5. ábra - illeszkedően vannak kiképezve. A 11 szállító kapszulák légpárnás lebegtetését a 11 szállító kapszula aljába telepített 17 lebegtető ventilátorral hozzuk létre oly módon, hogy annak szívott oldala a 11 szállító kapszula felső palástrészén elhelyezkedő 13 vákuum csőtorkokhoz, a nyomott oldala a 11 szállító kapszula alsó palástrészén elhelyezkedő 14 túlnyomás csőtorkokhoz kapcsolódik. A 11 szállító kapszulák az alagútfalhoz illeszkedő légzáró 12 peremtömítő gallérokkal vannak ellátva, melyek a 11 szállító kapszula lebegő mozgása során is légzáró tömítést biztosítanak.Figure 3 describes the schematic structure of the delivery capsule 11. The transport capsules 11 are cylindrical transport units with 20 doors closed at both ends and hermetically sealed, which are equipped with an on-board computer 19 connected to the control system and a transmitter-receiver 18 connected to it. In the lower part of the delivery capsule 11, spherical roller wheels 16 that rotate freely in all directions are attached. On both sides of the All transport capsule, ideally two pieces of pin rollers 15 that can be moved in and out are sunken, whose pins that can be pushed out to the side are designed to fit into the slanted wall recesses 10 on both sides of the branching track 5 or the connecting track 6 - see Figure 5. Air cushion levitation of the delivery capsules 11 is achieved with a levitation fan 17 installed in the bottom of the delivery capsule 11 in such a way that its suction side is connected to the vacuum nozzles 13 located on the upper casing of the delivery capsule 11, and the pressure side is connected to the overpressure nozzles 14 located on the lower casing of the delivery capsule 11. The transport capsules 11 are equipped with airtight edge sealing collars 12 that fit the tunnel wall, which provide an airtight seal even during the floating movement of the transport capsule 11.

A 4. ábrán az állomáson való zsilipelés vázlatos felépítése látható, amikor a 11 szállító kapszulák éppen a 9 állomás mellékágon, a 21 zsilipkamrákban tartózkodnak. A 9 állomás mellékágban a 11 szállító kapszulák részére tehát mindig kettő, egy érkező és egy induló 21 zsilipkamra van kialakítva. Az 2 útvonal-körből ferdén emelkedő pályán tehát a 11 szállító kapszula lelassul, és bejut a zsilippár érkező oldali 21 zsilipkamrájába, ahol teljesen megáll. A 11 szállító kapszula érkezésekor csak az érkező oldalon nyitott a 21 zsilipkamra ajtó, a 11 szállító kapszula beállása - megállása után ez bezáródik. Ezt követően a 11 szállító kapszula 20 ajtaja kinyílik, és megtörténik a kirakodás vagy a kiszállás. Az 20 ajtó visszazáródását követően a középső zsilipajtó nyílik, melyen keresztül a 11 szállító kapszula átgurul az induló oldali 21 zsilipkamrába. A középső zsilipajtó záródása után szükség esetén - nyílik a 11 szállító kapszula ajtó, és megtörténik a berakodás vagy beszállás, majd az 20 ajtó záródása után nyílik az induló oldali zsilipajtó, mely szabaddá !®Figure 4 shows the schematic structure of the sluicing at the station, when the transport capsules 11 are in the sluice chambers 21 on the side branch of the station 9. In the station branch 9, there are always two lock chambers 21, one arriving and one departing, for the transport capsules 11. The transport capsule 11 therefore slows down on the path that rises obliquely from the 2 route circles and enters the lock chamber 21 on the incoming side of the pair of locks, where it stops completely. When the transport capsule 11 arrives, the lock chamber door 21 is only open on the arriving side, it closes after the transport capsule 11 stops. After that, the door 20 of the transport capsule 11 opens and unloading or disembarking takes place. After the door 20 is closed again, the middle lock door opens, through which the transport capsule 11 rolls into the lock chamber 21 on the departure side. After closing the middle lock door, if necessary - the transport capsule door 11 is opened and loading or embarkation takes place, then after door 20 is closed, the lock door on the departure side opens, which is free !®

ΡήΠή

Ή teszi a kiindulást, tehát az 2 útvonal-körbe való visszacsatlakozást, a 2. ábra (átmeneti zsilipelés) ismertetésénél leírtakkal egyezően.Ή makes the starting point, i.e. the reconnection to the 2-route circle, in accordance with the description of Figure 2 (transitional locking).

Az 5. ábra a 1 csőalagút pályából - a 9 állomás mellékághoz (vagy a 4 átmeneti mellékághoz) - való kilépés elvi vázlatát ismerteti. A 1 csőalagút pályán az egyirányú, adott sebességgel áramoltatott levegőnek a segítségével, az ábrán jobbról balra mozgatott, lebegtetett 11 szállító kapszula alap esetben - a 15 kilincsmüves csapos görgők besüllyesztett állapotában - tovább folytatja útját a 1 csőalagút pályán. Amennyiben a 18 jeladó-vevő a cél 9 állomás mellékág közelségét érzékeli, vagyis a 11 szállító kapszula megérkezett a cél 9 állomás mellékág előtti 5 kiágazási pályához, a 19 fedélzeti számítógép kikényszeríti a 15 kilincsműves csapos görgők kinyitását. Ekkor a 11 szállító kapszula 15 kilincsműves csapos görgők oldalirányban kitolódnak, így belekapaszkodnak a 5 kiágazási pálya mindkét oldalán párhuzamosan kiképzett 10 falhoronyba. A haladási sebesség lendülete által a 11 szállító kapszula kiemelkedik az 2 útvonal-körből, vagyis az emelkedő 5 kiágazási pályára kerül, és lelassul. Az elülső 15 kilincsműves csapos görgő a karjai végén lévő kitolt csapokkal, dőlésérzékelő által vezérelten a kiemelkedéssel arányosan felnyílik, a hátsó 15 kilincsműves csapos görgő csappár pedig fixálva marad, így a 11 szállító kapszula vízszintes pozíciója a ferde kiemelkedő pályán mindaddig biztosított, amíg a 11 szállító kapszula az ábrázolt eset szerint a 9 állomás mellékág 21 zsilipkamrájába nem jut, ahol megáll, a 16 gömbgörgő kerekeken támaszkodva. Ezt megelőzően a már feladatukat betöltött 15 kilincsműves csapos görgők visszahúzódnak, és alaphelyzetbe kerülnek.Figure 5 describes the conceptual diagram of the exit from tube tunnel track 1 - to the station branch 9 (or to the transition branch 4). With the help of the one-way flow of air at a given speed, the 11 transport capsules, which are moved from right to left in the figure, continue their journey on the tube tunnel track 1 in the basic case - in the lowered state of the 15 latch-type pin rollers. If the transmitter-receiver 18 detects the proximity of the branch of the target station 9, i.e. the transport capsule 11 has arrived at the branch track 5 before the branch of the target station 9, the on-board computer 19 forces the opening of the pin rollers 15 with ratchet mechanism. At that time, the pin rollers of the delivery capsule 11 with latch mechanism 15 are pushed out laterally, so they get caught in the wall grooves 10 formed in parallel on both sides of the branching track 5. Due to the momentum of the travel speed, the transport capsule 11 is lifted out of the route circle 2, i.e. it enters the ascending 5 branching track and slows down. The front pin roller 15 with pawl mechanism opens proportionally to the projection with the extended pins at the end of its arms, controlled by a tilt sensor, and the pair of pins of the rear pin roller 15 with pawl mechanism remains fixed, so that the horizontal position of the delivery capsule 11 on the inclined protruding track is ensured as long as the delivery 11 according to the illustrated case, the capsule does not enter the sluice chamber 21 of the side branch of the station 9, where it stops, resting on the spherical roller wheels 16. Prior to this, the 15 pawl rollers, which have already fulfilled their task, retract and return to their initial position.

A 6. ábra a szállító csőhálózatban a levegő áramoltatás megvalósításának vázlatos felépítését ábrázolja. A 1 csőalagút pályán az állandó sebességgel mozgó levegőt a 1 csőalagút pálya felett megfelelő távolságokban elhelyezett elektromos üzemű 25 motorral működtetett 24 ellenforgó ventilátorpárokkal biztosítjuk, amelyek a 23 ventilátor mellékágban vannak elhelyezve. A mellékágba telepítésnek köszönhetően a 1 csőalagút pályán közlekedtetett 11 szállító kapszulák szabad mozgását nem akadályozzák az 24 ellenforgó ventilátorpárok, de a szükséges egyirányú légáramlást egyenletes sebességgel viszont biztosítani tudják. A 11 szállító kapszulák forgalma szerint szükséges áramlás főilletve mellékágba terelését a 27 légzsilip kapu biztosítja.Figure 6 shows the schematic structure of the implementation of air flow in the transport pipe network. Air moving at a constant speed on the pipe tunnel track 1 is provided by pairs of counter-rotating fans 24 operated by electric motors 25 placed at suitable distances above the pipe tunnel track 1, which are located in the fan branch 23. Thanks to the installation in the side branch, the free movement of the 11 transport capsules traveling on the 1 pipe tunnel track is not hindered by the 24 pairs of counter-rotating fans, but they can ensure the necessary one-way air flow at a uniform speed. Airlock gate 27 ensures that the flow required according to the traffic of the 11 transport capsules is diverted into the main branch.

A találmány szerinti fold alatti szállító csőhálózat rendszer tovább részletezve az alábbiak szerint működik:In more detail, the underfold transport pipe network system according to the invention works as follows:

B «e gi áB «e gi á

A találmány lényege tehát: föld alatt kialakított, szállítmányok és személyek gyors, közvetlenül „ajtótól ajtóig” történő mozgatására szolgáló szállító csőhálózat rendszer. A 1 csőalagút pályák egységesített méretű, kör keresztszelvényű, belső felületén sima és kérgezett vízszintes járatok. Ezen pályarendszer rész-elemei az egyes zárt, hurok jellegű, egyirányú 2 útvonal-körök, melyek hosszát az adott hely forgalmi igényei szerint alakítjuk ki. Az 1 csőalagút pálya rendszer azonos szinten, egymás mellett, valamint egymás alatt elhelyezett különálló 2 útvonal-köröket tartalmaz, amelyek 4 átmeneti mellékágakon keresztül csatlakoznak egymáshoz. Az első mélységi szintű 2 útvonal-körök az egyes épülettömbök centrumában elhelyezett 9 állomás mellékágak alatt, azokat láncolatban felfűzve futnak, a nulladik (zsilip-)szint alatt közvetlenül. A további szintű 2 útvonal-körök pedig egyre mélyebben elhelyezkedve, egyre nagyobb sebességi szinteket képviselnek. Az azonos szintű induló, illetve cél állomások különböző 2 útvonal-körei között tehát az azokat összekötő mélyebb, azaz gyorsabb 2 útvonal-köröket kell használni (lásd 1. ábra).The essence of the invention is therefore: an underground transport pipe network system for fast, direct "door-to-door" movement of goods and people. The 1 tube tunnel courses are horizontal courses of uniform size, circular cross-section, smooth and crusted inner surface. The components of this track system are individual closed, loop-like, one-way 2 route circles, the length of which is designed according to the traffic needs of the given location. The 1 tube tunnel track system contains 2 separate route circuits located at the same level, next to each other, and below each other, which are connected to each other via 4 transition branches. The first depth level 2 route circles run under the 9 station branches located in the center of each building block, strung up in a chain, directly below the zero (sluice) level. The additional level 2 route circles are located deeper and deeper and represent higher and higher speed levels. Therefore, the deeper, i.e. faster, 2-route circuits connecting them must be used between the different 2-route circuits of the starting and destination stations at the same level (see Figure 1).

A 1 csőalagút pályákban 11 szállító kapszulák haladnak, amelyek egy irányban áramoltatott, állandó és egyenletes sebességű levegővel vannak mozgatva. A 1 csőalagút pálya felett, meghatározott távolságokban elhelyezett 23 ventilátor mellékágba beépített, 25 motorral hajtott 24 ellenforgó ventilátorpárok vannak elrendezve. A 24 ellenforgó ventilátorpárok alatt a 1 csőalagút pályában, az áramoltató rendszer vezérlése által szinkronizált működésű, a 26 légzsilip kompresszorhoz csatlakozó 27 légzsilip kapu kerül elhelyezésre. Amennyiben nincs az adott 2 útvonal-kör szakaszban áthaladó 11 szállító kapszula, az 24 ellenforgó ventilátorpár a 23 ventilátor mellékágon keresztül áramoltatja a levegőt, mialatt a 1 csőalagút pályában elhelyezett 27 légzsilip kapu működése az 2 útvonalkor légáramlását ezen a szakaszon a 6. ábrán jelölt irányú átfúvással akadályozza. Egy 11 szállító kapszula érkezésekor az 24 ellenforgó ventilátorpár működését felfüggesztjük, így a 23 ventilátor mellékágban a légáramlás leáll, ezzel párhuzamosan az áramoltató rendszer vezérlése által összehangolt üzemű, a 26 légzsilip kompresszorhoz csatlakozó 27 légzsilip kapu működését is felfüggesztjük, így a működése által eddig lezárt, légáramlást gátló kapu kinyílik, a légáramlás a 1 csőalagút pálya érintett szakaszára terelődik ismét. A 11 szállító kapszula akadálytalan áthaladását követően a 26 légzsilip kompresszorhoz csatlakozó 27 légzsilip kapu ismét működésbe lép, és az általa képzett légáramlást gátló akadály újra lezáija az érintett 1 csőalagút pályaszakaszban a hosszirányú légáramlást, és ezáltal azt a 23 ventilátor mellékágba tereli vissza, ahol az 24 ellenforgó ventilátorpár újra kifejti © fi légáramoltató hatását, így a 23 ventilátor mellékágban a légáramlás ismét elindul, és továbbra is fenntartja az egyenletes és állandó sebességű légáramlást az 2 útvonal-körben.11 transport capsules travel in the 1 pipe tunnel paths, which are moved by air flowing in one direction, at a constant and uniform speed. Pairs of counter-rotating fans 24 driven by a motor 25 are arranged in fan branches 23 located at specific distances above the pipe tunnel track 1. An airlock gate 27 connected to the airlock compressor 26 is placed under the counter-rotating fan pairs 24 in the pipe tunnel track 1, operating synchronized by the control of the current extinguishing system. If there is no delivery capsule 11 passing through the given 2 route-circle section, the pair of counter-rotating fans 24 circulates the air through the fan branch 23, while the operation of the airlock gate 27 located in the pipe tunnel path 1 directs the air flow of route 2 in this section in the direction indicated in Figure 6. obstructs by blowing through. When a delivery capsule 11 arrives, the operation of the pair of counter-rotating fans 24 is suspended, so the air flow in the fan branch 23 stops, and at the same time, the operation of the airlock gate 27 connected to the airlock compressor 26, which is coordinated by the control of the current extinguishing system, is also suspended, so that the the air flow blocking gate opens, the air flow is diverted to the affected section of pipe tunnel track 1 again. After the transport capsule 11 has passed unhindered, the airlock gate 27 connected to the airlock compressor 26 is activated again, and the obstacle it forms to prevent air flow once again closes the longitudinal air flow in the track section of the tube tunnel 1 concerned, and thereby redirects it back to the fan branch 23, where the 24 a pair of counter-rotating fans again exerts their © fi air flow extinguishing effect, so that the air flow starts again in the fan branch 23 and continues to maintain the even and constant speed air flow in the 2 route circle.

A 1 csöalagút pályában egyenletes, egyirányú levegő áramoltatással mozgatott, a 1 csőalagút pálya falához illeszkedő, mindkét végén tömített, légpárnásán lebegtetett 11 szállító kapszuláknak a fent leírtak alapján nem kell a légellenállás leküzdésére energiát pazarolni.Based on the above, the 11 transport capsules moved by uniform, unidirectional air flow in the 1 tube tunnel track, fitted to the wall of the 1 tube tunnel track, sealed at both ends and floated on air cushions, do not need to waste energy to overcome air resistance.

A 1 csőalagút pálya belső palástja mentén a 12 peremtömítő gallérokkal rendelkező 11 szállító kapszulák a pályán sorban egymás után haladnak, azonos, a légáramlással egyező sebességgel. Az ütközés kizárt, hiszen a 12 peremtömítő gallérok miatt az egyes 11 szállító kapszulák között is légpárna alakul ki. Műszaki meghibásodás esetén, amennyiben két 11 szállító kapszula közelebb kerül egymáshoz, mint azt a rendszer megengedi, a 11 szállító kapszulák közötti térbe többlet vészlevegő fújható, a megfelelő biztonságos távolság és a légpárna fenntartásához. Tekintettel arra, hogy a 11 szállító kapszulák azonos sebességűek, a 1 csőalagút pályából történő ki-és becsatlakozás is evvel azonos sebességgel történik, valamint nincs forgalmi kereszteződés vagy forgalmi akadály, ami miatt esetleg lassítani vagy megállni kellene, az ütközések lehetősége kizárható.Along the inner lining of the pipe tunnel track 1, the transport capsules 11 with edge-sealing collars 12 move one after the other on the track, at the same speed, corresponding to the air flow. Collisions are excluded, as an air cushion is formed between the individual transport capsules 11 due to the edge sealing collars 12 . In the event of a technical failure, if two transport capsules 11 come closer to each other than the system allows, additional emergency air can be blown into the space between the transport capsules 11 to maintain the appropriate safe distance and the airbag. Considering that the 11 transport capsules have the same speed, the connection to and from the 1 tube tunnel track also takes place at the same speed, and there are no traffic intersections or traffic obstacles that might require you to slow down or stop, the possibility of collisions can be ruled out.

Az első mélységi szintű 2 útvonal-körök tehát az egyes épülettömbök centrumában elhelyezett 9 állomás mellékágak alatt, azokat láncolatban felfűzve futnak, a nulladik (zsilip-)szint alatt közvetlenül. A 9 állomás mellékág előtt az 2 útvonal-körökből ferdén emelkedő irányú 5 kiágazási pálya van kiképezve a 9 állomás mellékághoz csatlakozóan, míg a 9 állomás mellékágból ferdén lefelé süllyedő 6 becsatlakozási pálya csatlakozik be az adott 2 útvonal-körbe. A 9 állomás mellékágban a nulladik (zsilip-)szinten a 11 szállító kapszula részére legalább kettő, egy érkező és egy induló 21 zsilipkamra van kialakítva. Amennyiben a 11 szállító kapszula megérkezik a célállomáshoz, a vezérlő rendszer parancsára a 11 szállító kapszula oldalába épített 15 kilincsműves csapos görgők kitolódnak, és belekapaszkodnak a 5 kiágazási pálya oldalaiba fixen beépített ferde 10 falhornyaiba. A ferde 10 falhomyokba illeszkedő 15 kilincsműves csapos görgők a 11 szállító kapszulát emelkedésre kényszerítik. A 11 szállító kapszula lendülete a magassági emelkedésnek köszönhetően csökken, tehát a 11 szállító kapszula a nulladik szintre emelkedve jelentősen lelassul. Ez a lassulás energiabefektetés nélkül jön létre, a gravitáció segítségével. Az 9 állomás mellékágból való elindulás során is hasonló, energiabefektetés nélküli gyorsulás rt jön létre, hogy a 11 szállító kapszula elérje az 2 útvonal-körbe való becsatlakozáshoz szükséges sebességet.The first depth level 2 route circles therefore run under the branches of the 9 stations located in the center of each building block, strung together in a chain, directly below the zero (sluice) level. In front of the 9-station branch, there are 5 branching tracks rising diagonally from the 2 route circles connected to the 9-station branch, while 6 connection tracks descending diagonally from the 9-station branch connect to the given 2 route circles. At the zero (lock) level of the 9 station branch, there are at least two lock chambers 21 for the 11 transport capsules, one for arrival and one for departure. If the transport capsule 11 arrives at the destination station, at the command of the control system, the 15 ratchet-type pin rollers built into the side of the transport capsule 11 are pushed out and caught in the inclined wall grooves 10 fixed in the sides of the branching track 5. The hinged rollers 15 fitting into the slanted recesses 10 force the delivery capsule 11 to rise. The momentum of the transport capsule 11 decreases due to the increase in altitude, so the transport capsule 11 slows down significantly when it rises to the zero level. This deceleration occurs without energy investment, with the help of gravity. During the departure from the branch of the station 9, a similar acceleration occurs without energy investment, so that the transport capsule 11 reaches the speed necessary to join the route circle 2.

A 5 kiágazási pálya és a 6 becsatlakozási pálya ferde 10 falhomyaiba illeszkedő 15 kilincsműves csapos görgők idézik elő tehát a 11 szállító kapszula megfelelő mozgását a ferde 5 kiágazási pályán, valamint a 6 becsatlakozási pályán. A 15 kilincsmüves csapos görgők másik funkciója, hogy vízszintes helyzetben tartsák a 11 szállító kapszulát ezeken a ferde pályákon. A 11 szállító kapszula első vagy hátsó 15 kilincsműves csapos görgőinek felemelésével és a másik végén lévők alaphelyzetben tartásával érhető el, hogy a ferde pályaszakaszokon ne billenjen előre vagy hátra a 11 szállító kapszula. A 15 kilincsműves csapos görgők megfelelő mértékű felemelkedését a technika jelen állása szerint például billenés érzékelő szabályozhatja, azonban ennek kialakítása szintén nem tárgya jelen találmánynak. A 9 állomás mellékágba érkezés tehát magassági emelkedéssel lassulva, míg a 9 állomás mellékágból való indulás pedig süllyedéssel gyorsulva, a gravitációt felhasználva biztosított.Pin rollers 15 fitting into the inclined walls 10 of the branching track 5 and the connecting track 6 cause the appropriate movement of the transport capsule 11 on the inclined branching track 5 and the connecting track 6. Another function of the latched pin rollers 15 is to keep the delivery capsule 11 in a horizontal position on these inclined tracks. It can be achieved by lifting the front or rear 15 latched pin rollers of the delivery capsule 11 and keeping those at the other end in their default position, so that the delivery capsule 11 does not tip forward or backward on inclined track sections. According to the current state of the art, the appropriate level of elevation of the 15 latch-type pin rollers can be controlled, for example, by a tilt sensor, but the design of this is also not the subject of the present invention. The arrival at the 9 station side branch is therefore ensured by decelerating with an increase in altitude, while the departure from the 9 station side branch is accelerated by descent, using gravity.

Az egyes 9 állomás mellékágon célszerűen egyszerre két 11 szállító kapszula tartózkodhat. Az egyik az éppen a céljához érkező 11 szállító kapszula, melyből a beállás után kirakodnak vagy kiszállnak, a másik pedig az induló oldali 21 zsilipkamrában várja az utast vagy a rakományt, miközben, ha szükséges, elektromos energiát is vételez. Az érkező 11 szállító kapszulából való kiszállás vagy kirakodás után a 11 szállító kapszulát áthelyezzük a parkoló 21 zsilipkamrába, mielőtt az ott várakozó 11 szállító kapszulát üresen elindítjuk és becsatlakoztatjuk a 1 csőalagút pályába, ahol olyan 2 útvonal-körökre navigáljuk a vezérlő rendszer segítségével, ahol éppen hiányos a darabszámúk. Amennyiben a cél 9 állomás mellékág érkező oldala foglalt, mert pont kiszállnak vagy rakodnak az előzőleg érkezett 11 szállító kapszulából, akkor az újonnan érkező 11 szállító kapszulának tennie kell egy újabb kört az adott 2 útvonal-körben, amíg a cél 9 állomás mellékág érkező helye felszabadul. Azokon a helyeken, ahol egyszerre több érkezés vagy indulás szükséges (közösségi élet-helyek), mert az események vagy az előadások egyszerre kezdődnek, illetve végződnek, több 9 állomás mellékág is felállítható, több csatlakozó 2 útvonal-körrel. Ettől függetlenül, a torlódások elkerülésére, kialakítható a 11 szállító kapszulák számára egy megfelelő puffer, ahol több érkező 11 szállító kapszulából tudnak egyszerre kiszállni, illetve több induló 11 szállító kapszulába tudnak azonos időben beszállni. Ez a megoldás megvalósítható például egy mozgó járdával kombinált, a járdával azonos és egyenletes © ee sebességgel haladó, több 11 szállító kapszulával, azonban ennek kialakítása szintén nem tárgya jelen találmánynak. Az egyes 2 útvonal-kör szintek közötti átmenet az itt leírtakhoz hasonlóan van megoldva, azzal a különbséggel, hogy az átmenethez nem tartozik ki- és berakodás illetve ki- és beszállás, csak zsilipelés.Ideally, two transport capsules 11 can be located on the branch of each station 9 at the same time. One is the 11 transport capsules just arriving at their destination, from which they unload or disembark after docking, and the other is waiting for the passenger or the cargo in the 21 airlock chambers on the departure side, while also receiving electrical energy if necessary. After disembarking or unloading from the arriving delivery capsule 11, the delivery capsule 11 is moved to the lock chamber 21 of the parking lot, before the waiting delivery capsule 11 is launched empty and connected to the tube tunnel 1 track, where we navigate to the 2 route circles using the control system where the number of pieces is incomplete. If the arrival side of the destination 9 station branch is occupied, because they are just getting off or loading from the 11 transport capsules that arrived previously, then the newly arriving 11 transport capsule must make another round in the given 2 route circles until the arrival place of the destination 9 station branch is freed . In places where multiple arrivals or departures are required at the same time (community life places), because the events or performances start and end at the same time, several 9-station branches can be set up, with several connecting 2 route circuits. Regardless of this, in order to avoid congestion, a suitable buffer can be created for the 11 transport capsules, where they can leave several arriving transport capsules 11 at the same time, or enter several departing transport capsules 11 at the same time. This solution can be implemented, for example, with several transport capsules 11 combined with a moving sidewalk, moving at the same and uniform speed as the sidewalk, but its design is also not the subject of the present invention. The transition between the individual 2 route circuit levels is solved similarly to the one described here, with the difference that the transition does not include loading and unloading or boarding and disembarking, only locking.

A találmány további lényege, hogy a szállító kapszulák mozgatását légpárnás lebegtetéssel megkönnyítjük. A henger alakú szállító kapszulák mindkét végén a csöalagút pálya belső felületéhez illeszkedő, a mozgások során is légzáró tömítések vannak elhelyezve. A szállító kapszulák hengerpalástjának felső részén a saját lebegtető ventilátor szívott oldalához csatlakozó vákuum nyílások, az alsó részén pedig a saját lebegtető ventilátor kifúvó oldalához csatlakozó túlnyomás nyílások vannak kiképezve. A kapszula külső palástja és az alagút csőpálya belső felülete között kialakuló felső szívott és alsó nyomott légrések biztosítják a szállító kapszula légpárnás lebegtetéséhez szükséges nyomáskülönbséget.A further essence of the invention is to facilitate the movement of the delivery capsules by hovering with an air cushion. At both ends of the cylindrical transport capsules, there are air-tight seals that fit the inner surface of the tube tunnel track and are also airtight during movements. In the upper part of the cylinder casing of the transport capsules, there are vacuum openings connected to the suction side of the own floating fan, and in the lower part there are overpressure openings connected to the exhaust side of the own floating fan. The upper suction and lower pressure air gaps that form between the outer shell of the capsule and the inner surface of the tunnel pipe provide the pressure difference necessary for the aircushion levitation of the transport capsule.

A 11 szállító kapszulák hengerformájú, két végén zárt, lebegtetett, légmentesen záródó 20 ajtóval ellátott szállító egységek, amelyek saját 17 légpárna ventilátorral, a vezérlő rendszerrel kapcsolatban lévő 19 fedélzeti számítógéppel és ahhoz csatlakozó 18 jeladó-vevővel vannak ellátva. A 11 szállító kapszulák könnyű, előnyösen pl. kompozit műanyagból készített, cső keresztmetszetű járművek, amelynek végoldalai függőleges síkban vannak lezárva. A véglezárások kör-pereme mentén rugalmas 12 peremtömítö gallérok vannak rögzítve a 1 csöalagút pálya belső felülete és a 11 szállító kapszula végfalai közötti folyamatos légzárás biztosítása érdekében. A szállításhoz a hengeres keresztmetszet alsó részén vízszintes padozat van kialakítva, amin a szállítmányok vagy az ülések megfelelően rögzíthetők. All szállító kapszulákban, a vízszintes padozatok alatti részen elhelyezett 17 légpárna ventilátor a 11 szállító kapszula felső palástja menti külső levegőt beszívja, az alsó palást alatt pedig kifújja, így a 11 szállító kapszula 12 peremtömítö gallérjainak köszönhetően a kapszula saját lebegtetése - a felette lévő levegő ritkításával és az alatta lévő levegő sűrítésével - nyomáskülönbségen alapuló légpárnát alkotva folyamatosan biztosított. All szállító kapszula saját lebegtetésének köszönhetően a 1 csöalagút pálya csövében egy könnyen mozgatható lebegő dugattyúként viselkedik. A 11 szállító kapszula haladásához ezért minimális mozgató energia szükséges, melyet a 1 csöalagút pályán folyamatosan áramoltatott levegővel képesek vagyunk biztosítani. A 11 szállító kapszula alsó részén rögzített minden irányban szabadon elforgó 16 gömbgörgőThe 11 transport capsules are cylindrical transport units with 20 doors closed at both ends, floating and airtight, equipped with their own 17 airbag fans, 19 on-board computers connected to the control system and 18 transmitter-receivers connected to it. The delivery capsules 11 are light, preferably e.g. vehicles made of composite plastic, with a tubular cross-section, the end sides of which are sealed in a vertical plane. Flexible edge-sealing collars 12 are fixed along the perimeter of the end closures in order to ensure a continuous air seal between the inner surface of the tunnel track 1 and the end walls of the transport capsule 11. For transportation, a horizontal platform is formed in the lower part of the cylindrical cross-section, on which shipments or seats can be properly secured. In all transport capsules, the air cushion fan 17 placed under the horizontal floors draws in the outside air along the upper shell of the transport capsule 11 and blows it out under the lower shell, so thanks to the edge sealing collars 12 of the transport capsule 11, the capsule floats on its own - by thinning the air above it and by compressing the air underneath - forming an air cushion based on a pressure difference, it is continuously provided. Thanks to its own levitation, the All transport capsule behaves like an easily movable floating piston in the tube of the 1 tube tunnel. The movement of the transport capsule 11 therefore requires minimal driving energy, which we are able to provide with air continuously flowing along the 1 tube tunnel track. Fixed in the lower part of the transport capsule 11 are spherical rollers 16 that rotate freely in all directions

Rí rí kerekek könnyítik meg a 11 szállító kapszula mozgatását a mellékágakban történő haladáskor.Rí rí wheels make it easier to move the 11 transport capsules when moving along the side branches.

A találmánynak szintén nem tárgya a 11 szállító kapszulák fentieken kívüli, egyéb célt szolgáló belső, kiegészítő berendezések elhelyezhetősége sem. Amennyiben személyek szállítása történik, úgy lehetőség van az ülések és kényelmi, biztonsági berendezések telepítésén túl pl. útvonal információk, médiaadások vagy egyéb szórakoztató elektronika kijelzőkön való megjelenítésére is. A lehetőségek a technika jelen állásának és folyamatos fejlődésének köszönhetően határtalanok.The invention also does not cover the placement of internal, additional equipment for the transport capsules 11 other than the above, serving other purposes. If people are being transported, it is possible, in addition to the installation of seats and comfort and safety equipment, e.g. also for displaying route information, media broadcasts or other entertainment electronics on displays. The possibilities are limitless thanks to the current state of technology and its continuous development.

A 11 szállító kapszulák vezérlő rendszer által vannak irányítva. Minden 11 szállító kapszula rendelkezik 19 fedélzeti számítógéppel és ahhoz csatlakozó 18 jeladó-vevővel. Az induló állomáson betáplált cél 9 állomás mellékág címe alapján a 19 fedélzeti számítógép a vezérlő rendszer adatbázisából, valamint a 11 szállító kapszula aktuális pozíciójából meghatározza az optimális útvonalat. Az elindulás után a 9 állomás mellékágak, 23 ventilátor mellékágak, valamint az 4 átmeneti mellékágak által folyamatosan sugárzott aktuális helyi pozíciós jeleinek figyelése alapján irányítja a 11 szállító kapszulát az egyes 2 útvonal-körökbe az 4 átmeneti mellékágakon keresztül, míg eléri a célállomást. A célhoz vezető optimális útvonal a vezérlő rendszer által folyamatosan frissített, minden 9 állomás mellékág jeladóján közzétett, egyes 2 útvonal-körök foglaltsági adatai befolyásolhatnak. Ezáltal a 11 szállító kapszulák csőhálózat rendszerben adott pillanatban elfoglalt helyzete mindig nyomon követhető, vagyis biztosítható a rendszeren belül a 11 szállító kapszuláknak a kiindulási 9 állomás mellékágból a cél 9 állomás mellékágba történő eljuttatása. A 11 szállító kapszula vezérlésének csak az útvonal egyes 2 útvonal-köreinek kódját és az ehhez a csatlakozáshoz tartozó megfelelő 4 átmeneti mellékágak címét szükséges végig követnie, amíg a kiválasztott cél 9 állomás mellékághoz nem ér. A központi vezérlő rendszer nem követi egyenként nyomon az egyes 11 szállító kapszulák útvonalát, csak az egyes 2 útvonalkörök foglaltságát tartja számon. A rendszer alkalmas arra, hogy menet közben akár megváltoztassuk a célállomás címét. Ekkor a 19 fedélzeti számítógép meghatározza az új útvonalat és az irányítás ennek megfelelően folytatódik.The 11 delivery capsules are controlled by a control system. Each of the 11 transport capsules has 19 on-board computers and 18 transceivers connected to them. Based on the branch address of the destination 9 station entered at the departure station, the on-board computer 19 determines the optimal route from the database of the control system and the current position of the transport capsule 11. After departure, based on monitoring the current local position signals continuously broadcast by the station branches 9, fan branches 23, and transition branches 4, it directs the delivery capsule 11 to the individual route circles 2 through the transition branches 4 until it reaches the destination station. The optimal route to the destination can be influenced by the occupancy data of some 2 route circles, which are constantly updated by the control system and published on the beacons of all 9 station branches. In this way, the position of the 11 transport capsules in the pipe network system at a given moment can always be monitored, i.e. the delivery of the 11 transport capsules from the starting 9 station branch to the destination 9 station branch can be ensured within the system. The control of the transport capsule 11 only needs to follow the code of each 2 route circles of the route and the address of the corresponding 4 transitional branches belonging to this connection, until the selected destination 9 reaches the station branch. The central control system does not follow the route of each transport capsule 11 individually, it only takes into account the occupancy of each route circle 2. The system is suitable for even changing the address of the destination on the go. The on-board computer 19 then determines the new route and control continues accordingly.

Kritikus pont lehet a 1 csőalagút pályába való visszatérés ütközésmentessége. Ezt a 6 becsatlakozási pálya előtt a 1 csőalagút pályán közeledő 11 szállító kapszula 18 jeladóvevőjének távolsága határozza meg. Ha a közeledő 11 szállító kapszula előtt a becsatlakozáshoz szükséges megfelelő távolság biztosított, akkor a becsatlakozásra váró 11 fh rí szállító kapszula becsatlakozása a vezérlő rendszer által engedélyezett, ellenkező esetben azonban megtiltja azt mindaddig, amíg elegendő hely nem áll rendelkezésre a becsatlakozáshoz.The collision-free return to the 1 tube tunnel track can be a critical point. This is determined by the distance of the transmitter-receiver 18 of the transport capsule 11 approaching on the path of the tube tunnel 1 in front of the connection track 6. If the appropriate distance required for connection is ensured in front of the approaching delivery capsule 11, then the connection of the delivery capsule 11 fh rí waiting to be connected is permitted by the control system, otherwise it is prohibited until there is sufficient space for connection.

A 11 szállító kapszulák friss levegője a 9 állomás mellékágakon zajló forgalommal együtt van cserélve, de menet közben akár sűrített levegős tartályból pótolható. Ez a szállító csőhálózat rendszerbejutatott többlet levegő a rendszerből a túlnyomás miatt automatikusan elszivárog, illetve ezt a tartalék levegőt egyébként az áramló 11 szállító kapszulák közötti távolságok módosítására is fel lehet használni.The fresh air of the 11 transport capsules is exchanged together with the traffic on the side branches of the station 9, but it can also be replenished from a compressed air tank during the journey. The excess air introduced into the system by the delivery pipe network automatically leaks out of the system due to overpressure, and this spare air can also be used to modify the distances between the flowing 11 delivery capsules.

A rendszer üzemelésének fenntartásához nem szükséges állandó személyzet, mivel a 1 csőalagút pályán egyáltalán nincs meghibásodásra hajlamos alkatrész. A 11 szállító kapszulákon kívül kizárólag a 23 ventilátor mellékágak, az 4 átmeneti mellékágak, valamint a 9 állomás mellékágak tartalmaznak mechanikus részegységeket. Ezen részegységek működése elektronikus figyeléssel ellenőrizhető, a szervízeléshez és csak az eseti meghibásodások javításához van szükség képzett karbantartó csapatra.No permanent staff is required to maintain the operation of the system, as there are absolutely no parts prone to failure on the 1 tube tunnel track. In addition to the 11 transport capsules, only the fan branches 23, the transition branches 4, and the station branches 9 contain mechanical components. The operation of these components can be checked by electronic monitoring, and a qualified maintenance team is required for servicing and only for the repair of occasional malfunctions.

A kialakításhoz szükséges alagút fúrás és a pályafal beton köpenyezése ugyan költséges, azonban a viszonylag kis átmérőjű és egységesített, szabvány méretű rendszer uniformizált építése, valamint folyamatos üzemű, egységesített gépláncok használata a fajlagos költségeket csökkenti. A 1 csőalagút pályán nincsenek telepítve sínek, elektromos kábeles erőátvitel, speciális pályabiztosító rendszer, valamint a 9 állomás mellékágak és 4 átmeneti mellékágak tipizálása is tovább csökkenti a költségeket.Although the necessary tunnel drilling and the concrete lining of the track wall are expensive, the standardized construction of the system with a relatively small diameter and standardized standard size, as well as the use of continuously operating, standardized machine chains, reduce the specific costs. There are no rails installed on the 1 tube tunnel track, electric cable power transmission, a special track safety system, and the typification of the 9 station branches and 4 transition branches further reduce costs.

A találmány szerinti rendszerben az egyirányú, egyenletes sebességű levegő áramlás fenntartásához sokkal kevesebb energia szükséges, mint az álló közegben haladó ismert szállító egységek légellenállással szembeni hajtásához, valamint azok induláskori gyorsításához és érkezéskori lassításához. A megoldásom szerinti rendszer felhasználja ezt az előnyt az egyenletesen áramoltatott levegő folyamatos fenntartásával, a légellenállási nehézség teljes kiküszöbölésével, illetve a gravitáció gyorsításhoz és lassításhoz történő felhasználásával. A találmány szerinti megoldás révén elérhetővé válik az „ajtótól ajtóig” történő közvetlen és gyors szállítás kedvező megvalósítása.In the system according to the invention, much less energy is required to maintain a one-way, uniform velocity air flow than to drive the known transport units moving in a stationary medium against air resistance, and to accelerate them on departure and deceleration on arrival. My solution takes advantage of this advantage by maintaining a constant flow of air, completely eliminating the difficulty of air resistance, and using gravity for acceleration and deceleration. Through the solution according to the invention, the favorable implementation of direct and fast delivery "from door to door" becomes available.

Pl #41Eg #41

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Underground transport pipe network system for delivering shipments directly to their destination, in which there are pipe tunnel tracks (1) drilled underground and jacketed, with a circular cross-section, with air flow in the pipe tunnel tracks (1), fitting to the wall of the pipe tunnel track (1), closed at both ends, piston-like transport capsules (11) sealed on their edges move from a starting station to a destination station, under the control of a control system, characterized by the fact that a tube tunnel track (1) system is created in such a way that the individual one-way route circles (2) are next to each other and on levels below each other are located, next to each other, in the route circles on the same level (2) the air flow! speed is the same, on the other hand, in the route circles (2) below each other, going down, the air flow increases from level to level! speed is created, the levels of the route circles (2) are connected to each other through air-tight temporary branches (4) with airlocks, station branches (9) are established above the tube tunnel tracks (1) at the zero level in the places required by the surface, and

- the station side branches (9) and the transition side branches (4) are connected to the tube tunnel tracks (1) with inclined branching tracks (5) and connecting tracks (6),

- in the transition branches (4) for the stopping of the transport capsules (11), similarly in the station branches (9) for the loading and unloading and boarding traffic, the appropriate locking system was created, the movement of the transport capsules (11) was facilitated by hovering with air cushions,

- spherical roller wheels (16) are installed in the lower part of the transport capsules (11), and pin rollers (15) with latch mechanism are installed in the sides,

- pairs of counter-rotating fans (24) installed in fan branches (23) operate above the route circles (2), and a control system operates to control the transport capsules (11),

2. The underground transport pipe network system according to claim 1, characterized by the fact that pairs of counter-rotating fans (24) installed in the fan branches (23) formed at specific distances above the pipe tunnel tracks (1) are placed for air flow, and below them the route -circles (2) there is an airlock gate (27) connected to the airlock compressor (26), which closes off the flow, and the current extinguishing system, controlled by its control, operates intermittently during the passage of the transport capsules (11),

III I Ilii· HUH II Ilii SZTNH-100330688

3. The underground transport pipe network system according to any one of claims 1 - 2, characterized by the fact that from the route circles (2) to the station branches (9) and to the transitional branches (4) rising obliquely, and to the station branches (9) and after transitional side branches (4), there are permanently installed slanted wall recesses (10) in the side walls of the tracks that descend obliquely,

4. The underground transport pipe network system according to any one of claims 1 - 3, characterized by the fact that in the station branches (9) and temporary branches (4) for the transport capsules (11) there are two, one behind the other, an incoming/receiving and a pair of parking/starting lock chambers (21) is designed,

5. Underground transport pipe network system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the transport capsule (11) is equipped with an air cushion fan (17) under its floor, which is the edge sealing collars (12) of the transport capsule (11) between, it is connected to the air gap above the transport capsule (11) through the vacuum openings (13) formed on its ceiling cover, and to the air gap below it through the overpressure openings (14) formed on the lower cover surface of the transport capsule (11), the transport capsule (11 ) with a design independent of its internal air space,

6. The underground transport pipe network system according to any one of claims 1 - 5, characterized in that the transport capsule (11) is cylindrical in shape, of a typical size, with a horizontal floor in the inner part, and on one side, the station branch (9) ) in its lock chamber (21), equipped with a door (20) operating synchronized with the station door, is trained as a transport unit, which is equipped with an on-board computer (19) connected to the control system and the transmitter-receiver (18) connected to it,

7. The underground transport pipe network system according to any one of claims 1 - 6, characterized by the fact that on both sides of the transport capsule (11), two pieces can be moved in and out, and on inclined paths, as necessary, they rise up to a varying extent latch-type castors (15) are sunk in, and when they are pushed out, they fit into the slanted fixed wall recesses (10) on both sides of the branch track (5) and the connection track (6),

8. The underground transport pipe network system according to any one of claims 1 - 7, characterized by the fact that 4 spherical roller wheels (16) which rotate freely in all H directions are attached to the lower casing of the transport capsule (11), and next to them e

ÍO or n

!» e ® rti tiBÖfiij the battery providing the energy supply of the electrical equipment is also placed under the floor,

9. The underground transport pipe network system according to any one of claims 1 - 8, characterized by the fact that the positional and general route circuit (2) for the transition branches (4), station branches (9) and fan branches (23) Transceivers that continuously communicate occupancy data and monitor the traffic of the transport capsules (11) are equipped, which are connected to the central computer of the system, and each transport capsule (11) has its own transponder-receiver (18) as a data receiver and on-board computer ( 19) is installed as a control system with evaluation and control units.

attachments:

6 figures

1 reference list