HU231113B1 - Koaxiális helikopter vezérlőműve és eljárás koaxiális helikopterek rotorjainak vezérlésére - Google Patents

Description

Koaxiális helikopter vezérlőműve és eljárás koaxiális helikopterek rotorjainak vezérlésére

A találmány könnyű és ultrakönnyű helikopterek, közelebbről, koaxiális helikopterek 5 félmerev bekötésű rotorjainak vezérlésére, közelebbről koaxiális helikopter rotoragyak vezérlőművére vonatkozik. Az imbolygótárcsákból álló dőlésautomatát, a rotoragyakra szerelt rotorlapátok dőíésszögét meghatározó karokkal összekötő rudazatokat, csatlakozó elemeket és a helikopter kezelőszerveivel összekötő kapcsolatok ismert csatlakozó elemein kívül a találmány szerinti vezérlőmű tartalmaz egy felső részből és a felső részhez 10 viszonyított szögelfordulásra képes alsó részből álló vezérlőtárcsát. A minden irányban billenthető két részből álló vezérlőtárcsa dőlése vezérli a dőlésautomatának a sarokhajtómű és a vezérlőtárcsa felett a rotor tengelyre szerelt belső, forgó részből és külső, nem forgó részből álló imbolygótárcsáját, valamint a sarokhajtómű alatt a rotor tengelyre szerelt belső, forgó részből és külső, nem forgó részből álló imbolygótárcsáját. Az imbolygótárcsák vezérlik 15 a rotoragyakra szerelt rotorlapátok állásszögét.

A helikopterek rotorlapátjai repülés közben bonyolult mozgásokat végeznek. Legelsőként említendő a repülésből következő haladó mozgás és a rotor tengely forgása miatti forgó mozgás. Alapvető mozgásforma még a csapkodó (rotor forgássíkjára merőleges mozgás), a matató (rotor forgássíkjában történő előre- és hátramozgás) és a kormányzás 20 miatti lapáttengely körüli forgó mozgás. Ezek a merev rotorlapát mozgásformái. A rotorlapát rugalmassága miatt jöhet és jön létre a lapátok hajlító és csavaró lengése.

Koaxiális rotorral működő helikopterek számos típusa létezik, de közülük a legismertebb és legmegbízhatóbban működő helikopterek a „Kamov helikopterek. A koaxiális rotor alkalmazásával nagymértékben megnövekedett a helikopterek felszállási biztonsága, mert kevésbé érzékenyek az esetleges oldalszélre. A koaxiális helikopterek felszállása közben nem kell azonnal kormányzással kompenzálni a rotornak a helikopterre ható forgató nyomatékét, továbbá sokkal egyszerűbb az ilyen helikopterek vezetése. Ezen előnyök ára viszont a koaxiális helikoptereknél a bonyolultabb rotoragy vezérlés. A rotoragy tó

Pl 30 •tó felelős (a vezérlése alapján) a rotorlapátok hossztengelymentén történő szögelfordulásért, amely a felhajtóerőt szabályozza. A rotorlapátokon a tengelykörüli forgásciklus más és más

IIIIIIIMHIii

SZTNH-100261475

-2helyzetében más és más állásszöget kell beállítani a helikopter irányításának megfelelően. Más állásszöget kell az előrehaladó lapáton kialakítani, mint a hátrahaladó lapáton, hogy azonos emelőerőt fejtsen ki. Ez amiatt van, hogy az előrehaladó lapát nagyobb sebességű levegőárammal találkozik, mint a hátrahaladó. Az áramlási sebesség-különbség a helikopter 5 haladása miatt alakul ki. Ugyanígy eltérő állásszög beállításra van szükség a helikopter testének bármilyen irányú megdöntése esetén, valamint a helikopter testének oldalirányú elfordulása esetén. Ezeket a rotorlapát forgása közben, ciklikusan kialakuló mozgásokat a rotoragy vezérlésén keresztül lehet irányítani.

A kétlapátos rotoragyaknál úgynevezett félmerev bekötést alkalmaznak, amely azt 10 jelenti, hogy a rotoragy a forgó tengelyre csappal van rögzítve és ez a rotoragyra mereven rögzített lapátoknak a rotortengellyel korlátozott mértékű szöget bezáró mozgást enged meg (a lapátvég le- és felfelé irányuló mozgását teszi lehetővé). Ezzel a lapátok bonyolult mozgásából bekövetkező és a rotor tengelyen keresztül a helikopter testére ható káros vibrációkat csökkentik le. Ugyanakkor a többlapátos rendszereknél a lapátoknak a rotoragyon történő elŐre-hátra (a rotor tengelyre merőleges síkon) szükségesen megengedett elmozdulását (matató mozgás) a félmerev (kétlapátos) bekötéseknél nem engedik meg, vagyis ebben az értelemben a lapátok az agyhoz mereven vannak rögzítve.

A helikopterek irányítása a pilótafülkében található és a helikopter emelkedését szabályozó, a pilóta mellett található kollektív karral, a helikopter testének elfordulását 20 irányító lábpedálokkal és a helikopter testének különböző irányú döntését és ezzel a különböző irányban való haladását szabályozó ciklikus karral („botkormánnyal) történik. Ezeknek az eszközöknek a működtetése közben a rotoragyra gyakorolt erőhatásait áttételeken keresztül rudazatok, egyes esetekben hidraulika segítségévei juttatják el a rotoragyhoz. Vannak esetek, amikor bowden huzalok segítségével közvetlenül a rotoragyat 25 vezérlik (pl.: modellek esetén). Ahhoz, hogy az előbb említett vezérlőeszközök erőhatásait forgás közben a megfelelő pozícióban kapják a rotorlapátok, a rotoragyakra a vezérlőeszközök egy a koaxiálisán elrendezett egymással szemben forgó rotor tengelyekre szerelt vezérlőművön keresztül fejtik ki hatásukat. Koaxiális helikopterek esetében, ennek megfelelően a koaxiális tengelyek talapzatát is jelentő erőátvitel szerkezetére vagy sarok 30 hajtóműre (más néven reduktoron) szerelt rotor tengelyre több komponensből álló vezérlőmű van felszerelve. A vezérlőmű általában egy vezérlőtárcsa és imbolygó tárcsából

Ö*

-3vagy tárcsákból álló dőlés automatából áll. A hagyományos koaxiális helikopterekben a vezérlőmű a sarokhajtómű felett van elhelyezve mind a vezérlőtárcsa, mind a dőlés automata imbolygó tárcsái. A szemléltetés céljából a GB 1116 164 A számú szabadalmi leírásban ismertetett megoldást mutatjuk be. Ez részben a Kamov-féle vezérlés egyik változata és az ultrakönnyű helikoptereknél nehezebb helikopterekhez tervezett vezérlés. Azonban a technika állása szerinti helikopterek vezérlése jól szemléltethető vele.

Ábrajegyzék:

1. ábra a technika állása szerinti GB 1116 164 A számú szabadalmi leírásban ismertetett megoldást mutatja

2. ábra a teljes vezérlő rendszert ábrázolja, amelyen fentről lefelé az alsó rotoragy, a hozzátartozó alsó imbolygótárcsa, a vezérlőtárcsa és a felső imbolygótárcsa látszik. A vezérlőtárcsa és az alsó imbolygótárcsa között csatlakozik be a sarokhajtómű, amely nem látszik.

3. ábra a 2. ábrához hasonlóan a teljes vezérlőrendszert ábrázolja az előzőre merőleges látószögből.

4. ábra az alsó imbolygótárcsát ábrázoljuk és látható még az alsó rotoragy is.

5. ábra a vezérlőtárcsa és a sarokhajtómű alatt elhelyezkedő felső imbolygótárcsát mutatja.

6. ábra a teljes vezérlőrendszert mutatja leegyszerűsített sematikus ábrázolásban.

A két egymással ellentétes irányban forgó koaxiális elrendezésű 1 alsó és 2 felső rotoragy meghajtó tengelyre van a két 3 alsó és 4 felső rotoragy rögzítve (1. ábra). Mindegyik rotoragyra egy rotorlapát pár van szerelve, amelyek függőleges irányban, korlátozott mértékben elforgathatok (csapkodó mozgást lehetővé téve) és az állásszög beállítására a hosszanti tengelyük mentén is forgathatók. Az 3 alsó rotoragy és a 4 felső rotoragy között helyezkednek ei a 8, 9 imbolygótárcsák. A 8 alsó imbolygótárcsának van egy 12 nem forgó része, amely a tengely mentén el tud mozdulni tengelyirányban 10, 11 könyökemelő segítségével és van egy 13 forgó része, amely az 3 alsó rotoragy tengelyével együtt forog és tengelyirányban is elmozdítható a 10,11 könyökemelő segítségével. A 12 nem forgó résznek a rotor tengelyhez viszonyított döntésére a 13 forgó részen forgás közben le-fel irányú mozgás keletkezik, amely az 5 alsó és 6 felső rotorlapátok ciklikus beállítását végzi. A tarcsa döntését hidraulikus hengerrel végzik. A 8 alsó imbolygótárcsa 12 nem forgó részének fi

-4döntését a 14,15 hidraulikus hengerek végzik. A hengerek működtetését a pilóta manuálisan vagy automatika végzi. A 15 hidraulikus hengerrel szemben, a forgó tengely másik oldalán is van egy további henger (nem látható), hogy az imbolygótárcsa statikus pozicionálása biztosítva legyen. Ezt ugyanúgy a pilóta vagy automatika működteti, azonban ellenkezően, 5 mint a 15 hidraulikus hengert. A 14,15 hidraulikus hengerek együtt és egymástól függetlenül is működtethetők. A 8 alsó imbolygótárcsa 13 forgó részén keletkező le-fel irányú mozgást 16, 19 rudazatok 17 billenő kengyel és 18 dőlésszöget szabályozó emelőkar viszik át az 5 rotorlapátokhoz, azok állásszögének ciklikus beállításához.

A 8 alsó imbolygótárcsa 13 forgó részén keletkező le-fel irányú mozgást a 22 10 forgórész karon, 20 ruházatokon keresztül átvezetik a 4 felső rotoragyhoz kapcsolódó 9 felső imbolygótárcsa 21 vezérlő karjaihoz. A 4 felső rotoragy 2 meghajtó tengelyéhez erősített 9 felső imbolygótárcsa, felső rotoraggyal együtt forgó 23 forgórésze ellentétesen forog (ezért ezt az imbolygótárcsát fordítótárcsának is nevezik) a 8 alsó imbolygótárcsa 13 forgórészével, amely viszont a 3 alsó rotoragy 1 meghajtó tengelyéhez van erősítve. A 23 forgórészen 15 keletkező le-fel irányú mozgást 24, 25 rudazatokon, 25 billenő kengyelen és 27 dőlésszöget szabályozó emelőkaron keresztül a 6 feiső rotoriapátok állásszögének ciklikus beállítását végzi. A helikopter függőleges mozgásához a rotorlapátoknak a forgómozgás teljes ciklusán belül egyenletesen kell a rotoriapátok állásszögét állítani (függetlenül a ciklikus állításoktól). Ez úgy történik, hogy mind a 8 alsó Imbolygótárcsát, mind a 9 felső imbolygótárcsát 20 egyszerre mozgatják le-fel irányban. Ezt egy 28 hidraulikus henger és 29 gyűrű segítségével végzik. A hidraulikát a pilóta (vagy automatika) a pilóta mellett található kollektív kar segítségével (emelésével vagy süllyesztésével) végzi.

Mind a hagyományos Kamov rendszer, mind a fent vázolt angol szabadalom szerinti megoldás hátránya, hogy a két rotoragy között (a helikopter testén kívül) forgó szerkezeti 25 elemek (felső rotoragyat vezérlő szerkezeti elemek, például a fordítótárcsa) helyezkednek el, amelyek jelentős légellenállást fejtenek ki és ezzel együtt járó zajt keltenek. A felesleges légellenállás többlet üzemanyag-fogyasztást is jelent.

Fejlesztésűnk során felismertük, hogy szemben a hagyományos elrendezéssel minden vezérlő elem, így a felső rotoragy vezérlése is elhelyezhető a helikopter törzsén belül az alsó 30 rotoragy alatt. Ezt úgy tudjuk megoldani, hogy a rotor tengelyek meghajtását végző 5 sarokhajtóművön (reduktor) keresztül a sarokhajtómű alá kivezetjük a koaxiálisán

-5elrendezett üreges meghajtó tengelyek (csőtengelyek) közűi a felső rotor meghajtását végző (belső) csőtengelyt. Erre szereljük a sarokhajtómű alá a dőlésautomata felső rotoragy vezérlését végző FT felső imbolygótárcsáját (2 és 3. ábra). Ennek F forgó részéről rudazatokon és himbákon keresztül a felső rotor csőtengelyének belsejében felvezetjük a 5 felső rotorlapátok állásszögének szabályozását végző CR rotorvezérlő rudazatokat. Ahhoz, hogy a dőlésautomatika két AT alsó és FT felső imbolygótárcsájának a működését szabályozni tudjuk a sarokhajtómű és az AR alsó rotoragy közé elhelyezzük a találmányunk lényegét képező és a pilótafülkéből duális húzó-toló BH bowden-vezetékkeí vezérelt VT vezérlőtárcsát. Ennek az elrendezésnek számos előnye van a hagyományos elrendezéssel 10 szemben. Az alkatrészek ellenőrzése és karbantartása egyszerűbben könnyebben elvégezhető. Alacsonyabbra kerül a helikopter súlypontja. A duális húzó-toló bowden használata következtében rezgésmentessé válik a kezelőszervek használata. Nincs szükség vezérlő rudazat alagútra. Kisebbé válik a légellenállás és a szélzaj és ennek következően kisebb a fogyasztás és megnő a helikopter maximális sebessége. A duális bowden-vezetékek 15 használatával sokkal biztonságosabbá válik a helikopter, mert bármelyik vezeték kiesése esetén a vezetékpár egyik húzó-toló bowden tagja is képes ellátni a feladatát.

A fenti felismerés alapján a találmány szerinti megoldást vázlatosan az alábbiak szerint ismertetjük.

A találmány szerinti megoldásban a koaxiális tengelyekből álló rotor tengelyhez 20 képest mindenírányban billenthető két részből álló VT vezérlőtárcsa dőlését rudazatok és himbák, karok segítségéve! átmásoljuk a dőlésautomatának a sarokhajtómű és a vezérlőtárcsa felett a rotor tengelyre szerelt belső, forgó részből és külső, nem forgó részből álló imbolygótárcsájára (AT alsó imbolygótárcsa 4. ábra), másrészt a sarokhajtómű alatt a rotor tengelyre szerelt belső, forgó részből és külső, nem forgó részből álló 25 imbolygótárcsájára (FT felső imbolygótárcsa 5. ábra). A VT vezérlő tárcsa minden irányban történő döntését (vezérlését) a duális húzó-toló bowdenekkel a pilótafülkéből a ciklikus kar mozgatásával végezzük.

A pedálok által a VT vezérlőtárcsa alsó részét a felső részhez képest meghatározott szögben elfordítjuk és ezzel az ehhez erősített szabályozó rudazatokon keresztül az 30 imbolygótárcsák ellentétes elmozdulását hozzuk létre a csőtengelyek mentén.

ó ti

-6A vezérlőtárcsához erősített szabályozó rudazatok másik végei az imbolygótárcsák külső, nem forgó részéhez vannak csatlakoztatva. Az imbolygótárcsák belső, a rotor tengelyhez erősített forgó részeihez erősített rudazatok másik végei a rotoragyakra szerelt és a rotorlapátok állásszögét szabályozó karokhoz van erősítve. A felső rotoragyat vezérlő 5 ímbolygótárcsa belső forgó részéhez erősített szabályozó rudazatokat a felső rotoragyhoz a sarokhajtómű alá kivezetett és a felső rotoragyat meghajtó belső csőtengely belsejében vezetjük fel a felső rotoragyhoz himbák és segéd karok segítségével (6. ábra).

Az imbolygótárcsák belső forgó részei úgy vannak a koaxiális tengelyekre szerelve, hogy a tengelyek mentén tengelyirányban elmozdulhassanak.

A kollektív kar le-felmozgatásával a vezérlőtárcsát és ezzel együtt a két imbolygótárcsát is egyszerre le-felmozgatjuk a rotor tengely mentén. Ezzel a rudazatok segítségével a rotorlapátok állásszögét egyformán állítjuk a teljes forgásciklus alatt, amellyel a helikopter emelkedését vagy süllyedését befolyásoljuk.

Habár a helikopter kezelőszervei (ciklikus kar, pedálok, kollektív kar) és a vezérlőmű 15 közötti kapcsolatot bármilyen ismert módon megvalósíthatjuk (pl.: mechanikus, hidraulikus vagy elektromos), a találmányunk konkrét kivitelezésében ezt a kapcsolatot mechanikus, előnyösen bowden-vezetékes összeköttetéssel, biztonsági megfontolások miatt, még előnyösebben duális, vagyis párban lévő húzó-toló típusú bowden-vezetékes összeköttetéssel valósítjuk meg.

A találmány szerinti koaxiális helikopter rotoragyak vezérlőműve, amely AT, FT imbolygótárcsákból álló dőlésautomatát, az AR, FR rotoragyakra szerelt rotorlapátok dőlésszögét meghatározó karokkal összekötő rudazatokat, csatlakozó elemeket és a helikopter kezelőszerveivel összekötő kapcsolatok csatlakozó elemeit tartalmazza, azzal jellemezve, hogy a vezérlőmű tartalmaz még:

- egy VTf felső részből és a felső részhez viszonyított szögelfordulásra képes VTa alsó részből álló VT vezérlőtárcsát, ahol o a ciklikus kartól jövő, előnyösen BH-1 bowden-vezeték vagy vezetékek kapcsolódnak a VT vezérlő tárcsa dőlését biztosító KH-1 dőlést okozó karon és VR dőlést vezérlő rudazatokon keresztül a VT vezérlő tárcsa VTa alsó részéhez, rö 30 amelyhez kapcsolódó VR dőlést vezérlő vezérlő rudazatok a VT vezérlő tárcsa ti fi

-7feíett elhelyezkedő AT alsó imbolygó tárcsa NF nem forgó részéhez kapcsolódnak, o a kollektív kartól jövő, előnyösen BH-2 bowden-vezeték vagy vezetékek kapcsolódnak a teljes VT vezérlő tárcsa függőleges Irányú mozgatását végző KH-2 5 emelő himbán és a KÉM emelő rudazaton keresztül a VT vezérlő tárcsa VTf felső részéhez, o a pilótafülkében elhelyezett pedáloktól jövő, előnyösen BH-3 bowden-vezeték vagy vezetékek kapcsolódnak a VT vezérlőtárcsa VTa alsó részének EKH szögelfordulását létrehozó himbán és a hozzá kapcsolódó rudazaton keresztül a

VT vezérlőtárcsa VTa alsó részéhez, amelyhez kapcsolódnak továbbá a szögelfordulást a dőlés automata két AT, FT imbolygótárcsájának EKR ellentétes tengelyirányú elmozdulássá átalakító rudazatok egyik végei, ezek másik végei kapcsolódnak a dőlés automata AT, FT imbolygótárcsájának NF nem forgó elemeihez; (2, 3. ábra)

- a vezérlőmű dőlésautomatája AR alsó rotoragyat szabályozó és FR felső rotoragyat szabályozó F forgó részből és NF nem forgó részből álló, két AT, FT ímbolygótárcsát tartalmaz (4,5 ábra), ahol o az AR alsó és FR felső rotoragyat szabályozó AT és FT imbolygótárcsák NF nem forgó részeit és a VT vezérlő tárcsa VTa alsó részét a VT vezérlőtárcsa minden irányú billenő mozgását átmásoló VR dőlést vezérlő rudazatok, és a VT vezérlőtárcsa szögelfordulását a dőlés automata AT és FT imbolygótárcsájának EKR ellentétes tengelyirányú elmozdulássá átalakító rudazatok kapcsolják össze, o a VT vezérlőtárcsa felett elhelyezett az AR alsó rotoragyat szabályozó AT 25 imbolygótárcsa F forgó részét és az AR alsó rotoragy rotorlapátjaira szerelt

K karokat CR rotorvezérlő rudazatok kapcsolják össze, o a VT vezérlőtárcsa és egy, a koaxiális tengelyeket meghajtó, és a VT vezérlőtárcsa alatt található sarokhajtómű alatt elhelyezett felső FT imbolygótárcsának a belső F forgó részét és a FR felső rotoragy rotorlapátjaira szerelt K karokat, CK himbákon és CR rotorvezérlő rudazatokon keresztül a meghajtó XT koaxiális tengely belső csőtengelyében felvezetett két R rudazat kapcsolja össze, te te te te ¾S¾''^,

-8A találmány szerinti helikopter vezériőmű az alábbiak szerint működik:

- A pilóta vagy automata által kezelt és a helikopter emelkedését szabályozó kollektív kar a találmányunk szerinti konkrét megvalósításban BH-2 bowdenvezetéken, KH-2 emelő himbán és KÉM emelőrudazaton keresztül megemeli vagy S süllyeszti a VT vezérlőtárcsát (annak VTa alsó részével együtt) és az összekötő rudazatokon keresztül a dőlésautomata AT alsó és FT felső imbolygótárcsáját. Az AT alsó és FT felső imbolygótárcsa le-fel irányú mozgása az alsó és felső rotorlapátokra szerelt K karokat az összekötő CR rotorvezérlő rudazatokon és CK himbákon keresztül le-fel mozgatja és ezzel a rotorlapátok állásszögét a tengelyük mentén történő elfordításával változtatja. Miután ez az állásszög állítás a rotorlapátok teljes forgási ciklusa közben egyformán történik ezért ez a helikopter emelését és süllyesztését végzi.

- A pilóta vagy automata által kezelt helikopter különböző irányban történő döntését és ezzel a döntés irányában történő mozgását szabályozó ciklikus kar 15 (vagy köznyelvben botkormány) találmányunk szerinti konkrét megvalósításban duális (vagy kettős) húzó-toló típusú BH-1 bowden-vezetéken, KH-1 dőlést okozó karon és rudazaton keresztül a VT vezérlőtárcsának, a koaxiális csőtengelyhez viszonyított minden irányú döntését végzi. A VT vezérlőtárcsa különböző irányú dőlése (a XT koaxiális csőtengellyel bezárt szöge) az összekötő VR dőlést vezérlő 20 rudazatokon keresztül átmásolódik a dőlésautomata AT alsó és FT feiső imbolygótárcsájára, azaz ugyanolyan dőlésszöget zárnak be a koaxiális csőtengellyel, mint a VT vezérlőtárcsa. Az AT alsó és FT felső imbolygótárcsa belső F forgó részeinek billenő mozgását a le~felmozgó összekötő CR rotorvezérlő rudazatok az alsó és felső rotorlapátokra szerelt K karokat mozgatva a rotorlapátok állásszögét a forgáscikluson beiül az imbolygótárcsák dőlésének megfelelően változtatja a ciklusnak azon a részén, ahoi emelni szükséges a dőlés előidézéséhez. Ennek megfelelően a rotortapátokon jelentkező emelőerő is a forgáscikluson betűi az imbolygótárcsa dőlésének megfelelően változik a helíkoptertörzsnek azon az oldalán, amelyiket meg akarjuk emelni a döntéshez.

Ezzel a helikopter teste az imbolygótárcsák dőlésének megfelelő oldal irányába dől és abba az irányba elmozdul.

- A pilóta vagy automata által kezeit és helikopter különböző irányban történő fordulását szabályozó pedálok a találmányunk szerinti konkrét megvalósításban húzó-toló típusú BH-3 bowden-vezetéken, EKH ellentétes irányban elmozdító himbán és EKR ellentétes irányban elmozdító rudazaton keresztül a VT vezérlőtárcsának VTa alsó részét a vezérlőtárcsa VTf felső részéhez képest megfelelő szögben elforgatja. A vezérlőtárcsa VTa alsó részének elfordulása az AT alsó és FT felső imbolygótárcsáknak ellentétes elmozdulását hozza létre (egymáshoz képest széttolja azokat) a koaxiális csőtengely mentén. Ez az elmozdulás pedig az AR alsó és FR felső rotoragyra szerelt rotorlapátok állásszögét ellentétesen változtatja. Amíg az egyik rotoragyon csökkenti a lapátok állásszögét, a másikon ugyanannyival növeli, vagyis az egyik rotoragyon a lapátok felhajtó erejét csökkenti, a másikon ugyanannyival növeli. Ezzel a két rotoragyon eltérő visszaható csavaró erők keletkeznek, miközben összességében nem változik a felhajtóerő és ez az eltérő csavaró erő a helikoptertest elfordulását okozza. Ebben az esetben nem változik a helikopter függőleges elmozdulása és dőlése.

Claims (7)

1. Szabadalmi igénypontok:

   1. Koaxiális helikopter rotoragyak (AR, FR) vezérlőműve, amely imbolygótárcsákból (AT, FT) álló dőlésautomatát, a rotoragyakra (AR, FR) szerelt rotorlapátok dőlésszögét meghatározó karokkal összekötő rudazatokat, csatlakozó elemeket és a helikopter kezelőszerveivel összekötő kapcsolatok csatlakozó elemeit tartalmazza, azzal jellemezve, hogy a vezérlőmű tartalmaz:

   - egy felső részből (VTf) és a felső részhez viszonyított szögelfordulásra képes alsó részből (VTa) álló vezérlőtárcsát (VT), ahol o a ciklikus kartól jövő, előnyösen bowden-vezeték vagy vezetékek (BH-1) kapcsolódnak a vezérlő tárcsa (VT) dőlését biztosító dőlést okozó karon (KH-1) és dőlést vezérlő rudazatokon (VR) keresztül a vezérlő tárcsa (VT) alsó részéhez (VTa), amelyhez kapcsolódó dőlést vezérlő rudazatok (VR) a vezérlő tárcsa (VT) felett elhelyezkedő alsó imbolygó tárcsa (AT) nem forgó részéhez NF kapcsolódnak, o a kollektív kartól jövő, előnyösen bowden-vezeték vagy vezetékek (BH-2) kapcsolódnak a teljes vezérlő tárcsa (VT) függőleges irányú mozgatását végző emelő hímbán (KH-2) és az emelő rudazaton (KÉM) keresztül a vezérlő tárcsa (VT) felső részéhez (VTf), o a pilótafülkében elhelyezett pedáloktól jövő, előnyösen bowden-vezeték vagy vezetékek (BH-3) kapcsolódnak a vezérlőtárcsa alsó részének (VTa) szögelfordulását létrehozó himbán (EKH) és a hozzá kapcsolódó rudazaton keresztül a vezérlőtárcsa (VT) alsó részéhez (VTa), amelyhez kapcsolódnak továbbá a szögelfordulást a dőlés automata két imbolygótárcsájának (AT, FT) ellentétes tengelyirányú elmozdulássá átalakító rudazatok (EKR) egyik végei, ezek másik végei kapcsolódnak a dőlés automata két imbolygótárcsájának (AT, FT) nem forgó elemeihez (NF);

   - a vezérlőmű dőlésautomatája alsó rotoragyat (AR) szabályozó és felső rotoragyat (FR) szabályozó forgó részből (F) és nem forgó részből (NF) álló, két imbolygótárcsát (AT, FT) tartalmaz, ahol o az alsó és felső rotoragyat (AR, FR) szabályozó imbolygótárcsák (AT, FT) nem forgó részeit (NF) és a vezérlő tárcsa (VT) alsó részét (VTa) a vezérlőtárcsa (VT) minden irányú billenő mozgását átmásoló dőlést

   SZTNH-100261470

   -11vezérlő rudazatok (VR), és a vezérlőtárcsa (VT) szögelfordulását a dőlés automata két imbolygótárcsájának (AT, FT) ellentétes tengelyirányú elmozdulássá átalakító rudazatok (EKR) kapcsolják össze, o a vezérlőtárcsa (VT) felett elhelyezett az alsó rotoragyat (AR) szabályozó imbolygótárcsa (AT) forgó részét (F) és az alsó rotoragy (AR) rotorlapátjaira szerek karokat (K) rotorvezérlő rudazatok (CR) kapcsolják össze, o a vezérlőtárcsa (VT) és egy, a koaxiális tengelyeket meghajtó, és a vezérlőtárcsa (VT) alatt található sarokhajtómű alatt elhelyezett felső imbolygótárcsának (FT) a belső forgó részét (F) és a felső rotoragy (FR) rotorlapátjaira szerek karokat (K), himbákon (CK) és rotorvezérlő rudazatokon (CR) keresztül a meghajtó koaxiális tengely (XT) belső csőtengelyében felvezetett két rudazat (R) kapcsolja össze.
2. 2, Az 1. igénypont szerinti vezérlőmű, azzal jellemezve, hogy a helikopter kezelőszerveivel összekötő vezetékek bowden-vezetékek húzó-toló típusú bowden-vezetékek.
3. 3. Az 1. igénypont szerinti vezérlőmű, azzal jellemezve, hogy a helikopter kezelőszerveivel összekötő vezetékek bowden-vezetékek duális húzó-toló típusú bowden-vezetékek.
4. 4. Eljárás koaxiális helikopter rotorjainak vezérlésére az 1. igénypont szerinti vezérlőművel, azza! jellemezve, hogy

   - a pilótafülkében található kollektív kar segítségével hímbán (KH-2) és emelőrudazaton (KÉM) keresztül a rotor tengely mentén megemeljük vagy süllyesztjük a vezérlőtárcsából (VT) és az összekötő dőlést vezériő rudazatokon (VR) keresztül a dőlésautomata két imboiygótárcsájából (AT, FT) álló vezériőmú'vet, amely íe-fe! irányú mozgásával a rotorlapátok állásszögét a rotorlapátok teljes forgási ciklusa közben egyformán állítjuk és ezzel a helikopter emelkedését és süllyedését szabályozzuk,

   - a pilótafülkében található ciklikus kar segítségével dőlést okozó karon (KH-1) és dőlést vezérlő rudazaton (VR) keresztül a vezérlőtárcsát (VT), a koaxiális csötengelyhez (XT) viszonyított minden irányban döntjük, a vezérlőtárcsa különböző irányú dőlése az összekötő dőlést vezérlő

   -12rudazatokon (VR) keresztül átmásolódik a dőlésautomata két, alsó és felső rotoragyakat (AR, FR) szabályozó imbolygótárcsa (AT, FT) nem forgó részeire (NF), amelyek belső forgó részeinek (F) billenő mozgása a lefelmozgó összekötő rotorvezérlő rudazatokon (CR) és a rotorlapátökra szerelt karok (K) állításán keresztül a rotorlapátok állásszögét a forgáscikluson belül az imbolygótárcsák dőlésének megfelelően változtatva a helikopter testét az imbolygótárcsák dőlésének megfelelő irányába döntjük és ezzel a helikopternek a dőlés irányába történő elmozdulását hozzuk létre,

   - a pilótafülkében található pedálok segítségével, ellentétes irányban elmozdító hímbán (EKH) és rudazaton keresztül a vezérlőtárcsának (VT) alsó részét (VTa) a vezérlőtárcsa felső részéhez (VTf) képest megfelelő szögben elforgatva az alsó részhez kapcsolódó és annak szögelfordulását ellentétes irányban elmozdító rudazaton (EKR) keresztül a dőlés automata alsó és felső ímbolygótárcsáját (AT, FT) a helikopter hossztengelye mentén ellentétesen elmozdítva az egyik rotoragy rotorlapátjainak állásszögét csökkentjük, míg a másik rotoragy rotorlapátjainak állásszögét ugyanannyival növeljük és ezzel az alsó és feiső rotoragyon keresztül eltérő visszaható csavaró erő miatt a helikoptertestnek a rotor tengely körüli elfordulását hozzuk létre.
5. 5. A 4. igénypont szerinti eljárás koaxiális helikopter vezérlésére, azzal jellemezve, hogy a vezérlőművet a helikopter pilóta fülkéjében levő kezelőszervekkel bowden-vezetékeken (BH-l, 8H-2, BH-3) keresztül vezéreljük,
6. 6. A 3, igénypont szerinti eljárás koaxiális helikopter vezérlésére, azzal jellemezve, hogy a vezérlőművet a helikopter pilóta fülkéjében levő kezelőszervekkel húzótoló típusú bowden-vezetékeken keresztül vezéreljük.
7. 7. A 3. igénypont szerinti eljárás koaxiális helikopter vezérlésére, azzal jellemezve, hogy a vezérlőművet a helikopter pilóta fülkéjében levő kezelőszervekkel duális húzó-toló típusú bowden-vezetékeken keresztül vezéreljük.