HU230999B1 - Eszközkészlet velőűrszegben lévő nyílások pontos helyzet-meghatározásának megkönnyítésére - Google Patents

Description

A találmány jellegzetessége, hogy az egyes mágneses tér érzékelő részegységek (21,22) közelében elhelyezett, azokkal együttműködő munkapont beállító részegységei (25, 26) vannak, az értékelő és vezérlő részegység (24) kimeneti kapui (24c, 24d) beavatkozójel-továbbító csatornák (27) útján a munkapont beállító részegységekkel (25, 26) vannak kapcsolatban, és azok a mágneses tér érzékelő részegységek (21,22) által érzékelt mágneses tér megváltoztatására alkalmasan vannak az adott mágneses tér érzékelő szervvel (21,22) kapcsolatban, a munkapont beállító részegységeknek (25, 26) vasmagja (25b, 26b) és gerjesztő-tekercse (25c, 26c) van, és a munkapont beállító részegységek (25, 26) gerjesztő-tekercsén (25c, 26c) átmenő hosszanti középvonalai (25a, 26a) egymással párhuzamos helyzetűek, a munkapont beállító részegységek (25, 26) vasmagja (25b, 26b) kalibráló tekerccsel (25d, 26d) van kiegészítve, a kalibráló tekercs (25d, 26d) pedig az értékelő és vezérlő részegységgel (24) van kapcsolatban.

21b

2. ábra

3. ábra

K

III ²¹

28'

i ύ	24gA <24f j	Λ 1
ΓΉ 1	;,23 W	6 o o'© z~24 L >	23^	fo1 4-. -Γ--

22a

25a f25c í /

24e

/ | / / \ | \ X . 2829 25a 40 60 ⁴⁰ / 26b^26d

26a

25d

22b É

21b

25b / '60 ^l29

-21a

Pl 500124 <2019.11.)

Képviselő: Rónaszéki Tibor, PATINORG KFT., Budapest, HÜ

Eszközkészlet velöürszegben lévő nyílások pontos helyzet-meghatározásának megkönnyítésére

A találmány tárgy eszközkészlet velöürszegben lévő nyílások pontos helyzet-meghatározásának megkönnyítésére, amely a velöűrszeghez hozzákapcsolható mágneses helyzetjelző tagot, valamint a mágneses helyzetjelző taggal együttműködő, a mágneses helyzetjelző taghoz képest adott mozgáspálya mentén elmozdítható érzékelő egységet tartalmaz, ahol a mágneses helyzetjelző tag és az érzékelő egyseg közé összekötő egység van beiktatva, az összekötő egység hordozószerkezettel, valamint a hordozószerkezethez hozzákapcsolt mozgató részegységgel rendelkezik, és a mozgató részegység a hordozószerkezet, valamint az érzékelő egység között van elhelyezve, az érzékelő egység a mozgató részegység segítségével van a mágneses helyzetjelző taghoz képest egyenes mentén elmozdíthatóan a hordozószerkezethez csatlakoztatva, az érzékelő egységnek két darab egymástól térközzel elválasztott mágneses tér érzékelő részegysége, valamint bemeneti kapukkal és kimeneti kapukkal rendelkező értékelő és vezérlő részegysége van, ahol a mágneses tér érzékelő részegységek mérőjel-továbbító csatornák útján az értékelő és vezérlő részegység bemeneti kapuival vannak összeköttetésben, az értékelő és vezérlő részegységnek pedig a kimeneti kapuk jeleinek elemzésére szolgáló összehasonlító tagja, valamint, az összehasonlító tag által szolgáltatott adatokból származó információk megjelenítésére alkalmas kijelző szerkezete van.

A csontsebészeti beavatkozások esetében számos esetben alkalmaznak velőűrszegeket, és az azokat az adott csonthoz helytállóan hozzáerősítö csavarokat, amelyeket a rögzítendő csontdarabon áthatolva a velöürszegben adott helyen elrendezett nyílásokba kell becsavarni. Ezen műtéti technikák esetében a műtéti idő csökkentése, és a rögzítés minél jobb megvalósításának érdekében célzókészülékeket használnak. A célzókészülékek feladata, hogy a velőűrszegbe becsa varandó csavarnak csonton átvezetésére szolgáló furatot minél pontosabban lehessen elkészíteni úgy, hogy a furat éppen a velöürszegben lévő nyílást a megfelelő irányban találja el. A pontosság fokozása érdekében pedig helyzet-meghatározó eszközöket alkalmaznak.

10.946

SZTNH-1ÜÖ18470$

Ilyen helyzet-meghatározó eszközök ismerhetők meg többen, között az EP 135.804, az EP 628.287 számú közzétételi' iratból, az US 5.127.913 lajstromszámú szabadalmi leírásból, az US 5.433,720 lajstromszámú szabadalmi leírásból, valamim a HU 223,396 lajstromszámú szabadalmi leírásból. Ezek lényege, hogy a velöürszegnek a csavar fogadására szolgáló nyílásába egy mágneses jeladói helyeznek el, és ezen jelet a testen kívül mozgatott vevő segítségével igyekeznek, minél pontosabban befogni, és ennek segítségével a nyílás helyzetének minél pontosabban meghatározni. A vevő mozgatása történhet kézzel, vagy a célzókészülékkel együttműködő mozgató eszközzel is. Az US 5.433.720 lajstromszámú szabadalmi leírás és a HU 223.396 lajstromszámú szabadalmi leírás olyan megoldási mutat be, amelyben az. érzékelő vonal mentén történő mozgatásával lehet a velőurszeg nyílását megtalálni.

Az ismert megoldások hátránya azonban, hogy a Föld mágneses tere befolyásolhatja a mérési eredményeket, és így a. célzás pontossága nem éri el a megkívánt értéket. Ebből következően viszonylag nagy méretű nehezebben kezelhető szerkezeteket alkalmaznak, ami nehezíti az egyszerű felszerelést és alkalmazást is.

További hátrány, hogy a megoldások egy részénél a velőűrszegbe helyezett jeladó aktív elem, aminek villamos energiával történő ellátása szükséges, és ez tovább nehezíti a célzókészülék egyszerű használatát.

Szintén az ismert változatok hiányossága, hogy a bonyolult készülékek és mozgató mechanizmusok sterilizálás sem oldható meg minden esetben a kívánt módon, ami szövődményeket okozhat a műtét után.

Továbbá az US. 5.281.224 lajstromszámú szabadalmi leírásból olyan célzó eszköz ismerhető meg, amely tartóegységet, és ahhoz elmozdíthatőan hozzákapcsolt érzékelő részegységet, valamint a tartóegységhez erősített jeladót tartalmaz. A jeladó ebben az esetben maga a csonttörés rögzítésére használt velőűrszeg, míg az érzékelőt fémérzékelő képezi. Az adott megoldás hátránya azonban, hogy az elrendezéséből és az érzékelés módjából adódóan nem elégíti ki a rögzítő furatok helyzetének elvárt pontossággal történő meghatározását.

A WO 2010/123879 közzétételi számú szabadalmi leírás ezzel szemben olyan megoldást mutat be, amelyben egy tartóegységhez erősíthető és annak segítségével mozgatható keresőeszköz és ugyancsak a tartóegységhez rögzíthető mágneses tag található. A keresőegységben a mágneses tér érzékelésere szolgáló érzékelők helyezkednek el. Ezen megoldás hátránya azonban, hogy használatát a Föld mágnese tere jelentős mértékben befolyásolja, és így az eszközt használat előtt megfelelően kalibrálni kell. A furat helyzet-meghatározása pedig az értékelők által küldőit mágneses tér nagyságának érzékelésével történik, amit viszont a mágneses forrástól távolodva egyre nehezebb pontosan, érzékelni. így a furat helyzetének meghatározása nem oldható meg a kellő pontossággal.

A találmány szerinti megoldással célunk az ismert eszközkészletek hiányosságainak kiküszöbölésé, és oiyan változat megalkotása volt, amely egyszerű szerkezeti felépítése mellett úgy képes nagy pontossággal meghatározni a velöűrszegben lévő rögzítő nyílások helyzetét, hogy a mérés eredményét a Föld mágneses tere ne tudja befolyásolni.

A találmány szerinti megoldáshoz az a felismerés vezetett, hogy a velöűrszegben elhelyezett állandó mágnes által létrehozott mágneses tér érzékelésére alkalmas érzékelő egységet a szokásostól eltérően úgy alakítjuk ki, hogy két adott helyzetű mágneses érzékelő mindegyikét, az adott mágneses érzékelő kórüli lokális mágneses tér befolyásolására alkalmas sajátos kiegészítő elemekkel társítjuk, továbbá az érzékelő egységbe újszerű módon, nem a mágneses tér változását, hanem azzal koiielácioba nozhaió villamos áram változását figyelő értékelő részegységet építünk be. és ehhez az értekeló egységhez kapcsoljuk hozzá a két mágneses érzékelő jeleit, akkor olyan mérési elrendezés hozható lene, amelyben a Főin mágneses terének a hatása teljes mértékben kiküszöbölhető, és a mérés pontossága - az ismert megoldásokéval - nagymértékben növelhető, és így a feladat megoldhatóvá válik.

A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti eszközkészlet velöűrszegben lévő nyílások pontos nelyzet-meghatározásának megkönnyítésére, - amely a velőürszeghe-z hozzákapcsolható mágneses helyzetjelző tagot, valamint a mágneses helyzetjelző taggal együttműködő, a mágneses helyzetjelző taghoz kepest adott mozgáspálya mentén elmozdítható érzékelő egységet tartalmaz, anol a mágneses helyzetjeiző tag és az érzékelő egység közé összekötő egység van beiktatva, az összekötő egység hordozószerkezettel, valamint a hordozószerkezethez hozzákapcsolt mozgató részegységgel rendelkezik, es a mozgató részegység a hordozószerkezet, valamint az érzékelő egység között van elhelyezve, az érzékelő egység pedig a mozgató részegység segítségével van a mágneses helyzetjelző taghoz, képest egyenes mentén elmozdíthatóan a hordozószerkezethez csatlakoztatva, az érzékelő egységnek két darab egymástól térközzel elválasztott mágneses tér érzékelő rész egysége, valamint bemeneti kapukkal és kimeneti kapukkal rendelkező értékelő és vezérlő részegysége van, ahol a mágneses tér érzékelő részegységek mérőjel-továbbító csatornák útján az értékelő és vezérlő részegység bemeneti kapuival vannak összeköttetésben, az értékelő és vezérlő részegységnek a kimeneti kapuk jeleinek elemzésére szolgáló összehasonlító tagja, valamint az összehasonlító tag által szolgáltatott adatokból származó információk megjelenítésére alkalmas kijelző szerkezete vau - oly módon van kialakítva, hogy az egyes mágneses tér érzékelő részegységek közelében elhelyezett, azokkal együttműködő munkapont beállító részegységei vannak, az értékelő és vezenö részegység kimeneti kapui beavatkozójel-továbbító csatornák útján a munkapont beállító tesz.egysegekkel vaunak kapcsolatban, és az egyes munkapont beállító részegységek a mágneses tér érzékelő részegysegek által érzékéit mágneses tér megváltoztatására alkalmasan vannak az adott mágneses tér érzékelő szervvel kapcsolatban, a munkapont beállító részegységeknek vasmagja és geijesztö-tekercse van, és a munkapont beállító részegységek gerjesztő-tekercsén átmenő hosszanti középvonalai egymással párhuzamos helyzetűek, a munkapont beállító részegységek vasmagja kalibráló tekerccsel van kiegészítve, a kalibráló tekercs pedig az értékelő és vezérlő részegységgel van kapcsolatban.

A taxáimany szerinti eszközkészlet további ismérve, lehet, hogy az érzékelő egység mágneses tér érzékelő részegységein átfektetett főtengely, és az érzékelő egység mozgáspályájának egyenese egymással megegyező helyzetű.

Az eszközkeszlet egy másik változatánál az érzékelő egység egy-egy mágneses tér érzékelő részegységé kei darab lagyvas anyagból készült érzékenység-növelő taggal van kiegészítve, az egy mágneses tér érzékelő részegységhez tartozó érzékenység-növelő tagok egy tengely mentén vannak, az adott mágneses tér érzékelő részegység két szemközti oldalán elhelyezve, és így vannak az adott mágneses tér érzékelő részegységgel összekapcsolva.

Az eszközkészlet megint különböző megvalósításánál az egyes munkapont beállító részegységek hosszanti középvonala es az adott munkapont beállító részegységgel együttműködő mágneses tér érzékelő részegység érzékenység-növelő tagjainak tengelye egymással párhuzamos helyzetű.

Az eszközkészlet ismét más változatánál az összekötő egység hordozószerkezete elmozdulás érzékelő részegységgel van ellátva, az elmozdulás érzékelő részegység pedig az értékelő és vezérlő részegységgel van összeköttetésben.

A találmány egy további megvalósításánál a mágneses tér érzékelő részegységek és az értékelő és vezérlő részegység bemeneti kapui között elhelyezkedő mérőjel-továbbító csatornákba jelerősítö részegység van beiktatva.

Az eszközkészlet ismét különböző kialakításánál az értékelő és vezérlő részegység kimeneti kapui és a munkapont beállító részegységek között elhelyezkedő beavatkozójel-továbbító csatornákba jelerősítő részegység van beiktatva.

A találmány szerinti eszközkészlet szempontjából kedvező lehet, ha mágneses helyzetjelző tag állandó mágnes, továbbá ha az értékelő és vezérlő részegységnek programozható mikroprocesszora van.

A találmány szerinti eszközkészlet számos előnyös tulajdonsággal rendelkezik. Legfontosabb ezek közül, hogy a mágneses tér érzékelő részegységekhez a szokásostól eltérően kapcsolódó munkapont beállító részegységeknek köszönhetően megoldást nyert mágneses tér érzékelő részegységek állandó munkapontban tartása, és így lehetővé vált, hogy a mágneses helyzetjelző tag pontos helyzetének meghatározása ne a mágneses tér érzékelő részegységtől kapott jelzést, hanem a munkapont beállító részegység által felvett villamos áram értékét használjuk, és így a mérés eredményét nem befolyásolhatja a Föld és a műtéti környezet mágneses tere és annak változása, amiből kifolyólag a mérés eredménye sokkal pontosabb lesz, és ezért a velőürszeg nyílásának helye is nagyobb pontossággal határozható meg.

További előny, hogy az érzékelő egység mágneses tér érzékelő részegységeihez sajátosan kapcsolódó kiegészítő, és a mágneses tér hatásait kívánt módon befolyásoló villamos építőelemek, így az érzékenység-növelő tagok és a kalibráló tekercsek jelenléte miatt a mérés megbízhatósága növekszik, és a velőürszeg nyílásának pontosabb helye rövidebb idő alatt határozható meg.

Az előző előnyökből következő további előny, hogy a velőürszeg nyílásának gyorsabb és pontosabb helyzet-meghatározása miatt csökken a műtéti idő, jobb eredménnyel zárulhat a műtét, ami mind az operatőr, mind a beteg terhelésének mérséklődését eredményezheti.

Ugyancsak az előnyök közé kell sorolni azt is, hogy az eszközkészlet egyszerű kialakítású, ebből adódóan könnyen kezelhető, továbbá megbízhatóan működik. Fontos előny még az is, hogy az újszerű mérési elrendezésnek köszönhetőén az eszközkészlet működésének első lépéseként öndiagnosztikát végez, így a hibás mérés, és ebből adódóan a velőürszeg nyílásának téves helymeghatározása nem következhet be, ami a műtéti biztonságot tovább javítja.

Előnyként kell értékelni azt is, hogy az eszközkészlet zárt egységként alakítható ki, és emiatt az jól sterilizálható, aminek következtében használata nem képez fertőzési kockázatot a műtét során, és ez a beteg gyógyulása, valamint az esetleges szövődmények elmaradása miatt bír nagy jelentőséggel.

Kedvezőnek kell tekinteni azt is, hogy a mágneses helyzetjelző tagkén alkalmazott passzív jeladó eszköz, azaz az állandó mágnes alkalmazása egyszerűbb kezelhetőséget eredményez és az eszközkészlet bekerülési költségét is csökkenti, így a találmány szerinti eszközkészlet átférték aránya sokkal kedvezőbb az ismert változatokénál, hiszen kedvezőbb árér egyszerűbben, könnyebben kezelhető, nagyobb pontosságú és megbízhatóbb műszer szerezhető be.

A találmány szerinti eszközkészletet a továbbiakban kiviteli példa kapcsán, rajz alapján ismer tetjük részletesebben. A rajzon az

1. ábra a találmány szerinti eszközkészlet egy lehetséges elrendezését mutatja oldalnézetben, részben metszetben, a

2. ábra az 1. ábrán látható találmány szerinti eszközkészlet érzékelő egységének II irányból vett nézete, a

3. ábra a 2, ábra ΙΠ irányból vett nézete.

Az 1. ábrán a találmány szerinti 2 eszközkészlet egy olyan változata látható, amelynél a. 10 mágneses helyzetjelző tagból és a 20 érzékelő egységből álló 2 eszközkészlet egy 1 veiőürszeggel összekapcsolt disztális célzóval van társítva. Megfigyelhető, hogy a disztális célzót képező 30 öszszekötö egység a - szokásos módon a - 31 hordozószerkezetből és a 32 mozgató részegységből áll.

Az itt .Piaiakban hajlított, szögmerev 31 hordozószerkezet egyik végéhez van hozzáerösitve az 1 velőűrszeg la nyílásában elhelyezett 10 mágneses helyzetjelzö tagot hordozó 11 tartópálca, míg a 31 hordozószerkezet másik végén található a 32 mozgató részegység. A 32 mozgató részegységnek a 31 hordozószerkezettel ellentétes oldalához csatlakozik a 20 érzékelő egység, míg a 10 mágneses helyzetjelzö tag ami esetünkben egy erős állandó mágnes - az 1 velőűrszeg la nyílásába van a 11 tartópálca segítségével megfelelő módon beillesztve.

Ennek a 10 mágneses helyzetjelzö tag - 20 érzékelő egység elrendezésnek köszönhetően a 20 érzékelő egység egyetlen síkban, egy „E” egyenes mentén mozdítható el a 32 mozgató részegység segítségével a 10 mágneses helyzetjelző taghoz képest.

Az 1. ábra azt is jól szemlélteti, hogy a 20 érzékelő egység egyes szerkezeti elemei a 28 házban vannak elrendezve, így a külső környezettel csak, a sima külső felülettel rendelkező 28 ház van kapcsolatban. így a fertőtlenítés és csíramentesítés egyszerűen és biztonságosan megoldható a 20 érzékelő egység 28 házának sterilizálásával Szintén az 1. ábra mutatja azt is, hogy a 30 összekötő egység 31 hordozószerkezete el van látva az 50 elmozdulás érzékelő részegységgel, amelynek a 2 eszközkészlet megfelelő működése szempontjából van jelentősége. Az 50 elmozdulás érzékelő feladata az, hogy mérés közben jelezze, ha a 30 összekötő egység 31 hordozószerkezete - és ezzel együtt a beteg ···· elmozdul. Ez a körülmény ugyanis a mérés eredményét negatívan befolyásolja. Az 50 elmozdulás érzékelő részegység jeltovábbító kapcsolatban áll a 20 érzékelő egységgel.

Áttérve a 2. ábrára és a 3. ábrára azon a 20 érzékelő egység egy lehetséges változata figyelhető meg, a 28 ház részbeni eltávolításával. Látható, hogy a 28 házon belül található a 20 érzékelő egység lényeges elemeit kepezö 21 mágneses tér érzékelő részegység és 22 mágneses tér érzékelő részegység, valamim a 24 értékelő és vezérlő részegység, továbbá a 25 munkapont beállító részegység és a 26 munkapont beállító részegység.

A 21 mágneses tér érzékelő részegység érzékenységének fokozása érdekében a 21 mágneses tér erzeiteiö részegység kei oldalán helyezkedik. el a 21a érzékenység-növelő tag és a 21b érzékenység-növelő tag, amelyek itt lágy vas anyagú pálcákat tartalmaznak. Ugyanígy van kiegészítve 22 mágneses tér érzékelő részegység, amelynek két oldalán a 22a érzékenység-növelő tag és a 22b érzekenyseg-novelő tag foglal helyet. Ί ermészetesen a 21a érzékenység-növelő tag és a 21b érzékenység-növelő tag összeköttetésben áll a 21 mágneses tér érzékelő részegységgel csakúgy, mint a 22a érzékenység-növelő tag és a 22b érzékenység-növelő tag a 22 mágneses tér érzékelő részegységgel .

A z. aurán az is megfigyelhető, hogy a 21 mágneses tér érzékelő részegység, a 21a érzékenyseg-növelő tag és a 21b érzékenység-növelő tag egyetlen „ti” tengely mentén van elhelyezve, és a 22 mágneses tér érzékelő részegység, a 22a érzékenység-növelő tag és a 22b érzékenység-növelőtag is egy „t2 tengely vonalában van. A 21 mágneses tér érzékelő részegység „ti” tengelye és a 22 mágneses tér érzékelő részegység „12” tengelye egymással párhuzamos helyzetű és a 21 mágneses tér érzékelő részegység „ti” tengelye és a 22 mágneses tér érzékelő részegység „t2” tengelye között a ,,K térköz van. Ez a ,,K¹ térköz akkora, hogy már elegendően nagy távolságban legyen egymás

- 8 tot a 21 mágneses ter érzékelő részegység és a 22 mágneses tér érzékelő részegység, de még elegendően kicsi ahhoz, hogy a 20 érzékelő egységet ne kelljen nagyobb távolságokban mozgatni ahhoz, bogy az 1 velöűrszeg la nyílását be lehessen tájolni.

A a. ábra azt mutatja, hogy a 21 mágneses tér érzékelő részegység környezetében található a 25 munkapont beállító részegység, amely a 25b vasmagra felcsévélt 25c gerjesztő-tekercset, valamint ezen 25c gerjesztő-tekercsnek a 25b vasmaggal ellentétes külső oldalán lévő 25d kalibráló tekercset foglalja magúban. A 25 munkapont beállító részegység 25b vasmagja úgy helyezkedik a 21 mágneses tér érzékelő részegységhez képest, hogy a 25b vasmag 25a. hosszanti középvonala és a 21 mágneses tér érzékelő részegység - 21a érzékenység-növelő tag - 21b érzékenység-növelő tag közös „ti*’ tengelye egymással párhuzamos helyzetű legyen.

A 2. ábrán szaggatott vonallal, jelezve van a 26 munkapont beállító részegység is, amely -- a 25 munkapont beállító részegységhez hasonlóan - a 26b vasmagon félcsévélt 26c gerjesztő-tekercset es az arra feltekert 2nd kalibráló tekercset tartalmazza. A 26 munkapont beállító részegvséa a 22 mágneses tér érzékelő részegység környezetében helyezkedik el és a 26 munkapont beállító részegység 26a hosszanti középvonala a 22 mágneses tér érzékelő részegység - 22a érzékenység-növelő tag - 22b érzékenység-növelő tag közös ,,i2'’ tengelyével párhuzamos.

A .... es <i j. ábiából is érzékelhető , hogy a 21. mágneses tér érzékelő részegység - 25 munkapont beállító részegység páros és a 22 mágneses tér érzékelő részegység - 26 munkapont beállító részegység páros egymássá! szimmetrikus helyzetű, és célszerűen villamos jellemzőikben is lényegében megegyezöek. így kialakítható egy olyan mérőkor pár, amelyet a 24 értékelő és vezérlő részegység kapcsol össze egyetlen egységgé.

A 24 értekelő es vezérlő részegység felelős a helyzet-meghatározásért. A 24 értékelő és vezérlő részegység rendelkezik a 24a bemeneti kapuval, a 24b bemeneti kapuval, a 24c kimeneti kapuval és a 24d kimeneti kapuval. A 24 értékelő és vezérlő részegység foglalja magában a 24e összehasonlító tagot is. A 24 értékelő és vezérlő részegység kapcsolatban áll továbbá a 24f kijelző szerkezettel, amely a 24g fényforrásokat is tartalmazza. A 24f kijelző szerkezei feladata, hogy tájékoztassa a használót a 20 érzékelő egység pillanatnyi állapotáról, üzemkész voltáról vagy meghibásodásáról. Ugyancsak a 241 kijelző szerkezet feladata, hogy a tájolás során jelezze a használó részére, hogy az I vtlőűxszeg la nyílásának helye az adott pillanatban hol van a 20 érzékelő egységhez képest.

A 24 értékelő és vezérlő részegység sokrétű feladatot Iát el, aminek megfelelő működését egy program felügyeli. így a 24 értékelő és vezérlő részegységnek van egy olyan mikroprocesszora, amelyen a 20 érzékelő egység működését irányító program futhat

A 21 mágneses tér érzékelő részegység a 23 mérőjel-továbbító csatorna útján van összekapcsolva a 24 értékelő és vezérlő részegység 24a bemeneti kapujával, míg a 24 értékelő és vezérlő részegység 24c kimeneti kapuja a 27 beavatkozójel-továbbitó csatorna segítségével a 21 mágneses tér érzékelő részegységhez társított 25 munkapont beállító részegység 25c gerjesztő-tekercsével van villamosán vezető összeköttetésben. A 22 mágneses tér érzékelő részegység a másik 23 mérőjel továbbító csatorna utján a 24 értékelő és vezérlő részegység 24b bemeneti kapujához csatlakozik, míg a 24 értékelő és vezérlő részegység 24d kimeneti kapuja a másik 27 beavatkozojel-továbbító csatornán keresztül a 22 mágneses tér érzékelő részegységgel együttműködő 26 munkapont beállító részegység 26c geijesztő-tekercsével van szintén villamosán vezető összeköttetésben.

A 24 értékelő és vezérlő részegységben található a 24e összehasonlító tag, amely a 24c kimeneti kapuval és a 24d kimeneti kapuval van összekötve. A 24e összehasonlító tag szerepe az, hogy ősz· szehasonlítsa egymással a 24c kimeneti kapun és a 24d kimeneti kapun folyó villamos áram értékét, és azok különbségét a 24 értékelő és vezérlő részegységben értékelje.

A. 2a méröjei-tovaobító csatornákban és a 27 beavatkozójel-továbbitó csatornákban célszerűen a jelerősítő részegységek helyezkednek el, amelyek segítik a 20 érzékelő egység 24 értékelő és vezérlő részegységének minél pontosabb működését

A 20 erzekeló egység villamos részegységei a 29 hordozó tagon, célszerűen egy nyomtatott áramköri lapon helyezkednek el. A 29 hordozó tag hordozza még a 60 energiaforrást, amely villamos energiával látja el a 21 mágneses tér érzékelő részegységet, a 22 mágneses tér érzékelő részsgyseget» a 25 munkapont beállító részegységet, a 26 munkapont beállító részegységet, valamint a 24 értékelő és vezérlő részegységet.

A 60 energiaforrás is a 20 érzékelő egység 28 házában foglal helyet, így a 20 érzékelő egység egy olyan kompakt egység, amelynek csak a 28 háza érintkezik a külső környezettel, így a megfelelő kialakítású 28 ház könnyedén csíramentesíthetö.

- 10 A 2. ábra mutatja még azt is, hogy a 21 mágneses tér érzékelő részegységen és a 22 mágneses tér érzékelő részegységen átfektetett, a 21 mágneses tér érzékelő részegység „ti” tengelyére és a 22 mágneses tér érzékelő részegység „t2” tengelyére egyaránt merőleges helyzetű „F” főtengely olyan irányú, amely megegyezik a 20 érzékelő egység mérés közben befutott mozgáspályájának „E” egyenesével.

A találmány szerinti 2 eszközkészlet működése a következőképpen történik. Elsőként a 30 őszszekötő egység 31 hordozószerkezetének 32 mozgató részegységéhez csatlakoztatni kell a 20 érzékelő egység 28 házát. Ezt követően a 20 érzékelő egységet bekapcsolva a 24 értékelő és vezérlő részegység a mikroprocesszorban futó program felügyelete alatt elvégez egy lemágnesező folyamatot, maid bekapcsolja, a 21 mágneses tér érzékelő részegységei és a 22 mágneses tér érzékelő részegységet, továbbá a 24 értékelő és vezérlő részegység 24c kimeneti kapuján és 24d kimeneti kapuján keresztül villamos áramot juttat a 25 munkapont beállító részegység 25c gerjesztő-tekercsére és a 26 munkapont beállító részegység 26c gerjesztő-tekercsére és beállítja a 20 érzékelő egység 21 mágneses tér érzékelő részegységének és 22 mágneses tér érzékelő részegységének alap munkapontját. Végül a 25d kalibráló tekercsre és 26d kalibráló tekercsre juttatott villamos árammal kalibrálja önmagát és így a 20 érzékelő egység, készen áll az 1 velöürszeg la nyílásának hely ze t- meghatározására.

Az alap munkapont beállítása azért fontos, mert a kereskedelmi forgalomban jelenleg elérhető nagy érzékenységű 21 mágneses tér érzékelő részegységek és a 22 mágneses tér érzékelő részegysegek nem lineáris érzékelési karakterisztikával rendelkeznek, ugyanis egy olyan szűk tartomány van, amelyben érzékenységük a legnagyobb. így a bekapcsoláskor ezen tartományba kell beállítani 21 mágneses tér érzékelő részegységet és a 22 mágneses tér érzékelő részegységei. Ezt a lépést a 24 értékelő és vezérlő részegység vezényli le önműködően. Annak érdekében, hogy az alap munkapontban a 21 mágneses tér érzékelő részegység és a 22 mágneses tér érzékelő részegység azonos alap munkapont értéken helyezkedjen el, a 24 értékelő és vezérlő részegység a 21 mágneses tér érzékelő részegység 25 munkapont beállító részegységének 25d kalibráló tekercsére, valamint a 22 mágneses tér érzékelő részegység 26 munkapont beállító részegységének 26d kalibráló tekercsére villamos áramot juttat méghozzá oly módon, hogy a 25 munkapont beállító részegység 25d kalibráló tekercsére a 21 mágneses tér érzékelő részegység környezetében, míg a 26 munkapont beállító részegység 2óu kalibráló tekercsere a 22 mágneses tör érzékelő részegység környezetében azonos mágneses teret hozzon létre. Ez a mágneses tér érték képezi a referencia értéket a 21 mágneses tér érzékelő részegység és a 22 mágneses tér érzékelő részegység számára a 1 velöürszeg la nyílásában helyzet-meghatározásához.

A 20 érzékelő egység mérés-kész állapotba helyezése után a 10 mágneses helyzetjelző tag 11 .tartópálcáját be kell csúsztatni az 1 velőörszegbe úgy, hogy a 10 mágneses helyzetjelző tag az 1 velöürszeg la nyílásában helyezkedjék el. A 10 mágneses helyzetjelző tag ebben a rögzített helyzetben intenzív mágneses teret hoz létre maga körül, amely a környező mágneses tér érzékelésére szolgáló vevőkön térerősség változást idéz elő.

Ekkor a 30 összekötő egység 32 mozgató részegységét használva a 20 érzékelő egység az „E” egyenes mentén - az 1, ábra szerinti helyzetet tekintve ~ jobbra-balra elmozdítható. A 20 érzékelő egység 21 mágneses tér érzékelő részegységének és a 10 mágneses helyzetjelzö tagnak, valamint a 22 mágneses tér érzékelő részegységének és a 10 mágneses helyzetjelzö tagnak az egymáshoz viszonyított helyzetváltoztatása miatt a 21 mágneses tér érzékelő részegység és a 22 mágneses tér érzékelő részegység által érzékelt mágneses tér értéke megváltozik, és így a 21 mágneses tér érzékelő részegység és a 22 mágneses tér érzékelő részegység munkapontjában változás áll be, A 21 mágneses tér érzékelő részegység munkapontjában beállt változást a 23 mérőjel-továbbító csatorna a 24a bemeneti kapun keresztül fotó jel miatt jelzi a 24 értékelő és vezérlő részegységnek, amely a 24c kimeneti kapuhoz kapcsolódó 27 beavatkozójel-továbbító csatornán keresztül olyan áramerösségő villamos áramot juttat a 25 munkapont beállító részegység 25c gerjesztő-tekercsére hogy az annak hatására létrejött mágneses tér változása miatt a 2.1 mágneses tér érzékelő részegység munkapontja visszaálljon az. eredeti értékre. A 24 értékelő és vezérlő részegység 24e összehasonlító tagja a 24c kimeneti kapun átfolyó villamos áramot méri.

Az előzőekben leírt folyamat a 20 érzékelő egység mozgásakor nem csak a 21 mágneses tér érzékelő részegység villamos körében, de a 22 mágneses tér érzékelő részegység villamos körében is lejátszódik. A különbség az, hogy ha a 10 mágneses helyzetjelzö tag miatt a 21 mágneses tér érzékelő részegység környezetében nő a mágneses tér értéke, akkor a 22 mágneses tér érzékelő részegység környezetében csökken, hiszen a 21 mágneses tér érzékelő részegység közelebb kerül a 10 mágneses helyzetjelzö taghoz, míg a 22 mágneses tér érzékelő részegység távolabb. Természetesen a 24d kimeneti kapun átfolyó -- a 26 munkapont beállító részegység 26c gerjesztő-tekercsére jutó, a 22 mágneses tér érzékelő részegység munkapontját visszaállító - villamos áram értékét is figyeli a 24e összehasonlító tag es a 24c kimeneti kapun és a 24d kimeneti kapu érzéket áramot összehasonHtja, majd a 24 értékelő és vezérlő részegység értékeli az eltérést és annak mértékét is. Az eredmény alapján pedig a .megfelelő jelzést küldi a 24f kijelző szerkezetnek, amely a 24g fényforrás be- vagy kikapcsolásával jelezheti, hogy milyen irányban kell elmozdítani a 20 érzékelő egységet az „E” egyenes mentén ahhoz, hogy 10 mágneses helyzetjelző tag által mutatott la nyílás fölé kerüljön a 20 érzékelő egység megfelelő része, amely esetünkben a „K.” térközzel egymástól elválasztott 21 mágneses tér érzékelő részegység és 22 mágneses tér érzékelő részegység közötti „K” térköz fele.

Ha a 20 érzékelő egység pont a megfelelő helyen van, akkor a 24c kimeneti kapun és a 24d kimeneti kapu ugyanakkora villamos áram folyik át, és így a 24e összehasonlító tag éppen nullát mér, ami a megfelelő pozíciónak felel meg. Ekkor a mérés befejezhető, az 1 velöürszeg la nyílásának pontos helyzet meghatározást nyert.

Amennyiben a mérés közben a 30 összekötő egység 31 hordozószerkezete - és ezzel együtt a beteg - elmozdul, akkor a mérést meg kell ismételni. Ennek bekövetkeztét a 30 összekötő egység 31 hordozószerkezetére felerősített 50 elmozdulás érzékelő részegység jelzi a 24 értékelő és vezérlő részegység felé vezetékmentes, pl. RF technológia alkalmazásával. A jelzést a 24 értékelő és vezérlő részegység veszi és a 24f kijelző szerkezet 24g fényforrásai segítségével ennek megfelelő figyelmeztetést küld a használó számára.

A mérés és ezzel együtt az la nyílás pontos helyzetének meghatározása után a 20 érzékelő egység a 30 összekötő egység 31 hordozószerkezetéről leszerelhető és a furat elkészíthető.

A találmány szerinti eszközkészlet jól alkalmazható minden olyan csontsebészet beavatkozásnál, ahol a csontba behelyezett implantátum rögzítéséhez szükséges kötőelemek részére pontos helyzetű furatot kell a csonton készíteni, és ezt egyszerűen, megbízhatóan jól kezelhető és sterilizálható eszközzel kivárnák elvégezni.

Claims (7)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   J. Eszközkészlet velőűrszegben lévő nyílások pontos heiyzet-megliatározásának megkönnyítésére, amely a velöürszeghez (1) hozzákapcsolható mágneses helyzet jelző tagot (10), valamint a mágneses helyzetjelző taggal (10) együttműködő, a mágneses helyzetjelző: taghoz (10) képest adott mozgáspálya mentén elmozdítható érzékelő egységet (20) tartalmaz, ahol a mágneses helyzetjelző tag (10) és az érzékelő egység (20) közé összekötő egység (30) van beiktatva, az összekötő egység (30) hordozószerkezettel (31), valamint a hordozószerkezethez (31) hozzákapcsolt mozgató részseggei (.>.<.) rendelkezik, es a mozgató részegység (32) a hordozószerkezet (31), valamint az érzékelő egység (20) között van elhelyezve, az érzékelő egység (20) a mozgató részegység (32) segítségével van a mágneses helyzetjelző taghoz (10) képest egyenes (E) mentén elmozdíthatván a uordozoszeiKezethcz (31 j csatlakoztatva, az érzékelő egységnek (20) két darab egymástól térközzel (K) elválasztott, mágneses tér érzékelő részegysége (21, 22), valamint bemeneti kapukkal (24a, 24b) és Kimeneti kapuikkal (24c, 24dj rendelkező értékelő és vezérlő részegysége (24) van, ahol a mágneses tér érzékelő részegységek (21, 22) mérőjel-továbbító csatornák (23) útján az értékelő és ve/xrl'ó részegység (-<-4) bemeneti kapuival (24a, 24b) vannak összeköttetésben, az értékelő és vezérlő részegységnek (z.4) penig a kimeneti kapuk (24c, 24d) jeleinek elemzésére szolgáló összehasonlító mg.ia (.<.4e), valamint az összehasonlító tag (24e) által szolgáltatott adatokból származó információk megjeiemtesére alkalmas kijelző szerkezete (241) van, azzal jellemezve, hogy az egyes mágneses tói eiz.ekelő részegységek (zl, 22) közelében elhelyezett, azokkal együttműködő munkapont beállító részegységéi (2t>, 26) vannak, az értékelő és vezérlő részegység (24) kimeneti kapni (24c, 24d) beavatkozójel-továbbító csatornák (27) útján a munkapont beállító részegységekkel (25, 26) vannak kapcsosaiban, és az egyes munkapont beállító részegységek (25, 26) a mágneses tér érzékelő részegységek (21, 22) által érzékéit mágneses tér megváltoztatására alkalmasan vannak az adott mágneses tér érzékelő szervvel (21, 22) kapcsolatban, a munkapont beállító részegységeknek (25, 26) vasmagja (z5b, 26b) es gerjesztő-tekercse (25c, 26c) van, és a munkapont beállító részegységek (2.?, 26) gerjesztő-tekercsén (25c, 26c) átmenő hosszanti középvonalai (25a, 26a) egymással párhuzamos helyzetűek, a munkapont beállító részegységek (25, 26) vasmagja (25b, 26b) kalibráló tekerccsel (25d, 26d) van kiegészítve, a kalibráló tekercs (25d, 26d) pedig az értékelő és vezérlő részegységgel (24) van kapcsolatban.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti eszközkészlet, azzal jellemezve, hogy az érzékelő egység (20) mágneses tei eizekeiö teszegységem (21, 22) átfektetett főtengely (b) és az érzékelő egység (20) mozgáspályájának egyenese (E) egymással megegvező helyzetű.

   ΗΙΙ···ΙΙ

   SZTNH-100184707

   - 14 o. Az 1. vagy a 2. igénypont szerinti eszközkészlet, azzal jellemezve, hogy az érzékelő egység (zü) egy-egy mágneses tér érzékelő részegysége (21, 22) két darab lágyvas anyagból készült érzékeny seg-nóvelő taggal (21a, 21b, 22a, 22b) van kiegészítve, az egy mágneses tér érzékelő részegységhez (21, 22) tartozó érzékenység-növelő tagok (2la, 21b, 22a, 22b) egy tengely (ti, i2) mentén vannak az. adott mágneses tér érzékelő részegység (21, 22) két szemközti oldalán elhelyezve, és így vannak az adott mágneses tér érzékelő részegységgel (21, 22) összekapcsolva.
3. 4, Az 1.-3. igénypontok bármelyike szerinti eszközkészlet, azzal jellemezve, hogy az egyes munkapont beállító részegységek (25, 26) hosszanti középvonala (25a, 26a) és az adott munkapont, beállító részegységgel (25, 26) együttműködő mágneses tér érzékelő részegység (21, 22) érzékenység-növelö ragjainak (21a, 21b, 22a, 22b) tengelye (11, t2) egymással párhuzamos helyzetű.
4. 5. Az 1.-4. igénypontok bármelyike szerinti eszközkészlet, azzal jellemezve, hogy az összekötő egység (30) hordozószerkezete (31) elmozdulás érzékelő részegységgel (50) van ellátva, az elmozdulás érzékelő részegység (50) pedig az értékelő és vezérlő részegységgel (24) van összeköttetésben.
5. 6. Az 1,-s. igénypontok bármelyike szerinti eszközkészlet, azzal jellemezve, a mágneses tér érzékelő részegységek (21, 22) és az értékelő és vezérlő részegység (24) bemeneti kapui (24a, 24b) között elhelyezkedő mérőjel-továbbító csatornákba (23) jelerősítő részegység (40) van beiktatva.

   /. Az 1.-6. igénypontok bármelyike szerinti eszközkészlet, azzal jellemezve, az értékelő és vezérlő részegység (24) kimeneti kapui (24c, 24d) és a munkapont beállító részegységek (25,26) között elhelyezkedő beavatkozójel-továbbító csatornákba (27) jelerösítö részegység (40) van. beiktatva.
6. 8. Az 1.-7. igénypontok bármelyike szerinti eszközkészlet, azzal jellemezve, mágneses helyzetjelző tag (10) állandó mágnes.
7. 9. Az 1.-8. igénypontok bármelyike szerinti eszközkészlet, azzal jellemezve, az értékelő és ve zérlő részegységnek (24) programozható mikroprocesszora van.