HU230915B1 - Steering shaft double joint for motor vehicle, and steering system for motor vehicle - Google Patents

Steering shaft double joint for motor vehicle, and steering system for motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
HU230915B1
HU230915B1 HU1700219A HUP1700219A HU230915B1 HU 230915 B1 HU230915 B1 HU 230915B1 HU 1700219 A HU1700219 A HU 1700219A HU P1700219 A HUP1700219 A HU P1700219A HU 230915 B1 HU230915 B1 HU 230915B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
shaft
joint
steering
tooth
axis
Prior art date
Application number
HU1700219A
Other languages
Hungarian (hu)
Inventor
Dániel Nagy
Miklós Szabó
Original Assignee
Robert Bosch Automotive Steering Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Automotive Steering Gmbh filed Critical Robert Bosch Automotive Steering Gmbh
Publication of HUP1700219A2 publication Critical patent/HUP1700219A2/en
Publication of HUP1700219A3 publication Critical patent/HUP1700219A3/en
Publication of HU230915B1 publication Critical patent/HU230915B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • F16D3/41Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes with ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/32Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings
    • F16D3/33Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio by the provision of two intermediate members each having two relatively perpendicular trunnions or bearings with ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/30Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio
    • F16D3/34Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected in which the coupling is specially adapted to constant velocity-ratio parts being connected by ridges, pins, balls, or the like guided in grooves or between cogs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

A találmány tárgya kormánytengely-ketfőscsukió, egy gépjármű számára. Λ találmány tárgya továbbá kormányrendszer, egy gépjárműhöz.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a steering shaft twin hinge for a motor vehicle. The invention also relates to a steering system for a motor vehicle.

Egy ismert, konnánytengely-kettőscsuklókban alkalmazott kettőscsuklós szerkezet például az, ahol a kettős kardáncsuklóban két kardánkereszt között egy gömbcsukló helyezkedik el. Ezeknél az ismeri kettős kardáncsuklós szerkezeteknél a két kardánkereszt a kardánkereszt egyik tengelye körül rnozgathatóan rendre a két tengelyvégen található villákhoz és a kardánkereszt másik tengelye körül rnozgathatóan egy összekötöházhoz kapcsolódik. A középső rész, centrírozása az összekötőház belsejében, a két tengely vég csuklós kötése révén valósul meg, amely az egyik tengelyvégen található fém gömbcsuklóból és a másik tengely végen található, szintén lem, hengeres befogadóelemből áll, amelybe a gömbcsukló kapcsolódik.For example, a known double articulated joint used in a cone shaft joint is one where a ball joint is located between two universal joints in the double universal joint. In these known dual articulated joints, the two universal joints are pivotally connected to a fork on one end of the universal joint and to a connecting housing movable around the other axis of the universal joint. The center portion is centered inside the coupling housing by a hinged joint of the two axle ends, which comprises a metal ball joint at one end of the shaft and a lower cylindrical receiving member at the other end of the shaft to which the ball joint is attached.

Az összekötőhöz belseje egy üreget képez, amely szabad teret biztosít a centrírozandó csuklós kötés mozgásához és mérete a két tengelyvégnek a kiterített egyenes tengellyel bezárt maximális szögéhez igazodik.The inside of the connector forms a cavity that provides free space for movement of the articulated joint to be centered and is sized to the maximum angle of the two shaft ends closed with the extended straight axis.

Az EP 0 469 396 B1 számú leírás az előzőekben leírt felépítésű kellős kardáncsuklót ismertet. Az ismert kettőscsuklós elrendezések hátránya a szükséges alkatrészek nagy mennyisége, valamint, hogy a mindenkori tengelyvégek nagymértékű kopásnak vannak kitéve a hefogadóelemmel érintkező gömbcsukló felületi nyomásának következtében.EP 0 469 396 B1 discloses a suitable universal joint of the type described above. The disadvantages of the known dual pivot arrangements are the large amount of parts required and the fact that the respective shaft ends are subject to a high degree of wear due to the surface pressure of the ball joint in contact with the engaging element.

Egy további megoldást ismertei a GB377760 számú közzétételi irat, amelynek tárgya egy két tengely közötti elhajíitható átviteli eszköz, amely tartalmaz két sorba kapcsolt univerzális csuklót, amely egy kettőscsuklói alkot, amely által a tengelyek vége hajlíthatóan centrírozható egymáshoz Képest egy golyó és egy befogadóelem kapcsolata által. A megoldás jellemzője, hogy az egyes csuklók között az említett csukló egy házban található, amely tengely iiányttan lel van osztva, az alkatrészek kötőelemek alkalmazásával vannak egymáshoz rögzítve, amely ház annak belsejében egy pár összekötő csapot tart, az univerzális csuklóhoz képest, A megoldás egy lehetséges kiviteli alakjában a tengelyek végén gömbszerű lemezek vannak elhelyezve, amelyek gyűrűs fogaikkal egymásba akaszkodnak.Another embodiment is disclosed in GB377760, which discloses a two-axis folding transmission device comprising two rows of universal joints forming a double hinge which allows the end of the axes to be flexibly centered relative to one another by a ball and a receiving element. The solution is characterized in that between said hinges said hinge is housed in a housing divided by an axle, the components are fixed to each other by means of fasteners, which housing holds a pair of connecting pins inside it relative to the universal hinge. in its embodiment, at the ends of the shafts are disposed spherical plates which engage with their annular teeth.

A találmány célja tehát egy tökéletesített kormányiengely-kettőscsnklö kialakítása egy gépjárműhöz, amely kevés alkatrészből áll és működés közben csak kismértékű kopás jelentkezik a mindenkori tengelyek összekapcsolódó tengelyvégei között.It is therefore an object of the present invention to provide an improved stub axle joint for a vehicle which consists of few components and exhibits little wear during operation between the interlocking axle ends of the respective axles.

Ezt a célt az 1. igénypont szerinti jellemzőkkel rendelkező, egy gépjármű számára Kialakított kormanytengely-kettóscsukló valósítja meg. Emellett ezt a feladatot egy. a 7. igénypont szerinti, jellemzőkkel rendelkező, egy gépjármű számára kialakított kormányrendszer által van megvalósítva.This object is accomplished by a so-called steering shaft twin joint for a motor vehicle having the features of claim 1. In addition to this task one. is implemented by a characteristic steering system for a motor vehicle according to claim 7.

.A találmány leírásaDescription of the Invention

Jelen találmány tárgya kormanytcngely-kettuscsukló egy gépjárműhöz, cgv első csuklóval, amelyhez az első tengely tengelyvége forgásbiztosan kapcsolódik és egy második csuklóval, amelyhez a második tengely tengelyvége forgásbiztosan kapcsolódik, ahol az első csukló és a második csukló egy, a csuklókat Összekötő házban mozgathatóan van rögzítve, ahol az első tengely tengelyvége és a második tengely tengelyvége a két csukló között fogazassa! rendelkezik, ahol az első tengely tengely végének fogazása és a második tengely tengelyvégének fogazása egymásba kapcsolódva olyan centrírozóberendezést alkot, amely lehetővé teszi, hogy a tengelyvégek szöget zárjanak be egymással. A találmányt jellemzője, hogy az első tengely tengely végének fogazása és a második tengely tengelyvégének fogazása a tengelyek középhossztengelye körül spirál alakban van kialakítva.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a soot bar twin joint for a motor vehicle having a first articulated joint to an axle end of a first axle and a second articulated joint to a second articulated shaft end, wherein the first articulation and the second articulation are movable , where the first shaft end and the second shaft end between the two hinges. wherein the first tooth shaft end tooth and the second shaft tooth end tooth are interconnected to form a centering device that allows the shaft ends to be angled with each other. It is a feature of the present invention that the tooth of the end of the shaft of the first shaft and the tooth of the shaft of the second shaft are formed in a spiral shape about the median longitudinal axis of the shafts.

leien találmány tárgya továbbá egy kormányrendszer, amelynek kormánytengelye egy első tengellyel és egy második tengellyel rendelkezik, amelyek egymással szöget zárnak be, és amelyeket egy kormány tengely kettőscsukló forgásbiztosan rögzít.Further, the present invention relates to a steering system having a steering axis having a first axis and a second axis which are at an angle to each other and which are rotationally secured by a double axis joint of a steering shaft.

Jelen találmány szerint az első tengely és a második tengely mindenkori tengelyvége a rajtuk kiképzett fogazásnak köszönhetően úgy kapcsolódik egymáshoz, hogy olyan centrú ozóberendezest alkotnak, amely lehetővé teszi, hogy a tengelyek szöget zárjanak be egymással, ezáltal egyrészt kevesebb alkatrészre van szükség, mivel a fogazás olyan elemként is kialakítható, amely az egészből van kimarva és a mindenkori tengelyvéggel integráltan van kiképezve, vagy a tengely végeken megfelelően van rögzítve. Emellett, a centrírozóberendezés és a ház előnyösen nem érintkezik egymással. Ezáltal a ház előállítása egyszerűbbé válik.In accordance with the present invention, the respective shaft end of the first shaft and the second shaft are connected to each other by their respective notching means so as to form a centering device allowing the shafts to be angled with each other, since fewer parts are needed It can also be formed as an element which is cut out of the whole and is integral with the respective shaft end or is properly fixed at the shaft ends. In addition, the centering device and the housing are preferably not in contact with each other. This makes the house easier to manufacture.

A centrírozóberendezés két tengelyvégének fogazása között, előnyösen nincsen csúszás, mivel ezek elgördülnek egymáson. A centrírozóberendezés fogazásainak gördülése során előnyösen csak csekély rotációs ellenállás keletkezik és a ingázások. csak kis mértékben kopnak. Emellett, a kormánytengely-kettőscsukló nagy szabadságfoka előnyösen a ház méretének növelése nélkül elérhető.Preferably, there is no slip between the teeth of the two shaft ends of the centering device, since they are rolled on each other. Advantageously, the rotation of the centering gear teeth produces only slight rotational resistance and commutes. wear only slightly. In addition, the high degree of freedom of the steering shaft twin joint is advantageously achieved without increasing the size of the housing.

A találmány előnyős kiviteli változatai és továbbfejlesztései az alígénypontokból, valamint az ábrákhoz tartozó leírásból ismerhetők meg.Preferred embodiments and improvements of the invention will be apparent from the dependent claims, and from the accompanying description.

A találmány egyik előnyös továbbfejlesztés szerint az első tengely és a második tengely a kormánytengely-kettőscsukló függőleges középvonalára szimmetrikusan szögbe állítható, ügy, hogy az első tengely és a második tengely szögtartománya a kormán vtengelyketiőscsukló középhossztengelyé-hez képest 0c-tői 35‘<íg terjed. Ezáltal előnyösen az első és a második tengely hajlásszöge nagyobb lehet, a ház méretének növelése nélkül.According to an advantageous further development of the invention, the first shaft and the second shaft symmetrically to the steering shaft double joint vertical center line of adjustable angle, and extends such that the first shaft and the second shaft angle of the hoof relative vtengelyketiőscsukló középhossztengelyé With 0 c -tői 35 '<hile . Thus, preferably, the first and second axes can have a greater inclination without increasing the size of the housing.

Egy további előnyös továbbfejlesztés szerint az első tengely tengelyvégének fogazása és a második tengely tengelyvégének fogazása a szögtartományon belül minden szögállásban egymásba kapcsolódik az első tengely és a második tengely forgása közben. Ezáltal az első tengely és a második tengely forgása közben mindig lehetőség van az első tengelynek és a második tengelynek a kormánytengely-kettőscsukló függőleges középvonalához viszonyított eenlrírozására.According to a further preferred development, the toothing of the first shaft shaft and the second shaft shaft tooth at each angle position are interconnected during rotation of the first shaft and the second shaft. Thus, during rotation of the first axis and the second axis, it is always possible to position the first axis and the second axis relative to the vertical center line of the stub axle joint.

Egy további előnyös továbbfejlesztés szerint az első tengely tengelyvégének fogazása es a második tengely tengelyvégének fogazása a tengelyek középhossztengelye körül spirál alakban van kiképezve. Az első tengely és a második tengely mindenkori tengely végének spirál alakban kiképzett fogazása előnyösen nagyobb mechanikai szilárdsággal rendelkezik.According to a further advantageous development, the toothing of the shaft end of the first shaft and the shaft end of the second shaft are formed in a spiral shape about the central longitudinal axis of the shafts. Preferably, the helical teeth of the respective end of the first shaft and the second shaft have higher mechanical strength.

Egv további előnyös továbbfejlesztés szerint a spirálisan kiképzett fogazás egy spirálból vagy több, egymáshoz képest eltolva elhelyezkedő spirálból áll. A több, egymáshoz képest eltolva elhelyezkedő spirál .révén előnyösen megváltoznak a mechanikai tulajdonságok, és egyúttal megváltozik az az irány, amelyben a fogazás képes felvenni az erőket.In a further advantageous embodiment of Egv, the spirally formed tooth consists of a single helix or a plurality of offset helices. Due to the plurality of offset helices, the mechanical properties are advantageously altered and the direction in which the tooth is able to absorb forces changes.

Egy további előnyös továbbfejlesztés szerint a fogazásnak a tengelyek radiális irányában nézve belső szakasza a tengelyek axiális irányában hosszabb, mint a fogazás külső szakasza. A mindenkori fogazásszakaszok axiálisan eltolt elrendezésének köszönhetően a mindenkori tengelyvégek akkor is egymásba kapcsolódnak, amikor a tengelyek szöget zárnak be egymással.According to a further advantageous development, the internal section of the tooth in the radial direction of the shafts is longer in the axial direction of the shafts than the outer section of the tooth. Due to the axially offset arrangement of the respective tooth sections, the respective shaft ends are interconnected even when the shafts are at an angle to each other.

Egy további előnyös továbbfejlesztés szerint az első tengely tengelyvégének fogazása és a második tengely tengelyvégének fogazása a tengelyek hosszmetszeti síkjában, a szögtartományon belül minden szögállásban evolvens fogprofilú. Érmek köszönhetően a togazasok előnyösen a tengelyek teljes szögiartományában optimálisan egymásba kapcsolódnak.According to a further advantageous development, the toothing of the shaft end of the first shaft and the shaft end of the second shaft in the longitudinal plane of the shafts are evolvable tooth profiles in all angular positions. Thanks to the medals, the runners are preferably optimally interconnected throughout the axial range of the axes.

A leírt kialakítási formák és továbbfejlesztések tetszőlegesen kombinálhatok egymással,The designs and enhancements described can be combined arbitrarily,

A találmány további lehetséges kialakításai, továbbfejlesztései és megvalósításai sem tartalmazzák a találmány -az előzőekben vagy a következőkben, a kiviteli példák segítségével ismertetett - jellemzőinek összes lehetséges kombinációját.Other possible embodiments, improvements, and embodiments of the invention do not include all possible combinations of features of the invention, as described above or hereinafter, by way of exemplary embodiments.

Az ábrák rövid leírásaBrief Description of the Drawings

A mellékelt ábrák a találmány kiviteli alakjainak mélyebb megismerését segítik. Bemutatják a kiviteli alakokat és a leírással együtt a találmány elveinek és koncepcióinak magyarázatát szolgálják.The accompanying drawings are intended to provide a deeper understanding of embodiments of the invention. They will illustrate embodiments and together with the description serve to explain the principles and concepts of the invention.

A különböző kiviteli alakok és több, említett előnyös tulajdonság az ábrákon jól látható. Az ábrákon látható elemek egymáshoz képest nem feltétlenül méretarányosan jelennek meg.The various embodiments and several of the above-mentioned advantageous properties are clearly shown in the figures. The elements in the illustrations are not necessarily scaled relative to one another.

1. ábra: gépjárműben használt kormányrendszer egy részének vázlatos rajza, amely a találmány egyik előnyős kiviteli alakja szerinti kormánytengely-keitösesuklőval rendelkezik;Figure 1 is a schematic diagram of a portion of a steering system used in a vehicle having a steering shaft gearbox according to a preferred embodiment of the present invention;

2. ábra: a találmány egyik előnyös kiviteli alakja szerinti, gépjárműben számára kialakított kormánytengely-kettőscsukló hosszmetszeti rajza;Fig. 2 is a longitudinal sectional view of a steering shaft dual joint for use in a vehicle according to a preferred embodiment of the invention;

3. abra: a találmány egyik előnyös kiviteli alakja szerinti, gépjárműben számára kialakított kormán v lenge l y-kettőscsuk 1 ó h osszmetszet i raj za;Fig. 3 is a sectional view of a yoke double-sealed motor vehicle in accordance with a preferred embodiment of the present invention;

4. ábra: a korrnátiytengely mindenkori tengelyvégén, egy korábbi előnyös kiviteli alak szerint kiképzett fogazás vázlatos rajza;Fig. 4 is a schematic drawing of a notch formed at a respective end of the axial axis according to a previous preferred embodiment;

5. ábra: a gépjármű kormánytengelyének mindenkori tengelyvégén, a találmány egyik előnyös kiviteli alakja szerint kiképzett fogazás vázlatos rajza; ésFigure 5 is a schematic drawing of a tooth formed at each end of the steering shaft of a motor vehicle in accordance with a preferred embodiment of the present invention; and

6. áora: a gépjármű kormánytengelyének mindenkori tengelyvégén, a találmány egy további előnyös kiviteli alakja szerint kiképzett fogazás vázlatos rajza.Lane 6: Schematic drawing of a tooth formed at each end of the steering shaft of a motor vehicle in accordance with a further preferred embodiment of the invention.

Az ábrákon az egyes hivatkozási jelek mindig ugyanazt vagy a megegyező funkciójú elemet, alkatreszt vagy Komponenst jelölik, amennyiben ez nincs jelezve másképp.In the drawings, each reference symbol always designates the same or equivalent item, component or component unless otherwise indicated.

Az 1, ábrán a gépjárműben használt kormányrendszer egy részének vázlatos rajza látható, amely a találmány egyik előnyös kiviteli alakja szerinti konnánytengelvkettöscsuklóval rendelkezik, nFig. 1 is a schematic diagram of a portion of a steering system used in a motor vehicle having a cam axle joint joint according to a preferred embodiment of the present invention;

Az 5 kormányiengely-kettőscsiikló egy 10 első csuklóval rendelkezik, amelyhez egy 12 első tengely egy 12a tengelyvége forgásbiziosan van rögzítve. Az 5 kormán ytengelyketlöscsukló emellett egy 14 második csuklóval is rendelkezik, amelyhez egy 16 második tengely egy 16a tengelyvége forgásbiztosan van rögzítve. Az 12 első tengely és a .16 második tengely az 1 gépjármű kormányrendszerébe tartozó 2 kormány-tengely részét képezi.The stub axle twin clamp 5 has a first hinge 10 to which a shaft end 12a of a first shaft 12 is rotationally secured. In addition, the carriage 5 has a second joint 14 to which an end 16a of a second shaft 16 is rotationally secured. The first axle 12 and the second axle .16 are part of the steering shaft 2 of the steering system of the motor vehicle 1.

Az 5 kormánytengely-ketlőscsukló a középső szakaszán egy 6 kettős villával rendelkezik. A 6 kettős villa két oldalán egy-egv 9a kardánvilla helyezkedik el. A 9a kardánvillán egy 9c befogadószakasz van kiképezve, amelybe az. 12 első tengely illeszkedik. A 9b kardán villán egy 9d befogadószakasz van kiképezve, amelybe a 16 második tengely illeszkedik. A 9a kardánvillál az 5 kormánytengely-ketlőscsukló 18 házával egy ga csapkereszt köti össze. A csapkeresztet emellett több 7a, 7b csapágy, valamint további (az 1. ábrán nem látható) csapágyak, rögzítik az 5 kormánytengely-ketlőscsukló 18 házában.The steering shaft twin joint 5 has a double fork 6 in the middle section. On either side of the double fork 6 there is a single fork 9a. The cardan fork 9a is provided with a receiving section 9c into which. 12 front axles fit. The universal joint fork 9b has a receiving section 9d into which the second shaft 16 fits. At the universal joint fork 9a, a g is connected to the housing 18 of the steering shaft twin joint 5. In addition, a plurality of bearings 7a, 7b, as well as additional bearings (not shown in FIG. 1), are secured in the housing 18 of the steering shaft twin joint.

A 9b kardánvillál az 5 konnánytengcly-kettőscsiikló 18 házával egy 8b csapkereszt köti össze. A csapkeresztet emellett több 7c, 7d csapágy, valamint további (az 1. ábrán nem látható) csapágyak rögzítik az 5 kormánytengely-keitőscsukló 18 házában.In the universal joint 9b, a pin cross 8b connects to the housing 18 of the cam axle twin rider. The pin cross member is further secured by a plurality of bearings 7c, 7d and by additional bearings (not shown in FIG. 1) in the housing 18 of the steering shaft swivel joint.

A 2. ábrán a találmány egyik .előnyös kiviteli alakja szerinti, gépjármű számára kialakított, korrnányiengely-ketiőscsukló hosszmetszeti rajza látható.Figure 2 is a longitudinal sectional view of a steered pivot joint for a motor vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

A 10 első csukló és a 14 második csukló a 10. 14 csuklókat összekötő 18 házban mozgathatőan van rögzítve.The first hinge 10 and the second hinge 14 are movably secured in the housing 18 connecting the hinges 10 14.

Egy ismert esetben a 12 első tengely 12a lengelyvégén és a 16 második tengely 16a tengelyvégén a két 10, 14 csukló között 1.2b, 1.6b fogazás van kiképezve. A 12 első tengely 12a tengelyvégének 12b fogazása és a 16 második tengely 16a tengelyvégének 16b fogazása úgy kapcsolódik egymásba, hogy egy olyan 20 eentrírozó berendezést alkotnak, amely lehetővé teszi, hogy a 12, 16 tengelyek szögei zárjanak be egymással.In a known case, a tooth 1.2b, 1.6b is formed between the two hinges 10a 14 at the pivot end 12a of the first shaft 12 and the shaft end 16a of the second shaft 16. The teeth 12b of the shaft end 12a of the first shaft 12 and the teeth 16b of the shaft end 16a of the second shaft 16 are interconnected so as to form a centering device 20 which allows the angles of the shafts 12, 16 to close together.

A 3. ábrán a találmány egyik előnyös kiviteli alakja szerinti, gépjárműben számára kialakított kormánytengely-keitőscsukló hosszmetszeti rajza látható,Figure 3 is a longitudinal sectional view of a steering shaft swivel joint for use in a vehicle according to a preferred embodiment of the invention,

Az aurán a 12 első tengely es a 16 második tengely a 5 kormánytengely-ketlőscsukló középhossztengelyéhez viszonyítva egy a hajlásszögben helyezkedik el. A 12 első tengely és a 16 második tengely előnyösen a 5 kormánytengely-ketlőscsukló egy Ah függőleges középvonalára szimmetrikusan, azonos hajlásszögben helyezkedik el. Az. 12 első tengelynek és a 16 második tengelynek a 5 kormánytengely-keitőscsukló Amo középhossztengelyéhez viszonyított AB szögtartománya előnyösen <x hajlásszöggel rendelkezik, amelynek érteke 0’-: és 3öc között változhat.The aura is located at an angle a with respect to the median longitudinal axis of the first axis 12 and the second axis 16 of the steering shaft twin-link joint 5. Preferably, the first axis 12 and the second axis 16 are symmetrically centered on a vertical center line Ah of the steering shaft 5 at the same inclination. Preferably, the first axis 12 and the second axis 16 have an angle range AB relative to the center longitudinal axis Amo of the stub axle joint 5, preferably having an angle of inclination ranging from 0 'to 3 ° c .

A lecnnio állása szerint a 12 első tengely 12a tengelyvégének 12b fogazása és a 16 második tengely 16a tengely végének 16b fogazása az 12 első tengely és a 16 második tengely forgása közben előnyösen az AB szögiartományon belül minden szögállásban egymásba kapcsolódikAccording to the position of the lecnnio, the teeth 12b of the shaft end 12a of the first shaft 12 and the teeth 16b of the shaft 16a of the second shaft 16 are preferably interconnected during rotation of the first shaft 12 and the second shaft 16 in all angular positions AB.

A 12 első tengely 12a tengely végének 12b fogazása és a 16 második tengely 16a tengely végének 16b fogazása előnyösen a 12, 16 tengelyek hosszmetszet! síkjában az AB szögiartományon belül minden szögállásban cvolvens fogprofíltí.Preferably, the teeth 12b of the end 12a of the shaft 12a of the first shaft 12 and the teeth 16b of the shaft 16a of the second shaft 16 are preferably longitudinal sections of the shafts 12, 16. Plane has a cvolvent tooth profile in all angles within its angular range AB.

A 4. ábrán a kormánytengely mindenkori tengelyvégén, egy korábbi, a technika állása szét inti előnyős kiviteli alak szerint kiképzett ingázás vázlatos rajza látható.Figure 4 is a schematic drawing of a pendulum at each end of the steering shaft, according to a preferred embodiment of the prior art.

A 12 első tengely 12a tengely végének 12b fogazása és a 16 második tengely 16a tengmyvegének 16b fogazása több, a tengelyek Am középhossztengelye körül koncentrikusan elhelyezkedő, kör alakú szakaszból áll.The tooth 12b of the end 12a of the first shaft 12 and the tooth 16b of the shaft 16a of the second shaft 16 consist of a plurality of circular sections concentric to the central longitudinal axis Am of the shafts.

A 12 első tengely 12a tengely végének 12b fogazása és a 16 második tengely 16a tengelyvégének 16b fogazása előnyösen a 12, 16 tengelyek Am középhossztengelye körül üreges hengerként van kiképezve. Ennek alternatívájaként a 12 első tengely 12a tengelyvegének 12b fogazása és a 16 második tengely 16a tengely végének 16b fogazása például üreges gömb aiakban is kialakítható. Amennyiben a 12b, 16b fogazás üreges gömb alakban van kiképezve, az 12 első tengely 12a tengelyvégének 12b fogazása félgömb alakban van kiképezve és a 16 második tengely 16a tengely végének 16b fogazása előnyösen szintén félgömb alakban van kiképezve. Ezáltal a mindenkori, félgömb alakban kiképzett ingázások előnyösen optimálisan egymásba kapcsolódnak.Preferably, the tooth 12b of the end 12a of the first shaft 12 and the tooth 16b of the end 16a of the second shaft 16 are preferably formed as a hollow cylinder around the central longitudinal axis Am of the shafts 12, 16. Alternatively, a tooth 12b of the shaft glass 12a of the first shaft 12 and a tooth 16b of the shaft 16a of the second shaft 16 may be formed, for example, in a hollow sphere. If the teeth 12b, 16b are hollow spherical, the teeth 12b of the shaft end 12a of the first shaft 12 are hemispherical and the teeth 16b of the shaft 16a of the second shaft 16 are preferably also hemispherical. Thus, the respective hemispherical commutes are optimally interconnected.

A 12 első tengely 12a tengely végén kiképzett 12b fogazás és a 16 második tengely 16a tengelyvégén kiképzett 16b fogazás 12d, 12e, 12t, 12g, 16d, 16e, 16f, lóg szakaszai, amelyek a 12,16 tengelyek Am középhossztengelye körül koncentrikusan vannak kialakítva, előnyösen egymáshoz képest rendre Rr radiális irányban eltolva helyezkednek el.The hanging portions 12d, 12e, 12t, 12g, 16d, 16e, 16f of the first shaft 12 formed at the end 12a of the first shaft 12a and 16b at the end 16a of the second shaft 16 are concentric about the central longitudinal axis Am of the axes 12,16, they are preferably offset relative to one another in the radial direction.

A 12b, 16b fogazásnak a 12. 16 tengelyek Rr radiális irányában nézve belső 12d, löd szakasza előnyösen a .12, 16 tengelyek axiális irányában hosszabb, mint a 12b, 16b fogazás külső 12g, 16g szakasza.Preferably, the inner portion 12d, lo of the tooth 12b, 16b in the radial direction Rr of the shafts 12, 16 is longer in the axial direction of the shafts 12, 16b than the outer portion 12g, 16g of the tooth 12b, 16b.

Az 5. ábrán a gépjármű kormánytengelvének mindenkori tengelyvégén, a találmány egy előnyös kiviteli alakja szerint kiképzett fogazás vázlatos rajza látható.Figure 5 is a schematic drawing of a tooth formed at each shaft end of a steering wheel of a motor vehicle in accordance with a preferred embodiment of the invention.

A 12 első tengely 12a tengelyvégének 12b fogazása és a 16 második tengely 16a tengelyvégének 16b fogazása előnyösen a 12, 16 tengelyek Am középhossztengelye körül spirál alakban van kiképezve. A spirál alakban kiképzett 12c, 16c fogazás előnyösen egy-egy lzh, lóh spirálból all. A 12h, I6h spirál előnyösen a 12, 16 tengely Am középhossztengelye mellett található középpontból spirálisan kifelé halad. A 12c, 16c fogazásnak a 12. 16 tengelyek Rr radiális irányában nézve belső szakasza előnyösen a 12, 16 tengelyek axális irányában nézve hosszabb, mint a 12c, 16c fogazás külső szakasza,Preferably, the teeth 12b of the shaft end 12a of the first shaft 12 and the teeth 16b of the shaft end 16a of the second shaft 16 are formed in a spiral shape about the central longitudinal axis Am of the shafts 12, 16. The helical cavity 12c, 16c is preferably made of a single lzh, horseshoe helix. Preferably, the helix 12h, I6h extends helically outward from a center adjacent the center longitudinal axis Am of the axis 12, 16. Preferably, the internal portion of the gear 12c, 16c viewed from the axes 12, 16 when viewed in the radial direction Rr is longer than the outer portion of the gear 12c, 16c,

A 6. ábrán a gépjármű kormánytengelyenek mindenkori tengelyvégén, a találmány további előnyös kiviteli alakja szerint kiképzett fogazás vázlatos rajza látható.Figure 6 is a schematic drawing of a tooth formed at each shaft end of the steering wheels of a motor vehicle in accordance with a further preferred embodiment of the invention.

Az. ábrán látható 12c. 16c fogazás a jelen kiviteli változatban előnyösen több, egymáshoz képest eltolva elhelyezkedő 121, 12j, 12k, 16i. lőj, lók spirálból áll. Ezek a spirálok előnyösen a Am középhossztengely melletti pontból indulva spirálvonalban kifelé haladnak. Az 5. ábrán bemutatott kiviteli alakhoz hasonlóan a 12c, 16c fogazásnak a 12, 16 tengelyek Rr radiális irányában nézve belső szakasza a 12, 16 tengelyek RA axiális irányában nézve hosszabb, mint a 1.2c, 16c fogazás külső szakasza.12c. The tooth 16c in the present embodiment is preferably a plurality of disposed portions 121, 12j, 12k, 16i. shoot, horses spiral. Preferably, these spirals extend outwardly in a spiral line starting at a point adjacent the center longitudinal axis Am. 5, the inner section of the teeth 12c, 16c when viewed in the radial direction Rr of the shafts 12, 16 is longer than the outer portion of the teeth 1.2c, 16c in the axial direction R A.

A spirálból kialakított fogazás a hagyományos kialakítással szemben előnyösebb, mivel a kopásállóságuk és mechanikai szilárdságuk nagyobb és hosszabb élettartammal rendelkeznek.Spiral-toothed teeth are preferred over conventional designs because of their increased wear and mechanical strength and longer life.

Habár jelen találmány előnyös kiviteli példák segítségével került bemutatásra, nem korlátozódik csupán ezekre, hanem sokféleképpen módosítható. Különösen a találmány számtalan módon változtatható vagy módosítható, anélkül, hogy a találmány lérivesétől eltérnénk.Although the present invention has been illustrated by means of preferred embodiments, it is not limited thereto but can be modified in many ways. In particular, the invention can be varied or modified in numerous ways without departing from the invention.

Például a kormányiengely-kettőscsukló. a fogazás és/vagy a tengelyek tengelyvégének alakja, mérete és/vagy anyagválasztása a mindenkori követelményekhez megfelelően változtatható.For example, the steering pivot joint. the shape, size and / or material selection of the tooth and / or shaft end can be varied according to the particular requirements.

Claims (7)

1. Kormánytengely-kettóscsukló (5) egy gépjárműhöz egy első csuklóval (.10), és egy első tengely (12) együtt forgóan hozzá csatlakozó tengely végé vei (12a), valamint egy második csuklóval (4) és egy második tengely (16) egvüttforgóan hozzácsatlakozó tengelyvégével (16a), ahol az első csukló (10) és a második csukló (14), egy, a csuklókat (10, 14) összekötő házban (18) mozgathatóan van rögzítve, ahol az első tengely (12) tengely vége (12a) és a második tengely (16) tengelyvége (16a) a két csukló (10. 14) között ingázással (12b. 16b; 12 c, 16c) rendelkezik, és az első tengely (12) tengelyvégének (12a) fogazása (12b; 12c), a második tengely (16) tengelyvégének (16a) fogazásával (16b; 16c) úgy kapcsolódik egymásba, hogy centrírozóberendezést (20) alkot, amely a lehetővé teszi, hogy a tengelyek (12, 16) szöget zárjanak be egymással, azzal jellemezve, hogy az első tengely (12) tengelyvégének (12a) togazása (12c) és a második tengely (16) tengelyvégének (16a) fugazása (16c) a tengelyek (12, 16) középhossztengelye (Amo) körül spirál alakban van kialakítva.A steering shaft twin joint (5) for a motor vehicle with a first joint (.10) and a first axle (12) with an end (12a) pivotally connected thereto, a second joint (4) and a second axle (16). pivotally connected to the shaft end (16a), wherein the first hinge (10) and the second hinge (14) are movably secured in a housing (18) connecting the hinges (10, 14), wherein the first shaft (12) is the end ( 12a) and the shaft end (16a) of the second shaft (16) has a pendulum (12b, 16b; 12c, 16c) between the two hinges (10-14) and a tooth (12b) of the shaft end (12a) of the first shaft (12); 12c), engaging with the notch (16b; 16c) of the shaft end (16a) of the second shaft (16) to form a centering device (20) which allows the shafts (12, 16) to engage at an angle, , that the rotation (12c) of the shaft end (12a) of the first shaft (12) and the jointing (16c) of the shaft end (16a) of the second shaft (16) is formed in a spiral shape about the central longitudinal axis (Amo) of the shafts (12, 16). 2. Az 1. igénypont szerinti kormánytengely-kettóscsukló, azzal jellemezve, hogy az. első tengely (12) és a második tengely (16) a kormánytengely-kettóscsukló (5) függőleges középvonalára (Ah) szimmetrikusan szögbe állítható, úgy, hogy az első tengely (12) és a második tengely (16) szögtartománya (AB) a kormánytengely-kettóscsukló (5) középhossztengelyéhez (Amo) képest O'~tól 35c-íg terjed.The stub axle joint according to claim 1, characterized in that: the first axis (12) and the second axis (16) being symmetrically angled to the vertical center line (Ah) of the steering shaft twin joint (5) such that the angular range (AB) of the first axis (12) and the second axis (16) is O-~ 35 c to the center longitudinal axis (Amo) of the double hinge (5). 3. A 2. igénypont szerinti kormánytengely-kettóscsukló, azzal jellemezve, hogy az első tengely (12) tengelyvégének (12a) fogazása (12b) és a második tengely (16) tengelyvégének (16a) Togazása (16b) az első tengely (12) és a második tengely (16) forgása közben a szögtartományon (AB) belül minden, szögállásban egymásba kapcsolódik.The stub axle joint according to claim 2, characterized in that the tooth (12b) of the shaft end (12a) of the first shaft (12) and the tooth (16a) of the shaft of the second shaft (16) are the first shaft (12). and engaging with each other in the angular position (AB) during rotation of the second axis (16). 4. Az 1-3. igénypontok egyike szerinti kormányiengely-kettóscsukló. azzal jellemezve, hogy a spirálisan kiképzett togazás (1.2c, 16c) egy spirálból (12h, 16h) vagy több, egymáshoz képest eltolva elhelyezkedő spirálból (121, l.2j, I2k, 161, 16j, lók) áll.4. Steering shaft double joint according to one of claims 1 to 3. characterized in that the spirally formed toggle (1.2c, 16c) consists of a helix (12h, 16h) or a plurality of helically disposed helices (121, 1.2j, 12k, 161, 16j, loci). 5. Az előző igénypontok egyike szerinti kormánytengely-kettóscsukló, azzal jellemezve, hogy a ingázásnak (12b, 16b; 12c, 16c) a tengelyek (12, 16) radiális irányában (Rr) nézve belső szakasza (12d. lód) a tengelyek (12, 16) axtális irányában (RA) hosszabb, mint a fogazás (12b, 16b; 12c. 16c) külső szakasza (12g, lóg).Steering shaft twin joint according to one of the preceding claims, characterized in that the inner section (12d) of the pendulum (12b, 16b; 12c, 16c) when viewed in the radial direction (Rr) of the axles (12, 16) is the shaft (12d). , 16) in the axial direction (R A ) longer than the outer section (12g, hanging) of the tooth (12b, 16b; 12c. 16c). 6. Az 1-5. igénypontok egyike szerinti kormánytengely-kettóscsukló, azzal jellemezve, hogy az első tengely (12) tengelyvégének (12a) Togazása (12b; 12c) és a második tengely (16) tengelyvégének (16a) fogazása (16b; 16c) a tengelyek (12, 16) hosszmetszeti síkjában, a szögtartományon (AB) belül minden szögállásban evolvens fogprofiílal rendelkezik.6. Steering shaft twin joint according to one of claims 1 to 5, characterized in that the tooth (12b; 12c) of the shaft end (12a) of the first shaft (12) and the teeth (16b; 16c) of the shaft of the second shaft (16); ) has an evolvent tooth profile in its longitudinal plane, at all angles within the angular range (AB). 7. Kormányrendszer (1) gépjárműhöz, amelynek kormányiengelyc (2) egy első tengellyel (12) es egy második tengellyel (16) rendelkezik, amelyek egymással szöget zárnak be, és amelyek egy, az 1-6. igénypontok egyike szerinti kormánytengely kettóscsukló (5) által forgásbiztosan vannak rögzítve,.A steering system (1) for a vehicle having a steering axle (2) having a first axle (12) and a second axle (16), which are angled to one another and which have an angle according to one of claims 1-6. The steering shaft according to one of claims 1 to 6 is secured by rotation in a double joint (5).
HU1700219A 2016-05-24 2017-05-23 Steering shaft double joint for motor vehicle, and steering system for motor vehicle HU230915B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016109493.5A DE102016109493A1 (en) 2016-05-24 2016-05-24 LENKWELLENDOPPELGELENK FOR A MOTOR VEHICLE AND STEERING SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE
DE102016109493.5 2016-05-24

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HUP1700219A2 HUP1700219A2 (en) 2017-11-28
HUP1700219A3 HUP1700219A3 (en) 2018-03-28
HU230915B1 true HU230915B1 (en) 2019-02-28

Family

ID=60268734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU1700219A HU230915B1 (en) 2016-05-24 2017-05-23 Steering shaft double joint for motor vehicle, and steering system for motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102016109493A1 (en)
HU (1) HU230915B1 (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9016481D0 (en) 1990-07-27 1990-09-12 Gkn Cardantec Double hookes universal joints

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016109493A1 (en) 2017-11-30
HUP1700219A3 (en) 2018-03-28
HUP1700219A2 (en) 2017-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7771283B2 (en) Propshaft with constant velocity joint attachment
US8070611B2 (en) Plunging cross-track constant velocity joint
US8182354B2 (en) Slip joint of steering apparatus for vehicle
CN101846140B (en) Constant velocity joint
FR2733018A1 (en) SOLIDARITY LINK IN ROTATION
DE19938771C2 (en) PTO shaft with adaptation to a preferred torque transmission direction
US20100179012A1 (en) Gear set and nutation gear set
AU2004202155A1 (en) Rolling Ball Spline Slip Joint with Helically Shaped Cage
TWI304119B (en) Power transmitting mechanism for shaft and hub
DE69926439T2 (en) Steerable drive axle
GB2309284A (en) Telescopic shafts
CN101839286A (en) Constant velocity joint with over-articulation protection
US4034822A (en) Hitch-steering, oscillation and differential support for a mining machine or the like
HU230915B1 (en) Steering shaft double joint for motor vehicle, and steering system for motor vehicle
DE102016216011A1 (en) Articulated shaft system, steering system and motor vehicle
JP5516533B2 (en) Torque transmission device for steering device
JP6381046B2 (en) Connecting joint
CN100419295C (en) Constant velocity universal joint and outer race thereof
US4685897A (en) Universal joint for tilt steering wheel
US6062982A (en) Force transmitting apparatus
KR101254378B1 (en) The Universal Joint of The Steering Apparatus for Vehicle
US4702723A (en) Homokinetic joint having pivotable jaws with complementary sets of teeth for conjugate pivotal movement thereof
CA2352401A1 (en) Rolling pin with counter weighted eccentric handles
EP1724179A1 (en) Steering Column
JP6645550B2 (en) Universal joint

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees