HU224252B1 - Pulse-actuated pneumatic 4/2 directional valve - Google Patents

Pulse-actuated pneumatic 4/2 directional valve Download PDF

Info

Publication number
HU224252B1
HU224252B1 HU0100339A HUP0100339A HU224252B1 HU 224252 B1 HU224252 B1 HU 224252B1 HU 0100339 A HU0100339 A HU 0100339A HU P0100339 A HUP0100339 A HU P0100339A HU 224252 B1 HU224252 B1 HU 224252B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
valve
pneumatic
switching
pulse
driven
Prior art date
Application number
HU0100339A
Other languages
Hungarian (hu)
Inventor
Klaus Bergmann
Rainer Jungeilges
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh. filed Critical Robert Bosch Gmbh.
Publication of HUP0100339A2 publication Critical patent/HUP0100339A2/en
Publication of HUP0100339A3 publication Critical patent/HUP0100339A3/en
Publication of HU224252B1 publication Critical patent/HU224252B1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • F15B13/0839Stacked plate type valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0405Valve members; Fluid interconnections therefor for seat valves, i.e. poppet valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0821Attachment or sealing of modular units to each other
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0878Assembly of modular units
    • F15B13/0896Assembly of modular units using different types or sizes of valves

Abstract

A találmány tárgya impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep (10),különösen kettős hatású fogyasztók vezérlésére egy házzal (11),amelynek a vezérlőcsatlakozások mellett legalább egy visszatérővezetéke (28), két működtetőcsatlakozása (34, 35) és egybeömlővezetéke (30) van, továbbá egy szelepelrendezéssel (12, 13),amely vezérlőimpulzusokkal két bistabil kapcsolóállásba kapcsolhatóát, amelyekben a működtetőcsatlakozások (34, 35) váltakozva vannakösszekötve a beömlővezetékkel (30) vagy a visszatérő vezetékkel (28).A szelepelrendezésben két, egymással pneumatikusan összekötött 3/2kapcsolószelep (12, 13) van, ahol is az első 3/2 kapcsolószelep (12)bistabil tolószelepként és a második 3/2 kapcsolószelep (13)monostabil ülékszelepként van kialakítva.The present invention relates to a pulse-controlled, pneumatic 4/2-way valve (10), in particular for controlling double-acting consumers, with a housing (11) having at least one return line (28), two actuator connections (34, 35) and an inlet line (30) in addition to the control connections , and a valve arrangement (12, 13) which can be switched by control pulses to two bistable switching positions in which the actuating connections (34, 35) are alternately connected to the inlet line (30) or the return line (28). (12, 13), wherein the first 3/2 switch valve (12) is formed as a bistable slide valve and the second 3/2 switch valve (13) is designed as a monostable seat valve.

Description

A találmány tárgya impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep. Az ilyen szelepeket, melyeket különösen kettős hatású fogyasztók vezérlésére alkalmaznak, vezérlőimpulzusok kapcsolják át egyik kapcsolóállásukból másik kapcsolóállásukba. Két vezérlőimpulzus között, azaz a szelepre ható vezérlőjel nélkül az éppen meglévő kapcsolóállás marad fenn.The present invention relates to a pulsed controlled pneumatic 4/2 way valve. Such valves, which are especially used to control dual-acting consumers, are switched by control pulses from one of their switch positions to their other switch positions. Between two control pulses, ie without the control signal acting on the valve, the current switching position is maintained.

Impulzusvezérelt, pneumatikus szelepet ismertet a Bosch-pneumatikainformációk, Alapelvek és készülékek funkcióleírása, 9/77. számú kiadású cégkatalógus, 1 829 929 077 szám, 33. oldala. Ennél a szelepnél a kapcsolási funkciót egyetlen szeleptolattyú hajtja végre, amely egy házfuratban mozgathatóan vezethető. A szeleptolattyú eközben vezérli az egymással szomszédos nyomáskamrák közötti nyomóközeg-kapcsolatokat és viszonylag hosszan működik. Ezért a szelepnek viszonylag nagy az építési terjedelme. Emellett a házfuratot a szeleptolattyú nyomástöm ített és súrlódásmentes vezetése céljából csekély költségráfordítással kis tűrésekkel kell előállítani. Elkerülhetetlen azonban, hogy egy szeleptolattyúnak a rendszer által létrehozott súrlódása negatívan hat a kívánt rövid kapcsolási időkre.A pulse controlled pneumatic valve is described in Bosch Pneumatic Information, Principles and Devices Functional Description, 9/77. Business Directory, Edition 1, 1 829 929 077, page 33. In this valve, the switching function is performed by a single valve piston which is movably guided in a housing bore. Meanwhile, the valve piston controls the pressure fluid connections between adjacent pressure chambers and operates for a relatively long time. Therefore, the valve has a relatively large construction size. In addition, the housing bore has to be manufactured with low cost and small tolerances to provide a pressure-sealed and frictionless guide to the valve piston. However, it is inevitable that the system friction caused by the valve will negatively affect the desired short switching times.

A DE 3 107 012 C2 számú szabadalmi leírásból ismeretes továbbá egy hidraulikus szelep, amelynél két 3/2 kapcsolószelep működik együtt. Mindkét kapcsolószelep monostabil laposülékes szelepként van kialakítva. Ennél a szelepnél, a találmány tárgyával ellentétben, egy 4/3 utas szelepről van szó egy harmadik semleges állással, amelyben mindkét fogyasztócsatlakozás kis ellenállással futhat vissza, és a bevezetőcsatlakozás zárva van. Ennél a szelepkonstrukciónál nem valósítható meg a bistabil 4/2 kapcsolófunkció.Further, DE 3 107 012 C2 discloses a hydraulic valve in which two 3/2 switch valves cooperate. Both control valves are designed as a monostable flat seat valve. Contrary to the subject matter of this invention, this valve is a 4/3 way valve with a third neutral position in which both consumer connections can run back with little resistance and the inlet connection is closed. The bistable 4/2 switch function cannot be achieved with this valve design.

Ezzel szemben a találmány szerinti impulzusvezérelt pneumatikus 4/2 utas szelep azzal az előnnyel rendelkezik, hogy két bistabil kapcsolóállást tesz lehetővé, rendkívül kompakt szerkezet és rövid kapcsolási idők mellett. Ezt két, egymással együttműködő, 3/2 utas szerkezetű kapcsolószeleppel érjük el. Az első kapcsolószelep bistabil tolószelepként van kialakítva, és a második kapcsolószelep egy monostabil ülékes szelep. Az ülékes szelepek jó tömítési tulajdonságok mellett különlegesen súrlódásmentes működést biztosítanak, mivel kerületi, súrlódást okozó tömítőelemek nélkül is működnek.In contrast, the pulse-driven pneumatic 4/2-way valve of the present invention has the advantage of providing two bistable switch positions, with extremely compact design and short switching times. This is achieved by two cooperating 3/2 way switch valves. The first switching valve is designed as a bistable sliding valve, and the second switching valve is a monostable seat valve. The seat valves, with their good sealing properties, provide extremely friction-free operation as they operate without peripheral friction seals.

Egy ilyen szelepet nagyon könnyű egy tárcsa alakú házban elrendezni, és ezért különösen alkalmas más szelepekkel való reteszelésre. A találmány szerinti szerkezet ezen túlmenően olcsón valósítható meg.Such a valve is very easy to accommodate in a disc-shaped housing and is therefore particularly suitable for locking with other valves. In addition, the structure according to the invention can be implemented cheaply.

A találmány további előnyei vagy előnyös kialakításai az aligénypontokban és a leírásban találhatók.Further advantages or preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and in the specification.

A találmány egy kiviteli példája az ábrán látható, ahol azAn embodiment of the invention is shown in the figure, where it is

1. ábra egy találmány szerinti szelepet mutat hosszmetszetben, aFigure 1 is a longitudinal sectional view of a valve according to the invention, a

2. ábrán a szelep funkcióinak leírásához az egyes alkotóelemek kapcsolási szimbólumai láthatók, aFigure 2 illustrates the switching symbols for each component to illustrate valve functions, a

3. ábra egy kapcsolási jelet ábrázol, amely a találmány szerinti szelep működési módjára utal.Fig. 3 is a diagram showing the operation of a valve according to the invention.

Az 1. ábra szerint a találmány szerinti 10 szelepnek egy tárcsa alakú 11 háza van két, egymás felett elrendezett 12, 13 kapcsolószeleppel. Ezek a 12, 13 kapcsolószelepek 14,16 szeleptolattyúkkal vannak ellátva, amelyek a 18, 20 vájatokbán mozgathatóan vannak vezetve. Az első 14 szeleptolattyúhoz rendelt első 18 vájat átmenővájatként van kialakítva, melynek belső átmérője többször csökkentve van, ahol is az átmenővájat két külső 18a végtartományának van a legnagyobb belső átmérője. A 18 vájat két 18a végtartománya közötti szakasza egy viszonylag hosszú 18b tolótartományra és egy rövidebb, kisebb átmérőjű 18c vezetőtartományra oszlik. A 18b tolótartományban tengelyirányban eltolva több 22 támasztógyűrű van bepréselve. A 22 támasztógyűrűk megfelelő elhelyezésű szereléséhez a 18b tolótartomány átmérője csökkenthető abból a célból, hogy ezen 22 támasztógyűrűk részére ütközőéleket alakítsunk ki.According to Fig. 1, the valve 10 of the present invention has a disc-shaped housing 11 with two switching valves 12, 13 arranged one above the other. These switching valves 12, 13 are provided with valve pistons 14,16 which are movably guided in the grooves 18, 20. The first groove 18 for the first valve piston 14 is formed as a through groove, the inner diameter of which is reduced several times, whereby the two outer end regions 18a of the through groove have the largest inner diameter. The section 18 of the groove 18 is divided into a relatively long sliding region 18b and a shorter guide area 18c having a smaller diameter. In the sliding region 18b, a plurality of support rings 22 are pressed axially. To properly accommodate the support rings 22, the diameter of the sliding region 18b may be reduced to provide stop edges for these support rings 22.

A 22 támasztógyűrűk belső felületei azoknak a 24 tömítőgyűrűknek a tömítőfelületeiként szolgálnak, amelyek az első 14 szeleptolattyú kerületén vannak elrendezve. Ez a 14 szeleptolattyú ily módon a 22 támasztógyűrűkkel és a 18 átmenővájat falazatával együtt három, egymás mellett lévő 26a-c nyomáskamrát határol, ahol is mindenkor két egymással szomszédos 26 nyomáskamra közötti nyomóközeg-kapcsolatot a 14 szeleptolattyú mindig a kapcsolóállása szerint szabadít fel, vagy zár el.The inner surfaces of the support rings 22 serve as the sealing surfaces of the sealing rings 24 disposed on the circumference of the first valve piston 14. This valve piston 14 thus defines three adjacent pressure chambers 26a-c together with the support rings 22 and the through-groove masonry 18, whereby the pressure medium connection between the two adjacent pressure chambers 26 is always released according to its switching position. a.

Ehhez a 14 szeleptolattyú két, 14a és 14b dugattyúszakaszra és egy 14c szűkületre van felosztva, amely a két, 14a, b dugattyúszakaszt egymással összeköti.To this end, the valve piston 14 is divided into two piston sections 14a and 14b and a constriction 14c which interconnects the two piston sections 14a, b.

A két külső, 26a, 26c nyomáskamrába torkollik a 10 szelep 28 visszatérő vezetéke, illetve 30 beömlővezetéke, a középső 26b nyomáskamra egy kifelé vezetett 32 nyomáskamra-csatornán keresztül - amely azThe two external pressure chambers 26a, 26c extend through the return line 28 and the inlet line 30 of valve 10 through the middle pressure chamber 26b through an outwardly directed pressure chamber channel 32

1. ábrán csak torkolat-keresztmetszetében látható van a 10 szelep első 34 működtetőcsatlakozásával összekötve.Fig. 1 shows only the cross-section of the mouth connected to the first actuator connection 34 of the valve 10.

A 28 visszatérő vezeték és a 30 beömlővezeték a 18 vájatra merőlegesek, és a tárcsa alakú 11 ház két oldalfelületén végződnek. Ily módon megfelelően kialakított, egymással szomszédos házakból álló (nem ábrázolt) szelepblokkok alakíthatók ki, amelyek egy közös 30, 28 beömlő- és visszatérő vezetékkel nyomóközeggel elláthatók, illetve azokból az eltávolítható.The return line 28 and the inlet line 30 are perpendicular to the groove 18 and terminate on two lateral surfaces of the disc-shaped housing 11. In this way, properly formed valve blocks (not shown) consisting of adjacent housings may be formed, which may be pressurized or removed from a common inlet and return line 30, 28.

Ezzel ellentétben a 10 szelep két, 34, 35 működtetőcsatlakozása a 11 ház közös homlokoldalán van elrendezve. Ezek például műanyag csövek dugós csatlakozásaként vannak kialakítva, és a 11 háznak a második 13 kapcsolószelep felé forduló homlokoldalán vannak elrendezve.In contrast, the two actuating connections 34, 35 of the valve 10 are arranged on a common front face of the housing 11. They are, for example, formed as plugs of plastic pipes and are located on the front face of the housing 11 facing the second switch valve 13.

A 14 szeleptolattyú két kapcsolóállásban lehet, amelyekben az első 34 működtetőcsatlakozás vagy a 30 beömlővezetékkel vagy a 28 visszatérő vezetékkel van összekapcsolva. A kapcsolást a kiviteli példában példaképpen a 36, 37 dugattyúk hajtják végre, amelyek a 18 vájat 18a végtartományaiban vannak vezetve, és amelyek a 14 szeleptolattyú két homlokfelületére hatnak. A 18a végtartományok ezután a 36, 37 dugattyúkkal együtt két, ellentétes irányban ható hengeregysé2The valve piston 14 may be in two switch positions in which the first actuator connection 34 is connected to either the inlet conduit 30 or the return conduit 28. The coupling in the exemplary embodiment is effected, for example, by pistons 36, 37 which are guided in the end regions 18a of the groove 18 and which act on the two end faces of the valve piston 14. The end regions 18a are then provided, together with the pistons 36, 37, by two oppositely acting rollers2.

HU 224 252 Β1 get képeznek, amelyekre kívülről a nyomóközeg felütközhet. Alternatív módon a 14 szeleptolattyúra történő felütközés természetesen mechanikus vagy elektromechanikus úton is megtörténhet. A 14 szeleptolattyúnak nincs visszaállító iránya, úgyhogy a 12 kapcsolószelep mindenkori kapcsolóállása bármelyik 36, 37 dugattyú nyomásfelütközésének kimaradása esetén fennmarad. Ezek alapján a leírt 12 kapcsolószelep esetében egy önmagában ismert, hagyományos, bistabil 3/2 utas tolattyús szelepről van szó.EN 224 252 Β1 get, from which the pressurized medium may collide. Alternatively, the valve valve 14 may, of course, be struck by mechanical or electromechanical means. The valve piston 14 has no reversing direction so that the respective switch position of the switch valve 12 is maintained in the event of a pressure collision of any of the pistons 36, 37. Accordingly, the described switching valve 12 is a conventional, bistable, 3/2-way sliding valve known per se.

A leírt 12 kapcsolószelep pneumatikusan össze van kapcsolva a második 13 kapcsolószeleppel, amely monostabil laposülékes szelepként 3/2 utas szerkezetben van kialakítva. Az utóbbi a 18 vájattal párhuzamosan futó, vakfuratként kialakított 20 vájatban van elrendezve. A vakfurat a környezet felé egy bepréselt 38 dugóval van tömítetten elzárva. A 20 vájatba két, tengelyirányban eltolt 40 gyűrűtest van bepréselve, amelyek annak belső terét, mint a 12 kapcsolószelep esetében, három, egymás mellett levő 42a-c nyomáskamrára osztják. A 42a-c nyomáskamrák közötti kölcsönhatást a 16 szeleptolattyú vezérli. Ennek a 38 dugó felé forduló első vége egy 43 működtetődugattyút alkot, amelyet körben egy 44 fésűs tömítőelem határol.The described switching valve 12 is pneumatically coupled to the second switching valve 13, which is designed as a monostable flat seat valve in a 3/2 way structure. The latter is arranged in a groove 20 which runs parallel to the groove 18 and is formed as a blind bore. The blind hole is sealed to the environment by a pressed-in stopper 38. Into the groove 20 are pressed two axially displaceable ring bodies 40, which divide its interior space, as in the case of the switch valve 12, into three adjacent pressure chambers 42a-c. The interaction between the pressure chambers 42a-c is controlled by the valve piston 16. The first end of this turning towards the plug 38 forms an actuating piston 43, which is circumscribed by a comb sealing member 44.

A 16 szeleptolattyú 43 működtetődugattyúval szemben levő második végének van egy 46 támasztóválla, amelyen egy 48 visszaállító rugó fekszik fel. Ez a 20 vájat aljára támaszkodik, és a második 13 kapcsolószelepet tehermentesített állapotában alapállásába állítja vissza.The second end of the valve piston 16 opposite the actuator piston 43 has a support shoulder 46 on which a reset spring 48 rests. This rests on the bottom of the groove 20 and resets the second switching valve 13 in its unloaded state to its original position.

Ennek a második 13 kapcsolószelepnek szeleptagjaként egy 50 üléktest működik, amely a 16 szeleptolattyún van rögzítve. Az 50 üléktest a két 40 gyűrűtest egyikének oldalfelületeivel együtt két, egymással szemben levő 51a, b laposülékes szelepet alkot. Az ilyen 51a, b laposülékes szelepeknek súrlódásmentes működése és jó tömítettsége van.The valve member of this second switching valve 13 acts as a seat 50 which is mounted on the valve piston 16. The seat body 50, together with the side surfaces of one of the two ring bodies 40, forms two opposed flat seat valves 51a, b. Such flat seat valves 51a, b have non-frictional operation and good sealing.

Pneumatikusan a második 13 kapcsolószelep házoldali 52, 54, 56 nyomóközeg-csatornák útján van az első 12 kapcsolószeleppel összekötve. Az első 52 nyomóközeg-csatorna köti össze az első 12 kapcsolószelep visszavezető oldali 26a nyomáskamráját a második 13 kapcsolószelepnek a 43 működtetődugattyú által oldalról határolt 42a nyomáskamrájával, míg a második 54 nyomóközeg-csatorna az első 12 kapcsolószelep hozzávezető 26c nyomáskamrájától a második 13 kapcsolószelepnek a 43 működtetődugattyútól elfordított 42c nyomáskamrájához vezet. Ebben a 42c nyomáskamrában található a 48 visszaállító rugó is. A középső 42b nyomáskamra össze van kötve a 10 szelep második 35 működtetőcsatlakozásával, és a 43 működtetődugattyú hengerkamrája a harmadik 56 nyomóközeg-csatornán keresztül az első 12 kapcsolószelepnek az első 34 működtetőcsatlakozásra felütköző középső 26b nyomáskamrájával van párhuzamosan kapcsolva.Pneumatically, the second switching valve 13 is connected to the first switching valve 12 via housing pressure channels 52, 54, 56. The first pressure medium channel 52 connects the return pressure chamber 26a of the first switch valve 12 to the pressure chamber 42a of the second switch valve 13 delimited by the actuator piston 43, and the second pressure medium channel 54 to the pressure switch 26c leads to an inverted 42c pressure chamber. This pressure chamber 42c also includes a recovery spring 48. The central pressure chamber 42b is connected to the second actuator connection 35 of the valve 10, and the actuator piston cylinder chamber is connected via the third pressure medium channel 56 to the central pressure chamber 26b of the first switch valve 12 abutting to the first actuation connection 34.

A két, 12 és 13 kapcsolószelep fent leírt hidraulikus összekapcsolásával adódik a 2. ábrán sematikusan bemutatott kapcsolási vázlat.By the hydraulic connection of the two switching valves 12 and 13 as described above, a schematic diagram is shown schematically in FIG.

Ezen a 2. ábrán baloldalt bemutatott kapcsolási jel az első 34 működtetőcsatlakozással összekötött, tolószelepként kialakított első 12 kapcsolószelepet, és a jobb oldali kapcsolási jel a második 35 működtetőcsatlakozást vezérlő, rugóval működtetett második 13 kapcsolószelepet laposülékes szerkezetben mutatja be. Mindkét, 12 és 13 kapcsolószelep két kapcsolóállást vehet fel, és mindenkor három csatlakozásuk van, nevezetesen a 30 beömlővezeték, a 28 visszatérő vezeték és a 34 vagy 35 működtetőcsatlakozás. Az első kapcsolószelep működtetése kívülről, speciálisan a és 37 dugattyúk által vezérelhető, míg a második kapcsolószelepet a 43 működtetődugattyúval az első 34 működtetőcsatlakozás nyomásszintje vezérli, és a 48 visszaállító rugó állítja vissza alapállásába.The switching symbol shown on the left in FIG. 2 shows the first switching valve 12 formed as a sliding valve connected to the first actuator connection 34 and the spring-actuated second switching valve 13 controlling the second actuation connection 35 in a flat design. Each of the switching valves 12 and 13 can have two switching positions and each has three connections, namely the inlet line 30, the return line 28 and the actuator connection 34 or 35. The operation of the first switching valve is externally controlled by piston and piston 37 in particular, while the second switching valve is controlled by the piston 43 by the pressure level of the first actuator connection 34 and reset by the reset spring 48.

A 10 szelep ábrázolt alapállásában, amelyet az 1. ábrán is bemutattunk, az első 12 kapcsolószelep olyan állásban van, amelyben az első 34 működtetőcsatlakozás a 28 visszatérő vezeték felé tehermentesítve és a 30 beömlővezeték elzárva van. Ugyanakkor a második 13 kapcsolószelep felszabadítja a nyomóközeg-kapcsolatot a 30 beömlővezeték és a második 35 működtetőcsatlakozás között, és ezt a második 35 működtetőcsatlakozást elválasztja a 28 visszatérő vezetéktől.In the depicted basic position of valve 10, also shown in Figure 1, the first switch valve 12 is in a position in which the first actuator connection 34 towards the return line 28 is unloaded and the inlet line 30 is blocked. At the same time, the second switching valve 13 releases the pressure fluid connection between the inlet line 30 and the second actuator connection 35 and separates this second actuator connection 35 from the return line 28.

A 10 szelep átkapcsolása az első 12 kapcsolószelepnek a kimozdított állásában ábrázolt első 36 dugattyújára ható nyomásimpulzus hatására történik. A 36 dugattyú által létrehozott nyomóerő az 1. ábra szerint jobbra tolja a 14 szeleptolattyút, aminek következtében az első 34 működtetőcsatlakozáson beömlőnyomás jelenik meg, és az első 34 működtetőcsatlakozás leválasztódik a 28 visszatérő vezetékről. Az 56 nyomóközeg-csatornán keresztül jut a beömlőnyomás a második 13 kapcsolószelep 43 működtetődugattyújának hengerkamrájába, és mozdítja ki annak 16 szeleptolattyúját a 48 visszaállító rugó erejével szemben. Az eddig zárt első 51a laposülékes szelep kinyílik, és a szemben levő második 51b laposülékes szelep bezár, miáltal a második 35 működtetőcsatlakozás a 28 visszatérő vezeték felé tehermentesítve és a 30 beömlővezetéktől elzárva lesz. Az első 12 kapcsolószelep középső 26b nyomáskamrájának megnőtt nyomásszintje következtében a második 13 kapcsolószelep 43 működtetődugattyúját az 56 nyomóközeg-csatorna akkor is nagy nyomással látja el, ha a 12 kapcsolószelep első 36 dugattyújára már semmilyen vezérlőjel sem hat. A 10 szelep átkapcsolásához, hogy az első 34 működtetőcsatlakozást ismét összekössük a 28 visszatérő vezetékkel és a második 35 működtetőcsatlakozást a 30 beömlővezetékkel, az első 12 kapcsolószelep második 37 működtetődugattyújára ható nyomásimpulzussal lehetséges. A 10 kapcsolószelepnek ezután két bistabil kapcsolóállása van.The switching of the valve 10 is effected by a pressure pulse acting on the first piston 36 of the first switching valve 12 in the extended position. The compression force generated by the piston 36 pushes the valve piston 14 to the right as shown in Figure 1, resulting in an inlet pressure at the first actuator connection 34 and the first actuator connection 34 being disconnected from the return line 28. The pressure medium 56 passes the inlet pressure into the cylinder chamber of the actuator piston 43 of the second switch valve 13 and moves its valve piston 16 against the force of the return spring 48. The previously closed first flap valve 51a opens and the opposed second flap valve 51b closes, thereby releasing the second actuator connection 35 to the return line 28 and blocking the inlet line 30. Due to the increased pressure in the middle pressure chamber 26b of the first switch valve 12, the actuator piston 43 of the second switch valve 13 is pressurized by the pressure medium channel 56 even if no control signal is applied to the first piston 36 of the switch valve 12. To switch valve 10 to reconnect the first actuator connection 34 to the return line 28 and the second actuator connection 35 to the inlet line 30, a pressure pulse acting on the second actuator piston 37 of the first actuator valve 12 is possible. The switch valve 10 then has two bistable switch positions.

A leírt 10 szelep kapcsolási szimbólumát a 3. ábrában mutatjuk be. Eszerint a 10 szelep egy négy csatlakozással - két, 34, 35 működtetőcsatlakozással, egy 30 beömlővezetékkel és egy 28 visszatérő vezetékkel rendelkező szelep, amely a kívülről vezérelt 36 és dugattyúk által két kapcsolóállásba helyezhető. Ebben a két kapcsolóállásban a két 34, 35 működtetőcsatlakozás váltakozva van összekapcsolva a 30 beömlőve3The switching symbol of the valve 10 described is shown in Figure 3. Accordingly, valve 10 has four valves - two actuators 34, 35, an inlet line 30 and a return line 28 - which can be placed in two switch positions by externally controlled piston 36 and piston. In these two switch positions, the two actuator connections 34, 35 are alternately connected to the inlet3.

HU 224 252 Β1 zetékkel vagy a 28 visszatérő vezetékkel. A 10 szelep átvezérlése kívülről történik, például a két 36, 37 működtetődugattyúra ható nyomásimpulzusok által; visszaállító berendezések nincsenek, úgyhogy olyan két bistabil kapcsolóállásról van szó, amelyek a vezérlőimpulzusok elmaradása esetén is fennmaradnak.EN 224 252 Β1 or return line 28. The valve 10 is controlled externally, for example, by pressure pulses acting on the two actuating pistons 36, 37; there are no reset devices, so there are two bistable switch positions that will survive even in the absence of control pulses.

Természetesen lehetségesek a leírt kiviteli példa módosításai vagy kiegészítései is anélkül, hogy eltérnénk a találmány alapgondolatától. Ez abban áll, hogy kedvező külső méretek mellett egyszerű szerkezetű, olcsón előállítható, reteszelhető és rövid kapcsolási idejű szelepet alkossunk.It is, of course, also possible to make modifications or additions to the described embodiment without departing from the spirit of the invention. This consists of providing a simple, inexpensive, lockable and short switching valve with favorable external dimensions.

Claims (9)

SZABADALMI IGÉNYPONTOKPATENT CLAIMS 1. Impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep (10), különösen kettős hatású fogyasztók vezérlésére egy házzal (11), amelynek a vezérlőcsatlakozások mellett legalább egy visszatérő vezetéke (28), két működtetőcsatlakozása (34, 35) és egy beömlővezetéke (30) van, továbbá egy szelepelrendezéssel, amely vezérlőimpulzusokkal két bistabil kapcsolóállásba kapcsolható át, amelyekben a működtetőcsatlakozások (34, 35) váltakozva vannak összekötve a beömlővezetékkel (30) vagy a visszatérő vezetékkel (28), azzal jellemezve, hogy a szelepelrendezésben két, egymással pneumatikusan összekötött 3/2 kapcsolószelepe (12, 13) van, és az első 3/2 kapcsolószelep (12) bistabil tolószelepként, a második 3/2 kapcsolószelep (13) monostabil ülékszelepként van kialakítva.An impulse controlled pneumatic 4/2 way valve (10), in particular for controlling dual action consumers with a housing (11) having at least one return line (28), two actuation connections (34, 35) and an inlet line (30) in addition to the control connections. and a valve arrangement which can be switched by means of control pulses to two bistable switch positions in which the actuating connections (34, 35) are alternately connected to the inlet (30) or the return (28), characterized in that the valve arrangement is pneumatically connected to each other. A / 2 switching valve (12, 13) is provided and the first 3/2 switching valve (12) is designed as a bistable sliding valve and the second 3/2 switching valve (13) is a monostable seat valve. 2. Az 1. igénypont szerinti impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep, azzal jellemezve, hogy a két 3/2 kapcsolószelep (12, 13) mindenkor a szelep (10) működtetőcsatlakozásainak (34, 35) egyikéhez van hozzárendelve, és hogy az első kapcsolószelephez (12) hozzárendelt működtetőcsatlakozás (34) a második kapcsolószelep (13) vezérlőcsatlakozásával párhuzamosan van kapcsolva.Pulse-driven, pneumatic 4/2-way valve according to claim 1, characterized in that the two 3/2 switching valves (12, 13) are each assigned to one of the actuating connections (34, 35) of the valve (10) and that the actuating connection (34) associated with the first switching valve (12) is connected in parallel with the control connection of the second switching valve (13). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep, azzal jellemezve, hogy a második kapcsolószelepnek (13) egy nyomórugója (48) van, amely a második kapcsolószelepet (13) a vezérlés megtörténte után alapállásába helyezi vissza.Pulse-driven pneumatic 4/2-way valve according to claim 1 or 2, characterized in that the second switching valve (13) has a compression spring (48) which resets the second switching valve (13) after the control has been completed. . 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep, azzal jellemezve, hogy az első kapcsolószelep (12) kívülről vezérelhető.4. Pulse-driven, pneumatic 4/2-way valve according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the first switching valve (12) is externally controlled. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep, azzal jellemezve, hogy a két kapcsolószelep (12, 13) egymás mellett van a ház (11) vájataiban (18, 20) elrendezve, és hogy a két vájat (18, 20) lényegében egymással párhuzamosan fut.5. Pulse-driven pneumatic 4/2-way valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the two switching valves (12, 13) are arranged side by side in the grooves (18, 20) of the housing (11) and that the two grooves (18, 20) it runs essentially parallel to each other. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep, azzal jellemezve, hogy a második kapcsolószelep (13) laposülékes szelepként van kialakítva.6. Pulse-driven, pneumatic 4/2-way valve according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the second switching valve (13) is designed as a flat seat valve. 7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep, azzal jellemezve, hogy a szelep (10) nyomóközeggel való ellátásához, illetve abból való eltávolításához legalább egy visszatérő vezeték (28) és egy beömlővezeték (30) van átmenővájatként kialakítva, amelyek mindenkor a ház (11) egymással szemben levő oldalfelületein kezdődnek, illetve végződnek, és amelyek az első kapcsolószelep (12) nyomáskamráiba (46a és 46b) torkollnak, és hogy a működtetőcsatlakozások (34, 35) a visszatérő vezetékhez, illetve a beömlővezetékhez (28, 30) közel derékszögűén vannak a ház (11) egy közös homlokoldalán elrendezve.7. Pulsed controlled pneumatic 4/2 way valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that at least one return line (28) and an inlet line (30) are formed as passageways for supplying or removing pressure medium (10) from the housing (10). (11) beginning or terminating on opposite side surfaces thereof, which extend into the pressure chambers (46a and 46b) of the first switch valve (12), and that the actuating connections (34, 35) are close to the return line and the inlet line (28, 30). they are arranged at right angles to a common front face of the housing (11). 8. A 7. igénypont szerinti impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep, azzal jellemezve, hogy annak háza (11) tárcsa alakúan van kialakítva, és a szomszédos szelepházak által együttesen nyomóközeg által ellátott, illetve abból eltávolított szelepblokkokká kapcsolható össze.Impulse-driven, pneumatic 4/2-way valve according to claim 7, characterized in that its housing (11) is formed in the form of a disk and can be connected together by adjacent valve housings to be provided with or removed by pressure media. 9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti impulzusvezérelt, pneumatikus 4/2 utas szelep, azzal jellemezve, hogy a szelep (10) alapállásában a két kapcsolószelep (12, 13) úgy van összekapcsolva, hogy az első kapcsolószelep (12) az első működtetőcsatlakozást (34) a visszatérő vezeték (28) felé tehermentesíti és a beömlővezetéket (30) elzárja, míg a második kapcsolószelep (13) a második működtetőcsatlakozást (35) összeköti a beömlővezetékkel (30) és a visszatérő vezetéket (28) reteszeli, és hogy a szelepnek (10) ez a bekapcsolása vezérlőimpulzusok által megfordítható.9. Pulse-driven, pneumatic 4/2-way valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that in the initial position of the valve (10) the two switching valves (12, 13) are connected such that the first switching valve (12) is Relieves the inlet conduit (28) and closes the inlet conduit (30) while the second actuator valve (13) connects the second actuator connection (35) to the inlet conduit (30) and locks the return conduit (28) can be reversed by control pulses.
HU0100339A 1998-09-09 1999-08-17 Pulse-actuated pneumatic 4/2 directional valve HU224252B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19841056A DE19841056A1 (en) 1998-09-09 1998-09-09 Pulse-controlled pneumatic 4/2-way valve
PCT/DE1999/002580 WO2000014414A1 (en) 1998-09-09 1999-08-17 Pulse-actuated pneumatic 4/2 directional valve

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HUP0100339A2 HUP0100339A2 (en) 2001-06-28
HUP0100339A3 HUP0100339A3 (en) 2001-11-28
HU224252B1 true HU224252B1 (en) 2005-07-28

Family

ID=7880268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0100339A HU224252B1 (en) 1998-09-09 1999-08-17 Pulse-actuated pneumatic 4/2 directional valve

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1042616B1 (en)
JP (1) JP2002524697A (en)
DE (2) DE19841056A1 (en)
HU (1) HU224252B1 (en)
WO (1) WO2000014414A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10301119C5 (en) 2003-01-14 2018-04-05 Wabco Gmbh Air suspension system
CN101915183A (en) * 2010-07-01 2010-12-15 北京航空航天大学 Double-working-condition stepped flow control valve and design method of control structure thereof
CN108488125B (en) * 2018-03-21 2019-12-17 洛阳世英机械制造有限公司 Integrative rotation type control valve of multi-functional flashlight
CN110522982B (en) * 2019-09-26 2024-02-20 泰州市久信医疗科技有限公司 Single-input double-output gas flow regulating device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1012961A (en) * 1963-10-28 1965-12-15 Hamilton Controllers Ltd Improvements in pneumatic control valves
DE2510151A1 (en) * 1975-03-08 1976-09-09 Knorr Bremse Gmbh Control valve for double acting cylinders - has valves between compressed air connection and working line and ventilation connections
FR2328147A1 (en) * 1975-10-17 1977-05-13 Reolon Noe Control valve for double acting jacks - has sliding balls actuated by pressure operated membranes and seating on ring seals
DE3107012A1 (en) * 1981-02-25 1982-11-04 Bochumer Eisenhütte Heintzmann GmbH & Co, 4630 Bochum Slide valve for oil in water emulsions
DE3216809A1 (en) * 1982-05-05 1983-11-10 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart DIRECTIONAL VALVE THAT IS DESIGNED FOR DIFFERENT OPERATING MODES
DE4400760C2 (en) * 1994-01-13 1997-03-27 Festo Kg Multi-way valve
DE19649833A1 (en) * 1996-12-02 1998-06-04 Bosch Gmbh Robert Electro-hydraulic control device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1042616B1 (en) 2002-11-06
HUP0100339A3 (en) 2001-11-28
JP2002524697A (en) 2002-08-06
EP1042616A1 (en) 2000-10-11
DE19841056A1 (en) 2000-03-23
HUP0100339A2 (en) 2001-06-28
WO2000014414A1 (en) 2000-03-16
DE59903313D1 (en) 2002-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4245671A (en) Solenoid pilot operated valve
CA2711398C (en) Solenoid valve assembly
JPH07208625A (en) Multiway valve
US4754693A (en) Valve
US2946347A (en) Control valve having a movable member containing combination check and relief valve unit
KR950008998A (en) 3 position solenoid control valve
CN108005982B (en) Large-flow electromagnetic ball valve without leakage at transition position
MX170405B (en) FOUR-STEP SLIDING VALVE
HU224252B1 (en) Pulse-actuated pneumatic 4/2 directional valve
ITMI962052A1 (en) HYDRAULIC DOOR CLOSER
US3893484A (en) Cylinder and piston valve
CN112392789B (en) Hydraulic control valve, hydraulic operating mechanism using same and circuit breaker
WO2020054668A1 (en) Fluid pressure cylinder
US6408877B2 (en) Directional control valve
GB2343935A (en) Multi-configuration pilot valve
EP1070854A2 (en) Multiway valve
WO1993005300A1 (en) Modular digital actuator
US5004015A (en) Directional control device
CN113431924A (en) Reversing valve capable of preventing displacement of actuating element
JPH0432538Y2 (en)
US3709244A (en) Free foil flow control device
JPS6275110A (en) Pre-control 3/2 passasge seat valve
US3153528A (en) Spool type control valve
GB2153049A (en) Proportional air valve and method of providing air flow
JPH0241363Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
HFG4 Patent granted, date of granting

Effective date: 20050525

MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees